Sistemas de Coordenadas PDF

Captulo 1
Anlisis vectorial
1.1. Sistemas de coordenadas A y el vector unitario asociado:
En este curso se hace un uso intenso de tres sistemas Ax A x

de coordenadas: cartesianas, cilndricas y Ay A y
esfricas. Naturalmente estos sistemas sern de utili- Az A z

dad en situaciones fsicas con simetras rectangular, ciln-
drica y esfrica. Veremos en esta seccin su definicin y En este sistema entonces un vector cualquiera A se es-
algunos resultados de inters que siguen de estas defini- cribe:
ciones. A Ax x Ay y Az z
y su norma, definida como la raiz cuadrada del producto
1.1.1. Coordenadas cartesianas punto del vector consigo mismo (ver nota1), es

A A2x A2y A2z
X
Un caso particular es el del vector de posicin r asociado
{
a un punto: la posicin de un punto en este sistema est
A definida por la triada de coordenadas x y z y en conse-
Az cuencia, el vector de posicin queda dado por:
r xx yy zz
z^
^y
En este caso se tiene:
Ax
{
^x Y
{
Ay rx r x x

ry r y y
X rz r z z
Figura 1.1: Sistema de coordenadas cartesianas. y su norma es:

r r r x 2 y 2 z2
Para describir vectores en este sistema de coordenadas 1.1.2. Coordenadas cilndricas

se introduce la triada de vectores unitarios x y z a lo
largo de las direcciones de los ejes cartesianos. Un vec- El sistema de coordenadas cilndricas est
tor cualquiera A tiene proyecciones a lo largo de las basado en la geometra del cilndro. Se ubica un cilndro
direcciones asociadas a dichos vectores unitarios. Estas imaginario con su eje axial concntrico al eje z de un sis-
proyecciones o componentes se denotan: Ax Ay y Az y el- tema de coordenadas cartesiano.
las se obtienen mediante el producto punto entre el vector 1 El producto punto entre dos vectores A
yB
es A
B
A x Bx Ay By
Az Bz )
1
230017 Electromagnetismo. Ingeniera de Ejecucin en Electricidad 2
Z tanto tiene slo componentes a lo largo del plano definido

por y z)
Z
A
Y
^
Z
r ^
f
f
X r^
r
Z
Figura 1.2: Sistema de coordenadas cilndricas.
Y
Un punto se define sobre este cilindro por una coordena-

da de altura z (la altura del cilndro), una coordenada de

distancia radial (el radio del cilindro) y una coordenada
de posicin angular (el ngulo que substiende el punto X
respecto del eje x, medido a lo largo de la superficie del
cilindro). A lo largo de las direcciones en que crecen ,
y z se definen vectores unitarios , y z.
se tiene:
Este sistema est definido entonces por la triada de co-
r zz
ordenadas z , y por los correspondientes vectores
unitarios asociados z (ver Fig. ??). y su norma es: r 2 z2 .
En estas coordenadas las variables , y z varan entre: Destacamos nuevamente que el vector de posicin r no
tiene componente o proyeccin sobre el vector unitario
: 0 (esto es r 0), pero un vector cualquiera A si podra
: 0 2 tenerla (esto es A 0).

z :
Proyectando sobre los ejes OX y OY del sistema

de coordenadas cartesiano asociado se obtiene la transfor-
Un vector cualquiera A tendr proyecciones sobre las di- macin de coordenadas que nos lleva de las coordenadas
recciones definidas por dichos vectores unitarios. Los val- cilndricas a las cartesianas:
ores de dichas proyecciones (las componentes del vector)
se denotan correspondientemente por A , A y Az (ver x cos
Fig ??). Ellos se obtienen de la manera usual: y sin
A A z z

A A
Az A z
Un vector cualquiera se escribe en consecuencia:
A A A Azz

y su norma es A A A A2 A2 A2z .
En el caso particular del vector de posicin (que natural-
mente parte del origen del sistema de coordenadas y por lo
Prof. Dino E. Risso, Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad del Bo-Bo.
Z Z
r^
^
f
r
^
Y
q {
r
q
Y
f
^
f
X X
Figura 1.3: Sistema de coordenadas esfricas.
y usando que tan y x y que 2 x2 y2 sigue que,

para el primer cuadrante, la transformacin inversa en el
caso del I cuadrante es: Para describir vectores en este sistema de coordenadas
se asigna una triada de vectores unitarios r a lo
arctan y x
largo de las direcciones en que crecen r, y . Un vector
x2 y2 cualquiera A tiene proyecciones sobre dichos ejes que se
z z denotan Ar A y A respectivamente.
Hay que tener cierto cuidado para otros cuadrantes, pues Ar A r

por ejemplo en el caso del tercer cuadrante, donde ambos
A A
x e y son negativos, el cociente y x da el mismo valor que
para el primer cuadrante y la transformacin anterior no A A
resulta vlida. En este caso se tiene:
De modo que dicho vector se escribe:
arctan y x
A Ar r A A
x2 y2

z z y su norma es: A A2r A2 A2 .
Un punto en dicho sistema de coordenadas queda determi-
1.1.3. Coordenadas esfricas nado por las coordenadas de posicin r . Si embargo
el vector de posicin mismo queda dado simplemente por
El sistema de coordenadas esfricas es muy sim- la expresin:
ilar al sistema de coordenadas que permiten ubicar un r rr
punto geogrfico sobre la superficie de la Tierra. Se de-
fine una superficie esfrica imaginaria de radio r, concn- ya que dicho vector no tiene componentes a lo largo de
trica al origen de un sistema de coordenadas cartesiano. las direcciones ni . La norma del vector posicin es

La distancia de un punto en la superficie al origen es la simplemente: r r2 r.
coordenada r. La ubicacin del meridiano que contiene En estas coordenadas las variables r, y varan entre:
el punto se realiza mediante un ngulo medido, en el
plano de las XY, a lo largo de la interseccin de la superfi- r : 0
cie esfrica con el meridiano. Finalmente la ubicacin del : 0 2
paralelo que determina la ubicacin del punto se realiza
: 0
mediante un ngulo azimutal medido desde el eje z hasta
el punto mismo a lo largo del meridiano que lo contiene
(ver Fig. ??).
La transformacin que nos lleva de las coordenadas es-

fricas a las cartesianas es:
x r sin cos (1.1)
y r sin sin (1.2)
z r cos (1.3)
como sigue del hecho que la proyeccin del vector de
posicin r sobre el plano de las XY es r sin (ver figu-
ra).
ds = r drdf
r
{
Z f
dr rd
{
df
r sin
{
r cosq
{ q
r
{
Y
Elemento de superficie sobre el manto de un cilin-
dro. Como se aprecia en la figura dS alto ancho
dz d d dz.

{
r sin q cos f
{
r sinq sinf
Z
Figura 1.4: componentes cartesianas en funcion de las

variables esfricas.
ds = r df d Z
r
{
Dependiendo del signo de x y y z, hay ocho sectores de-
nominados octantes. En el primer octante (x t0, y 0, { dZ
x 0) la transformacin inversa es:
{
arctan y x r df
r x 2 y 2 z2

z
arc cos
Y
x y 2 z2
2
{
y al igual que en el caso cilndrico hay que tener los corre- df

X f
spondientes cuidados de diferencia ngular al calcular
en otros octantes.
1.1.4. Elementos infinitesimales de rea

Elemento de superficie sobre la superficie curva
A partir de los resultados expuestos es posible deducir ele- de una esfra. Como se aprecia en la figura dS
mentos de superficie dS para algunas situaciones geomet- r sin d r d r 2 sin d d .
ricas y que sern de utilidad en este curso:
Elemento de superficie sobre un disco plano. Co-

mo se aprecia en la figura dS largo ancho
d d d d .
r sinq
ds = r2 sin q dq df
{ { r dq
dq
q ds = r df d Z
{
r
Y
dr
{
{
df
1.1.5. Elementos infinitesimales de volumen

A partir de los elementos infinitesimales de superficie (ver dv = ds dl = r dr df dz
figuras previas) se pueden obtener elementos infinitesi-
males de volumen para cada sistema de coordenadas. Es- Figura 1.6: Elemento de volumen en cilndricas
tos son:
dV dx dy dz cartesianas
dV d d dz cilndricas
dV r2 sin dr d d esfricas
dr
dv = dx dy dz
{ r dq
dz
{ y dy
r sinq df
{
{
x
Figura 1.7: Elemento de volumen en esfricas
{
dx
{
Figura 1.5: Elemento de volumen en cartesianas
Ejemplo: el clculo de la diferencia de potencial entre dos puntos

(materia que Ud. vi en el curso Fsica I). En esos clcu-
1. Clculo del volumen de un cilindro de radio R y los aparecen integrales de camino de la forma (ver nota

altura h. 3 ):
F d r
Vol dV d d dz

z h d d dz
2 R En estas integrales figura el elemento vectorial de camino

d r (o vector desplazamiento infinitesimal). Revisemos co-
R d dz
z 0 0 0
mo se escriben los elementos de camino en los tres sis-
z h 2 2

temas de coordenadas descritos anteriormente:

z 0 0 2
z h R2 Elemento de camino en coordenadas cartesianas: De

z 0 2
2 dz
la Fig. ?? es directo apreciar que:
R2
h 2 dz d r dxx dyy dzz
2
R2 h
Z
es decir es el rea de un circulo de radio R por la
altura h.
{

2. Clculo del volumen de una esfra de radio R. dx dz
r sin dr d d
2
{ {
{
Vol dV
Z
r sin dr d d
dy
r R 2 Y

2 X
{ Y
{
2r dr d
r 0 0 0
r R 2

2
X

r 0 0
r R
4 r dr
2 Figura 1.8: Elemento de camino en coordenadas carte-

r 0 sianas.
4 3
R
3
que efectivamente es el volumen de una esfra.

una trayectoria parablica dada por y Kx2 , partiendo desde el origen
A 0 0 hasta una posicin final B L KL2 . Determine el trabajo que re-
3. Ejercicio propuesto. Calcule el volumen de un cas- aliza sta fuerza sobre la partcula.
carn esfrico de radio interior R y de grosor R. Solucin: Como y Kx2 sigue que dy 2Kx dx. Luego d r dxx
dyy dxx 2Kxdxy. La fuerza evaluada sobre la trayectoria es:
Demuestre, a partir de su resultado obtenido va in-
tegracion, que para R muy pequeo, dicho volumen F F0
x2 Kx2
x F0
x Kx2
y

L3 L2
es aproximadamente: 4 R2 R. Deduzca a partir de
este resultado (considerando que dicho volumen es F0 K
L3

1 4
x x
1 3
L2
x y
aproximadamente superficie por grosor) cul sera la El trabajo resulta:
superficie de una esfra de radio R.
WBA F d r
1.1.6. Elementos diferenciales de camino F0 K 1 4

L3
x x
1 3
L2
x y
dxx 2Kxdxy
Por ultimo a cada elemento de volumen se le puede aso-
ciar un vector desplazamiento infinitesimal d r. Este ele-
F0 K 1
L3 0
L
x4 dx
1
L2
0
L
2Kx4 dx
mento de camino es el que interviene en (i) el clculo del
trabajo que realiza una fuerza para mover un punto ma-

F0 KL2
5

1 2KL
terial desde un lugar a otro (ver nota 2 ) as como en (b) 3 NOTA: Tambin aparecen integrales de camino en el clculo de
2 NOTA: otras cantidades de inters para este curso tales como la diferencia de
Ejemplo de clculo de trabajo: Considere la fuerza potencial elctrico, y la fuerza electromotriz o f.e.m. debida a campos de
2
F F0 xL3y x F0 Lxy2 y que acta sobre una partcula que se mueve sobre induccin magntica variables generados por cables que llevan corriente
Elemento de camino en coordenadas cilndricas: De Ejercicios:

la Fig. ?? es directo apreciar que:
1. Clculo de trabajo: Considere una partcula que
d r d d dzz se mueve en crculo bajo la fuerza tangencial F
F0 2 (una especie de fuerza elstica en que la

deformacin es proporcional al ngulo). Calcule el

trabajo para mover la partcula desde 0, hasta
B .
Indicacin: Introduzca el elemento de camino en co-
ordenadas cilndricas y calcule la integral de trabajo.
2. Calculo de trabajo: Una partcula se mueve sobre
r df una curva espiral descrita por
x R cos
y R sin
dz { h
z
2
en que es el ngulo de giro en coordenadas ciln-
dr dricas, y R el radio de cilindro en estas mismas
coordenadas. La curva sube en h en una vuelta (como
se puede ver a partir de la transformacin de coorde-
nadas cuando cambia en 2 .)
2
Sobre la partcula acta una fuerza: F F0 sin h z y.
Figura 1.9: Elemento de camino en coordenadas cilndri-
cas. Calcule el trabajo que realiza esta fuerza sobre la
partcula al cabo de n vueltas.
Indicacin: Use coordenadas cartesianas (ya que la
fuerza est en cartesianas) pero introduzca que d r
dxx dyy dzz R sin x R cos y 2h dzz co-

Elemento de camino en coordenadas esfricas De la mo sigue de diferenciar las ecuaciones que describen
Fig. ?? es directo apreciar que: la curva espiral, esto es:
d r dr r r sin d r d dx R sin d

dy R cos d
h
dz d
2
y reemplaze en la expresin para el trabajo. Calcule
r sinq df explcitamente la integral.
r dq
Indicacin: Si ud opta por usar coordenadas ciln-
dricas (ya que la curva est descrita en coordenadas
cilndricas), entonces haga uso de que y sin

cos , e introduzca esto en su expresin para la

fuerza, y luego realize los productos punto e integre.
dr Por entregar el producto punto un valor escalar su
resultado no debe depender de que sistema de coor-
denadas utiliza para evaluarlo.
Figura 1.10: Elemento de camino en coordenadas esfrias.
1.2. Repaso: Resultados impor- El mdulo de vecA B se relaciona con los mdulos
de cada uno de los vectores que intervienen y el seno

tantes de algebra vectorial del ngulo que substienden entre ellos:

En este curso se requiere ciertos conocimientos previos A B

A B sin
del algebra vectorial, que normalmente se revisan en un
curso de Fisica I (alias Mecnica de la partcula). En esta Una propiedad que sigue de lo anterior es:
seccin y como repaso recordarmos como se definen estos
productos cuando los vectores se escriben en sistemas de A A 0
coordenadas cartesianas, y algunas propiedades (que Ud.

debe preocuparse de saber demostrar) que siguen de estas Lo mismo ocurre para el producto cruz de dos vec-
definiciones. tores paralelos.
1.2.1. Producto escalar o producto punto: 1.2.3. Ejercicios

A B
Demuestre, usando las definiciones ?? y ?? del producto

Se mezclan dos vectores para obtener un escalar. Se define escalar y producto vectorial, que:
mediante:
A B Ax Bx Ay By Az Bz (1.4)
A B A B (1.6)
Este producto es conmutativo: A B B A (1.7)

A B B A A A
0 (1.8)

A B C
A B
C (1.9)
El mdulo del producto punto se relaciona con los mdu-
los de cada uno de los vectores que intervienen y el coseno A B C

A C B

A B C

(1.10)
del ngulo que substienden entre ellos:

A B A B cos 1.3. Nociones de Campo Escalar y
Campo Vectorial
1.2.2. Producto vectorial o producto cruz:
A B

1.3.1. Campo Escalar

Aqu se mezclan dos vectores para obtener un nuevo vec- Entenderemos por un campo escalar a una aplicacin de
tor. Una receta mnemotcnica prctica que da un resultado

3

. Es decir una aplicacin que combina 3 valores

equivalente a la definicin formal es la que hace uso del reales para dar 1 valor real.
determinante de una matriz de 3 3 en que las filas son
Para los efectos prcticos de este curso un campo es-

construida con los vectores unitarios x y z , las compo- calar es una funcin real cuyo valor depende del punto
nentes cartesianas del vector A y las componentes carte- r x y z del espacio de coordenadas que se considere:
sianas del vector B:

f r f x y z coordenadas cartesianas
x

y z
A B det Ax Ay Az (1.5) f r f z coordenadas cilndricas

Bx
By Bz
o
Ay Bz By Az x Ax Bz Bx Az y

f r

f r coordenadas esfricas
Ax By Bx Ay z
Ejemplos familiares de campo escalar son la temperatu-

ra sobre la superficie del globo terrqueo T T r ,
Propiedades
de la cual nos informamos diariamente en los programas
El producto cruz es anti-conmutativo sobre el clima en televisin. En esos mismos programas
se habla de zonas de presin alta y baja. Asociado a el-
A B

B A
los estn el campo de presin p p r que tambin
es un escalar. En estos ejemplos las coordenada r toma
el valor de radio terrestre y las coordenadas y son
la localizacin geogrfica de un punto sobre la superficie oscuros y las densidades ms altas en colores ms
terrestre. claros:
Otros campos escalares importantes son: f x y x
la densidad de nmero n n r definida co- 1
mo la cantidad de partculas dN que hay por unidad

de volumen dV del espacio: 0.8
N dN 0.6
n n x y z lm
V 0 V dV
0.4
Z 0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Campo escalar que vara tanto con x como con y.

Un campo que vara lo largo de planos inclinados en
Y 45o respecto del eje y:
X
f x y x y
Figura 1.11: Densidad de masa. Elemento de masa y de
volumen. 1
0.8
0.6
la densidad de masa m , definida como la can-

tidad de masa que hay por unidad de volumen dV del 0.4
espacio:
0.2
M dM
m m x y z lm
V 0 V
0
dV 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
un campo escalar importante en este curso es

la densidad de carga elctrica, definida
como la cantidad de carga dQ que hay por unidad de
La densidad del aire que rodea la tierra puede de-
volumen dV del espacio:
scribirse en coordenadas esfricas aproximadamente
Q dQ por una expresin de la forma:
q q x y z lm

V 0 V

dV r L
m r 0 e RT
Que estas funciones son campos se aprecia porque ellas

en que RT 6400 [km] es el radio terrestre, y L es
toman distinto valor dependiendo de la posicin r del es-
una distancia caracterstica en que varia la densidad.
pacio que se considere.
Considere que L 10 [km] y evalue cuanto dismin-
uye la densidad a una distancia de 1 radio terrestre
Ejemplos y ejercicios sobre la superficie del suelo.
Campo que vara uniformemente con la direccin El campo de temperatura en torno a un cable caliente
x. Considere un campo escalar f cuya dependencia recto, ubicado a lo largo del eje z y sometido a
en x y slo se da a travs de la variable x. Veamos temperatura T0 , calienta el espacio en torno de l.
una grfica de dicho campo escalar. En la grfica las Este calentamiento est dado aproximadamente por
densidades ms bajas se representan en colores ms
la siguiente expresin evaluada en un cierto instante r x y z del espacio que se considere. Por ejemplo en
de tiempo: coordeandas cartesianas:

2 L2 x2 y2
f r f x y z
T r T0 e T0 e L2
fx x y z x fy x y z y fz x y z z
La longitud L es una funcin del tiempo que mide la
distancia caracterstica que ha alcanzado a calentar el Note que a partir de la definicin anterior queda claro que
cable en torno de l. Un grfico de la distribucin de un campo vectorial tiene por componentes 3 campos es-
temperatura en torno al cable corresponde a la sigu- calares (en este caso los campos f x fy y fz ).
iente figura, para el caso L 1: Similarmente si el campo vectorial est descrito en coor-
denadas cilndricas:
f z
1.5
f r
1 f z f z fz z z
0.5 y similamente si est descrito en coordenadas esfricas:
0
f r f r
-0.5 fr r r f r f r
-1
Ejemplos
-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Un ejemplo familiar de campo vectorial es el campo de
velocidades de un fludo. La figura de a continuacin
muestra el caso del llamado flujo de Poiseuille, o flujo en
un canal de seccin uniforme:
La figura siguiente corresponde a un las curvas
1
de iso-temperatura (misma temperatura) en coorde-
nadas cilndricas: 0.8
0.6
1.5 0.4
0.2
1
0
0 0.5 1 1.5 2
0.5
0 Figura 1.12: Representacin grfica del campo vectori-

al asociado al flujo de Poiseuille (flujo a lo largo de un
-0.5 canal).
-1
-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Este flujo est descrito por la expresin
v0
f 4 yy
L x
L2
en que v0 es la rapidez del fluido al centro del canal y
1.3.2. Campos vectoriales L la separacin entre las paredes del canal. En este caso
las paredes del canal corresponden a los bordes superior e
Entenderemos por campo vectorial a una funcin de 3

3 inferior del dibujo.

. Es decir una aplicacin que combina 3 valores reales
para dar 3 valor reales. Otras situaciones posibles y que exhiben el tipo de campos
que sern de inters en este curso son:
Para los efectos prcticos de este curso un campo vectori-
al es una funcin vectorial cuyo valor depende del punto
Un sumidero: f r

r

xx
yy
3
1.3.3. Elementos de masa y carga
2
Elemento de masa dM . A partir de la densidad de masa

1
y los elementos de volmen en los diferentes sistemas de
0 coordenadas se obtiene:
-1
dM m dV
-2 m dx dy dz (cartesianas)
-3 m d d dz (cilndricas)
m r sin dr d d
-3 -2 -1 0 1 2 3
2
(esfricas)
Figura 1.13: Representacin grfica del campo vectorial
asociado a un sumidero de fluido. Elemento de carga dQ . A partir de la densidad de car-
ga y los elementos de volmen en los diferentes sistemas
de coordenadas se obtiene:
dQ q dV
Una fuente: f r r xx yy
q dx dy dz (cartesianas)
q d d dz (cilindricas)
3
q r2 sin dr d d (esfricas)
2
1
Ejercicios
0
-1
Suponga que la masa M de un cilindro maciso de ra-
dio a y altura h est distribuida uniformemente sobre
-2
el volumen de ste, de modo que la densidad de masa
-3
es uniforme. Use que en este caso, por ser la densi-
-3 -2 -1 0 1 2 3
dad uniforme, se cumple m dM dV
M
V , donde V es
el volumen del clindro, para determinar una expre-
Figura 1.14: Representacin grfica del campo vectorial sin para la densidad de ste.
correspondiente a una fuente de flujido centrada en el ori-
gen Repita su ejercicio anterior pero considerando una
esfra de radio a y masa M.
Considere un cilindro de radio a y altura h, con masa
total M, cuya masa esta distribuda de acuerdo a la
Un vrtice: f z r
yx xy densidad
z

m z A
h
1 (i) Determine la constante A integrando la densi-
dad de masa e imponiendo que sta integral
0.5
debe ser igual a la masa total M del cilindro.
Es decir imponiendo M m dV .
0
(ii) A partir de su resultado y usando la expresin

-0.5 para la densidad determine cuanto vale la den-
sidad de masa en la parte superior del cilindro
-1
(z h).
-1 -0.5 0 0.5 1
Figura 1.15: Representacin grfica del campo vectorial

correspondiente a un vrtice de fluido
1.3.4. Derivadas parciales de campos es- Ejemplos y Ejercicios:

calares
Clculo de la derivada de f x y z xy2 respecto de
A pesar de que este curso tiene como requisito inscribir la coordenada x:
paralelamente el Clculo III conviene enfatizar aqu f
la notacin que se usar en cuanto a derivacin parcial. xy2
x x
x 2 2
y x y
Cartesianas: Entendemos por derivada parcal, en el x x
punto x y z , respecto a la variable x de una funcin es- 1 y2 x 0

calar f x y z a:
y2
f f x x y z
f x y z
lm
x x 0 x Clculo de la derivada de f x y z x 2 y 2 z2
Del mismo modo la derivacin parcial respecto de la vari- respecto de z:
able y sera:
f 1
f f x y y z x 2 y 2 z2
f x y z z 2 x 2 y 2 z2 z

lm
y y 0 y 1
2z
Sigue en forma natural una relacin similar para la 2 x y 2 z2
2
derivacin respecto de la variable z. z

f f x y z z
f x y z x 2 y 2 z2
lm
z z 0 z
Calcule la derivadas:
Cilndricas: La derivacin respecto de la variable x
(coordenadas cilndricas) de una funcin escalar f z x
?
est definida como: x
?
f f z
f z y

lm
0
? (cilndricas)
Del mismo modo la derivacin parcial respecto de la vari-
able sera:
? (cilndricas)
z
f f z
f z
lm
0
? (esfricas)
La derivacin respecto de la variable z no cambia respecto r
? (esfricas)
de la definicin en cartesianas.
Esfricas: La derivacin respecto de la variable r (co-

En el caso que se mezcla coordenadas hay que tener
ordenadas esfricas) de una funcin escalar f r est
cierto cuidado. Por ejemplo vea lo que pasa cuando
definida como:
se desea calcular xr . Aqu usamos que r r
f f r r
f r 2 y2 z2 y se hace:
lm x
r r 0 r
Del mismo modo la derivacin parcial respecto de la vari- r
x 2 y 2 z2
able sera: x x
x
f f r
f r
lm x 2 y 2 z2
0 x

La derivacin respecto de la variable toma la misma
r
forma que en cilindricas:
Calcule las derivadas (usando que r r
f f r
f r
lm
0
x2 y2 z2 ) de: aqu es escribir las componentes cartesianas del vector

explcitamente en coordenadas clindricas, usando como
r
? vectores unitarios los cartesianos x y z :
y
r cos x sin y
?
z Puesto que los vectores x y y z son constantes, la derivada
1
? es simplemente:
y r
2
cos x sin y
z
r ?

ln r ? cos x sin y
x

sin x cos y

1.3.5. Derivadas parciales de campos vecto-

riales de modo que finalmente:
La derivada parcial respecto de una variable x de una fun-

cin vectorial f fx x y z x fy x y z y fz x y z z es:
Ejercicios:
f fx x fy y fz z
x x Calcule (escribiendo adecuadamente las compo-
nentes cartesianas) las derivadas de los siguientes
fx x fy y fz z
x x x vectores unitarios:
fx fy fz
x y z
x x x
? (cilindricas)
Idem si se deriva f respecto de y:
r
fx fy fz ? (esfricas)
f x y z
y y y y
r
Notar que al hacer estas derivadas los vectores unitarios ? (esfricas)

se consideraron como constantes.
Hay que tener un cierto cuidado cuando se hace derivadas
de este tipo para otros sistemas de coordenadas, por ejem-
1.4. Diferencial y Gradiente de un
plo al derivar el vector r respecto de la variable en co- campo escalar
ordenadas cilindricas:
r El diferencial de un campo escalar se define como la difer-
zz encia de valor de la funcin entre dos puntos separados

infinitesimalmente en d r:

zz
df f r d r
f r

zz
Coordenadas cartesianas. En el caso de una sla vari-
able (por ejemplo x) el diferencial es simplemente d f
0 0 z df
dx dx, sin embargo cuando hay ms de una variable se
debe derivar con respecto a cada una de ellas. El diferen-
cial de un campo escalar en coordenadas cartesianas es:
Notar que aqui se ha usado la regla del producto aplicada
a la combinacin , y se ha usado que 0 por ser r y f f f
df dx dy dz
variables independientes en el sistema de coordenadas x y z
cilindrico. Idem para z 0. Por ltimo en este ejerci- f f f
x y z dxx dyy dzz
cio falta calcular explcitamente como vara el vector uni- x y z
tario cuando se vara la coordenada ; lo ms adecuado f d r
En que hemos introducido la siguiente notacin vectorial Significado del operador o gradiente aplicado a un
f f f campo escalar El operador gradiente o recin intro-
f x y z ducido, cuando es aplicado a un campo escalar, permite
x y z
obtener un vector que apunta (localmente, es decir en ca-
da posicin r)
en la direccin que crece ms rapidamente
Coordenadas cilndricas De la misma manera se puede el campo escalar.
proceder en el caso de coordenadas cilndricas. El difer-
Para el ejemplo f r x, propuesto en la seccin ??, el
encial de un campo escalar es:
gradiente vale:
f f f
df d d dz f x x x
z x
f 1f f de modo que el campo escalar crece en la direccin x de
d d dz
z manera uniforme.
f 1f f Para el ejemplo f r x y propuesto en esa misma sec-
z d d dz z
z cin el gradiente vale:
f d r
f x x y y x y
En que luego de identificar el diferencial de camino en co- x y
ordenadas cilndricas hemos introducido la siguiente no- x y
tacin vectorial:
indicando que el campo tambien crece en forma uniforme,
f 1f f
f z pero en direccin 45o respecto del eje de las x.
z
En el caso de la frmula aproximada para la densidad
del aire con la altura, que vimos en la seccion ??, encon-
Coordenadas esfricas Para el caso de coordenadas es- tramos:
fricas se tiene:

f f f m r e r RT L
df dr d d
r 0
r
f 1f 1 f

r 0 e r RT L
dr r d r sin d L
r r r sin
indicando que el aumento de densidad ocurre contra la
f 1f 1 f
r z direccin radial r y la tasa a lo cual ocurre esto depende
r r r sin de la coordenada radial r.
dr r r d r sin Por ltimo en el ejemplo del calentamiento en torno a un
f d r cable delgado orientado a lo largo del eje z (que tambin
vimos en esa misma seccin), el gradiente de la temper-
En que luego de identificar el diferencial de camino en atura obedece:
coordenadas esfricas hemos introducido la siguiente no-
2 L2 2

2 L2
tacin vectorial: T Te T0 e
0

f 1f 1 f L2
f r
r r r sin mostrando que el aumento de temperatura ocurre radial-
mente hacia el cable, y este aumento depende de la dis-
1.4.1. Operador gradiente tancia radial al cable.
Con el objeto de resumir conviene introducir un nuevo

operador vectorial que se construye con las derivadas par- 1.4.2. Ejercicios
ciales. Este es el operador gradiente o nabla: hallar (usando coordenadas cartesianas y coor-
x x y y z z denadas esfricas) para:

(cartesianas)
1 z z

(cilndricas 1. ln r ln r

r r
r r sin (es f ricas 2. rn r n
con esto el diferencial d f queda: Demuestre que

df f dr

Considere que r , es decir el campo escalar Evale el trabajo de esta fuerza al ser aplicada sobre un
depende exclusivamente de la coordenada radial r objeto qeu se mueve desde un punto A 3 2 0 hasta un
(esfricas). Muestre que en este caso: punto B 1 2 0 (en metros). Considere x0 2 [m] y F0
20 [N]. Solucin:
f r r
Calcule , usando coordenadas cartesianas, para Haciendo la integral en forma directa: Usamos que el
los siguientes campos escalares: camino se caracteriza por y 2, y que luego dy 0

1. r
r0 WBA F d r

2. r
1
r0
F0 2 x x0 4 x 2F0 dxx
3. ln r r 0

4. r r0 n
F0
B
2 x 2 4 dx

A
B
1.4.3. Un primer teorema

F0 2xdx
A
La integral sobre un camino cualquiera del gradiente de B
F0 x2 A

una funcin escalar, es igual a la diferencia de la funcin

evaluada entre los extremos de dicho camino (ver nota4 ).

F0 xx 13
B 160 N
fB
fA f d r
A
Evalundo el negativo de la diferencia de energa po-
Que el teorema se cumple se verifica directamente pues
tencial U:
d f f d r,
luego:
B B WBA

UB
UA
f d r df f B
A fB
BA 2
A A

F0 1
2 2 1 2
2

F0 3 2 2 3 2

Aplicacin: Obtencin del trabajo para fuerzas con-

5F0 13F0 8F0 160[N]

servativas.
Que efectivamente es el valor obtenido por integracin di-
Si un fuerza es conservativa entonces existe una funcin
recta.
escalar U tal que F U, en que U es el llamado poten-
cial asociado a dicha fuerza. El potencial U U r es un

campo escalar que tiene dimensiones de energa. Se tiene: 1.4.4. Trabajo sobre un camino cerrado de
B una fuerza conservativa
WBA F d r
A Una consecuencia interesante del teorema es que la in-
B

U d r tegral de trabajo sobre un camino cerrado de una fuerza

A conservativa es automticamente nula:
B

dU UB UA BAU

U d r

A F d r
UA
UA 0
Ejemplo ya que al ser la integral sobre un camino cerrado el punto

final B coincide con el punto inicial A.
Considere el potencial U F0 x
x0 2 2xy . La fuerza
asociada a este potencial es
1.4.5. Circulacin de un campo vectorial
U U U
F U x y z
x y z

Es importante observar que esto no es cierto para todas

F0 2 x x0 2y x 2F0xy las fuerzas, esto ocurre slo en el caso de las conservati-

vas. Cuando las fuerzas son NO CONSERVATIVAS, la

4 NOTA: Por supuesto la validez de este teorema depende de cuan
integral resultante es no nula. Llamaremos a esta inte-
derivable sea la funcin y cuan suave sea el camino de integracin. Cl- gral la circulacin del campo de fuerzas o
culo III
circulacin de un campo vectorial f superficie no es cerrada (en cuyo caso no es posible distin-

guir que es exterior e interior). La regla es darse el sentido
f d r en que es recorrido el camino que delimita el borde de
la superficie. La direccin de n es definida de acuerdo a
En lo que sigue deduciremos un importante teorema aso- la regla de la mano derecha al recorrer dicho camino (ver
ciado a este tipo de integrales: el Teorema de Stokes, pero figura)
previamente conviene revisar los conceptos asociados a
las integrales de superficie:
1.4.6. Integrales de superficie

Flujo de un campo vectorial
Una tipo de integracin importante de un campo vectorial

f f r es el llamado flujo f del campo vectorial. Esta
integracin est definida como:

f f r d S
Figura 1.17: Trayectoria cerrada que delimita una super-

donde d S dSn es un vector que est construido co-
ficie. La orientacin de d S es exterior de acuerdo a la
mo un elemento infinitesimal de rea multiplicando a un
regla de la mano derecha respecto al sentido en que se
vector unitario orientado en forma exterior al volumen
recorre dicho camino.
definido por la superficie y perpendicularmente a la su-
perficie (vector normal a la superficie). La figura siguiente
muestra distintos elementos de superficie de una superfi-
cie cubica de acuerdo a sus distintas caras.
An no se ha resuelto la ambiguedad de la direccin de n,
pero en cambio se ha especificado una regla para elegirlo
cuando el borde de la superficie esta delimitado por un
camino que es recorrido en un sentido dado.
1.4.7. Circulacin de un campo vectorial y

teorema de Stokes
Consideremos primero la circulacin del campo f sobre
el camino que describe la figura siguiente:
f f
f
Figura 1.16: Superficies de integracin infinitesimales so-

bre las caras de un cubo
Orientacin del vector unitario n Un aspecto impor-

tante a considerar (y que tendr importancia posterior) es
como definir la orientacin del vector unitario n cuando la Figura 1.18: Circulacin de un campo vectorial
Es claro que dicha circulacin se puede escribir como la

circulacin de dos caminos que tienen parte de su trayec-
toria en comn, pero en que el segmento comn es recorri-
do en direcciones opuestas (y por lo tanto la contribucin
de dicho segmento por ambas integrales se cancela):
A
Figura 1.20: El camino exterior ha sido reemplazado por
N caminos rectangulares.
En lo que sigue veremos que estas integrales sobre pe-

queos caminos cuadrados al interior de la superficie se
pueden reescribir en trmino de: (a) la superficie de los
cuadrados y (b) derivadas del campo f . La integral total
de circulacin se reescribira a su vez como una integral de
B superficie (el llamado Teorema de Stokes).
Para motivar este resultado veamos qu es la integral de
Figura 1.19: El camino cerrado se construye con dos camino sobre un camino cerrado cuadrado pequeo cuan-
caminos que delimitan la misma trayectoria do ste est contenido en el plano de las XY . Se tiene que
la integral sobre el circuito cerrado se puede descompon-
er en cuatro integrales de lnea sobre los segmentos rectos
que forman el camino.
Se cumple:

f r f d r f d r
Z
1 2
Este argumento se puede externder al particionar fina-

mente una superficie de forma arbitraria en N elementos
de superficie

f d r f d r f d r f d r Y
1 2 N
( x, y, z )
N

f d r (1.11) ( x,y+Dy, z )
i 1 i X
es decir la integral de camino sobre el circuito exterior se ( x+Dx, y, z )
puede escribir como una suma sobre pequeos caminos
cuadrados distribuidos en toda la superficie que delimita Figura 1.21: Trayectoria rectangular paralela al plano XY
el camino exterior
Llamemos a estos segmentos rectos a, b, c y d. La

integracin se puede escribir

f d r f d r f d r
a b
f d r f d r
c d
Haciendo uso de que en los segmentos a y c se tiene Un clculo anlogo para el camino propuesto en la Fig. ??
d r dxx, y que que en los segmentos b y d se tiene entrega:
d r dyy, las integrales quedan:
fz fy
f d r yz
y z

x x

fz fy
f d r fx x y dx Sx
y z

a x
fx x y x

y y
en que hemos definido la superficie Sx yz.
f d r fy x x y dy
b x
fy x x y y Z
x ( x, y, z+Dz )
f d r fx x y y
dx
c x x

fx x y y x
y
f d r fy x y dy ( x+Dx, y, z )
d y y

fy x y y Y
( x, y, z )
La integral total queda:

f d r fx x y x fy x x y y

X

fx x y y x fy x y y
fy x x y fy x y y Figura 1.23: Trayectoria rectangular paralela al plano ZX

x y y
fx fx x y x
fy x x y

fy x y

x Si se considera el cmino propuesto en la Fig. ?? se ob-
fx x y y fx x y tiene:
xy

y

fx fz
xz

f d r
fy fx
z x

xy
x y

fx fz

Sy

fy fx z x

Sz
x y

en que hemos definido la superficie Sy xz.

en que hemos definido la superficie Sz xy. Definiendo un vector de superficie S con componentes
vectoriales:
Z Sx yz
( x, y, z+Dz )
Sy zx
Sz xy
( x,y+Dy, z )
la integracin en un camino rectangular con direccin n
arbitraria para el vector S,
queda:
Y
fz fy
( x, y, z ) f d r Sx
y z

fx fz
X Sy
z x

fy fx
Figura 1.22: Trayectoria rectangular paralela al plano YZ Sz
x y

f

S
en que en la ltima lnea, para simplificar la notacin, Consecuencia importante: El rotor de una fuerza con-
hemos hecho uso del producto vectorial (producto cruz) servativa es nulo.
que repasamos en ?? y del operador (gradiente) recien-
temente introducido. Si se considera una fuerza conservativa F, sabemos que
se tiene F d r 0 sobre cualquier camino. Usando el
Volviendo al resultado obtenido en la expresin (??) y us-
Teorema de Stokes se concluye que
ando el resultado recien obtenido podemos escribir para
un camino arbitrario: F d r F d S 0

f d r (1.12) puesto que el camino es arbitrario y tambin la forma de la
f d r
superficie de integracin, sique que, para una fuerza con-
i 1 i
servativa, el integrando debe ser nulo.
N
f i S i

(1.13) Esto es
i 1
F 0 (1.15)
expresin que en el lmite de un reticulado muy fino si la fuerza F es conservativa.

(N
) se reduce a una integracin de superficie, Un ejemplo de esto es la fuerza elstica que experimenta
lo que se conoce como Teorema de Stokes: una partcula ubicada en r debido a un resorte muy blan-

f d r f
d S (1.14) do que est fijo en r 0 (ejercicio propuesto, verificar que
F 0, para esta fuerza):

la expresin f se conoce como el rotor del

F

k r
r 0
campo vectorial f .
y la fuerza gravitacional entre dos cuerpos de masas M y
m
Notacin prctica para el rotor en coordenadas carte- GMm
F r
(esfricas)
sianas: Una manera cmoda y util de anotar el rotor en r2
coordenadas cartesianas es: en que en este ltimo caso hemos supuesto la masa M

ubicada en el origen del sistema de coordenadas.

x y z
Un resultado similar seguir para la fuerza elctrica entre

f

det

x y z

2 cargas q1 y q2 (nuevamente hemos supuesto una de las

fx fy fz
cargas ubicada en el origen del sistema de coordenadas):

fz fy Kq1 q2
x
y z F r esfricas

r2
fz fx
y
x z

Ejercicios y Ejemplos
fy fx
z 1. Considere f r r.
Calcule f . Es decir r.

x y

Usando f xx yy zz se tiene:

x y z
Notacin prctica para el rotor en coordenadas ciln-

f

dricas:
det
x y z

x y z

z z y

1

f x
y z

det

y

f

f fz

z x
y
x z

Notacin prctica para el rotor en coordenadas esfri- y x

z
cas: x y

r r sin 0

r
1

f det

r 2. Para el campo anterior determine explcitamente la

r2 sin

r sin f

fr r f
circulacin sobre un camino cuadrado de lado con-

tenido en el plano XY y que tiene un vrtice en el
punto 0 0 y el vrtice opuesto en el punto a a .
3. Considere el campo que describe el siguiente sum- 1.4.8. Integracin sobre superficies cer-
idero: f xx yy. Verifique que dicho campo tiene

radas y el Teorema de la Divergencia

rotor nulo.
Un teorema que tendr mucho inters en este curso es
4. Considere el campo que describe la siguiente fuente: el llamado teorema de la divergencia que rela-
f xx yy. Verifique que dicho campo tiene rotor ciona integrales de superficie (de campos vectoriales)
nulo. sobre superficies cerradas, con integraciones sobre el
volumen encerrado por las superficies en cuestin (de
5. Verifique que las fuerzas el;astica, gravitacional y
derivadas de dichos campos vectoriales):
elctrica, descritas mas arriba son conservativas (es

decir tienen rotor nulo). Para el caso de la elctrica

verifique que la siguiente funcion potencial f d S f dV
Kq1 q2 donde
U r fx fy fz
r f
x y z
permite obtener dicha fuerza al calcular su gradiente
(expresado aqu en coordenadas cartesianas) se conoce
(F U).

como la divergencia del campo f .

6. Considere ahora el vrtice: f yx xy. Verifique Argumentemos sobre la validez de este teorema. Primero

que el rotor de dicho campo no es nulo. veamos que ocurre con la integracin de f d S sobre
la superficie que delimita un vlumen con forma de par-
7. Considere el campo descrito por el flujo de aleleppedo recto.
4v
Poiseuille: f L20 y L y x. Verifique que el rotor
de este no es nulo.
8. Considere un campo de la forma f f , muestre
ds
que el rotor de este campo es nulo para cualquier de- ds
pendencia de f con .
9. Considere un campo de la forma f f . Estudie
en que condiciones podria el rotor no ser nulo. ds ds
10. El campo magntico de un cable recto, orientado a lo
largo del eje z y que lleva corriente I, est dado por: S
0 I
B r ds
2 ds
Determine el rotor de este campo y muestre que es
nulo en todas partes excepto en el origen (donde la
derivadas no estan definidas pues el campo diverge
para 0). Es claro que dicha integracin puede separarse en dos
volumenes disjuntos, haciendo uso de que en la cara en
11. Demuestre las siguientes identidades: comn se tiene
a) f d S 1 f d S 2

b) f f f
c) 0 f f
d) f g f g g f f g

g f

ds1 ds2
S1 S2
para obtener una expresin ms reducida:

ya que los vectores normales exteriores n1 y n2 asociados f d S f x x y z x
f x y z x yz

a la superficie en comun son opuestos (n1 n2 ). Como
consecuencia la integral sobre el paraleleppedo se puede f x y y y z y
f x y z y xz

separar en una integracin sobre dos paraleleppedos con
una superficie de contcto en comn. f x y z z z
f x y z z xy

fx x x y z fx x y z yz
f d S f d S 1 f d S 2
S1 S2 f y x y y y z fy x y z xz
fz x y z z
fz x y z xy
Extendiendo esta idea una superficie que encierra un vol-
men se puede subdividir entonces en muchos pequeos fx x x y z f x y z
xyz

paraleleppedos que llenan ese volmen. Se tiene: x

fx x y y z f x y z
xyz

y
f d S f d S i
i 1 Si
fx x y z z f x y z
xyz

Lo importante ahora es ver que ocurre para cada uno de x
los parapeleppedos: La integral de superficie se puede fx fy fz
dv dv dv
separar en seis integrales sobre las superficies rectangu- x y z
lares de cada rea plana asociada al paraleleppedo de la fx fy fz
figura: dv
x y z

f dv
Z
en esta expresin reducida (la ltima lnea) hemos intro-
( x,y+Dy, z )
( x, y, z )
Ds6 ducido la siguiente notacin
Ds2 fx fy fz
f
( x, y, z ) x y z
Ds3 Ds4
resultado escalar llamado la divergencia de f .
Y
Como el resultado anterior se repite en cada paraleleppe-
( x,y+Dy, z )
do al interior del volmen resulta:
Ds1
X ( x, y, z ) Ds5
N

( x+Dx, y, z ) f d S lm f d S i

S n
i 1 Si
Figura 1.24: Superficies de integracin para un par- N

f dv

aleleppedo elemental lm

N
i 1
de donde sigue:
Los campos y las superficies elementales satisfacen:
f d S f dv
S 1 yzx f 1 f x x y z S
S 2 yzx

f 2 f x y z
S 3 xzx f 3 f x y z Que establece el teorema de la divergencia: La integral

S 4 xzx f 4 f x y y z de superficie del flujo de un campo vectorial f sobre una

superficie cerrada, es igual a la integral de la divergencia
S 5 xyx

f 5 f x y z
de dicho campo ( f ) sobre el volmen encerrado por
S 6 xyx f 6 f x y z z
dicha superficie (ver nota5 ).
de modo que la integral de superficie se puede trabajar 5 Nota: para las condiciones de validez del teorema vea su curso de
Clculo III
Ejercicios y ejemplos

x y z
Calcule f

1. Considere el campo f r r.

det

Solucin

x y z
x y z

r x y z 2
2
x y z x
y z z y

1 1 1 3
2 2
y
x z z x

2. Calcule, para el campo anterior, f dv sobre un

volumen esfrico de radio R centrado en el orgen 2 2

Solucin: z 0
x y y x

f dv 3 dv en que se ha supuesto que el campo escalar es dife-

renciable tal que las derivadas parciales son simtricas
4 3 ( x y y x ).
2 2
3 R 4 R3
3
3. Calcule, para este mismo campo f r la integral so- Identidad f 0. Esta es la que sigue de inte-
bre la superficie de una esfra de radio R arbitrario grar un camino cerrado (muy pequeo) que delimita una
centrada en el origen. superficie (ver figura).
Solucin:

f dS rr dS n
Rn dSn
R dS
R 4 R2 4 R3
4. Considere el campo vectorial f y y. Calcule f .

Calcule tambin la integral d f dv sobre un cubo
de lado L con 3 de sus caras apoyadas en las superfi-
cies XY , Y Z, ZX de un sistema de coordenadas carte-
siano. Verifique el teorema de la divergencia calcu-
lando explcitamente f dS sobre las caras de dicho
cubo.
En el lmite que el camino tiende a cero en tamao, la
integral f dr tiende a cero, de modo que se tiene:
Algunos resultados importantes
f dS f dr 0
Identidad 0. Si se aplica el teorema de

Stokes a un campo que satisface f (con ro-
tor nulo f 0) se obtiene que, para cualquier

0 f dr f dS

superficie:

por el teorema de Stokes. Pero por el teorema de la diver-
0 dr gencia sigue que tambien:
dS f dS
f dv
de modo que sigue la identidad: de donde, comparando los lados derechos de estas ltimas
expresiones, se obtiene la identidad: f 0.
0 Esta identidad se puede chequear directamente con el

mtodo algebraico como en el ejemplo anterior. Haga esto
Identidad que se puede chequear formalmente: como ejercicio.
Conclusiones importantes: Calcule las derivadas parciales (coordenadas esfric-

as) rf , f , f de las funciones:
1. Si un campo vectorial satisface f
0, entonces
existe tal que f . q 1
f r
Por ejemplo esto ocurre en el caso de una fuerza con- 40 r
servativa, como la fuerza elctrica entre cargas, en
que F 0, y luego existe una energa potencial a3

f r

r cos
E0
U tal que F U, con U . r2

Qa cos
2. Si un campo vectorial satisface f 0, entonces f r
40 r2
existe A tal que f A (ya que A 0).
Qa 1
En el caso del campo de induccin magntica B, este f r
40 d r 2dr cos
2 2
satisface B 0, de modo que exsite una funcin

A,
llamada el vector potencial magntico que per-
Rotor de un campo vectorial
mite calcular B mediante B A. El campo A est
relacionado con las corrientes de carga que hay dis-

tribuidas en el espacio en que interesa conocer B.
1. Demuestre las siguientes identidades:
Ms ejercicios 0

F F F
Calcule r

Calcule r F G
F G
F
G

r r0 F G
G
F
Calcule f , para f r

r0 n . Verifique que resulta
nulo para el caso n 3. 2. Evale los rotores de los siguientes campos (se
indica las coordenadas para que ud. determine
Calcule r
el sistema de coordenadas a utilizar):

Calcule r
F x y z kxx

J0
Calcule
r

r0 n . El vector J 0 es un vector con- F x y z kxy

stante.

r
r 0 F x y z kxz
Calcule J 0
r r0 n , para los casos n 1 2 3. 0 I
B z

El vector J 0 es un vector constante. 2
GMm
Derivacin parcial F r

r
f f f r2
Calcule las derivadas parciales x , x , x de las fun-
m r
ciones: A
4 r3
f x y z kxyz
donde para el ltimo ejemplo el vector m
es un
q 1
f x y z vector constante.
40 x 2 y 2 z2
q 1 Divergencia de un campo vectorial
f x y z
40 x
x0 2 y
y0 2 z
z0 2
Calcule las derivadas parciales (coordenadas cildri- 1. Demuestre que

cas) f , f , zf de las funciones: F F F

A 0
f z ln 0

20 A B
B A

B
A
f z
q 1 F

F
2 F

40 2 z2
a cos 2. Hallar (usando coordenadas cartesianas, cilin-
f z dricoas y/o esfricas) A para los siguientes
20 2
campos vectoriales:
A r
r
A
r2
0 I
A
2

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Captulo 1

1.1. Sistemas de coordenadas A y el vector unitario asociado:

En este curso se hace un uso intenso de tres sistemas Ax A  x

Figura 1.1: Sistema de coordenadas cartesianas. y su norma es:

Para describir vectores en este sistema de coordenadas 1.1.2. Coordenadas cilndricas

Z tanto tiene slo componentes a lo largo del plano definido

Un punto se define sobre este cilindro por una coordena-

Proyectando sobre los ejes OX y OY del sistema

Un vector cualquiera se escribe en consecuencia:

y usando que tan y x y que 2 x2  y2 sigue que,

Hay que tener cierto cuidado para otros cuadrantes, pues Ar A  r

La transformacin que nos lleva de las coordenadas es-

Figura 1.4: componentes cartesianas en funcion de las

y al igual que en el caso cilndrico hay que tener los corre- df

1.1.4. Elementos infinitesimales de rea

Elemento de superficie sobre un disco plano. Co-

1.1.5. Elementos infinitesimales de volumen

Figura 1.5: Elemento de volumen en cartesianas

Ejemplo: el clculo de la diferencia de potencial entre dos puntos

1.1.6. Elementos diferenciales de camino  F0 K  1 4

Elemento de camino en coordenadas cilndricas: De Ejercicios:

deformacin es proporcional al ngulo). Calcule el

cos , e introduzca esto en su expresin para la

de cada uno de los vectores que intervienen y el seno

coordenadas cartesianas, y algunas propiedades (que Ud.

1.2.1. Producto escalar o producto punto: 1.2.3. Ejercicios

Demuestre, usando las definiciones ?? y ?? del producto

los de cada uno de los vectores que intervienen y el coseno A B C

1.3.1. Campo Escalar

. Es decir una aplicacin que combina 3 valores

Para los efectos prcticos de este curso un campo es-

A B det Ax Ay Az (1.5) f r f z coordenadas cilndricas

Ejemplos familiares de campo escalar son la temperatu-

la densidad de nmero n n r definida co- 1

mo la cantidad de partculas dN que hay por unidad

Campo escalar que vara tanto con x como con y.

la densidad de masa m , definida como la can-

un campo escalar importante en este curso es

Que estas funciones son campos se aprecia porque ellas

0 Figura 1.12: Representacin grfica del campo vectori-

3 inferior del dibujo.

Elemento de masa dM . A partir de la densidad de masa

(ii) A partir de su resultado y usando la expresin

Figura 1.15: Representacin grfica del campo vectorial

1.3.4. Derivadas parciales de campos es- Ejemplos y Ejercicios:

Esfricas: La derivacin respecto de la variable r (co-

x2  y2  z2 ) de: aqu es escribir las componentes cartesianas del vector

1.3.5. Derivadas parciales de campos vecto-

Con el objeto de resumir conviene introducir un nuevo

con esto el diferencial d f queda: Demuestre que

una funcin escalar, es igual a la diferencia de la funcin 

Aplicacin: Obtencin del trabajo para fuerzas con-

5F0  13F0 8F0 160[N]

cial asociado a dicha fuerza. El potencial U U r es un

U  d r tegral de trabajo sobre un camino cerrado de una fuerza

Ejemplo ya que al ser la integral sobre un camino cerrado el punto

Es importante observar que esto no es cierto para todas

vas. Cuando las fuerzas son NO CONSERVATIVAS, la

1.4.6. Integrales de superficie

Una tipo de integracin importante de un campo vectorial

Figura 1.17: Trayectoria cerrada que delimita una super-

1.4.7. Circulacin de un campo vectorial y

Figura 1.16: Superficies de integracin infinitesimales so-

En este curso se hace un uso intenso de tres sistemas Ax A x

y usando que tan y x y que 2 x2 y2 sigue que,

Hay que tener cierto cuidado para otros cuadrantes, pues Ar A r

1.1.6. Elementos diferenciales de camino F0 K 1 4

x2 y2 z2 ) de: aqu es escribir las componentes cartesianas del vector

una funcin escalar, es igual a la diferencia de la funcin

5F0 13F0 8F0 160[N]

U d r tegral de trabajo sobre un camino cerrado de una fuerza

fy x x y fy x y y Figura 1.23: Trayectoria rectangular paralela al plano ZX

ya que los vectores normales exteriores n1 y n2 asociados f d S f x x y z x

consecuencia la integral sobre el paraleleppedo se puede f x y y y z y

separar en una integracin sobre dos paraleleppedos con

una superficie de contcto en comn. f x y z z z

S 4 xzx f 4 f x y y z de superficie del flujo de un campo vectorial f sobre una

2. Calcule, para el campo anterior, f dv sobre un

f dv 3 dv en que se ha supuesto que el campo escalar es dife-

4. Considere el campo vectorial f y y. Calcule f .