Donde el coeficiente de amortiguamiento crtico es:
= De donde: Amortiguamiento Crtico Por lo tanto:
Reemplazando las condiciones iniciales
se tiene: Amortiguamiento Crtico Se produce un movimiento aperidico pues no hay oscilacin, en este caso el sistema regresa de la manera mas rpida su condicin de reposo. Amortiguamiento o mayor que el crtico Sustituyendo los valores de 1 y 2 en la siguiente ecuacin: Obtenemos la siguiente funcin:
En cuyo caso el movimiento tambin
es aperidico, pero en este caso pero decrece de manera mucho mas lenta que en el amortiguamiento crtico. Amortiguamiento menor que el critico La gran mayora de aplicaciones prcticas en vibraciones estn regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayora de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos. En este caso < 1. Tomando los valores de 1 y 2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23)
puede verse que la parte interna de los radicales es negativa,
por lo tanto la solucin es imaginaria:
Aplicando la transformacin de Euler, y al resolver las
constantes C y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial Xo, y velocidad inicial vo , se obtiene: Wa se conoce como la frecuencia amortiguada y est definida por:
El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente
como se muestra en la Figura. La porcin oscilatoria tiene un perodo un poco mayor que el que tendra un sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa: EJEMPLO Se deja caer una caja con una masa de 100kg sobre una viga que el sistema conjunto tiene una frecuencia natural de 50 rad/s. Se desea encontrar la mxima amplitud del movimiento dado que el sistema tiene ahora un amortiguamiento c de 5000 N.s/m EL coeficiente de amortiguamiento critico.
Dado que < 1.
Al reemplazar los valores
El maximo movimiento ocurre cuando Wat = Pi/2 DECREMENTO LOGARTMICO DECREMENTO LOGARITMICO Existen diferentes mtodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crtico, . Si se conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas, xn, xn+1, xn+2, ..., tal como se muestra en la Figura, es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos sucesivos es el perodo amortiguado Ta. Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos xi/xi+1 y por medio de la ecuacin siguiente, es posible obtener: El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento logartmico:
a partir del cual es posible calcular
: El valor del decremento logartmico para valores pequeos de se convierte en: Por lo tanto, disponiendo de un registro de las oscilaciones es posible entonces determinar el coeficiente de amortiguamiento crtico con facilidad. Cuando el movimiento decrece muy poco, debido a que el amortiguamiento es pequeo, el valor del decremento logartmico puede obtenerse comparando las amplitudes localizadas n ciclos aparte por medio de: EJEMPLO: El movimiento en vibracin libre de un sistema decreci de una amplitud de 0.155 m a 0.006 m al cabo de 22 ciclos. Se desea saber cul es el coeficiente de amortiguamiento crtico del sistema, . Solucin: