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Tipos de Esfuerzos PDF
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INTRODUCCIN
Los elementos de una estructura deben de aguantar, adems de su propio peso, otras fuerzas y
cargas exteriores que actan sobre ellos. Dependiendo de su posicin dentro de la estructura y del tipo de
fuerzas que actan sobre ellos, los elementos o piezas de las estructuras soportan diferentes tipos de
esfuerzos. Una fuerza sobre un objeto tiende a deformarlo, la deformacin producida depender de la
direccin, sentido y punto de aplicacin donde est colocada esa fuerza. Estas fuerzas tienen distintos
orgenes:
Debidas a su propio peso (toda estructura debe soportarse a s misma).
Debidas al peso, movimiento o vibraciones de los elementos que componen el conjunto del
sistema tcnico. Por ejemplo, el cuadro de una bicicleta no debe deformarse cuando una persona
suba a ella o cuando coja baches mientras circula, etc.
Debidas a agentes externos al propio sistema tcnico. Por ejemplo, un puente no debe caerse por
el efecto del viento, el tejado de una casa no debera venirse abajo cuando se acumule nieve
sobre l, etc.
Normalmente, cuando construimos una estructura lo hacemos para que sta no se deforme
cuando est trabajando. Sin embargo, hay algunas estructuras que su trabajo lo ejercen deformndose y
recuperando ms tarde su forma original, pero esto es menos normal.
Debemos conocer los tecnicismos de los esfuerzos fsicos que vamos a utilizar, como pueden ser:
fuerza, vector, momento, esfuerzo, resistencia, rigidez, carga, tensin, elasticidad, deformacin y
creep.
Fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos
materiales.
Vector es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica del cual
depende nicamente un mdulo (o longitud) y una direccin (u orientacin) para quedar definido.
Momento de una fuerza (respecto a un punto dado), es una magnitud vectorial, obtenida como
producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Generan giros.
Esfuerzo es la fuerza que hace un elemento de la estructura para no ser deformado por las
cargas. Los esfuerzos pueden ser: esfuerzos compuestos y esfuerzos variables.
Esfuerzos variables son los esfuerzos que varan de valor e incluso de signo. Cuando la
diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo es 0, el esfuerzo se denomina alternado.
Carga es la fuerza exterior que actan sobre los diferentes elementos. Podemos diferenciar tres
tipos de cargas, como son: la carga esttica, la carga dinmica y la carga cclica.
Carga esttica es la fuerza que se aplica gradualmente desde en valor inicial cero hasta su
mximo valor F. Es decir, aquella que es invariable o su magnitud crece de forma lenta (un
coche encima de un puente, etc.).
Carga dinmica es la fuerza que se aplica con velocidad sobre la pieza que la debe soportar. En
este caso la tensin producida es mayor que la de la carga esttica, pues la energa cintica de la
carga absorbida elsticamente por la pieza, lo cual origina un aumento de la tensin en la misma.
Este aumento puede ser mayor que la propia tensin esttica. Las cargas dinmicas se dividen en
tres: carga sbita, carga de choque libre y carga de choque forzado,
o Carga de choque libre es cuando est producida por la cada de un cuerpo sobre un
elemento resistente.
o Carga de choque forzado es cuando una fuerza obliga a dos masas que han colisionado
a seguir deformndose despus del choque.
Carga cclica o alternada: es aquella que cambia de direccin o magnitud (o ambas) de forma
cclica o alternada (cigeal, amortiguadores, etc.).
Tensin es la reaccin que se produce en el interior de la pieza a ensayar, cuando sobre sta se
aplica una carga. La tensin es siempre de la misma magnitud y de sentido contrario a la carga aplicada.
Se mide en Pascales, que es la tensin que genera una carga de un Newton de fuerza aplicada sobre una
superficie de un metro cuadrado. Esta unidad es muy pequea para medir las tensiones que vamos a
manejar, por lo que utilizaremos el megapascal (Mp un milln de veces mayor). En ocasiones se utiliza el
Kg/cm2. Segn el punto de aplicacin, la direccin y el sentido de la carga podemos diferenciar tres tipos
de tensin: tensin de traccin, tensin de compresin y tensin tangencial.
Tensin de traccin es la que se opone a una fuerza que tiende a estirar el cuerpo. Se produce
sometiendo al cuerpo a dos cargas de igual direccin, sentido contrario y divergentes.
Tensin de compresin es la que se opone a una fuerza que tiende a comprimir el cuerpo. Se
produce sometiendo al cuerpo a dos cargas de igual direccin y sentido contrario y convergente.
Deformacin elstica es la que desaparece por completo cuando el material se descarga. Esta
recuperacin de la forma primitiva se produce por la tendencia de los tomos a recuperar su
distancia interatmica, alterada por la carga ejercida. Durante la deformacin elstica se produce
un cambio volumtrico que se recupera al cesar la carga.
LEY DE HOOKE
Con lo que, cuando una fuerza externa acta sobre un material causa un esfuerzo o tensin en el
interior del material que provoca la deformacin del mismo. En muchos materiales, entre ellos los metales
y los minerales, la deformacin es directamente proporcional al esfuerzo. No obstante, si la fuerza externa
supera un determinado valor, el material puede quedar deformado permanentemente, y la ley de Hooke ya
no es vlida.
F = K. x
En un ensayo que est muy presente la ley de Hooke es en el ensayo de traccin, que nos permite
estudiar el alargamiento de la probeta en funcin de la fuerza o carga actuante. La forma del diagrama
depende del material a ensayar. En este caso, se trata de un material dctil y maleable, como el acero
extrasuave.
U
B
P
E
Perodo 1: alargamientos elsticos que son pequeos y proporcionales a los esfuerzos. Cuando
el esfuerzo cesa la probeta recupera su estado inicial, zona elstica.
Perodo 2.: alargamientos permanentes que son grandes, cuando cesa la fuerza, la
deformacin permanece, zona plstica.
Perodo 3.: alargamientos localizados que son cuando la carga llega a cierto valor, el
alargamiento se localiza en una zona concreta (hacia el centro de la probeta) llamada zona de estriccin,
que finaliza en rotura.
1. Lmite de elasticidad (E). Es la mxima tensin que se puede producirse sin que haya
deformacin permanente.
2. Lmite de proporcionalidad (P). Es la mxima tensin que se puede producir en la
zona donde la tensin es una funcin lineal. Suele coincidir con el anterior.
3. Lmite de fluencia (B), tambin llamado lmite aparente de elasticidad. Es una medida
arbitraria tomada por acuerdo internacional. Surge a partir del punto donde se produce
una deformacin de 0,2%.
4. Carga de rotura (R) o lmite de rotura. Es la carga mxima por unidad de seccin que
resiste el material antes de romperse.
5. Rotura efectiva (U). Punto donde rompe la probeta.
6. Alargamiento de rotura. Es el alargamiento que sufre el material antes de romperse.
Los tipos de esfuerzos a los que pueden estar sometidos los elementos de una estructura
metlica, barcos, aviones, motores, etc., son los siguientes:
TRACCIN
COMPRESIN
CIZALLADURA
TIPOS DE
ESFUERZOS FLEXIN
FSICOS
PANDEO
TORSIN
FATIGA
TRACCIN
La traccin es el esfuerzo al que est sometido un cuerpo por la aplicacin de dos fuerzas que
actan en sentido opuesto, y tienden a estirarlo. Se considera que las tensiones que tienen cualquier
seccin perpendicular a dichas fuerzas, son normales a esa seccin, son de sentidos opuestos a las fuerzas
que intentan alargar el cuerpo. La traccin produce un alargamiento sobre el eje X, produce a su vez una
disminucin sobre los ejes Y y Z. Esto se conoce como mdulo de Poisson.
Cuando se trata de cuerpos slidos, las deformaciones pueden ser permanentes: en este caso, el
cuerpo ha superado su punto de fluencia y se comporta de forma plstica, de modo que tras cesar el
esfuerzo de traccin se mantiene el alargamiento; si las deformaciones no son permanentes se dice que el
cuerpo es elstico, de manera que, cuando desaparece el esfuerzo de traccin, aqul recupera su primitiva
longitud. Este tipo de esfuerzo aparece en cadenas, cables, tornillos, los cables de un puente colgante, etc.
Para calcular el alargamiento total de una pieza, se utiliza la siguiente frmula, donde es el
alargamiento expresado en cm, F es la fuerza de traccin en kgf, L es la longitud de la pieza en cm, E es
el mdulo de elasticidad del material en kgf/cm2 y A es la seccin transversal en cm2.
F. L
E.A
t = . E
O bien, directamente:
t F
A
COMPRESIN
La compresin es el esfuerzo al que est sometido un cuerpo por la aplicacin de fuerzas que
actan en el mismo sentido, y tienden a acortarlo. Es lo contrario a la traccin y hace que se aproximen
las diferentes partculas de un material, tendiendo a producir acortamientos o aplastamientos. Con lo que
podemos decir, que la compresin es la resultante de las tensiones o presiones que existe dentro de un
slido deformable o medio continuo, caracterizada porque tiene a una reduccin de volumen o un
acortamiento en determinada direccin.
.L
F
E.A
t = . E
O bien, directamente:
t F
A
CIZALLADURA
La cizalladura es el esfuerzo que soporta una pieza cuando sobre ella actan fuerzas
perpendiculares contenidas en la propia superficie de actuacin, haciendo que las partculas del material
tiendan a resbalar o desplazarse las unas sobre las otras. Normalmente, el esfuerzo de cortadura no se
presenta aislado, suele ir acompaado de algn otro esfuerzo, y depender del tipo de material a cortar.
Existe corte cuando las resultantes de las fuerzas exteriores actuantes sobre el cuerpo est
contenida en el plano de la seccin que se considera y acta perpendicularmente al eje longitudinal de la
pieza, o en otras palabras, cuando las fuerzas exteriores producen un deslizamiento de la seccin
transversal considerada con respecto a la inmediata.
Ejemplos: Al cortar con unas tijeras un papel estamos provocando que unas partculas tiendan a
deslizarse sobre otras. Los puntos sobre los que apoyan las vigas estn sometidos a cizallamiento. Un
esfuerzo de cortadura sera el que soportan los roblones despus de colocados, estos estn sometidos
adems de a la tensin de cortadura, a otra tensin de traccin necesaria para mantener unidas dos chapas
metlicas.
FLEXIN
La flexin es una combinacin de esfuerzos de compresin y de traccin. Mientras que las fibras
superiores de la pieza estn sometida a un esfuerzo de flexin (se alargan), las inferiores se acortan, o
viceversa, produciendo una deformacin a lo largo de su eje, que tiendan a doblarlo. El rasgo ms
destacado es que un objeto sometido a flexin presenta una superficie de puntos llamada fibra neutra tal
que la distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella no vara con respecto al valor antes de la
deformacin. El esfuerzo que provoca la flexin se denomina momento flector.
A este tipo de esfuerzo se ven sometidas las vigas y las placas de una estructura. Al saltar en la
tabla del trampoln de una piscina, la tabla se flexiona. Tambin se flexiona un panel de una estantera
cuando se carga de libros o la barra donde se cuelgan las perchas en los armarios.
Para calcular este tipo de esfuerzo, se utiliza la siguiente frmula, donde t es la tensin de
trabajo expresado en kgf/cm2, Mf es el momento flector en la seccin en cmkgf y Wxx es el mdulo o
momento resistente de la seccin en cm3.
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t Mf
Wxx
1. Momento flector es el momento resultante con respecto a dicha seccin, de los momentos
producidos por las fuerzas situadas a la izquierda o derecha de dicha seccin, incluidas las
reacciones. Donde Mf es el momento flector, F es la fuerza aplicada y L la longitud de la pieza.
Mf = F. L
2. Momento resistente depende de la forma de seccin de la pieza y diferenciaremos entre los
perfiles de seccin cuadrada y seccin redonda. Donde Wxx es el momento resistente, para
secciones rectangulares, b es la longitud de la base del rectngulo en cm y h es la altura del
rectngulo en cm, y para las secciones circulares, d es el dimetro de la pieza en cm. El resultado
en ambos casos ha de estar expresado en cm3.
Seccin rectangular:
Wxx b . h2
6
Seccin circular:
W xx . d
3
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3. Fibras que trabajan a traccin y fibras que trabajan a compresin. Como ya hemos
mencionado en el esfuerzo de flexin, est compuesto por dos esfuerzos, uno de traccin y otro
de compresin.
t Mf
Wxx
4. Fibra neutra son las fibras que ni se alargan ni se encogen y estn contenidas en el plano central
que pasa por los ejes xx (eje horizontal) de todas las secciones, donde est el centro de gravedad.
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Ymx F . L3
3 E . Ixx
El momento de inercia se calcula con las siguientes formulas y expresado en cm4:
Perfil rectangular:
b. h
3
Ixx
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Perfil circular:
Ixx . d
4
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PANDEO
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Con lo que podemos decir, que el pandeo es la carga mxima que puede soportar una pieza sin
dejar de funcionar satisfactoriamente en la estructura de la maquina (es decir, que no falle
estructuralmente), estando limitada por la deformacin elstica de la misma. El pandeo elstico es una
forma de comportamiento de una pieza, para las cuales la deformacin elstica puede limitar la capacidad
portante de la misma.Existen cuatro tipos de pandeo: articulado-articulado, empotrado libre, empotrado-
empotrado, empotrado-articulado.
Este caso puede ocurrir en piezas que tienen ciertas dimensiones relativas, normalmente en
piezas de pared delgada o piezas delgadas e incluyen columnas esbeltas, vigas doble T de alas anchas,
placas delgadas comprimidas de canto o sometidas a corte, cilindros de pared delgada bajo compresin
axial o torsin, etc.
1. Longitud de pandeo de una pieza larga sometida a compresin, es la distancia entre dos puntos
consecutivos de inflexin (torcimiento) de la lnea elstica, formada por el eje de la pieza al
curvarse. Donde Lk es la longitud de pandeo, es el coeficiente adimensional (que carece de
magnitud fsica), que depende de la forma de los apoyos y L es la longitud real de la pieza.
Lk = . L
2. Esbeltez es la relacin existente entre la longitud de pandeo y el radio de giro mnimo de la
seccin, expresado en cm. Dicho radio de giro, es un valor geomtrico de la seccin que no
depende del material, sino de la forma de la seccin. Donde es la esbeltez mecnica, Lk la
longitud de pandeo, e imin es el radio de giro mnimo de la seccin.
Lk (adimensional)
imin
3. Sistema depende de la esbeltez mecnica y del tipo de acero. A continuacin se muestra una
tabla donde podemos apreciar dichos valores.
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Una vez conocido , podremos hallar la tensin de trabajo t que se expresa en kgf/cm2, donde
es el coeficiente adimensional, F es la carga axial expresada en kgf, y A es la seccin de la columna en
cm2.
t F
A
TORSIN
Se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar
contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje
se retuerce alrededor de l. El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de
solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
Para calcular este tipo de esfuerzo, se utiliza la siguiente frmula, donde es la tensin cortante
expresada en kgf/cm2, Mt es el momento torsor en kgfcm y Wo es el mdulo resistente a la torsin en
cm3.
Mt
Wo
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Mt es el producto de la fuerza ejercida F, por el brazo de palanca con la que acta R, en casos
estticos.
Mt = F . R
Cuando se trata de ejes y rboles que transmiten potencia la frmula que proporciona el
momento torsor Mt es la siguiente, donde N es la potencia transmitida en caballos y n las revoluciones
por minuto.
Mt 71620 N
n
Dentro del esfuerzo de torsin, debemos conocer las siguientes pautas:
1. Mdulo resistente a la torsin Wo, es un valor geomtrico en cm3de la seccin del eje o rbol,
que depende nicamente de su forma, no teniendo influencia sobre el mdulo resistente a la
torsin del material con que estn fabricados.
Wo . d3
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Io . d4
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3. ngulo de torsin o ngulo de deformacin se representa y se expresa en radianes, donde Mt
es el momento torsor en kgf cm, L es la longitud en cm, G es el mdulo de rigidez en kgf/cm2, y
Io es el momento de inercia polar en cm4. Dicho ngulo se obtiene de la siguiente frmula:
Mt .. L
G Io
FATIGA
La fatiga consiste en la repeticin cclica de una carga sobre un material. Estas cargas repetidas
pueden formar una microgrieta sobre un defecto estructural, principalmente debido a una concentracin
de tensiones, que se va propagando carga a carga hasta producir el fallo del material por fatiga. La rotura
por fatiga tiene aspecto frgil an en metales dctiles, puesto que no hay apenas deformacin
plstica asociada a la rotura. El proceso consiste en un inicio y posterior propagacin de fisuras, que
crecen desde un tamao inicial microscpico hasta un tamao macroscpico capaz de comprometer la
integridad estructural del material. La superficie de fractura es perpendicular a la direccin del esfuerzo.
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Para la mayora de los metales existe un esfuerzo crtico, por debajo del cual la rotura slo se
produce al cabo de un considerable perodo o nmero de ciclos. Dicho esfuerzo crtico se expresa
en N/mm2. No obstante, debe recalcarse que el lmite de fatiga es el nmero lmite, es decir, a esa tensin
cclica el material no se fracturara. El clculo del lmite de fatiga, tan slo es posible determinarlo a partir
de las curvas S-N. Estas no son exactas sino que difieren una cuarta parte del comportamiento real del
material. As pues, se han creado mtodos estadsticos para aproximar bastante el resultado real.
En los elementos de mquinas o estructuras, debe tenerse en cuenta que las solicitaciones
predominantes a que generalmente estn sometidos no resultan estticas ni cuasi estticas, muy por el
contrario en la mayora de los casos se encuentran afectados a cambios de tensiones que se repiten
sistemticamente (en funcin sinusoidal del tiempo) y que producen la rotura del material para valores de
las mismas considerablemente menores que las calculadas para cargas estticas. Un ejemplo de ello se
tiene en un alambre: flexionndolo repetidamente se rompe con facilidad, pero la fuerza que hay que
hacer para romperlo en una sola flexin es muy grande. Tambin es muy comn en puentes, automviles,
aviones, etc.
Los tipos de fatiga se los clasifica segn la forma de alternancia de las tensiones. As que
podemos diferenciar: alternados, intermitentes y pulsatorios.
Intermitentes en este caso los esfuerzos tienen siempre el mismo sentido y su ciclo va desde
cero a un valor determinado, que puede ser positivo o negativo.
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Pulsatorios tienen cuando la tensin vara de un mximo a un mnimo, distinto de cero, dentro
del mismo signo.
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