Cabeceo de ejes

rotatorios
Los ejes rotatorios tienden a
arquearse a ciertas velocidades y
cabecear e una manera
complicada. Whirling es la
rotacin del plano formado por el
eje flexionado y la lnea de
centros de los cojinetes. El
fenmeno es el resultado de
varias causas como desbalance
de masa, amortiguamiento de
histresis en el eje, fuerza
giroscpicas, friccin fluida en los
cojinetes, etc. El cabeceo del
eje puede tener lugar en la
misma direccin de rotacin del
eje o, en direccin contraria y la
velocidad de cabeceo puede ser o
no, igual a la velocidad de
rotacin.
Consideremos aqu un disco
singular de masa m
simtricamente localizada en el

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eje soportado por dos cojinetes
como los mostrados en la figura.
El centro de masa G del disco
est a una distancia e
(excentricidad) del dentro
geomtrico S del disco. La lnea
central de los cojinetes interfecta
el plano del dicco en = y el centro
del rbol es deflectado en r=OS.

Supondremos siempre que el

eje (es decir, la lnea e=SG) est
rotando a velocidad constante de
y, en el caso general, la lnea r
=OS est cabeceando a una
velocidad , diferente de . Para
la ecuacin de movimiento,
podemos desarrollar la
aceleracin del centro de masa
como:

ag= aS +aG/S

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 en donde aS es la aceleracin de
S y aG/S es la aceleracin de G cn
respecta a S. El ltimo trmino
est dirigido de Ga S puesto que
es constante. Descomponiendo
aG en las direcciones radial y
tangencia, tenemos
aG = ((r-r2) e2 cos(t-))i + ((r+2r)
- e2 sen(t-))j

A parte de la fuerza
restauradora de eje,
supondremos una fuerza de
amortiguamiento viscoso
actuando en S. Las ecuaciones de
movimiento en las direcciones
radial y tangencia se convierten
en

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-kr cr = m(r - r2 - e2 cos(t-))
-cr = m(r + 2r - e2 sen(t-))

Lo que puede ordenarse como

r + c/m r + (k/m- 2)r = e2 cos(t-)
r + (c/m r + 2r) = e2 sen(t-)

El caso general de cabeceo

descrito en las ecuaciones
anteriores, viene bajo la
clasificacin de movimiento de
excitacin propia en donde las
fuerzas que producen el
movimiento estn controladas
por el movimiento mismo.

Cabeceo sincrnico. Para el

cabeceo sincrnico, la velocidad
de cabeceo es igual a la
velocidad de rotacin , que
hemos supuesto constante. As
tenemos

E integrando obtenemos

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 =t-

en donde es el ngulo de fase

entre e y r que es ahora una
constante como. Con = r = r = 0,
las ecuaciones se reducen

(k/m )r = e2cos
c/m r = e2sen

Dividiendo obtenemos la
ecuacin par el ngulo de fase

Tan = c/m = 2(/ n)

(k/m- 2) 1-(/ n)2

en donde n=(k/m)1/2 es la velocidad

crtica y =c/ccr. Observando el
triangulo vectorial, tenemos

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cos = k/m-2
((k/m - 2)2 + (c/m )2)1/2

Y sustituyendo la primera, la
ecuacin de la amplitud ser

r = me2
((k - m2)2 + (c)2)1/2

= e(/n)2
((1- / n2)2 + (2/ n)2)1/2

Estas ecuaciones indican que

la lnea de excentricidad e= SG
procede a la lnea de
desplazamiento r =OS en el
ngulo de fase que depende del
amortiguamiento y de la razn de
velocidades / n . Cuando la
velocidad de rotacin coincide
con la velocidad crtica =(k/m)1/2 o
sea con frecuencia natural del eje
n vibracin lateral, se llega a una
condicin de resonancia.

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 La figura inicial muestra el
sistema disco-eje bajo tres
condiciones diferentes de
velocidad. A velocidades muy
altas >> n, el centro de masa G
tiende hacia el punto fijo O y el
centro del rbol S rota alrededor
d l en un crculo de radio e.