GEOMETRA DE LAS CURVAS DE TRANSICIN

En un trazado de rectas y curvas circulares, la curvatura pasa de 0 en la recta,

a un valor finito y constante en la curva, lo que produce incomodidad y puede
causar accidentes por la aparicin brusca de la fuerza centrfuga.

Para alcanzar el peralte requerido en una curva debe pasarse del bombeo a
dicho peralte, lo cual se reparte 2/3 antes del TE y 1/3 despus.

Estas cusas hacen necesario el empleo de un alineamiento de transicin.

Otras causas:

- Se tiende alentar la uniformidad de la velocidad.

- Permite el cambio gradual de la deflexin de las ruedas.
- El mayor nmero de accidentes se relaciona a efectos de entrada y
salida.
 CLOTOIDE

La clotoide, tambin denominada radioide de arcos o espiral de Corn en honor

de Marie Alfred Cornu, es una curva tangente al eje de las abcisas en el origen
y cuyo radio de curvatura disminuye de manera inversamente proporcional a la
distancia recorrida sobre ella. Es por ello que en el punto origen de la curva, el
radio es infinito.

La expresin matemtica usual es:

Siendo:

= el radio de curvatura.

s = el desarrollo o arco.

C= la constante de la espiral.

Numerosas curvas cumplen las condiciones requeridas de cambio de

curvatura:

El ovalo.
La parbola cbica.

La lemniscata de Bernoulli.

La espiral de Cornu o Clotoide. (*)

(*) Avanzada por Max Von Leber 1860, introducida en la prctica de la

ingeniera por L. Oerley en 1937.
Ventajas de la Clotoide:

1. La clotoide es una espiral cuya curvatura vara proporcionalmente con la

longitud comenzando en cero desde el origen.

2. Esta caracterstica le da la propiedad de que un mvil que la recorra a

velocidad constante experimente una variacin uniforme de la fuerza
centrfuga.

2
F=

3. La parte de la clotoide a usar es un segmento que no permite apreciar la

forma de la espiral.

Tc Le

L
4. La frmula de la Clotoide es sencilla; el producto del radio de curvatura
(R) por la longitud (L) desde el origen hasta ese punto, es constante (K2)
donde K se denomina el parmetro de la curva.

R x L = K2

Para K = 8 R L RxL K2
2 32 64
4 16 64
8 8 64
16 4 64

5. La magnitud de K se denomina; parmetro de la curva.

6. Todas las Clotoides poseen la misma forma pero distinto tamao, son
homotticas con K, pueden desarrollarse tablas para la clotoide unitaria
K=1 y obtener valores para otra clotoide por simple proporcin.
7. Las Clotoides de parmetro grande aumentan ms lentamente su
curvatura, siendo apropiadas para marcha rpida de vehculos. Las de
parmetro pequeo aumentan rpidamente la curvatura, siendo aptas
para velocidades reducidas y para suavizar sinuosidades del trazado.

USOS DE LAS CLOTOIDES

a) Transicin entre recta y arco de crculo.

b) Enlace de crculos.

c) Como curva de transicin total.

d) Curva revertida.

e) Problemas de distribuidores.

f) Clotoide como curva compuesta.

 ECUACIONES DE LA CLOTOIDE

Los radios de curvatura estn en razn inversa a los desarrollos de sus

respectivos arcos.

R X L = K2

Donde:

L= longitud del arco.

R= radio de curvatura.
K= parmetro.

Para reducir el valor del parmetro se hace:

Considrese la siguiente figura:

Considrese un elemento diferencial dl:

dl = Rd d =

2
R= d =
2

2
= 2 2

Sustituyendo K2 = R x L Integrando:

2 2
= 2 = 2 = =
2 2 2

En el punto paramtrico o punto caracterstico L = R:

1 180
= 28o 38' 52,4
2

Refiriendo la clotoide a un sistema de coordenadas cuyos ejes son la tangente

y su perpendicular en el origen, donde L = 0

= cos

= 0 cos = 0
Desarrollando en serie cos y sen e integrando se obtiene:

a. Ecuaciones que definen la clotoide por su longitud.

2 4 6
=(1 + +. . )
5 2! 9 4! 13 6!

3 5 7
=( + +. . )
3 7 3! 11 5! 15 7!

b. Definen a la clotoide por su parmetro. Sustituyendo = 2

2 4 6
= [ 2 ( 1 + +. . )]
5 2! 9 4! 13 6!

3 5 7
= [ 2 ( + +. . )]
3 7 3! 11 5! 15 7!

ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
Puntos:

TE = tangente - espiral.

ET = espiral tangente.

EC = espiral curva.

CE = curva espiral.

PC = punto donde se desplaza el TE o TS de la curva circular.

PI = punto de interseccin.

ngulos:

o = ngulo de deflexin entre tangentes.

= deflexin entre tangente de entrada y tangente de un punto.

e = deflexin entre tangentes de extremos de la clotoide.

Distancias:

Rc = radio de la curva circular.

R = radio de la curvatura de la espiral en cualquier punto.

Le = longitud total de la espiral.

L = longitud de la espiral desde el origen a un punto.

TL = tangente larga.

TC = tangente corta.

TT = tangente total.

Xc, Yc = coordenadas del EC.

K, P = coordenadas de PC.
 CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE

Topografa:

Vproy. Rc

Dato e

R x = Rc x e
. e
R=

Radio a una longitud del origen

e e
= 2 en EC e = 2 e = 2 e

e
e =
2 e

Radianes

e = 2 Rc e

e
Rc = 2 e

= = e = e = (e) e
2 e 2( )e e
2

= ( ) e
e
Angulo de deflexin a una distancia del origen

Es una transicin de tipo clotoide curva circular clotoide

= c = 2e

= + + = 2 +

= 4 +
 = (4 + )

Siendo L la longitud de la curva, en radianes

Sistema de coordenadas cartesianas (X, Y) en el origen de la clotoide.

2 4
= (1 + )
10 216

3
=(3 + )
2

Para EC Xc, Yc se obtienen haciendo l = le

Sistema de coordenadas polares de un punto (, C):

= 2 + 2

= [ ]

Donde:

C= cuerda

= ngulo de la cuerda

Para Ec:

CL = +

e = arcTang ()

Si la curva circular se prolonga en e se obtiene la coordenada ,

= ( 1 )
 k es aproximadamente igual a la mitad d la longitud de la clotoide.
La clotoide bisecta a en partes prcticamente iguales.

Para Clotoides iguales a la entrada y salida:

Tt = k + (Rc + ) Tang (/2)

Tangente Total

Ee = ( + Rc) Sec (/2) Rc

Ee = Rc (Sec (/2) 1) + Sec (/2)

Externa

En trminos de la Semitangente y la Externa de la curva circular:

Tt = T+ Sen (/2) + k

Ee = E+ Sec (/2)

Para calcular la Tangente Larga y la Corta:

TL = Xc Yc Cotg e

Tc =

Valores de X, Y Tablas, Programas

LONGITUD MNIMA DE LA CLOTOIDE

Cambio de direccin del vehculo.

Tres Criterios Transiciones del peralte.

Aparicin de la fuerza centrifuga.

1. Le 30m
2. Le a x p x n

3. Le 0,0522 - 6,64 Vp e (Smirnoff)

Donde:

a = ancho del canal (m)

e = peralte (decimales)

1
n= s: pendiente borde exterior calzada

200 5
n= + 3 Vp
3

Le (m)

Vp = Velocidad de Proyecto (Km/h)

Rc = Radio de la curva (m)

NORMAS VENEZOLANAS

Longitud de transicin para ancho de rotacin de 1 canal

Rc Le
50 55
60 60
70 60
80 65
90 70
100 70
120 75
140 80
150 80
160 85
180 85
200 90
440 90
450 85
520 85
540 80
600 80
700 70
750 70
800 65
850 60
900 60
950 55
1000 55
1100 50
1200 45
1300 40
1400 35
1500 30
Ejemplo:

Carretera de dos canales x 3,60 m; Vp = 80 K/h ; Re = 200m; P= 10% rotacin

del peralte por el eje.

1. 30

2.

803
3. 0,0522 6,64 80 0,10 = 81
200

Ejemplo N 1

Datos:

Re = 250

Le= 90

= 40

Incgnitas:

a) , , , , , , (, ), , , , ,

b) coordenadas cartesianas y polares de P1 a 45 m de Te.

Solucin:

a)

Rc * le = k2
= 250 90 =
90
= = = 0,18 = 10,31 = 10 1847
2 2250
2 4 6
= (1 + + 136! + )
52! 94!

0,182 0,184 0,186

= 90 (1 + + +)
52! 94! 136!
= 90( 1 0,00324 + 0, 00000486 0,00000000363) = ,
 3 5 7
= ( 3 + 115! + )
73! 157!

0,18 0,183 0,185 0,187

= 90 ( + 115! + )
3 73! 157!

= 90 ( 0,06 0,0001388571 + 0,0000001431 + 0, 00000000008 +)

= ,

= 2 + 2 = (89,709)2 + (5,388)2
= ,
5,388
= = = 3,437
89,709

= 03 2613,58
= = 89,709 250 10 1847,67"
= ,
= (1 cos ) = 5,388 250 (1 cos 10 1847,67")

P = 1.349

40
= + ( + ) tan (2) = 44,952 + ( 250 + 1,349) tan ( 2 )

= .
1 1
= ( (2) 1) + (2) = 250 (20 1) + 1,349 (20)

= ,

= 2 = 40 2 10 1847,67" = 19,373 = 19 2224.66

= 250 19,373 (180) = ,

= = 89,709 5,388 10 1847,67"

= 60,100
5,388
= =
10 1847,67"

= ,
b) Calcular coordenadas P1 a 45m TE

2 452
= 2 1 = 2 250 90 = 0,045 = 2,5783

= ,
2 4 6
1 = 1 ( 1 - + + )
52! 94! 13 6!

(0,045)2 (0,045)4 (0,045)6

1 = 45 (1 + - +)
10 216 9360

1 = ,

3 5 7
1 = 1 ( 3 - 7 3! + 11 5! - 15 7! + )

0,045 ( 0,045)3 ( 0,045)5 ( 0,045)7

1 = 45 ( + - +)
3 45 1320 75600

1 = 0,675

1 = 1 2 + 1 2 = ( 44,991 )2 + ( 0,675 )2

1 = 44,996

1 0,675
= arc tang = arc tang ( 44,991 )
1

= 0 5134,36

USO DE LAS TABLAS

Para resolver un problema de clotoide necesitamos dos datos en un punto

cualquiera. Generalmente Ec.

Los datos pueden ser:

( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , )

Para encontrar en la tabla el punto de semejanza entramos con un coeficiente

de forma:

- Un ngulo.

- Relacin de dos elementos lineales.

En la fila del coeficiente de forma leemos todos los elementos. Para la clotoide
real los multiplicamos por el parmetro.

Ejemplo N 2

Datos:

Carretera de 2 canales x 360m

Vp= 80Km/h

= 302038

Re= 250

e= 9%

Incgnitas:

a) Determine segn normas.

b) , , , , , , ( , ), , ,

Solucin:

a) Tabla ----------- Rc = 250 ------------ = 90m

b) En Ec conocemos Le y Rc, por lo tanto tenemos el coeficiente de forma:

90
= 250 = 0,360000

Fila L = 0,600 (datos de la tabla para = 0,360000)

L = 0,600 x = 0,598059 K = 0,299676

= 101848 y = 0,035917 d = 0,008990

r = 1,666667 c = 0,599136 t = 0,604595

= 32612

Calculamos el parmetro

K = = 250 90 = 150
 = K x l 90 = K x 0,600 K = 150

Rc= K x r 250= K x 1, 66667 K = 150

Multiplicamos por 150 los datos de la tabla.

= 150 x 0,600 = 90

Rc= 150 x 1,666667 = 250

= = 101848

Xc= 150 x 0,598059 = 89,709

Yc= 150 x 0,035917 = 5,388

Cl = 150 x 0,599136 = 89,870

= = 32912

K = 150 x 0, 29967 = 44,951

p = 150 x 0,008990 = 1,349

=-2 = 302038 2 (101848) = 94302

= Rc 180 = 42,399

= [( ) 2] + = 113,109

+
E= = 10,426
2