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FIS1 Cap2 PDF
FIS1 Cap2 PDF
Notas de Fsica I
DINAMICA Y
LEYES DE NEWTON
AYACUCHO -PERU
2009
Prefacio
En estos ultimos anos se ha estado entregando a los copias manuscritas del desarrollo
del curso de Fsica I a los alumnos como una gua que sirva de patron en el desarrollo
del curso. Desafortunadamente la Universidad no cuenta con presupuesto ni estructura
que permita editar separatas ni textos, razon por lo cual se hace un esfuerzo enorme
en la elaboracion de la presente publicacion. Felizmente ahora se cuenta con recursos
especializados que facilitan la edicion de textos de fsica y matematica, pero nuestras
limitaciones economicas no posibilitan ir mas alla como la financiacion de la edicion de
separatas, menos de textos mas elaborados, motivo por el cual se ha entregado la impresion
original a los alumnos para su reproduccion en fotocopias. Esta es una segunda version
corregida en algunos aspectos tecnicos de la redaccion y presentacion de los temas.
A criterio del autor, en primera instancia es mas importante incidir en los aspectos
conceptuales y fundamentos de las leyes, sus lmites de validez y sus consecuencias, que
de hecho parten de la observacion experimental, para luego ser usados en diversas aplica-
ciones. En este sentido, todas las formulas que se derivan de las mas generales deben ser
demostradas en la medida de lo posible, para cimentar la formacion basica del estudiante
de ciencias e ingeniera y no considerar la fsica solo como un utilitario, tal como ocurre
en muchas escuelas de ingeniera. Los problemas resueltos son para que los alumnos los
estudien, de modo que en clases se resuelvan los problemas propuestos.
Los temas del curso de Fsica I abarcan generalmente toda la mecanica de partculas y
de cuerpos rgidos. La presente serie corresponde a la dinamica de una partcula en diversas
circunstancias, partiendo de la formulacion de las leyes de Newton y sus aplicaciones a
partir de la consideracion de la existencia de dos fuerzas fundamentales, la gravitacional y
electromagnetica, de las cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza conocidas hasta la
actualidad. Se explica que las diversas fuerzas que se consideran en dinamica, como el peso,
fuerzas de rozamiento, tensiones, fuerzas de contacto, etc., tienen que ver esencialemnte
con las fuerzas gravitacionales y electromagneticas.
Finalmente, como en toda publicacion inicial, estamos sujetos a errores tecnicos en la
elaboracion del texto, espero no haber cometido errores conceptuales; sin embargo, los
agradecimientos previos por todo tipo de sugerencias y/o crticas, que siempre seran bien
recibidas.
El autor.
i
Captulo 1
1.1. Introduccion
En el captulo de cinematica se ha estudiado el movimiento en terminos de un vector
posicion, cuya variacion en el tiempo describa justamente la trayectoria del objeto. La
aceleracion produce las variaciones del modulo de la velocidad y los cambios de direccion
del vector velocidad. En la descripcion del movimiento falta precisar el origen o la causa
que hacen que los objetos sean acelerados, es decir, los mecanismos bajo los cuales se pro-
duce la aceleracion. En el presente captulo se introduciran los conceptos necesarios que
permiten explicar las causas del movimiento. Uno de ellos es el concepto de fuerza, que
viene a ser la accion sobre los cuerpos y, el otro, el concepto de masa, una cantidad que
caracteriza una propiedad intrnsica del objeto. En el marco de una construccion logica
de la dinamica habra que definir los conceptos de fuerza y masa y en seguida establecer
las leyes de Newton como se hace en los textos de fsica basica o textos especializados de
mecanica; no obstante, no hay que perder de vista que la relacion entre fuerza y masa
obedece a hechos determinados experimentalmente y que tienen validez universal. As,
simplemente postularemos la existencia de un cantidad vectorial, denominada fuerza, que
actua sobre los cuerpos y que es la causante de la aceleracion en ellos, obedeciendo una
relacion experimental de validez universal y que define una nueva cantidad denomina-
da masa. Lo que viene luego es simplemente descubrir que fuerzas encontramos en la
naturaleza y como ellos actuan sobre los cuerpos, ilustrando con diferentes ejemplos las
tecnicas que permiten tratar diferentes problemas simples. De este modo, veremos que las
fuerzas de contacto entre diferentes objetos, tales como las fuerzas de rozamiento y las
denominadas fuerzas normales, son esencialmente manifiestaciones macroscopicas de las
interacciones electromagneticas que se dan a nivel microscopico.
La dinamica del movimiento circular en el marco del uso de las leyes de Newton es un
topico indispensable y su entendimiento clarificara problemas subsecuentes relacionados
con el movimiento circular. Tambien se vera en la ultima seccion de este captulo la
aplicacion de las leyes de Newton en sistemas de referencia no inerciales, algo que causa
confusion en muchos estudiantes principiantes y que se tratara de aclarar con los ejemplos
de aplicacion.
Ahora, en terminos de movimiento mismo, tal como se ha descrito en el captulo de
cinematica, el ingrediente es que la aceleracion esta relacionada con la resultante de las
fuerzas que actuan sobre una masa, es decir, si las fuerzas son conocidas, la aceleracion se
expresa en terminos de la masa del objeto y las fuerzas que intervienen, subsecuentemente
1
se pueden determinar, al menos en principio, la velocidad y posicion del objeto en todo
instante. En la practica se tienen fuerzas que dependen del tiempo, de la posicion y la
velocidad, siendo ya un procedimiento tecnico el poder determinar la posicion en funcion
del tiempo. Veremos algunos ejemplos de fuerzas dependientes del tiempo, fuerzas que
dependen de la posicion y fuerzas de rozamiento que dependen de la velocidad.
1.2.1. Inercia
Uno de los conceptos utilizados en la formulacion de las leyes de Newton es el de inercia
y el significado que se da a este termino en un diccionario tpico es mencionar que la
inercia es la incapacidad de los cuerpos para salir del estado de reposo, para modificar su
movimiento o para cesar en el sin intervencion de fuerzas extranas. En el Diccionario de
Fsica publicado bajo la direccion de Franke (1967) nos dice que la inercia es la propiedad
por la cual todo cuerpo tiende a conservar el estado de movimiento rectilneo o uniforme
que tiene en un instante dado y, por tanto, tiende a seguir en reposo si esta quieto, cuando
no esta sometido a la accion de fuerzas. Notese que en ambos diccionarios es utilizado el
concepto de fuerza, algo que es necesario definirlo previamente.
Aristoteles observo que un cuerpo solo puede conservar su movimiento con veloci-
dad constante cuando sobre el mismo actuan fuerzas, estableciendo que el estado natural
de los cuerpos es el reposo. Esto dio ocasion a que Galileo, tras minuciosos analisis y
observaciones experimentales, encontrase las huellas de la ley de inercia al considerar
que, inversamente, siempre intervienen fuerzas cuando un movimiento constante va ce-
sando. No debe pensarse que Galileo haya logrado sus conclusiones a partir de sus meras
observaciones, en realidad, el fue el precursor del rompimiento de las viejas ideas que rein-
aban en su epoca, y que desde mucho antes, gracias al aporte de anteriores pensadores
o investigadores, Galileo tuvo la suficiente sagacidad en direccionar sus investigaciones
estableciendo que el estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme es el natural
si sobre el cuerpo no actuan fuerzas. Este es el principio de inercia y Newton coloco a la
cabeza de sus axiomas o leyes.
Galileo era versado en las concepciones aristotelicas respecto a la resistencia universal
del movimiento y la necesidad de aplicar una fuerza para mantener una velocidad dada.
Llevo a cabo experimentos con cuerpos cayendo a traves de lquidos, deslizandose a traves
de planos inclinados, preguntandose como sera el movimiento en ausencia de resistencia,
puesto que haba observado que la resistencia del agua y del plano inclinado retardaban el
movimiento de los objetos. En el caso de planos inclinados pudo utilizar superficies cada
vez mas pulidas para evitar la resistencia y concluyo que en realidad los objetos se desliz-
aban con aceleracion constante, analogo a la cada de los cuerpos en el aire. As, Galileo
adopta una posicion muy moderna. Describe un experimento concebido de acuerdo a un
plan logico particular, una estrategia disenada para probar, en forma matematica, una
2
hipotesis particular preconcebida. La hipotesis es confirmada y despues mas inferencias
son sacadas de ella como una base para la meditacion subsecuente. El experimento esta di-
rigido a una situacion idealizada, el movimiento en ausencia de cualquier resistencia que
se oponga tiende al movimiento a lo largo de una recta. En realidad un movimiento a
traves de una recta no existe y la resistencia no es cero, pero esto no vicia el significado de
los resultados. De nuestro punto de vista moderno, cualquiera de las dos conclusiones, la
aristotelica o galileana, podran considerarse como punto de partida en la construccion de
la dinamica, la diferencia esta en cual de ellas permite mayores generalizaciones y menos
hipotesis.
Cuando hablamos de fuerza, la idea intuitiva de ella es el esfuerzo muscular que re-
alizamos sobre los objetos y es precisamente el origen intuitivo de este concepto. A lo
largo de la historia dicho concepto fue utilizado de diferentes maneras y muchas veces
como sinonimo de trabajo, el cual veremos en el proximo captulo. Las sistematizaciones
experimentales realizadas por Galileo y, posteriormente, la formulacion de las leyes de
la mecanica dadas por Newton, permitieron refinar el concepto de fuerza y asignarle
caractersticas vectoriales, pues la experiencia ha demostrado que las fuerzas se pueden
componer obedeciendo a las reglas de la suma vectorial.
Una definicion cualitativa de la fuerza esencialmente es un enunciado de la segunda
ley de Newton. La fuerza es la que produce o tiende a producir una aceleracion en el
cuerpo al que se le aplica, siendo la direccion de la fuerza la misma que la de la acelera-
cion producida. Si seguimos una secuencia logica en la construccion de los pilares de la
dinamica, los conceptos de fuerza y masa son los necesarios en dicha construccion, lo cual
se desarrollara a continuacion.
3
F = ma. (1.2)
Esta relacion es la que se denomina segunda ley de Newton.
donde
F a,
con lo que tenemos otra vez
F = ma. (1.4)
En la Fig. 1.1 se esquematiza un conjunto de 4 fuerzas que actuan sobre una masa
m, dando como resultado una unica fuerza, F , que es igual a la masa por aceleracion, es
decir, para la fuerza resultante se satisface la segunda ley de Newton.
F3
F1
F4
F=ma
F2
4
(v) Evolucion temporal.
La relacion (1.2) es valida para cualquier instante de tiempo. La fuerza puede cambiar
de modulo y direccion de un instante a otro y la aceleracion se modifica de la misma
manera. Quiere decir que, en general, las fuerzas pueden variar en el tiempo lo cual
hace que la aceleracion sea funcion del tiempo, de modo que volvemos al problema de
determinar la velocidad y posicion del objeto en funcion del tiempo para conocer la
trayectoria del mismo. Este es uno de los problemas fundamentales de la mecanica clasica,
conocidas las fuerzas encontrar la trayectoria del cuerpo.
5
inercial, pues, como ya se comento, la Tierra, el Sol y las estrellas, todas se encuentran
en movimiento con velocidades variables. Si bien puede incluso ser convencional la exis-
tencia de un sistema de referencia inercial, nosotros simplemente afirmaremos que existen
sistemas inerciales para asegurar que podemos aplicar correctamente los axiomas estable-
cidos, o las leyes de Newton. Recuerde que la ley de inercia es una extrapolacion de la
observacion experimental; en nuestro mundo terrestre no hemos eliminado totalmente el
rozamiento ni es inercial nuestro sistema de referencia. Simplemente postulamos que las
reglas de juego para explicar la dinamica del movimiento funciona de esa manera y, de este
modo, las aplicaciones practicas nos confirman que nuestro mundo funciona efectivamente
de esa manera.
F
-F
jala a un bloque; por la ley de accion y reaccion, el bloque actua con una fuerza F
(reaccion) sobre la cuerda. Hay que aclarar que F puede ser la accion y F la reaccion,
dependiendo de como se trate el problema. Este ultimo axioma puede originar confusiones
o dificultades en sus aplicaciones, sin embargo, con los ejemplos aclararemos la manera
de utilizarse.
(ix) Invariancia del espacio, tiempo y masa.
Puede establecerse otro axioma para asegurar que el valor de las masas de los cuerpos,
las longitudes o dimensiones observadas y los intervalos de tiempo son las mismos en
cualquier sistema de referencia inercial o no inercial. Tecnicamente se dice que dichas
cantidades son invariantes en cualquier sistema de referencia. Si bien el descubrimiento
de Einstein fue justamente que dichas cantidades no eran invariantes y que sus valores
dependan del sistema de referencia, como se vera en el captulo de relatividad, dentro del
marco de la mecanica de Newton, tambien denominada mecanica clasica, la invariancia
del tiempo, masa y longitud es aceptada y se trata como tal.
Queremos finalizar esta seccion aclarando que los axiomas que hemos establecido son
simplemente una manera de comenzar a estudiar las leyes de la dinamica, que pueden
6
proponerse de diferentes maneras y con el menor numero posible de postulados. Nuestra
intencion es simplemente hacer ver al estudiante que es posible axiomatizar el estudio
de la mecanica, de manera similar a la estructura de una teora matematica y que el
exceso posible de axiomas fue simplemente porque se quera aclarar el marco bajo el
cual funcionan las leyes de Newton. La denominacion de ley, como es utilizada en fsica,
pueden ser axiomas o teoremas del punto de vista matematico, o teoremas, como se veran
posteriormente. Las terminologas utilizadas comunmente se ntremezclan en ese sentido.
7
F m2
r
r
m1
interviene en la segunda ley, F = ma: A priori no podemos asegurar que las masas que
intervienen en la ley de gravitacion de Newton sean conceptualmente las mismas que la
masa inercial. Los experimentos y las predicciones que se derivan de las leyes de Newton
y de la gravitacion han demostrado que los dos tipos de masas son equivalentes. As, en el
lenguaje moderno actual hablamos que una de las propiedades esenciales de la naturaleza,
denominada masa, da lugar a un tipo de interaccion al cual denominamos interaccion
gravitacional. Como se podra demostrar en el captulo de gravitacion, si consideramos la
m
g
M
r
atraccion entre la Tierra y cualquier otro objeto situado a la distancia r > R del centro
de la Tierra, donde R es el radio de la Tierra considerada esferica, la fuerza gravitacional
de la Tierra sobre un objeto pequeno de masa m (considerado puntual) esta dada por
Mm
F g = G r, (1.6)
r2
donde M = 5,98 1024 kg, es la masa de la Tierra. La fuerza F g apunta siempre hacia
el centro de la Tierra, considerada esferica (ver la Fig. 1.4). Si r = R = 6,37 106
m, es el radio medio de la Tierra, se puede ver que el factor GM/R2 tiene unidades de
aceleracion, y es justamente la aceleracion de la gravedad en la superficie terrestre; es
decir, como F = ma, podemos decir que la fuerza ejercida por la Tierra sobre un objeto
de masa m produce una aceleracion a que denotamos como g y escribir
mM
F g = ma = mg = G r, (1.7)
r2
8
donde se identifica que la expresion de la aceleracion de la gravedad a la distancia r del
centro de la Tierra es
M
g = G 2 r. (1.8)
r
Si el objeto se encuentra en la superficie de la Tierra, r viene a ser igual al radio R de la
Tierra, obteniendo una expresion para el valor del modulo de la aceleracion de la gravedad
M
g=G 2
= 9,8337 m/s2 . (1.9)
R
En este resultado se considera que la Tierra es una esfera de radio R, tomandose el radio
como un valor medio y sobre el nivel del mar. As, teniendo en cuenta la Ec. (1.6), la
fuerza que la Tierra ejerce sobre el objeto de masa m, que se denomina peso, denotado
como W , se escribe como
M
W = mg = mG 2 r. (1.10)
r
Notar que este valor depende de la distancia al centro de la Tierra, siendo menor a medida
que no alejamos del centro terrestre.
En la Fig. 1.4 se ha esquematizado la fuerza, F g (el peso), de la Tierra sobre un objeto
de masa m, la cual actua jalando a la masa hacia el centro terrestre. Por la ley de accion
y reaccion, la masa m jala a la Tierra actuando en el centro terrestre con una fuerza F g .
Ke = 9 109 N C2 m2 .
9
donde me es la masa del electron y mp la masa del proton; mientras que la fuerza elec-
trostatica entre ellos es Fe = Ke qe qp /r2 , donde qe es la carga del electron y qp la del
proton, de modo que la relacion entre dichas fuerzas para la misma distancia es
Fg Gme mp
= 4,4 1040 ,
Fe K e qe qp
10
1.4.4. Interacciones debiles.
Este tipo de interacciones es una fuerza especial que se ha encontrado en la fsica de
partculas elementales para procesos debiles, tales como el decaimiento beta que se da en
la emision de partculas por nucleos inestables. En los anos treinta, cuando se estudiaban
las radiaciones emitidas por los atomos, se dieron cuenta de que en algunos casos los
nucleos atomicos eliminan electrones; a este proceso lo llamaron radiacion beta. Pronto
se descubrio que la radiacion beta se debe a que un neutron en el nucleo se transforma
en un proton y un electron, y este ultimo se escapa a gran velocidad del nucleo. Pero,
al medir las propiedades del electron que se escapaba, los fsicos descubrieron que le
faltaba algo de energa. Al principio hubo cierta alarma, pues pareca que la energa no se
conservaba en contra del principio bien establecido de que la cantidad total de energa y
masa implicada en cualquier proceso fsico no se crea ni se destruye. Para solucionar este
problema propusieron que una nueva clase de partcula se lleva la energa faltante, una
partcula sin carga, totalmente invisible e inmune a las fuerzas electricas y magneticas.
Enrico Fermi llamo neutrino a tal partcula (que en italiano significa neutroncito) para
distinguirlo del neutron, y ese es el nombre que se le ha quedado. En 1967, Glashow, Salam
y Weinberg, unifican en una teora las interacciones debil y electromagnetica, habiendose
dado un gran paso en la unificacion de una sola teora que agrupe todas las interacciones
fundamentales. El alcance de las fuerzas debiles es del orden de los 1017 m y su intensidad
es 1013 veces menos que las interacciones fuertes.
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dos atomos no habran fuerzas, excepto la gravitacional que vimos es despreciable frente
a las electricas. Sin embargo, no es del todo cierto que la fuerza entre atomos neutros sea
cero. Sera as solo si las cargas positivas y negativas en un atomo estuvieran localizadas
en un punto. Como sabemos, el atomo no tiene una estructura rgida, puesto que entre el
nucleo atomico positivo y los electrones negativos moviendose en torno del nucleo existen
separaciones de ciertas distancias, si bien pequenas, de modo que el centro de gravedad
de la distribucion de carga negativa coincide con el del nucleo si el atomo individual se
encuentra aislado. Si otro atomo se aproxima, la simetra de la distribucion es perturba-
da, siendo una manifestacion tpica de esto la fuerza de atraccion entre atomos neutros,
denominada fuerzas de van der Waals, en honor del fsisco holandes, J. van der Waals.
No obstante, la fuerza atractiva aumenta mas rapidamente que 1/r2 a medida que dos
atomos se acercan uno al otro, anulandose a cierta distancia mucho mas rapidamente
que la atraccion entre dos cargas no equilibradas de signos opuestos. La forma detallada
de las fuerzas de van der Waals se puede calcular solo utilizando la mecanica cuantica,
obteniendose una fuerza que vara como 1/r7 entre atomos neutros de la misma clase.
Cuando los atomos neutros se acercan mas estrechamente, comienza a actuar fuerzas
repulsivas (positivas) que aumenta mas rapidamente que las fuerzas de van der Waals,
dando como resultado neto que las fuerzas entre atomos es tpicamente de la forma es-
quematizada en la Fig. 1.5, donde la fuerza se hace cero para cierto valor r0 , que es
considerada como la suma de dos radios atomicos, es decir, un diametro atomico si los
atomos son identicos. La parte repulsiva de F aumenta tan rapidamente con la disminu-
cion de r, por debajo de r0 , que los atomos se comportan, con cierta aproximacion, como
esferas rgidas y una manifestacion de esto es el alto grado de incompresibilidad de las
sustancias en el estado condensado (solidos y lquidos). Se puede notar en la misma Fig.
1.5 que la fuerza se hace negativa a partir de valores de r mayores que r0 , lo cual significa
que la fuerza interactiva es atractiva, es decir, los atomos o moleculas estan sujetadas a
menos que existan fuerzas externas que rompan dicho vnculo. Esta fuerza atractiva toma
su mayor valor (en valor absoluto) para la distancia rm .
F
r
r0 rm
Ahora, en nuestro mundo macrosopico, dos cuerpos que para nosotros estan en con-
tacto, microscopicamente hay una separacion del orden de las distancias interatomicas,
dependiendo de la naturaleza de los cuerpos en contacto. En otras palabras, si hipotetica-
mente el ser humano fuera del tamano atomico, observara que un objeto cualquiera consta
de atomos o moleculas, habiendo distancias apreciables entre ellos, los cuales no llegan a
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un contacto del punto de vista de nuestro mundo macroscopico por la existencia de las
fuerzas repulsivas entre partculas. Si un bloque de madera esta sobre la superficie de una
lamina de vidrio, el bloque se mantiene sobre el vidrio por la suma total de innumera-
bles interacciones electromagneticas entre atomos de la madera y del vidrio. Realizar un
analisis en terminos atomicos requiere de la utilizacion de la mecanica cuantica y, aun
as, en este nivel, es prohibitivamente complejo, por tratarse de interacciones de una gran
cantidad de atomos o moleculas. La madera, por ejemplo, consta basicamente de celulosa,
polmeros dispuestos en cierto orden, que en contacto con el vidrio, que consta de silicatos,
interactuan de una manera particular.
Sin embargo, en la mayora de los casos, cuando realizamos una descripcion macroscopi-
ca del movimiento mecanico de los cuerpos, se ignora la complejidad y se agrupan todas
esas interacciones usando una unica fuerza que denominamos fuerza de contacto. Aun-
que esto puede parecer bastante artificial, es de mucha utilidad para describir todas las
fuerzas conocidas de naturaleza mecanica, incluyendo la fuerza que un lquido o un gas
ejerce sobre una superficie. No olvidar que hemos visto que dichas fuerzas son de natu-
raleza electromagnetica ejercidas entre objetos electricamente neutros. La manifestacion
de tales fuerzas, cuando un objeto liso y rgido se aprieta contra otro, proviene de una
distorsion de las distribuciones de las cargas electricas positivas y negativas. Como se
explico, es caracterstica de tales fuerzas que su variacion con la distancia sea mucho mas
rapida que la dependencia de la inversa del cuadrado, la cual es valida para objetos con
una carga neta diferente de cero. Quiere decir que las fuerzas de contacto son de corto
alcance, haciendose despreciables para distancias mayores que un diametro atomico.
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objeto y la superficie de contacto), suficiente para producir las fuerzas requeridas. Si el
valor de k F k continua aumentando hasta que la fuerza de rozamiento ya no es capaz
de mantener el aumento, el equilibrio se rompe y se produce el movimiento. Una vez
que f ha alcanzado su valor lmite maximo, debe disminuir al principio, a medida que
F sigue aumentando, tendiendo a permanecer en un valor practicamente constante. De
este modo, hay una fuerza de rozamiento estatica, denotada como fs , cuando el objeto
permanece todava en reposo, y una fuerza de rozamiento cinetica, fk , cuando el objeto ya
se encuentra en movimiento. Resumiendo, si fs,max denota la fuerza de rozamiento estatica
maxima, aceptamos experimentalmente que se satisface la relacion
fs,max s N, (1.12)
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encuentran en las ecuaciones escritas correctamente y de las interpretaciones que de ellas
se extraygan.
Ejemplo 2.1. Dos bloques unidos que se desplazan horizontalmente.
Una fuerza F se aplica en direccion horizontal a la izquierda de un bloque de masa
M . A su derecha esta en contacto con otro bloque de masa m, y el conjunto se mueve con
una aceleracion a, de izquierda a derecha, sobre una superficie horizontal sin rozamiento.
F
M
m
En la Fig. 1.7 se muestra el conjunto de dos bloques que es empujado hacia la derecha
mediante la accion de la fuerza F . Si aplicamos los axiomas (iii) y (iv), se considera que
la fuerza F acelera al sistema combinado, cuya masa sera m + M , escribiendose
F = (M + m)a (1.16)
Puesto que entre los dos bloques hay contacto, debe haber una fuerza de contacto entre
ellos, cuyo modulo lo denotamos como FN . En la Fig. 1.6(a) y 1.6(b), se muestran las
fuerzas que actuan sobre cada bloque. Este esquema de separar cada masa y ver las
fuerzas que actuan sobre ella, se denomina diagrama del cuerpo libre. Sobre la masa m la
fuerza de contacto del bloque de masa M es F N ; las otras fuerzas sobre m estan senaladas
en la figura y, de acuerdo al sistema de coordenadas elegido, los vectores fuerza se pueden
escribir como F N = FN i, P 1 = mg j, N 1 = N1 j, a = ai. Usando la segunda ley de
Newton (axioma (iii)), F = ma, escribimos
F N + P 1 + N 1 = ma.
FN i + mg j + N1 j = mai. (1.17)
N1 mg = 0 (1.18)
y
FN = ma. (1.19)
Similarmente, las fuerzas sobre el bloque de masa M son F N = FN j (que es la reaccion
de la masa m sobre M , por la tercera ley de Newton), P 2 = M g j, N 2 = N1 j y la fuerza
exterior F = F i. Puesto que M tiene la misma aceleracion, aplicando la segunda ley de
Newton se obtendra
N2 M g = 0 (1.20)
15
y
y
N1
x
F N2
M x
FN FN
m
Mg
(a) (b) mg
Figura 1.8: Fuerzas que actuan sobre cada bloque por separado.
y
F FN = M a. (1.21)
Observar que las fuerzas de contacto normales entre los bloques y la superficie por donde
se deslizan sin rozamiento, tienen el valor del modulo de sus pesos, como indican las
Ecs. (1.18) y (1.20). Si se reemplaza la Ec. (1.19) en (1.21), se encuentra la Ec. (1.16)
escrita en las coordenadas cartesianas que se eligio, lo cual quiere decir que es equivalente
a las ecuaciones (1.19) y (1.21). Si nos piden determinar la fuerza de contacto entre los
bloques, conociendo las masas y la fuerza F , combinando las ecuaciones (1.19) y (1.21)
se obtendra
m
FN = F. (1.22)
M +m
F1y F1
F2 F2y
F3y
F3
F4
F4y
16
X X
Fix = max y Fiy = may . (1.23)
Es facil deducir la formula anterior de la Fig. 1.9, donde se muestran un conjunto de n
fuerzas en un sistema de coordenadas bidimensional, en el que cada fuerza se escribe como
F i = Fix i + Fiy j, de modo que sumando sobre todas las fuerzas Fi se tiene
n
X
F = [Fix i + Fiy j], (1.24)
i
F
a1
m
M
Fc
La intencion de este ejemplo es hacer ver que las cuerdas realmente no pueden man-
tenerse perfectamente horizontales, por mas finas que ellas sean, y que el tratamiento que
se hacen con ellas, considerandolas horizontales, es una aproximacion de la realidad si
esta actuando la acelerascion de la gravedad.
En las figuras 1.11 y 1.12 se muestran, separadamente, los diagramas de las fuerzas
que actuan sobre el bloque y cuerda, respectivamente. La fuerza Fc es la fuerza que la
cuerda ejerce sobre el bloque, cuya reaccion, Fc , es la que actua sobre la cuerda, En
general, los angulos que las fuerzas en los extremos de la cuerda hacen con la horizontal,
son diferentes. Aplicando la segunda ley de Newton al bloque de masa M se tienen las
ecuaciones
17
N
a2
Fc
Mg
F
Fc a1
m
a2
mg
Figura 1.12: Diagrama de fuerzas sobre la cuerda que tira del bloque.
Estudiando estas ecuaciones podemos llegar a conclusiones que nos ayuden a entender
el tratamiento que se da cuando las fuerzas se transmiten mediante cuerdas. Si la cuerda
estuviera perfectamente horizontal, se tendra que 1 = 2 = 0, con lo que la segunda
ecuacion de la Ec. (1.26) quedara como mg = 0. Sabemos que g es diferente de cero,
lo mismo que m; con lo que concluimos que el producto mg no puede dar cero. El error
esta en considerar que los angulos son iguales a cero, es decir, las fuerzas ejercidas en los
extremos de una cuerda no pueden ser perfectamente horizontales. Esto se ve claramente
en las conexiones de cables, donde ellos mantienen cierta curvatura debido a su propio
peso. Sin embargo, cuando consideramos que la masa de la cuerda es despreciable (m = 0)
y las fuerzas en los extremos es practicamente horizontal, se aproxima mg = 0 y los angulos
son muy cercanos a cero, de modo que cos 1 = cos 2 = 1, quedando la primera ecuacion
de (1.26) como F Fc = 0, o sea, F = Fc . Puesto que Fc es la fuerza transmitida por
la cuerda, al aplicarse F en el otro extremo, concluimos que si la masa de la cuerda es
despreciable y las fuerzas son aplicadas horizontalmente, entonces, la fuerza es transmitida
ntegramente por la cuerda a traves de todos sus puntos. Esta fuerza es denominada
tension. Observar que si el sistema esta en reposo, tambien la fuerza transmitida es la
misma. En las ecuaciones (1.25) se tendran Fc = F = M a y N M g = 0.
Ejemplo 2.3. Poleas
Las poleas son discos canalizados en sus bordes para que las cuerdas puedan deslizarse.
Estos dispositivos son utilizados para cambiar las direcciones de las tensiones que las
cuerdas ejercen sobre cuerpos solidos. El ejemplo mas simple es una polea sujetada para
sostener dos objetos unidos mediante una cuerda de masa despreciable, no existiendo
rozamiento entre la cuerda y la polea, tal como se esquematiza en la Fig. 1.13.
En la Fig. 1.13 se muestra la tension de la cuerda y los pesos, eligiendo un sistema de
18
y
T x
m2
T
m 2g
m1
m 1g
Figura 1.13: Dos masas sujetadas por una cuerda en una polea.
coordenadas con el eje Y positivo hacia arriba. Si asumimos que la aceleracion, a, es tal
que que m1 se mueve hacia abajo, aplicando la segunda ley de Newton a cada masa se
tiene
T m1 g = m1 a
T m2 g = m2 a.
T f M gsen = M a,
N M g cos = 0,
19
M
m
Figura 1.14: Un bloque sobre un plano inclinado tirado por otra masa.
y x
a y
T T
N
x
a
f
a Mg
mg
(a) (b)
f = N.
T mg = ma.
a = a + ac , (1.30)
20
donde a es la aceleracion tangencial y ac la aceleracion normal, que para el movimiento
circular la denominamos, a partir de ahora, aceleracion centrpeta. A estas las asociamos
una fuerza tangencial, F , y otra centrpeta, F c , de modo que podemos escribir
F = ma (1.31)
y
F c = mac , (1.32)
respectivamente, con lo que la segunda ley de Newton queda escrita como
F = F + F c = ma + mac . (1.33)
Si bien esta descomposicion puede parecer artificial, ayuda a describir mas sencillamente
el movimiento tal como se vio en el captulo de cinematica y donde se interpreto el efecto
de ambas aceleraciones.
Por las terminologas comunes en uso, a la fuerza asociada con la aceleracion normal,
que esta dirigida al centro de la trayectoria circular, la denominacion usual es de fuerza
centrpeta. Estas terminologas son mas convenientes, en parte para evitar confusiones
con la fuerza normal, N , de contacto. A continuacion veremos algunos ejemplos.
Ejemplo 2.5. El movimiento circular de una masa sujetada a una cuerda.
La masa m esta sujetada de una cuerda de masa despreciable, de modo que gira con
movimiento circular uniforme de frecuencia angular , tal como se esquematiza en la Fig.
1.16.
En la Fig. 1.16(b) se muestran la dos unicas fuerzas que actuan sobre la masa, la
tension, T, y el peso, mg. Como el movimiento es circular en un plano horizontal, en
dicho plano debemos tener que F + F c = ma + mac . En vista de que se trata de
un movimiento circular uniforme, entonces, F c = mac y F = 0 Por otro lado, en la
direccion vertical no existe desplazamiento de la masa, por lo que la aceleracion en dicha
direccion es cero. En otras palabras, el movimiento es, en realidad, en tres dimensiones,
de modo que la fuerza resultante deba escribirse como la suma de las resultantes en las
tres direcciones,
F R = F Rx + F Ry + F Rz . (1.34)
T a
Tcos a
a
Fc
m mg
Si el plano horizontal se hace coincidir con el plano XY, donde se realiza el movimiento
circular, entonces podemos escribir
F Rx + F Ry = F + F c , (1.35)
21
de modo que en el caso que estamos estudiando, F = 0, dando como resultado
F = F x + F y + F z = F c + F z = mac ,
T cos mg = 0,
v2
T sen = mac = m ,
R
T = mL 2
No hay que perder de vista que este resultado vale solo si se considera que la masa gira
con movimiento circular uniforme.
Ejemplo 2.6. Movimiento de un objeto en la pared interna de una superficie
cilndrica.
Se trata de las condiciones bajo las cuales se puede mover un objeto de masa m,
describiendo un movimiento circular uniforme en un plano horizontal, en la pared interna
de una superficie cilndrica, siendo el coeficiente de rozamiento entre el objeto y la
superficie de la pared cilndrica, tal como se esquematiza en la Fig. 1.17.
mg
N
Se muestra las fuerzas que actuan sobre la masa m. Para que pueda tener un movi-
miento circular uniforme en el plano horizontal, la fuerza normal de contacto, N , es la
que debe actuar como la fuerza centrpeta y, para que la masa no tenga una aceleracion
en el sentido vertical, el peso, mg, debe estar equilibrado por la fuerza de rozamiento f .
Siguiendo el mismo esquema del ejemplo anterior, se pueden escribir las ecuaciones
2
v
Fc = N = mac = m , (plano horizontal)
R
f mg = 0 (direccion vertical, eje Z).
22
Para que un vehculo motorizado pueda desplazarse a traves de la curva de una pista,
es necesario que existan ciertas condiciones para que el vehculo no pueda salirse de la
pista. Por ejemplo, las curvas en las carreteras tienen cierta inclinacion respecto a la
horizontal para posibilitar que exista una aceleracion centrpeta y pueda moverse a traves
de un trozo de trayectoria circular. En la Fig. 1.18 se esquematiza un vehculo que sigue
una trayectoria circular cuyo plano esta a lo largo de la inclinacion.
N N
ac
ac
a a a a
f
mg mg
Figura 1.18: (a) Peralte sin friccion. (b) Peralte con friccion.
Las ecuaciones que se pueden plantear, si suponemos que no existe rozamiento, son
2
v
mgsen = mac = m ,
R
N mg cos = 0.
23
Cuando se hace girar un objeto de masa m, sujetada de una cuerda de longitud L y
masa despreciable, de modo que describa una trayectoria circular en un plano vertical, tal
como se muestra en la Fig. 1.19, las unicas fuerzas que actuan sobre m son la tension T
y el peso mg.
m
a T
mg
Figura 1.19: Una masa sujetada a una cuerda girando circularmente en un plano vertical.
Si elegimos el eje X en el plano horizontal, de modo que el eje Y sea vertical, el eje
Z estara en la direccion perpendicular al plano del papel y apuntando hacia el lector.
Denotamos con el angulo que la cuerda forma con el eje X. Siguiendo el esquema de la
Ec. (1.33), para un instante de tiempo cualquiera, tal como se muestra en la Fig. 1.19, las
ecuaciones que podemos plantear son
T + mg sin = mac , (1.37)
mg cos = ma . (1.38)
De estas ecuaciones se deduce que si = 0, entonces la tension es T = mac y la aceleracion
tangencial es a = g. Para = /2, la tension es mnima, dada por T = m(ac g),
resultando que la aceleracion tangencial es cero. Si = , el resultado es similar al caso
= 0. Cuando la masa esta en la posicion mas baja, donde = 3/2, entonces, la tension
es maxima, resultando T = m(ac + g), dando cero la aceleracion tangencial.
24
Como a0 es la aceleracion en el sistema de referencia no inercial, decimos que F 0 = ma0
es la fuerza en dicho sistema y a F 0 = ma0 se acostumbra denominarla fuerza ficticia, de
modo que en el sistema acelerado (no inercial) la fuerza resultante se acostumbra escribir
como
F 0 = F F 0 = ma0 . (1.41)
Generalmente se acostumbra utilizar esta relacion para escribir la segunda ley de Newton
en un sistema no inercial, restando a la fuerza resultante la fuerza ficticia F 0 = ma0 . En
muchos casos, esta forma de escribir las ecuaciones en sistemas acelerados puede conducir
a errores si no se toma cuidado. Nosotros, en los ejemplos a tratar, escribiremos la segunda
ley de Newton como corresponde en un sistema inercial.
y
a'
m m
x N
ao ao
mg a
a
25
a0 respecto a M , en el sentido opuesto del movimiento de M , como se esquematiza en la
Fig. 1.21. Si escribimos la segunda ley de Newton en un sistema de referencia fijo en el
piso, con las orientaciones de los ejes senalados en la misma figura, de modo que a es la
aceleracion de m respecto al punto fijo, tendremos,
f = ma = m(a0 a0 ),
N mg = 0.
a0 = a0 + g. (1.42)
Con este resultado vemos que si no hay rozamiento entre las dos masas, entonces m se
mueve hacia atras con aceleracion a0 .
N y
a' f
x
mg ao
T mg = ma1 = m(a0 + a0 ),
T M g = M a2 = M (a0 a0 ).
26
y
T x
M
T
Mg
m ao
mg
Figura 1.22: Una polea con dos masas sujetada en un ascensor que se eleva aceleradamente.
Ejemplo 2.12.
El bloque de masa m3 puede moverse horizontalmente, mientras que m1 se mueve
verticalmente en contacto con el bloque m3 y la pared del soporte vertical, como se
esquematiza en la Fig. 1.23. Si el bloque de masa m2 se mueve hacia arriba con aceleracion
a2 = g/5, donde g es la aceleracion de la gravedaddel, encuentre la aceleracion de la masa
m3 . Considerar = 30 , m1 = 4m2 , m3 = 3m2 y despreciar todo rozamiento as como las
masas de las poleas y cuerdas. Que ocurre con la aceleracion de m3 si existe rozamiento
entre m1 y la pared vertical?
Solucion:
27
En la Fig. 1.23 se muestra el esquema de todo el sistema mientras que en la Fig. 1.24
se tienen el diagrama de los tres cuerpos con la accion de sus respectivas fuerzas. Fijando
como referencia el nivel superior de las poleas sujetadas, se tiene que en todo instante
x02 = x2 y que
x1 + x2 + x02 + l = L,
donde l incluye la parte de la longitud del hilo que queda entre el nivel de referencia
x2
x1 x'2
m1
m3
0 m2
Figura 1.23:
considerado y el soporte del hilo y la longitud que une la parte superior de las poleas,
de modo que se constata que siempre l es constante, y L es la longitud total del hilo,
supuesto inextensible. Entonces, derivando dos veces la relacion anterior se tiene que
d2 x1 d2 x02 d2 x2
+ 2 + 2 =0
dt2 dt dt
o
a2 + a02 + a2 = 0.
Como x02 = x2 , entonces a02 = a2 , obteniendo para a1 = 2a2 . De los diagramas de cada
una de las masas se obtiene para m2 la relacion 2T m2 g = m2 a2 ; para m2 las relaciones
y
x T T
T
F m1 a2
N 0
m3 Fc
F m2
0
a1
m 1g m 2g
m 3g
28
F sen Fc = 0, en la direccion horizontal
T + F cos m1 g = m1 a1 en la direccion vertical.
El juego de las diferentes relaciones planteadas nos conduce a una expresion para la
aceleracion de m3 , obteniendose
[2m1 (g 2a2 ) m2 (g + a2 )] tan
a= .
2m3 g
Para los datos del problema el resultado es a = tan 30o /5.
Si existe rozamiento entre la masa m1 y la pared vertical, en la ecuacion para m1
en la direccion horizontal se agrega el termino que corresponde al rozamiento, fuerza f
actuando hacia arriba, de modo que se tiene la relacion
29
PROBLEMAS DE DINAMICA es = 0,2. (a) A que distancia horizontal
del camion el objeto golpea el piso al caer?
2.1 Un bloque de masa M es jalado me-
(b) Cual es la velocidad del camion en ese
diante una cuerda de masa m que forma un
instante?
angulo con la horizontal, como se muestra
2.4 En el movimiento de un proyectil con-
en la Fig. 1.25. El coeficiente de rozamien-
sidere que el aire ejerce una fuerza de roza-
to entre el bloque y la superficie es . El
miento proporcional a la velocidad, f = bv.
modulo de la fuerza aplicada en el extremo
Encuentre las componentes del vector posi-
derecho de la cuerda es F0 . Determinar la
cion en funcion del tiempo si el proyectil es
fuerza entre la cuerda y el bloque as como la
disparado con rapidez v0 formando un angu-
fuerza normal del bloque sobre el piso, si: (a)
lo con la horizontal Cual es la trayectoria
el bloque se mueve con velocidad constante;
del proyectil en este caso?
(b) el bloque se mueve horizontalmente con
2.5 Una bola es lanzada verticalmente
aceleracion constante a0 .
hacia arriba con una rapidez inicial v0 . La
fuerza de rozamiento del aire es proporcional
m F0 al cuadrado de la velocidad. Mostrar que la
a
rapidez con la cual la bola retorna a la posi-
M
cion original es
vv
p 0 t ,
v02 + vt2
Figura 1.25: Problema 2.1
donde vt es el modulo de la velocidad ter-
minal, definida como la velocidad del cuer-
2.2 Sobre un plano inclinado que forma po cuando la fuerza de rozamiento del aire
45o con la horizontal, un bloque de masa tiene el mismo modulo que el peso, de modo
m = 50 g se desliza pendiente abajo con ve- que la fuerza neta es igual a cero.
locidad constante de modulo v0 = 2 m/s. Si
el plano inclinado comienza a acelerarse con
valor a = 5 m/s, dirigido horizontalmente,
(a) determinar la aceleracion del bloque res-
pecto al plano inclinado; (b) cual es la dis- g
tancia que recorre el bloque durante un tiem- m
po de 5 s desde el instante en que comienza
a acelerarse? Considerar que la longitud del a
30
mismo en el caso en que se considere una u m
fuerza de rozamiento de coeficiente de fric-
cion . M
2.7 En el sistema mostrado en la Fi. 1.27
se desprecia la fuerza de rozamiento entre el
plano inclinado y las masas m1 y m2 . El L
31
2.12 Determinar las aceleraciones de las las cuerdas en el sistema representado en la
masas m1 , m2 y m3 , para el sistema repre- Fig. 1.34, si m1 = m2 + m3 . Las masas de
sentado en la Fig. 1.32. No existe rozamiento las poleas y cuerdas son insignificantemente
entre las superficies de contacto y se despre- pequenas en comparacion con las masas de
cian las masas de la polea y cuerda. las pesas.
m3
m2
m1 m1
m2 m3
2.13 Una lancha de masa m navega en 2.16 Un sistema consta de dos poleas con
un lago con velocidad constante de modulo ejes fijos y una polea movil, como se mues-
v0 . En el instante t = 0 se desconecto su tra en la Fig. 1.35. Determinar la aceleracion
motor. Considerando la fuerza de resisten- de cada masa si las masas de los hilos son
cia del agua al movimiento de la lancha pro- despreciables as como de las poleas. No se
porcional a su velocidad F = bv, siendo el toma en cuenta el rozamiento que pueda ex-
movimiento unidimensional, demostrar que istir.
la velocidad en funcion de la posicion es
v = v0 xb/m. Que distancia recorre hasta
detenerse?
m1
m3
F
m2
32
m5 m6 m8
m2
m1 m1 m7
m2
m3
m4
Figura 1.36: Problema 2.17
Figura 1.37: Problema 2.18
33
m3
a
a m
m1
34
m1
m2
a
m1
h1
m2
h2
m1
Figura 1.44: Problema 2.28
35
m ser tomada la curva sin que haya patinaje?
vo 2.39 Cierto cordon puede soportar una
ao tension maxima T sin romperse. Un nino
ata una piedra de masa m a un extremo y,
a sujetando el otro extremo, hace girar a la
piedra en un crculo vertical de radio R, au-
mentando lentamente el modulo de la veloci-
Figura 1.47: Problema 2.34 y 2.35
dad hasta que el cordon se rompe. (a) En
que lugar de su trayectoria esta la piedra
cuando se rompe el cordon? (b) Cual es la
cie horizontal con coeficiente de rozamiento velocidad de la piedra al romperse el cordon?
cinetico 0 y la misma aceleracion horizon-
tal a0 , cual es la fuerza normal entre el piso
y el plano inclinado mientras m esta sobre R
el y cuando lo deja? R
2.36 Una cuenta de un collar puede desli-
zarse sin friccion por un aro circular vertical Figura 1.48: Problema 2.40
de radio R = 10,0. El aro gira con velocidad
angular constante de 3.0 rev/s en torno de
su diametro vertical. (a) Calcular el angulo 2.40 Un auto se desplaza con una veloci-
para el cual la cuenta no se mueve res- dad de modulo constante sobre una carre-
pecto al collar. (b) Puede la cuenta man- tera recta pero montanosa. Una parte tiene
tenerse a la altura del centro del collar? (c) una cresta y un valle del mismo radio R =
Que ocurre si la velocidad angular de giro 250 m, como se muestra en la Fig. 1.48.
es 1.0 rad/s? Cuando el auto pasa sobre la cresta la fuerza
2.37 Una persona de masa m, sentada normal sobre el auto es un medio del peso
en una rueda de la fortuna, se mueve en un de 16 kN del auto. (a) Cual sera la fuerza
crculo vertical de radio R con una velocidad normal sobre el auto al pasar sobre el fondo
angular constante . (a) Puesto que el asien- del valle? (b) Cual es la velocidad maxima
to de la persona permanece vertical, de tal a la que puede moverse el auto sin aban-
manera que la persona siempre se encuentra donar la carretera en la parte mas alta de la
sentada, encontrar la fuerza que el asiento cresta? (c) Moviendose a la velocidad halla-
ejerce sobre la persona en el punto mas alto da en (b), cual sera la fuerza normal sobre
(cenit) y mas bajo (nadir). (b) En que pun- el auto cuando se mueve por el fondo del
tos la magnitud de la fuerza del asiento con valle?
el peso de la persona son iguales? 2.41 Un aeroplano esta volando en un
2.38 Una curva peraltada de una carrete- crculo horizontal a una velocidad de 482
ra circular esta disenada para que el trafico km/h. Las alas del aeroplano estan incli-
se mueva a razon de 95 km/h. El radio de nadas a un angulo = 38,2 respecto a
la curva es de 210 m. El trafico se mueve a la horizontal, como se muestra en la Fig.
lo largo de la carretera a razon de 52 km/h 1.49. Halle el radio del crculo en el cual
en un da tormentoso. (a) Cual es el coefi- esta volando el aeroplano. Suponga que la
ciente de rozamiento mnimo entre las llan- fuerza centrpeta es proporcionada entera-
tas y la carretera que permita que los au- mente por la fuerza de ascenso perpendicu-
tomoviles tomen la curva sin patinar? (b) lar a la superficie de las alas.
Con este valor del coeficiente de rozamiento, 2.42 Una fuerza horizontal F empuja a
cual es la velocidad mayor a la que puede un bloque de masa m contra una pared ver-
36
entre los bloques es s = 0,38, pero la super-
ficie bajo M carece de friccion. Cual es la
b fuerza horizontal mnima F necesaria para
mantener a m contra M ?
Figura 1.49: Problema 2.41 m
F
M
tical, como se ve en la Fig. 1.50. El coefi-
ciente de rozamiento estatico entre el bloque
y la pared es y el coeficiente de rozamien-
Figura 1.51: Problema 2.45
to cinetico k . Suponga de que el bloque no
se esta moviendo inicialmente. (a) Comen-
zara a moverse el bloque? (b) Cual es la 2.46 Una persona de masa m = 70 kg,
fuerza ejercida sobre el bloque por la pared? inicialmente en reposo, salta verticalmente
hacia arriba hasta una altura h = 25 cm. Si
la fuerza ejercida por la persona contra el
suelo, mediante los pies, fue 3/2 de su peso,
F
cuanto tiempo mantuvo dicha fuerza?
2.47 Sobre una mesa horizontal sin fric-
cion gira con un movimiento circular de ra-
dio R una masa m, sujetada mediante un
Figura 1.50: Problema 2.42
hilo que pasa por un agujero y mantenida
verticalmente debajo de la mesa. El movi-
miento circular se realiza con velocidad an-
2.43 Una caja de masa m = 136 kg esta en
gular constante . Cual es la tension ejer-
reposo sobre el suelo. Un hombre intenta
cida por el hilo?
empujarla por el suelo aplicando una fuerza
2.48 El plano inclinado de la Fig. 1.52
horizontal F = 412 N. (a) Considerando el
tiene masa M y se encuentra en reposo sobre
coeficiente de rozamiento estatico entre la
una superficie horizontal. Sobre el se desliza
caja y el piso como s = 0,37, demuestre
un pequeno bloque de masa m con velocidad
que la caja no se mueve. (b) Un segundo
constante v0 . Cuando justamente se encuen-
hombre ayuda a jalar la caja, cual es la
tra en el punto medio el plano inclinado se
fuerza vertical mnima que debera aplicar
mueve con aceleracion constante a0 en direc-
para que la caja pueda moverse? (c) Si el
cion horizontal. (a) Encuentre la aceleracion
segundo hombre aplica una fuerza horizon-
de m respecto del plano inclinado en funcion
tal en lugar de vertical, que fuerza mnima
de a0 , y la aceleracion de la gravedad g. (b)
adicional a la fuerza F del primer hombre
Si a0 = g, que valor debe tener para que la
debera ejercer para que se mueva la caja?
masa m llegue exactamente al extremo infe-
2.44 Un ciclista viaja en un crculo de
rior (punto A) del plano inclinado y regrese?
radio R = 25 m a una velocidad constante
(c) En que tiempo, a partir del instante
v = 8,7 m/s. La masa combinada del ciclista
en que el plano inclinado se acelera, cae el
y bicicleta es M = 85 kg. Calcular el vector
objeto del plano inclinado? (d) Cual es la
fuerza ejercida por la pista sobre la bicicleta.
aceleracion del plano inclinado desde el ins-
2.45 Los dos bloques de la Fig. 1.51, m =
tante en que m lo abandona (punto B)? (e)
16 kg y M = 88 kg, pueden moverse libre-
Cual es la distancia entre la pared vertical
mente. El coeficiente de rozamiento estatico
del plano inclinado y el punto de impacto
37
de m? (f) Si a0 = g/2, para que valor de velocidad v0 sobre una superficie horizon-
la aceleracion de m es la misma que la del tal donde existe friccion, dada como f =
plano inclinado? (g) Haga un analisis de los kv 1/2 . (a) Encontrar el tiempo y posicion
valores de para los cuales la aceleracion donde se detendra la bola. (b) Si ademas
de m respecto al plano inclinado es hacia actua una fuerza F0 sobre la bola, encon-
arriba o abajo de este. trar v(t) y x(t). (c) Repetir la parte (a) si la
fuerza de friccion es dada como f = kv 1/3 .
2.51 Un joven de masa m empuja hor-
m
vo ao izontalmente un trineo de masa M , siendo
M
el coeficiente de rozamiento entre la nieve
0 y el trineo. (a) Haga un digrama mostrando
las fuerzas sobre el joven y el trineo. (b) Si el
coeficiente de rozamiento estatico entre los
Figura 1.52: Problema 2.48
pies del joven y el suelo fuese mus , cual es
la aceleracion maxima que puede ofrecer a
2.49 Un ciclista se desplaza en torno del el mismo y el trineo, suponiendo que la trac-
permetro de un estadio de las dimensiones cion es un factor que limita la aceleracion?
mostrada en la Fig. 1.53. El realiza el ensayo 2.52 Una escoba de masa m es empuja-
en el tramo AB de distancia x0 , realizando do con una fuerza F dirigido a lo largo del
cierto esfuerzo, con velocidad constante de mango, que hace un angulo con la vertical.
modulo v0 . Si duplica su esfuerzo (fuerza) El coeficiente de rozamiento con el suelo es
partiendo del reposo a partir del punto A, . (a) Haga un diagrama mostrando todas
la distancia x0 lo hace en el mismo tiem- las fuerza que actuan sobre la escoba. (b)
po anterior (cuando lo recorre con rapidez Para un y dados, determine la fuerza F
constante v0 ). (a) En que tiempo recorre el necesaria para que la escoba deslice con ve-
permetro del estadio? (b) El ciclista haba locidad constante sobre el piso. (c) Muestre
observado que en la curva puede inclinar que, siendo menor que el angulo crtico,
la bicicleta para ganar velocidad, cual es el movimiento sobre el suelo no podra ser
la maxima inclinacion, respecto a la verti- iniciado cuando la escoba es emujado por el
cal, que le permita recorrer sin caerse? En mango.
cuanto tiempo mejorara el recorrido de to- 2.53 Un partcula que se mueve en una
do el permetro del estadio? Se asume que en recta, tiene velocidad inicial v0 y se encuen-
el tramo correspondiente a las dos semicir- tra en la posicion x0 = 0, estando sujeta-
cunferencias se desplaza con la misma rapi- da a una fuerza de rozamiento dada por
dez. f = kv n , con n 6= 1. (a) Determinar x(t)
y v(t). (b) El tiempo necesario para que la
x0 partcula pare y la correspondiente distan-
cia recorrida.
A B 2.54 Se tiene un disco de radio R que
R gira con velocidad angular 0 . Un insecto,
de masa m, se para en el centro del disco
y comienza a caminar con velocidad cons-
tante, v0 a lo largo del radio del disco hasta
Figura 1.53: Problema 2.49 llegar al borde del mismo, dejando el disco
de tal modo que el insecto se deja llevar por
la inercia. (a) Con que velocidad abandona
2.50 Una bola de masa m es lanzada con el disco? (b) Como es el coeficiente de roza-
38
miento entre el disco y las patas del insecto? deslizarse una barreta. El coeficiente de roza-
(c) Si el coeficiente de rozamiento entre las miento depende del camino recorrido x segun
patas del insecto y el disco fuese constante la ley = kx, donde k es una constante. De-
e igual a , que puede concluir acerca de terminar el recorrido de la barreta hasta la
las fuerzas que actuan sobre el insecto? parada y su velocidad maxima en el.
2.55 La fuerza resultante sobre un objeto 2.60 Sobre un plano horizontal se en-
de masa m es F = F0 kt, donde F0 y k cuentra un cuerpo de masa m. En el ins-
son constantes y t es el tiempo, moviendose tante t = 0 se le aplica una fuerza horizon-
en una dimension. Si en el instante inicial tal que vara en funcion del tiempo segun
t0 = 0 la posicion es x0 = 0 y la velocidad la ley F = kt, donde k es un vector cons-
v0 , encontrar x(t) y v(t). tante. Hallar el recorrido del cuerpo en los
2.56 Un cuerpo que se mueve en una rec- primeros t segundos despues de haber obra-
ta se encuentra inicialmente en la posicion do esta fuerza. El coeficiente de rozamiento
x0 . La masa del cuerpo es m y se encuentra entre el cuerpo y la superficie es .
sometido a una fuerza F = k/x2 , donde 2.61 Un automovil se mueve con una a-
k es una constante y x es la posicion. De- celeracion tangencial constante, aT = 0,62
mostrar que la velocidad en funcion de la m/s2 , por una superficie horizontal descri-
posicion se puede expresar como biendo una trayectoria circular de radio R =
v 40 m. El coeficiente de rozamiento por desliza-
u !
u 2k 1 1 miento entre las ruedas del automovil y la
v=t superficie es = 0,20. Que trayecto recorre
m x x0
el automovil sin deslizamiento, si en el mo-
mento inicial la velocidad era igual a cero?
Como encuentra x(t)? 2.62 Un automovil se desplaza sobre una
2.57 Un cuerpo que puede moverse en superficie horizontal con velocidad de modu-
una dimension se encuentra en reposo en el lo constante por un camino que tiene la for-
origen de coordenadas y luego se aplica una ma de la sinusoide y = a sen (x/b), donde a
fuerza de la forma F = F0 t2 , donde F0 y b son constantes arbitrarias. El coeficiente
es una constante. (a) Encontrar v(t) y x(t). de rozamiento entre las ruedas y el camino
(b) Si existiera rozamiento entre la superfi- es . A que rapidez el auto se movera sin
cie y el cuerpo, con coeficiente de rozamien- resbalamiento?
to cinetico , como seran la velocidad y la 2.63 Una cadena de masa m, que genera
posicion en funcion del tiempo? una circunferencia de radio R, se encaja en
2.58 Un omnibus se pone en marcha con un cono circular liso que tiene un angulo de
una celeracion constante a = 0,5 m/s2 . Al semiabertura . Hallar la tension de la cade-
cabo de 12 s de haber comenzado a mo- na, si esta gira alrededor de un eje vertical
verse dicho omnibus se apaga el motor y que coincide con el eje de simetra del cono
continua hasta su paradero con movimien- a una velocidad constante .
to uniformemente retardado. Durante todo 2.64 La fuerza muscular de un astronau-
el trayecto el coeficiente de rozamiento es ta produce una fuerza de contacto sobre el
= 0,01. (a) Encontrar la velocidad maxi- piso que le permite elevarse verticalmente
ma del omnibus. (b) Cual es el tiempo total 120 cm de altura en la superficie terrestre.
que se encuentra en movimiento? (c) Deter- Cuanto podra elevarse en la Luna si la acel-
minar la aceleracion negativa del omnibus. eracion de la gravedad lunar es 1/6 de la
(d) Que distancia total recorre el omnibus? terrestre? La masa del astronauta es de 80
2.59 Por un plano inclinado, que forma kg.
un angulo con la horizontal, comienza a
39