Mecanismo de ROBERT: (figura 2-12)

La figura 2-12, muestra otro mecanismo

articulado, donde el punto P est unido rgidamente a la biela (AB) y coincide con el
punto medio de la lnea de centros cuando Q2Q4 y AB son paralelos. Los eslabones
Q2A y Q4B pueden girar hacia la derecha hasta que Q2A y AB estn en prolongacin y
hacia la izquierda hasta que AB y Q4B, tambin se coloquen en prolongacin una de
otra.
Cuando el mecanismo mostrado en la figura 2-12 este ubicado en las posiciones
prximas a los extremos de su recorrido, el punto P seguir una trayectoria
aproximadamente rectilnea, vase las diferentes posiciones de P en la figura 2-12.
Condiciones que se deben cumplir:
Q2A = Q4B 0.6Q4B
AB = Q2Q4
Mientras ms grandes sean las longitudes de los eslabones Q2A y Q4B, ms se
aproxima la trayectoria del punto P a la recta Q2Q4.

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Mecanismo de Roberts
Alicates Movimiento rectilneo Mecanismo de cuatro barras

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Mecanismo de Roberts

El mecanismo de Roberts[1] [2] [3] es un mecanismo de cuatro barras que convierte un

movimiento de rotacin para aproximarlo a un movimiento rectilneo. Su denominacin
se debe al ingeniero, inventor y constructor de mquinas herramienta britnico Richard
Roberts (17891864).

En el ejemplo del grfico animado se puede apreciar que la parte rectilnea del
movimiento ocupa prcticamente la totalidad del espacio comprendido entre los dos
puntos de apoyo.

La relacin entre las longitudes de las barras es la siguiente:

L1 = L3 = L4
L2 = L1 / 2

El tringulo es issceles, siendo el resto de las barras (excepto L2, que mide la mitad que
las dems) de igual longitud.

Alicates de presin

El diseo de algunos modelos de alicates o de llaves de paso ajustable est basado en el

principio del mecanismo de Roberts.