Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Agrobotica:
Una interdisciplina en el horizonte de la I+D+i agro-industrial
Resumen:
Introduccin
La llamada revolucin informtica de la segunda mitad del siglo XX provoc el
surgimiento de una gran cantidad de interdisciplinas y profesiones nuevas que
aprovecharon la capacidad de procesamiento de informacin, de clculo, de
almacenamiento y de telecomunicacin, para acelerar los procesos de investigacin, desde
la toma de datos hasta la corrida de modelos en computadora, pasando por el diseo
experimental, el procesamiento estadstico, la interconexin de instrumentos y la
comunicacin de resultados cientficos. Prcticamente todas las ciencias se vieron
penetradas por los avances paralelos en las TICs (Tecnologas de Informacin y
Comunicacin), en la Matemticas, la Lgica, los Mtodos Computacionales, los Modelos
Numricos, la Teora General de Sistemas, la Estadstica, la Investigacin Operativa y
muchas otras.
Pg. 1
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
Como contracara, todo ese acervo es cada vez ms difcil de abordar, tanto por su
volumen como por su complejidad y comunicabilidad, dando lugar a fenmenos como la
fragmentacin, la incompatibilidad e incluso el fraude cientfico y tecnolgico. La gestin
del conocimiento se instala entonces como un mega-campo de obvia y crtica necesidad
para la evolucin de la ciencia y la tecnologa a escala planetaria, pero tambin a toda
escala organizacional (pas, regin, institucin) y a nivel personal.
Dejemos las dudas planteadas y sigamos adelante con el relato de evolucin cientfica
y tecnolgica y pasemos al mundo de la tecnologa agropecuaria. La Agronoma desde el
punto de vista epistemolgico es una socio-tecnologa; no se ocupa del saber por el saber
mismo sino del saber para el buen hacer en sociedad. El hacer de un agrnomo tiene que
ver con los sistemas de produccin primaria (animal y vegetal), con las cadenas
agroalimentarias que van desde el campo hasta la gndola, con las condiciones y procesos
econmicos, con las comunidades sociales y por supuesto con el medio-ambiente que
afecta y con los recursos naturales que utiliza. Este rpido paneo nos asoma a la enorme
diversidad de actividades involucradas y su insercin social, y nos habla tambin de la
diversidad de conocimientos de base que se requiere para ejercer la agronoma y para
alimentarla permanentemente de nuevo conocimiento.
1
Para un tratamiento de las complejidades tericas y prcticas de la investigacin interdisciplinaria ver Tesis
Doctoral. Bosch (2011).
2
Este esquema de decisin estratgica funcion entre los aos 2003 y 2011. A partir del ao 2012 se redujo
la estructura programtica nacional a slo 14 Programas.
Pg. 2
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
Esta Matriz se cruza adems con las estructuras formales distribuidas por todo el pas:
las Estaciones Experimentales y los Centros e Institutos de Investigacin.
Pg. 3
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
3
1 Petabyte equivale a 1.024 Terabytes o 1.048.576 de Gigabytes. Entre las curiosidades de la evolucin de
la capacidad de almacenamiento de informacin, se calcul que si quisiramos almacenar un Petabyte en los
viejos diskettes de 3,5 que usbamos hace casi 30 aos, haran falta ms de mil millones de unidades, con
las cuales se podran cubrir ms de mil campos de futbol.
4
Para una visin crtica y moderada de la importancia de los datos en la investigacin cientfica ver Bosch
(2011)
Pg. 4
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
5
http://www.cnptia.embrapa.br/
6
http://www.fca.unl.edu.ar/agromatica/
Pg. 5
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
Entendiendo a la AGROTICs
Desgranemos entonces este macro-concepto comenzando por la definicin de los
redactores del Libro Blanco:
7
Instrumento especfico del ministerio de Ciencia para promover la industria del software de la Argentina.
http://www.agencia.mincyt.gob.ar/frontend/agencia/fondo/fonsoft
8
Por ejemplo para integrar la INFITA (International Network For Information Technology in Agriculture) es
necesario tener personera nacional.
99
Libro Blanco. MINCyT (2008). Pg. 125
Pg. 6
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
Esta vastedad de campos de accin viene dada por la transversalidad de las TICs, que
el enfoque ministerial reconoce al caracterizarlas como Tecnologas de Propsito General
(TPG) en sus estudios y ejercicios estratgicos. La ubicuidad de las TICs tiene dos efectos
contradictorios; por un lado cobran la importancia que les otorga su omnipresencia en todos
los segmentos de la cadena, en dispositivos de todo tipo, en sistemas productivos de toda
especie, en otras tecnologas y en todas las organizaciones socio-econmicas. Pero por otro
lado, suele quedar enmascarada por los sistemas, dispositivos y tecnologas que las
hospedan.
Pongamos ejemplos: muy pocos piensan cunto software y electrnica hay embebida
en una sembradora de precisin o en una estacin meteorolgica automtica, mucho menos
cuanto conocimiento de base se necesitaron para desarrollarlas ni de qu infraestructura
(nacional o internacional) de telecomunicaciones necesitan para integrarse en redes que
operen en tiempo real y para que la informacin sea universalmente accesible y compatible.
El foco de atencin se lo lleva el principal portador, la mquina, o en la jerga: el fierro.
Otro ejemplo ms relacionado con el mbito tecnolgico es el de la importacin de modelos
(climticos, econmicos, agronmicos, econmicos y/o sociales) que suelen ser utilizados
como cajas negras cuyos mecanismos no son suficientemente conocidos, discutidos,
puestos a prueba y eventualmente modificados o actualizados.
Pg. 7
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
metodolgica, que obviamente no es rentable para las empresas, y es all donde el rol del
estado resulta preponderante e insustituible. Volveremos sobre este punto ms adelante.
Para cruzar los universos del Agro y las TICs, es necesario profundizar un poco en
cada uno, teniendo en cuenta algunos componentes y/o dimensiones:
Dimensiones Componentes
Sector/Segmento del negocio agro- Agricultura, Ganadera, Silvicultura, Apicultura,
industrial Piscicultura, Agro-industria, Alimentos, Fibras, Bio-
industrias, etc.
Formas/Modelos/Enfoques Extensivo, intensivo, orgnico, familiar, bajo
productivos invernculo, indoor-farming, hidro-aeroponia, etc.
Temticas/Problemticas Medio Ambiente, Clima, Suelo, Agua, Aire,
relacionadas Contaminantes, Residuos, Infraestructura,
Biodiversidad, Bio-prospeccin, RRHH, Desarrollo
Rural, Salud, etc.
Cadenas agro-industriales Produccin, pos-cosecha, transporte,
almacenamiento, transformacin primaria y
secundaria, comercializacin, consumo, impactos,
etc.
Ecosistema de Investigacin, Ciencias lgico-matemticas, Ciencias de la
Desarrollo e Innovacin computacin, Ciencias fsicas y naturales, Ciencias
ambientales, Ciencias econmicas y de la
administracin, Ciencias sociales, Interdisciplinas,
10
Op. Cit. Pg. 126.
Pg. 8
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
Dimensiones Componentes
Concepcin Disciplina, Ciencia, Tecnologa auxiliar, Ingeniera,
epistemolgico/profesional Multidisciplina, Interdisciplina, Emergente, Transversal,
Convergente, Socio-tcnica
Areas de conocimiento y Computacin, Algoritmia, Modelado
Tecnologas implicadas Sistmica, Modelacin, Matemticas, Estadstica
Ontologa, Semntica, Lingstica
Inteligencia Artificial, Cs. Cognitivas
Diseo, Ingeniera de Software
Open Source, Propiedad Intelectual
Internet, Mobilidad, Cloud, Minera de datos
Macro y Micro-sensado
E-infrastructure: HPC+Almacenamiento+Conectividad
Electrnica, Telecomunicaciones, Redes,
Posicionamiento Global, etc.
Actores11 Ingenieros y tcnicos de sistemas, electrnica y
telecomunicaciones
Programadores, Analistas, Diseadores
Integradores tecnolgicos
Proveedores de telecomunicaciones
Empresarios, Cmaras, Inversionistas
Cientficos, Docentes, Comunicadores
Funcionarios, Usuarios, etc
11
Es de destacar que los usuarios son parte integral de los sistemas de informacin, en su mltiple rol de
proveedor/consumidor de informacin, de comunicante y de gestor. Ms que en cualquier tecnologa, su
consideracin desde el diseo inicial, es obligada (user-centric-design). Cuando este requisito se deja de
lado, crece la posibilidad de errores fatales en los diseos y el resultado final alimenta los cementerios de
sistemas informticos.
Pg. 9
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
Robots en el campo?
Llegamos por fin al tema ms
innovador del captulo y que despierta Agrobotics Resultados
Google Web 25.900
curiosidad por que nos enfrenta a un
Google Libros 64
futuro que cuesta imaginar, el campo Google Blogs 219
automatizado con creciente utilizacin Google Patentes 233
de mquinas inteligentes y Google Discusin 73
autnomas. La literatura agrcola Google Acadmico 55
Agricultural Robotics Resultados
internacional ha acumulado varias
Google Web 8.350
metforas, tales como: precission Google Libros 356
agriculture, unmanned agriculture, Google Blogs 162
inteligent agriculture o smart agriculture Google Patentes 0
y que resultan muy inspiradoras para la Google Discusin 182
Google Acadmico 363
integracin de tecnologas en robots
Agricultural Robots Resultados
agrcolas. Google Web 13.700
Google Libros 707
Haciendo una brevsima historia, Google Blogs 916
hasta el fin del siglo pasado casi no se Google Patentes 33
encuentra el trmino ingls Agrobotics Google Discusin 290
en la literatura dedicada a la robtica de Google Acadmico 692
12
Googlear por ejemplo las revistas y congresos internacionales en Agri-ICT o Computers in Agriculture,
as como los documentos ms recientes de FAO, ARS, Embrapa, INRA, RDA, DEFRA, Interface, etc.
Pg. 10
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
13
La expresin field robotics no se refiere a robots para el campo (en sentido agrcola), sino a un tipo de
robots capaces de desplazarse y actuar en ambientes no estructurados, como una mina, una granja o incluso
otro planeta, como el caso reciente del MER Mars Exploration Rover.
14
Libro Blanco. Pg 114.
Pg. 11
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
15
Ver el sitio www.agriculturadeprecision.org
16
. Ver el Agrobot espaol en http://www.agrobot.es/
Pg. 12
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
Otras producciones animales como cerdos y aves tiene sus propias necesidades y
problemticas que pueden en parte beneficiarse de los avances en robtica y domtica
aplicada a la automatizacin de los criaderos modernos. Adems de las problemticas
productivas especficas, las instalaciones modernas debern cumplir con estndares de
eficiencia energtica, reduccin de gases de efecto invernadero, eficiencia hdrica y
contaminacin ambiental, todos ellos relacionados con el uso de sensores, actuadores y
sistemas de decisin.
17
En la produccin frutcola del Alto Valle del ro Negro por ejemplo, contrasta el bajo nivel de utilizacin de
TICs en la fase primaria con el sofisticado equipamiento de plantas de clasificacin y empaque orientadas a
la exportacin. Ing. Carlos Magdalena (INTA), comunicacin personal.
18
Ver por ejemplo: http://inta.gob.ar/documentos/valor-agegado-en-origen-aportes-de-inta-y-extra-inta
19
En Argentina se cultivan 3685ha (80% horticultura, 11% floricultura, 9% viveros y 0,01% a aromticas), que
incluyen ms de 4000 productores concentrados fundamentalmente en la regin pampeana, el NEA y el
NOA argentino. Fuente: http://inta.gob.ar/proyectos/pnhfa-062332
Pg. 13
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
Baste para nuestro anlisis con estas lneas de desarrollo actual y potencial y dejamos
a los lectores para hacer volar su imaginacin acerca de la infinidad de aplicaciones
posibles. Debemos mencionar ahora lo que llamamos el efecto traccionador de la
robtica aplicada al agro o Agrobtica. Un robot autnomo presenta un altsimo grado de
integracin tecnolgica y de conocimiento cientfico de base; pinsese en la electrnica, el
software, la inteligencia artificial, la telecomunicacin, los sensores (fsicos, qumicos,
pticos, inerciales, de posicionamiento, etc.), la micro-hidrulica, la mecatrnica y los
actuadores de distinta naturaleza (desde vlvulas hasta tijeras de corte), por no mencionar la
sofisticada mecnica de desplazamiento en terreno. La traccin de la Agrobtica estar
dada por una creciente cantidad de problemas nuevos (aplicados y de base) que las distintas
especialidades e industrias debern proveer.
Tal grado de integracin tecnolgica imprime a su vez una severa restriccin a los
desarrollos ms ambiciosos en robtica: stos slo pueden ser emprendidos por equipos
interdisciplinarios bajo estrategias de largo plazo y con marcos institucionales flexibles
pero a la vez robustos. En otras palabras, no ser desde pequeos laboratorios y mediante
enormes esfuerzos individuales que surgir una nueva industria y tecnologa Agrobtica,
sino de un esfuerzo amplio, coordinado, sostenido en el tiempo y formalizado en arreglos
institucionales novedosos y formatos organizacionales capaces de atraer y retener el talento
necesario, algo que en estas reas es bastante dificultoso.
En ese sentido avanza la Unin Europea, a travs de una European Research Area
(ERA) especfica, la ICT-AGRI21 que cruza tres plataformas: la de TICs, la de agricultura y
alimentos y la de Clima y Medioambiente. Esta ERA incluye explcitamente a Robotics.
Conclusin
En sntesis, estas lneas tan slo han pretendido ser un disparador para profesionales,
investigadores, economistas, empresarios y decisores polticos tanto del mundo
agropecuario como de las TICs y la Robtica. Estamos convencidos que la interseccin del
Agro, las TICs y la Robtica, merece ser estudiada y eventualmente apoyada en el marco
20
Ver INTA Informa: http://intainforma.inta.gov.ar/?p=4852
21
http://db-ictagri.eu/ict-agri/content/home.php
Pg. 14
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
---
Pg. 15
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013
Referencias
Albornoz, Ignacio. Informtica para el sector agrcola y ganadero en la
Regin Pampeana. 2006.
http://swiki-lifia.info.unlp.edu.ar/prospectiva/uploads/2/TICs-Albornoz.pdf
ARS-USDA. Big data and Computing. Building a vision for ARS Information.
Management. 2013.
http://www.ars.usda.gov/SP2UserFiles/Place/54280500/BigDataReport_Mar-7-2013.pdf
Bosch, Marcelo. Datismo y otras exageraciones. 2011.
http://www.academia.edu/3892923/Datismo_y_otras_exageraciones
Bosch, Marcelo. Fundamentos comunicacionales en la investigacin y desarrollo
tecnolgico interdisciplinario. Tesis Doctoral. Universidad del Salvador. Buenos Aires.
2011.
Bosch, Marcelo. La necesidad de un espacio interdisciplinario. 2007.
http://www.academia.edu/3663500/La_necesidad_de_un_nuevo_espacio_interdisciplinario_en_Agr
oTICs
Bragachini, Mario. Novedades y tendencias en el mercado de maquinaria y herramientas
de Agricultura de Precisin. 2013. http://inta.gob.ar/documentos/novedades-y-tendencias-en-el-
mercado-de-maquinaria-y-herramientas-de-agricultura-de-precision/
Bulanon, D. M. y Kataoka T. Fruit detection system and an end effector for robotic
harvesting of Fuji apples. Agric Eng Int: CIGR Journal. March 2010. (Open access at
http://www.cigrjournal.org)
Collar Narocki, Matias y otros. Robotics in livestock. Universidad Politcnica de Madrid.
http://www.disam.upm.es/~barrientos/Curso_Robots_Servicio/R_servicio/Ganaderia_files/
Robots%20en%20el%20sector%20ganadero%20EN.pdf
ICT-AGRI. Analysis of existing research and future needs. 2010.
http://db-ictagri.eu/ict-agri/files/ICT-AGRI-May10-Cemagref.pdf
MINCyT. Libro Blanco de la Prospectiva TIC. 2008.
Secretara de Ambiente y Desarrollo Sustentable. Manual sobre Desertificacin.
http://www.ambiente.gov.ar/archivos/web/PCA/File/desertificacion.pdf.
Rovira Ms, Francisco y otros. Mechatronics and Intelligent Systems for Off-road
Vehicles. Springer. London. 2010.
HM Government. UK Strategy for Agricultural Technologies. 2013.
https://www.gov.uk/government/publications/uk-agricultural-technologies-strategy
Zhang, Qin and Pierce, Francis J. eds. Agricultural Automation: Fundamentals And
Practices. Taylor & Francis. USA. 2013.
Pg. 16