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Diseño y Construcción de Una Turbina Pelton PDF
Diseño y Construcción de Una Turbina Pelton PDF
1.1. INTRODUCCIN
TURBINAS PELTON
Las turbinas Pelton, se conocen como turbinas de presin por ser sta constante
en la zona del rodete, de chorro libre, de impulsin, o de admisin parcial por ser
atacada por el agua slo una parte de la periferia del rodete. As mismo entran en
la clasificacin de turbinas tangenciales y turbinas de accin.
Las formas cncavas de los alabes hacen cambiar la direccin del chorro de
agua, saliendo ste, ya sin energa apreciable, por los bordes laterales, sin ninguna
incidencia posterior sobre los alabes. De este modo, el chorro de agua transmite su
energa cintica al rodete, donde queda transformada instantneamente en energa
mecnica.
La arista que divide al alabe en dos partes simtricas, corta al chorro de agua,
seccionndolo en dos lminas de fluido, tericamente del mismo caudal,
precipitndose cada una hacia la concavidad correspondiente. Tal disposicin
permite contrarrestar mutuamente los empujes axiales que se originan en el rodete,
equilibrando presiones sobre el mismo.
2
Fig. 1.1. - Componentes de una turbina Pelton.
RODETE
Costa de una rueda con cucharas alrededor, a las que podemos llamar tambin
alabes, sobre las que acta el chorro inyector. El tamao y nmero de alabes
dependen de las caractersticas de la instalacin y de la velocidad especfica ns.
Cuanto menor sea el caudal y mayor la altura del salto, menor ser el dimetro del
chorro. Las dimensiones de los alabes vienen ligadas directamente por el dimetro
del chorro.
3
Cada vez que va a entrar un alabe en el campo de accin del chorro sufrira
un rechazo, por lo que a esta se le practica un hueco de aproximadamente un 10%
mayor a dimetro del chorro. Un alabe tiene forma elptica dividida por una cresta
afilada en dos partes simtrica. Al estar dividido en dos la componente axial de la
fuerza se contrarresta y de esta forma no sufren los cojinetes. La longitud del alabe es
de 2.1 veces el dimetro del chorro y la anchura del alabe es de 2.5 veces el mismo
dimetro.
ALABES
4
Estn diseados para recibir el empuje directo del chorro de agua. Su forma
es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior lo ms afilada posible y
situada centralmente en direccin perpendicular hacia el eje, de modo que divide al
alabe en dos partes simtricas de gran concavidad cada una, siendo sobre dicha arista
donde incide el chorro de agua.
DISTRIBUIDOR DE LA TURBINA
Est constituido por uno o varios equipos de inyeccin de agua. Cada uno de
dichos equipos, formado por determinados elementos mecnicos, tiene como misin
dirigir, convenientemente, un chorro de agua, cilndrico y de seccin uniforme, que
se proyecta sobre el rodete, as como tambin, regular el caudal preciso que ha de
fluir hacia dicho rodete.
5
Fig. 1.5 - Esquema de un distribuidor.
INYECTOR
El inyector es una tobera diseada para reducir hasta los valores deseados el
caudal, y con ello las prdidas de carga en la conduccin. Las prdidas de carga se
producen por la friccin (rozamiento) del fluido con la superficie de la tubera de
conduccin forzada. Las prdidas de carga dependen de la naturaleza de las paredes
internas de dicha conduccin, del caudal, de la seccin y de la longitud de las mimas.
A mayor caudal o menor seccin (aumento de la velocidad del fluido) aumentan las
prdidas de carga. A mayor longitud de la tubera mayor son dichas perdida. Si el
caudal se hace cero la perdida de carga desaparece.
6
Este dispositivo contiene una aguja de cierre, cuyo movimiento disminuye o
aumenta la apertura de la boquilla y con esto el caudal. Se puede construir de acero
inoxidable al nquel, esmerilada y pulida para reducir el rozamiento. El movimiento
de esta aguja se logra mediante un mecanismo de control.
Cabe sealar que el inyector cuenta con un deflector el cual desva al chorro.
Esto es muy til en los casos en el cual ocurra una falla en el generador. Esta falla se
traduce en una violenta aceleracin de la turbina, pudiendo sta entrar en resonancia
y destruirse. El deflector desviara el chorro, ayudando as a disminuir la velocidad
del rodete.
CARCASA DE LA TURBINA
7
Fig. 1.7. Carcasa de una turbina Pelton.
8
CAMARA DE DESCARGA
Se entiende como tal la zona por donde cae el agua libremente hacia el
desage, despus de haber movido al rodete. Tambin se conoce como tubera de
descarga.
EJE DE LA TURBINA
ENERGA HIDRULICA
9
Fig. 1.9. Salto de agua o distancia vertical del agua
10
Fig. 1.10. Eficiencia tpica de un sistema hidroelctrico
Existen diversos mtodos que pueden utilizarse para medir tanto el caudal
como la altura. Normalmente la exactitud est ligada a la utilizacin de equipos e
instrumentos muy sofisticados o de elevado costo. Por esta razn, frecuentemente
resulta conveniente y necesario dedicar un tanto la exactitud de la medicin por la
comodidad o por el bajo costo resultante de la utilizacin de mtodos artesanales.
11
1.2.2. MEDICIN DEL SALTO
Los mapas con curvas de nivel sirven para hacer una primera estimacin del
salto disponible y pueden utilizarse para estudios de prefactibilidad de microcentrales
hidroelctricas (MCH). En los estudios de factibilidad y en los estudios definitivos se
hace necesario realizar mediciones en el lugar a fin de obtener una mayor precisin.
Por lo general, se requiere precisiones de 3% o ms.
Existen varios mtodos para medir el salto o cada, entre las cuales
destacamos el mtodo que se utilizo para realizar las mediciones en la quebrada de
Yumacay ubicada en el Campus Paute de la UPS (ver anexo 1).
13
La precisin de este mtodo es sorprendente, incluso cuando la estatura de
una persona es usada como altura referencial.
Procedimiento
15
Fig. 1.15. Datos medidos en el proceso.
3) Si el suelo no tiene una pendiente definida sino que sube y baja, siga el
mismo principio pero sustraiga las mediciones apropiadas.
Equipo
Otro mtodo que se utilizo para determinar la altura disponible o altura bruta
es la utilizacin del GPS, este es un instrumento de posicionamiento global, este
instrumento nos da la ubicacin exacta de un sitio en la tierra mediante la
triangulacin de los satlites.
16
Realizadas las respectivas mediciones se obtuvo lo siguiente:
En razn de que el caudal de los ros vara a lo largo del ao, realizar una
medida del caudal instantneo resulta un riesgo aislado cuya utilidad relativamente
pequea.
17
Mtodo del vertedero de pared delgada
Para alcanzar mejores resultados hay que utilizar vertederos de pared delgada
y adems evitar que el sedimento se acumule tras ellos.
18
Los vertederos pueden ser de madera o metal y estn siempre orientados
perpendicularmente al sentido de la corriente. Hay que ubicar el vertedero en un
punto donde la corriente sea uniforme y est libre de remolinos. No debe haber
ninguna obstruccin al paso de agua cerca al vertedero y los lados de ste deben estar
perfectamente sellados a fin de evitar fugas o goteos. La cresta del vertedero deber
ser lo suficientemente alta como para permitir que el agua caiga libremente dejando
un espacio bajo el chorro.
5
Q 1,4 h 2
(1.2)
19
Este vertedero se utiliza preferentemente para la medicin de pequeos
caudales, inferiores a 300 lts/s (mnimo 3 lts/s), en canales de ancho reducido
respecto a su profundidad.
20
En comparacin con otros, el vertedero triangular puede medir un rango
mayor de caudales. La cresta del vertedero debe ser lo suficientemente ancha para
recibir la mayor descarga esperada.
1.2.4. HIDROLOGA
Las mediciones ocasionales del caudal son referencias importantes que deben
tomarse en cuenta, pero por s solas no son suficientes para informarnos si el ao ser
21
muy seco o muy lluvioso, o a qu niveles de caudal puede bajar el ro en poca de
estiaje y hasta qu niveles podra subir en tiempo de aluviones.
22
1.3.1. HISTOGRAMA DE FRECUENCIA DE CAUDALES
Con el fin de tener datos reales de caudal se realizaron mediciones del caudal
en diferentes das en la quebrada de Yumacay ubicada en el campus Paute de la
Universidad Politcnica Salesiana.
23
En la tabla realizada se puede observar el procesamiento estadstico de los
datos medidos, se tiene cuatro columnas, en la primera se encuentran los rangos de
caudales aforados; en la segunda columna se encuentra la frecuencia absoluta de
cada rango, en la tercera se encuentra la frecuencia relativa en porcentaje y en la
cuarta columna se encuentra la frecuencia relativa acumulada en porcentaje. Para
realizare este proceso estadstico se ha de proceder en primer lugar a ordenar los
valores de caudales medidos de mayor a menor.
24
En el presente grafico se muestras la frecuencia de los caudales aforados
Caudal
90,00
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00 Caudal
30,00
20,00
10,00
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
25
(1.3)
(1.4)
Frecuencia de caudales
90,00
80,00
70,00
60,00
Caudal l/s
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0 20 40 60 80 100 120
Duracin %
Una vez obtenida la curva de duracin, depende del criterio del diseador
sobre que caudal realiza el diseo, si queremos que la central trabaje el 100% de
26
tiempo a plena carga, el caudal de diseo ser muy pequeo. Si este punto no es de
importancia y se requiere que trabaje a un 70% de tiempo a plena carga, el caudal de
diseo o el disponible para el diseo ser mucho mayor.
Analizando los datos obtenidos en los diferentes aforos se puede notar que el
caudal de mayor frecuencia es de 10 l/s este valor se lo ha tomado porque queremos
que la central trabaje al 100 %.
27
En la tabla anterior se puede apreciar las diferentes potencias posibles de
obtener segn diferentes valores de caudales de diseo y a la vez, el periodo que el
equipo estar funcionando a plena carga.
(1.5)
12,0
10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
0,0 20,0 40,0 60,0 80,0 100,0 120,0
Duracin %
28
1.4. DISEO DE LA TURBINA
29
(1.6)
Donde:
ms de una tobera el caudal ser la sumatoria de los caudales que fluyen por las
toberas.
H 25 m
Q 10 l/s
85 %
z 1 Inyector
Z 4 Pares de polos
f 60 Hz
g 9,806
(1.7)
Donde:
Pg
PT
g tr
2 kw
PT
0.98 0.95
PT 1.86 kw
31
Tabla No 1.8 Rendimientos caractersticos para una etapa de las
transmisiones.1
Transmisiones dentadas 99 %
kg m kgm 1 N
1000 3
9.806 2 9806 2 . 3 9806 3
m s s m m
1
MANUAL DE MINI Y MICROCENTRALES HIDRULICAS. Una gua para el desarrollo de proyectos.
ITDG PER
32
1. Se midi la longitud total de la tubera de presin la cual tiene un valor de
236 m.
Q2 L
d 0.3 5 (1.8)
Hb
Donde:
0.012 236
d 0.3 5
32
d 0.0709 m
d 70.9 mm
33
Con el valor determinado se procede a elegir un valor del dimetro de la
tubera que sea comercial, el valor del dimetro de la tubera comercial que se eligi
es de 4 plg.
Estado
Material
Bueno Normal Malo
Polietileno 0.003
Acero comercial
- No pintadas 0.15 0.03 0.06
- Pintadas 0.03 0.06 0.15
- Galvanizadas 0.06 0.15 0.3
Hierro fundido
- Nuevas 0.015 0.3 0.6
- Viejas:
- Corrosin leve 0.6 1.5 3.0
- Corrosin moderada 1.5 3.0 6.0
- Corrosin severa. 6 15 30
2
MANUAL DE MINI Y MICROCENTRALES HIDRULICAS. Una gua para el desarrollo de proyectos.
ITDG PER
34
Para poder utilizar el diagrama de Moody hay que calcular
previamente algunas relaciones que estn en funcin del caudal de diseo y el
dimetro interno de la tubera comercial seleccionada.
K 0.003
2.9 x10 5
d 103.2
Q 0.01
1.27 1.27 0.096
d 0.1032
f L Q2
h f 0.08
d5
0.02 236 0.012
h f 0.08
0.07615
h f 3.225
3
PROBLEMAS DE FLUJO DE FLUIDOS. Antonio Valiente Barderas.
4
MANUAL DE MINI Y MICROCENTRALES HIDRULICAS. Una gua para el desarrollo de proyectos.
ITDG PER
35
5. Calculamos la velocidad del agua en el tubera
Analizando la ecuacin de la continuidad para determinar la velocidad del
agua en la tubera de presin se tiene:
Q A V (1.9)
Donde:
Para una tubera se seccin transversal circular se tiene que el rea es:
D2
A
4
0.10322
A
4
A 0.00836 m 2
Q
V 4 (1.10)
D2
V2
ht K 1 K 2 (1.11)
2 g
Donde:
V2
ht K 1 K 2
2 g
1.19 2
ht 0.3 0.8
2 9.81
ht 0.0794
37
La prdida de carga total es la suma de prdidas por friccin mas las prdidas
generadas por accesorios.
hP h f ht
hP 3.2258 0.0794
hP 3.305
3.305
h% 100
30
h% 11.2 %
D
Re V (1.12)
Donde:
es viscosidad cinemtica.
0.1032
Re 2.1
1.02 x10 6
Re 120956.78
Re 1.21 10 5
L n V2
H n H B K n
D 1 2 g
1.19
2
236
H n 30 0.028 1.1
0.1032 2 9.81
H n 25.29 m
39
1.4.2. POTENCIA GENERADA
Una vez determinada la altura neta del salto H de diseo, a partir de la altura
mxima y mnima estimada en el lugar donde se desea implementar el proyecto, as
como el caudal instalado y habiendo obtenido la potencia til nominal o de diseo de
la unidad previa estimacin del de la turbina, se procede a la seleccin del tipo
de turbina en funcin de las revoluciones especificas ns, entonces determinaremos el
dimetro del chorro, el dimetro de salida de la tobera del inyector, el dimetro del
rodete y sus dimensiones para su posterior construccin.
(1.13)
40
Donde
C1 k C 2 g H (1.14)
41
Velocidad del chorro a la salida de la tobera
(1.15)
Donde
H = Salto neto o efectivo de la central, se obtiene restndole al salto
bruto las prdidas de presin en la tubera.
(1.16)
42
Fig. 1.23. Diagrama de velocidades en la cuchara
Velocidad tangencial
(1.17)
Donde
Ku = Coeficiente de la velocidad tangencial su valor vara entre 0.44 y
0.48
C2 = Velocidad absoluta en la entrada de la cuchara y es igual a la
velocidad del chorro a la salida de la tobera Ci.
43
2 = ngulo formado por las componentes de velocidad absoluta C2 y
la velocidad tangencial U2, para las turbinas Pelton este ngulo
es igual a cero.
Velocidad relativa
(1.18)
44
Donde:
Kf = Representa el coeficiente d velocidad relativa, puede ser
estimada en un 0.98.
s
m
C1 2.39
s
45
Eficiencia hidrulica terica de la turbina
h = 2 Kc 2 Ku (1 - Ku) (1 + Kf cos( 1 ) )
h = 2 0.97 2 0.46 (1 - 0.46) (1 + 0.98 cos( 10 ) )
h = 0.918 91.8 %
5
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Claudio Mataix.
46
1.4.5. PROYECTO DEL INYECTOR
Las dimensiones de la tobera estn en funcin del dimetro del chorro, el cual
se determina utilizando la frmula:
4Q
dO (1.19)
Kc 2 g H
Donde
do es el dimetro de la seccin del chorro expresado en
4 Q
dO
Kc 2 g H
m3
4 0.01
dO s
m
0.97 2 9.806 25 m
s2
d O 0.0243 m
Se han realizado los clculos para un dimetro del chorro de 25 mm, entonces
se realizaran clculos de la boca de la tobera para proporcionar un dimetro mximo
del chorro de 26 mm. Con ello la turbina funcionar con ptimo rendimiento.
48
2
25
100 92.4 93 % (1.20)
26
do 0.025
QN c1 21.69
4 4
m3
QN 0,0106
s
49
Fig. 1.25. Tobera de una turbina Pelton
d 0.0325
2 2 (1.22)
0.0162 m
51
Donde los valores de Hb corresponden a la altura bruta del salto. Al abrirse el
inyector con el desplazamiento de la aguja la fuerza hidrodinmica va disminuyendo
paulatinamente porque disminuye la presin alrededor del bulbo. El valor exacto de
la fuerza hidrodinmica en este caso solo puede obtenerse mediante experimento
valindose de un dinammetro de resorte intercalado entre el vstago de la vlvula y
su mando. Obtenida dicha fuerza es posible crear mediante un resorte una fuerza
elstica, de manera que combinando el dimetro del embolo de la prensaestopa y la
constante k del resorte, permita conseguir reducir a su mnimo la fuerza total y
hacerla prcticamente constante.
2
C1
2 g
d
H
2
m
21.47
s
m
2 9.81 2
d s
25 m
d 94 %
6
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Claudio Mataix.
53
1.4.6. PROYECTO DEL RODETE
Los alabes del rodete tienen forma de cucharas. Cada cuchara queda dividida
simtricamente en dos partes por una arista central. Cortando por un plano radial
cada parte de la cuchara tiene aproximadamente la forma de una elipse. El chorro que
incide en la mistad de la arista queda as dividido en dos partes que sufren la misma
desviacin, eliminndose de esta manera el empuje axial sobre el rodete. Las
cucharas son la parte ms importante de la turbina. Su construccin ha de poder
resistir el empuje mximo del chorro cuando la turbina est parada, y la fuerza
centrifuga mxima cuando el rodete se embala 7.
- La forma de la cuchara.
- Geometra del rodete.
- Nmero de cucharas.
- La orientacin de las cucharas en el rodete
7
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Claudio Mataix.
54
La geometra del rodete de la turbina Pelton depende de factores como la
relacin que existe entre el dimetro de paso de la turbina tambin llamado dimetro
Pelton y el dimetro de la seccin transversal del chorro (dimetro del chorro), que a
su vez define el nmero especifico de revoluciones (Nq).
1
DP 76 i 2
1,12 (1.23)
d Nq
Las cucharas son conformadas por dos semielipsoides que forman una arista o
nervio que divide el chorro de agua en dos partes.8
8
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
55
Fig. 1.28. Determinacin de la geometra de la cuchara
56
Fig. 1.29. Cuchara de una turbina Pelton
9
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
57
1.4.6.2. GEOMETRA DEL RODETE
ku 2 g H
D
n
m
60 0.46 2 9.806 25 m
s2
D
900
D 0,216 m
d 0,026
D 0,216
0,12
Da Dp 2 f
Da 0.216m 2 0.026m
Da 0.263m
58
Si la relacin es excesivamente pequea, el chorro pierde calidad, al tener
que recorrer un largo camino desde la salida del inyector hasta el rodete10; adems, al
disminuir ns aumenta el nmero de cucharas, y ste no puede ser tan denso que
choque el agua de una cuchara con el dorso de la cuchara siguiente. Si por el
contrario es muy grande puede resultar imposible aprovechar un caudal
relativamente grande en su diseo resultaran una cucharas tan grandes que resulta
imposible alojarlas en el rodete
n s 240 z (1.24)
Tabla No 1.16
Lmite mximo y mnimo de la relacin de dimetros
Y del nmero especfico de revoluciones de la turbinas Pelton de un solo
chorro11
10
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Claudio Mataix.
11
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Claudio Mataix.
59
1
Las turbinas Pelton de mejor rendimiento deben tener un valor de por
10
tanto un valore de n s 24 . Al disminuir o su equivalente ns aumenta el
Relacin de dimetros
6,5 7,5 10 20
Rendimiento total 90
82 86 89
2
(1.25)
Z
12
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Claudio Mataix.
60
La arista de entrada del labe es una recta paralela al eje de rotacin, el chorro
es un cilindro constituido por partculas de agua que poseen una velocidad c 1.
Da D
(1.26)
2
Donde:
61
Dimetro de la circunferencia que describe la punta de la arista al rotar
el rodete.
0.263 0.216
2
0.0235 m
1
arc cos (1.27)
1 2 k
Donde:
1 Da D
k
2 d
1 0.263 0.216
k
2 0.026
k 0.9
El valor del ngulo comprendido entre el centro del rodete y el punto mximo
de salida del chorro de agua es:
62
1
arc cos
1 2 k
1 0.12
arc cos
1 2 0.9 0.12
0.4
2 kU
1 2 k 2 1 2
kC
2 0.44
1 2 0.9 0.122 1 0.122
0.98
0.425
2
2 0.4 0.425
0.375
t 2
D
2
t 2 0.4 0.425
0.216 m
2
t 0.040 m
63
El nmero terico de cucharas para este caso es:
2
z'
2
z'
0.375
z 16.7
'
17 Cucharas
2
Z (1.28)
Da
kp 2 ku sen
Dp 2
13
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
64
Donde
z = Nmero de cucharas
Kp = Factor que define el paso real de la cuchara y se toma del rango
comprendido entre 0.65 y 0.85
Dp = Dimetro del rodete en m.
Da = Dimetro de la circunferencia que describe la punta de la arista
al rotar el rodete, en metros.
= ngulo en radianes.
Dp d
2 arc cos
Da
0.216 m 0.026m
2 arc cos
0.263m
0.804 rad
2
Z
0.263 0.85
0.85 0.804 2 0.445 sen
0.216 2
Z 19.4 19 CUCHARAS
La relacin de dimetros del chorro y del rodete para el presente caso ser
determinado de la siguiente forma.
65
Dp Dimetro del ro det e
d Dimetro del chorro
(1.29)
Dp 0 ,216 m
8 ,3
d 0 ,026 m
Con los datos obtenidos del clculo para una relacin de dimetros
(dimetro del rodete y dimetro del chorro) de 8 obtenemos un nmero de cucharas
como mnimo de 17 y como mximo de 22, por procesos de construccin se ha
determinado el nmero de cucharas de igual a 17.
14
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
66
1.4.6.4. ORIENTACIN DE LAS CUCHARAS EN EL RODETE
A partir de este anlisis han determinado una formula emprica que define el
dimetro Do de una circunferencia con centro en C, cuyas tangentes determinan la
orientacin de las aristas de las cucharas.
Dp
7 ,87 26
Dp d
(1.30)
Do Z
15
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
67
Donde
z = Nmero de cucharas
Do = Dimetro de orientacin.
Dp = Dimetro del rodete.
d = Dimetro del chorro.
Dp
7 ,87 26
Dp d
Do Z
0 ,216
7 ,87 26
0 ,216 0 ,026
Do 17
Do 0 ,098 m
Dp
5 ,3 0 ,12
DO ' d
(1.31)
Dp Z
68
Donde
0 ,216
5 ,3 0 ,12
DO ' 0 ,026
0 ,216 17
DO ' 0 ,0547 m
69
gran medida en la confiabilidad de las cucharas, un desgaste excesivo de la punta de
la arista se puede deber a un inadecuado ngulo de talonamiento16
15 38 38 37 37 36 36 35 - - - -
14 - 37 37 36 35 35 34 - - - -
13 - - 36 36 35 35 34 33 - - -
12 - - - 35 34 34 33 32 - - -
11 - - - 35 34 33 33 32 31 - -
10 - - - - 34 33 32 31 30 30 -
9 - - - - - 34 33 32 30 30 -
8 - - - - - 35 34 33 31 30 29
7,5 - - - - - 35 34 32 31 31 29
16
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
17
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
70
El clculo mecnico nos permite determinar si la resistencia que ofrecen los
materiales con los que se construyen las piezas, satisface el requerimiento de
esfuerzo al van a estar sometidas cada una de ellas, pero no debemos descartar la
posibilidad que durante la realizacin de los clculos se pueda tomar la decisin de
variar la geometra de las piezas. En algunos casos existen piezas con requerimientos
de esfuerzo mnimos y sus dimensiones quedan determinadas por el proceso de
construccin.
Para proceder a realizar el clculo mecnico de cada uno de los elementos que
conforman la microcentral hidroelctrica, a continuacin presentamos las
dimensiones que se obtuvieron del diseo hidrulico, tanto de la tobera como las del
rodete Pelton:
18
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
71
Dimensiones de las cucharas Pelton en funcin del dimetro del chorro
B 3 d 0,078 m
L 2,8 d 0,0728 m
D 0,9 d 0,0234 m
f 0,9 d 0,0234 m
M 1 d 0,026 m
e 0,45 d 0,0117 m
15 15 grados
16 16 grados
1,6 d 0,041 m
5 5 grados
20 20 grados
El espesor de las paredes del tramo recto del inyector queda determinado por19:
Pi d 2
emn (1.32)
2 S d E o 0,6 Pi
Donde
19
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
72
Pi Presin interna mxima a la que estar sometido el inyector en kg/cm2 .
Pi 2,5 kg/cm2
d2 0,117 m
Sd 1674 kg/cm2
E0 0,7
Pi d 2
emn
2 S d E o 0,6 Pi
73
0,117m
kg
2,5 2
emn cm
2 1670 2 0,7 0,6 2,5 2
kg kg
cm cm
emn 0,13mm
La aguja del inyector est conformada por una barra de seccin circular que
tiene acoplado en su extremo un bulbo el cual garantiza una correcta conduccin del
flujo a la salida del inyector y un adecuado cierre del mismo. Debido a la presencia
de partculas de arena en el agua y al choque de la misma con el bulbo, se produce
desgaste por erosin en este componente, por lo que se realiz un diseo que nos
permite sustituir este elemento con facilidad cuando se presente un desgaste excesivo.
Con el fin de evitar el desgaste del vstago de la aguja, se recubrir el mismo con un
tubo de pared delgada y el cual ser sustituido cuando se lo requiera.
dv dt
74
Comprobacin:
Sa
1000 H dt 2 dv 2 (1.33)
dv 2
Donde
H 25 m
dt 0,0286
dv 0,015
75
Reemplazando valores en la ecuacin 1.33, tenemos:
Sa
1000 25 0 ,0286 2 0 ,0152
0 ,0152
Sa 65884,44 kg/m2
Sa 0 ,646 MPa
Se 0,66 Sy
Donde
UNS S43100
76
C Si mx. Mn mx. P mx. S mx. Cr Ni
Tipo:
Formas y Acabados:
Caractersticas:
Aplicaciones:
77
Tratamientos Trmicos recomendados (valores en C):
RECOCIDO DUREZA
BRINELL
FORJADO
TEMPERATURA MEDIO DE ENF. BARRAS
RECOCIDAS
1150-1235 No forjar
abajo de 900 C Enfriar al aire o en
620-660 260
Enfriar al aire. Piezas horno
grandes en horno
Notas: *No se recomienda el revenido dentro de la gama de 399 a 565C, ya que ste
tratamiento disminuir las propiedades de impacto y resistencia a la corrosin
78
Comprobacin:
kg kg
65884,44 2
66931684,32 2
m m
Sa
Fa d v2 (1.34)
4
kg
65884,44
Fa 0 ,015m m2
2
4
Fa 12 kg
Fa 117.67 N
80
Para realizar el clculo del rodete primero debemos identificar el tipo de
esfuerzos al que va a estar sometido.
Debido a la accin tangencial del agua sobre los alabes del rodete van a estar
sometidos a los siguientes esfuerzos:
Esfuerzo tangencial.
c1 cos 2 c1 cos 1
1000Q
Fh (1.35)
g
Donde
Q : Caudal (m3/s).
81
1 : ngulo de salida del agua de la cuchara.
m3
1000 0,01
s
21,69 cos8 21,69 cos165
m m
Fh
9,807 2
m s s
s
Esfuerzo radial.
82
m u2
Fc (1.36)
Rp
Donde
2
m
0 ,438 kg 10,18
Fc s
0 ,1383
Fc 328,2 N
83
Fig. 1.32. Seccin transversal del vstago
A bh (1.37)
A 0,010 m 0,0184 m
A 0,000184 m 2
84
b h3
I (1.38)
12
0,010 m 0,0184m
3
I
12
I 5,19E 9 m 4
I
W (1.39)
c
Donde
W: Modulo resistente.
I : Momento de inercia.
5,19E 9 m 4
W W 5,64E 7 m 3
0,0092 m
85
El momento flector mximo, se determina mediante:
M Fh L (1.40)
Mf
(1.41)
W
37,58 N m
5 ,64E 7 m3
66 ,63 MPa
86
El esfuerzo cortante promedio se produce debido a la fuerza centrifuga Fc que
acta sobre la seccin donde esta empernada la cuchara al disco, se calcula
mediante:
Fc
(1.42)
A
Donde
FC : Fuerza centrifuga.
FC 328,2 N
La sujecin de los alabes se realizara con pernos M5, por lo tanto, el rea
transversal queda determinada por:
A r2
A 0,0025
2
A 1,96E 5 m 2
87
Fig. 1.33. Sujecin de las cucharas
88,6375 N
1,96E 5 m 2
4,52 MPa
88
Fig. 1.35. Fuerzas que actan en el perno
P
b (1.43)
t d
Donde:
P = FC : Fuerza centrifuga.
89
En la figura 1.32 se muestra las secciones transversales del vstago, donde se
puede apreciar los valores de t = 50 mm y d = 5 mm.
328,2 N
b
0 ,05 m 0,005 m
b 1,31 MPa
rodete se emplea t 26 mm y d 5 mm
328,2 N
b
0 ,026 m 0,005 m
b 2 ,52 MPa
Fc
Esfuerzo esttico s 2 ,52 MPa
Ar
M f max
Intervalo de esfuerzos R 66.63 MPa
W
90
max min
Amplitud de esfuerzos
a 33.315 MPa
2
max min
Esfuerzo medio
m 35.83 MPa
2
91
Al empezar los clculos tenemos que determinar los criterios para estimar la
resistencia terica a la fatiga del bronce ( s f ' ), o del lmite de resistencia a la fatiga
se '
( ). Al no haber datos disponibles de resistencia a la fatiga, se puede estimar un
s f ' o s e ' aproximado, a partir de la resistencia mxima a tensin del material, para
Sm = Esfuerzo medio.
20
Diseo de Mquinas. ROBERT L. NORTON
92
Tomando un factor de correccin para el lmite de fatiga Se para la cuchara
de 0,68 se tiene, segn21:
S e 0 ,68 S e'
S e 99,6 MPa
a, x2 a y2 a x a y a 3 xy2 a (1.44)
m, x2 m y2 m x m y m 3 xy2 m (1.45)
21
Diseo de Mquinas. ROBERT L. NORTON
93
max min
a
2
66 ,57 MPa 26 ,59 MPa
a
2
a 19,9 MPa
max min
m
2
66 ,57 MPa 26 ,59MPa
m
2
m 46 ,58 MPa
max min
66 ,57 MPa 26 ,59 MPa
39,9 MPa
min a
R A
max m
26 ,58 MPa 19.9 MPa
R A
66 ,57 MPa 46.58 MPa
R 0 ,39 A 0 ,4
94
Al ser R y A positivos, y 0 R 1. Estos patrones de carga resultan de
esfuerzos a flexin, axial y torsin. Entonces el rodete est sometido a esfuerzos
fluctuantes.
a, x2 a y2 a x a y a 3 xy2 a
a, 19,9 MPa
m, x2 m y2 m x m y m 3 xy2 m
m, 46.58 MPa
Donde
22
Diseo de Mquinas. ROBERT L. NORTON
96
d 2 0.95 d 2
A95
4
0 ,216 0.95 0 ,216 2
2
A95
4
A95 0 ,0357 m 2
A95
d equivalente
0 ,0766
d equivalente 0 ,21596 m
Ctamao 1.37
(1.49)
97
Los coeficientes para la ecuacin (1.49) de factor superficial se encuentran en
el anexo 6.
C sup erficie AS ut
b
98
A continuacin determinados el factor de seguridad a la fatiga con esfuerzos
fluctuantes, mediante:
S f Sut
Nf (1.51)
Sut m, S f
,
a
Donde
151,5 310
Nf
19 ,9 310 46 ,58 151,5
N f 7 ,3
Para comprobar que los lmites estn dentro del lmite permisible aplicamos
el mtodo de Goodman modificada con el cual aseguraremos que la sujecin de la
cuchara no fallar por fatiga:
99
m x
1 (1.52)
S f ut
x 214.68 MPa
Comprobamos que x Se
x Se
214 MPa 99,28
Para disear el eje se considero tanto los esfuerzos como las deflexiones, las
deflexiones suelen ser el factor crtico, ya que una deflexin excesiva puede causar
un desgaste rpido en los cojinetes23.
23
Diseo de Mquinas. ROBERT L. NORTON
100
Al disear el eje de la turbina es necesario determinar primeramente su
dimetro, el cual se puede calcular utilizando un diagrama de fuerzas y momentos
que se presentan en el eje.
101
La fuerza resultante queda determinada por la siguiente ecuacin:
Donde
974 Pt
F (1.56)
Dp N
102
Donde
Pg
Pt (1.57)
g tr
Donde
2 ,5 kW
Pt
0,96 0,96
Pt 2 ,71 kW
103
Reemplazando los valores en la ecuacin 1.56 obtenemos la fuerza que ejerce
el chorro sobre la turbina:
974 2 ,71
F
0 ,216 900
F 13,57 kgf
F 133.15 N
Por lo tanto
Fr 19,112 13,67 2
Fr 23.5 kgf
Fr 230,49 N
104
Una vez determinada la fuerza resultante que acta en el centro del eje, se
determina el valor de las reacciones en cada una de los extremos, a continuacin se
presenta el diagrama de fuerzas, cortante y momento flector:
Donde
Fr Lo
M max (1.58)
4
105
Donde:
23,5 0 ,335
M max
4
M max 1,97 kgf m
M max 19 ,3 N m
d4
I
64
0 ,0284
I
64
I 3,017 E 6 m 4
106
El esfuerzo de flexin del eje ser entonces:
M max c
max
I
19,3 0 ,014
max
3,017 E 6
max 8 ,95 MPa
974 Pt
Tmx (1.59)
N
Donde
974 2 ,71
Tmx
900
Tmx 2 ,9328 kgf m
Tmx 28,76 N m
107
Una vez determinados el momento flector y torsor mximo, procedemos a
determinar el dimetro del eje:
Propiedades Mecnicas del acero inoxidable AISI 302 (ver anexo 4):
S e ' 0 ,68 S f
S e ' 292,4 MPa
Una vez que se tiene todos los datos se calcula el dimetro a cargas estticas
mediante la siguiente expresin:
1
1
3
32 N f M
2
T
2
2
d eje k f a 3 k fsm m (1.60)
se 4 Sy
108
Donde
Donde
109
Determinamos el valor de cada factor que modifica la resistencia a la fatiga,
de acuerdo a los criterios de la teora de fallas por fatiga:
C sup erficie AS ut
b
110
Ctemperatura Factor de temperatura, para el caso el factor de temperatura se
considera de la siguiente manera.
b
r
Kt A
d
0 ,30304
1
K t 0 ,93232
28
K t 2.6
111
1
q
a
1
r
1
q
0 ,044
1
1
q 0 ,9
K f 1 q K t 1
K f 1 0 ,9 2.6 1
K f 2 ,4
b
r
Kt A
d
0 ,30304
1
K t 0 ,93232
20
K t 2.3
K fsm 1 q K t 1
K fsm 1 0 ,9 2.3 1
K fsm 2 ,17
112
Realizamos una primera aproximacin del dimetro del eje en la ecuacin
1.60.
1
1
3
32 N f Ma
2
3 T
2
2
d eje k f
k fsm m
se 4 Sy
1
2 2
1 3
32 4 19,3
2
3 28,76
d eje 2 ,4 2 ,17
332,5 4 520
d eje 19,4 cm
Esfuerzos en el eje
Esfuerzo alternante:
Ma c
a kf (1.65)
I
Donde
a Esfuerzo alternante.
113
Ma Momento de flexin alternante.
c Fibra ms lejana
I Momento de inercia.
d
c
2
Momento de inercia
d4
I
64
32 M a
a kf
d3
32 19,3
a 2.4
0 ,01943
a 64,6 MPa
Esfuerzo medio:
Mm c
m k fm 0 (1.66)
I
114
El esfuerzo cortante alternante se determina por la siguiente ecuacin:
16 Ta
a k fs
d3
16 28,76
a 2.17
0 ,01943
a 43,5 MPa
2
2
N f a N f m 1 (1.67)
S e S ys
Sy
S ys
3
520 MPa
S ys
3
S ys 300.22 MPa
2
2
N f a N f m 1
S e S ys
2 2
64.6 28.76
Nf Nf 1
332.5 300.22
N f 4.6
115
Se corrige el valor de dimetro con el nuevo factor de seguridad.
1
1
3
32 N f M
2
T
2
2
d eje k f a 3 k fsm m
se 4 Sy
1
2 2
1 3
32 4.6 19 ,3
2
3 28 ,76
d eje 2 ,4 2 ,17
332,5 4 520
d eje 20.2 cm
F L3
(1.68)
48 E I
Donde
Deflexin
F Fuerza mxima.
I Momento de inercia.
116
El momento de inercia para una seccin transversal circular viene dado por:
d4
I (1.69)
64
0 ,02024
I
64
I 8 ,17 E 9 m 4
230.456 0 ,405
3
48 110.3 E 9 8 ,17 E 9
3.5 E 4 m
0.35 mm
405 mm
0 ,2025 mm
2000
F L3
48 E I
F L3
I
48 E
230,456 0 ,405
3
I
48 110.3 E 9 2 ,025E 4
8
I 1,427 E m 4
64 I
d 4
64 1,427 E 8
d 4
d 0 ,0232 m
d 23,2 mm
29 ,88
N crit
29 ,88
N crit (1.70)
2 ,025 E 4
N crit 2100 RPM
118
Al sustituir valores se obtiene la primera velocidad crtica del eje la cual es de
2100 rpm, la velocidad crtica se recomienda que debe ser superior en un 40% a la
velocidad mxima que puede alcanzar el rodete de la turbina, cuando opera a plena
apertura de la tobera y se le retira la carga del freno 24.
N embalamiento 1,9 N
N embalamiento 1,9 900
N embalamiento 1710 RPM
60 N Lh
p
C X Fo Y Fa (1.71)
10
24
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
119
Donde:
Fr
Fo
2
23.5 kgf
Fo
2
Fo 11,75 kgf
25
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
120
Se determina el nmero de horas de trabajo Lh del rodamiento:
Lh L1 T1
Lh 5 12 365
Lh 21900 horas
60 N Lh
p
C X Fo Y Fa
10
1
60 900 25000 3
C 1 11,75 0
10
C 6027,17 kgf
Carga radiales
26
Catalogo de rodamientos SKF
121
P X V Fr Y Fa (1.72)
Donde
P Carga equivalente.
P X V Fr Y Fa
P 0 ,56 1 23,5 1,45 0
P 13,16 kgf
3
C
L
P
3
6027,17
L
13.16
L 96 E 6 millones de revoluciones
122
En este caso al emplear las capacidades de carga dinmica ajustadas, se
encuentra que un rodamiento ms pequeo de lo previsto proporciona una duracin
adecuada segn las horas de servicio de los rodamientos (ver anexo 12).
Cuas paralelas
27
Diseo de Mquinas. ROBERT L. NORTON
123
El ajuste de la chaveta puede ser motivo de preocupacin cuando la carga o
par de torsin es alternante en cada ciclo, la longitud de la chaveta deber ser inferior
a 1.5 veces el dimetro del eje, a fin de evitar demasiada torsin con la deflexin del
eje.
Falla por corte.- es la fuerza aplicada sobre el rea de corte que se est
degollando. Se puede determinar la fuerza sobre la cua o chaveta partir del cociente
del par de torsin del eje.
F
xy (1.73)
Acorte
F
x (1.74)
Aapoyo
Chaveta de la turbina.
124
Ta 28,76 N m
Fa 2212,3 N
r 0 ,013 m
T 28,76 N m
Fm m 2212,3 N
r 0 ,013
Fa 2212,3
a 5 ,67 MPa
Acorte 0 ,006 0 ,065
Fm 2212,3
m 5 ,67 MPa
Acorte 0 ,006 0 ,065
125
Considerando un factor de correccin para el lmite de la fatiga se tiene:
S e 0 ,68 S f '
S e 61,2 MPa
1
Nf
'a 'm
Se Sut
1
Nf 4 ,6
9 ,8 9 ,8
61,2 180
Fm Fa
max
Aapoyo
2212,3 2212,3
max
0 ,0028 0 ,065
max 24,3 MPa
Sy
NS
max
130 MPa
NS 5 ,34
24,3 MPa
126
Chaveta de la polea de transmisin de movimiento.
Ta 28,76
Fa 3195,6 N
r 0 ,009
T 28,76
Fm m 3195,6 N
r 0 ,009
Fa 3195,6
a 11,83 MPa
Acorte 0 ,006 0 ,045
Fm 3195,6
m 11,83 MPa
Acorte 0 ,006 0 ,045
127
Procedemos a determinar el factor de seguridad a la fatiga en la chaveta de la
polea.
1
Nf
'a 'm
Se S ut
1
Nf
20,49 20,49
61,2 180
N f 2 ,2
Fm Fa
max
Aapoyo
3195,6 3195,6
max
0 ,0028 0 ,045
max 50 ,7 MPa
Sy
NS
max
130 MPa
NS 2 ,56
50,7 MPa
128
1.5.6. DISEO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA
- Potencia a transmitir.
- Velocidades de entrada y salida.
- Condiciones de servicio.
129
Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta
colocada con tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta
(correa) trasmite energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del
rozamiento que surge entre la correa y las poleas
1 - Polea menor.
2 - Polea mayor.
130
Relacin de transmisin
N1
i (1.75)
N2
Donde:
900 rpm
i
3600 rpm
1
i 0 ,25
4
D2
i
D1
1 4 in
4 D1
D1 16 in 0 ,406 m
D2 4 in 0 ,101 m
Velocidad perifrica
DN
V
60
0 ,406 900
V
60
m
V 19,15
seg
Donde:
132
Ptrans Potencia transmitida.
C
D1 3 D2
2
C
0 ,406 3 0 ,101
2
C 0 ,355 m
133
D1 D2 D1 D2
2
L 2 C
2 4 C
0 ,406 0 ,101 0 ,406 0 ,1012
L 2 0 ,355 (1.78)
2 4 0 ,355
L 1,51 m
L 61,98 p lg
L' L
C' C
2
1,55,7 1,517
C' 0 ,355
2
C' 0 ,375 m
D2 N 2
V
1000
4 25,4 3600
V (1.79)
1000
m
V 1149,06
min
134
Para poder determinar el nmero de bandas, primero calculamos la capacidad
de transmisin de potencia por la banda 28 . Establecemos la potencia nominal a
transmitir.
10 3
0 ,09
6 ,2 c 26 ,26 e V 2 V
Pot nom 2 ,19 a
V K d D2 106 1000
(1.80)
Donde:
10 3
0 ,09
6 ,2 c 26 ,26 e V 2 V
Pot nom 2 ,19 a
V K d D2 106 1000
10 3
0 ,09
6 ,2 5 ,326 26 ,26 0 ,0136 1149,06 1149,06
2
Pot nom 2 ,19 2 ,684
1149,06 1 ,14 10 ,16 10 6
1000
kW
Pot nom 2 ,85
banda
28
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
135
La capacidad nominal se corrige para la longitud de correa y el arco de
contacto utilizando la siguiente ecuacin.
Donde:
D1 D2
Para 0 ,87 tenemos un coeficiente de arco de contacto de 0,85.
C'
Pdiseo
nmero de bandas
Pot nom ajustada
3 kW
nmero de bandas
kW
2 ,23
banda
nmero de bandas 1,3 1 banda
136
Si consideramos un factor de servicio menor se puede justificar la utilizacin
de una banda, el factor de servicio disminuye segn disminuyan las horas de servicio
de la turbina.
137