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Vectores 2bch PDF
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CLCULO VECTORIAL
1. INTRODUCCIN
Magnitud: Es todo aquello que se puede medir experimentalmente. Las magnitudes
fsicas se clasifican en escalares y vectoriales.
Magnitud vectorial: Es aquella que vienen perfectamente definida por un mdulo, una
direccin, un sentido y un punto de aplicacin. Ej.: velocidad, fuerza, aceleracin, etc.
Las magnitudes vectoriales se representan grficamente por vectores (Fig. 1). En
esencia un vector es un segmento rectilneo con una determinada orientacin.
MDULO
DIRECCIN
PUNTO DE
APLICACIN SENTIDO
Para distinguir las magnitudes vectoriales se les coloca una flecha encima del smbolo de
la magnitud, o bien se escriben en negrita (slo en libros de texto). F, v, a. As: F, es el
vector fuerza. El mdulo se representa por el smbolo o ms frecuentemente con el vector
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CAYETANO GUTIRREZ PREZ (Catedrtico de Fsica y Qumica).
I.E.S. POLITCNICO. CARTAGENA. CLCULO VECTORIAL.
v y
El vector se obtiene uniendo el origen de coordenadas, con el punto del espacio, que po-
see esas coordenadas. Sentido: desde el origen al punto en cuestin.
Para hallar un vector unitario u, en la direccin y sentido de otro vector v, basta dividir el
vector por su mdulo.
v
u=
v
u v
En fsica hay tres vectores unitarios, asignados a los tres ejes de coordenadas, que son
respectivamente: i, j y k.
k j
i y
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v = 3 .i + 4 . j + k
3. CLCULO DEL MDULO DE UN VECTOR
1. El vector tiene su punto de aplicacin en el origen de coordenadas (0, 0, 0):
Sea el vector v (x, y, z), cuyo punto de aplicacin est en el origen de coordenadas.
v (x, y, z)
O (0, 0, 0)
y
x
v = x .i + y . j + z .k
v = ( x 0) 2 + ( y 0) 2 + ( z 0) 2
v = x2 + y 2 + z 2
Hemos aplicado la frmula que nos da la distancia entre 2 puntos cualesquiera del espa-
cio, con la que obtendremos la longitud del vector:
Para calcular un vector unitario en la direccin y sentido de otro basta con dividir el vector
entre su mdulo:
v
u=
v
v 3 .i + 0 . j 4 . k 3 .i 4 . k 3 4
u = = = = i .k
v 3 2
+ 0 2
+ 4 2 5 5 5
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En el caso de que las coordenadas del punto de aplicacin del vector no coincidan con el
origen de coordenadas, el vector se expresara de forma analtica de la siguiente manera:
v
(x2,y2,z2)
(x1,y1,z1)
v = ( x 2 x 1 ). i + ( y 2 y 1 ). j + ( z 2 z 1 ). k
v = ( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2
v = ( 6 3 ).i + ( 4 2 ). j + ( 3 1). k = 3 .i + 2 . j + 2 .k
v 3 .i + 2 . j + 2 . k 3 .i + 2 . j + 2 . k 3 2 2
u = = = = i + . j + .k
v 3 2
+ 2 2
+ 2 2
17 17 17 17
Sea un vector v, que forma unos ngulos , , y con los respectivos ejes de coordena-
das.
z
v
v (x, y, z)
O (0, 0, 0) x
y
x
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x y z
cos = , , cos = , , cos = , se cumplir:
v v v
2 2 2
v = x2 + y2 + z 2 = v .cos2 + v .cos2 + v .cos2 = v cos2 + cos2 + cos2
a+b = b+a
Clculo analtico:
S = a + b = a x .i + a y . j + a z .k + bx .i + by . j + bz .k = (a x + bx ).i + (a y + by ). j + (a z + bz ).k
Clculo grfico:
a
S
S c
b
a b
d a
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COMPONENTES DE UN VECTOR:
vy
vx x
rz
P (x, y, z)
O r
rx ry y
r = rx + ry + rz = x.i + y. j + z.k = (r. cos ).i + (r. cos ). j + (r. cos ).k
a b ba
a b = (b a )
Clculo analtico:
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Clculo grfico:
a
R
-b b
R = b - a
r ( 1 ) = x 1 .i + y 1 . j + z 1 . k , y r ( 2 ) = x 2 .i + y 2 . j + z 2 . k ,
z
P1
r
r1 r2 P2
x y
En general, para hallar un vector diferencia entre otros dos, se restan las coorde-
nadas del vector extremo o final, menos el de origen o inicial. As, por ejemplo, dados los
puntos A(3, -1, 2) y B(3, 2, 4), calcula el vector que va de A a B.
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PROPIEDADES:
a. El producto escalar de un vector por s mismo es igual al cuadrado del mdulo del
vector.
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a..a = a . a . cos 0 = a , ya que cos 0 = 1.
a..b = b.a
b
a..b y
a I cuadrante
x - IV cuadrante
a
- b.a
i.i = j. j = k .k = 1
i.i = i . i . cos 0 = 1
i. j = i . j . cos 90 = 0
a = ax .i + a y . j + az .k , , b = b x .i + by . j + bz .k
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Por tanto: a.a = a = a x + a y + a z .
2 2 2
axb = a . b .sen
PROPIEDADES:
a x b bx a
axb = (bx a )
b
ax b
y
a I cuadrante
x - IV cuadrante
a
- bx a
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b. Si el ngulo que forman los dos vectores es de 0, es decir, son paralelos, su pro-
ducto vectorial es nulo.
Sen Cos
0 0 1
90 1 0
i.i = i . i .sen0 = 0
i x j = k = j x i , , j x k = i = k x j , , k x i = j = i x k
i j k
a xb = a x ay a z = a y .bz .i + a z .bx . j + a x .by .k a y .bx .k a z .by .i a x .bz . j
bx by bz
i j k
a xb = a x ay az
bx by bz
a b = 2.i j (3.i 2. j + k ) = i + j k
i j k
(a b) xc = 1 1 1 = i + j + 2.k
0 2 1
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M o ( p) = r x p
A p
O y
F1
F1 F2
F2 MT = M1 + M2 = r1 x F1 + r2 x F2 r O
r1
O r2 R
r O
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EJERCICIOS
1. Descomponga un vector fuerza de 100 N en sus dos componentes rectangulares,
tales que sus mdulos sean iguales.
2. Dos vectores a y b, vienen expresados por: a = 3.i + 4.j + k y b = 4.i 5.j + 3.k.
a. Calcule los mdulos y los cosenos directores de ambos vectores.
b. Seale si son perpendiculares
3. Dados los vectores a (3, -2, 0) y b (5, 1, -2), deduzca sus mdulos, su producto esca-
lar, el ngulo que forman y su diferencia.
4. Conocidos los vectores a (4, a, -2) y b (-a, 2a, 8), averige el valor de a, si dichos
vectores son perpendiculares.
5. Determine la suma de los vectores a (4, 8, -6) y b (-5, 0, 6) y el ngulo que forma la
resultante con cada vector.
6. Si el producto vectorial de dos vectores a x b = 3.i - 6.j +2. k, y sus mdulos son 4
y 7 , respectivamente, infiera su producto escalar.
7. Suponiendo dos vectores cuyos mdulos son 7 y 8, y el ngulo que forman es de 30,
compute el mdulo de su producto vectorial e indique el ngulo que formar con am-
bos vectores.
8. Los vectores a (3, 2, -5), b (6, -4, 0) y c (0, 7, 4) estn sometidos a la siguiente opera-
cin: v = 2.a + b +c. Especifique:
c. El mdulo de v.
d. El producto escalar de a y v.
9. Dados los vectores a (2, -1, 0), b (3, -2, 1) y c (0, -2, 1), indague:
a. (a + b) . c.
b. (a - b) x c.
c. (a x b) . c
d. (a . b) . c
e. (a x b) x c
10. El origen de un vector es el punto A (3, -1, 2) y su extremo B (3, 2, 4). Indique su mo-
mento respecto al punto C (1, 1, 2).
11. El vector v (1, -2, 3) est aplicado en el punto P (2, 1, 2). Cul es su momento res-
pecto al origen de coordenadas? Cunto valdr su mdulo?
12. Los vectores a (-3, 2, 1), b (2, -4, 0) y c (4, 1, -8), son concurrentes en el punto P (3,
1, 2). Determine el momento de cada vector respecto al origen de coordenadas, el
momento del vector resultante respecto al origen de coordenadas y compruebe que
se cumple el teorema de Varignon.
13. Hallar un vector unitario perpendicular a los vectores a (-2, 2, 1), b (3, -1, 0).
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