Genaro Delgado Dinamica Estructural PDF

Captulo 1
CONCEPTOS
1.1 SISMO.
Es todo estremecimiento de la tierra con mayor o menor vio-
lencia. Si es muy fuerte denomina terremoto, si es pequeo
temblor.
1.2 ORIGEN DE LOS SISMOS.

Existen varias teoras acerca del origen de los terremotos,
pero la ms aceptada es la teora de las placas.
Esta teora dice que la corteza terrestre est dividida en gran-
des bloques o placas que tiene movilidad de respuesta a los
procesos convectivos que ocurren en las profundidades de la
tierra. La actividad ssmica ocurre, en gran parte en los bor-
des de estas placas. El movimiento relativo entre placas es
de separacin, el material candente del interior de la tierra ya
sea lava o magma, emerge y se solidifica lentamente forman-
do nueva corteza terrestre. La continua presin de fuerzas
internas, el desplazamiento de bloques de la corteza terrestre,
la elasticidad de la roca y su capacidad para almacenar ener-
ga son causa de los terremotos.
2 Dinmica Estructural
El origen de los terremotos en el Per es debido a la interac-
cin entre la placa de Nazca y la Sud americana.
La placa de Nazca, frente a las costas del Per, se mueven
horizontalmente y se introduce por debajo de la Sudameri-
cana como se puede ver en el siguiente esquema, la placa de
Nazca presiona a la Sudamericana ocasionando deformacio-
nes concntricas de fuerzas.
Cuando los esfuerzos exceden cierto lmite, la presin es li-
berada por un movimiento fuerte de la placa generndose
esta forma el terremoto. Alguna de ellas puede generar tam-
bin olas ssmicas altas llamados maremotos o tsunami.
1.3 NATURALEZA DE LAS ONDAS SSMICAS

Los movimientos de la masa rocosa de la corteza terrestre
producen fuerzas y tensiones en la roca.
Si la estructura rocosa es suficientemente rgida como para
no sufrir deformacin, se acumular esfuerzos hasta llegar
al lmite de elasticidad de la roca dando lugar a un colapso o
movimiento brusco. Se genera vibraciones cuando un medio
elstico sbitamente libera energa.
1.4 CARACTERSTICAS DE LAS ONDAS SSMICAS

Las ondas ssmicas son similares a las olas de mar se despla-
zan transmitiendo energa.
La intensidad disminuye a medida que la onda se aleja del
punto de origen hasta disiparse totalmente.
Se puede hacer la analoga como cuando se sacude un mantel
se hace vibrar una cuerda.
Las ondas ssmicas se propagan a travs de las diversas ca-
pas de la corteza terrestre llegando a la superficie.
1.5 FOCO SSMICO (F).

Es el centro de la perturbacin mecnica; origen desde don-
de se libera gran cantidad de energa ssmica que se transmite
en forma de ondas.
Ing. Genaro Delgado Contreras 3
1.6 EPICENTRO.
Es la proyeccin del foco ssmico en la superficie.
Algunos de las ondas observadas en un punto como A se

transmiten por la superficie desde el epicentro. Otros viajan
directamente dese el Foco al punto donde observamos el sis-
mo (punto A) Estos son por lo general ms fuertes.
Existen dos tipos de ondas, la longitud y la transversal. La
primera tiene la misma direccin en que se propaga la onda,
son similares a la onda sonora tambin se les conoce con el
nombre de punto P(preliminar); porque es la que tiene ma-
yor velocidad de propagacin y tiene periodo de vibracin de
1 segundo o menos. Su velocidad de propagacin vara se-
gn el medio movindose a 6 Km/s en la corteza y llegando
hasta 12 Km/s en el interior de ncleo.
La segunda tiene vibraciones perpendiculares a la direccin
de propagacin. Las Ondas que se generan al sacudir una
cuerda son este tipo. Son anlogas a la onda de la luz pues
la partcula de tierra se mueve en direccin perpendicular
en que avanza la onda. A estas ondas tambin se les conoce
con el nombre de onda S (segundo preliminar) y tienen una
velocidad de 0,6 veces de la onda P.
Las ondas P y S generan otros tipos de ondas a medida que se
encuentran planos reflectantes y refractantes en la superficie
de la tierra.
1.7. MAGNITUD E INTENSIDAD DE UN SISMO

Las vibraciones que produce un sismo, son detectadas re-
gistradas y medidas por instrumentos denominados sism-
grafos. El registro de tales vibraciones es un sismograma y
reproduce grficamente o sobre cinta magntica las vibracio-
nes en amplitud y en frecuencia del movimiento de la tierra
durante el sismo.
No existe una distincin clara entre la palabra temblor y te-
rremoto pero generalmente se denomina terremoto a partir
de una intensidad de VI a VIII en la escala modificada de
Mercalli.
La magnitud de un sismo es una medida de la cantidad de
energa liberada en el foco ssmico.
La intensidad es una medida de los efectos macrossmicos
sobre objetos naturales estructuras artificiales y observado-
res en una localidad dda.
Para tener una idea del grado de destruccin de un sismo
podemos decir que un terremoto de magnitud VI librea 6
1020 ergios, equivalentes a unos 14300 toneladas de TNT
Un terremoto de magnitud VIII libera energa equivalente a
14 millones de toneladas de TNT.
Captulo 2
EFECTOS DEL SISMO EN EDIFICACIONES
2.1 TIPO DE SUELO

En terrenos duros o rocas, las ondas ssmicas de alta frecuen-
cia se amplifican. Afecta principalmente a las estructuras
rgidas.
Los terrenos blandos amortiguan las ondas de alta frecuencia
y, por lo general, amplifican las ondas de baja frecuencia. En
este caso las estructuras flexibles son ms afectadas.
2.2 PESO DE LA EDIFICACIN

Cuando un sismo afecta la base de una edificacin se generan
fuerzas de inercia que originan esfuerzos y deformaciones en
la estructura. A mayor peso de las edificaciones mayores son
estas fuerzas y sus efectos. Por esta razn las edificaciones
ms pesadas son siempre ms daadas por los sismos.
Cuanto ms alto est el centro de gravedad, mayores sern
los esfuerzos en los elementos para mantener el equilibrio.
No olvidemos que el cortante es mayor cuando ms pesado
es la estructura debido a:
ZUSC
H= P
Rd
Donde H es la cortante basal, P es el pedo la estructura.
2.3 FORMA DE LA ESTRUCTURA

En lo posible se busca que las estructuras tengan simetra
para que el centro de masas y de rigideces coincidan y no
tengamos excentricidad que nos genere torsin.
Si los elementos estn arriostrados. Su deformacin durante
el sismo ser menor.

Cuando las edificaciones estn unidas reaccionan como una
sola de mayor rigidez.
Lo que se busca es que toda estructura tenga un material que
absorba y disipe energa y que tenga la capacidad de amor-
tiguar los efectos evitando concentraciones de esfuerzos que
puedan generar una ruptura.
Captulo 3
ANLISIS DINMICO DE EDIFICIOS
Un problema con el que se encuentra el ingeniero es la deter-

minacin de respuestas de estructuras frente a excitaciones
transitorias como terremotos o explosiones.
El problema que se encuentra es que las estructuras tienen
un gran nmero de grados de libertad, requirindose un gran
nmero de coordenadas para determinar la posicin de la es-
tructura en cualquier instante.
Las fuerzas excitadoras tampoco pueden ser definidas en for-
ma simple.
Para simplificar el problema de las caractersticas de la es-
tructura son estudiados por separado de las propiedades de
los sismos, determinndose la respuesta de la primera frente
a la segunda. Las caractersticas de la estructura vienen da-
dos por sus frecuencias, formas de modo y grado de amorti-
guamiento.
El sismo se define por su espectro, que es la envolvente de
las respuestas de un modo de modelo mecnica estndar de
un grado de libertad con un amortiguamiento dado, contra el
periodo de vibracin del modelo.
3.1 FUNDAMENTO DE DINMICA ESTRUCTURAL

3.1.1 Movimiento oscilatorio.
Tambin se le conoce con el nombre de movimiento vibrato-
rio y es uno de los ms importantes movimientos que existen
en la naturaleza. Un partcula oscila cuando se mueve peri-
dicamente con respecto a su posicin de equilibrio.
El movimiento de un pndulo es oscilatorio. Un cuerpo en
el extremo de un resorte estirado, una vez que se suelta, co-
mienza a oscilar.
De todos los movimientos oscilatorios el ms importante es
el movimiento armnico simple (M.A.S.), debido a que ade-
ms de ser el movimiento ms simple de describir matemti-
camente, constituye una aproximacin muy cerca de muchas
oscilaciones encontradas en la naturaleza.
3.1.2 Importancia del movimiento oscilatorio en la ingenie-

ra estructural.
Los edificios estn constituidos por prticos como se mues-
tra en la siguiente figura.
(a) planta
Figura 3.1
(b) elevacin (c)

Un prtico est formado por vigas y columnas.
Una de los sistemas de idealizacin de edificios que se usa a me-
nudo, es llamado pndulo invertido mostrado en la Fig.3.2.
El resorte helicoidal se ha reemplazado

por un elemento de elasticidad transver-
sal, cuya constante de rigidez K se deter-
mina a partir de la deflexin D ocasionado
por la fuerza lateral P.
Figura 3.2
El prtico de la Figura 3.1 (b) se idealiza de la forma mostrada

en la Figura 3.1(c).
Por lo expuesto podemos ver la importancia de los fundamentos
de energa y movimiento vibratorio.
Observando el prtico de la Figura 3.1(b) podemos ver que las
columnas del primer entrepiso estn en paralelo. Lo mismo po-
demos decir de los entrepisos posteriores. Al idealizar las co-
lumnas como resortes, vemos que las columnas de cada entrepi-
so son resortes que estn en paralelo.
As podemos ver que la rigidez equivalente del primer piso es
K1, y de los entrepisos posteriores K2 y K3.
Si las masas m1 y m2 fueran mucho menos que m3, es decir,
fueran despreciables el sistema quedar de la siguiente manera:
10
Dinmica Estructural
De modo que este caso K1, K2, K3 estn

en serie para lo cual hallaramos su rigi-
dez equivalente.
Si tenemos un prtico de un piso como se muestra en la figura,

la idealizacin ser la mostrada:
de modo que tenemos un sistema masa resorte con las siguientes

caractersticas:
K
=
m
Periodo de vibracin:
2
T=

Desde el punto vista estructural nos interesa conocer el periodo
de la estructura.
Por todo lo expuesto a continuacin haremos el estudio de los
fundamentos de trabajo y energa, as como del movimiento vi-
bratorio.
Captulo 4
PRINCIPIOS ENERGTICOS

Al disear estructuras se tiene que considerar que stas son so-
metidas a la excitacin de fuerzas externas, tales como sismos
explosiones, vientos, etc.
Vemos que tales fenmenos son liberacin de energa, por tal
razn la estructura se deforma llegando al caso extremo del co-
lapso. Los ingenieros al disear tendrn que hacer estructuras
capaces de soportar tales fuerzas y para el anlisis de las mismas
se basarn en los principios de trabajo y energa.
En sta parte de la expresin centraremos nuestra atencin en
los fundamentos de la fsica, especficamente en el movimiento
vibratorio que es el que tiene que ver muy especialmente con los
movimientos de la tierra.
En el anlisis de estructuras vemos que es muy importante el estu-
dio de la energa de deformacin ya que los mtodos energticos
en el Anlisis Estructural son de valiosa ayuda al diseador.
Iniciaremos nuestro estudio presentando los fundamentos de la
energa de deformacin para posteriormente exponer los princi-
pios del movimiento vibratorio y su relacin con la ingeniera
sismoresistente.
4.1 ENERGA DE DEFORMACIN.

Se considera que los cuerpos o sistemas mecnicos estn for-
mados por materia que consiste de partculas denominadas
puntos materiales y cuyo conjunto constituye la configura-
cin del sistema. Se dice que un sistema experimenta una de-
formacin cuando cambia su configuracin, es decir cuando
se desplazan sus puntos materiales.
Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, ste
se deforma hasta que el sistema de fuerzas internas equilibra
12
Dinmica Estructural
al sistema de fuerzas externas. Las fuerzas externas realizan
un trabajo que se transforma y acumula en el cuerpo.
Este trabajo o energa de deformacin es el utilizada por el
cuerpo para recuperar su forma cuando cesa la accin del
sistema de fuerzas externas.
Si el cuerpo recupera exactamente su forma inicial se dice
que es un cuerpo potencialmente elstico, e indica que el
trabajo de las fuerzas externas durante la deformacin del
cuerpo se transformar totalmente en energa de deforma-
cin, desprecindose las prdidas pequeas por cambio de
temperatura. En cualquier caso, se cumple siempre la ley de
la Termodinmica: El trabajo efectuado para las fuerzas ex-
ternas ms el calor que absorbe el sistema del exterior es
igual al incremento de energa cintica ms el incremento
de energa interna. Por otra parte el incremento de energa
cintica es igual a la suma de los trabajos de las fuerzas ex-
ternas e internas.
En los sistemas elsticos se deprecian las prdidas por ca-
lor y la energa interna del sistema (energa potencial de las
Fuerzas internas) es la energa o trabajo de deformacin de
dicho sistema.
Considerando una barra elstica de seccin transversal A y la
longitud L, sujeto a una carga axial P, aplicada gradualmente
como se muestra en la figura:
(a) (b)
Figura 4.1
Suponiendo que se cumple la ley experimental de elasticidad

lineal de Hooke, como se muestra en la figura 4.1(b) se tiene:
PL
=
EA ..(4.1)
d: deformacin de la barra
E : mdulo de elasticidad de Young.
La carga P se aplica gradualmente y la deformacin aumenta

segn la ecuacin (4.1). El trabajo desarrollado en contra de las
fuerzas internas del sistema, se expresa de la siguiente manera:
= Pd
(4.2)
De (4.1)
EA
P=
L (4.3)
sustituyendo (4.3)
EA EA 2
= d =
L L 2
donde:
1
= P
2
Figura 4.2
14
Dinmica Estructural
El trabajo de deformacin corresponde al rea sombreada del

tringulo mostrado en la figura 4.2(a).
En el caso de elasticidad no lineal fig. 4.2(b), la energa de defor-
macin es el rea bajo la curva, como se puede ver de la frmula
(4.2).
4.2 ENERGA COMPLEMENTARIA DE DEFORMACIN

Es el rea arriba de la curva carga-deformacin y limitada
superiormente por la recta horizontal que corresponde a la
carga P. Su valor se calcula por la integral:
C = dP
(4.4)
y tiene gran importancia al considerar los teoremas de Cas-
tigliano cuando la aplicacin de la carga es instantnea, el
trabajo de deformacin es P.d , es decir el rea del rectngulo
que corresponde a la suma C + w.
4.3 MTODO DE ENERGA Y TRABAJO
4.3.1 Trabajo realizado por una fuerza.
Sea una partcula de masa m sometida a la accin de la fuerza

F que recorre la curva C.

El trabajo realizado por dicha fuerza es la integral curvilnea
= F dr
C
= FT dr + Fn dr
C
.......(4.5)
donde F T y F n son los componentes de en la direccin tan-
gente y normal.
Como F n y dr forma 90 entonces Fn dr = 0 quedando la
ecuacin (4.5) reducida a:
= F dr
C
donde F T y dr son colineales, por tanto

FT dr = FT dr Cos 0 = FT dr
pero dr = ds
donde ds : diferencial de arco
= FT ds
C
4.3.2 Trabajo y energa cintica
Sabemos que: F = ma ..(4.6)

F : resultante de todos las fuerzas exteriores
m : masa
a : vector aceleracin.
multiplicando por dr a ambos miembros de (4.6)
.. ..
dr
F .dr = m r dr = m r dt
dt
16
Dinmica Estructural
.. .
F .dr = m(r r )dt ..(4.7)
por otro lado
d . . . .. .. . .. .
(r r ) = r r + r r = 2 r r
dt
.. .
1 d 2
r r = r
donde: 2 dt ..(4.8)
(4.8) en (4.9)
2 2 1 dr 2

1
F dr = m
1 2 d
dt
2 1 2 2

1 2 1
F dr =
m dr

2 1 2 1 2
1 F dr = 2 mv1 2 mv1 .(4.9)
donde la expresin de la izquierda representa el trabajo total y la
expresin de la derecha el cambio de la energa cintica.
Captulo 5
RESORTES
Por la ley de Hooke en todo cuerpo elstico las fuerzas deforma-

doras son proporcionales a sus respectivas deformaciones. Si un
cuerpo elstico est sometido a una fuerza deformadora este pre-
sentar una reaccin contraria, llamada fuerza recuperadora,
de igual valor pero de sentido opuesto a la fuerza deformadora.
Si el resorte mostrado en la figura se alarga debido a la fuerza de
una longitud x, la fuerza recuperadora ser
FR = F = Kx
K: constante elstica
5.1 SIGNIFICADO FSICO DE LA CONSTANTE K

Si un resorte tiene una constante K = 100Kg/cm significa
que para deformar dicho resorte 1cm se requiere de 100 Kg.
De lo expuesto podemos decir: La constante K de un resorte,
es la fuerza que hay que aplicarle para producir una defor-
macin unitaria.
18
Dinmica Estructural
5.2 COMBINACIN DE RESORTES.
Los resortes pueden estar en serie o en paralelo.
5.2.1 Resorte en serie.

El desplazamiento total (XT) ser:
XT = x1 + x2 + x3
F
Por Hooke F = Kx x =
de modo que x
FT F F F
= 1 + 2 + 3
K E K1 K 2 K 3 ......(5.1)
FT = Fuerza total.
KE = K equivalente.
pero la fuerza F es la misma para cada resorte por lo tanto
FT = F1 = F2 = F3
reemplazando en (5.1)
1 1 1 1
= + +
K E K1 K 2 K 3
de modo que si tenemos n resorte en serie, el KE del sistema
ser:
1 1 1 1 1 1
= + + + .... + +
K E K1 K 2 K 3 K n 1 K n
n
1 1
=
K E i =1 K i
5.2.2 Resortes en paralelo.
En este caso la fuerza F hace que los resortes se estiren o com-

primen por igual, de modo que:
F = F1 + F2 + F3
KEX = K1x1 + K2x2 + K3x3
pero: x = x1= x2 = x3 ; por lo tanto KE = K1+ K2 + K3

de modo que si tenemos n resortes en paralelo, el KE del sistema ser:
KE = K1+ K2 + K3+...+Kn-1+Kn
n
K E = Ki
i =1
20
Dinmica Estructural
Observacin:
Si tenemos el siguiente sistema:
K1 y K2 estn en paralelo as como K3 y K4.

Pero K1 y K3 as como K2 y K4 no estn en serie aunque a sim-
ple vista as lo parezcan.
Esto es debido a que al vibrar la masa m esta se desplazar
un D igual hacia la derecha e izquierda de modo que unos se
alarguen lo mismo que otros se contraen y cuando todos resortes
tienen el mismo desplazamiento se dice que se encuentran en
paralelo, por lo tanto la constante de elasticidad equivalente del
sistema analizado ser:
KE = K1+ K2 + K3+K4.
Captulo 6
DINMICA DE LOS SISTEMAS VIBRATORIOS
Antes de entrar en el anlisis definiremos el concepto de sistema.
Sistema.
Sistema es todo cuerpo o conjunto de cuerpos que tienen masa y
elasticidad, y que es susceptible de vibrar u oscilar.
Si las masas y elasticidades estn segregados y concentrados en
distintos elementos el sistema es discreto.
Si las masas y elasticidades estn distribuidos en alguna forma
dentro del cuerpo oscilante el sistema se denomina continuo.
x1 x2
m
K K1 K2
Sistema simple
Sistema mltiple
K1m
Sistema continuo
Los sistemas continuos tienen infinitos grados de libertad, los

discretos tiene un nmero finitos de ellos.
A continuacin presentamos el caso ms general de los sistemas
vibratorios que es aquel que tiene fuerza excitadora, amortigua-
miento y resorte.
Todo sistema vibratorio pierde energa debido al amortigua-
miento, para evitar su paralizacin se le inyecta energa adicio-
nal mediante la aplicacin de fuerzas externas.
22
Dinmica Estructural
Las oscilaciones as obtenidas se les denomina vibraciones for-
zadas cuya ecuacin es:
mx + cx + Kx = F (t )
la funcin F(t) vara comnmente con el tiempo y puede ser: ex-
citacin armnica, en la base, por impulsos o arbitraria.
Se denomina excitacin armnica porque la excitacin viene
dada por fuerzas que tiene funcin seno o coseno. Al caso gene-
ral se le denomina vibraciones forzadas amortiguadas y lo vere-
mos posteriormente a los casos particulares.
Captulo 7
CASOS PARTICULARES DE LA ECUACIN GENERAL
DEL MOVIMIENTO.
La ecuacin general de la dinmica de los sistemas vibratorios
hemos visto que viene dado por:
x + 21 x + 12 x = F (t )

Pero se pude presentar por casos particulares tales como:

- Vibracin libre.
- Vibracin libre amortiguada.
- Vibracin forzada sin amortiguamiento.
7.1 VIBRACIN LIBRE.

En el caso de vibracin libre el sistema no tiene amortigua-
miento ni fuerza excitadora de modo que la ecuacin gene-
rales reducida a:
x + 12 x = 0 .........(7.1)

Es el caso mas elemental de vibracin ya que el sistema vibrar

indefinidamente al no tener amortiguamiento.
La solucin de la ecuacin diferencial 7.1 ser:
x = C1 Sen 1t + C2 Sen 1t ........(7.2)
cuyo modelo matemtico ser:
x Trabajaremos con los siguientes condi-

m ciones iniciales para t = 0
x = x0
K x = x0
24
Dinmica Estructural
reemplazando en la ecuacin (7.2) al valor de las condiciones
iniciales, obtendremos la constante C2.
x0 = C1 Sen 0 + C2 Cos 0 C2 = x0
derivado (7.2)
x = 1C1 Cos 1t 1C2 Sen 1t .........(7.3)
reemplazando las condiciones iniciales en (7.3) hallamos el va-

lor de la constante C1.
x0
x0 = 1C1 Cos 0 1C2 Sen 0 C1 =
1
reemplazando los valores C1 y C2 en (7.2) obtenemos
x0
x= Sen 1t + x0 Cos 1t .......(7.4)
1
Haciendo un arreglo geomtrico e introduciendo al ngulo de
fase f llegamos al siguiente esquema:
x0
A: amplitud
A
f
w1t w1t - f
x0
1
del esquema obtenemos :
x0 1 x
Sen = = A Sen ........(a)
A 1
x
Cosen = 0 x0 = A Cos ........(b)
A
reemplazando (a) y (b) en la respuesta dinmica, tenemos:
x = A Sen Sen 1t + A Cos Cos 1t

expresin que se asemeja al coseno de una diferencia:
x = A Cos(1t ) .......(7.5)
la amplitud expresada en funcin de las condiciones iniciales lo

obtenemos directamente del esquema anterior:
x02
A = x02 +
12
.......(7.6)
tambin podemos expresar el ngulo de fase en funcin de las
condiciones iniciales.
x 1
= Arctg
x0 ........(7.7)
grficamente:
T: periodo de la oscilacin
26
Dinmica Estructural
Si x = 0 x0 = A (amplitud) la ecuacin de la respuesta dinmica
se simplifica a:
x = A Cos 1t
en t = t1 x1 = A Cos 1t1
t = t1 +T x2 = x1 = A Cos 1 (t1 + T )
1 (t1 + T ) 1t1 = 2
2
T=
1 ........(7.8)
La ecuacin deducida nos da el periodo de la vibracin.

La inversa del periodo es la frecuencia de las oscilaciones o fre-
cuencias natural del sistema.
7.2 VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA

En la prctica, la energa del sistema no es constante, si no
que se pierde paulatinamente, bien sea por fricciones exter-
nas o bien por fricciones moleculares internas en el material
elstico.
De no suministrarse energa adicional al sistema, mediante
la aplicacin de fuerzas externas (vibraciones forzadas), la
amplitud decrece gradualmente, y se dice que el movimiento
es amortiguado. Existen tres tipos de amortiguamiento.
- Amortiguacin viscosos.
- Amortiguacin por friccin.
- Amortiguacin estructural.
7.2.1 Amortiguacin viscosa.

Es causada por el movimiento de un cuerpo sobre una su-
perficie seca. La fuerza amortiguadora P0 es, en este caso,
proporcional a la velocidad del sistema.
P0 = Cx
C: constante de proporcionalidad.
La amplitud decrece exponencialmente.
7.2.2 Amortiguacin por friccin

Es causada por el movimiento de un cuerpo sobre una super-
ficie seca. La fuerza de friccin es prcticamente constante y
proporcional a N (fuerza normal a la superficie).
P0 = N
m: coeficiente de friccin.
La amplitud decrece linealmente.
7.2.3 Amortiguacin estructural.
La energa se disipa por fricciones internas en el material o
en las conexiones entre los elementos de la estructura.
Las fuerzas amortiguadoras son proporcionales a las defor-
maciones de la estructura, las que a su vez, en el caso de un
sistema elstico (en la cual los esfuerzos permanecen dentro
de la zonas elsticas del material), son proporcionales a las
fuerzas elsticas internas, PE, es decir:
P0 = i PE
r: constante de proporcionalidad
i : unidad imaginaria ( 1)
lo que indica que el vector P0 es de sentido contrario al vector
velocidad x ; r puede tomar el valor de 0,05.
28
Dinmica Estructural
Amortiguacin viscosa
Lo ms simple de determinar matemticamente es la amortigua-
cin viscosa, y es lo que estudiamos a continuacin .
En este caso la ecuacin general se reduce a:
x + 2b1 x + 12 x = 0 .........(7.9)

la solucin de la ecuacin diferencial ser:

x = Ce rt
resolviendo (7.9) tenemos:

r 2 + 2b1 + 12 = 0
r1 = b1 + b 212 12
r2 = b1 b 212 12
x = C1e r1t + C2 e r2t ......(7.10)

reemplazando los valores r1 y r2 en (7.10).
x = C1e
( b +
1 )
b 212 12 t
+ C2 e
( b
1 ) .....(7.11)
b 212 12 t
El significado fsico de esta solucin dependen de las magnitu-

des realistas de b 212 y 12 que determina si los exponentes son
reales o cantidades complejas.
Si el radical es mayor que cero estaremos en el caso de nomina-
do sobre amortiguado.
Fsicamente significa un amortiguamiento relativamente grande,
del sistema. La solucin para este caso de sobreamortiguacin
es la siguiente.
x = C1e 1t + C2 e 2t
1 , 2 : cantidades reales.
El movimiento de la masa en esta eventualidad, no es oscila-
torio, sino que tiene una marcha exponencial. Suponiendo, por
ejemplo, que el movimiento comienza dando a la masa un des-
plazamiento A y despus se le suelta desde el reposo. La curva
del desplazamiento es la que se muestra a continuacin:
Debido al amortiguamiento relativamente grande, la masa libe-

rada desde la posicin del reposo nunca pasa de la posicin del
equilibrio esttico. En este caso la vibracin desaparece, deno-
minndose a este caso pulso muerto. La amplitud se aproxima a
cero exponencialmente conforme crece t y no se efecta nin-
guna oscilacin.
Si el radical es menor que cero, es decir b 212 < 12 , el amorti-
guamiento es pequeo y el radical es imaginario llamndose a
este caso sub-amortiguado, en este caso:
b 212 12 = i 12 b 212
obtenindose:
x = e b1t C1 ei 12 b 212 t
+ C 2 e i 12 b 212 t
....(7.12)
sabemos que:
ei = Cos + i Sen
e i = Cos i Sen
30
Dinmica Estructural
aplicamos este concepto a la ecuacin (7.12)
x = e b1t (C1 + C 2 ) Cos 12 b 212 t + i (C1 C 2 )Sen 12 b 212 t

(C1 + C 2 ) y (C1 C 2 )
deben ser reales ya que es un requisito para
que el desplazamiento en un problema fsico resulta real por lo
tanto C1 y C2 deben ser nmeros complejos conjugados.
C1 = C1 + C 2
C2 = i (C1 C 2 )
C1 , C2: nmeros reales.
x = e b1t C1 Cos 12 b 212 t + C2 Sen 12 b 212 t

....(7.13)
Haciendo un arreglo geomtrico.
x0 C Cos = C1......(a )
C Sen = C2 ......(b)
C1
f
2
2
1 C

2
1
b
C2
reemplazando (a) y (b) en 7.13

x = e b1t C Cos Cos 12 b 212 t + C Sen Sen 12 b 212

x = Ce b1t (Cos 12 b 212 t ) .....(7.14)
2
12 b 212
En este caso el movimiento no es peridica ya que las ampli-
tudes de ciclos sucesivas decrecen. Sin embargo como los pe-
riodos son iguales, a este movimiento se denomina movimiento
con tiempo peridico.
2
T= .......(7.15)
b 212
2
1
2
b 212
2
1
calculamos la relacin de las amplitudes de los sucesivos ciclos

de vibracin.
x1 e b1t 2 b
= 2
=
x2 b1 ( t1 +
12 b 212
)
2 2 2
e 1 b 1
e
la cantidad de amortiguamiento es especificada a menudo dando
el decremento logartmico d, siendo:
2 n
x 2 b2 2
= ln 1 = ln e e 1 1
x2
2 b
=
1 b 2 decremento logartmico (7.16)
32
Dinmica Estructural
para sistemas que tienen pequeo amortiguamiento, una manera
simple de determinar el decremento logartmico partiendo de la
curva de vibracin libre es como sigue:
x + Dx Dx
= ln( ) = ln(1 + )
x x
Dx 1 Dx 2 1 Dx 3
= ( ) + ( ) + .....
x 2 x 3 x
Dx
Para pequeos, los trminos de orden elevados pueden des-
x
preciarse , obtenindose:
Dx
= ...........(7.17)
x
De modo que el decremento logartmico es aproximadamente
igual a la fraccin de decrecimiento en amplitud durante un ciclo
de la vibracin.
Otra importante magnitud en el anlisis de las vibraciones amor-
tiguadas es la energa perdida por ciclo a causa de la fuerza
amortiguadora.
La energa total del sistema cuando se encuentra en una de sus
posiciones extremas con velocidad cero, es:
1
1 = Kx 2
2
la energa un ciclo despus es:
1
2 = K ( x Dx )
2
2
por lo tanto la energa perdida por ciclo es:
1 1 1
D = 1 2 = Kx 2 Kx 2 + Kx(Dx) (Dx) 2
2 2 2
expresando esta prdida de energa como una fraccin de la
energa total del sistema, tenemos:
2
D Dx Dx
= 2
x x
si el amortiguamiento es pequeo, el trmino al cuadrado puede

despreciarse, obteniendo finalmente:
D Dx
2 2
x
de modo que para amortiguamientos pequeos la fraccin de

energa perdida por ciclo es aproximadamente igual al doble del
decremento logartmico.
Si b 1 = 1 es decir b =1, entonces 12 b 212 = 0 llamn-
2 2 2
dose a este caso amortiguamiento crtico.

La ecuacin (7.11) se reduce a:
x = C1e b1t + C2 e b1t
en este caso la solucin de la ecuacin ser:
x = ( A + Bt )e b1t
conforme t entonces e b1t 0
como e-bw1t se aproxima a cero ms rpidamente que t se aproxi-
ma a h, el movimiento se disipa exponencialmente.
El amortiguamiento crtico es el caso lmite de sobreamortigua-
miento.
Designando a nc el valor de bw1 para el caso de amortiguamiento
crtico, tenemos:
nC2 = 12 ; nC = 1
dividimos bw1 entre nc.
b1 b1
= =b
nC 1 se define como el factor de amortiguamiento.
34
Dinmica Estructural
7.3 VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO.
Cuando el sistema no tiene amortiguamiento, y est afectado
por una fuerza excitadora, la ecuacin general la podemos
expresar as:
x + 12 x = F Sen t ..........(7.18)

la solucin de sta ecuacin diferencial lineal no homognea

consiste de dos partes: una solucin complementaria xc y una
solucin particular xP. Por lo tanto:
X = xC + xP .......(7.19)
la solucin complementaria es la solucin de la parte homog-
nea de la ecuacin diferencial. Tenemos que resolver la ecuacin
sin segundo miembro; es decir es el caso de la solucin obtenida
para vibracin libre que segn demostramos es:
xC = A Cos(1t ) ......(7.20)
la solucin particular tendr que satisfacer completamente la
ecuacin.
Asumimos que la solucin particular sea:
xP = J Sen t + L Cos t ; J y L constantes
derivado
xP = J Cos t L Sen t
xP = 2 J Sen t 2 L Cos t

reemplazando los valores de xP y xP en (7.18)

2 J Sen t 2 L Cos t + 12 J Sen t + 12 L Cos t = F0 Sen t
F0
(12 2 ) J Sen t = F0 Sen t J =
22
1
(12 2 ) L Cos t = 0 L = 0

por lo tanto:
F
xP = 2 0 2 Sen t
1 ...(7.21)
reemplazando (7.20) y (7.21) en (7.19)

F
x = A Cos(1t ) + 2 0 2 Sen t
1
Observamos que la solucin complementaria corresponde a la
vibracin libre y la solucin particular, a la vibracin forzada.
Aqu nos interesa analizar la solucin particular de la vibracin
forzada. Un sistema sin amortiguamiento es un caso idealizado
ya que la friccin existe en todos los sistemas fsicos indepen-
dientemente de lo pequeo que puede ser.
Eventualmente en un sistema real la vibracin libre se disipa,
no sucediendo as en la expresin matemtica que se ha pre-
sentado aqu y solamente se conserva la vibracin forzada del
estado permanente. Analizando la solucin particular vemos que
la vibracin forzada del estado permanente sin amortiguamiento
tiene las siguientes caractersticas.
- La respuesta tiene la misma frecuencia que la funcin de la fuerza.
- Si la frecuencia de la fuerza es menor que la frecuencia natu-
ral del sistema w < w1, la respuesta est en fase con la fuerza.
Si w>w1la respuesta est 180 fuera de la fase.
- Si definimos la deformacin esttica xst como:
F0 F0 m F
xst = = =
K K m 12
podemos escribir la amplitud A del estado constante de la vibra-
cin forzada no amortiguada.
36
Dinmica Estructural
F F m F0 K
A= = 20 2 =

2
1
2
1 m
(12 2 )
K
F0
F0 K K
A= =
1 2 2
1 (1 ( ) ) 1 ( ) 2
12
1 1

A 1
=
F0 2
( ) 1 ( )
K 1
factor de amplificacin dinmica.
- Cuando w = w1, la amplitud A, se vuelve infinita, llamndose

a este caso resonancia.
La solucin particular para w = w1, es:
xP = Bt Sen t
en donde
F
B=
2m
entonces
F
xP = t Sen t
2m
Esta expresin revela el hecho de que la amplitud de la respuesta
correspondiente al estado permanente, en el caso de resonancia
crece ilimitadamente con el tiempo, es decir la amplitud no se
har inmediatamente finita cuando w = w1 como indica la expre-
F
sin 2 , sino que este incremento es como se muestra en
1 2
la figura
38
Dinmica Estructural
Captulo 8
VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS
8.1 VIBRACIN ARMNICA.

A continuacin haremos la deduccin de la ecuacin general
cuando el sistema es excitado por una fuerza excitadora sin-
usoidal F0Senwt. A ste caso general se denomina vibracin
forzada amortiguada.
Haciendo el equilibrio de la masa m vemos que al actuar la

fuerza excitadora F0Senwt surge fuerzas que la contrarestan
como son: la fuerza de amortiguamiento, la fuerza del resor-
te y la fuerza de inercia, dndonos el siguiente diagrama de
cuerpo libre.

haciendo equilibrio de fuerzas obtenemos:
mx + cx + Kx = F0 Sen t ............(8.1)
c K F

x+ x + x = 0 Sen t ...........(8.2)
m m m
la ecuacin (8.1) es la ecuacin general de los sistemas vi-
bratorios.
Haremos las siguientes cambios variables:
40
Dinmica Estructural
c
= 2b1
m
K
= 12
m
F0
=F
m
reemplazamos en (8.2) obteniendo la siguiente expresin:
x + 2b1 x + 12 x = F Sen t ........(8.3)

w :frecuencia de la excitacin
w1 :frecuencia del sistema
b :coeficiente de amortiguamiento.
como observacin importante diremos que cuando la frecuencia
de la excitacin y del sistema coinciden, es decir w = w1, el sis-
tema entra en resonancia hasta llegar al colapso.
Solucin de la vibracin forzada amortiguada.
x + 2b1 x + 12 x = F Sen t

x = xc + xP .......(8.4)

La solucin complementaria corresponde a la solucin de la
ecuacin (8.3) sin segundo miembro.
Tomaremos el caso del subamortiguamiento.
xc = e b1t c1 Cos 1 1 b2 t + c2 Cos 1 1 b 2 t ....(8.5)

La solucin particular tendr la forma:
xP = A Sen t + B Cos t

derivando:
xP = A Cos t B Sen t
xP = 2 A Sen t 2 B Cos t

reemplazando valores en (8.3)
2 A Sen t 2 B Cos t + 2b1 A Cos t 2b1 B Sen t
+12 A Sen t + 12 B Coos t = F Sen t
agrupando los trminos en forma conveniente:
(12 2 ) A 2b1 B = F
(12 2 ) B + 2b1 A = 0
resolviendo el sistema de ecuaciones
(12 2 ) F
A= 2
(1 2 ) + 4b 212 2
2b1 F
B=
( 2 ) + 4b 212 2
2
1
Haciendo el siguiente arreglo geomtrico.

42
Dinmica Estructural
A Sen t + B Cos t = A2 + B 2 Sen(t )
F 2 (12 2 ) 2 F 2 4b 212 2
xP = 2
+ 2
Sen(t )
(12 2 ) 2 + 4b 212 2 (12 2 ) 2 + 4b 212 2
F (12 2 ) 2 + 4b 212 2
xP = Sen(t )
(12 2 ) 2 + 4b 212 2
F
xP = Sen(t )
( ) + 4b 212 2
2 2 2
1 ......(8.6)
reemplazando (8.5) y (8.6) en (8.4)

x = e b1t (c1 Cos 1 1 b 2 t + c2 Sen 1 1 b 2 t +

trmino transitorio
F
Sen(t )
(12 2 ) 2 + 4b 212 2

trmino de estado constante
La respuesta dinmica nos seala una superficie de dos movi-

mientos:
2
- Movimiento de periodo cuya amplitud decrece ex-
1 1 b 2
ponencialmente con el tiempo.
- Movimiento de amplitud constante y periodo 2 . Este mo-

vimiento es el que se muestra en la siguiente figura para
w1>w .
b t
Debido a e 1 el primer trmino de esta expresin decrece con
el tiempo y transcurrido un tiempo suficiente puede considerarse
que se ha amortiguado, solamente persiste el movimiento descri-
to por el segundo trmino. Por esta razn al primer trmino se le
denomina trmino transitorio y al segundo trmino de estado
constante. El carcter del trmino transitorio depende de las
condiciones iniciales del movimiento, mientras que las vibracio-
nes del estado constante son independientes de las condiciones
iniciales y estn en funcin de la fuerza y de los parmetros del
sistema.
8.1.1 Amplitud de la vibracin forzada de estado constante.
Sabemos que:
F
A=
(12 2 ) 2 + 4b 212 2
.........(8.7)
donde:
44
Dinmica Estructural
F0 F K F0 K
F= 0 =
m m K 1 12 ............(8.8)
reemplazando (8.8) en (8.7)

F0 K F0 K
A= =
1 2
( 2
2 2
) + 4b
2 2 2
2 2
12 1 ( ) + (2b )
1 1
1 1
A 1
=
F0 K 2
2
2
1 ( ) + (2b )
1 1
.........(8.7)
F0/K es la desviacin que el sistema tendra bajo la accin de

la carga esttica F0; esto es, la desviacin del sistema bajo una
funcin de fuerza de frecuencia cero.
La expresin del lado derecho de la ecuacin representa una am-
plificacin dinmica o factor de magnificacin con la relacin de
las frecuencias y la relacin de los amortiguamientos se muestra
en la figura siguiente.
La caracterstica ms significativa de esta figura es el hecho de
que, aproxima a la relacin de frecuencia w/w1 = 1 el factor de
amplificacin llega ser muy grande si la relacin de amortigua-
miento es pequea.
Cabe anotar que se acostumbra a expresar el amortiguamiento
como una fraccin del amortiguamiento crtico, siendo este defi-
nido como nc = w1. Si nc = bw1 entonces n/nc = b que se define
como.
El valor infinito para n/nc = 0, que, por lo dems no existe en la
prctica, puesto que es imposible reducir el amortiguamiento a
cero, requiere de un tiempo infinito para alcanzar la amplitud
infinita aunque el amortiguamiento fuese cero.
La existencia de grandes desplazamientos en las proximidades
de w/w1 = 1 se denomina resonancia y la frecuencia para que
w = w1 se llama frecuencia resonante.
Si el amortiguamiento es pequeo, la mxima amplitud tiene lu-

gar muy cerca de w/w1 = 1, por lo que la mxima amplitud puede
muy prximamente ser establecida para w/w1 = 1 teniendo as:
F K
Aresonancia = 0
2b
8.1.2. Clculo de la relacin de frecuencias que da la mxima

amplificacin.
De la expresin :
A 1
=
F0 K 2
2
2
1 ( ) + (2b )
1 1
46
Dinmica Estructural
haciendo:
A
=Q = x
F0 K y 1
1
Q=
(1 x 2 ) 2 + (2bx) 2
Q = (1 2 x 2 + x 4 + 4b 2 x 2 ) 1 2
dQ 1
= (1 2 x 2 + x 4 + 4b 2 x 2 ) 3 2 (4 x + 4 x3 + 8b 2 x)
dx 2
dQ
=0
igualando dx para calcular los puntos crticos
4 x + 4 x3 + 8b 2 x = 0
factorizando:
x(4 x 2 4 + 8b 2 ) = 0
las soluciones sern:
x = 0 y 4 x 4 + 8b = 0
2 2
x = 0 y x = 1 2b
2

= 1 2b 2
1 .........(8.8)
8.1.3 Valor mnimo de b para que la amplificacin nunca sea

menor que la unidad.
A 1
= 1
F0 K 2
2
2
1 ( ) + (2b )
1 1
1 2

2
2
1 ( ) + (2b ) 2 1
1 1

reemplazando

= 1 2b 2
1
1 2
) )

( (
2
2
2
1 1 2b 2 + 4b 1 2b 2 1
2

( 4b 4b ) 4 1 2
1 ( 4b 2 4b 4 ) 1
4b 4 4b 2 + 1 0 ( 2b 2 1) 0
2
2
b=
2
8.2 EXCITACIN EN LA BASE

De los casos antes mencionados estudiaremos a continua-
cin el movimiento en la base.
Diremos como ilustracin que es un caso muy frecuente de-
bido a que los sismos excitan la estructura en la base o ci-
mentacin.
El modelo matemtico se presenta de la forma siguiente:

el diagrama del cuerpo es:

48
Dinmica Estructural
planteando el equilibrio de fuerzas:
mx + c( x x g ) + K ( x xg ) = F(t )

y = x xg
haciendo
y
m( xg ) + cy + Ky = F(t )

my + cy + Ky = F(t ) mxg
.........(8.9)
a la ecuacin deducida le corresponde el siguiente modelo:
De acuerdo al modelo hallado se considera el sistema como em-
potrado, con la fuerza mxg en la direccin y sentido mostrado.
8.2.1 Transmisibilidad.
El caso de mayor inters desde el punto de vista estructural, es

de los sismos, en los cuales el sistema es excitado por la cimen-
tacin. En esta parte de la expresin hallaremos una frmula que
nos proporcionar una mediad de la interaccin entre la base y
el sistema, es decir, de las fuerzas dinmicos que se transmiten
en una u otra direccin.
base
A esta relacin entre la cimentacin y el sistema se denomina
transmisibilidad. Sea y(t ) = y0 Sen t el movimiento de la base,
calcularemos la fuerza que se transmite a la mas as como la
amplitud de la vibracin de la masa.
Analizando el equilibrio de fuerzas:
mx + c( x y ) + K ( x y ) = 0
mx + cx + Kx = Ky + cy
y = y0 Sen t
mx + cx + Kx = y0 ( K Sen t + C Cos t )
Haciendo el siguiente arreglo geomtrico:
c
= arctg
K
c
Sen = ........(a)
K + 2c 2
2
K
Cos = ........(b)
K 2 + 2c 2
mx + cx + Kx = F0 Sen t
mx + cx + Kx = y0 ( K Sen t + c Cos t ) ......(8.10)
50
Dinmica Estructural
reemplazando:
mx + cx + Kx = y0 K 2 + 2 c 2 (Sen t Cos + Cos t Sen )
mx + cx + Kx = y0 K 2 + 2 c 2 Sen(t )
F0 K
A=
2
2 2 ..........(8.11)
1 ( ) + ( 2b )
1 1
F0 = y0 K 2 + 2 c 2
2
F0 y0 K 2 + 2 c 2 c .......(8.12)
= = y0 1 +
K K K
tambin sabemos
c
= 2b1
m c 2b c
= = 2b ......(8.13)
K 2 K 1 K 1
= 1
m
(8.13 en (8.12)
F0
= y0 1 + (2b ) 2
K 1 ........(8.14)
reemplazando (8.14) en (8.11)

y0 1 + (2b ) 2
1
A=
2
2
2 ..........(8.15)
1 ( ) + (2b )
1 1
finalmente obtenemos la siguiente expresin:

2
1 + (2b )
A 1
=
y0 2
2
2 .......(8.16)
1 ( ) + (2b )
1 1
donde y0 es la amplitud de la excitacin y (8.15) es la amplitud

del movimiento descrito por el cuerpo oscilante A/ y0 es lo que
se denomina transmisibilidad.
En la figura siguiente se muestra curvas de transmisibilidad para
distintos valores de b.
La combinacin de resorte y amortiguador se convierte en un

amortiguador cuando A/ y0 > 1, y en un atenuador u oscilador
en el caso contrario.
Del grfico se observa que las oscilaciones no se pueden ais-
lar sino para relaciones de frecuencias mayores de 2 , cuando
1 < 2 el movimiento transmitido se amplifica, existiendo
adems, la posibilidad de que el sistema entre en resonancia. La
figura nos muestra tambin que para 1 > 2 el movimiento
se asla mejor sin amortiguadores (b = 0).
52
Dinmica Estructural
El concepto de trasmisibilidad tiene aplicaciones prcticas en el
diseo de aisladores para ase de mquinas, cuyas vibraciones no
son convenientes en la estructura, para soportes de instrumentos
que no deben ser perturbados por agentes exteriores, etc., y ade-
ms es un parmetro importante en el estudio de la interaccin
suelo estructura.
8.3 EXCITACIN POR IMPULSOS.

Se entiende por impulso, una fuerza no peridica aplicad s-
bitamente, es decir en un tiempo muy pequeo pero finito ya
que la duracin de la fuerza es tan corta, que no alcanza a
producir oscilaciones entretenidas y el movimiento se llama
de transicin.
Las cargas impulsivas tienen aplicacin prctica en el diseo
de estructuras o prueba de explosiones.
Sabemos que el momentum es igual al impulso que lo imprime.

mv = Pdt
de donde
Pdt
v=
m
Si un sistema parte de su lugar de equilibrio (x0 = 0) y el impulso
Pdt
le aplica una velocidad inicial v0 = la posicin x viene dada
por: m
e b1t Pdt Sen t

x(t ) = .........(8.17)
m 1 b2
8.4 EXCITACIN ARBITRARIA
8.4.1 Integral de Duhamel.

Las fuerzas excitatrices arbitrarias, son los ms comunes en
el diseo de estructuras civiles ya que comprenden los sis-
mos, mareas, explosiones, etc. y se caracterizan por tener una
ley de formacin o expresin algortmica que las defina.
En nuestros anlisis consideramos una fuerza excitatriz arbi-
traria, la cual se puede considerar compuesta por una serie de
impulsos sucesivos de pequea duracin. Debido a que las
ecuaciones diferenciales lineales tienen la propiedad de ser
superponibles, la respuesta del sistema a la carga arbitraria,
es igual a la suma de las respuestas correspondientes a cada
uno de los impulsos que lo componen.
Consideraremos inicialmente el movimiento de un sistema
masa resorte, no amortiguado, al que se le aplica un solo impulso.

Con respecto a la figura podemos decir que un impulso F0Dt pro-
ducir una velocidad inicial x0 que puede ser calculado por:
F0 Dt
F0 Dt = mx0 x0 =
m
54
Dinmica Estructural
El desplazamiento x de un sistema no amortiguado que efecta
oscilaciones libres est dado por:
x
x = 0 Sen 1t + x0 Cos 1t
1
tenemos:
F0 Dt
x0 = y x0 = 0
m
Si medimos el tiempo para el punto de deflexin cero, obtene-
mos:
F Dt
x = 0 Sen1t .......(8.18)
m1
Una vez hallado el movimiento bajo la accin de un impulso,
podemos por el principio de superposicin, encontrar el movi-
miento bajo la accin de cualquier funcin de fuerza.
Es solamente necesario que la funcin arbitraria puede ser repre-
sentada por un nmero infinito de impulsos.
Supongamos que la curva de la figura representa una fuerza ex-
citadora que es aplicada en tiempo t = 0 y se desea determinar e
desplazamiento en tiempo T.
Considerando que la fuerza puede ser divida en un gran nmero

de impulsos de los cuales uno de ellos es F(t)dt.
El desplazamiento x en el T debido a este impulso puede cal-
cularse por: (8.18) donde t es el tiempo que transcurre entre la
aplicacin del impulso y la medida del desplazamiento.
En el tiempo T, el diferencial del desplazamiento ser:
F (t )dt
dx = Sen1 (T t ......(8.19)
)
m1
El desplazamiento total se obtiene sumando todos los impulsos
de 0 hasta T lo que significa la integracin de la expresin
1 T
m1 0
x= F(t ) Sen 1 (T t ) .....(8.20)
expresin que es conocido como Integral d Duhomel.

Con la expresin (8.20) se puede calcular el movimiento para
cualquier sistema no amortiguado que tenga desplazamiento y
velocidad cero, como condiciones iniciales.
Si F(t) se da como dato grfico o numrico la integracin puede
efectuarse por mtodos grficos o numricos y una ventaja de
esta ecuacin es su adaptabilidad o soluciones de estos tipos.
8.4.2 Generalizacion de la integral de Duhomel.

Si tenemos un sistema de vibracin libre amortiguado donde
I
para t = 0, x = 0 y x = la ecuacin del movimiento ser:
m
mx + cx + Kx = 0
donde la solucin para el caso de movimiento subamortiguado
es:
x = e b1t (c1 Cos 1 1 b 2 t + c2 Sen 1 1 b 2 t )

reemplazando las condiciones iniciales en la ecuacin (8.21)
0 = e0 (c1 ) c1 = 0

la expresin (8.21) se reduce a:
x = e b1t c2 Sen 1 1 b 2 t ...........(8.22)
56
Dinmica Estructural
derivado:
x = e b1t c21 1 b 2 Cos 1 1 b 2 t e b1t b1c2 Sen 1 1 b 2 t
en esta expresin reemplazamos las condiciones iniciales y des-

pejamos c2.
I
c2 =
m1 1 b 2
reemplazando en c2 en (8.22)
e b1t I Sen 1 1 b 2 t
x=
m1 1 b 2 ........(8.23)
donde t es el tiempo que transcurre entre la aplicacin del impul-
so y la medida del desplazamiento. De la figura para t =T :
b1t
T e F(t ) dt
x= Sen 1 1 b 2 (T t )dt

0
m1 1 b 2

la expresin (8.24) es la integral de Duhomel cuando hay
amortiguamiento.
Observamos en esta misma expresin, que cuando no hay amor-
tiguamiento (b = 0) se obtiene la ecuacin (8.20).
Captulo 9
FORMULACIN DEL MODELO DINMICO
9.1 MODELOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
A continuacin se muestra una estructura aporticada de un piso
Figura 9.1
Esta misma estructura puede ser idealizada como un sistema
masa - resorte.
Figura 9.2
Al analizar esta estructura de tipo rectangular que se apoya en
cuatro columnas y es de una sola planta, podemos ver que tiene
infinitos grados de libertad pero se puede reducir a una sola te-
niendo en cuenta las siguientes hiptesis:
- Que la estructura tenga simetra.

- Disear y construir las losas y/o vigas como elementos es-
tructurales de rigidez infinita, de modo que el movimiento
58
Dinmica Estructural
del sistema puede ser determinado en cualquier momento
por la posicin del centro de masa.
- Debido a que las masas de los lasos y vigas es mucho ma-
yor que el de las columnas, se puede considerar que el
peso del entrepiso se concentra al nivel de la losa y consi-
deramos solo la mitad del peso de las columnas.
Con las hiptesis anteriores el sistema se reduce a una masa con-

centrada, sostenida por un resorte sin masa como se observa en
la figura 9.2.
La estructura idealizada tiene seis grados de libertad: 3 traslacio-
nales y 3 rotaciones respecto a un sistema de referencia x, y, z.
Si a la masa concentrada se le permite trasladarse en una sola
direccin rotar al rededor de uno de sus ejes, bastar solo una
coordenada para determinar su posicin en cualquier instante
obtenindose de esta manera una estructura de un grado de li-
bertad.
Si la estructura de la figura 9.1 (a) vibra verticalmente, es decir
en la direccin z y cumple con la hiptesis antes expuestas, el
periodo de vibracin se calcular considerando una vibracin
libre.
Trabajamos con la ecuacin:

K
mz + Kz = 0 z + 2z = 0
donde 1 =
m
la masa m viene a ser la masa del entrepiso en estudio concentra-

do a nivel de la losa, por lo tanto es un valor conocido, slo nos
falta calcular la rigidez K.
Por la ley de Hooke sabemos que:
Pl P EA
D= donde =K=
EA D l
por lo tanto
EA 2
12 = y T=
m
lm
T = 2
EA
Si la estructura en lugar de moverse verticalmente, lo hace hori-
zontalmente en la direccin x se puede representar por la figura
9.3.
Figura 9.3
Calcularemos la rigidez K en base a las ecuaciones de pendiente
y deflexin.
Debemos tener presente la hiptesis planteadas inicialmente para
realizar el anlisis. Si asumimos el techo como infinitamente r-
gido, entonces ste no rota, slo se traslada luego, la columna
estar perfectamente empotrada en su base, en la parte superior
tambin estar empotrada pero puede desplazarse.
Las ecuaciones de pendiente y deflexin son:
EI
M ij = M ijo + 2 (2i + j 3 ij )
h
EI
M ij = M ijo + 2 (2 j + i 3 ij )
h
60
Dinmica Estructural
donde:
I: Suma de los momentos de inercia inercias de las secciones de
los cuatro columnas en la direccin x (ver figura 9.1 (a)).
E: mdulo de elasticidad del material.
h: altura libre de las columnas.
Debido a que los puntos i y j no giran qi = qj = 0.
Los momentos de empotramiento sern: Mij = Mji = 0 debido a
que no existen ara a la largo de la columna.
EI D EI D
M ij = 2 3 M ji = 2 3
h h; h h
EI
M ij = M ji = 6 2
h
por equilibrio
M i
=0
EI
Ri = 12 D
h3
la rigidez es definida como la fuerza necesaria para producir un
desplazamiento unitario:
R 12 EI
K= i = 3
D h
12 EI
K= 3
h
y el periodo estar expresado como:
2 h3
T= = 2
1 12 EI
Si la estructura est articulada en la base, demostraremos que su
rigidez es:
3EI
K= 3
h
la demostracin es lo siguiente
EI
M ij = M ijo + 2 (2i + j 3 ij ) ......(a)
h
EI
M ij = M ijo + 2 (2 j + i 3 ij ) .....(b)
h
62
Dinmica Estructural
En el extremo i la columna se encuentra articulada, por lo tanto

el momento es cero y el nudo tiene un giro qi.
El extremo j no gira durante el desplazamiento: qj = 0
Reemplazamos los valores conocidos en (a)
3D 3D
0 = 2i i =
h 2h ....en (b)
EI 3D 3D 3EI D
M ji = 2 ( ) = 2
h 2h h h
por condicin de equilibrio debe cumplir que:
Mi = 0
de donde obtenemos:
3EI
Rj = D
h3
la rigidez la obtenemos dividiendo el cortante entre el desplaza-

miento.
3EI
K= 3
h
9.2 MODELOS DE VARIOS GRADO DE LIBERTAD
Si tenemos una estructura aporticada como la mostrada en la

figura veremos que sta puede ser idealizada como el sistema
masa resorte de la figura.
Planta (a)
portico tpico (b) idealizacin (c)

64
Dinmica Estructural
Esta idealizacin la podemos realizar debido a que en nuestro
anlisis estas estructuras tienen grados de libertad y sus entrepi-
sos se deforman slo por cortante ya que los pisos no rotan sino
que slo se trasladan horizontalmente.
Para obtener el modelo por cortante se asumen las siguientes
hiptesis:
a) Las masas se concentran al nivel de cada piso.
b) El sistema de losas y vigas es muy rgido respecto a la ri-
gidez de las columnas.
c) La deformacin de la estructura no depende de la fuerza
axial presente en las columnas.
Por la hiptesis a) se puede reducir los infinitos grados de liber-
tad de la estructura a tanto grados como pisos tenga el edificio.
Por la hiptesis b) podemos aceptar que los nudos no rotan man-
tenindose las columnas verticales en sus uniones con las vigas
en su parte superior e inferior.
Por la hiptesis c) se fija la deformada de modo que las vigas
permanecen horizontales.
Donde:
i =1,2,3...n son los pisos del
edificio.
mi : masa de cada piso i.
Fi: Fuerza horizontal aplicada
en el piso i.
Vi: Fuerza cortante del entre-
piso i.
Ki: Constante de rigidez lateral
del entrepiso i.
xi: desplazamiento lateral del
entrepiso.
A continuacin realizaremos el anlisis de un prtico de una cru-
ja, para facilitar el planteo de las ecuaciones. La rigidez de las
dos columnas es equivalente a la rigidez de todas las columnas
del entrepiso y las masas concentradas es igual a la masa total
del piso mas el peso del medio entrepiso superior adyacente y el
peso del medio entrepiso inmediato inferior.
donde:
Si analizamos el entrepiso mi, el diagrama de cuerpo libre ser:
donde las fuerzas que actan sobre la masa mi sern Fi y las

cortantes que le transmiten las columnas superiores e inferiores
que vienen dados por:
vi +1 = K i +1 ( xi +1 xi ) .....(a)
vi = K i ( xi xi 1 ) .....(b)
haciendo equilibrio de fuerza se obtiene:

vi +1 + Fi vi = mi
xi

para determinar las caractersticas de la estructura, podemos ha-
cer Fi = 0, ya que estas son independientes de la excitacin.
Reemplazando (a) y (b) en (c)

K1+i ( xi +1 xi ) + Fi K i ( xi xi 1 ) = mi
xi

ordenando en forma conveniente:
xi K i+1 ( xi+1 xi ) + K i ( xi xi1 ) = Fi
mi

xi K i+1 xi+1 + ( K i + K i+1 ) xi K i xi1 = Fi .....(9.1)
mi

66
Dinmica Estructural
i =1 x1 K 2 x2 + ( K 2 + K1 ) x1
m1 = F1
i=2 x2 K 3 x3 + ( K 2 + K 3 ) x2 K 2 x1
m2 = F2
i=3 x3 K 4 x4 + ( K 3 + K 4 ) x3 K 3 x2
m3 = F3 ...9.2

i = n mn
xn K n+1 xn+1 + ( K n + K n+1 ) xn K n xn1 = Fn
podemos hacer un arreglo matricial, de modo que:
m1 0 0 0
0 m
2 0 0
[ m] = 0 0 m3 0

0 0 0 mn
K1 + K 2 K2 0 0 0
K
2 K 2 + K3 K3 0 0
[K ] = 0 K3 K3 + K 4 K4 0

0 0 0 0 K n
x1
F1
F
x2 2
[ x ] = x3 , [ F ] = F3

xn
Fn
con la cual obtenemos la siguiente ecuacin dinmica, la cual

condensa las n ecuaciones planteadas en (9.2).
[ m][ x ] + [ K ][ x ] = F .....9.3
A continuacin plantearemos algunos ejemplo que servirn de
ilustracin para formular la ecuacin dinmica de una estructura.
planteamos la ecuacin de equilibrio para cada masa
x1 + K1 x1 K 2 ( x2 x1 ) F1 (t ) = 0
m1

x2 + K 2 ( x2 x1 ) K 3 ( x3 x2 ) F2 (t ) = 0
m2

x3 + K 3 ( x3 x2 ) F3 (t ) = 0
m3

agrupando convenientemente.
x + ( K1 + K 2 ) x1 K 2 x2 + 0 = F1 (t )
m
1 1
x2 K 2 x1 + ( K 2 + K 3 ) x2 K 3 x3 = F2 (t )
m2

x3 0 K 3 x2 K 3 x3 = F3 (t )
m3
llevando a un arreglo matricial obtenemos:
m1 0 0 x1 K1 + K 2 K2 0 x1 F1(t )
0 m
2 0
x2 + K 2 K 2 + K 3 K 3 x2 = F2 (t )
0 0 m3 x3 0 K3 K 3 x3 F3(t )
68
Dinmica Estructural
Ejemplo. Plantear
Otra forma de idealizar una estructura es de la siguiente manera:
planteamos el diagrama de cuerpo libre
analizamos el equilibrio y agrupamos convenientemente:

x1 + ( K1 + K 2 ) x1 K 2 x2 = 0
m1

x2 K 2 x2 + K 2 x2 = 0
m2

expresando en forma matricial:

m1 0 x1 K1 + K 2 K 2 x1 0
0 m + K =
K 2 x2 0
2 x2 2
PROBLEMAS DE APLICACIN
1. Una viga de rigidez infinita soporta el peso de un muro de
ladrillo.
Esta viga se apoya sobre otra flexible de 0,25 x 0,50m2 y
sobre un dado de concreto en el otro extremo.
Calcular el periodo de vibracin de la viga infinitamente r-
gida, cuya seccin es 0,15 x 1,00.

Solucin:
La viga AB soporta, en forma distribuida, el peso del muro
y su peso:
Peso del muro : 1800 x 0,15 x 400 x 2,50 = 2700,00

Peso de la viga : 2400 x 0,15 x 400 x 1,00 = 1440,00
4140,00
70
Dinmica Estructural
carga distribuida que acta sobre la viga AB:
4140, 00
= = 1035 Kg / m
4, 00
La reaccin de 2070 Kg en el extremo B, deflexiona a la viga

flexible CD, generalmente un D.
para una viga simplemente apoyada:

PL3
D=
48 EI
de donde la rigidez lateral se expresa como:
P 48 EI
K= = 3
D L
Para calcular el periodo de vibracin de la viga AB la idealiza-

mos como articulada en A, debido a que el dado de concreto se
comporta como rtula, y como resorte en el extremo B debido a
que este punto se deforma un D.
dF = dmx
dW
dm = = d
g g
por relaciones de semejanza en la Figura:
x
=
x l

x = x
x = x
l l

d F =
xd
gl
por condicin de equilibrio, debe cumplirse: M A =0

l
2
0 gl
xd + Klx = 0

72
Dinmica Estructural
l 3
x + Klx = 0

3 gl
3 gK
x+
x=0
l ecuacin del movimiento
reemplazando valores:
48 EI 48 210 25 503
K= 3 = = 97.22Tn / cm
l 3003
de la ecuacin del movimiento:

3 gK
12 =
l
1 = 302, 092 sg 1
2
T= = 0, 0208sg
1
2. Plantear la ecuacin diferencial del movimiento de la m.

Solucin:
diagrama de cuerpo libre de la masa m.
mx + K ( x x1 ) = f (t )
M 2 =0
K ( x1 2a )(2a ) = K ( x1 + a )a
x1
a =
5
por equilibrio de fuerzas: F V =0

74
Dinmica Estructural
K ( x1 2a ) + K ( x1 + a ) = K ( x x1 )
5
x1 = x
14
en (1)
5
mx + K ( x x) = f (t )
14
9 K f (t )
x+
x=
14 m m
3. Hallar el periodo d la pequeas oscilaciones del pndulo in-

vertido rgido de la figura:
Solucin:
M A =0
MA = 0
3ml(3l ) + 4 Kl (2l ) + 4 Kl (l ) mg (3l ) = 0

4K g
+ = 0
3m 3l
2
T=
4K g

3m 2l
4. La masa oscila por la parbola sin friccin, plantear la ecua-

cin diferencial exacta del movimiento y luego hallar la fre-
cuencia de las pequeas vibraciones.
76
Dinmica Estructural
Solucin:
Aplicando el mtodo energtico

Ep = mgy = mgax 2
1 1 1
Ec = m( x 2 + y 2 ) = mx 2 + m(4a 2 x 2 x 2 )
2 2 2
E = Ep + Ec
1
E = mgax 2 + mx 2 + 2ma 2 x 2 x 2
2
dE
=0
dt
m(1 + 4a 2 x 2 )
x + 4ma 2 xx 2 + 2mgax = 0
para pequeas oscilaciones:

2mga
mx + x=0
12
1 1
f = 1 f = 2 ga
2 2
5. Plantear la ecuacin diferencial del movimiento.
Solucin:
de
dFI = dmx ........(1)
dW q d q
dm = = , pero =
g g q 2a
q d
dm =
2ag
adems:
x
= x =
x

x a a
78
Dinmica Estructural
en (1)
q 2 d
dFI = x

2a 2 g
q 3d
M dFI = x

A
2a 2 g
M A =0
2a

q 3
x
2
d + 2 Kx(a ) + 2 Kx(2a ) = 0
0 2a g
qa
x + 3Kx = 0

g
3Kg
x+
x=0
qa
6. Plantear la ecuacin diferencial del movimiento.
Solucin:
a) Para 0 < e < l .
dFI = dmx ........(1)
dW 2 d
dm = =
g g
adems:
x
= x =
x

x l l
en (1)
2 d
dFI = x

gl
2 d
2
M dFI = x

A
gl
b) para l < e < 2l.
dFI = dm
x

dW d
dm = =
g g
x
= x = x
2 x 2l l
d
dFI = x

gl
2 d
M dFI = x

A
gl
MA = 0
x.. 2
2l

l
2 &&
x 2
d + d + Kx(l ) + 2 Kx(2l )
0 gl l gl
80
Dinmica Estructural
2
xl 7 xl
+ + 5 Kx = 0
3 g 3 g
3lx
+ 5 Kx = 0
g
7. Plantear la ecuacin diferencial del sistema.
Solucin:
dF = dmx
dW d
dm = =
g g
por relacin de semejanza:

x= x x =
x

l l

x
dF = d
gl
por condicin de equilibrio, debe cumplirse: M A =0
2
x
M dFA = d
gl
l

2
x
d + Klx = 0
0 gl
l 3
x
+ Klx = 0
3 gl
3Kgx
x+
=0
l
8. Plantear la ecuacin del movimiento del sistema mostrado.

82
Dinmica Estructural
Solucin:
dF = dmx
dW q d
dm = =
g g
q
q =
a
q d
dm =
ag

x =
x

a
q 2 d
x
dF = 2
a g
q 3
xd
M dFA = 2
a g
dF = dmx

x =
x

a
q 2 d
dm = x

4a 2 g
qx 2 Ecuacin
y= 2 de la parbola
4a
q 3 d
dF =
4a 3
q 4
x
M dFA = 3
d
4a g
por condicin de equilibrio M A =0

2a

q 3
xd q 4
xd
2
+ + Kx(a ) + Kx(a ) + 4 Kx(2a )
0 a g 0 4a 3 g
qa 2
x 8qa 2
x 200 Kgx
+ + 10 Kax + =0
4g 5g 37 qa
9. Plantear la ecuacin diferencial del movimiento de la masa

m
Solucin:
mx + 4 x( x x1 ) = F0 Cos t
84
Dinmica Estructural
x1 3 5
= x2 = x1
x2 5 3
M A =0
5 Kx1 (5a ) = 4 K ( x x1 )(3a )
12
x1 = x
37
12
mx + 4 K ( x x) = F0 Cos t
37
100 Kx F0 Cos t
x+
=
37 m m
10. Plantear la ecuacin del movimiento para la masa m.
Solucin:
diagrama del cuerpo libre de la masa m
mx + K ( x x1 ) = F0 Sen t ........(1)
dFI = dmx ......(2)
dW q d
dm = =
g g
adems:
q q x
= ; =
3a 3a x1 3a

de donde q = (1 3a )q

x =
x1

3a
86
Dinmica Estructural
reemplazando estos valores en (2)
q d q 2 d
dFI = x1 +
x1

3ag 9a 2 g
M rotula =0
3a
qx&&1 2 3a
qx&&1 3

0 3ag
d +
0 9a g
2 d + Kx2 ( 4a ) + K ( x x1 )(3a ) = 0
tambin se cumple que:

x2 4a 4
= x2 = x1
x1 3a 3
3 qa 2 16
x1 + Kax1 3Ka ( x x1 ) = 0

4 g 3
despejamos x1.
q 9qa
x1 = x x1 .......(3)

25 100 Kg
M 0 =0
qx1 qx1 3
3ag d + d + Kx2 (4a ) K ( x x1 )(3a ) = 0
2
9ag
12qa 2 9qa 2 4
x1 +
x1 + Kax1 = 0

4g 4g 3
qa 16
x1 = x1 .....(4)

Kg 9
(4) en (3)
9 9 16
x1 = x ( x1 )
25 100 9
9
x1 = x
29
en (1)
9
mx + K x x = F0 Sen t
29
20 K F
x+
x = 0 Sen t
29 m m
11. Un cuerpo A de masa m puede desplazarse sobre una recta

horizontal. Para a = a0 el resorte no est deformado.
Plantear la ecuacin del movimiento para pequeas oscila-
ciones.
Solucin:
0 = + d
D resorte = l f l0 .........(1)
l f = l0 Cos d + x Cos = l0 Cos d + x Cos( 0 d ) .....(2)
(2) en (1)
D resorte = l0 Cos d + x Cos( 0 d )
D resorte = x Cos( 0 d ) + l0 (1 Cos d )
la ecuacin del movimiento ser:

88
Dinmica Estructural
mx + K D resorte Cos = 0
mx + K D resorte Cos( 0 d ) = 0
mx + K [ x Cos( 0 d ) l0 (1 Cos d ) ] Cos( 0 d ) = 0
para pequeas oscilaciones:
d 0 ; Cos d = 1
mx + K [ x Cos 0 ] Cos 0 = 0
K
x + Cos 2 0 x = 0

m
12. Para el pndulo invertido de la figura calcular el periodo de

las pequeas oscilaciones de la masa m.
Solucin:
M A =0
4ma (4a ) + 9 Ka (3a ) + 4 Ka (2a ) + Ka (a ) mg (4a ) = 0
1 9K g
+ =0
4 m a
2
T=
1
4
T=
9K g

m a
13. El bloque B representado en la figura se conecta al cuerpo A

mediante el amortiguador viscoso. La masa B es de 2Kg y el
valor C es 40 N.seg/m. El movimiento del cuerpo A es ar-
mnico simple definido por la ecuacin x1 = e Sen wt donde
e =50mm y w = 20rad/seg.
a) La amplitud del movimiento estable de B.
b) El ngulo de fase del movimiento de B con respecto del
movimiento de A.
90
Dinmica Estructural

Solucin:
planteamos la ecuacin diferencial del sistema.
mx + C ( x x1 ) = 0
mx + Cx = Cx1
pero x1 = e Cos t
mx + Cx = Ce Cos t
reemplazando valores:
x 40 x = 40 Cos t ......(1)
2
la solucin general de esta ecuacin es:

x = xC + xP
pero nos interesa solamente la solucin particular xP .
xP = A Sen t + B Cos t
xP = A Cos t B Sen t ............(2)
xP = A 2 Sen t B 2 Cos t .......(3)

reemplazando (2) y (3) en (1)
2( A 2 Sen t B 2 Cos t ) + 40( A Cos t B Sen t ) = 2 Cos t
agrupando e identificando trminos tenemos:

2 B 2 Cos t + 40 A Cos t = 2 Cos t
1
A B = .......(a)
20
2 A 2 Sen t 40 B Sen t = 0
A = B ........(b)
de a y b obtenemos
1 1
A= ; B=
40 40
1 1
xP = Sent Cos t
40 40
xP = A2 + B 2 Sen (t )
de donde la amplitud es:
1 1
( ) 2 ( ) 2 = 0, 0354
40 40
La amplitud del movimiento estable de cuerpo B es 35,4mm y

el ngulo de fase del movimiento del cuerpo B con respecto al
movimiento del cuerpo A es igual a f, pero sabemos que:
A
= arctg
B
1 40
= arctg = 45o
1 40
el ngulo de fase es 45.

92
Dinmica Estructural
14. Una viga simplemente apoyada soporta un motor de peso
200lb en el centro de la luz. La rigidez de la viga es tal que la
deflexin esttica de su punto medio es 0,12 pulg y su amor-
tiguamiento viscoso es tal que despus de 10 ciclos de vibra-
cin libre la amplitud es reducida a 1/10 de su valor original.
El motor gira a 600RPM y debido al desbalanceo del rotor se
origina F0 = 500lb para esa velocidad. Despreciando la masa
del peso propio de la viga, hallar la amplitud de las vibracio-
nes de estado constante para el punto medio de la viga.
Solucin:
mg
st = 0,12pulg =
K
K g
12 = =
m 0,12
rev 2 rad rad
= 600 = 600 = 20
min 60 seg g
2 = 3947, 8418
2 b
=
1 b2
x
ln 1 = 10
xn +1
ln10 = 10
= 0, 23026
F0
A= K
.......(1)
2 2
1 ( ) + (2b )
1 1

= 1, 2260378 ........(2)
1
K
12 = ; K = 12 m = 16, 666.667
m
F0 500
= = 0, 0299999
K 16, 666.67 .........(3)
(2) y (3) en (1)

A = 0,12497 pulg
15. Una masa m frenada por un resorte de constante K se

encuentra inicialmente en reposo. En el tiempo t = 0 se
encuentra bajo la accin de una fuerza excitada F(t) = Fo
Coswt. Suponiendo que no hay amortiguamiento y dado que
w/2p =10 ciclos/seg, m pesa 4,534Kg, K = 2,7 Kg/m, Fo =
45,359Kg, encontrar:
a) La amplitud de las vibraciones forzadas.
b) La amplitud de las vibraciones libres.
Solucin :
W = 4,534 Kg m = 4.534 =0,462UTM

9.8
K = 2,7 Kg m F0 = 45,339 Kg
K 2, 7
1 = =
m 0, 462
94
Dinmica Estructural
1 = 2, 417 rad / seg

45, 359
2, 7
A=
20 2
1 ( )
2, 417
A = 0, 02489m
16. Plantear la ecuacin del movimiento para el bloque y luego

hallar el coeficiente de amortiguamiento crtico.
Solucin:
mx + 2Cx + ( K1 + K 2 ) x = 0
2C K1 + K 2
x+
+ =0
m m
para el amortiguamiento crtico b =1
2C
= 2b1 ; Ccrit = m1
m
Ccrit = ( K1 + K 2 ) m
16. Una masa que pesa 10lbs esta sujeta por un resorte de K =
15lbs/pie y se mueve experimentad la accin de un fuerza de
amortiguamiento viscoso.
Se observa que la final de 4 ciclos de movimiento la amplitud
se ha reducido a la mitad. Hallar
a) El decremento logartmico.
b) El periodo.
Solucin:
1 xn
ln =
n xn +1
2 b
=
1 b2
1 x 1
= ln n = ln 2 = 0,173287
4 xn+1 4
despejando
2
b= = 0, 027568
4 2 2
96
Dinmica Estructural
K
1 =
m
2
T=
1 1 b 2
T = 0, 908seg
17. El piso de un edificio vibra con una amplitud de 0,0003cm y

con una frecuencia de 10 rad/seg. Se desea aislar un instru-
mento sensible por medio de 4 resortes iguales.
La mxima amplitud de vibracin permisible para el instru-
mento es de 0,0003 cm.
Hallar la constante necesaria para cada resorte. El instrumen-
to pesa 196Kg. Considerar el sistema sin amortiguamiento
(b = 0).
Solucin :
2
y0 = 0, 015cm
1 + 2b rad
A 1 = 10
= seg
y0 2
2 2
1 + 2b
1 1
0, 003 1
= 2
0, 015
1
1
10
1 = =
7 7
K e 10 4K 10
= =
m 7 196 9, 8 7
K = 10, 2 Kg / m
18. Un motor que pesa 50 lbs esta soporta por 4 resortes cada
uno de constante K =100lbs/pulg.
El desequilibrante del rotor es equivalente a un peso de una
onza localizado a 5pulg del eje de rotacin. El amortigua-
miento viscoso es tal que despus de 10ciclos de vibracin
libre la amplitud es reducida a la mitad de su valor inicial.
Sabiendo que el motor est obligado a moverse verticalmen-
te. Hallar la amplitud de la vibracin de estado estable del
motor a 1800RPM.
Solucin :
W 2
FP = r
g
1 16 lbs
FP = pulg
(60 ) 2 rad
seg 2
5pulg
386, 4 seg2
98
Dinmica Estructural
FP = F0 = 28, 75lbs
1 x
= ln 1
n x1+ n
1
= ln 2
10
2 b
= 0, 069 =
1 b2
b = 0, 01103
Ke 4 1000
1 = =
m 50
386, 4
1 = 30, 912
reemplazando estos valores en la ecuacin.
28, 735
A= 4000
2
60 60 2
1 175, 82 + (2 0, 01103 175, 82 )

A = 0, 0475
19. Un instrumento cuyo peso es 20lbs se encuentra montada

sobre una superficie vibratoria que tiene un movimiento sin-
usoidal 1/64 y frecuencia de 60ciclos/seg. Si el instrumento
se encuentra montada rgidamente sobre la superficie. Cual
es lo mxima fuerza con lo que debe estar sujeta?.
Por otro lado calcular la constante del resorte para el sistema
de soporte que limitar la mxima aceleracin del instrumen-
to a la mitad de la aceleracin de la gravedad.
Solucin:
Peso del instrumento W = 20lbs
y0 = 1 64 "
ciclos rad
= 60 = 120
seg seg
Superficie
vibratoria
que el instrumento se encuentre montado rgidamente sobre la

superficie significa que la masa tiene el desplazamiento de la
base.
x = y0 Sen t
Fmax = mxmax .......(1)
x = y0 Cos t
x = 2 y0 Sen t

xmax = 2 y0 ......(2)

(2) en (1)
20 2 1
Fmax = m 2 y0 = (120 ) = 115lbs
386, 4 64
mx + ( x y ) = 0
100
Dinmica Estructural
mx + Kx = Ky0 Sen t

F0
x = A Sen(t )
x = 2 A Sen(t )

y0 g
xmax = 2 A = 2
2
=
2
1
1
lbs
K = 588, 8
pulg
20. Para medir las vibraciones verticales de la cimentacin de

un mquina se utiliza un instrumento del tipo que se muestra
en la figura. El sistema resorte -masa del instrumento ha
sido diseado para que la deflexin esttica sea de 3/4. La
frecuencia de la vibracin corresponde a la velocidad de un
motor que marcha a 1500RPM.
La amplitud del movimiento relativo entre la masa del instru-
mento y la cimentacin se ha medido por medio de la lectura
en el cuadrante de un instrumento de aforo, resultando es
de 0,008. Hallar la amplitud de la cimentacin. El amorti-
guamiento en el instrumento es de 70% del amortiguamiento
crtico.
Solucin :
haremos : x - y = z
mx + ( x y ) + K ( x y ) = 0
z +
m( y ) + cz + Kz = 0
mz + cz + Kz = my
y = y0 Sen t
y = y0 Cos t
y = y0 2 Sen t

mz + cz + Kz = my0 2 Sen t
F0 3
yst = =
K 4
K
= 1500 RPM = 50 rad
seg ; 12 =
m
F0 3 2
xst = = = y0 2 12 = 263,189
K 4 1
yst
A=
2 2
2
1 ( ) + 2b
1 1
3
yst = ; b = 0, 7; = 50 ; 12 = 263,189
4
A = 0, 008 "
102
Dinmica Estructural
21. Una mquina de W =3860 lbs de peso es montada sobre una

viga. Un pistn que se mueve de arriba hacia abajo produce
una fuerza armnica de F0 = 7000lbs y frecuencia w =60 rad/
seg. Desperdicia el peso de la barra y asumiendo el 10% de
amortiguamiento crtico. Hallar:
a) La amplitud en el movimiento de la mquina.
b) La fuerza transmitida a la viga.
Solucin:
Rigidez de la viga:
48 EI
K=
l3
48(30 106 )120
K= = 105 lb pulg
(10 12) 3
K 105
1 = = = 100, 05 rad seg
m 3860
386.4
b = 0,1
60
= = 0, 6
1 100
F0 7000
yst = = = 0, 07 pulg
K 105
amplitud del movimiento :

A yst
=
y0 2 2
2
1 ( ) 2b
1 1

A = 0,1075
transmitibilidad
2

1 2b
A 1
=
y0
2
2
2
1 + ( ) + 2b
1 1
A
= 1, 5467
y0
amplitud de la fuerza transmitida a la cimentacin.
A
AT = F0 = 7000 1, 5467 = 10827lbs
y0
22. La masa del cuerpo en forma T es despreciable y la

masa del cuerpo B es de 30Kg , K =1200Newt/m, C =270
Newtxseg/m.
El sistema est en equilibrio cuando AB se encuentra hori-
zontal. Calcular para el movimiento que se produce al per-
turbar el equilibrio:
a) El tipo de movimiento que se desarrolla.
104
Dinmica Estructural
b) La frecuencia de la oscilacin (si el movimiento tiene este
carcter)
c) El valor de b.
Solucin:
M A =0
4m + C + K = 0
C K
+ + =0
4m 4m
C
= 2b1 ........(1)
4m
K
= 12
4m
de (2)
1200
1 = = 10
4 30
en (1)
270
b=
8 30 10
b = 0, 356
b <1 movimiento subamortiguado.
2
T=
1 1 b 2
T = 2,126 seg
1
f = = 0, 47 Hertz
T
23. Para el sistema mostrado determine el desplazamiento en

funcin de t.
Solucin:
1 t
xr (t ) =
1 1 b 2
0
xg ( ) Sen 1 (t ) = d

106
Dinmica Estructural
como b = 0
1 t
1 0
xr (t ) = xg ( ) Sen 1 (t ) = d

sistema equivalente

para 0 t 2
1 t
1 0
xr (t ) = 100 Sen 1 (t )d
100 t 1
xr (t ) = 2 Sen 1t
1 1 1
Como
K 220
1 = = = 34, 61 rad seg
m 180 980
t 1
xr (t ) = 2, 89 2
Sen 34, 61t
34, 61 34, 61
Para 2 t 4
1 2
100 Sen 1 (t )d + (100 400)Sen 1 (t )d
t
1 0
xr (t ) =
2
xr (t ) = 0, 334 0, 0835t + 0, 0024 Sen 34, 61t 0, 334 Cos 34, 61(t 2)
24. Un sistema masa resorte no amortiguado, que bajo la accin

de la gravedad tiene una deflexin de una pulgada (2,54cm)
se encuentra adems bajo la accin de una fuerza excitadora
sinosoidal que tiene una frecuencia de 4 ciclos/seg.
Que factor de amortiguamiento n se requiere para reducir
la amplitud de las vibraciones de estado constante a la mitad
de la amplitud de las vibraciones forzadas no amortiguadas?
Solucin.
F = mg = Kx xst = 1" = 0, 0254m
K g 9, 8
= = 12 1 =
m x 0, 0254
1 = 19, 64rad / seg
la fuerza excitadora = 4ciclos / seg

= 8 rad / seg
si no hay amortiguamiento
F0 / K = xst
A1 = 2

1
1
si hay amortiguamiento
F0 / K = xst
A2 =
2
2
1 ( ) + 2b
1 1
por condicin del problema A1 = 2A2

F0 / K 2 F0 / K
=
2
1 ( )2 2
1 1 ( ) + 2b
1 1
reemplazando valores y resolviendo la ecuacin obtenemos:

b = 0,43
n
factor de amortiguamiento b =
nc
n = b nc = 0, 431 = 8, 44 seg 1
n = 8, 44 seg 1
108
Dinmica Estructural
25. Un sistema vibratorio consiste en una masa m unida al

extremo libre de un voladizo mediante un resorte K. El
voladizo que acta como resorte tiene una longitud L =12,5,
espesor t = 1/4, b =2/3, E = 30 x 106 lb/pulg2.Hallar la fre-
cuencia del sistema si m peso 32,2lbs K1 = 60lbs/pulg.
Solucin:
3EI 3 30 10 121 32 ( 14 )
6 3
K2 = = = 40 lb pu lg
L3 (12, 5)
3
w
mx + Kx = 0 m=
g
1 1 1 1 1
= + = +
K K1 K 2 40 60
K = 24 lb pu lg
32, 2
x + 24 x = 0

386
1 2
T= =
f K
m
f = 2, 69cps
1
T=
2
26. Se deja caer un peso Q = 180Tn. Sobre una viga como se

muestra en la figura.
Hallar el desplazamiento de las vigas y de los resortes.
Solucin:
1 1 1
= + K e = 90 Kg cm
K e 2 K1 K 2
Desplazamiento vertical del punto M:
1
F d r = mg (h + ) = 2 K
2
1
Qh Q K e 2 = 0
2
2Q 2Qh
2 =0
Ke Ke
Reemplazando valores:
2 4 32 = 0
110
Dinmica Estructural
= 8 1 + 2 = 8
F F
+ = 8 F = 720 Kg
2 K1 K 2
720
1 = 2 = = 4cm
180
Q 180
st = = = 2cm
Ke 90
Factor de amplificacin dinmica para la viga:
2h
= st 1 1 +
st
4
= =2
st 2

=2
st
27.
a) Hallar la ecuacin del movimiento del sistema mostrado.
b) El periodo de vibracin del sistema.
c) Si el y(t) = 0,15cm encontrar el desplazamiento mximo de
la masa m.
d) Encontrar las fuerzas dinmicas mximas en la columna.
W = 40 Tn
K = 10Tn/cm
Columna de concreto = .30 x .30
E = 210 T/cm2
I = 67,5 x 103 cm4

Solucin:
a)
mx + K c x + K ( x y ) = 0
mx + ( K c + K ) x = Ky
b)
2 Kc + K
T= 1 =
1 m
h 2h
EI D = Ph
2 3
Ph3
D=
3EI
P 3EI 1
K= = 3 I= (.3)(.3) 4
D h 12
3 210T / cm 2 67, 5 103 cm 4
K= = 5, 31T cm
23 1003 cm3
5, 31 + 10
1 = = 19, 36 rad seg
40 980
112
Dinmica Estructural
2
T= = 0, 324 seg
19, 36
c) mx + K e x = Ky0
x = xc + xP
xP = A xP = 0 xP = 0

Ky0
K e A = Ky0 A =
Ke
Ky0
x = C1 Sen 1t + C2 Cos 1t +
Ke
x = C11 Cos 1t C21 Sen 1t
en
t=0 x0 = x0 = 0 C1 = 0
Ky0
C2 =
Ke

reemplazando estos valores
Ky0 Ky0
x= Cos 1t
Ke Ke
Ky0
x= (1 Cos 1t )
Ke
2 Ky0 2 10 0,15
xmax = = = 0,196cm
Ke 15, 32
d)

Ph3
D=
3EI
M = Ph
Mh 2
3EI DC
D= M =
3EI h2
Mc 3EI DC
= =
I h2
3 210Tcm 2 0,196cm 15cm
=
(200cm) 2
= 0, 046 T cm 2
= 46 Kg cm 2
28. Una pequea masa m se encuentra sostenida por dos resor-

tes idnticos de constante K, en el equilibrio los resortes
tienen una tensin inicial T. Supngase que el sistema es ho-
rizontal para que las fuerzas de gravedad no sean considera-
das, el movimiento de la masa es perpendicular a la direccin
original del resorte, considerar el sistema como de una grado
de libertad. Hallar la ecuacin exacta del movimiento y la
frecuencia para las pequeas oscilaciones.
vista en planta
Solucin:
114
Dinmica Estructural
= a2 + x2 a
F = 0
mx + 2T Sen + 2 K Sen = 0
x x
mx + 2T + 2 K ( a 2 + x 2 a) =0
a +x
2 2
a + x2
2
para pequeas soluciones podemos considerar: x2 - 0

2T
mx + x=0
a
2T
x+
x=0
ma
2T
12 =
ma
1
f = 1
2
1 2T
f =
2 ma

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Captulo 1

1.2 ORIGEN DE LOS SISMOS.

1.3 NATURALEZA DE LAS ONDAS SSMICAS

1.4 CARACTERSTICAS DE LAS ONDAS SSMICAS

1.5 FOCO SSMICO (F).

Algunos de las ondas observadas en un punto como A se

1.7. MAGNITUD E INTENSIDAD DE UN SISMO

2.1 TIPO DE SUELO

2.2 PESO DE LA EDIFICACIN

Donde H es la cortante basal, P es el pedo la estructura.

2.3 FORMA DE LA ESTRUCTURA

el sismo ser menor.

Un problema con el que se encuentra el ingeniero es la deter-

3.1 FUNDAMENTO DE DINMICA ESTRUCTURAL

3.1.2 Importancia del movimiento oscilatorio en la ingenie-

(b) elevacin (c)

El resorte helicoidal se ha reemplazado

El prtico de la Figura 3.1 (b) se idealiza de la forma mostrada

De modo que este caso K1, K2, K3 estn

Si tenemos un prtico de un piso como se muestra en la figura,

de modo que tenemos un sistema masa resorte con las siguientes

4.1 ENERGA DE DEFORMACIN.

Suponiendo que se cumple la ley experimental de elasticidad

La carga P se aplica gradualmente y la deformacin aumenta

El trabajo de deformacin corresponde al rea sombreada del

4.2 ENERGA COMPLEMENTARIA DE DEFORMACIN

4.3 MTODO DE ENERGA Y TRABAJO

4.3.1 Trabajo realizado por una fuerza.

Sea una partcula de masa m sometida a la accin de la fuerza

F que recorre la curva C.

donde F T y dr son colineales, por tanto

4.3.2 Trabajo y energa cintica

Sabemos que: F = ma ..(4.6)

Por la ley de Hooke en todo cuerpo elstico las fuerzas deforma-

5.1 SIGNIFICADO FSICO DE LA CONSTANTE K

5.2.1 Resorte en serie.

En este caso la fuerza F hace que los resortes se estiren o com-

KEX = K1x1 + K2x2 + K3x3

pero: x = x1= x2 = x3 ; por lo tanto KE = K1+ K2 + K3

K1 y K2 estn en paralelo as como K3 y K4.

Antes de entrar en el anlisis definiremos el concepto de sistema.

Los sistemas continuos tienen infinitos grados de libertad, los

Pero se pude presentar por casos particulares tales como:

7.1 VIBRACIN LIBRE.

Es el caso mas elemental de vibracin ya que el sistema vibrar

x Trabajaremos con los siguientes condi-

x = 1C1 Cos 1t 1C2 Sen 1t .........(7.3)

reemplazando las condiciones iniciales en (7.3) hallamos el va-

x = A Sen Sen 1t + A Cos Cos 1t

la amplitud expresada en funcin de las condiciones iniciales lo

La ecuacin deducida nos da el periodo de la vibracin.

7.2 VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA

7.2.1 Amortiguacin viscosa.

7.2.2 Amortiguacin por friccin

la solucin de la ecuacin diferencial ser:

resolviendo (7.9) tenemos:

x = C1e r1t + C2 e r2t ......(7.10)

El significado fsico de esta solucin dependen de las magnitu-

Debido al amortiguamiento relativamente grande, la masa libe-

x = e b1t (C1 + C 2 ) Cos 12 b 212 t + i (C1 C 2 )Sen 12 b 212 t

C1 , C2: nmeros reales.

x = e b1t C1 Cos 12 b 212 t + C2 Sen 12 b 212 t

reemplazando (a) y (b) en 7.13