PROYECTO DE AUTOMATIZACIN

En los proyectos de automatizacin, ms especficamente los del mbito industrial, es de gran

importancia llevar a cabo una serie de normas o protocolos, los cuales son de gran importancia y
fundamento a la hora de disear y/o implementar proyectos de este mbito; como lo podran ser el
desarrollo de una debida justificacin, a travs de un documento, el cual motive e impulse a los
distintos directivos y/o profesionales de la ingeniera, por el mismo contenido exquisito, a invertir
en tecnologas como estas; que sern utilizadas en sus procesos de produccin, logrando as una
mayor oferta y demanda, cumpliendo con los objetivos propuesto para la misma empresa.

Tenemos entonces, que la automatizacin industrial se basa, ms que todo, en una serie de procesos
y/o parmetros, en cual se crean o implementan mtodos para dar respuesta (solucin) a un
problema o una serie de estos; aumentado as la productividad, a la vez que contribuye a la
reduccin de riesgos y costos del mismo, ofreciendo, igualmente, productos de mejor calidad. La
automatizacin de una empresa dependiendo del proyecto puede ser parcial o total, y se puede
ajustar a procesos manuales o semiautomticos [1]. Las fases y aspectos principales que debe
abarcar todo proceso de automatizacin, en cuanto a documentacin e implementacin son:

Resumen.

En este documento se hace a breve descripcin de lo que trata el proyecto de automacin a

implementar, mostrando, de manera general, aspectos relevantes del proyecto, como lo son
generalidades en cuanto a su contenido intelectual, de mbito social (si trata sobre este) o aspecto
financiero y econmico.

En este tambin hace referencia a una serie de palabras claves, las cuales sern de fundamento, a
medida que se avance en este.

Objetivos

Objetivo general

Entender los procesos que se llevan a cabo en el desarrollo de un proyecto de automatizacin.

Objetivos especficos

Analizar los diferentes pasos a seguir para el desarrollo de un proyecto de automatizacin.

Desarrollar las competencias adquiridas durante la investigacin, en cuanto al estudio de un
proyecto de automatizacin.
Describir las bases fundamentales para la realizacin de un proyecto de automatizacin.

Introduccin.

En este se hace una breve resea, a base de comentario, en la que se detalla aspectos de tipo ms
globales, los cuales abarcan al proyecto en el que se est avanzado, como lo es el proyecto de
automatizacin, para este caso. Tambin se definen conceptos, de mayor jerarqua, sobre los que
tratara o en los que se enfocara como tal el respectivo proyecto de automatizacin, el cual ayudara
a dar soluciones optimas en cuanto a ofertas/demandas que un empresario necesita recurrir o
implementar para un mayor crecimiento y magnificacin de su corporacin, entidad o empresa,
respetivamente sea el caso.

Planeacin Del Proyecto.

Para realizar un proyecto de automatizacin de una planta es necesario utilizar un programa de

cmputo que permite planificar todas las actividades en que se divide el proyecto, asignndole los
recursos necesarios (humanos, tcnicos, materiales y econmicos). Durante esta fase del proyecto,
se hace evidente y explicito, si as podramos llamarle, los avances reales del proyecto; y en el caso
de que se presenten fallas o faltas de recursos deberan de reportarse o registrarse; todo esto tenido
en cuenta que los respectivos tiempos de produccin deberan reducirse al mximo, ya que tales
procesos se llevaran a cabo mediante accionadores y/o maquinarias, supervisadas por personas de
manera semiautomticas, en el peor de los casos. Debido a ello es necesario capacitar al personal
para realizar estas tareas de mayor nivel, por tal razn, la automatizacin de una planta no debe
originar reduccin de personal [2].

Justificacin del proyecto

La justificacin de un proyecto de automatizacin deber ser el impulsor que motive a los directivos
de una empresa, a invertir tecnologa en sus procesos de produccin, con el fin de optimizar dichos
procesos y optimizar recursos, de esta forma lograr que sus empresas sean competitivas a nivel
regional, nacional, y mundial.
Como todo empresario siempre se busca el crecimiento de su empresa y aumentos de ganancias
por la produccin de sus productos, o resolver problemas que afecten la produccin como tal, por
lo que para la elaboracin eficaz de un proyecto de automatizacin es importante tener en cuenta
las estrategias y objetivos de la empresa ya que de esto depender el xito del proyecto.

Antes de definir los objetivos de un proyecto de automatizacin, es necesario establecer un modelo

de la situacin actual de la empresa. El anlisis FODA, es ideal para determinar la situacin actual.

Teniendo en cuenta la situacin actual de la empresa se deben establecer los problemas a resolver,
como por ejemplo: accidentes laborales, salud laboral, utilizacin del personal en procesos de
naturaleza peligrosa o daina para la salud, prdida de calidad en algunos productos, niveles de
rechazo de productos por parte del cliente, reprocesos, reparaciones de piezas, materia prima de
mala calidad, incumplimiento de las normas de calidad, introduccin de una lnea de producto,
cuellos de botella, flexibilidad en la produccin, tanto en demanda como en diversidad de
productos, costos de almacenamiento de inventario, tiempos de entrega, demora en las rdenes de
compra, demasiado papeleo en la empresa, demasiado desperdicio (scrap) o de desecho,
contaminacin ambiental en agua, tierra y aire, elevado consumo de energa, entre otros [3].

El paso siguiente debe ser revisar detalladamente el proceso, utilizando tcnicas que permitan
determinar si las modificaciones a este son pequeas o si ser necesario llevar a cabo un proceso
de automatizacin ambos. Se utiliza el mtodo de reingeniera de procesos se deben hacer las
siguientes preguntas; si se tuviera que volver a crear la empresa desde cero, tomando en cuenta lo
que ya se sabe y la tecnologa disponible, cmo sera la nueva empresa?

La creacin de los objetivos debe ser claros, para que el proyecto pueda tener xito y esto va
determinar que se cumplan a cabalidad. Estos debern ser lo ms realista posible y a su vez
cuantificables, esto permitir la realizacin de auditoras de los logros obtenidos y verificacin de
los mismos. Para que resulten eficaces los objetivos es importante que todos los miembros estn
de acuerdo con estos.

DISEO DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION

Por proceso, se entiende aquella parte del sistema en que, a partir de la entrada de material,
energa e informacin, se genera una transformacin sujeta a perturbaciones del entorno, que
da lugar a la salida de material en forma de producto. Los procesos industriales se conocen
como procesos continuos, procesos discretos y procesos batch. Los procesos continuos se
caracterizan por la salida del proceso en forma de flujo continuo de material, como por ejemplo
la purificacin de agua o la generacin de electricidad. Los procesos discretos contemplan la
salida del proceso en forma de unidades o nmero finito de piezas, siendo el ejemplo ms
relevante la fabricacin de automviles, los procesos batch son aquellos en los que la salida del
proceso se lleva a cabo en forma de cantidades o lotes de material.

Cuando en tramos al tema de instrumentacin de control, encontramos tres elementos bsicos

capaces de llevar a cabo el control secuencial o la regulacin continua dentro del control de procesos
industriales son el llamado autmata programable PLC, el ordenador industrial y los reguladores
industriales. Una de las aplicaciones de mayor xito es la combinacin de autmata
programable con la tecnologa electroneumtica. Esta combinacin ha permitido ofrecer
soluciones de automatizacin basadas en el posicionamiento, la orientacin y el transporte de
material dentro de la planta, y es de gran ayuda en las tareas realizadas por otros elementos,
como por ejemplo el robot manipulador industrial. El regulador analgico tradicional ha sido el
elemento capaz de controlar procesos en los que se requiere el control de temperatura, el
control de caudal, o el control de presin, los reguladores han pasado a ser controladores
digitales autnomos, polivalentes desde el punto de vista de que se adaptan a un rango de
tensiones y corrientes habituales en la automatizacin industrial, por lo que un mismo
controlador est condicionado para la regulacin de diversas variables. El ordenador es tan
polivalente que puede utilizarse por s mismo como elemento regulador de procesos sencillos,
como por ejemplo mediante tarjeta de adquisicin de datos AD/DA, y con el software adecuado,
se pueden regular la temperatura y el nivel de un tanque en el que fluye un cierto caudal de
agua entrante y saliente.

Cuando se desarrolla un sistema de automatizacin, se debe tener en cuenta las fases que un
sistema de estos requiere, por lo que el marco metodolgico de un proyecto de automatizacin
tiene como fases.

Automatizacin
Supervisin
Interaccin
Implementacin
Pruebas

Cabe recalcar la importancia de seguir estas fases sin saltarse una ya que son de gran importancia a
la hora del desarrollo de un sistema de control.
Automatizacin.

En esta fase se tiene que llevar a cabo algunos pasos que estn relacionado con el GRAFCET (Grafo
de Estados y transiciones). Los cuales son:
Observacin del proceso a controlar y generacin del GRAFCET de primer nivel en su descripcin
funcional.
Seleccin del automatismo (autmata programable, regulador digital autnomo).
Seleccin y cableado fsico de sensores y actuadores, con las secciones de entradas y salidas del
automatismo.
Generacin del GRAFCET de segundo nivel en su descripcin tecnolgica.

En la fase de automatizacin aparecen diversas tecnologas, entre ellas la sensrica y la neumtica.

Supervisin.

En esta fase hay que seguir los siguientes pasos.

Hay que reunir el mximo de especificaciones a priori sobre los estados posibles en las que se
puede encontrar una mquina o un proceso, segn la experiencia del agente encargado de la
automatizacin o segn las peticiones del cliente.
Hay que definir los mdulos a utilizar segn la complejidad del problema (seguridad, modos de
marcha, produccin) y representar grficamente el caso de estudio mediante los estados y las
transiciones de la gua GEMMA (Gua de Estudios de modos de marcha y paro).
Para cada mdulo, hay que generar un GRAFCET parcial. Es decir un GRAFCET de produccin
que es el generado en la fase de automatizacin, un GRAFCET de conduccin que el que
promueve la activacin y desactivacin del mdulo de produccin y un GRAFCET de seguridad
que es el que vigila los dos mdulos anteriores ante la posible aparicin de fallos o situaciones
de emergencia en el sistema automatizado.
Los GRAFCET parciales se integran de forma modular y estructurada en un solo GRAFCET general
El operario procede a la supervisin cuando est vigilando la evolucin del proceso controlado
automticamente, y est atento a la presencia de posibles imprevistos que merezcan activar el
mdulo de seguridad e intervenir directamente en el mismo.
Conviene indicar que GRAFCET muestra el control secuencial a modo de etapas de
funcionamiento de la mquina/proceso, mientras que la gua GEMMA muestra la presencia de
las acciones del operario humano en forma de estados de parada, funcionamiento y fallo.

Interaccin

La interaccin que existe entre el operario y el proceso a controlar por parte del automatismo, se
debe concretar la intervencin del operario mediante un panel de mando en funcin de las acciones
fsicas sobre los dispositivos que se pretenden controlar.
Los dispositivos concretos a utilizar debieron ser seleccionados en la fase de supervisin.
Para el diseo del panel de mando se debe ir acorde a normativas de seguridad en mquinas, as
como especificaciones ergonmicas y conjunte de situaciones a tratar mediante la gua GEMMA.
Dependiendo de la complejidad del problema el operario debe seleccionar que dispositivo necesita
o cual cumple con sus requerimientos, si dicho panel es adecuado o si convine hacer mejoras.
En automatizacin industrial, existe una gran cantidad de diversos dispositivos que se les conoce
como interfaz persona-maquina (HMI human-machine interface).
La comprensin de esta fase es vital para que el usuario pueda clasificar las diversas situaciones
que se dan en el sistema automatizado y procesar la informacin e intervenir con coherencia.
Una vez realizadas las fases anteriores el operario, y antes de seguir con las siguientes fases el
operario puede rehacer convenientemente cada una de ellas a medida que aumenta el
conocimiento experto del funcionamiento del sistema.

Clasificacin de interfaces persona-mquina

Las HMI human-machine interfaces destinadas a la automatizacin industrial se pueden clasificar

en dos grupos: de supervisin de procesos (basadas en SCADA Supervisory Control and Data
Acquisition) y las de manejo y visualizacin a nivel de mquina (basadas en paneles).

Imagen tomada de DISEO Y AUTOMATIZACININDUSTRIAL