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Practica 01. Sintonización de Controladores Mediante HYSYS PDF
Practica 01. Sintonización de Controladores Mediante HYSYS PDF
1. OBJETIVOS
En esta prctica se estudiar la separacin adiabtica de una mezcla de dos fases lquido
vapor compuesta de etano, propano, isobutano y n-butano. Este tipo de separacin es
importante porque es el fundamento para la comprensin de procedimientos de
separacin ms complejos como, por ejemplo, la destilacin
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Un volumen equivalente a 10 minutos de esta corriente es 1.065 m3, esto equivale a 50
% del tanque y, por lo tanto, el 100 % del tanque es 2.13 m3. Para calcular las
dimensiones del tanque hay que encontrar la velocidad superficial del vapor lo
suficientemente baja para que se produzca la separacin entre el lquido y el vapor de
modo que no haya arrastre de lquido. La velocidad mxima para que no se produzca
arrastre est dada por la siguiente expresin:
F
Vmax = (1.1)
v
Siendo F un factor valor de 0.61. Siendo la densidad del vapor de 10.6 kg/m3, al
aplicar la ecuacin (1.1) se estima que la velocidad mxima es de 0.187 m/s
kg m 3 h m3
El flujo volumtrico del vapor es de: 1752 = 0.046
h 10.6 kg 3600 s s
m3
0.046
El rea seccional recta del tanque vertical est dada por: s = 0.245 m 2
m
0.187
s
Esto equivale a que el dimetro mnimo del tanque debe ser 0.559 metros. Para el
volumen calculado de 2.13 m3, y suponiendo una relacin de altura a dimetro de 2, el
dimetro puede calcularse que es 1.1 metros y, por lo tanto, su altura es de 2.25 metros.
Las especificaciones sobre el tamao del tanque se realizan en la pgina Specs de la
pestaa Dynamics como se observa en la Figura 1.2. Deben introducirse la altura y el
dimetro del tanque y el simulador calcula el volumen.
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Diseo de las vlvulas de control
a. Haga clic sobre la pestaa Rating y ahora puede seleccionar entre los
valores en estado estacionario o Current y la opcin User Input que
indica que el usuario debe asignar los valores de la apertura de la vlvula
(Valve Opening) y cada de presin (Delta P). Despus de esto presione el
botn Size Valve para encontrar el tamao de la vlvula. Observe que hay
tres opciones para el mtodo de diseo: Cv para lquidos, Cg para gases y el
mtodo k que se basa en ecuaciones de resistencia del tipo k. Tambin se
puede escoger entre tres tipos de vlvula: Linear, Quick Opening y Equal
Porcentaje. Tenga en cuenta que el porcentaje de apertura realmente debe
entenderse como la posicin del vstago de la vlvula. La Figura 1.3 muestra
la ventana de especificaciones del tamao de la vlvula V1
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5. ACTIVACION DEL HYSYS AL MODO DINAMICO
Al activar al modo dinmico es posible que aparezca una ventana como la mostrada en la
Figura 1.5. Lala y presione el botn Si para que el simulador resuelva las
consideraciones que el asistente dinmico ha encontrado que necesitan atencin antes de
ingresar al modo dinmico
Despus de realizados los cambios la ventana del asistente dinmico cambia a como se
observa en la Figura 1.7. Presione el botn Finsh para ingresar al modo dinmico
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Se hace necesario presionar nuevamente el icono de activacin del modo dinmico y
presionar el botn Si de la ventana desplegada y que pregunta sobre la seguridad de
cambiar del modo estacionario al modo dinmico. Observe en la barra de HYSYS que
ahora el simulador se encuentra en el modo dinmico pero inactivo (semforo rojo). A
continuacin se instalan los lazos de control definidos por el usuario
6. LAZOS DE CONTROL
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Control de Flujo de Alimento
Conexiones
2. Haga doble clic en el icono del controlador para desplegar su ventana de propiedades.
La pestaa que aparece desplegada es la denominada Connections y se muestra en la
Figura 1.8
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Figura 1.9. Seleccin de la variable Molar Flow de la corriente Alimento
Parmetros
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Figura 1.11. Parmetros del controlador de flujo de alimento
7. Verifique los valores de las variables del proceso, PV, seal de referencia, SP, y
porcentaje de apertura, OP. En algunos casos, la variable de proceso no se inicializa
adecuadamente hasta que arranca el integrador. Esto pasa con algunos circuitos de
nivel. Cuando pasa esto, deje el controlador en manual hasta que haya arrancado el
integrador. Por defecto se especifica un controlador proporcional con ganancia de uno
Autosintonizacin
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9. Presione el botn Start Autotuner para que HYSYS realice la autosintonizacin en
modo dinmico activo y presione el botn Face Plate (Cartula) para desplegar una
ventana como la observada en la Figura 1.13, inicialmente haciendo el control el Modo
Manual
10. Active el modo dinmico del simulador y observe que en un tiempo muy corto HYSYS
ha estimado los valores de la ganancia y la constante de tiempo integral como se
muestra en la ventana de la Figura 1.14. Presione el botn Accept para aceptar los
valores estimados
11. El paso final cambiar a Modo Automtico en el botn desplegable que se observa en la
cartula. Esta sirve para visualizar los valores de la seal de referencia, SP, variable del
proceso, PV y el porcentaje de abertura de la vlvula de control, OP. Al presionar la
flecha roja permite ver la seal de referencia y al mover esta flecha se puede cambiar el
valor de la seal de referencia si el controlador est en automtico. Si el controlador
est en Manual se puede cambiar el porcentaje de apertura OP escribiendo un valor en
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la casilla correspondiente a OP o haga doble clic en esta misma casilla. La cartula
tambin indica si el controlador est en Automtico o Manual, y el controlador puede
cambiarse de un modo a otro por medio de la lista desplegable, tal como se muestra en
la Figura 1.13. Si se presiona el botn Tuning en la cartula se abre la ventana
Parameters del controlador lo que permite cambiar sus parmetros, el modo, la seal
de referencia si el controlador est en automtico o la apertura de la vlvula si el
controlador est en Manual.
Es necesario e instructivo observar cmo las variables cambian con el tiempo y para esto se
pueden instalar registradores en cada controlador. Adems, se puede grabar en un archivo
la historia de una simulacin para graficarla por medio de Matlab o Excel.
Las grficas de los registros en HYSYS tienen una caracterstica muy til. Si se mueve el
cursor a un punto de una curva, se muestran los valores de las variables y el valor del
tiempo en el punto. Esto es particularmente til cuando se est haciendo una prueba de
autosintona. Se facilita estimar el perodo crtico y la amplitud de la seal PV (la mitad de
la diferencia entre los valores mximos y mnimos de esa variable). La Figura 1.15 muestra
la carta registradora de SP, PV y OP para el control de flujo de alimento
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12. Detenga el simulador colocndolo en modo inactivo para la instalacin del control de
nivel de lquido en el tanque
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9. Despliegue el men Tools y seleccione la opcin Face Plates. Seleccione los
tres controladores que aparecen en el cuadro Operations with Face Plate y
presione el botn Open
Se observan las cartulas de los tres controladores estabilizadas en sus valores de variable
de proceso, PV, y de abertura de vlvula, OP. La Figura 1.15 muestra el diagrama de flujo
final con las cartulas incluidas y con el simulador en Modo Activo
Ejecucin de la simulacin
Una vez se estabiliza el proceso se pueden hacer cambios para observar y verificar el buen
funcionamiento de la estrategia. Por ejemplo, se pueden cambiar la presin, la temperatura
o la presin en la corriente de entrada. Tambin pueden cambiarse los valores de referencia
del nivel y de la presin.
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7. CASOS DE ESTUDIO
Qu concepto puede dar sobre el manejo del HYSYS de las vlvulas de control y de los
controladores?
Considere al control de nivel como un controlador proporcional puro con ganancia igual a
2. Cul es el controlador con mejores resultados?
Considere el control de flujo como de accin proporcional integral con ganancia igual a 0.5
y tiempo integral de 0.3 minutos Cul es el controlador con mejores resultados?
8. BIBLIOGRAFIA
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