Estática Mecánica 2016 PDF

UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA AGRCOLA
V = Constante
F3 A
B F1 P F2
NB NA
ESTTICA
Ramn Lobato Silva

Jos Manuel Rabelo Miranda
Chapingo, Mxico, agosto de 2016

ESTTICA PRESENTACIN DEL CURSO
PRESENTACIN:
En el marco del proceso docente educativo orientado hacia la formacin de profesionales

en mecanizacin agrcola, la Esttica representa una asignatura bsica del plan de estudios
de la carrera de Ingeniera Mecnica Agrcola. Esto, entre otras razones, porque durante su
explotacin todas las mquinas, y estructuras en general, invariablemente se ven sometidas
a la accin de sistemas de fuerzas.
La Esttica, como la rama de la Mecnica, estudia un aspecto de los efectos externos de la

fuerzas sobre los cuerpos o sistemas: las condiciones de equilibrio mecnico; la Dinmica,
por su parte, estudia otro aspecto de los efectos externos: la relacin entre las fuerzas y el
movimiento; mientras que en la Mecnica de Materiales, se estudian los efectos internos de
las fuerzas: lo relativo a la resistencia mecnica, la rigidez y la estabilidad de elementos de
mquinas y estructuras.
Como parte de las asignaturas del primer semestre de la carrera de Ingeniera Mecnica
Agrcola, el contenido del curso de Esttica supone que el estudiante est familiarizado con
conocimientos y habilidades para la solucin de problemas correspondientes a las
asignaturas de Fsica General y Clculo Diferencial e Integral.
Por tratarse de una asignatura bsica para el estudio de la ingeniera, el contenido del curso
de Esttica contribuye a la adquisicin de los conocimientos imprescindibles para la
comprensin de los fundamentos del objeto de la carrera y para la formacin cientfica
general del futuro profesional en ingeniera.
En particular, los conocimientos y habilidades que se adquieran en Esttica resultarn

esenciales para la asimilacin de asignaturas subsecuentes del plan de estudios, a saber:
Dinmica, Mecnica de Materiales, Mecnica de Fluidos, Diseo de Elementos de
Mquinas y Mquinas Agrcolas, entre otras.
Como sucede con cualquier asignatura bsica de ingeniera, todos los conceptos que se
estudian en Esttica tienen un significado fsico bien definido y ofrecen posibilidades de
aplicaciones bsicas o fundamentales, que permiten comprender los fenmenos fsicos, as
como predecir el funcionamiento y la respuesta de los sistemas de ingeniera en relacin
con los efectos externos de las fuerzas que actan sobre ellos; aplicaciones prcticas o de
ingeniera, para el anlisis y diseo de elementos de mquinas y estructuras; y aplicaciones
acadmicas, para el estudio de otras disciplinas de la ingeniera y asignaturas del plan de
estudios de la carrera.
La Mecnica es la rama de la Fsica que estudia las leyes generales del movimiento
mecnico de los cuerpos y establece los mtodos generales para la solucin de los
problemas relacionados con este tipo de movimiento.
El movimiento mecnico (o simplemente movimiento) se refiere al cambio de posicin de

los cuerpos, unos con respecto a otros, que sucede en el transcurso de tiempo, as como a la
variacin de la posicin relativa de las partculas de un mismo cuerpo, es decir, la
1
deformacin de este ltimo. El estado de reposo de los cuerpos es un caso especial de

movimiento, de cuyo estudio se encarga la rama de la Mecnica denominada Esttica.
No obstante que los cuerpos con que trata la Mecnica pueden ser slidos, lquidos o gases,
su movimiento posee propiedades que no dependen del estado de agregacin de los
mismos.
Los problemas relacionados con la estructura interna de los cuerpos, con sus propiedades
fsicas y con las leyes de sus interacciones, quedan fuera de los lmites de la Mecnica, y
constituyen el objeto de estudio de otras ramas de la Fsica. Sin embargo, sin el
conocimiento de las leyes de la Mecnica es prcticamente imposible estudiar las dems
disciplinas de la Fsica, ya que en casi todos los fenmenos fsicos y procesos se presenta el
movimiento mecnico.
Como fundamento cientfico de las disciplinas de ingeniera, la Mecnica es todo un

conjunto de asignaturas tcnicas, generales y especiales, - Esttica, Dinmica, Mecnica del
Medio Continuo, Mecnica de Materiales, Teora de Mquinas y Mecanismos, Mecnica de
los Fluidos, Mecnica de Suelos, entre otras- dedicadas a la investigacin del movimiento
de los cuerpos sueltos y de sus sistemas, as como al diseo y anlisis de mecanismos,
mquinas y estructuras.
Con mayor precisin, el objetivo de la Esttica, como ciencia, es el estudio de las

propiedades generales de las fuerzas y las condiciones de equilibrio de los cuerpos
sometidos a la accin de fuerzas.
En correspondencia con las consideraciones anteriores, el contenido del presente curso

incluye la exposicin de la teora conceptos, definiciones, leyes o principios y teoremas-
de la Esttica y sus aplicaciones a la solucin de problemas.
Se procura hacer una presentacin lo ms unificada y concisa posible, es decir, hacer la

deduccin de las ecuaciones para las categoras ms generales de sistemas de fuerzas y, a
partir de ellas, obtener las correspondientes a los sistemas ms simples. Se hace uso
intensivo del formalismo matemtico correspondiente al lgebra Vectorial.
Finalmente, a pesar de que la asignatura de Esttica es de naturaleza bsica y de tipo

terico y, no obstante, que sus leyes y teoremas son muy pocos, la asimilacin de su
contenido, as como la habilidad para su aplicacin a situaciones reales, requiere un alto
nivel de entrenamiento en la solucin de problemas.
Por esta razn, la parte prctica del curso se desarrolla mediante la formulacin y
resolucin de numerosos problemas; unos de valoracin acadmica, con el propsito de
comprender los conceptos y teora bsica de la asignatura; otros relacionados con el
ejercicio de la profesin, para motivar la aplicacin a situaciones de la vida profesional; y
algunos orientados hacia la investigacin, a fin de inducir actitudes hacia la bsqueda de
nuevos conocimientos para fomentar la creatividad y el trabajo independiente del futuro
profesional. En todos los casos es imprescindible la participacin activa del estudiante,
tanto en las clases como fuera de ellas.
2
As, en este contexto, el curso de Esttica tiene los siguientes objetivos generales, a saber:
Valorar la importancia del conocimiento y comprensin de los conceptos de las

ciencias bsicas de la ingeniera, para lograr su aplicacin a problemas de anlisis y
diseo de sistemas.
Analizar los conceptos y leyes correspondientes a: la composicin y

descomposicin de fuerzas; la reduccin de los sistemas de fuerzas a su expresin
ms simple; y la determinacin de las condiciones de equilibrio de los sistemas de
fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido. Todo a travs de sus aplicaciones al
anlisis y diseo de sistemas en equilibrio.
3
CONTENIDO:
UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE LA ESTTICA .................................................................. 8
1.1 Caracterizacin de la Esttica ....................................................................................... 8
1.2 El papel de la Esttica en la ingeniera ....................................................................... 12
1.3 Conceptos fundamentales de la Esttica ..................................................................... 14
1.4 Dimensiones y unidades de las principales magnitudes mecnicas............................ 17
1.5 lgebra vectorial ......................................................................................................... 24
1.6 Momento de una fuerza .............................................................................................. 67
1.7 Principio de los momentos: teorema de Varignon ...................................................... 71
1.8 Par de fuerzas .............................................................................................................. 84
1.9 Teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza...................................................... 88
1.10 Fuerzas distribuidas .................................................................................................. 93
1.11 Reduccin de los sistemas de fuerzas: resultantes .................................................... 97
UNIDAD 2. EQUILIBRIO ....................................................................................................... 111
2.1 Axiomas de la Esttica .............................................................................................. 111
2.2 Condiciones de equilibrio ......................................................................................... 116
2.3 Formas independientes de las ecuaciones de equilibrio ........................................... 117
2.4 Apoyos y sus reacciones ........................................................................................... 118
2.5 Diagrama de cuerpo libre (DCL) .............................................................................. 120
2.6 Sistemas isostticos e hiperestticos ......................................................................... 122
2.7 Solucin de problemas de equilibrio ........................................................................ 122
2.8 Equilibrio de partculas ............................................................................................. 123
2.9 Equilibrio de cuerpos rgidos .................................................................................... 135
2.10 Aplicaciones a estructuras y mquinas ................................................................... 168
2.11 Equilibrio en presencia de friccin seca ................................................................. 194
2.12 Armaduras ............................................................................................................... 216
UNIDAD 3. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE LAS SECCIONES
PLANAS ..................................................................................................................................... 228
3.1 Centro de gravedad, centro de masa y centroide ...................................................... 228
3.2 Momento esttico ...................................................................................................... 234
3.3 Momento de inercia .................................................................................................. 236
3.4 Producto de inercia ................................................................................................... 238
4
3.5 Momento polar de inercia ......................................................................................... 241

3.6 Ejes principales y momentos principales de inercia ................................................. 243
3.7 Caractersticas geomtricas de los perfiles comerciales de acero ............................. 250
PLAN DE CLASES:
UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE LA ESTTICA (19 clases)

1.1 Caracterizacin de la Esttica
Clase 1. Temas: 1.2 El papel de la Esttica en la ingeniera
1.3 Conceptos fundamentales de la Esttica
Clase 2 y 3. Tema: 1.4 Dimensiones y unidades de las principales magnitudes mecnicas
Clase 4 a 8. Tema: 1.5 lgebra vectorial
1.6 Momento de una fuerza
Clase 9 a 11. Temas:
1.7 Principio de los momentos: Teorema de Varignon
Clase 12. Tema: 1.8 Par de fuerzas
Clase 13. Tema: 1.9 Teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza: Reduccin fuerza-
par.
Clase 14 y 15. Tema: 1.10 Fuerzas distribuidas
Clase 16 a 19. Tema: 1.11 Reduccin de los sistemas de fuerzas: Resultantes
EVALUACIN PARCIAL 1
UNIDAD 2. EQUILIBRIO (20 clases)
2.1 Axiomas de la Esttica
Clase 20. Temas: 2.2 Condiciones de equilibrio
2.3 Formas independientes de las ecuaciones de equilibrio
Clase 21. Temas: 2.4 Apoyos y sus reacciones
2.5 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Clase 22. Temas: 2.6 Sistemas isostticos e hiperestticos
2.7 Solucin de problemas de equilibrio
Clase 23 a 26. Tema: 2.8 Equilibrio de partculas
Clase 27 a 30. Tema: 2.9 Equilibrio de cuerpos rgidos
5
EVALUACIN PARCIAL 2
Clase 31 a 34. Tema: 2.10 Aplicaciones a estructuras y mquinas
Clase 35 a 37. Tema: 2.11 Equilibrio en presencia de friccin seca
Clase 38 y 39. Tema: 2.12 Armaduras.

EVALUACIN PARCIAL 3
UNIDAD 3. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE LAS REAS PLANAS (9 clases)
3.1 Centroide
Clase 40 y 41. Temas:
3.2 Momento esttico
3.3 Momento de inercia
Clase 42 a 44. Temas: 3.4 Producto de inercia
3.5 Momento polar de inercia
Clase 45 a 47. Tema: 3.6 Ejes principales y momentos principales de inercia
Clase 48. Temas: 3.7 Caractersticas geomtricas de los perfiles comerciales de acero
EVALUACIN PARCIAL 4
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METODOLOGA DIDCTICA:
Con el propsito de facilitar la adquisicin de conocimientos, el profesor, al inicio de cada
tema, realizar clases tericas, donde se har el anlisis de los conceptos y leyes
principales.
Para desarrollar habilidades en la aplicacin de la teora, el profesor realizar clases

prcticas, donde se resolvern problemas representativos de cada tema. Este tipo de clases
representarn ms del 50% del curso.
Durante las clases prcticas se har nfasis en los aspectos metodolgicos para la solucin
de los problemas y se promover la participacin activa del estudiante.
Con el fin de fomentar el trabajo independiente por parte de los estudiantes, para cada tema
el profesor indicar la lectura de material bibliogrfico, que permita complementar las
clases del curso; asimismo, se asignarn problemas para que sean resueltos por los
estudiantes como tareas.
EVALUACIN:
Evaluaciones frecuentes 10%

Cuatro exmenes parciales 60%
Tareas y trabajos 30%
BIBLIOGRAFA:
Texto:
Hibbeler, R.C. 2016. Engineering Mechanics Statics, 14th ed. Prentice-Hall.
U.S.A.
Consulta:
Beer, F.P.; Johnston, E.R. and Eisenberg R.E. 2013 Vector Mechanics for
Engineers, Vol. 1, Statics 10th ed. SI, McGraw-Hill Book Co. Singapore.
Boresi, A.P. and Richard J. Schmidt. 2001.Engineering Mechanics, Vol. 1,

Statics. BROOKS/COLE, U.S.A.
Costanzo, F., Plesha, M. E. and Gray, G.L. 2010. Engineering Mechanics: Statics
and Dynamics, McGraw Hill. U.S.A.
Gross, D., et al. 2009. Engineering Mechanics Statics. Springer. Germany.
Meriam, J. L. and Kraige, L. G. 2015. Engineering Mechanics, Vol. 1, Statics,

8th. ed., John Wiley and Sons, Inc., New York, U.S.A.
Soutas-Little, R.W.; Inman, D.J. and Balint, D. S. 2008. Engineering Mechanics,

Vol. 1. Statics, THOMSON.
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ESTTICA UNIDAD 1
UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE LA ESTTICA
Objetivo
Desarrollar los mtodos para la composicin y descomposicin de fuerzas, y para la
reduccin de los sistemas de fuerzas aplicadas a un cuerpo a su expresin ms simple, a fin
de facilitar el anlisis de los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos o sistemas.
Temas:
1.2 El papel de la Esttica en la ingeniera
1.4 Dimensiones y unidades de las principales magnitudes mecnicas
1.5 lgebra vectorial
1.7 Principio de los momentos: teorema de Varignon
1.8 Par de fuerzas
1.9 Teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza
1.10 Fuerzas distribuidas
1.11 Reduccin de los sistemas de fuerzas: resultantes
Cul es el objeto estudio de la Mecnica?
La Esttica es parte de la Mecnica, y sta es una rama de la Fsica. La Fsica es la ciencia

que estudia los diferentes tipos de movimientos de la materia y sus transformaciones
mutuas, as como la estructura y propiedades de las formas concretas de la materia (slidos,
lquidos, gases y campos). La palabra Fsica es de origen griego y significa naturaleza;
como ciencia se inicia con Galileo (1564-1642).
La Mecnica es la rama de la Fsica que estudia las leyes generales del movimiento
mecnico (o simplemente el movimiento) de los cuerpos, y establece los mtodos generales
para la solucin de los problemas relacionados con este tipo de movimiento. La palabra
mecnica es de origen griego y significa construccin, mquina o invento; aparece por
primera vez en las obras de Aristteles (384-322 a.C.).
8
ESTTICA UNIDAD 1
El movimiento mecnico se refiere a los cambios de posicin (desplazamientos) de los

cuerpos, unos con respecto a otros, que suceden en el transcurso del tiempo, as como la
variacin de la posicin relativa de las partculas de un mismo cuerpo, es decir, la
deformacin de este ltimo.
El estado de reposo de los cuerpos es un caso especial de movimiento, de cuyo estudio se

encarga la parte de la Mecnica denominada Esttica.
Problemas fundamentales de la Mecnica como ciencia.

1. El estudio de diferentes movimientos y la generalizacin de los resultados
obtenidos en forma de leyes, con ayuda de las cuales pueda predecirse el carcter
del movimiento en cada caso concreto.
As se han establecido, por ejemplo, las leyes y teoremas de la Dinmica y, en particular, de

la Esttica.
2. La bsqueda de propiedades generales, propias de cualquier sistema,
independientemente de la especie concreta de interaccin entre los cuerpos de
ste.
As se han descubierto las leyes de conservacin de: la energa, la cantidad de movimiento

y del momento de la cantidad de movimiento.
Cules son las divisiones o campos de la Mecnica?

Como ocurre en toda la Fsica, la clasificacin ms general de la Mecnica es como sigue:
Velocidad
?
c
Mecnica Mecnica Cosmologa
Cuntica Clsica Relativista
? Relativista Relativista
c
Mecnica MECNICA
Cuntica CLSICA Cosmologa
10-15 10-10 1020 Dimensiones (m)
9
ESTTICA UNIDAD 1
Se llama Mecnica Clsica, la Mecnica basada en las tres leyes de Newton. Actualmente
la Mecnica Clsica es todo un conjunto de asignaturas tcnicas, generales y especiales,
dedicadas a la investigacin del movimiento de los cuerpos sueltos y de sus sistemas; as
como al anlisis y diseo de distintas obras de ingeniera, especialmente estructuras,
mquinas y procesos.
Dependiendo de la naturaleza de los cuerpos y problemas que se examinan, la Mecnica
Clsica se divide en:
ESTTICA
DE CUERPOS CINEMTICA
RGIDOS
DINMICA
CINTICA
MECNICA DE MATERIALES
MECNICA
DE CUERPOS
CLSICA DEFORMABLES TEORA DE LA ELASTICIDAD
INCOMPRESIBLES (Hidrulica)
DE FLUIDOS
COMPRESIBLES (Neumtica)
Qu es la Esttica?
Definicin. Se llama Esttica a la rama de la Mecnica donde se desarrollan las nociones
generales de las fuerzas y se estudian las condiciones de equilibrio mecnico de los cuerpos
que se encuentran bajo la accin de fuerzas.
Por equilibrio mecnico se entiende el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo con

velocidad constante, con relacin a otros cuerpos.
10
ESTTICA UNIDAD 1
Cules son los problemas generales de la Esttica?

1. Establecer los mtodos para la composicin y descomposicin de fuerzas y la
reduccin de los sistemas de fuerzas, aplicadas a un cuerpo, a su expresin ms
simple. Esto con el propsito de predecir los efectos externos de las fuerzas sobre
los cuerpos o sistemas.
2. Determinar las condiciones de equilibrio mecnico de los cuerpos, sometidos a la

accin de sistemas de fuerzas, y su aplicacin al anlisis y diseo de sistemas de
ingeniera, principalmente mquinas y estructuras en general.
Problema 1/1. La siguiente armadura asimtrica se utiliza en instalaciones para sistemas de

captacin de energa solar. Las cinco fuerzas verticales se deben a la llamada carga muerta
(que incluye el peso propio de la estructura y de los equipos colocados permanentemente
sobre ella), y la fuerza de 400 N, perpendicular a la lnea ABC, representa el efecto de la
presin del viento. Para este sistema formule problemas tpicos de Esttica.
11
ESTTICA UNIDAD 1
1.2 El papel de la Esttica en la ingeniera
Qu actitud se debe asumir al emprender el estudio de la Esttica en una carrera de

ingeniera?
El estudio de cualquier ciencia bsica de ingeniera incluye, al menos, cuatro niveles de

entendimiento o asimilacin de su contenido:
1. Conocer. Este es el nivel ms elemental de entendimiento o asimilacin, y se limita

slo a reconocer hechos tales como definiciones, ecuaciones, leyes, teoremas,
clasificaciones, principalmente. Esto se logra mediante el estudio general de los temas
de la asignatura.
2. Comprender. Se refiere a entender el significado de los conceptos y principios. Esto

se consigue mediante el anlisis y deducciones tericas correspondientes.
3. Aplicar. Es la utilizacin de los principios y leyes a la solucin de problemas

relacionados con la temtica. Por ejemplo, la aplicacin del concepto de momento y la
tercera ley de Newton a la solucin de problemas de equilibrio de cuerpos rgidos.
4. Analizar. Es la habilidad de separar un concepto o sistema en sus partes simples. El

anlisis requiere la habilidad no solamente para comprender conceptos individuales y ser
capaz de aplicarlos, sino tambin entender las relaciones entre conceptos.
Cul es el papel de la asignatura de Esttica en la carrera de Ingeniera Mecnica

Agrcola?
Todos los conceptos y principios que se estudian en Esttica tienen un significado fsico
bien definido y ofrecen las siguientes posibilidades de aplicaciones:
1. Aplicaciones bsicas o fundamentales: tiles para comprender, explicar y

predecir la respuesta de los fenmenos fsicos y el funcionamiento o
comportamiento de sistemas de ingeniera (mquinas, estructura y procesos).
2. Aplicaciones prcticas o de ingeniera: Importantes para el anlisis y diseo de

sistemas de ingeniera en estado de equilibrio mecnico.
3. Aplicaciones acadmicas: Necesarias para la asimilacin y comprensin de otras

asignaturas y disciplinas de ingeniera.
12
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/2. La vlvula de seguridad A de una caldera de vapor est unida por medio de
la barra AB con la palanca homognea CD de 50 cm de longitud y de 10 N de peso, que
puede girar alrededor del eje fijo C; el dimetro de la vlvula es d = 6 cm, el brazo BC = 7
cm. Formular un problema correspondiente a cada una de las aplicaciones anteriores.
C B D
A
Q
d
Solucin:
1. Aplicacin bsica:
2. Aplicacin prctica:
3. Aplicacin acadmica:
Finalmente, es oportuno precisar la misin de la ingeniera. De acuerdo con la ABET (the

Accreditation Board for Engineering and Technology):
La Ingeniera es la profesin en la cual el conocimiento de las ciencias matemticas y
naturales obteniendo a travs del estudio, la experiencia y la prctica se aplica con
criterio para desarrollar modos para la utilizacin econmica de los materiales y fuerzas
de la naturaleza para el beneficio de la humanidad.
Lo anterior incluye, en particular, el anlisis y diseo de estructuras, mquinas y procesos.
En otras palabras la ingeniera es la aplicacin de la ciencia a los propsitos de la sociedad.
En conclusin, la ingeniera (principalmente en sus reas civil, mecnica y agrcola) se
fundamenta en las siguientes ciencias bsicas de ingeniera: 1. Mecnica de Cuerpos
Rgidos, 2. Mecnica de Materiales, 3. Mecnica de Fluidos, 4. Termodinmica, 5.
Electricidad.
13
ESTTICA UNIDAD 1

La estructura de cualquier disciplina cientfica incluye conceptos y leyes. Los conceptos
son una parte esencial para el desarrollo y la exposicin de cualquier ciencia. Representan
las ideas y el leguaje comnmente utilizado para expresarla.
1. El espacio y el tiempo son conceptos primitivos de la Mecnica, en el sentido de

que no se les puede dar una definicin rigurosa que indique de qu modo dichos
conceptos estn ligados con las nociones o conceptos ms generales.
En los fenmenos fsicos se encuentran diferentes magnitudes fsicas. Pero en casi todos los
fenmenos participan, adems de otras, dos magnitudes: longitud y tiempo.
La longitud es la medida de la extensin de los cuerpos y el tiempo, la medida de la

duracin de los procesos y fenmenos. La definicin de estas magnitudes est vinculada
estrechamente en sentido filosfico con los conceptos del espacio y el tiempo. El espacio
y el tiempo son las formas de existencia de la materia. Fuera del tiempo y del espacio no
hay materia, no hay fenmenos.
2. Masa y peso. La masa de un cuerpo es una medida cuantitativa de la inercia de ste;

mientras que el peso de un cuerpo es la fuerza de atraccin gravitacional ejercida
por la Tierra sobre el mismo.
De acuerdo con la segunda ley de Newton la relacin que existe entre el peso, P, y la masa,
m, es:
= ,
donde P se mide en newtons (N), m se mide en kilogramos (kg) y g es la aceleracin debida

a la gravedad (m/s2).
3. Un cuerpo de cuyas dimensiones se puede prescindir en las condiciones de un

problema dado se llama partcula o punto material.
4. Se llama cuerpo rgido a aquel cuerpo en el cual la distancia entre dos de sus
puntos cualesquiera permanece invariable, es decir, se supone que no se deforma,
cuando est sometido a fuerzas.
5. La magnitud fsica que es la medida cuantitativa de la interaccin mecnica entre

los cuerpos materiales se llama, en Mecnica, fuerza.
La fuerza es una magnitud fsica vectorial. En consecuencia, la accin de una fuerza

sobre un cuerpo se determina por: 1) el valor numrico o magnitud (mdulo) de la
14
ESTTICA UNIDAD 1
fuerza, 2) la direccin de la fuerza, 3) el sentido de la fuerza y 4) el punto de

aplicacin de la fuerza.
6. El proceso de combinar (sumar) dos o ms fuerzas para obtener una sola fuerza se
llama composicin de fuerzas.
7. La descomposicin de una fuerza, en dos o ms componentes, significa hallar un
sistema de fuerzas, cuya suma sea igual a la fuerza dada.
8. A un conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo cualquiera se denomina

sistema de fuerzas.
Ejemplo de un sistema de fuerzas coplanar general.
9. A todo cuerpo, no enlazado con otros cuerpos, y que a partir de la posicin dada se
le puede imprimir o comunicar cualquier desplazamiento en el espacio, se llama
cuerpo libre.
10. Si un sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo libre puede ser sustituido por
otro, sin que por esto cambie el estado de reposo o de movimiento del cuerpo,
entonces estos dos sistemas son equivalentes.
11. Todo sistema de fuerzas, bajo cuya accin un cuerpo libre puede encontrarse en
reposo o en movimiento rectilneo uniforme, se llama sistema equilibrado o
equivalente a cero.
12. Si un sistema de fuerzas es equivalente a una sola fuerza, sta se llama fuerza
resultante del sistema de fuerzas en cuestin.
De este modo, la resultante es una fuerza que por s sola remplaza la accin que el sistema
de fuerzas ejerce sobre el cuerpo rgido, en lo que a efectos externos se refiere.
15
ESTTICA UNIDAD 1
13. Toda fuerza igual a la resultante en mdulo, de sentido opuesto a la de la resultante

y que acta a lo largo de la misma lnea de accin se llama fuerza equilibrante.
14. Las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido pueden dividirse en dos categoras:
externas e internas. Las fuerzas que actan sobre las partculas de un cuerpo por
parte de otros cuerpos se llaman externas. Las fuerzas con las cuales las partculas
de un mismo cuerpo actan entre s se llaman internas.
15. La fuerza aplicada a un cuerpo en un punto se llama fuerza concentrada. Las

fuerzas que actan sobre todos los puntos del volumen o en cierta parte de la
superficie del cuerpo se llaman fuerzas distribuidas.
16. Un cuerpo cuyos desplazamientos en el espacio se ven restringidos, sea por

encontrarse enlazado con otros cuerpos, sea por encontrarse en contacto con ellos,
se llama no libre.
17. Todo lo que restringe los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio se llama
apoyo o ligadura.
18. La fuerza con la cual el apoyo dado acta sobre un cuerpo, restringiendo uno u otro
de sus desplazamientos, se llama fuerza de reaccin de apoyo o, simplemente,
reaccin.
La reaccin est dirigida en sentido opuesto a la direccin en que la conexin o

apoyo impide el desplazamiento del cuerpo.
19. A las fuerzas que no sean reacciones de ligadura (tales como la fuerza de gravedad)
se llaman fuerzas activas.
20. Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un croquis o esquema de un cuerpo, de

una porcin de un cuerpo o de dos o ms cuerpos interconectados y completamente
aislados o libres de otros cuerpos, donde se representan todas las fuerzas (conocidas
y desconocidas) que actan sobre el cuerpo considerado, a causa de su interaccin
con los cuerpos que lo circundan.
Ejemplo de diagrama de cuerpo libre de un cuerpo modelado como una partcula:
16
ESTTICA UNIDAD 1
Ejemplo de diagramas de cuerpo libre de un sistema de cuerpos rgidos:
600 N
0.2 m
0.2 m
0.2 m Ey
Ax
Ay 0.2 m 0.2 m
CD
600 N
Cy
ABC Cx Cx
Cy Dy
Bx Dx
By
Dx BDE
By
Ax Bx
Dy Ey
Ay
1.4 Dimensiones y unidades de las principales magnitudes mecnicas

En este apartado slo se presentan las unidades y dimensiones de las magnitudes fsicas
estrictamente indispensables para el manejo inicial de la Mecnica; en el curso de
Ingeniera y Sociedad se hace una presentacin completa de la teora de las unidades de las
magnitudes fsicas y sus aplicaciones.
17
ESTTICA UNIDAD 1
Las magnitudes fsicas son los conceptos que definen las propiedades de los cuerpos o las
caractersticas de un proceso, cuyas variaciones siempre han de determinarse
cuantitativamente por medio de mediciones, es decir, comparando la magnitud fsica en
cuestin con otra magnitud determinada de la misma especie que se toma como unidad.
Ejemplos de magnitudes fsicas son: la longitud, la masa, la velocidad, la fuerza, la energa,

el calor, la densidad y el momento de una fuerza.
Se llama unidad de medicin, o simplemente unidad, de la magnitud fsica A, a una

magnitud fsica elegida convencionalmente que tiene el mismo sentido fsico que dicha
magnitud A.
Las unidades de las magnitudes fsicas, convencionalmente, se dividen en dos categoras:

1. Las unidades bsicas se establecen de forma arbitraria e independiente unas de otras.
Se definen por medio de procesos fsicos invariables o mediante prototipos
normalizados.
Ejemplos de unidades bsicas, segn el Sistema Internacional de Unidades, son el metro, el

segundo y el kilogramo, para la longitud, el tiempo y la masa, respectivamente.
2. Las unidades derivadas se expresan a travs de las fundamentales con ayuda de las
leyes fsicas o definiciones correspondientes.
Ejemplos de unidades derivadas son el newton, el joule y el metro por segundo, para la
fuerza, la energa y la velocidad, respectivamente.
Histricamente, en la Mecnica, los sistemas de unidades se dividieron en sistemas

absolutos y sistemas gravitacionales.
a) Sistemas absolutos: Cuando se consideran como magnitudes fundamentales a la
masa (m), la longitud (l) y el tiempo (t). La fuerza pasa a ser una magnitud fsica
derivada.
b) Sistemas gravitacionales: Cuando se consideran como magnitudes fundamentales a
la fuerza (F), la longitud (l) y el tiempo (t). La masa pasa a ser una magnitud fsica
derivada.
El smbolo [q] significa las dimensiones o, tambin, las unidades de la magnitud fsica q.
Por ejemplo: [a] = LT -2, dimensiones de la aceleracin; o bien, [a] = m s -2, unidades de la
aceleracin.
Cuando una magnitud fsica q es adimensional se escribe [q] = [1].
18
ESTTICA UNIDAD 1
Tabla 1.1 Magnitudes fsicas, que el Sistema Internacional de Unidades (SI) considera
como fundamentales para la Mecnica.
NOMBRE SMBOLO
MAGNITUD
DIMENSIN DE LA DE LA DEFINICIN DE LA UNIDAD
FSICA
UNIDAD UNIDAD
La longitud de la trayectoria recorrida por
la luz en el vaco durante un intervalo de
Longitud L metro m
tiempo de 1/299 792 458 s. Adoptado en
1983.
Masa igual a la del prototipo
Masa M kilogramo kg internacional guardado en Sevres
(Francia). Establecido en 1901.
Tiempo igual al de la duracin de 9 192
631 770 periodos de radiacin
correspondiente a la transicin entre dos
Tiempo T segundo s
niveles superfinos del estado fundamental
del tomo de cesio-133. Adoptado en
1967.
Toda magnitud fsica se caracteriza por tener dimensiones y, como consecuencia de ello,
unidades.
MAGNITUD FSICA DIMENSIN UNIDAD
Tabla 1.2 Ejemplos de la relacin magnitud fsica dimensin unidad.

Magnitud fsica Dimensiones Unidades
Longitud L m
Masa M kg
Tiempo T s
-3
Densidad (volumtrica) ML kgm-3
Velocidad LT -1 ms-1
El anlisis de las dimensiones, las unidades correspondientes y, en su caso, la definicin de
la unidad, de las magnitudes fsicas derivadas se realiza como en los siguientes ejemplos.
Problema 1/3. Obtener las dimensiones y unidades SI de la fuerza.
Solucin:
19
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/4. Obtener las dimensiones y unidades SI de la presin.

Solucin:
Problema 1/5. Obtener las dimensiones y unidades SI del calor, del trabajo y la energa.
Solucin:
20
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/6. Obtener las dimensiones y unidades SI de la potencia.

Solucin:
Tabla 1.3 Prefijos SI de uso frecuente en ingeniera:
Factor Prefijo Smbolo Ejemplo

109 Giga G 120 GPa
106 Mega M 85 MN
103 Kilo k 10 kW
10-3 Mili m 100 mA
10-6 Micro 25 mol
10-9 Nano n 12 ns
N
Problema 1/7. Demostrar que 1 mm2 = 1 MPa
Solucin:
Problema 1/8. Demostrar que 1 kPa m3 = 1 kJ

Solucin:
21
ESTTICA UNIDAD 1
Principio de homogeneidad dimensional:

Todas las ecuaciones, ya sea que se expresen en forma numrica o simblica, deben ser
dimensionalmente homogneas, esto es, las dimensiones de todos los trminos en la
ecuacin deben ser iguales.
Problema 1/9. Analizar la homogeneidad dimensional de las siguientes ecuaciones:

1
1) = 0 + 0 + 2 2 ,
donde s y 0 son distancias, v0 es velocidad, a es aceleracin y t es el tiempo.
1 2
1 2 2
2
2) 1 + + 2 = 2 + + 2 ,

donde z representa la altura geomtrica, p la presin, el peso especfico, V la velocidad

del lquido y g la aceleracin de la gravedad.
Solucin:
22
ESTTICA UNIDAD 1
Conversin de unidades:
La conversin de unidades es una necesidad prctica que se puede presentar dentro de
un mismo sistema de unidades o al pasar de un sistema de unidades a otro. En ambos
casos, el procedimiento se fundamenta en lo siguiente:
a) El empleo de los factores de conversin.
Tabla 1.4 Ejemplos de factores de conversin de unidades.

Longitud Presin
1 pulgada (in.) = 2.54 cm 1 bar = 105 Pa
1 pie (ft) = 0.304 8 m 1 atm = 760 mm de Hg = 1.013 bar = 1.033
1 yarda (yd) = 0.9144 m kgf/cm2 = 14.7 lbf/in.2 = 101 325 Pa = 10.332 m de
1 milla (mi) = 1.609 km = 1 760 yd H2O
1 angstrn = 1 = 10-10 m
Fuerza Energa
1 kgf = 9.81N 1 cal = 3.969 x 10-3 Btu = 4.1860 J
1 lbf = 0.4536 kgf 1 Btu = 252 cal = 1.054 x 103 J
1 kilowatt-hora = 1 kWh = (103 W )(3600 s) =
Aceleracin 3.60 x 106 J = 3.60 MJ
2 2
g = 9.81 m/s = 32.2 ft/s
Volumen Potencia
1 litro (L) = 1 000 cm3 1 hp = 550 ftlb/s = 746 W
1 galn = 3.786 L 1 cv = 736 W
1 W = 1 J/s = 0.738 ftlb/s = 3.413 Btu/h
ngulo plano 1 Btu/h = 0.293 W

180
1 rad = = 57.296 Tiempo
1 h = 3600 s
Masa rea
1 000 kg = 1 t (tonelada mtrica) 1 ha = 104 m2
1 slug =14.59 kg 1 acre = 4046.9 m2
1 lbm = 0.4536 kg
b) La propiedad de los nmeros reales de que a x 1 = a = 1 x a, donde el 1 debe

interpretarse de la siguiente manera:
1 ft 0.3048 m
Como se sabe, por ejemplo, 1 ft = 0.3048 m. De aqu resulta: 0.3048 m = 0.3048 m = 1, o bien
1 ft 0.3048 m
= = 1.
1 ft 1 ft
Generalizando:
1 ft 0.3048 m 1 ft 0.3048 m 1 kgf 9.81 N 1 hp 746 W
= = = = = = = ==1
0.3048 m 0.3048 m 1 ft 1 ft 9.81 N 1 kgf 746 W 1 hp
23
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/10. Convertir una rapidez de un kilmetro por hora (km/h) a metros por
segundo (m/s).
Solucin:
Problema 1/11. Una atmsfera de presin equivale a 14.7 libras por pulgada cuadrada
(lbf/in.2), convertir este valor a pascales (N/m2).
Solucin:
1.5 lgebra vectorial
Vectores y escalares.
Cul es la diferencia entre escalares y vectores?

La investigacin de los fenmenos en las ciencias naturales e ingeniera conlleva el
tratamiento de magnitudes fsicas de diversa naturaleza matemtica: escalares, vectores y
tensores. La diferencia entre estas cantidades radica en sus expresiones analticas y en las
leyes de transformacin de tales expresiones cuando se pasa de un sistema de coordenadas
a otro.
Una magnitud fsica escalar (por ejemplo, la masa, el tiempo, la temperatura y la energa)
queda definida solamente por su valor numrico (mdulo), el cual expresa la relacin entre
esta magnitud respecto a la unidad de medida elegida. En otras palabras, los escalares son
magnitudes fsicas que se caracterizan de manera plena mediante un slo nmero,
acompaado de las unidades correspondientes.
Los escalares se representan con smbolos como: r, v, a, F, m y E.
24
ESTTICA UNIDAD 1
Una magnitud vectorial (por ejemplo, la fuerza, la velocidad, la aceleracin, el momento

de una fuerza, la cantidad de movimiento y el impulso de una fuerza), adems de su valor
numrico est definida tambin por su direccin y sentido en el espacio. Las magnitudes
vectoriales se caracterizan mediante el uso de un conjunto de ordenado de nmeros.
.
Los vectores se representan con smbolos como: , , ,
Tratamiento geomtrico de vectores.
La base del tratamiento geomtrico de las magnitudes vectoriales radica en la posibilidad

de representar un vector mediante un segmento dirigido, as como en la ley del
paralelogramo.
1) Representacin de un vector mediante un segmento dirigido.
Q Lnea de accin (direccin)
Sentido

F
Punto de aplicacin
F
Magnitud
o A
mdulo
P
2) Ley del paralelogramo.
Dos vectores aplicados en un mismo punto tienen un vector resultante aplicado y en ese
mismo punto, y representado por la diagonal del paralelogramo construido sobre estos
vectores como lados.
25
ESTTICA UNIDAD 1
El vector , equivalente a la diagonal del paralelogramo formado por los vectores y

,
se llama suma vectorial de los vectores y
:
= +

Es muy importante observar que la ecuacin anterior se refiere a una suma vectorial. Por
ejemplo si el vector tiene una magnitud de 100 y el vector
de 200, el mdulo del vector
no necesariamente es igual a 300.
En los problemas aplicados, para relacionar los mdulos o magnitudes, la ley del
paralelogramo se complementa con relaciones trigonomtricas basadas en la ley de los
cosenos y en la ley de los senos, principalmente.
a) Ley de los cosenos: 2 = 2 + 2 2 cos .

b) Ley de los senos: = =

N

S

B

M A
Qu tipo de problemas se pueden resolver con ayuda de la ley del paralelogramo?
26
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/12. Aplicacin de la ley del paralelogramo a la composicin o adicin de

dos fuerzas. Sean 1 y 2 dos fuerzas aplicadas a un punto de un cuerpo y la resultante
de stas, es decir, = 1 + 2 .
a) Deducir frmulas generales frmulas para la magnitud R de y para el ngulo ,

en trminos de F1 , F2 y .
b) Verificar los resultados de R y , para los casos particulares = 0, 90 y 180.
F2 R

F1
Solucin:
27
ESTTICA UNIDAD 1
28
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/13. Aplicacin de la ley del paralelogramo a la descomposicin de una

fuerza en dos componentes. Para la siguiente fuerza = 4 kN y para los dos pares de ejes
a-b y x-y, determinar:
a) Las componentes escalares Fa y Fb de la fuerza de 4 kN segn las direcciones de los

ejes oblicuos a y b.
b) Las componentes escalares Fx y Fy de la fuerza de 4 kN a lo largo de los ejes
cartesianas x e y.
y
b
4 kN
30
40
a
15
x
Solucin:
29
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/14. Aplicacin de la ley del paralelogramo al anlisis y diseo estructural.

La fuerza horizontal F = 500 N acta sobre la estructura articulada como se indica.
Determinar:
a) Las magnitudes de las dos componentes de dirigidas a lo largo de las barras AB y

AC, es decir, descomponer la fuerza F en dos componentes, y .
b) Si la barra AB puede soportar una fuerza de tensin mxima, sin romperse, de 1600
N, y la barra AC puede soportar una fuerza mxima de compresin de 1200 N, sin
sufrir pandeo, determine el valor mximo de la fuerza F que puede aplicarse a la
estructura.
F A
30
C 45
B
Solucin:
30
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/15. Aplicacin de la ley del paralelogramo a un sistema dinmico. Para el

mecanismo de biela y manivela, que se representa a continuacin, determinar la fuerza
circunferencial en el punto B y la presin sobre el eje O de la manivela, provocadas por la
accin de la fuerza P aplicada al pistn A, si los ngulos y son conocidos; el peso de la
biela AB y de la manivela OB se desprecia. Procedimiento: primero descomponer la fuerza
P en dos componentes, una en la direccin AB y otra en la direccin perpendicular a la lnea
OA; luego la componente en la direccin AB descomponerla en otras dos componentes, una
perpendicular a la direccin OB (fuerza circunferencial) y la otra en la direccin
OB(presin sobre el eje O).
B
P
O A
Solucin:
31
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/16. Aplicacin de la ley del paralelogramo a un problema de equilibrio.

Una rueda de masa m se mantiene en estado de reposo sobre un plano inclinado liso con la
ayuda de un cable. Determinar la fuerza de tensin en el cable, que acta sobre la rueda y la
fuerza de reaccin que el plano ejerce sobre la rueda, esta ltima fuerza es normal o
perpendicular al plano.
Solucin:
32
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/17. Aplicacin de la ley del paralelogramo cuando se trata de sumar ms

de dos vectores. En la figura se muestran cinco fuerzas aplicadas al nudo de una armadura
utilizada en una estructura y contenidas en el mismo plano. Determinar la magnitud R de la
resultante de las cinco fuerzas aplicadas al nudo, si T = 12 kN y C = 4 kN. Calcular,
tambin, el ngulo que define la direccin de R a partir del sentido positivo del eje x.
Solucin:
33
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/18. La barra de control AP ejerce una fuerza F sobre la pieza ranurada como se
muestra. Determine las componentes xy, adems determine tambin las componentes en la
direccin de los ejes n-t.
Solucin:
34
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/19. Olimpiada estudiantil. Estn dados los vectores y de tal modo que
|.
|| = 13, || = 19 y | + | = 24. Hallar |
Solucin:
Problema 1/20. Olimpiada estudiantil. Las fuerzas y actan a lo largo de las lneas
OA y OB, respectivamente, y su resultante es una fuerza de magnitud P; si la fuerza , a lo
es
largo de OA, es remplazada por una fuerza 2 a lo largo de OA, la resultante de 2 y
otra vez una fuerza de magnitud P. Encontrar:
a) La magnitud de en trminos de la magnitud de .

b) El ngulo entre OA y OB.
c) Los ngulos entre cada una de las resultantes y la lnea OA.
Solucin:
35
ESTTICA UNIDAD 1
36
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/21. El siguiente esquema corresponde a una barra AC, que trabaja a
compresin, la cual est sostenida por los cables AB y AD.
a) Si la tensin en el cable AB es igual a 20 kN, determinar la tensin F en el cable AD
de tal modo que la resultante de ambas tensiones sea igual a una fuerza aplicada en
el punto A con sentido de A hacia C. Esto garantiza que la barra AC trabaje a
compresin pura.
b) Descomponer la tensin de 20 kN del cable AB, aplicada en el punto A, en dos
componentes, y , es decir, en las direcciones normal y axial al puntal AC,
respectivamente.
n
t
A
10 m
D 30 10 m C 10 m B
Solucin:
37
ESTTICA UNIDAD 1
Tratamiento analtico de vectores.

El antecedente para el tratamiento analtico de vectores es la proyeccin de un vector sobre
un eje. Se llama eje a una lnea recta, sobre la cual se ha elegido un sentido de referencia
positivo.
La proyeccin A del vector sobre el eje es una magnitud escalar igual al producto del
mdulo del vector por el coseno del ngulo formado por el sentido del vector y el sentido
del eje, es decir:
= = =
D
B
A A

D1
'
' E
A B1
0
a A b d A e
Es claro que A es una proyeccin ortogonal de sobre el eje .

Problema 1/22. Para la siguiente fuerza = 4 kN, determinar las proyecciones Fa y Fb de
sobre los ejes a y b.
y
b
F = 4 kN
30
40
a
15
x
Solucin:
38
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/23. Determinar las proyecciones Pa y Pb de R sobre los ejes a y b,

respectivamente.
Solucin:
39
ESTTICA UNIDAD 1
A continuacin se presenta el procedimiento general para la representacin o descripcin

analtica de un vector, con las ecuaciones correspondientes. En particular, se establece lo
siguiente:
1) ngulos directores de un vector
2) Proyecciones y componentes de un vector segn los ejes de coordenadas
3) Magnitud de un vector en funcin de sus proyecciones cartesianas
4) Cosenos directores de un vector
5) Vector unitario asociado a un vector
6) Papel y la estructura matemtica del vector unitario
7) Vectores unitarios de la base, es decir, los vectores que indican la direccin y el
sentido de los ejes de coordenadas
8) Expresin vectorial o analtica de un vector
9) Relacin entre vector fsico y vector geomtrico.
Procedimiento para la descripcin analtica de un vector:

1. ngulos directores de un vector: Un vector, por ejemplo , puede ser construido a
partir del mdulo de ste, A, y los ngulos directores , y formados por la lnea de
accin del vector y los ejes de coordenadas. Estos ngulos definen la direccin de .
y z

A A

O x O y

Caso 2D Caso 3D
x
2. Proyecciones y componentes de un vector segn los ejes de coordenadas: Con base

en la ley del paralelogramo y en la trigonometra, las proyecciones Ax, Ay y Az, sobre los
ejes de coordenadas, de resultan ser:
a) Para el caso 2D:

= =
b) Para el caso 3D:

= = =
40
ESTTICA UNIDAD 1
z

Az
y

A

A
Ay

Ay
O x O y
Ax Ax
Axy
Caso 2D Caso 3D
x
Los escalares , y se llaman componentes escalares (o simplemente componentes)

de ; aunque tambin se les puede llamar proyecciones cartesianas del vector sobre los
ejes de coordenadas xyz.
Los vectores , y se llaman componentes vectoriales del vector segn los ejes
de coordenadas xyz.
De este modo: = + + ; pero, desde luego, A + + .
3. Magnitud de un vector en funcin de sus proyecciones cartesianas: Conociendo las

proyecciones del vector sobre los ejes de coordenadas, y aplicando el teorema de
Pitgoras, se obtiene el mdulo del vector :
a) para el caso 2D:

= 2 + 2
b) para el caso 3D:

= 2 + 2 + 2
4. Cosenos directores de un vector. Simplemente as se denominan a los cosenos de los

ngulos directores.

= = = = = =

41
ESTTICA UNIDAD 1
Teorema: 2 + 2 + 2 = 1
5. Vector unitario asociado a un vector: El vector, cuya direccin y sentido coincide con
los del vector , y cuyo mdulo es igual a 1, se llama vector unitario asociado al vector .
Este vector se designa, por ejemplo, por el smbolo .
nA
6. Papel y la estructura matemtica del vector unitario. Estos dos aspectos quedan
expresados por el siguiente teorema y su corolario respectivo.
1
Teorema: El vector = = es un vector unitario en la misma direccin y sentido de
.
De este teorema se deduce que el vector unitario tiene la siguiente estructura matemtica:

= ( , , ) = (, , )

42
ESTTICA UNIDAD 1
Corolario: Todo vector puede representarse como el producto de su mdulo por su vector
unitario asociado, es decir, en la forma
=

7. Vectores unitarios de la base, es decir, los vectores que indican la direccin y el

sentido de los ejes de coordenadas. Los smbolos , se utilizan para indicar la
direccin y sentido de los ejes de coordenadas x, y, z, respectivamente.
z
k
j
O y
i
x
Desde luego:
= (1, 0, 0), = (0, 1, 0) y = (0, 0, 1).
Los vectores = , = = se llaman componentes ortogonales

del vector en las direcciones de los ejes x, y, z; mientras que los valores numricos
, , se llaman proyecciones cartesianas de .
8. Expresin vectorial o analtica de un vector. Con base en todas estas consideraciones,

la expresin o definicin analtica de un vector , es:
= + + = + + = ( , , )
9. Relacin entre vector fsico y vector geomtrico. Considrese el caso de una fuerza
(vector fsico) no aplicada en el origen de coordenadas. Sean, adems, y dos vectores
geomtricos que se extienden desde el origen de coordenadas a los puntos A = (xA, yA, zA)
y B = (xB, yB, zB) que pertenecen a la lnea de accin de . Sea, tambin, el vector
definido por los puntos A y B, de A hacia B.
43
ESTTICA UNIDAD 1
B (xB, yB, zB)

r = AB
z
F
rB nF A (xA, yA, zA)
rA
O
y
Del acuerdo con la ley del tringulo vectorial:
+ = , de donde =
Como los vectores , vector fsico, y , vector geomtrico, tienen la misma direccin y
sentido, comparten el mismo vector unitario = = .
As, de acuerdo con el teorema del punto 6, se tiene:

= = = =
| |
donde:
= ( , , ) y
| | = ( )2 + ( )2 + ( )2
Por lo que, en definitiva:

=
= =
| |

44
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/24. La magnitud de la fuerza de tensin en el cable AB es T = 2.4 kN.

Determinar, para los ejes xyz:
a) El vector unitario en la misma direccin y sentido de T
b) La expresin vectorial de T
c) Los cosenos directos de T
d) Los ngulos directores de T
e) Las componentes escalares o proyecciones de T
f) Las componentes vectoriales de T.
Solucin:
45
ESTTICA UNIDAD 1
46
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/25. Diferentes formas de especificar la direccin de un vector. Las fuerzas

1 , 2 y 3 actan en el punto A de una estructura metlica vertical, dichas fuerzas estn
especificadas de tres diferentes formas. Determine las componentes escalares en x e y de
cada una de las tres fuerzas, y expresarlas en forma analtica o vectorial. El sistema es
coplanar en xy.
y
D
F1 = 1200 N
30
A
25 m
2 F3 = 1500 N C
1
F2 = 1600 N
10 m
B
x
x 40 m
Solucin:
47
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/26. Una placa de acero est sujeta a las dos fuerzas mostradas. Reemplazar
estas fuerzas por dos fuerzas equivalentes, Fx en la direccin x y Fa en la direccin a.
Determinar las magnitudes de Fx y Fa. Resolver por el mtodo geomtrico.
Solucin:
48
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/27. En la figura se muestran las fuerzas 1 , 2 , 3 y 4 , aplicadas al nudo de

una armadura. El sistema es coplanar en xy. Si se sabe que F1=40 kN, F2=60 kN, F3= 50
kN y F4= 30 kN.
a) Hallar la magnitud de la resultante de estas cuatro fuerzas coplanares. Expresar

esta resultante como un vector y determinar sus ngulos directores.
b) En el caso de que F3 y F4 no se conocieran, determinar las magnitudes de estas dos
fuerzas de tal modo que el nudo se encuentre en equilibrio, es decir, que se cumpla
la condicin 1 + 2 + 3 + 4 =
0.
y
F4 F3
20
20
F2
40
x
F1
Solucin:
49
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/28. El componente de una gra industrial, que se mueve a lo largo de una viga
horizontal, se encuentra bajo la accin de dos fuerzas como se muestra en la figura.
Determinar la magnitud y direccin de la fuerza P tal que la resultante sea una fuerza
vertical de 2500 N. Resolver por ambos mtodos: a) geomtrico, mediante la ley del
paralelogramos y b) analtico, mediante el uso de los vectores unitarios y .
Solucin:
50
ESTTICA UNIDAD 1
Operaciones con vectores.

Las operaciones bsicas con vectores son:
1. Multiplicacin de un vector por un escalar:

2. Adicin: +

3. Producto escalar o producto punto:

4. Producto vectorial o producto cruz:
Multiplicacin de un vector por un escalar

Problema 1/29. Presentar una situacin fsica real que motive la necesidad o existencia de
la operacin de multiplicacin de un vector por un escalar.
A continuacin se establece la definicin de la operacin de multiplicacin de un vector por

un escalar, y se proporciona un ejemplo fsico donde participa esta operacin.
Definicin. Al multiplicar el vector por una magnitud escalar r se obtiene un nuevo

= , cuyo mdulo es = || y cuyo sentido coincide con el sentido del
vector
vector cuando r > 0, y es de sentido contrario al vector si r < 0. En particular, al
multiplicar el vector por -1, se obtiene el vector
.
Si el vector = ( , , ), entonces = ( , , ) = ( , , )
Un ejemplo fsico importante se encuentra en la segunda ley de Newton: =
51
ESTTICA UNIDAD 1
Adicin de vectores
Antes de definir la operacin de adicin de vectores, es necesario establecer analticamente
lo siguiente:
a) Igualdad de vectores:
Si = ( , , ) y = ( , , ), entonces =
= , = y =
b) Vector nulo o cero:
0 = (0, 0, 0)
Definicin. Con base en la ley del paralelogramo, la operacin de adicin de vectores se

realiza de la siguiente manera:
Si = ( , , ) y
= ( , , ), entonces +
= ( + , + , + ).
Si se conocen las proyecciones de los vectores 1 , 2 , , estos vectores pueden

expresarse en la forma:
1 = 1 + 1 + 1
2 = 2 + 2 + 2
.
= + +
Entonces, sumando miembro a miembro estas igualdades, se encuentra:

= = ( ) + ( ) + ( )
=1 =1 =1 =1
Esto es:
= + + ,
donde

= , = , = ,
=1 =1 =1
52
ESTTICA UNIDAD 1
y, finalmente:
2 2 2
= 2 + 2 + 2 = ( ) + ( ) + ( )
=1 =1 =1
Problema 1/30. En el punto A del siguiente sistema concurren tres fuerzas: el peso P del
cilindro de masa m, la tensin TAB en el cable AB y la tensin TAC en el cable AC. Dado que
este sistema se encuentra en equilibrio, se cumple que + = 0. A partir de esta
+
condicin determinar las magnitudes de las fuerzas de tensin en ambos cables.
Solucin:
53
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/31. Suma de vectores mediante el mtodo analtico. Una torre de

transmisin OD se mantiene en equilibrio con la ayuda de tres cables. Si la fuerza
resultante ejercida por estos cables sobre la torre en D es = -30 kN, determinar la
magnitud de la fuerza de tensin en cada cable.
y
D
84 m
42 m
B
28 m 48 m
O
C A
21 m
48 m 84 m
z
x
Solucin:
54
ESTTICA UNIDAD 1
55
ESTTICA UNIDAD 1
Producto escalar o producto punto
Definicin. Se llama producto escalar de dos vectores y

, denotado por
, a una
magnitud escalar igual al producto de los mdulos de estos vectores por el coseno del
ngulo formado por ellos:
A
A B = AB cos
O
B
Interpretacin geomtrica de
:
A B = A(B cos ) B A = B(A cos )
A A
o s
Bc

O O
B A cos

B
Como se aprecia, el producto escalar se relaciona con la nocin de proyeccin de un vector

sobre otro vector, es decir, sobe una direccin cualquiera.
Problema 1/32. Demostrar el siguiente teorema: Si los vectores y estn dados

mediante sus proyecciones segn los ejes de coordenadas, es decir, si = (Ax, Ay, Az) y
=
(Bx, By, Bz), su producto escalar se determina por la ecuacin:

= AxBx + AyBy + AzBz.
Demostracin:
56
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/33. Demostrar el siguiente teorema acerca de las propiedades fundamentales

del producto escalar:
a)
= ;
b) () = ( ) = ( ) ;
c) ( + ) = + ;
d) = 2
Problema 1/34. Demostrar el siguiente teorema: Dos vectores y

son ortogonales
(perpendiculares) si y slo si
= 0 .
Qu problema fundamental, importante en geometra y en fsica, se resuelve con ayuda del

producto escalar?
La principal aplicacin del producto escalar es el clculo de la proyeccin ortogonal de un

vector sobre la direccin y sentido de otro vector , la cual es un escalar definido por la

ecuacin = || = .
Problema 1/35. Deducir esta ltima frmula. Cmo se expresa la proyeccin ortogonal en
forma vectorial?
Solucin:
57
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/36. Para a = 2 m, b = 4 m, c = 1 m y F = 25 kN, determinar la proyeccin de

en la direccin DC, es decir, en el sentido de D hacia C. Expresar esta proyeccin en forma
vectorial. Adems, determinar el ngulo entre las direcciones AB y CD.
z
F B
A
c
x C
b
a y
Solucin:
58
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/37. Determinar la proyeccin sobre la lnea BC de la fuerza ejercida sobre la

placa rectangular ABCD por el cable AE. El punto E es un punto medio. Se sugiere colocar
los ejes de coordenadas cartesianas con origen en el punto C.
Solucin:
59
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/38. Tres puntos tienen coordenadas x-y-z, expresadas en metros, como sigue: A
(4, 4, 5), B (-2,-4,3) y C (3,-6,-2). Una fuerza F = 100 kN est aplicada en A y dirigida
hacia B. Determinar las expresiones vectoriales de las componentes normal y paralela, y
, a la direccin AC de la fuerza F.
Solucin:
60
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/39. En la siguiente barra, el punto B se encuentra a 3 m del extremo C a lo

largo de la barra, es decir, la distancia BC es de 3m. Para este sistema:
a) Determine las coordenadas del punto B, recuerde que el vector unitario en la

direccin CA es el mismo que el vector unitario en la direccin CB.(10 puntos)
b) Determine la expresin vectorial de la fuerza , la cual tiene un mdulo de =
600 N. (10 puntos)
c) Encuentre los ngulos directores de la fuerza . (10 puntos)
d) Descomponer la fuerza en dos componentes: una paralela a la barra AC y la otra
perpendicular a esta. Expresar ambas componentes en forma escalar y vectorial. (20
puntos)
e) Mediante el enfoque del producto punto, determine el ngulo entre la barra y la
lnea de accin de la fuerza . (10 puntos)
Solucin:
61
ESTTICA UNIDAD 1
62
ESTTICA UNIDAD 1
Producto vectorial o producto cruz
La operacin producto vectorial de dos vectores y

, denotada
, tiene que ver con
la solucin del siguiente problema fundamental: dados dos vectores y , determinar un
tercer vector que est dirigido perpendicularmente al plano determinado por dichos
vectores, es decir, que sea perpendicular al vector y al vector
, simultneamente.
AxB
BxA
Definicin. El producto vectorial de dos vectores = (Ax, Ay, Az) y

= (Bx, By, Bz), es el
vector definido por:

= ( , , ) = | |

Problema 1/40. Demostrar que el vector que resulta de la operacin

es
perpendicular tanto a como a .

63
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/41. Si = 2 + 3 [m] y = 10 + 20 5 [N], calcular y

.
Solucin:
Problema 1/42. Demostrar el siguiente teorema acerca de las propiedades fundamentales

del producto vectorial:
a)
=
b) () = ( ) = (
)
c) ( + ) = +
d) = 0.
Problema 1/43. Demostrar el siguiente teorema: dos vectores y

, tridimensionales, son
paralelos si y slo si .
=
64
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/44. Demostrar el siguiente teorema: | | = sen, donde es el ngulo

entre y
. Dar una interpretacin geomtrica a este resultado.
Problema 1/45. Un cuerpo tiene la forma de tetraedro y dimensiones mostradas.

Determinar un vector unitario normal a la cara ABC y con sentido hacia el exterior de dicha
cara. Tambin encontrar el rea de la cara ABC, y expresarla como un vector.
Z
C (0,0,6)
B (0,3,0)
Y
A (4,0,0)
Solucin:
65
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/46. La operacin (

) se llama triple producto escalar de
, y
. Demostrar que:

(
) = | |

66
ESTTICA UNIDAD 1
Entre los efectos externos que una fuerza produce sobre el cuerpo en que acta, destacan la
tendencia a producir movimientos de traslacin y/o rotacin del cuerpo como un todo. La
rotacin se caracteriza por la magnitud fsica denominada momento de una fuerza o,
simplemente, momento.
El momento de una fuerza puede analizarse respecto a un punto o centro o bien respecto a
un eje.
Momento de una fuerza respecto a un punto o centro.
Sea una fuerza aplicada en un punto A de un cuerpo rgido. Supongamos que esta fuerza
trata de hacer girar al cuerpo alrededor del punto O. La distancia perpendicular d, trazada
del punto O a la lnea de accin de la fuerza , se llama brazo de la fuerza respecto del
centro O.
Como una medida cuantitativa de la tendencia a producir una rotacin respecto a un punto,
el momento de una fuerza se define as:
Definicin. El momento de una fuerza respecto del punto O, es la magnitud fsica igual
al producto, tomada con el signo correspondiente, del mdulo de la fuerza por la longitud
del brazo.
El momento de la fuerza respecto del centro O ser designado por el smbolo 0 ( ). Por
consiguiente:
0 ( ) =
F
A
d
90 90
O A
d
F
O
M 0 (F)=+Fd M 0 (F)= - Fd
67
ESTTICA UNIDAD 1
Momento de una fuerza respecto de un punto como magnitud fsica vectorial
El momento de la fuerza respecto del centro O se caracteriza por tres elementos:

1) La magnitud del momento, igual al mdulo de la fuerza por su brazo, Fd.
2) El plano de rotacin OAB, que pasa por la lnea de accin de la fuerza y por el
centro O.
3) El sentido de rotacin en este plano.
En consecuencia, el momento de una fuerza rene las caractersticas de un vector.
Teorema. El momento de una fuerza = + + con respecto a un punto O es

=
una magnitud fsica vectorial, equivalente al producto vectorial del radio-vector =
+ + , que une el punto O con cualquier punto A perteneciente a la lnea de accin
de la fuerza, por la propia fuerza.

( ) = = |
|

z B

MO(F)
F

r A
O d
y
68
ESTTICA UNIDAD 1
Momento de una fuerza respecto a un eje
El momento de una fuerza respecto de un eje caracteriza el efecto de rotacin, producido

por esta fuerza, al tratar de hacer girar el cuerpo alrededor del eje dado.
B
L
MO (F)
F
ML (F)

r A
O d
y
u
x
L
Qu relacin existe entre el momento de una fuerza respecto a un eje y respecto a un
punto?
Consideremos un eje L, cuya direccin y sentido estn definidos por el vector unitario .
Definicin. El momento de la fuerza , aplicada en el punto A, con respecto a un eje L es

igual a la proyeccin, sobre este eje del vector que representa el momento de la fuerza con
respecto a un punto cualquiera O dispuesto sobre dicho eje L.
El momento de una fuerza F con respecto a un eje L, se denota por ( ).
As, en formulacin escalar:

( ) = ( ) = | |

y, en formulacin vectorial:

( ) = [( ) ] = |
| ( , , )

69
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/47. Demostrar el siguiente teorema: Si la fuerza es paralela al eje, su momento

respecto a ste equivale a cero.
70
ESTTICA UNIDAD 1
1.7 Principio de los momentos: teorema de Varignon
Teorema. Si un sistema de fuerzas posee una resultante, , el momento de esta resultante

respecto a cualquier punto o eje es igual a la suma vectorial de los momentos de las fuerzas
del sistema respecto del mismo punto o eje:
() =
( )

F1 F2
O
r
A
F3
71
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/48. Calcular, en formulacin escalar y vectorial, el momento de la fuerza de

800 N respecto al punto A para la condicin = 38. Determinar, tambin, los valores de
para que el momento con respecto al punto A sea cero y mximo.
Solucin:
72
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/49. La tensin T en el cable AB tiene una magnitud de 24 kN. Calcular el

momento de esta fuerza con respecto a cada uno de los ejes de coordenadas que pasan por
la base O de la estructura de la gra. Realizar el clculo mediante los enfoques vectorial y
escalar.
Solucin:
73
ESTTICA UNIDAD 1
74
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/50. La tensin en el cable AB es de 100 N. Determinar el momento respecto

del punto O de dicha fuerza, considerando que est aplicada en el punto A de la barra en
forma de T. La dimensin b es de 600 mm. Resolver mediante el enfoque escalar.
Solucin:
75
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/51. Una pequea gra es colocada en la caja de una camioneta para facilitar la
carga de objetos pesados. Cuando el ngulo de la pluma de elevacin es de = 40, la
fuerza en el cilindro hidrulico es de 4.5 kN, y la fuerza aplicada en el punto C se encuentra
en la direccin de B hacia C (el cilindro est a compresin). Determine el momento de la
fuerza de 4.5 kN alrededor del punto de pivoteo O de la pluma.
Solucin:
76
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/52. Un bloque rectangular con medidas , y en sus aristas, est sometido a
la accin de seis fuerzas, como se muestra en la figura. Calcular la fuerza resultante y su

magnitud R; asimismo, determinar los momentos resultantes para los puntos A y
B, respectivamente, y sus magnitudes. Asumir que 1 = 2 = , 3 = 4 = 2, 5 = 6 =
3, = , = 2.
Solucin:
77
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/53. Hallar los momentos de las fuerzas P y Q, aplicadas a la placa horizontal
representada, respecto a cada uno de los ejes de coordenadas xyz. La fuerza Q es paralela al
plano xz. Resolver con un enfoque escalar.
Q
O b B
y
a C
x A
P
Solucin:
78
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/54. La fuerza de 120 N est aplicada como se muestra en la figura, a uno de
los extremos de la llave curva. Calcular:
a) El momento de F respecto del centro O del tornillo, para = 30.
b) El valor de que maximiza el momento de F respecto de O, y la magnitud de este
momento mximo.
Solucin:
79
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/55. Momento generado por un motor de combustin interna. En el

mecanismo de biela y manivela representado, la biela AB de longitud l soporta una fuerza
de compresin variable C. Deducir una expresin del momento de C respecto al eje O de la
manivela en funcin de C, r, l y del ngulo variable .
B Solucin:
l
r
C
O
80
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/56. Para la posicin angular = 60 de la manivela OA, del mecanismo de

biela y manivela mostrado, la presin de los gases sobre el pistn induce una fuerza de
compresin P a lo largo de la biela AB. Si esta fuerza produce un momento de 720 Nm con
respecto al punto O, calcular la magnitud de P.
Solucin:
m
0.3
P m O
. 1 25
0
60
A C
Esquema auxiliar
81
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/57. Momento en diferentes puntos de un sistema articulado. Al colocar,

con ajuste apretado, la pequea pieza cilndrica en el orificio circular, el brazo del robot
ejerce una fuerza P = 90 N, tal como se indica en la figura. Encontrar:
a) Mediante la ley del paralelogramo, las componentes, paralela y perpendicular al

brazo AB, de la fuerza que la pieza cilndrica ejerce sobre el robot.
b) Mediante la ley del paralelogramo, las componentes, paralela y perpendicular al
brazo BC, de la fuerza que la pieza cilndrica ejerce sobre el robot.
c) Determinar los momentos respecto a los puntos A, B y C de la fuerza
correspondiente ejercida sobre el robot.
Solucin:
82
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/58. Momento de una fuerza respecto a un eje. Si la magnitud de la tensin

T1 es igual a 1200 N, y est aplicada en el punto C, es decir, con sentido de C hacia E,
determinar el momento de esta fuerza respecto al eje AD. Calcular este momento en forma
escalar, y luego expresarlo como un vector.
Solucin:
83
ESTTICA UNIDAD 1
1.8 Par de fuerzas
Definicin: Se llama par de fuerzas, o simplemente par, a un sistema de dos fuerzas

paralelas, no colineales, de mdulos iguales y de sentidos opuestos.

d -F
B
A
El plano que pasa a travs de las lneas de accin de las fuerzas de un par, se llama plano
de accin del par. La distancia d entre las lneas de accin de las fuerzas del par, se
denomina brazo del par.
La accin de un par de fuerzas sobre un cuerpo rgido se reduce a un efecto de rotacin, que
depende de los factores siguientes:
1. El mdulo F de las fuerzas del par.
2. La magnitud del brazo del par.
3. La orientacin del plano de accin del par.
4. El sentido de giro en este plano.
Dos pares son equivalentes cuando tengan el mismo momento.
Teorema. La suma vectorial de los momentos de las fuerzas que constituyen un par,
respecto de cualquier centro o punto, no depende de la posicin de dicho centro, y es igual
a:
1) = , en formulacin escalar.
= , en formulacin vectorial.
2)
84
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/59. Acerca de los efectos del momento de un par sobre una pieza
mecnica. Las dos fuerzas que actan sobre los mangos de las llaves Stillson constituyen
un par. Calcular el momento de este par. Expresar el resultado en forma escalar y como un
vector.
Solucin:
85
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/60. Durante un giro constante, una persona ejerce la fuerza mostrada sobre el
volante. Cada fuerza consiste de una componente tangencial al volante y una componente
radialmente hacia el centro O. Determinar el momento de estas dos fuerzas respecto al eje
O del volante. Resolver este problema de dos formas distintas.
Solucin:
86
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/61. Un marco est sujeto a la accin de dos fuerzas de 250 N como se muestra
en la figura. Si se desea reemplazar esas fuerzas por un sistema equivalente que contiene
una fuerza de 200 N aplicada en A y una segunda fuerza aplicada en B. Determinar la
coordenada y de B.
Solucin:
87
ESTTICA UNIDAD 1
1.9 Teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza

La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes se halla directamente con ayuda de la
ley del paralelogramo. Para un sistema de fuerzas arbitrario, el mtodo se basa en el
siguiente teorema:
Teorema: una fuerza aplicada a un cuerpo rgido puede ser reemplazada paralelamente a s
misma, sin que cambie su accin externa sobre ste, a cualquier otro punto del cuerpo,
aadiendo al mismo tiempo un par de momento igual al momento de la fuerza que se
remplaza respecto a su nuevo punto de aplicacin.
Demostracin:

F F

F F
B B
M
B
A A A

-F
Problema 1/62. Para la siguiente viga de acero, empotrada en un extremo, reemplazar la

fuerza aplicada = 500 N que se indica por un sistema equivalente que consista en una
fuerza y un par o momento aplicado en el punto B. Repetir esta operacin para el punto C.
F = 500 N
4
B 3
C
0.30 m
A
3m 2.5 m
88
ESTTICA UNIDAD 1
Solucin:
Para el punto B:
B C
0.30 m
A
3m 2.5 m
Para el punto C:
B C
0.30 m
A
3m 2.5 m
89
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/63. Reemplazar las dos fuerzas y el par mostrados, por un sistema equivalente
fuerza par aplicado en el punto A.
Solucin:
90
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/64. En la figura se muestra un eje que sujeta dos poleas, las cuales forman
parte de un sistema de transmisin por bandas. Las poleas estn sujetas a las cargas
mostradas.
a) Reemplazar las dos fuerzas que actan en cada polea por un sistema equivalente
fuerza - par actuando sobre el eje, en el punto donde se fijan las poleas al eje.
b) Reducir el sistema original de las cuatro fuerzas, a un sistema equivalente fuerza
par en el punto O.
Solucin:
91
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/65. El soporte de la polea resiste, tal como se muestra, las dos tensiones de 800
N del cable y se sujeta a la columna de acero mediante la placa y los pernos en A y B.
Reemplazar las dos fuerzas por una fuerza y un par equivalentes, con la fuerza equidistante
de ambos pernos. A continuacin redistribuir esa fuerza y ese par, sustituyendo cada uno
por una fuerza en A y una fuerza en B. Combinar los efectos y hallar la fuerza de traccin o
compresin que soporta cada perno.
380 mm
800 N
160 mm
150 mm
B
800 N
320 mm
Solucin:
92
ESTTICA UNIDAD 1
1.10 Fuerzas distribuidas

Ejemplos de fuerzas distribuidas son el peso de un cuerpo y la presin hidrosttica sobre
una superficie vertical tal como la pared de un tanque de almacenamiento de agua.
- Sobre una lnea [N/m]
FUERZAS
- Sobre una superficie [N/m2]
DISTRIBUIDAS
- Sobre un volumen [N/m3]
Una fuerza distribuida se caracteriza por su intensidad w, es decir, la magnitud de la fuerza

por unidad de longitud, de superficie o de volumen: N/m, N/m2 y N/m3, respectivamente.
El problema de la esttica de las fuerzas distribuidas consiste en:

1) Determinar la magnitud de la resultante de la fuerza distribuida, que es una fuerza
concentrada.
2) Determinar la localizacin, con respecto a un punto de referencia, de esta fuerza
resultante.
A continuacin, se resuelve este problema para el caso de una fuerza distribuida sobre un
segmento de lnea recta, tal como una viga.
93
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/66. Determinar la resultante de la siguiente fuerza distribuida, y localizarla a

partir del punto A.
Solucin:
94
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/67. Determinar la resultante de la siguiente carga distribuida, y localizarla a

partir del punto A.
Solucin:
95
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/68. Determinar la resultante de la siguiente carga distribuida, y localizarla a

partir del punto A.
Solucin:
96
ESTTICA UNIDAD 1
1.11 Reduccin de los sistemas de fuerzas: resultantes
Definicin. La resultante de un sistema de fuerzas es el sistema ms simple que puede

reemplazar al sistema original sin cambiar sus efectos externos sobre un cuerpo rgido.
El problema de la teora de la resultante de un sistema de fuerzas consiste en lo siguiente:

a) Determinar el tipo de resultante y su valor. Es decir, si se trata slo de una fuerza,
slo de un momento o bien de una fuerza y un momento.
b) Determinar la localizacin de la resultante. Esto es, indicar un punto por donde pasa
la lnea de accin de la resultante.
La solucin de este problema se fundamenta en el siguiente teorema, que es una

generalizacin del teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza.
Primero establezcamos lo siguiente. Sea un sistema de fuerzas arbitrario, aplicado sobre un
cuerpo rgido. La magnitud vectorial , equivalente a la suma vectorial de todas las fuerzas
del sistema, se llama vector principal del sistema o, simplemente, fuerza resultante. La
magnitud vectorial , que equivale a la suma de los momentos de todas las fuerzas del
sistema respecto del centro O, se llama momento principal del sistema o, simplemente,
momento resultante, respecto del centro O:

R Fi M O M O ( Fi )
F4
F1 F3 F2
Se dice que dos sistemas de fuerzas son estticamente (o dinmicamente) equivalentes

cuando las magnitudes y
coinciden para ambos sistemas.
Teorema. Cualquier sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido al ser reducido a
un centro arbitrario O, se sustituye por una sola fuerza equivalente al vector principal del
equivalente al
sistema, aplicada en el centro de reduccin O, y a un par de momento
momento principal del sistema respecto del centro O.
A este resultado se le conoce como reduccin fuerza-par de un sistema de fuerzas en un

punto arbitrario O.
97
ESTTICA UNIDAD 1
Demostracin:
F3
O O
F1 F2

MO
R
Cabe sealar que, en general, la fuerza no es la resultante del sistema, pues ella sola no
sustituye al sistema, sino que lo hace junto con el par.
Problema 1/69. Remplazar las dos fuerzas y el par que actan sobre el elemento estructural
de acero por un sistema equivalente fuerza-par en A.
98
ESTTICA UNIDAD 1
Solucin:
99
ESTTICA UNIDAD 1
Casos de resultantes:
Caso 1. = 0 y
= 0.
Cuando esto sucede, el sistema de fuerzas se encuentra en equilibrio.
Caso 2. = 0, pero
0.
.
El sistema se reduce a un par de fuerzas, cuyo momento es, precisamente,
En este caso, el momento no depende de la eleccin del centro O. Un cuerpo libre, bajo
la accin de tal sistema de fuerzas, puede (pero no siempre) efectuar un movimiento de
rotacin pura.
Caso 3. 0, pero
= 0.
El sistema se reduce a la resultante que pasa por el centro O.

Un cuerpo libre, sometido a la accin de tal sistema de fuerzas puede efectuar un
movimiento de traslacin pura (si la resultante pasa por el centro de masa del cuerpo).
Caso 4. 0 y
0; pero
.
El sistema se reduce tambin a una sola resultante igual a , pero que no pasa por el centro
O.
100
ESTTICA UNIDAD 1
Caso 5. 0 y
0; pero el vector
es paralelo a .
El sistema se reduce al conjunto de la fuerza aplicada en O, y del par de momento ,

que se encuentra en un plano perpendicular a . Tal resultante, de una fuerza y de un par,
se llama tornillo dinmico, torsor o reduccin cannica, y la recta, a lo largo de la cual
estn dirigidos los vectores y
, se llama eje central.
Caso 6. 0 y
0; pero los vectores
y no son paralelos ni perpendiculares.
El sistema de fuerzas se reduce tambin a un torsor, pero el eje de este torsor no pasar por
.
el centro O, y el momento de este torsor no es igual a
Procedimiento para determinar la resultante de un sistema de fuerzas.
1. Definicin y comprensin del problema.

2. Seleccin del punto o centro de reduccin O.
3. Colocacin de los ejes de coordenadas en el punto O.
4. Determinacin de los vectores y
, para los ejes de coordenadas escogidos y el punto
O. Hasta aqu se tiene una reduccin fuerza-par, la cual ya representa un tipo de resultante;
pero no necesariamente representa la reduccin o resultante ms simple o mnima.
5. Se comparan los vectores y
segn los casos de reduccin anteriores.
6. Se toma una decisin acerca del tipo de resultante y, en su caso se procede a localizar la
fuerza resultante.
7. De ser necesario se elaboran las conclusiones.
101
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/70. En un intento por levantar una viga de acero, se aplican las dos fuerzas y
el par o momento mostrados. Remplace este sistema de fuerzas por un sistema equivalente
fuerza-par actuando en:
a) El punto O
b) El punto A.
Adems, determinar la resultante de las dos fuerzas y el par dados, y especificar su
localizacin x respecto al punto O.
50 kN 30 kN
y
3m 2m 3m
B 180 kNm
O A x
Solucin:
102
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/71. Para el siguiente sistema de fuerzas coplanar general: a) remplazar las
cuatro fuerzas y los dos pares por un sistema equivalente fuerza- par aplicado en el punto A,
y b) determinar la resultante de las cuatro fuerzas y los dos pares. Especificar el punto de
aplicacin de dicha resultante . Si P es igual 60 N.
Solucin:
103
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/72. Una losa de cimentacin de concreto soporta seis fuerzas verticales
paralelas. Hallar el mdulo y punto de aplicacin de la resultante de estas seis fuerzas.
40 kN
48 kN
32 kN
72 kN
64 kN
56 kN
2.4
3.6
2.8 y
2.8 3.2
Acotaciones en metros
Solucin:
104
ESTTICA UNIDAD 1
105
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/73. Determinar la resultante de las dos cargas distribuidas que actan sobre el
siguiente marco, y especificar la distancia al punto donde la lnea de accin de dicha
resultante interseca la barra BC, medida desde C.
200 N/m
100 N/m
B C
6m
5m
200 N/m A
Solucin:
106
ESTTICA UNIDAD 1
107
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/74. Determinar el momento M si la resultante de ste y las dos fuerzas pasa
por el punto O.
Solucin:
108
ESTTICA UNIDAD 1
Problema 1/75. En la siguiente estructura la fuerza W = 100 N representa el peso del

elemento A y acta en el sentido negativo del eje z, mientras que la fuerza F = 20 N acta
en el sentido negativo del eje y. Las fuerzas P y Q representan las tensiones en los cables
BC y BD, respectivamente. Si se requiere que la resultante de estas cuatro fuerzas sea una
fuerza aplicada en el punto O, determinar P, Q y .
Solucin:
109
ESTTICA UNIDAD 1
110
ESTTICA UNIDAD 2
UNIDAD 2. EQUILIBRIO
Objetivo
Aplicar las condiciones de equilibrio mecnico al anlisis y resolucin de problemas de
partculas, cuerpos rgidos y sistemas de cuerpos rgidos (estructuras y mquinas).
Temas:
2.2 Condiciones de equilibrio
2.4 Apoyos y sus reacciones
2.6 Sistemas isostticos e hiperestticos
2.8 Equilibrio de partculas
2.9 Equilibrio de cuerpos rgidos
2.10 Aplicaciones a estructuras y mquinas
2.11 Equilibrio en presencia de friccin seca
2.12 Armaduras

Todos los teoremas, ecuaciones y procedimientos de la Esttica se deducen de
proposiciones iniciales, que se aceptan sin demostracin, llamadas axiomas o principios
de la Esttica.
El primer axioma define el sistema de fuerzas en equilibrio.
Axioma 1. Un sistema de fuerzas aplicado a un punto material (partcula) est en

equilibrio si bajo su accin el punto se encuentra en estado de reposo relativo o en
movimiento rectilneo uniforme.
Este axioma es parte del contenido de la primera ley de Newton.
Primera ley de Newton (ley de la inercia): un punto material libre de toda influencia
exterior conserva su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme hasta que las
fuerzas aplicadas a l lo obliguen a cambiar de estado.
Observaciones:
a) En la primera ley de Newton, inicialmente, se afirma que el reposo y el

movimiento uniforme y rectilneo de un cuerpo son un mismo estado mecnico
del cuerpo.
111
ESTTICA UNIDAD 2
b) La primera ley de Newton establece la condicin necesaria y suficiente para el

equilibrio de una partcula: un sistema de fuerzas aplicado a un punto material
(partcula) est en equilibrio si bajo su accin el punto se encuentra en estado de
reposo relativo o en movimiento rectilneo uniforme
c) El movimiento que realiza un cuerpo en ausencia de fuerzas se llama movimiento

por inercia.
d) La primera ley de Newton refleja una de las propiedades esenciales de la materia, su

inercia: la de encontrarse siempre en movimiento.
e) A veces se dice que un cuerpo dotado de movimiento uniforme y rectilneo se mueve

por inercia. Esto no debe entenderse como que el cuerpo se mueve a causa de la
inercia; pues para que el cuerpo conserve su estado de movimiento rectilneo y
uniforme no se requiere causa alguna. El movimiento rectilneo uniforme de un
cuerpo (movimiento por inercia) y el reposo, son los estados de todo cuerpo que
est libre de influencias externas o se encuentre sometido a la accin de fuerzas
externas tales que la suma de las mismas sea igual a cero.
f) La primera ley de Newton se puede enunciar tambin as: el movimiento por inercia
es una propiedad de todos los cuerpos materiales. La inercia de un cuerpo no es la
causa de su movimiento, sino una de sus propiedades.
La inercia caracteriza la propiedad de los cuerpos materiales de cambiar ms rpido o ms

lentamente la velocidad de su movimiento bajo la accin de las fuerzas aplicadas.
La medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo dado es una magnitud fsica que se llama
masa del cuerpo.
En el caso general, el movimiento de un cuerpo no solamente depende de su masa total y

de las fuerzas que actan sobre l; el carcter del movimiento puede depender, adems, de
las dimensiones geomtricas del cuerpo y de la disposicin mutua de las partculas que lo
forman, es decir, de la distribucin de su masa.
g) El sistema de referencia respecto del cual la primera ley de Newton es vlida se

llama sistema inercial o newtoniano. Con mayor precisin la primera ley de
Newton se formula as:
Existen tales sistemas de referencia, con relacin a los cuales todos los cuerpos que no
estn en interaccin con otros cuerpos se encuentran en movimiento rectilneo y uniforme.
112
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/1. Un cuerpo, en forma de bloque, de masa m se encuentra sobre un plano

inclinado liso que forma con el horizonte un ngulo . Determinar:
a) La magnitud de la fuerza paralela al plano, con sentido ascendente, que debe ser
aplicada al cuerpo para mantenerlo en reposo.
b) La magnitud de la fuerza paralela al plano, que debe ser aplicada al cuerpo para
que ste se mueva uniformemente hacia arriba con una rapidez de 2 m/s.
c) Por qu el plano inclinado representa en s una mquina simple?
El segundo axioma define el sistema de fuerzas en equilibrio ms simple, ya que la

experiencia muestra que un cuerpo libre sobre el cual acta una sola fuerza no puede estar
en equilibrio.
Axioma 2. Si dos fuerzas actan sobre un cuerpo rgido libre, ste puede permanecer en
equilibrio solamente cuando los mdulos de estas fuerzas son iguales (F1=F2) y ellas estn

dirigidas en sentidos opuestos ( F1 F2 ) a lo largo de una misma recta.
El tercer axioma sirve de base para transformar las fuerzas.
Axioma 3. La accin de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rgido no se modificar si

se le agrega o se le quita un sistema de fuerzas en equilibrio.
Corolario de los axiomas 2 y 3 (Principio de transmisibilidad). La accin de una fuerza

sobre un cuerpo rgido, en lo que a efectos externos se refiere, no se modificar si el punto
de aplicacin de la fuerza se traslada a lo largo de su lnea de accin a cualquier otro
punto del cuerpo.
113
ESTTICA UNIDAD 2
El cuarto axioma define la regla de composicin (suma) de dos fuerzas.
Axioma 4 (Principio o ley del paralelogramo). Dos fuerzas aplicadas a un cuerpo en un

punto tienen una resultante aplicada en el mismo punto y representada por la diagonal del
paralelogramo construido sobre estas fuerzas como lados.

F2 R
A
F1
= 1 + 2
El quinto axioma establece que en la naturaleza no puede existir la accin unilateral de una
fuerza.
Axioma 5 (Tercera ley de Newton). Toda accin de un cuerpo sobre otro trae consigo,
por parte de este ltimo, una reaccin de la misma magnitud, pero en sentido opuesto.
114
ESTTICA UNIDAD 2
Tercera ley de Newton (ley de la igualdad de la accin y la reaccin): dos puntos

materiales actan uno sobre el otro con fuerzas iguales en mdulo y dirigidas a lo largo de
la recta que une estos puntos, en sentidos opuestos.
Observaciones:
a) La tercera ley de Newton establece el carcter de la interaccin mecnica entre los
cuerpos materiales.
b) Si la fuerza que acta sobre cierto cuerpo A es aplicada por parte de un segundo cuerpo
B, designaremos esta fuerza por . La tercera ley de Newton afirma: si un cuerpo B
acta sobre un cuerpo A con una fuerza , entonces el cuerpo A acta a su vez sobre
el cuerpo B con una fuerza , de valor igual y signo contrario a la fuerza ; ambas
fuerzas estn dirigidas a lo largo de una misma recta. La tercera ley de Newton refleja
el hecho de que una fuerza es el resultado de la interaccin de dos cuerpos diferentes.
c) En las dos primeras leyes de Newton para el anlisis de un fenmeno y al determinar
el movimiento de un cuerpo se examina nicamente un aspecto de esta interaccin. En
realidad siempre existe interaccin y no existe ninguna fuerza sin fuerza de reaccin.
Por supuesto, los trminos accin y reaccin son puramente convencionales, cada uno
de ellos puede considerarse indistintamente, lo uno o lo otro.
d) Formalmente siempre se cumple la siguiente igualdad, independientemente de que los
cuerpos A y B estn en reposo o en movimiento:
+ =
0
e) La tercera ley de Newton no dice nada acerca del valor de las fuerzas, y slo afirma
que son iguales en mdulo. Es muy importante subrayar que en la tercera ley de
Newton se habla de fuerzas aplicadas a diferentes cuerpos. Por ello, fsicamente, y
no se anulan.
El axioma seis seala las condiciones de equilibrio de los cuerpos no rgidos.
Axioma 6 (Principio de rigidez). En condiciones de equilibrio, las fuerzas que actan

sobre todo cuerpo deformable satisfacen las mismas condiciones que en el caso de un
cuerpo rgido
El axioma seis puede ser expresado de otra forma: El equilibrio de un cuerpo deformable
que se encuentra bajo la accin de un sistema de fuerzas, se conserva si este cuerpo se
considera solidificado (rgido).
El axioma siete conduce al concepto de diagrama de cuerpo libre (DCL).
Axioma 7. (Axioma de las ligaduras o apoyos). El equilibrio de los cuerpos ligados (no
libres), se estudia en la Esttica con fundamento en el axioma siguiente: todo cuerpo ligado
puede considerarse como libre si se suprimen las ligaduras o apoyos, y se sustituyen sus
acciones por las reacciones correspondientes a estos apoyos.
115
ESTTICA UNIDAD 2
2.2 Condiciones de equilibrio
Las condiciones de equilibrio son las ecuaciones necesarias y suficientes para que un
cuerpo o sistema mecnico se encuentre en estado de equilibrio. Estas ecuaciones se
deducen de la segunda ley de Newton:
= = 0 y = 0.
=

La primera ecuacin garantiza que el cuerpo o sistema est en equilibrio traslacional, la

segunda en equilibrio rotacional.
Problema 2/2. Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo
rgido son:
1) La suma de todas las fuerzas externas aplicadas al cuerpo debe ser nula:
=
0 (1)
2) El momento resultante de las fuerzas externas con relacin a cualquier punto debe ser
nulo:
= 0
(2)
Demostrar el siguiente teorema: cuando la condicin (1) se cumple, de la igualdad a cero de

la suma de los momentos para un punto cualesquiera O se sigue la igualdad a cero de la
suma de los momentos respecto de cualquier otro punto Q. Cmo se interpreta este
resultado?
116
ESTTICA UNIDAD 2
Las condiciones generales de equilibrio = = 0 y = 0, son ecuaciones

=
vectoriales, que, dependiendo del sistema de fuerzas que resulte en el diagrama de cuerpo
libre, dan origen a un nmero de ecuaciones escalares independientes de equilibrio.
Tabla 2.1. Ejemplos de ecuaciones independientes de equilibrio.
Nmero de
Sistema de ecuaciones de
Notacin de las ecuaciones de equilibrio
fuerzas equilibrio
independientes
= 0, = 0, = 0,
Sistema
tridimensional 6 ( ) = 0, ( ) = 0,
general
( ) = 0
1. = 0, = 0, ( ) = 0, o bien
Sistema 2. ( ) = 0, ( ) = 0, ( ) = 0,
coplanar 3 si los puntos A, B y C no se hallan en una
general misma recta, o bien
3. ( ) = 0, ( ) = 0, = 0, si el
eje x no es perpendicular a la recta AB.
Sistema = 0, ( ) = 0, ( ) = 0, si los
tridimensional 3 ejes x e y se sitan en el plano perpendicular a
paralelo las fuerzas.
Sistema 1. = 0, () = 0, o bien
coplanar 2 2. ( ) = 0, ( ) = 0, si los puntos A
paralelo y B no estn sobre la recta paralela a las
fuerzas dadas.
Sistema
tridimensional 3 = 0, = 0, = 0,
concurrente
Sistema
coplanar 2 = 0, = 0
concurrente
117
ESTTICA UNIDAD 2
En particular, es importante identificar las condiciones de equilibrio de un cuerpo o

miembro de dos y tres fuerzas.
a) Miembro de dos fuerzas: de acuerdo con el segundo axioma de la Esttica, si dos
fuerzas actan sobre un cuerpo rgido libre, ste puede permanecer en equilibrio
solamente cuando los mdulos de estas fuerzas son iguales (1 = 2 ) y ellas estn
dirigidas en sentidos opuestos (1 = 2 ) a lo largo de una misma recta.
b) Miembro de tres fuerzas (teorema de las tres fuerzas). Si un cuerpo rgido libre
se encuentra en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas coplanares no paralelas, la
lnea de accin de stas se interceptan en un punto.
2.4 Apoyos y sus reacciones
Todo lo que restringe los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio se llama

apoyo o ligadura. La fuerza con la cual el apoyo dado acta sobre un cuerpo,
restringiendo uno u otro de sus desplazamientos, se llama fuerza de reaccin de apoyo
o, simplemente, reaccin.
Principales apoyos:
1) Superficie lisa
2) Superficie rugosa
118
ESTTICA UNIDAD 2
3) Cable flexible, cadena, cuerda o hilo
4) Resorte elstico lineal
5) Rodillo
6) Articulacin o pasador
7) Empotramiento o apoyo fijo
119
ESTTICA UNIDAD 2
8) Rtula o articulacin en tres dimensiones
9) Empotramiento en tres dimensiones
Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un croquis o esquema de un cuerpo, de una

porcin de un cuerpo o de dos o ms cuerpos interconectados y completamente aislados
o libres de otros cuerpos, en donde se representan todas las fuerzas (conocidas y
desconocidas) que actan sobre el cuerpo considerado, a causa de su interaccin con los
cuerpos que lo circundan.
Un diagrama de cuerpo libre posee tres caractersticas esenciales: (1) es un diagrama o
croquis del cuerpo; (2) el cuerpo se representa separado completamente de otros
cuerpos incluyendo los apoyos; (3) la accin que le ejerce un cuerpo que se retir
durante el proceso de aislamiento se representa en el diagrama como una o varias
fuerzas de reaccin.
En el diagrama de cuerpo libre debe indicarse completamente cada fuerza, con su
magnitud, direccin y sentido si sta es conocida o con una letra en caso contrario.
Cuando el sentido de una fuerza desconocida no sea evidente, puede suponerse y
corregirse posteriormente si el supuesto inicial resulta incorrecto.
120
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/3. Trazar los diagramas de cuerpo libre, asociados a los siguientes
sistemas:
a) Armadura plana
P1=15 kN
B C
P2=5 kN
4m
A E F D
3m 3m 3m
(a)
b) Estructura plana
600 N
0.2 m
0.2 m
E
B D
0.2 m
0.2 m 0.2 m
(b)
c) Viga empotrada de masa m
F3 F2 F1
(c)
121
ESTTICA UNIDAD 2
2.6 Sistemas isostticos e hiperestticos

Durante la resolucin de problemas de equilibrio de un cuerpo rgido no libre (apoyado),
las reacciones de los apoyos aplicadas a l son magnitudes previamente desconocidas. El
nmero de estas incgnitas depende de la cantidad y del carcter de los apoyos
introducidos. El problema correspondiente de la Esttica se puede resolver solamente
cuando el nmero de reacciones desconocidas no sea mayor que la cantidad de ecuaciones
independientes de equilibrio disponibles. Tales problemas se llaman estticamente
determinados o isostticos, y los sistemas de cuerpos, para los cuales esto tiene lugar, se
llaman sistemas estticamente determinados.
Los problemas en los cuales el nmero de reacciones de apoyos desconocidas es mayor que
la cantidad de ecuaciones independientes de equilibrio disponibles, se llaman problemas
estticamente indeterminados o hiperestticos, y los sistemas de cuerpos para los cuales
esto tiene lugar, se llaman sistemas estticamente indeterminados.

El equilibrio de los cuerpos ligados (no libres), se estudia en la Esttica con fundamento en
el axioma siguiente: todo cuerpo ligado puede considerarse como libre si se suprimen las
ligaduras o apoyos, y se sustituyen sus acciones por las reacciones correspondientes a estos
apoyos.
Las magnitudes de las reacciones, previamente desconocidas, pueden ser determinadas a
partir de las condiciones del equilibrio de las fuerzas que actan sobre el cuerpo, al que
ahora podemos considerar como libre. En esto consiste el mtodo principal para resolver
problemas de Esttica.
La determinacin de las reacciones de los apoyos tiene la importancia prctica siguiente: al
conocer estas reacciones, conoceremos las fuerzas que actan sobre los apoyos, es decir, los
datos iniciales necesarios para calcular la resistencia de los elementos correspondientes de
una construccin o mquina.
La metodologa general para resolver problemas de equilibrio se compone de los siguientes
pasos:
1. Comprensin del problema.
2. Identificacin o eleccin del cuerpo, cuyo equilibrio debe ser examinado.
3. Liberacin del cuerpo de los apoyos y construccin del diagrama de cuerpo libre
correspondiente. Aqu se incluye la eleccin del sistema de ejes de coordenadas
4. Composicin de las condiciones equilibrio.
5. Determinacin de las magnitudes incgnitas, anlisis de los resultados obtenidos y
revisin de la exactitud y unidades de la solucin.
122
ESTTICA UNIDAD 2
2.8 Equilibrio de partculas

Problema 2/4. Dos cuerdas se atan juntas en C y se cargan con el bloque de 200 kg como
se muestra en la figura. Sabiendo que = 20. Determine las fuerzas de tensin en los
cables AC y BC.
Solucin:
123
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/5. Dos cables se amarran juntos en C y son cargados como indica la figura. (a)
Si W = 840 N, determine la tensin en el cable AC y en el cable BC. (b) Determine el
rango de valores de W para los que la tensin no ser mayor de 1050 N en cualesquiera de
los cables.
300 mm 750 mm
A B
400 mm
C
15
8
680 N W
Solucin:
124
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/6. Un contenedor de peso W est suspendido de una argolla A, a la cual se atan
los cables AC y AE. Una fuerza P est aplicada en el extremo F de un tercer cable el cual
pasa sobre una polea en B y a travs de la argolla A y termina fijo en el soporte D. Si W =
1000 N, determinar la magnitud de P y las tensiones en los cables AC y AE.
Solucin:
125
ESTTICA UNIDAD 2
126
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/7. Un bloque de peso W est suspendido de una cuerda de 500 mm de longitud
y de dos resortes cuyas longitudes sin estirar miden 450 mm cada una. Si las constantes de
los resorte son kAB = 1500 N/m y kAD = 500 N/m, determinar (a) la tensin en la cuerda AC,
(b) el peso del bloque.
580 mm 460 mm Solucin:
B 160 mm
D
330 mm 320 mm
140 mm
127
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/8. Los collarines A y B unidos por medio de un alambre de 1 m de largo

pueden deslizarse libremente sin friccin sobre las barras. Si una fuerza P = (680 N) se
aplica en A, determinar: a) la tensin en el alambre cuando y = 300 mm, b) la magnitud de
la fuerza Q requerida para mantener el equilibrio del sistema.
Solucin:
400 mm
128
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/9. La placa de acero de 1800 kg tiene su centro de masa en el punto G.

Calcular la tensin en cada uno de los cables que sirven para levantar la placa y mantenerla
horizontal.
Solucin:
129
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/10. Una rueda con peso G se mantiene sobre un plano inclinado liso con la
ayuda de un cable. Determinar la fuerza en el cable y la fuerza de contacto entre el plano y
la rueda.
Solucin:
130
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/11 Tres cajas con pesos 1 , 2 y 3 estn atadas a dos cables como se muestra
en la figura. Las poleas son lisas. Calcular los ngulos 1 y 2 en el estado de equilibrio.
Solucin:
131
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/12 Las barras 1 y 2 estn fijadas en y a una pared por pernos lisos. Ambas
estn articuladas en y sometias a un peso . Calcular las fuerzas en las barras.
Solucin:
132
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/13. Una estructura consiste de dos barras 1 y 2, unidas mediante tres
articulaciones, y una cuerda 3; en A sostiene una caja de peso P. Determinar las fuerzas en
las barras y en la cuerda. Desprecie el peso tanto de las barras como de la cuerda.
Solucin:
133
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/14. Un mstil vertical est soportado por dos cuerdas, 1 y 2. La fuerza en
la cuerda 3 es conocida. Determine las fuerzas en las cuerdas 1 y 2, y en el mstil.
Solucin:
134
ESTTICA UNIDAD 2
2.9 Equilibrio de cuerpos rgidos

Problema 2/15. La viga simplemente apoyada (longitud = 1 m) mostrada en la siguiente
figura 5.28 est sometida a tres fuerzas concentradas 1 = 4 kN, 2 = 2 kN, 3 = 3 kN,
la carga lineal 0 = 5 kN/m y el momento 0 = 4 kNm. Calcule las reacciones en los
apoyos.
Solucin:
Problema 2/16. La viga mostrada en la figura puede rotar alrededor de su apoyo, est
cargada por dos fuerzas 1 y 2 . Despreciar su peso propio de la viga. Determinar la
ubicacin del apoyo para que la viga se encuentre en equilibrio. Adems, encontrar la
fuerza A ejercida sobre la viga por el apoyo.
Solucin:
135
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/17. La viga mostrada en la figura est sometida a una fuerza F que acta bajo
el ngulo . Determine las fuerzas de reaccin en los apoyos A y B.
Solucin:
136
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/18. La viga empotrada mostrada en la figura est cargada por dos fuerzas
1 y 2 . Determinar las reacciones en el apoyo.
Solucin:
137
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/19. Un cable es guiado sobre una polea ideal y sometido a las fuerzas 1 y 2 ,
que actan bajo los ngulos dados y . Las dos fuerzas estn en equilibrio. Si se conoce la
fuerza 1, determinar la fuerza requerida 2 y la fuerza de reaccin en la articulacin O que
sujeta la polea.
Solucin:
138
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/20. Una viga homognea de longitud 4a y peso G, est suspendida en C por
una cuerda. La viga toca las paredes lisas verticales en A y B como se muestra en la figura.
Encontrar la fuerza en la cuerda y las fuerzas de contacto en A y B.
Solucin:
139
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/21 Una viga de longitud = 2, est situada dentro de una carcasa esfrica
lisa de radio , como se muestra en la figura. Si se considera el peso G de la esfera
colocada en la viga, determinar la distancia del extremo izquierdo de la viga requerida
para mantenerla en equilibrio con el ngulo = 15. Calcular las fuerzas de contacto en A
y B. Desprecie el peso de la viga.
Solucin:
140
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/22. Una palanca de longitud l que est sometida a una fuerza vertical ejerce
una fuerza de contacto sobre un cilindro circular de radio r y peso G. El peso de la palanca
debe despreciarse y adems, todas las superficies son lisas. Determinar la fuerza de
contacto entre el cilindro y el piso si la altura h del escaln es igual al radio r del cilindro.
Solucin:
141
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/23. Determine las reacciones en los apoyos A y B de la viga sujeta a las
fuerzas y par indicados.
3 5 kN
4 10 kN
1.25 kNm
A B
1m 2m 2m 1m
Solucin:
Problema 2/24. Determine las reacciones de los apoyos de la viga sujeta a las condiciones
de carga indicadas.
5000 N
900 N/m
1.2 m 0.6 m 0.6 m
Solucin:
142
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/25. Determinar las reacciones en el empotramiento de una viga en voladizo,

sometida a la accin de una fuerza concentrada, de un par de fuerzas y de una carga
distribuida que vara de acuerdo con la ley del tringulo y del trapecio. Indicar las
cantidades calculadas en un DCL correcto.
4 tfm q
q= 2 tf/m
y
4.5 m 3m
5 tf
30
Solucin:
143
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/26. La barra uniforme AB con una masa de 200 kg soporta en A la carga de
600 kg. Calcular la tensin T en el cable portante y la magnitud FB de la fuerza que soporta
el pasador B.
Solucin:
2.5 m
T
B
m
2.5
60
m
2.5
600 kg
144
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/27. El cable de la figura tiene una masa de 1.5 por metro de longitud y soporta
la polea y el gancho de elevacin que juntos, tienen una masa de 5.4 kg. Hallar la fuerza P
necesaria para mantener el equilibrio.
2.5 m
1.2 m
150 mm
Solucin:
145
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/28. Calcular las reacciones en los apoyos A y B de la viga sujeta a las
fuerzas distribuidas indicadas.
Solucin:
146
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/29. El marco simtrico tiene una masa de 1200 kg y est apoyado y cargado
como se muestra. Si la carga que puede soportar el pasador A est limitada a 20 kN, hallar
la carga lateral P mxima permitida.
Solucin:
4m
A
B
6m
147
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/30. La siguiente figura representa un poste de una cerca utilizada en un terreno
agrcola. El poste se considera articulado en A, y se fija al suelo mediante el alambre BC.
Tres alambres horizontales se atan al poste y la tensin en cada uno de ellos es de 300 N.
Encontrar la tensin en el cable BC y las reacciones en la articulacin en A.
Solucin:
300 N
550 mm
B
300 N
550 mm
1000 mm
300 N
250 mm
60 A
C
100 mm
148
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/31. Una rueda dentada C de 1 m de radio y un pin D de 10 cm de radio estn

montados sobre un rbol horizontal AB. Otras dimensiones estn indicadas en el dibujo.
Una Fuerza horizontal P = 10 kgf est aplicada, en direccin de la tangente, a la rueda C y
una fuerza vertical Q est aplicada, tambin en direccin de la tangente, al pin D.
Determinar la fuerza Q y las reacciones de los cojinetes A y B en el estado de equilibrio.
Dar las respuestas en kgf.
z 10 cm
y
P
80 cm
B
10 cm
Q C
A x
Solucin:
149
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/32. En la posicin representada, el cigeal de un motor de dos cilindros est

sometido a las fuerzas de 400 y 800 N, ejercidas por las bielas.
Para este sistema:
a) Si el par M es igual a 200 Nm, determinar la resultante de este sistema de fuerzas y

ubicar dicha resultante sobre el plano x-z a partir del punto A.
b) Si el cigeal est en equilibrio, hallar las fuerzas de reaccin de los cojinetes A y B
y la magnitud del par M que actan sobre dicho cigeal.
y 24
24 800 N
200 mm
B
400 N
A
200 mm
z
M
200 mm
400 mm
200 mm
x
Solucin:
150
ESTTICA UNIDAD 2
151
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/33. Un rbol de transmisin horizontal, que lleva dos poleas C y D de

transmisin por banda, puede girar en los cojinetes A y B. Los radios de las poleas son rC =
20 cm, rD = 25 cm; las distancias entre las poleas y los cojinetes son = = 50 cm; la
distancia entre las poleas c = 100 cm. Las tensiones 1 y 1 de las ramas de la banda
montada sobre la polea C son horizontales; 1 = 2 1 = 500 kgf. Las tensiones 2 y 2 de
las ramas de la banda montada sobre la polea D forman con la vertical un ngulo = 30;
2 = 22 . Determinar las tensiones 2 2 en el estado de equilibrio y las reacciones de
los cojinetes provocadas por las tensiones de las bandas.
z
a c b
A C D
B
y
t1

T2
T1 t2
x
Solucin:
152
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/34. Determinar la fuerza F necesaria para iniciar la rodadura del cilindro
uniforme de peso G y radio r sobre el escaln.
Solucin:
r
F
153
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/35. La pluma ligera en ngulo recto que soporta al cilindro de 400 kg, est
soportada por tres cables y una rtula en O fija al plano xy . Hallar las reacciones en O y
las tensiones en los cables.
Solucin:
D
C
1m
1m
1 .5 m
1m
Oy
Oz
Ox
1m
TAC
O E
2m TBD x
A TBE
z 0.75
m 0 . 75
m B
400 (9.81) = 3924 N
154
ESTTICA UNIDAD 2
155
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/36. Determinar las magnitudes de la fuerza y el par

ejercidas por la tuerca
y perno en O sobre la mnsula cargada para mantenerla en equilibrio.
Solucin:
z
Ry Mz
Mx
Rx
0.15 m
Rz
My
0.2 m
2.4 kN
1.6 kN
30
0.2 m
50
x y
156
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/37. Una placa homognea de peso es soportada por seis barras y sometida a
la fuerzas como se muestra en la figura. Calcular las fuerzas en las barras.
Solucin:
157
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/38. La vlvula de seguridad A de una caldera de vapor est unida por medio de
la barra AB con la palanca homognea CD de 50 cm de longitud y de 1 kgf de peso, que
puede girar alrededor del eje fijo C; el dimetro de la vlvula es d = 6 cm, el brazo BC = 7
cm.
Qu carga Q debe ser suspendida del extremo D de la palanca para que la vlvula se abra
por s sola cuando la presin en la caldera sea de 11 atm (1 atm = 1 kgf/cm2)?
C B D
A
Q
d
Solucin:
158
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/39. Un trpode ABDE con forma de una pirmide regular, est articulado en
dos vigas en voladizo. Un cable que pasa sobre una polea fijada en el vrtice E del trpode,
levanta uniformemente con ayuda de un cabrestante una carga de peso P. Entre la polea y el
cabrestante el cable es paralelo a las vigas. Determinar las reacciones del empotramiento de
la primera viga despreciando su peso y el peso del trpode. La altura del trpode es igual a
l
.
2
Solucin:
159
ESTTICA UNIDAD 2
160
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/40. Una barra uniforme AB, que puede girar alrededor del punto A, soporta una
carga de Q [N] a la distancia de a [cm] del punto A y se mantiene en equilibrio por medio
de una fuerza vertical P, aplicada en su extremo libre B. Cada centmetro de longitud de la
barra pesa q [N]. Determinar la longitud x de la misma, de tal forma que la fuerza P sea la
mnima posible y hallar Pmn .
x P
A
B
a
Q
Solucin:
161
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/41. Una placa homognea rectangular ABCD de peso P est sujeta por unas
barras, articuladas en sus extremos con la placa, y por apoyos articulados en el piso, como
se muestra en la figura. En la esquina A sobre la placa acta la fuerza Q que forma en el
plano AEHD un ngulo con la arista AD. Determinar las fuerzas en las seis barras de
apoyo considerando nulo el peso de las barras. Las dimensiones y los ngulos estn
indicados en la figura, AM = MB.
z Solucin:
A D
y

M h R1
90
Q R5
B
R3 C
P
x
E H
R4 R2 R6

G b
F
162
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/42. Un tanque elevado cilndrico, para distribucin de agua, de 6 m de altura y

de 4 m de dimetro, est montado en cuatro columnas colocadas simtricamente e
inclinadas respecto al horizonte; el fondo del tanque se halla a la altura de 17 m sobre el
nivel de los apoyos; la torre pesa 8 tf ; la presin del viento se calcula para el rea de la
proyeccin de la superficie del recipiente sobre el plano perpendicular a la direccin del
viento, considerando la presin especfica del viento igual a 125 kgf/m2. Determinar la
distancia necesaria AB entre los apoyos de las columnas.
Solucin:
6m 4m
17 m
A B
163
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/43. Una gra est instalada sobre un camin. El peso del contrapeso B es igual
a P2 = 20 kN. El peso del camin junto con la gra sin contrapeso, igual a P1 = 50 kN, est
aplicado en el centro de gravedad C.
Determinar la distancia mnima DE entre los ejes de las ruedas del camin y el peso
mximo P3 de la carga A que puede levantarse para que el camin no sufra volcadura tanto
con la carga A como sin sta. Las dimensiones se indican en la figura.
B
A
C P2
P3
P1
D E
4m 1.5 m 2m
Solucin:
164
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/44. Una mujer est sosteniendo en su mano con el brazo completamente
extendido y horizontalmente una esfera de 3.6 kg, como se muestra en la figura. Una fuerza
de tensin en el msculo deltoide evita que el brazo gire entorno a la articulacin en el
hombro O; est fuerza acta a un ngulo de 21 como se muestra. Determine la fuerza
ejercida por el msculo deltoide localizado en la parte superior del brazo en A y determine
tambin las componentes en x e y de la fuerza de reaccin en la articulacin del hombro en
O. La masa en la parte superior del brazo es mU = 1.9 kg, la masa de la parte inferior del
brazo es mL = 1.1 kg, y la masa de la mano es mH = 0.4 kg; todos los pesos
correspondientes actan en los puntos mostrados en la figura.
Solucin:
165
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/45. Una persona est realizando levantamientos lentos con el brazo con un
peso de 10 kg como indica la figura. El grupo de msculos braquiales (consta de los biceps
y msculos braquilaes) es el factor ms importante en este ejercicio. Determine la magnitud
F de la fuerza del grupo de msculos braquiales y la magnitud E de la reaccin en la
articulacin del codo en el punto E para la posicin del antebrazo que se muestra en la
figura. Tome las dimensiones mostradas para localizar los puntos efectivos de aplicacin de
los dos grupos de msculos; estos puntos estn 200 mm directamente sobre E y 50 mm
directamente a la derecha de E. Incluya el efecto de la masa del antebrazo de 1.5 kg con
centro de masa en el punto G.
Solucin:
166
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/46. La gra mvil porttil de un taller mecnico sostiene un motor de 420 lb.
Para la posicin mostrada calcule la fuerza soportada por el pasador en C y la presin p del
aceite sobre el pistn del cilindro hidrulico de 3.20 in de dimetro en el elemento AB.
Solucin:
167
ESTTICA UNIDAD 2
2.10 Aplicaciones a estructuras y mquinas
Problema 2/47. Determinar las reacciones en A, F y E.

Solucin:
168
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/48. Determinar la magnitud de la fuerza soportada por el pasador C. Tambin

encontrar las reacciones en la articulacin A.
Solucin:
600 N
0.2 m
0.2 m
E
B D
0.2 m
0.2 m 0.2 m
169
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/49. Las uniones A, B, C y D son de pasador o articulacin. Despreciando el

peso de las barras, determinar la fuerza total (fuerza cortante) soportada por el pasador B.
Tambin determinar las reacciones en A y C.
y 0.15 m Solucin:
C D
0.
35
m
45
m
5
0.
B
45
m
5
0.
A x
50 kg
170
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/50. El siguiente marco es tpico de instalaciones para maquinaria o naves

industriales. Los apoyos A y E son articulaciones, y la unin C tambin es una articulacin.
Determine las reacciones en los apoyos A y E.
5 kN/m Solucin:
2m
B D
10 kN
4m
A E
10 m
171
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/51. Para la siguiente estructura plana, determinar las reacciones en los apoyos
A y B, indicando en un DCL los valores y sentidos correctos de dichas reacciones.
Tambin, en un DCL, indicar todas las fuerzas externas que actan sobre el elemento ACD.
8000 N 8 N/mm
C
D
1000 mm 1000 mm
Articulacin
A
500 N
1000 mm
B
E
1000 mm 500 1500 mm
mm
Solucin:
172
ESTTICA UNIDAD 2
173
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/52. Para la estructura plana siguiente, encontrar las reacciones en los apoyos A,
E y F.
3m
6 kN/m
C D
G
E F
Articulacin
4m
B A
3m 3m
1m 1m 1m
Solucin:
174
ESTTICA UNIDAD 2
175
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/53. La longitud no deformada del resorte EF es de 300 mm, para la siguiente
configuracin determinar la magnitud de la reaccin en la articulacin O.
Solucin:
176
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/54. Para los siguientes datos del cargador frontal, y para la posicin mostrada,
determinar las fuerzas ejercidas por el cilindro hidrulico CF y los eslabones AE y BG
sobre el brazo ABCHD. Datos: P=10 kN, a = 2.5 m, b = 0.15 m, c = 0.9 m y L = 2.4 m.
P
b a
L
B C H D
c
80
70 40 G
A
60
F
E
Solucin:
b= 0.15 m P=10 kN
a= 2.5 m
L= 2.4 m
B C H D
40
c = 0.9 m
80
FBG
A DCL
60 FCF
50
FAE
177
ESTTICA UNIDAD 2
178
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/55. En la posicin mostrada, la excavadora aplica una fuerza de 20 kN

paralela al suelo. Hay dos cilindros hidrulicos: en AC para controlar el brazo OAB , uno
en DE para controlar el eslabn EBI y otro en GH para accionar el cucharn. Determine
la fuerza en cada uno de los cilindros hidrulicos y la presin que acta sobre el mbolo de
cada cilindro si los dimetros son d AC 95 mm , dDE 105 mm y dGH 95 mm ,
respectivamente. El peso de los miembros es despreciable en comparacin con la fuerza de
20 kN .
Solucin:
DCL
179
ESTTICA UNIDAD 2
180
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/56. La estructura mostrada en la figura consiste de una viga etiquetada con el
nmero 1 y la parte angular con el nmero 2, que estn conectadas por la articulacin G.
La parte angular est empotrada en y la viga esta apoyada en . El sistema est sometido
a la fuerza . Determinar las reacciones en los apoyos A y B, as como en la articulacin
interna G.
Solucin:
181
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/57. La estructura simtrica mostrada en la figura consiste de dos vigas

conectadas en una articulacin y fijada mediante la cuerda . Est cargada con un
cilindro libre de friccin de peso . Determinar las reacciones en los apoyos en y , la
fuerza de tensin en la cuerda y la reaccin en la unin . El peso de las dos vigas puede
despreciarse.
Solucin:
182
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/58. La estructura mostrada en la figura consta de dos vigas, unidas por una
articulacin y apoyada en y mediante articulaciones. El sistema est sometido a las
fuerzas 1 = y 2 = 2. Determinar las fuerzas en los apoyos y en la articulacin G.
Solucin:
183
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/59. La viga articulada mostrada en la figura est sometida a una fuerza simple
y una carga distribuida 0 . Determinar las fuerzas en los apoyos y articulaciones.
Solucin:
184
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/60. Determine la fuerza de corte F aplicada por la hoja DE a la barra en G en

trminos de la fuerza P aplicada al mango de la cortadora. Asuma que la fuerza de corte F
es perpendicular a la cara inferior de la hoja DE.
Dimensiones en mm
Solucin:
185
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/61. La figura muestra una bomba de mano de alta presin utilizada para
impulsar presin de aceite en una lnea hidrulica. El maneral se encuentra en equilibrio en
= 15 y bajo la accin de la fuerza P = 120 N, determine la presin de aceite p la cual
acta sobre el pistn de 46 mm de dimetro. (La presin en la cara superior del pistn es la
atmosfrica.)
Solucin:
186
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/62. La viga en la figura est soportada por tres puntales y sometida a una
fuerza distribuida triangular. Determinar las fuerzas en los puntales.
Solucin:
187
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/63. La estructura mostrada en la figura consta de una viga y tres barras. sta
soporta una carga concentrada . Determinar la reaccin en el apoyo y las fuerzas en las
barras.
Solucin:
188
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/64. Encontrar las reacciones en los apoyos para la viga articulada mostrada en
la figura.
Solucin:
189
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/65. La viga articulada mostrada en la figura soporta una fuerza concentrada y
una carga distribuida triangular. Determinar las reacciones en los apoyos y la fuerza en la
articulacin.
Solucin:
190
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/66. Determinar las reacciones en los apoyos para la estructura mostrada en la
figura. Considerar la polea sin friccin.
Solucin:
191
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/67. Una viga homognea de peso cuelga de unos ganchos como se muestra
en la figura. Determinar las reacciones en los apoyos en y y la fuerza en la articulacin
en .
Solucin:
192
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/68. Un mstil de peso 1 est apoyado mediante una rtula (articulacin en
tres dimensiones) en . Adems est soportada por dos puntales. Su extremo superior carga
un peso 2 . Determinar las fuerzas de reaccin en y las fuerzas en los puntales.
Solucin:
193
ESTTICA UNIDAD 2
2.11 Equilibrio en presencia de friccin seca
Objetivo
Aplicar la teora del equilibrio al anlisis de problemas donde participa el fenmeno

de la friccin.
Temas:
1 Principios bsicos
2 Leyes de la friccin seca.
3 Problemas generales.
4 Aplicaciones especiales: cuas, bandas, tornillos y embragues.
1. Principios bsicos
La experiencia demuestra que al tratar de desplazar un cuerpo sobre la superficie de otro, en

el plano de contacto entre ambos surge una fuerza de resistencia a su desplazamiento
relativo, la fuerza de friccin de deslizamiento.
La aparicin de la friccin est condicionada, ante todo, por la rugosidad de las superficies,
la cual engendra una resistencia al desplazamiento y por la presencia de adhesin entre los
cuerpos comprimidos unos contra otros. El estudio de todas las particularidades del
fenmeno de la friccin es una cuestin fsico-mecnica compleja.
Se distinguen tres tipos de friccin, a saber:

1) Friccin seca
2) Friccin fluida o viscosa
3) Friccin interna
194
ESTTICA UNIDAD 2
2. Leyes de la friccin seca
Los clculos de ingeniera se basan habitualmente en las leyes generales de la friccin seca,
establecidas experimentalmente, que reflejan con una precisin suficiente para la prctica,
las particularidades fundamentales del fenmeno de la friccin. Estas particularidades,
llamadas leyes de la friccin de deslizamiento, se pueden enunciar de la forma siguiente:
1. La fuerza de friccin que aparece en reposo relativo de un cuerpo se llama friccin

esttica; la fuerza de friccin que obra durante el deslizamiento de un cuerpo se
llama friccin cintica.
2. La fuerza de friccin no depende de las dimensiones de las superficies en friccin,
siendo iguales las dems condiciones.
3. Al igual que el valor de cualquier reaccin la magnitud de la fuerza de friccin

depende de las fuerzas aplicadas y hasta un cierto lmite siempre es tal que impide
el deslizamiento de los cuerpos uno sobre el otro. Sin embargo, ella no puede
superar un cierto valor mximo, el cual es fijo para cada caso dado.
4. El valor mximo de la fuerza de friccin es directamente proporcional a la fuerza de
la presin normal que ejerce un cuerpo sobre el otro.
=
Por la fuerza de la presin normal se entiende la fuerza de presin dirigida a lo largo de
la normal a la superficie de deslizamiento.
195
ESTTICA UNIDAD 2
5. La magnitud mxima de la fuerza de friccin depende tanto del material y estado de

las superficies en friccin como de la existencia y clase de lubricante entre ellas.
6. La fuerza de friccin en movimiento es menor que la fuerza de friccin en reposo.
3. Problemas generales
Problema 2/69. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre el bloque de 100 kg y
el plano inclinado son 0.30 y 0.20, respectivamente. Determine: a) la fuerza de friccin F
que acta sobre el bloque cuando P se aplica con una magnitud de 200 N al bloque en
reposo; b) la fuerza P requerida para iniciar el movimiento hacia arriba del plano inclinado
a partir del reposo; y c) la fuerza de friccin F que acta sobre el bloque si P = 600 N.
Solucin:
196
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/70. Un bloque de peso colocado sobre un plano inclinado rugoso con un
ngulo de pendiente y coeficiente de friccin esttica 0 . El bloque est sometido a una
fuerza externa como se muestra en la figura. Especificar el intervalo de valores de
tales que el bloque permanezca en reposo.
Solucin:
197
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/71. La barra uniforme AB de 60 kg est sujeta a la fuerza P. Las guas en B son
lisas. En A, s = 0.8. a) Si P = 400 N, encontrar la fuerza de friccin en A sobre la barra. b)
Encuentre la fuerza P requerida para causar un deslizamiento sobre A.
y Solucin:
B
l/2
l/2
60 A
x
198
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/72. Una barra recta homognea AB de peso Q se apoya en el punto B sobre una
pared vertical rugosa. El coeficiente de friccin esttico entre la barra y la pared es igual a
. En el punto A la barra se apoya sobre un piso liso horizontal. La barra se mantiene en
equilibrio mediante el hilo AD que pasa por la polea D.
Determinar el rango dentro del cual se puede variar la magnitud del peso P sin alterar el
equilibrio de la barra.
Solucin:
B
y FB y
NB NB B
B
FB
C C
A D NA Q NA Q

A x A x
Pmn Pmx
P b) c)
a)
199
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/73. Un hombre de peso se apoya sobre una escalera como se muestra en la
figura. Determinar la mxima posicin que puede alcanzar sobre la escalera s:
a) Slo el piso tiene superficie rugosa y
b) El piso y la pared tienen superficies rugosas.
El coeficiente de friccin esttica en ambos casos es 0 .
Solucin:
200
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/74. En la figura se muestra una propuesta de diseo para un freno articulado.
Las dos superficies de frenado tienen el mismo coeficiente de friccin. Obtener una
expresin que relacione la magnitud del par o momento T con la magnitud de la fuerza de
frenado P cuando la rotacin del tambor es inminente en el sentido horario.
40 100 mm
mm 160 mm
100 mm
T
C
B
100 mm
Solucin:
201
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/75. Un par de fuerzas de momento M = 100 kgfm est aplicado a un rbol,
sobre el cual est fijada por chaveta una rueda de freno de radio r = 25 cm. Hallar la fuerza
Q con la cual hace falta apretar las zapatas de freno contra la rueda para que sta
permanezca en reposo, si el coeficiente de friccin esttico entre la rueda y las zapatas es
igual a 0.25.
Solucin:
Q Q
2r
202
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/76. El montacargas es utilizado para mover un rollo de papel slido de 1200
kg hacia arriba en la rampa inclinada 30. Si el coeficiente de friccin esttico y cintico
entre el rollo y la barrera vertical del montacargas y entre el rollo y la rampa inclinada son
ambos 0.40, calcule la fuerza de traccin P requerida entre las llantas del montacargas y la
superficie horizontal.
Solucin:
203
ESTTICA UNIDAD 2
4. Aplicaciones especiales: cuas, bandas, tornillos y embragues

Friccin en cuas
Problema 2/77. Dos cuas de 5 se utilizan para ajustar la posicin de una columna que
est bajo la accin de una carga vertical de 5 kN. Determinar la magnitud de las fuerzas P
requeridas para levantar la columna si el coeficiente de friccin para todas las superficies es
0.40.
Solucin:
204
ESTTICA UNIDAD 2
Friccin en bandas
Problema 2/78. Friccin de un hilo flexible (tal como una banda plana) sobre una
superficie cilndrica. Una fuerza P se aplica a un hilo arroyado sobre un rbol cilndrico.
Hallar la fuerza mnima Q que debe ser aplicada al otro extremo del hilo para mantener el
equilibrio, teniendo el ngulo dado .
y Solucin:
d
2 dN
(T+dT) dF d
2
D
E x
R d
T
O
Q
205
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/79. El rodillo cilndrico mostrado en la figura est sometido a un momento

. Una correa lisa (coeficiente de friccin esttica 0 ) est envuelta alrededor del rodillo
y conectada a una palanca. Determinar el valor mnimo de tal que el rodillo permanezca
en reposo (freno de cinta).
Solucin:
206
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/80. Un bloque de peso descansa sobre un tambor. sta agarrado por una
cuerda que se encuentra fijada en el punto .
Determinar la tensin en si la friccin acta entre el tambor y ambos, el bloque y la
cuerda (cada uno con coeficiente de friccin cintica ).
Solucin:
207
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/81. Calcular la fuerza P sobre la palanca del freno diferencial de banda que
evitar que el volante gire sobre su eje cuando se aplica el par M = 150 Nm. El coeficiente
de friccin entre la banda y el volante es =0.40.
450 mm Solucin:
P
75 mm O
30 c M
300 mm
208
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/82. En diversas aplicaciones se usan bandas V para transmitir potencia

desde un motor a una mquina. Una banda en V se utiliza para transmitir un par de
100 N m a una polea A de una bomba, desde la polea B de un motor, cuyo eje gira en
sentido antihorario a una rapidez constante. Si R 400 mm , r 40 mm y el
coeficiente de friccin entre la banda y las poleas es s 0.3 . Determinar: (a) la tensin
mnima requerida en la banda, (b) el momento que transmite el motor.
Solucin:
209
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/83. Determinar el rango de valores de la masa m del cilindro, para el cual el
sistema estar en equilibrio. El coeficiente de friccin entre el bloque de 50 kg y el plano
inclinado es 0.15, y entre la cuerda y el soporte cilndrico es 0.25.
Solucin:
210
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/84. Una banda que sirve de accesorio para un motor de combustim interna se
muestra en la figura. La polea A est unida al cigeal de un motor y gira en sentido
horario. El tensor de la banda costa de una polea loca sin friccin en B que est montada a
una barra horizontal D que se desliza en una gua sin friccin con una fuerza horizontal P.
La polea C opera una bomba hidraulica que requiere 200 N m. Los coeficientes de
friccin esttica para las poleas A y C son 0.4 y 0.6 respectivamente, y los radios de las
poleas A y C son 110 y 80 mm, respectivamente. Determinar el valor mnimo de P para que
la banda no se patine.
Solucin:
211
ESTTICA UNIDAD 2
Friccin en tornillos
Problema 2/85. Un tornillo de rosca plana con coeficiente de friccin esttica
0 , paso y radio , est sometido a una carga vertical y un momento como se
muestra en la figura. Expresar la condicin de equilibrio si las fuerzas normales y las
fuerzas de friccin esttica estn distribuidas uniformemente sobre la cuerda del tornillo.
Solucin:
212
ESTTICA UNIDAD 2
Friccin en embragues.
Problema 2/86. Analizar la friccin en embragues de disco.
Solucin:
213
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/87. Un freno de disco automotriz se compone de un rotor de caras planas y una
mordaza que contiene una zapata de frenado en cada cara del rotor. Si en cada cara del rotor
actan fuerzas iguales P produciendo la misma presin p uniforme en toda la zapata,
demostrar que el momento aplicado al eje es independiente de la distancia angular de las
zapatas. Variara el momento s la presin estuviera en funcin de ?
Solucin:
Solucin:
214
ESTTICA UNIDAD 2
215
ESTTICA UNIDAD 2
2.12 Armaduras
Se llama armadura a una estructura rgida construida a partir de barras rectas unidas en
sus extremos en arreglos triangulares estables. Las siguientes son ejemplos de armaduras
para diferentes aplicaciones.
Partes de una armadura
1) Nudos; 2) Diagonales; 3) Montantes; 4) Cuerda superior; 5) Cuerda inferior.
El anlisis estructural de una armadura se refiere al clculo de las fuerzas internas (de
tensin o de compresin) que actan en cada una de las barras de la armadura. Para
armaduras isostticas el anlisis puede llevarse a cabo por el mtodo de los nudos o por el
mtodo de las secciones.
216
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/88. Ejemplo del anlisis de una armadura por el mtodo de los nudos.
Determine la fuerza que soporta cada uno de los miembros de la siguiente armadura.
Solucin:
217
ESTTICA UNIDAD 2
218
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/89. Mediante el mtodo de los nudos, determinar las fuerzas en cada una de la
barras de la siguiente armadura. Compruebe los resultados mediante el mtodo de las
secciones, para las barras BC, HC y HG.
Solucin:
219
ESTTICA UNIDAD 2
220
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/90. Mediante el mtodo de los nudos, determinar las fuerzas en cada una de la
barras de la siguiente armadura. Compruebe los resultados mediante el mtodo de las
secciones, para las barras BC, BG y HG.
Solucin:
221
ESTTICA UNIDAD 2
222
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/91. Para la siguiente armadura:
a) Determinar el sistema fuerza par en el punto A, equivalente a las seis fuerzas

externas aplicadas. La fuerza inclinada de 400 N es perpendicular a la barra AC.
b) Encontrar la resultante de las seis fuerzas anteriores, y localcela a partir del
apoyo A.
c) Calcular las reacciones en A y F, primero a partir del valor y localizacin de la
resultante hallada en el inciso b, y, despus, directamente a partir de las seis
fuerzas que actan sobre la armadura.
d) Mediante el mtodo de los nudos, determine las fuerzas en cada una de la barras
de la armadura.
Solucin:
223
ESTTICA UNIDAD 2
224
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/92. Determine las fuerzas axiales en los miembros BC, EF y EC de la

siguiente armadura. Aplicar el mtodo de secciones.
P1=15 kN Solucin:
B C
P2=5 kN
4m
A E F D
3m 3m 3m
Solucin:
225
ESTTICA UNIDAD 2
Problema 2/93. La armadura mostrada en la figura est sometida a una fuerza externa .
Determinar las reacciones en los apoyos y las fuerzas internas axiales en las barras de la
armadura.
Solucin:
226
ESTTICA UNIDAD 2
227
ESTTICA UNIDAD 3
UNIDAD 3. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE

LAS SECCIONES PLANAS
Objetivo
Desarrollar la teora para el clculo de centroides, momentos y productos de inercia de

cualquier rea o seccin plana.
Temas:
3.1 Centro de gravedad, centro de masas y centroides.

3.2 Momento esttico.
3.3 Momento de inercia.
3.4 Producto de inercia.
3.5 Momento polar de inercia.
3.6 Ejes principales y momentos principales de inercia.
3.7 Caractersticas geomtricas de los perfiles comerciales de acero
La resistencia y la rigidez que presenta una barra a los diferentes tipos de fuerzas externas
aplicadas, depende no slo del material, sino tambin de la forma y dimensiones de las
secciones transversales correspondientes. En esta unidad se analizan las principales
caractersticas geomtricas de las secciones transversales que pueden presentarse en los
elementos estructurales y de mquinas. Estas caractersticas son reas de las secciones
planas, centroides, momentos estticos, momentos de inercia, producto de inercia y
momentos polares de inercia.
3.1 Centro de gravedad, centro de masa y centroide
Centro de gravedad
La resultante de las fuerzas de gravedad de las partculas de un cuerpo se llama fuerza de
gravedad del cuerpo; el mdulo de esta fuerza se llama peso del cuerpo.
El centro de gravedad de un cuerpo es un punto invariablemente relacionado con este

cuerpo, a travs del cual pasa la lnea de accin del peso de ste.
Las coordenadas del centro de gravedad de un cuerpo respecto a todo sistema de

coordenadas fijo se pueden hallar, si se conocen las coordenadas de todas las partculas del
cuerpo respecto a este sistema. Para ello es preciso aplicar la condicin siguiente: el
momento de la fuerza de gravedad de todo el cuerpo respecto a un eje cualquiera debe ser
igual a la suma de los momentos de la fuerza de gravedad de todas las partculas del cuerpo
respecto a ese mismo eje.
228
ESTTICA UNIDAD 3
P2
P1 G
O Pn
y
x
P

= , = , = .

Para un cuerpo con una distribucin continua de la masa, su peso total es = , y las
ecuaciones anteriores adquieren el siguiente aspecto:

= , = , = .

Centro de masas
Transformemos las ecuaciones que determinan las coordenadas del centro de gravedad en
una forma que contenga la masa del cuerpo o sistema. La masa de un sistema es igual a la
suma aritmtica de las masas de todos los puntos o de todos los cuerpos que lo componen:
=
En un campo de gravedad homogneo, para el cual g = constante, el peso de cualquier
partcula del cuerpo es proporcional a su masa, = , y para todo el cuerpo = ,
de lo cual resulta:

= , = , = .

El punto geomtrico G, cuyas coordenadas se determinan por estas ecuaciones, se llama

centro de masas o centro de inercia del cuerpo o sistema.
Si se considera una distribucin continua de la masa en todo el volumen del cuerpo o

sistema, = , y:

= , = , = .

229
ESTTICA UNIDAD 3
Problema 3/1. Se tiene un cilindro homogneo de 30 kg conectado con tres barras A, B y

C, cuyas masas son 10, 5 y 8 kg, respectivamente. Localice el centro de masa de dicho
sistema.
y D
B 160 mm
z
A C
200 mm 100 mm
120 mm
x
Solucin:
230
ESTTICA UNIDAD 3
Centroide
Para un cuerpo homogneo el peso pi de cualquier parte de ste es proporcional al
volumen Vi de esta parte: = . El peso P de todo el cuerpo es proporcional al
volumen V de ste: = , donde es el peso especfico del cuerpo.
Sustituyendo estas relaciones en las ecuaciones del centro de gravedad, se obtiene:

= , = , = .

= , = , =

Como se observa, el centro de gravedad de un cuerpo homogneo depende solamente de su

forma geomtrica, y es independiente de la magnitud . Por esta razn, el punto C, cuyas
coordenadas se determinan por las ecuaciones anteriores, se llama centroide o centro
geomtrico del volumen V.
En la prctica a menudo se requiere determinar la localizacin del centroide de figuras

planas, en cuyo caso las ecuaciones correspondientes adquieren la siguiente forma:

= , = ,

para un rea o regin continua.
O bien, cuando se trata de un rea compuesta:

= , = ,

Problema 3/2. Determinar la distancia desde la base hasta el centroide del siguiente
tringulo.
Solucin:
231
ESTTICA UNIDAD 3
Problema 3/3. Determinar las coordenadas del centroide del siguiente cuadrante de crculo.
Solucin:
232
ESTTICA UNIDAD 3
Problema 3/4. Localizar el centroide del sector circular mostrado en la figura.

Solucin:
Problema 3/5. Encontrar el centroide del rea en forma de L mostrado en la figura.

Solucin:
233
ESTTICA UNIDAD 3
Problema 3/6. Un crculo es removido de un tringulo, como se muestra en la figura.

Localizar el centroide del rea.
Solucin:
3.2 Momento esttico

Cmo se define el momento esttico de un rea o seccin plana, y cul es su
significado y caractersticas?
El momento esttico con respecto al eje x del rea A es:
=

El momento esttico con respecto al eje y del rea A es:
=

El subndice A de las integrales indica que la integracin se realizar sobre toda el rea de
la seccin.
234
ESTTICA UNIDAD 3
Recordando las expresiones que determinan las coordenadas del centroide C de un rea:

= = ,

resulta que:
= =

= =

Esto es, el momento esttico de un rea A con respecto a cualquier eje es igual al producto
del rea total de la figura (seccin) y la distancia de su centroide a este eje.
Problema 3/7. Demostrar el siguiente teorema. Si el eje con respecto al cual se determina
el momento esttico pasa a travs del centroide del rea, el momento esttico con respecto
a este eje es igual a cero.
Problema 3/8. Determinar el momento esttico con respecto al eje centroidal z de la mitad
superior (semicrculo) de la seccin circular de radio r.
Solucin:
y 2
r
A* = 2
r C
4r
z 3
235
ESTTICA UNIDAD 3
3.3 Momento de inercia
Cmo se define el momento de inercia de un rea o seccin plana, y cul es su

El momento de inercia de un rea con respecto a cualquier eje contenido en su plano, se

define como la suma de los productos de las reas elementales y los cuadrados de sus
distancias a este eje.
= 2

= 2

Teorema de los ejes paralelos: el momento de inercia de un rea con respecto a un eje
cualquiera es igual al momento de inercia de la misma con respecto a un eje paralelo al
primero y que pasa por su centroide, ms el producto del rea y el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes.
1 = 12

= ( + )2

= 2 + 2 + 2

= 0 + 20 + 2
= 0 + 2
236
ESTTICA UNIDAD 3
Problema 3/9. Hallar el momento de inercia de la seccin rectangular respecto al eje x0,
que pasa por el centroide y es paralelo a la base. Tambin encontrar el momento de inercia
con respecto al eje x que coincide con la base.
Solucin:
Problema 3/10. Calcular el momento de inercia de la seccin circular con respecto al eje
centroidal .
Solucin:
237
ESTTICA UNIDAD 3
3.4 Producto de inercia
Cmo se define el producto de inercia de un rea o seccin plana, y cul es su

El producto de inercia de un rea se define como la suma de los productos de las reas
elementales y sus coordenadas (es decir, sus distancias a los dos ejes de coordenadas)
realizada sobre toda el rea de la seccin o figura.
El producto de inercia puede ser positivo, negativo o, como caso particular, igual a cero. Si
los ejes ortogonales x e y, o uno de ellos, son ejes de simetra de la figura, entonces el
producto de inercia, respecto a estos ejes, es igual a cero.
Teorema de los eje paralelos para el producto de inercia: el producto de inercia,

respecto a un sistema de ejes ortogonales paralelos a los ejes centroidales, es igual al
producto de inercia respecto a los ejes centroidales ms el producto del rea de la figura
por las coordenadas de su centroide, respecto a los nuevos ejes.
238
ESTTICA UNIDAD 3
1 1 = 1 1

1 1 = ( + )( + )

1 1 = + + +

1 1 = + + +
1 1 = +
Problema 3/11. Calcular el producto de inercia del tringulo rectngulo respecto a los ejes
x e y, e y x e y1.
y Solucin:
y y1
h
C x
b x
239
ESTTICA UNIDAD 3
240
ESTTICA UNIDAD 3
3.5 Momento polar de inercia
Cmo se define el momento polar de inercia de un rea o seccin plana, y cul es su

Se denomina momento polar de inercia de la seccin la caracterstica geomtrica,

determinada por la integral,
= 2 ,

siendo r la distancia del rea dA al punto (polo), respecto al cual se calcula el momento
polar de inercia.
Teorema: el momento polar de inercia, respecto a un punto arbitrario, es igual a la suma

de los momentos de inercia respecto a dos ejes ortogonales que pasan por dicho punto.
En efecto, del teorema de Pitgoras: 2 = 2 + 2 .
= 2

= ( 2 + 2 )
= 2 + 2
= +
241
ESTTICA UNIDAD 3
Problema 3/12. Calcular el momento polar de inercia de la siguiente seccin circular con
respecto a su centro O.
Solucin:
r
O
242
ESTTICA UNIDAD 3
3.6 Ejes principales y momentos principales de inercia
v y
A dA
v u
y
C
E
u
D
O B x
Primero resolvamos el problema de la transformacin de momentos y productos de inercia,
que consiste en lo siguiente:
Sean conocidos los momentos de inercia Ix e Iy y el producto de inercia Ixy para alguna
figura, con respectos a los ejes x-y. Se trata de determinar estas mismas magnitudes, pero
con respecto a los ejes u-v con el mismo origen O que x-y, pero girados con respecto a
stos un ngulo .
Con este propsito se recurre a las siguientes ecuaciones de transformacin de coordenadas

en el plano:
= +
Por definicin, los momentos y el producto de inercia buscados son:
= 2 , = 2 , =

Sustituyendo las expresiones de u y v, desarrollando y haciendo uso de las identidades
1
cos2 = 2 (1 + cos2)
1
sen2 = 2 (1 cos2)
2sencos = sen2 ,
se obtiene:
+
= 2
+ 2
cos2 sen2 (a)
243
ESTTICA UNIDAD 3
+
= cos2 + sen2 (b)
2 2

= sen2 + cos2 (c)
2
Al sumar (a) y (b) se descubre la siguiente propiedad invariante para los momentos de
inercia:
+ = + =
Al variar el ngulo de giro de los ejes, cada una de las magnitudes e vara mientras
que su suma permanece constante. Por tanto, existe un ngulo tal que uno de los
momentos de inercia alcanza su valor mximo, mientras que el otro alcanza su valor
mnimo.
Derivando la expresin (a) respecto a e igualando la derivada a cero, se obtiene:
2
tan2 =

Cuando adquiere este valor, uno de los momentos de inercia ser mximo y el otro
mnimo. Al mismo tiempo, el producto de inercia Iuv correspondiente a este ngulo ser
igual a cero.
Los ejes, respecto a los cuales el producto de inercia es igual a cero, mientras que los
momentos de inercia adquieren valores extremos, se denominan ejes principales. Si al
mismo tiempo estos ejes son tambin centroidales, se denominarn entonces ejes
principales centroidales. Los momentos de inercia respecto a los ejes principales se
denominan momentos de inercia principales.
Los valores de los momentos de inercia principales se determinan mediante la siguiente

ecuacin:
+ 2
, = 1,2 = ( 2
) +
2 2
244
ESTTICA UNIDAD 3
Problema 3/13. Determinar los momentos de inercia del siguiente rectngulo de lados b=
9 cm y h= 4 cm, con respecto a los ejes x1 y y1 si = 30, a =10 cm y c = 8 cm.
y Solucin:
y1
y x
h
b
C
=30
a
c
O x1
245
ESTTICA UNIDAD 3
Problema 3/14. Para la siguiente seccin transversal, determine: a) las coordenadas del
centroide; b) la orientacin de los ejes principales centroidales; c) los valores de los
momentos principales de inercia correspondientes a los ejes principales del inciso b; d)
indique a qu eje principal le corresponde Imx y a cul Imn.
y
Solucin:
246
ESTTICA UNIDAD 3
247
ESTTICA UNIDAD 3
Problema 3/15. Para la siguiente seccin transversal compuesta, formada por un tringulo,
un rectngulo y un semicrculo, determine:
a) La posicin del centroide C.

b) La orientacin de los ejes principales centroidales del rea de toda la seccin
compuesta.
c) Los valores de los momentos principales de inercia para la seccin compuesta,
correspondientes a los ejes principales del inciso b.
d) Indicar a qu eje principal le corresponde el momento de inercia mximo.
y
20
C3
60 C2
40
30 C1
O
x
60 30 Acotacin en cm
Solucin:
248
ESTTICA UNIDAD 3
249
ESTTICA UNIDAD 3
3.7 Caractersticas geomtricas de los perfiles comerciales de acero

Nombres y smbolos de perfiles
y y
y
tamao
x x x x x x d
Espesor Espesor
y y
tamao tamao y
NGULO DE LADOS NGULO DE LADOS PERFIL C

IGUALES (LI) DESIGUALES (LD) ESTNDAR (CE)
y y y
x x d
x x d x x d
y
y y
PERFIL T
PERFIL I PERFIL I RECTANGULAR (TR)
ESTNDAR (IE) RECTANGULAR (IR)
bf D D
y y y
tf
tw
x x x x
x x dw
tf y y
y
PERFIL I REDONDO SLIDO TUBO CIRCULAR (OC)
SOLDADO (IS) LISO (OS)
tamao
y y
y
tamao
y espesor
tamao
espesor d d
x x x x x x
x x
y y
y
y
TUBO CUADRADO O RECTANGULAR (OR) PERFIL C FORMADO PERFIL Z FORMADO
EN FRO (CF) EN FRO (ZF)
250
ESTTICA UNIDAD 3
Tabla 3.1 Designacin de perfiles

NOMBRE DESIGNACIN UNIDADES
1. NGULO DE LADOS IGUALES LI tamao y espesor mm x mm
2. NGULO DE LADOS DESIGUALES LD tamao y espesor mm x mm x mm
3. PERFIL C ESTNDAR CE d x Peso mm x kg/m
4. PERFIL I ESTNDAR IE d x Peso mm x kg/m
5. PERFIL I RECTANGULAR IR d x Peso mm x kg/m
6. PERFIL T RECTANGULAR TR d x Peso mm x kg/m
7. PERFIL I SOLDADTO mm mm
mm mm

8. REDONDO SLIDO LISO OS D mm
9. TUBO CIRCULAR OC D x t mm x mm
10. TUBO CUADRADO O RECTANGULAR OR tamaos y espesor mm x mm x mm
11. PERFIL C FORMADO EN FRO CF d x cal mm x cal
12. PERFIL Z FORMADO EN FRO ZF d x cal mm x cal
El Instituto Mexicano de la Construccin en Acero, A. C. (IMCA) consider conveniente

designar los perfiles de acero con slo dos letras, una ideogrfica y la otra abreviatura de su
descripcin, en vez de las tres o ms siglas tradicionales. A continuacin se indican las
equivalencias:
LI es APS de lados iguales TR es TPR
LD es APS de lados desiguales IS es IPC
CE es CPS OR es PTR o PER
IE es IPS CF es CPL2
IR es IPR ZF es ZPL2
Tabla 3.2 Ejemplo de tabla de propiedades de perfiles

Y
W
Z
ez
LI ew
NGULO DE LADOS IGUALES X X
y
PROPIEDADES
W x Z
Y
Designacin tamao rea Ejes X- X y Y-Y Ejes W-W Ejes Z-Z

y espesor t I S R x=y I S r I S r
mm in. x in. cm2 cm4 cm3 Cm cm cm4 cm3 cm cm cm4 cm3 cm cm
x
mm*
19 x x 1/8 1.11 0.37 0.28 0.58 0.58 0.58 0.43 0.73 1.34 0.16 0.19 0.38 0.82
3
19 x x 3/16 1.59 0.50 0.39 0.56 0.66 0.83 0.62 0.72 1.34 0.17 0.18 0.38 0.93
5
22 x 7/8 x 1/8 1.32 0.58 0.38 0.66 0.66 0.90 0.58 0.82 1.56 0.26 0.28 0.48 0.93
3
251
ESTTICA UNIDAD 3
Problema 3/16 Para la siguiente seccin armada a partir de perfiles comerciales de acero
estructural, calcular: los momentos principales centroidales de inercia de dicha seccin.
11.9 mm
6 mm
38 mm
11.07 mm
76 mm
LI 38 x 6 mm x mm CE 76 x 6.10 mm x kg/m
35.81 mm
Solucin:
252
ESTTICA UNIDAD 3
253

Estática Mecánica 2016 PDF

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UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA AGRCOLA

Ramn Lobato Silva

Chapingo, Mxico, agosto de 2016

En el marco del proceso docente educativo orientado hacia la formacin de profesionales

La Esttica, como la rama de la Mecnica, estudia un aspecto de los efectos externos de la

En particular, los conocimientos y habilidades que se adquieran en Esttica resultarn

El movimiento mecnico (o simplemente movimiento) se refiere al cambio de posicin de

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Como fundamento cientfico de las disciplinas de ingeniera, la Mecnica es todo un

Con mayor precisin, el objetivo de la Esttica, como ciencia, es el estudio de las

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Finalmente, a pesar de que la asignatura de Esttica es de naturaleza bsica y de tipo

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3.5 Momento polar de inercia ......................................................................................... 241

UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE LA ESTTICA (19 clases)

Clase 16 a 19. Tema: 1.11 Reduccin de los sistemas de fuerzas: Resultantes

Clase 27 a 30. Tema: 2.9 Equilibrio de cuerpos rgidos

Clase 35 a 37. Tema: 2.11 Equilibrio en presencia de friccin seca

Clase 38 y 39. Tema: 2.12 Armaduras.

Para desarrollar habilidades en la aplicacin de la teora, el profesor realizar clases

Evaluaciones frecuentes 10%

Boresi, A.P. and Richard J. Schmidt. 2001.Engineering Mechanics, Vol. 1,

Gross, D., et al. 2009. Engineering Mechanics Statics. Springer. Germany.

Meriam, J. L. and Kraige, L. G. 2015. Engineering Mechanics, Vol. 1, Statics,

Soutas-Little, R.W.; Inman, D.J. and Balint, D. S. 2008. Engineering Mechanics,

UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE LA ESTTICA

1.1 Caracterizacin de la Esttica

Cul es el objeto estudio de la Mecnica?

La Esttica es parte de la Mecnica, y sta es una rama de la Fsica. La Fsica es la ciencia

El movimiento mecnico se refiere a los cambios de posicin (desplazamientos) de los

El estado de reposo de los cuerpos es un caso especial de movimiento, de cuyo estudio se

Problemas fundamentales de la Mecnica como ciencia.

As se han establecido, por ejemplo, las leyes y teoremas de la Dinmica y, en particular, de

As se han descubierto las leyes de conservacin de: la energa, la cantidad de movimiento

Cules son las divisiones o campos de la Mecnica?

10-15 10-10 1020 Dimensiones (m)

Por equilibrio mecnico se entiende el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo con

Cules son los problemas generales de la Esttica?

2. Determinar las condiciones de equilibrio mecnico de los cuerpos, sometidos a la

Problema 1/1. La siguiente armadura asimtrica se utiliza en instalaciones para sistemas de

1.2 El papel de la Esttica en la ingeniera

Qu actitud se debe asumir al emprender el estudio de la Esttica en una carrera de

El estudio de cualquier ciencia bsica de ingeniera incluye, al menos, cuatro niveles de

1. Conocer. Este es el nivel ms elemental de entendimiento o asimilacin, y se limita

2. Comprender. Se refiere a entender el significado de los conceptos y principios. Esto

3. Aplicar. Es la utilizacin de los principios y leyes a la solucin de problemas

4. Analizar. Es la habilidad de separar un concepto o sistema en sus partes simples. El

Cul es el papel de la asignatura de Esttica en la carrera de Ingeniera Mecnica

1. Aplicaciones bsicas o fundamentales: tiles para comprender, explicar y

2. Aplicaciones prcticas o de ingeniera: Importantes para el anlisis y diseo de

3. Aplicaciones acadmicas: Necesarias para la asimilacin y comprensin de otras

Finalmente, es oportuno precisar la misin de la ingeniera. De acuerdo con la ABET (the

1.3 Conceptos fundamentales de la Esttica

1. El espacio y el tiempo son conceptos primitivos de la Mecnica, en el sentido de

La longitud es la medida de la extensin de los cuerpos y el tiempo, la medida de la

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5. La magnitud fsica que es la medida cuantitativa de la interaccin mecnica entre

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