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ii

Fisica I Mecnica
Marco A. Merma Jara



Sobre el Autor
Marco A. Merma Jara, es formado en Fsica, por la Universidad Nacional Mayor de San
Marcos, UNMSM, en Lima, Per.
Actualmente es docente de la Facultad de Ciencias Fsicas de la UNMSM, se dedica a la
enseanza universitaria de la fsica desde 1999, para estudiantes de ciencias e
ingenieras.
































Esta versin digital es de libre uso, para estudiantes de ciencias e ingenieras.

Lima Per
2012

iii
Prefacio
Los fenmenos de la naturaleza, desde siempre han causado el inters y la
necesidad de comprenderlos por el hombre, desde que esta presente en la tierra ha
buscado la forma de entenderlos y para ello ha creado tcnicas y loas ha mejorado cada
vez ms y ms.
La observacin del medio y la percepcin a travs de los sentidos ha llevado a
desarrollar posteriormente disciplinas como la astronoma y es a partir de all, de la
percepcin del movimiento, en la necesidad de interpretar como acontece , como se
desarrolla logra cuantificar esa realizada concreta que cada da observaba.
As nace la mecnica como una disciplina para estudiar el movimiento de los
cuerpos, este estudio se lleva acabo desde varios puntos de vista, primero considerando
solamente el movimiento como tal, atendiendo a su trayectoria, luego se estudia el
movimiento atendiendo a la causa y los efectos que se producen y para ellos la
mecnica se ha clasificado convenientemente para abarcar lo necesario y suficiente para
entender el como y porque del movimiento mecnico.

Lima, Agosto del 2012

Marco A. Merma Jara
mermajara@yahoo.com


iv
Contenido
Pg.

Cartula .................................................................................. i
Prefacio ................................................................................... iii
Capitulo 1 Fsica y Mediciones ................................................................ 1-7
Captulo 2 Vectores .................................................................................. 1-12
Captulo 3 Cinemtica .............................................................................. 1-22
Captulo 4 Esttica ................................................................................... 1-13
Captulo 5 Dinmica ................................................................................. 1-21
Captulo 6 Trabajo y Energa .................................................................. 1-12
Captulo 7 Impulso y Momento Lineal ................................................... 1-10
Captulo 8 Movimiento de Cuerpos Rgidos .......................................... 1-15
Captulo 9 Gravitacin ............................................................................. 1-9
Apndices
Notas de Aula - 1 - Marco A. Merma Jara
Captulo 1
Fsica y Mediciones
1. Introduccin
La fsica es una ciencia exacta que trata sobre la naturaleza de las cosas, para ello la
fsica utiliza el mtodo cientfico. La fsica as como la ciencias esta dentro del
paradigma del positivismo cientfico
El positivismo es una corriente o escuela filosfica que afirma que el nico
conocimiento autntico es el conocimiento cientfico, y que tal conocimiento solamente
puede surgir de la afirmacin de las teoras a travs del mtodo cientfico.
2. El Objetivo de la Fsica
El objetivo de la fsica es la de explicar la naturaleza de las fsica hacienda uso del
mtodo cientfico
3. Mtodo Cientfico
El mtodo cientfico fue enunciado por primera vez por Francis Bacon. Los pasos
sintetizados del mtodo cientfico, para encontrar la solucin a los objetivos que busca
ae pueden sintetizar en tres pasos





4. Fsica y Otras Disciplinas Cientficas
La fsica con la biologa da origen a la biofsica, fsica y geologa resulta la disciplina
de la geofsica
Fsica y Sociedad
La fsica como disciplina cientfica tiene una gran responsabilidad frente a la sociedad,
desde que
Fsica y Tecnologa
Los avances de la tecnologa tiene que ver directamente con el desarrollo de la fsica.

Observacin Experimentacin
Ley Fsica
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Clasificacin de la Fsica
La fsica a travs de la historia de la ciencias se ha ido clasificando de acuerdo al
desarrollo de las disciplinas
Mecnica
Ondas
Acstica
Termodinmica
Electricidad y Magnetismo
ptica
Fsica Nuclear
Fsica Moderna: fsica relativista, fsica cuantica
5. Sistema de Unidades
Sistema Internacional de Unidades
En al dcada de los 60s la comunidad cientfica se renen y acuerdan uniformizar las
unidades de medida y conviene crear el sistema internacional de unidades.
Este sistema es arbitrario y lo adoptan las comunidades, pases, regiones, naciones que
deseen hacer uso de ella.
Magnitudes Fundamentales en el Sistema Internacional de Unidades
Las magnitudes fundamentales del sistema internacional de unidades son siete y dos
magnitudes complementarias.
Tabla 1. Sistema Internacional de Unidades
Magnitud Unidad Smbolo
Longitud Metro m
Masa Kilogramo Kg
Tiempo Segundo s
Cantidad de materia Mol mol
Temperatura absoluta Kelvin K
Intensidad luminosa Candela cd
Intensidad de corriente elctrica Ampere A
Magnitudes Complementarias en el sistema Internacional de Unidades
Para el sistema internacional de unidades las magnitudes complementarias se muestran
en la tabla 2
Tabla 2. magnitudes Complementarias SI
Magnitud Unidad Smbolo
Angulo plano Radian rad
Angulo slido Estereorradin srad
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Sistema Ingles de Unidades
Tabla 3. Sistema Ingles de Unidades
Magnitud Unidad Smbolo
Longitud Pies ft
Fuerza Libra lb
tiempo Segundo s

Nota
El smbolo de la unidad de longitud es en el sistema ingles, sin embargo en este texto
utilizaremos la versin traducida al espaol pies feet ft = =
Factor de Conversin
Para realizar las conversiones de unidades entre sistemas diferentes usamos el factor de
conversin, un mtodo sencillo y fcil de utiliza, es necesario conocer las equivalencias
entre las magnitudes de los sistemas en los cuales se des hacer la conversin.
Longitud Masa
1 pie = 12 pulg 1Kg = 1000g
1 pulg = 2,54 cm
1 yarda = ??? Cm
1 milla = 1609 m

6. Mediciones
Medir es compara dos magnitudes, una desconocida y otra conocida y tomando como
referencia, como patrn.
Cifras Significativas
El valor numrico que se obtiene en las mediciones directas es ledo muchas veces en
un instrumento analgico en el que aparecen una o varias escalas.
Al expresar la lectura solo se debe reportar aquellas cifras que pueden leerse
directamente en la escala respectiva del instrumento.
Cada uno de los dgitos que se obtiene de la medicin se denominan cifras
significativas, estas estn integradas por aquellas cifras de las que se esta seguro
Cifra estimada
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Si es que un extremo de una longitud por ejemplo, de un objeto medido queda entre dos
divisiones y la distancia entre ambas es lo suficientemente amplia para que el operador
la pueda apreciar.
Mediciones y Errores
Error en la Medicin
Cuando se realiza una medicin en el laboratorio, las mediciones estn afectadas por
fluctuaciones que llevan a obtener registros que pueden diferir uno del otro aun si se
realiza una misma medicin para un mismo objeto por ejemplo longitud.

Nota.
El error se refiere en el sentido estadstico. Por otro lado algunos autores o comunidades
de cientficos prefieren usar la denominacin de incertidumbre en ves de error.

Mediciones directas
Son aquellas que se obtiene mediante el uso de instrumentos de medida creados para tal
fin
Ejemplo 1
En un experimento utilizando una regla graduada en mm se mide la longitud del
dimetro de una placa circular y se obtienen los datos mostrados en la tabla 4
Tabla 4
Medida (mm)
Dimetro 2.34
Mediciones indirectas
Son aquellas que se obtiene a partir de mediciones directas haciendo usgo de formulas
matemticas.
Ejemplo 2
De la tabla 4 el rea de la placa circular a partir de la frmula
2
) 4 / ( D A =
Propagacin de los errores en las mediciones
Si la magnitud z viene determinada por la medida de varias magnitudes , , , r q p ... con
la que est ligada por una funcin ...) , , ( r q p f z = . Entonces el error de la magnitud z
viene dado por la siguiente expresin.
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...
r
f
q
f
p
f
r q p z
+

>

< +

>

< +

>

< =
2
2 2

Los casos ms frecuentes se presentan en la suma, resta, multiplicacin y divisin.
Error en la Suma

2 2
y x z
y x z + = + =
Error en la Resta

2 2
y x z
y x z + = =
Error en el Producto

2
2

= =
y x z
xy z
y
x z



Error en la Divisin

2
2

= =
y x z y
x
z
y
x z



Error en la potencia

2
2
2
2

= =
y
m
x
n
z
y x z
y
z z m n



7. Anlisis Dimensional
Dimensiones de la longitud
Tabla 5
Magnitud Dimensin
longitud L
Masa M
Tiempo T
Principio de homogeneidad
Este principio establece que las operaciones entre magnitudes se deben llevar a cabo
entre sus iguales, es decir si se suma longitudes lo que se adiciona debe ser de la misma
naturaleza
Suma
L L L L L = + + + + , ,.....
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Producto
n
T T T T = ) )....( (
Donde n es el numero de veces que se esta presente la magnitud T
Divisin
1
= LT
T
L

Es aplicable la regla algebraica de las potencias.
Cantidades Adimensionales
Las constantes, nmeros, funciones trascendentales, logaritmos, funciones
trigonomtricas son adimensionales
Ejemplo
La funcion trigonomtrica seno de un ngulo y el valor del logaritmo de un nuecero
real, ambos al aplicarse a magnitudes fsicas son adimensionales
1 )] 30 ( [ =
o
sen
1 ] [log = x
Ejemplo
La magnitud de la velocidad angular se expresa en rad/s, si la magnitud es
s rad / 20 = esto es equivalente a escribir ) / 1 ( 20 s = , ya que la dimensin del
radian es la unidad.
8. Ejercicios
1. Si el valor de la velocidad de un mvil es de 40 km/h expresar esta rapidez en el
sistema ingls de unidades.
2. Si la medida del largo L y ancho D de una placa rectangular fueron realizados
utilizando un instrumento de precisin, determinar el rea de la placa
correctamente expresada.
3. Las medida directa del largo de un cuaderno fue de 17.20 cm., entonces
determine el error de la medicin y diga entre que valores flucta el valor de la
medicin?
9. Problemas Propuestos
1. Si la medida para el dimetro de una moneda se obtuvo 2.8 cm. (a) Determine el
error en la medicin, (b) establecer entre que valores se encuentra el valor
verdadero del dimetro de la moneda, (c) encuentre el valor del rea de la cara
de la moneda y expresarlo correctamente.
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2. Una regla graduada en milmetros es empleada para medir el largo de un lpiz.
Si el valor obtenido es de 12.4 cm. a) Cunto vale la incertidumbre absoluta en
la medicin? b) Cunto vale la incertidumbre relativa?
3. Cul es la distancia ms pequea que puede ser medida por una regla de 30 cm
graduada en milmetros para que la incertidumbre porcentual sea igual al uno
por ciento?
4. En un experimento para medir la aceleracin de la gravedad se emple un
pndulo. Si el perodo se midi con una incertidumbre porcentual del 3% y la
longitud del pndulo con un 4%. Cul es la incertidumbre porcentual del valor
medido de g?
10. Referencias
1. Fsica Universitaria, Vol 1, Sears, Zemansky, Young, Freedman, Pearson,
Mxico, 1999
2. Introduccin a la Metodologa Experimental, 2da edicin, Gutierrez Aranceta,
Limusa, Mxico 1999

Marco A. Merma Jara - 1 - Notas de Aulas
C
C
a
a
p
p

t
t
u
u
l
l
o
o
2
2

V
V
e
e
c
c
t
t
o
o
r
r
e
e
s
s


1. Introduccin
Un vector es un elemento de las matemticas que se caracteriza porque tiene propieda-
des fundamentales, magnitud, direccin y sentido. Un vector se puede representar en
forma geomtrica o analtica..
En fsica los vectores son asociados a magnitudes que requieren de sus propiedades, as
la velocidad, aceleracin, fuerza, impulso, momento lineal, etc., son magnitudes fsicas
que estn asociados con vectores.
2. Representacin de un vector
Un vector se puede representar mediante coordenadas en el espacio o tambin en forma
geomtrica, los vectores son muy tiles en fsica porque tienen propiedades que repre-
sentan perfectamente una magnitud fsica.
2.1.Representacin Analtica
Si tenemos un sistema de coordenadas cartesianas con origen en O, y P es un punto de
coordenadas. Un vector esta representado por las coordenadas ( 0, 0, 0) x y z donde
(0, 0, 0) son las coordenadas del origen..
Tambin este vector se puede escribir por

Fig. 2.1 Representacin analtica

( , , ) (0, 0, 0) OP P O x y z = =

(2.1)

Marco A. Merma Jara FISICA I Vectores
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Se representa por medio de una terna de puntos asociado a un sistema de coordenadas
cartesianas.
2.2.Representacin Geomtrica
Se representa por medio de un segmento de recta orientado y usualmente se le asocia
una letra para identificarlo, la letra asignada esta adornado con una flecha en la parte
superior, A

y se lee vector A, como se ilustra en la figura 1.1



Fig. 2.2. Representacin geomtrica de un vector
El tamao del segmento de recta esta asociado con la magnitud del vector, esta relacionado en
forma proporcional, es decir si el segmento es grande la magnitud lo es y si es pequea tambin
la magnitud fsica lo es.
La magnitud del vector se representa por medio de la letra solamente, as A es la magnitud del
vector
3. Mdulo de un vector
Si
x y z
A=(A ,A ,A )

es un vector en el espacio, el mdulo del vector se determina por la siguien-


te relacin

2 2 2
x y z
A= A +A +A (2.2)
4. Vectores unitarios
Se denominan as a aquellos vectores cuya magnitud es siempre la unidad. Se acostum-
bra a representar letras acompaadas de un smbolo como cabeza (circunflejo) por
ejemplo w v u

, etc.
Si
x y z
A=(A ,A ,A )

es un vector, el vector unitario se define de la siguiente forma



A

A
A
u =

(2.3)
Aqu la magnitud es
A A
u = u 1 = , es siempre la unidad.
Vectores FISICA I Marco A. Merma Jara
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Observaciones
- EL vector unitario da la direccin del segmento de reta orientado.
- Siempre esta en la misma direccin del vector que lo contiene
- Un vector unitario sirve para dar direccin
Consecuencia
Todo vector se puede expresar en funcin de su vector unitario, y su magnitud as

A
A = A u

(2.4)
4.1.Vectores unitarios cartesianos
Si consideramos un sistema cartesiano como el que se ilustra en la figura 2.3, se asocian
en las direcciones de los ejes , , x y z los vectores unitarios cartesiano

i,j,k respectiva-
mente.

Fig. 2.3 Vectores unitarios cartesiano i,j,k
5. Componente de un vector
Consideremos un vector en dos dimensiones, como se ilustra en la figura 2.3. Las com-
ponentes de un vector se obtienen haciendo una proyeccin del vector sobre los ejes x e
y as la componente de un vector siempre ser un nmero y representa una longitud de
un segmento proyectado por el vector.

Fig. 2.4. Componentes de un vector
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x
A es la componente del vector A en el eje x
y
A es la componente del vector A en el eje y

x
A Acos = (2.5)

y
A Asen = (2.6)
6. Vectores Componentes
Para obtener los vectores componentes, es necesario orientar a las componentes del vec-
tor as, si las componentes del vector A son
x
A y
y
A los vectores componentes sern,
x
A

,
y
A

, en la figura 1.4 se ilustran los vectores componentes.



x

A Acos i =

(2.7)

y

A Acos j =

(2.8)

Fig. 2.5. Vectores componentes
7. Direccin de un Vector
La direccin de un vector en dos dimensiones, esta dado por el ngulo de inclinacin
respecto del eje x + , as en la figura 2.5 la funcin trigonomtrica tangente dada por la
razn de las componentes en la vertical y la componente en la horizontal, permite el
clculo del ngulo que determina la direccin del vector.
y
x
A
tg =
A


Fig. 2.6. Direccin de un vector
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y
x
A
= arc tg
A



(2.9)
8. Expresin Cartesiana de un Vector
Un vector se puede representar en trminos de los vectores unitarios cartesianos y las
componentes, entonces
x y
A = A A +




A=Acos i + Asen j

(2.10)

En general en tres dimensiones la expresin cartesiana esta dado por
x y z
A = A A A + +


9. Cosenos Directores
En tres dimensiones para dar la direccin de un vector se hace con respecto a los tres
ejes coordenados, es decir hay tres direcciones, este conjunto de direcciones est dado
por los cosenos directores.
Si
x y z
A = (A , A , A )



Fig.2.7. Cosenos directores
Las componentes del vector A sobre cada uno de los ejes es

y
z
x
A =Acos
A =Acos
A =Acos

(2.11)
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De aqu los cosemos directores so
cos
x
A
A
= , cos
y
A
A
= , cos
z
A
A
= (2.12)
Calculando la magnitud del vector A se tiene


2 2 2
x
A= A
y z
A A + +
El vector unitario es
y
x z
A
A
A A A

u = i + j + k
A A A A
=


La magnitud del vector unitario siempre es la unidad
2
2 2
y 2 x z
A
A
A A
|u | + +
A A A


=




De las ecuaciones (2.12) se desprende una propiedad de los cosenos directores

2 2 2
cos cos cos 1 + + = (2.13)
10. Operaciones con Vectores
Las operaciones permitidas para los vectores son la suma en el caso de la representacin
geomtrica, es decir se pueden operar con vectores de manera geomtrica
10.1.Suma y Resta Geomtrica de Vectores
Si A

y B

son dos vectores que estn representados en la figura, entonces si se desea


sumar estos se procede de la siguiente manera:
Mtodo del Paralelogramo
Se trazan paralelas a los vectores, las suma es el vector que sale del punto de unin de
los vectores y llega al punto de unin de las paralelas que se han trazado., en la figura 7
el vector resultante es R A B = +


Vectores FISICA I Marco A. Merma Jara
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Fig. 2.8 Suma de vectores por el mtodo del paralelogramo
De la ley de cosenos, el mdulo de la resultante est dado por

2 2
2 cos R A B AB = + + (2.14)
Mtodo del Polgono
Si A

, B

y C

son vectores de direcciones arbitrarias, el vector suma se obtiene de la


unin de los vectores, colocando uno a continuacin del otro manteniendo su direccin.,
el vector resultante es el vector que une el punto de partida del primer vector con el pun-
to de llegada del ultimo vector que forma un polgono, el vector suma o resultante cierra
el polgono, en la figura 1.8 l, la resultante es R A B C = + +



Fig. 2.9. Suma de vectores por el mtodo del polgono
Negativo de un Vector
Si A

es un vector entonces existe un vector A



tal que la suma de los vectores es el
vector nulo, es decir ( ) 0 A A + =

. La resta de vectores, es la suma con el vector
opuesto.
Geomtricamente el vector A

es opuesto al vector A

, en la misma direccin.
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Fig. 2.10. Resta de vectores por el mtodo del polgono
10.2.Suma y Resta Analtica de Vectores
Suma y Resta por Componentes
Si

x y z
A A i A j A k = + +

y

x y z
B B i B j B k = + +

, si S

es el vector suma y D

es el vector
resta, entonces

( ) ( ) ( )
x x y y z z
S A B i A B j A B k = + + + + +



( ) ( ) ( )
x x y y z z
D A B i A B j A B k = + +


10.3.Producto de Vectores
El producto de vectores se da de dos formas, uno es conocido como producto escalar y
el resultado siempre es un nmero (escalar) y otro es el producto vectorial y el resultado
siempre es otro vector.
Producto Escalar o Interno
Dados dos vectores A, B su producto escalar o interno se define como el producto de
sus mdulos por el coseno del ngulo que forman, esto es
A B cos AB =

, con 0 (2.15)
Geomtricamente, el producto escalar de dos vectores, da la contribucin de un vector
sobre el otro.
Propiedades del Producto Escalar
Si A, B y C

son vectores y m un escalar, entonces se cumplen
A B B A =


( )
A B C A B A C + = +


( ) ( ) ( ) ( )
A B A B A B A B m m m m = = =

m es escalar
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1

= = = k k j j i i ; 0

= = = i k k j j i
2
2
A A A A = =


A B 0 =

, si son perpendiculares entre si
Producto Vectorial o Externo
Dados los vectores B , A

, su producto vectorial o externo es otro vector B A C

= . El
mdulo de A B

es el producto de los mdulos por el seno del ngulo que forman.
La direccin de C

esta dado por el vector perpendicular al plano que forman A

y B

y
sus sentido es tal que , A B y C

forman un triedro, entonces
| A B| sen AB =

, con 0 (2.16)
Propiedades del Producto Vectorial
Si A, B y C

son vectores y m un escalar, entonces se cumplen
A B B A

=

( )
A B C A B A C + = +


( ) ( ) ( ) ( )
A B A B A B A B m m m m = = =



i i j j k k 0 = = = ; j i k i k j k j i

,

,

= = =

i j k
A B
x y z
x y z
A A A
B B B
=



( ) ( ) ( )
y z x y x z z x x y y x
i A B A B j A B A B k A B A B = +
Productos Triples
Por medio de los productos escalares y vectoriales de tres vectores , , A B C

se establecen
propiedades para mayor facilidad en las operaciones entre vectores, estas propiedades
Propiedades de los Productos Triples
( ) ( )
A B C A B C


( ) ( ) ( )
A B C B C A C A B = =


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( ) ( ) ( )
A B C A C B A B C =


( ) ( ) ( )
A B C A C B B C A =


10.4.Sistemas de Vectores Recprocos
Dados los sistemas de vectores a,b,c


y a',b',c'


estos se denominan recprocos cuando se
cumples las siguientes condiciones
a a' b b' c c ' 1 = = =



a' b a' c b' a b' c c' a c' b 0 = = = = = =



Sin embargo la condicin necesaria y suficiente para que dos vectores sean recprocos
es que:

b c
a'
a b c

(2.17)

c a
b'
a b c

(2.18)

a b
c'
a b c

(2.19)
Donde a b c 0



10.5.Derivadas de Vectores
La derivada de un vector A

respecto de un escalar, tal como el tiempo t, es el lmite al


cual tiende el cociente entre el incremento de dA

de A

y el incremento correspondiente
dt de t, al tender a cero dt entonces se escribe

0
lm
t
dA A
dt t


(2.20)
Reglas de Derivadas para Vectores
Las reglas de la derivada apara los vectores son similares al de las reglas para los nme-
ros reales.
Si A

y B

son dos vectores, es decir funciones vectoriales que dependen del tiempo,
entonces

( ) d A B dB dA
A B
dt dt dt

= +



Si es un escalar
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( ) d A dA
dt dt

=


11. Ejercicios
1. Demostrar que el producto escalar es conmutativo

12. Problemas
Problema 11.1 Demostrar que el producto de dos vectores en forma escalar es conmu-
tativa (a) Analticamente, (b) En forma Geomtrica.
Problema 11.2 Demostrar que el producto vectorial de dos vectores A

y B

no es con-
mutativa. (a) Analticamente, (b) Geomtricamente.
Problema 11.3 Demostrar que el vector resultante de dos vectores A

y B

tiene por
magnitud (mdulo) R , dado por la expresin
2 2
2 cos R A B AB = + + , donde es el
ngulo que forman los vectores A

y B


Problema 11.4 Si A

y B

son dos vectores, entonces muestre que cuando son perpendi-


culares entones 0 A B =


Problema 11.5 Si A

y B

son dos vectores Mostrar que el producto vectorial se puede


escribir segn

( ) ( ) ( )
y z x y x z z x x y y x
A B i A B A B j A B A B k A B A B = +

, donde
( , , )
x y z
A A A y ( , , )
x y z
B B B son las coordenadas de los vectores A y B respectivamente.,

, , i j k son los vectores unitarios cartesianos.
Problema 11.6 Un punto P(x,y) est en el plano xy , el vector

r xi yj = +

esta dirigido
radialmente o sea a partir del origen, describa su desplazamiento con respecto a dicho
punto. Halle un vector

i de magnitud unitaria en la direccin del vector de desplaza-


miento r

del punto P, como se ilustra en la figura.










Fig. 211
( , ) P x y

Y
)
r

r
i
X
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Problema 11.7 Demuestre que son paralelos los vectores

3 2 A i j k = +

y

4 12 8 B i j k = +

.Escribir la torsin en un punto t=0 de la cuerva


Problema 11.8 Un barco viaja 30 Km. hacia el norte, luego 40 Km. hacia el oeste, de-
termine el desplazamiento del barco durante este recorrido.
13. Referencias
[1] Anlisis Vectorial, Teora y 480 problemas resueltos, Murray R. Spiegel, McGraw-
Hill, Mxico 1970
[2] Anlisis Vectorial, M. I. Krasnov, A. I. Kiseliov, G.I. Makarenko, Editorial MIR,
Mosc 1981
[3] Esttica, J. L. Meriam, Editorial Revert S. A., Barcelona 1982
[4] Fundamentos de la Teora Electromagntica, Reitz, Milford, Christy, Addison Wes-
ley Iberoamericana, Wilmington Delaware, E.U.A, 1986
[5] Fsica Para Ciencias e Ingeniera, Vol. 1, Jhon P. McKelvey, Howard Grotch, Pri-
mera Edicin, Harla, Mxico, 1980.
Notas de Aula - 1 - Marco A. Merma Jara
C
C
a
a
p
p

t
t
u
u
l
l
o
o
3
3

C
C
i
i
n
n
e
e
m
m

t
t
i
i
c
c
a
a

1. Introduccin
Es conveniente describir el movimiento en una dimensin en trminos de espacio y
tiempo sin considerar las causas que lo originan, esta parte de la mecnica recibe el
nombre de cinemtica.
A partir de la experiencia cotidiana nos damos cuenta que el movimiento representa el
cambio continuo de la posicin de un objeto. La fsica estudia tres tipos de movimien-
tos: traslacional, rotacional y vibratorio. En la mayora de las situaciones los objetos se
pueden considerar como partculas, lo que matemticamente se define como un punto
sin tamao, desde luego no se aplica para todos los casos, pero es totalmente vlido
asumir un objeto como partcula, esto es un sistema idealizado que representa muy bien
el fenmeno real para los fines de estudio del movimiento a nivel bsico.
2. Movimiento en una Dimensin
Consideremos una partcula que esta confinada a moverse a lo largo el eje x, con rapi-
dez v hacia el lado derecho en la direccin x + .

Fig. 3.1 Partcula confinada a moverse en una dimensin, a lo largo del eje x
3. Desplazamiento, Velocidad, Rapidez Promedio
El movimiento de una partcula se conoce por completo si su posicin en el espacio se
conoce en todo momento.
Consideremos una partcula que se mueve a lo largo del eje x positivo desde el punto A
hasta el punto B . En el punto A la posicin es
1
x y el tiempo es
1
t y en el punto B la
posicin es
2
x y el tiempo es
2
t . Como se ilustra en la figura 3.2
Cuando la partcula se mueve desde el punto A hasta el punto B se define el despla-
zamiento como
1 2
x x x . Adems sea
1 2
t t t =

2 1
x x x
(3.1)
Marco A. Merma Jara FISICA I Cinemtica
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2 1
t t t (3.2)


Fig. 3.2 Movimiento en una dimensin

El desplazamiento
1 2
x x x , es positivo si
2 1
x x > , y es negativo si
2 1
x x <
3.1 Velocidad Media v < >


La velocidad media se define como el cambio de la posicin en un intervalo de tiempo,
es decir

2 1
2 1

x x x
v i i
t t t

< >= =

(3.3)
Las dimensiones de la velocidad son [ ]
1
v LT

= , en el sistema internacional
1
ms , en el
sistema britnico s pies /
Observaciones
El desplazamiento no debe confundirse con la distancia recorrida ya que este es
diferente de cero para cualquier tipo de movimiento.
La pendiente de la grfica t x fsicamente representa la velocidad media
3.2 Velocidad Instantnea v


Cuando el intervalo de tiempo transcurrido es muy pequeo, la razn de cambio del
espacio en el tiempo, se conoce con el nombre de velocidad instantnea
La expresin se escribe as


2 1
0 0 0
2 1

t t t
x x x dx
v lm v lm i lm i i
t t t dt


= < >= = =


(3.4)

Cinemtica FISICA I Marco A. Merma Jara
Notas de Aulas - 3 - http://mjfisica.blogspot.com
4. Aceleracin Media
Para saber si el cambio de la posicin de un cuerpo en el tiempo fue rpido o lento se
define una cantidad fsica vectorial denominado aceleracin media, que indica la razn
de cambio de la razn de cambio de posicin en el tiempo.

2 1
2 1

v v v
a i i
t t t

< >= =

(3.5)
5. Aceleracin Instantnea a


Cuando el intervalo de tiempo es muy pequeo, entonces estamos hablando de una
razn de cambio instantneo, se define la aceleracin instantnea.

2 1
0 0 0
2 1

t t t
v v v dv
a lm a lm i lm i i
t t t dt


= < >= = =


(3.6)
6. Ecuaciones del movimiento
Considerando que la partcula esta confinada a moverse a lo largo del eje +x. Conside-
rando el clculo diferencial hallaremos las ecuaciones del movimiento, para cualquier
instante del tiempo.
6.1 Posicin
De la ecuacin (3.4) se tiene

dx
v i
dt
=


Considerando que la partcula inicia su movimiento e el instante 0
o
t = , con rapidez
inicial
0
o
v , entonces tenemos
dx vdt =


Del clculo integral se tiene

0 0
f f
x v
x v
d x v dt =
} }


De aqu se halla la expresin de la posicin de la partcula para cualquier instante del
tiempo t
Marco A. Merma Jara FISICA I Cinemtica
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0
0
f
v
f
v
x x v dt = +
}

(3.7)
6.2 Velocidad en trminos del tiempo
De la ecuacin (3.6) se tiene

dv
a i
dt
=


De aqu podemos escribir
dv adt =


Del clculo diferencial e integral se tiene
0 0
f f
v t
v t
d v a dt =
} }


Evaluando la expresin se obtiene finalmente

0
0
f
t
f
t
v v a dt = +
}

(3.8)
6.3 Velocidad en trminos de la posicin
De la ecuacin (3.6) por la regla de la cadena del clculo diferencial se puede escribir
as

dv dx
a i
dt dx
=


De aqu la relacin de
dx
v
dt
= , sustituyendo queda

vdv
a i
dt
=

, preparando para el calcu-


lo integral

0 0

f f
v t
v t
vdvi a dt =
} }


Finalmente

0
2 2
0

2
f
x
f
x
v i v i a dx = +
}

(3.9)
Cinemtica FISICA I Marco A. Merma Jara
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7. Movimiento Unidimensional con velocidad constante
Un caso particular del movimiento unidimensional es aquel que se realiza con velocidad
constante, es decir la elucida siempre mantiene constante un valor y una direccin. En
ese caso a lo largo de l eje +x
Entonces considerando que la velocidad sea constante. En la ecuacin (3.7), se tiene

0
0
f
t
f
t
x x v dt = +
}


Evaluando la integral queda finalmente

0 0
( )
f f
x x v t t = +

(3.10)
Esta es la nica ecuacin para este caso. Lo cual lleva conclusiones interesantes prale
movimiento.
La posicin de la partcula es directamente proporcional con el tiempo. Entonces
Para trayectorias recorridas de la misma longitud, los tiempos empleados son los
mismos
8. Movimiento Unidimensional con Aceleracin constante
Otro caso del movimiento unidimensional, es cuando se da que la aceleracin tiene un
valor constante durante el recorrido.
Las ecuaciones par este tipo de movimiento en esencia son las mismas ecuaciones gene-
rales halladas con la particularidad que el valor de la aceleracin es constante
8.1 Velocidad en trminos del tiempo
De la ecuacin (3.8) entonces se puede escribir

0
0
f
t
f
t
v v a dt = +
}


De aqu se tiene

0 0
( )
f f
v v a t t = +

(3.11)
8.2 Velocidad en trminos de la posicin
De la ecuacin (3.9) se tiene

0
2 2
0

2
f
x
f
x
v i v i a dx = +
}


Marco A. Merma Jara FISICA I Cinemtica
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De donde escribimos finalmente

2 2
0 0

2 ( )
f f
v i v i a x x = +

(3.12)
8.3 Posicin para cualquier instante del tiempo
De la ecuacin (3.7) y la ecuacin (3.11) sustituyendo, da
0
0 0 0
( )
f
v
f f
v
x x v a t t dt ( = + +
}


Evaluando se tiene

2
0 0 0 0
1
( ) ( )
2
f f f
x x v t t a t t = + +

(3.13)
8.4 Velocidad media y velocidad promedio
De las razn de las ecuaciones (3.11) y (3.12) se tiene

2 2
0 0
0 0
( ) ( )

2
( )
f f
f f
v v x x
i a
v v a t t

=


Finalmente, ordenando

0 0
0
( ) ( )
( ) 2
f f
f
x x v v
t t
+
=

(3.14)
En este caso la velocidad media coincide con el promedio aritmticos de las velocidad
es, denominado velocidad promedio. Esto es valido solo si la aceleracin es constate.
9. Carcter vectorial de la aceleracin
La aceleracin como razn del cambio de la velocidad en el tiempo puede cambiar de
signo o lo que es lo mismo decir de orientacin. Consideremos la partcula confinada a
moverse en la direccin del eje x +
9.1 Movimiento Acelerado
En el instante inicial la velocidad es
0
v

y en el instante final la velocidad es


f
v

, conside-
remos que
0 f
v v >


Cinemtica FISICA I Marco A. Merma Jara
Notas de Aulas - 7 - http://mjfisica.blogspot.com



Fig. 3.3
Analizando el cambio del vector velocidad


Fig. 3.4
El cambio de la velocidad esta dirigido hacia la derecha, por lo que la razn de cambio
v
a
t

esta dirigido hacia la direccin positiva del eje x


En este caso se dice que el sistema esta acelerado
9.2 Movimiento Desacelerado
En el instante inicial la velocidad es
0
v

y en el instante final la velocidad es


f
v

, conside-
remos que
0 f
v v <




Fig. 3.5
Analizando el cambio de velocidad



Fig. 3.6
Se dice que el movimiento es desacelerado o retardado, tambin se usa la palabra dece-
lerado.
10. Movimiento de Cada libre
Un caso especial de movimiento unidimensional con aclaracin constante, es cuando la
el valor de la aceleracin es igual al valor de la aceleracin de la gravedad, es decir
2
9.81 / a g m s = =
v

0
v

f
v

0
v

f
v

x +
0
v

f
v

x +
v

f
v

0
v

Marco A. Merma Jara FISICA I Cinemtica


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La gravedad cambia con la altura respecto del nivel de referencia, pero en este caso se
considera el valor estndar as mismo se desprecia la resistencia del aire, para el movi-
miento de cuerpo en cada libre.
Consideremos un cuerpo que se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura H, con
velocidad inicial de valor
0
v , como se ilustra en la figura
Fig. 3.7
Si y es una posicin cualquiera para la partcula que se lanza, entonces esta se puede
determinar por la ecuacin (3.13)

2
0 0
1
2
y y v t gt = +
Cuando la partcula ha llegado al piso en el punto B el tiempo transcurrido es el tiempo
total que demor la cada.
Entonces cuando y H = , el tiempo es
AB
t t = que representa el tiempo que la partcula
estuvo en el aire.
Entonces

2
0
1
0
2
AB AB
H v t gt = +
De aqu
2
0
1
0
2
AB AB
gt v t H =
La solucin es
2
0 0
2
AB
v v gH
t
g
+
=
0
v
( 0, 0 )
f
v
B

( ) g g j =

H
A
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Se considera solo el valor positivo para el tiempo, fsicamente el tiempo con valor nega-
tivo no tiene sentido.
10.1 Altura Mxima
La partcula, cuando alianza siempre una posicin vertical respecto del piso, donde se
detiene y luego retorna verticalmente.
Para determinar el valor del mximo valor de la posicin y , usaremos el criterio de
mximos y mininos para funciones., puesto que ( ) y y t =
Entonces
2
0 0
1
2
y y v t gt = +
Calculando la primera derivada e igualando a cero
0
0
dy
v gt
dt
= =
Se halla el valor crtico, el cual puede hacer mximo a la funcin ( ) y y t =
0
v
t
g
=
Calculando la segunda derivada, para decidir si es mximo (o mnimo)
2
2
0
d y
g
dt
= <
El hecho que la segunda derivada sea menor que cero, indica que el valor critico para t
hace mximo a la funcin ( ) y y t =
Sustituyendo el valor critico pata t en la ecuacin de la posicin, con
0
0 y = y
0
CRITICO
v
t t
g
= =
.
2
0 0
0
1
2
MAX
v v
y v g
g g
| | | |
=
| |
\ \

Finalmente da
2
0
2
MAX
v
y
g
=
11. Movimiento en Dos Dimensiones
El movimiento en dos dimensiones esta dado por la composicin de los movimientos de
cada una de las dimensiones
Marco A. Merma Jara FISICA I Cinemtica
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La curva en le espacio bidimensional si representa la trayectoria seguida por el cuerpo.
En la figura se considera dos instantes, uno en le punto A y otro en le punto B.












Fig.3.8
11.1 Vector posicin y desplazamiento


r xi yj = +

(3.15)
El vector desplazamiento es
B A
r r r =



11.2 Velocidad Media y Velocidad Instantnea en 2D

r
v
t

< >=

(3.16)


r x y
v i j
t t t

< >= = +



Cuando 0 t se tiene la velocidad instantnea
0 0 t t
r dr
v lm v lm
t dt

= < >= =





X
Y
0
r

B
A
r

B
r

A
Cinemtica FISICA I Marco A. Merma Jara
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11.3 Aceleracin Media e Instantnea en 2D

v
a
t

< >=

(3.17)


y
x
v
v v
a i j
t t t


< >= = +


Cuando 0 t se tiene la aceleracin instantnea

0 0 t t
v dv
a lm a lm
t dt

= < >= =




11.4 Ecuacin de la trayectoria
Para determinar la ecuacin de la trayectoria en 2 dimensiones usualmente se debe co-
noce las funciones de la posicin con el tiempo as, ( ) x x t = y ( ) y y t =
Ejemplo
Si 3 1 x t = + y 2 3 y t = + , entonces de ambas relaciones se puede escribir la ecuacin de
la trayectoria quedando una relacin ( ) y y x =

1
2( ) 3
3
x
y

= +
Es la ecuacin e la trayectoria de la partcula
12. Movimiento de Proyectiles
Consideremos un cuerpo que es lanzado desde e punto 0 con velocidad vo con un ngu-
lo respecto del eje X + .









Fig. 3.9 movimiento de proyectiles
)
Y
X

( ) g g j =

0
v

0x
v

0x
v

0x
v

0x
v

0x
v

0y
v

0y
v

0y
v

0y
v

Marco A. Merma Jara FISICA I Cinemtica


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La velocidad de lanzamiento en trminos de sus vectores componentes se puede escribir

0 0 0 x y
v v v = +



0 0 0

cos v v i v sen j = +


Movimiento horizontal
Se realiza con velocidad constate, tal que en todo instante del tiempo la posicin esta
dada por

0
( cos ) x v t =
(3.18)
Movimiento Vertical
En cualquier instante del tiempo la posicin de la partcula esta dada por la ecuacin

2
0
1
( s )
2
y v en t gt =
(3.19)
De las ecuaciones (3.18) y (3.19)se halla la ecuacin de la trayectoria y esta dada por

2
2 2
0
1
2 cos
x
y xtg g
v

=
(3.20)
13. Movimiento Curvilneo
El movimiento ms general es aquel que describe una trayectoria curvilnea arbitraria.










Fig. 3.10 Movimiento curvilneo
Aqu , N T son los ejes perpendiculares mviles, normal y tangencial respectivamente,
es el radio de curvatura, C es el centro de curvatura, v

es la velocidad lineal en un
nstate del tiempo como se ilustra en la figura.
X
Y
C

N
T
ds
d
Cinemtica FISICA I Marco A. Merma Jara
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En cualquier instante del tiempo se puede escribir para la velocidad lineal

T
v vu =

(3.21)
Si ,
N T
u u son vectores unitarios en las direcciones de los ejes Normal y Tangencial,

, i j
vectores unitarios cartesianos en los ejes x e y respectivamente.
La aceleracin de la partcula para cualquier instante del tiempo estar dado por

( )
T
d vu dv
a
dt dt
= =


Aqu la velocidad lineal no es constante, as mismo el vector unitario
T
u tambin no es
constante, ambos varan conforme el tiempo transcurre. Por lo tanto

T
T
du dv
a v u
dt dt
= +


(3.22)
Si ds es la longitud del camino recorrido en el tiempo. Entonces el espacio ds se puede
expresar
ds d =
En el intervalo de tiempo ds , escribimos

ds d
dt dt

=

v d
dt

=
(3.23)
Por otro lado el vector unitario tangencial y normal se puede expresar en trminos de los
vectores unitarios cartesianos

, i j







Fig. 3.11 vectores unitarios tangencial y normal en trminos de vectores unitarios cartesianos

T
u

i
)

N
u

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cos

cos
T
N
u i jsen
u isen j


= +
= +
(3.24)
Calculo de

T
du
dt

De las ecuaciones (3.24)se escribe


( cos )
T
N
du d d
isen j u
dt dt dt

= + =

Entonces en la ecuacin (3.22) se tiene

N T
d dv
a v u u
dt dt

= +




De la ecuacin (3.23) finalmente hallamos la expresin de la aceleracin en el movi-
miento curvilneo

2

N T
v dv
a u u
dt
= +

(3.25)
El primer trmino se denomina aceleracin centrpeta o normal y esta relacionado con el
cambio e direccin de la velocidad e le movimiento curvilneo.
El segundo termino es la aceleracin tangencial y esta relacionado con el cambio de la
magnitud de la velocidad en le movimiento curvilneo.
13.1 Consecuencias
Cuando la componente normal de la aceleracin se hace nula quedando
solo la componente tangencial, el cual significa que el movimiento es totalmente
rectilneo.
Cuando C es fijo entonces el radio de curvatura permanece constante, y se
genera un movimiento en trayectoria de circunferencia, denominado movimiento
circular, por el barrido del radio de curvatura.
13.2 Magnitud y direccin de la aceleracin en el movimiento curvilneo
Considerando las componentes de la aceleracin en el movimiento curvilneo, la magni-
tud esta se determina as
Cinemtica FISICA I Marco A. Merma Jara
Notas de Aulas - 15 - http://mjfisica.blogspot.com

2 2
T N
a a a = +

(3.26)
Y la direccin esta dado por

N
T
a
arctg
a

| |
=
|
\
(3.27)
Calculo de la magnitud de aceleracin tangencial
De las ecuaciones (3.21) y (3.25) si realizamos el producto escalar de v

ya

se tiene

( )
T T T N N T
v a vu a u a u va = + =



T
v a
a
v


Clculo de la aceleracin normal
De las ecuaciones (3.21) y (3.25) si realizamos el producto vectorial de v

y a

, se tiene
( ) ( )
T T T N N N T T
v a vu a u a u va u u = + =


La magnitud entonces es

N
v a
a
v

(3.28)
Calculo del radio de curvatura
De la ecuacin (3.28) y la expresin de la aceleracin normal

4
2
v
v a
=


(3.29)
Calculo del radio de curvatura a partir de la ecuacin de trayectoria
Cuando se conoce la ecuacin de la trayectoria, ( ) y y x = , el radio de curvatura en cual-
quier punto de la trayectoria se puede determinar por


3
2
2
2
2
1
dy
dx
d y
dx

| |
| |
+
|
|
|
\
\
=
Marco A. Merma Jara FISICA I Cinemtica
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14. Movimiento Circular
Consideremos una partcula que describe una trayectoria circular, un observador esta en
el origen de coordenadas como se ilustra en la figura


Fig. 3.12. Movimiento circular
14.1 Velocidad Media e Instantnea Angulares

t


< >=



0 0 t t
d
lm lm
t dt


= < >= =

(3.30)
14.2 Aceleracin Media e Instantnea angulares

t


< >=



0 0 t t
d
lm lm
t dt


= < >= =

(3.31)
14.3 Relacin entre velocidad y aceleracin angular

2
2
d d d d
dt dt dt dt

| |
= = =
|
\
(3.32)
r

, s
)

X
Y
O
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Notas de Aulas - 17 - http://mjfisica.blogspot.com
14.4 Ecuaciones del movimiento circular
Posicin angular
De la ecuacin (3.30) se puede escribir
d dt =

0
0
f
t
f
t
dt = +
}
(3.33)
Velocidad angular en trminos del tiempo
De la ecuacin (3.31) escribimos
d dt =
De donde se obtiene

0
0
f
t
f
t
dt = +
}
(3.34)
Velocidad angular en trminos del tiempo
La ecuacin (3.31) y considerando que
d
dt

= escribimos de la forma siguiente


d d d
dt d d



| |
= =
|
\

De donde
d d =
Realizando la integral se tiene

0
2 2
0
2
f
f
d

= +
}
(3.35)
14.5 Movimiento Circular con velocidad angular constante
Cuando la velocidad angular es constante, en la ecuacin (3.33)se tiene


0 0
( )
f f
t t = +

Aqu el barrido angular es directamente proporcional al tiempo transcurrido, lo cual
significa que para tiempos iguales los espacios angulares barridos siempre son los mis-
mos.
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14.6 Movimiento Circular con aceleracin angular constante
Para el caso, cuando la aceleracin angular sea constante, en la ecuacin (3.34) se tiene

0 0
( )
f f
t t = +
(3.36)
De la misma forma para la ecuacin (3.35), con la aceleracin angular constante halla-
mos que

2 2
0 0
2 ( )
f f
= +
(3.37)
De las ecuaciones (3.36) y (3.37)

0 0
0
2
f f
f
t t
+
=

(3.38)
Esta relacin solo es vlida cunado la aceleracin angular es constante.
De las ecuaciones (3.33) y (3.36) para hallar la posicin angular se tiene

0
0 0 0
( )
f
t
f f
t
t t dt ( = + +
}

De donde finalmente se obtiene

2
0 0 0 0
1
( ) ( )
2
f f f
t t t t = + +
(3.39)
15. Expresiones vectoriales para la velocidad y Aceleracin angular
Si el espacio recorrido en trayectoria circular es ds y el ngulo barrido es d , y el radio
de giro r constante entonces la relacin entre estas es

ds rd =
(3.40)








Fig. 3.13. Velocidad y aceleracin angulares, representacin vectorial
X
) d
r
ds

X
Y
Y
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La aceleracin en este movimiento esta dado por la suma de las componentes normal y
tangencial y la velocidad tangencial esta dado por

T
v vu =


Cuando el intervalo de tiempo es pequeo, en el lmite la magnitud del la razn de cam-
bio del vector desplazamiento y la razn de cambio del espacio recorrido ds dan


0 0 t t
r s
lm lm
t t


=



dr ds
dt dt
=
De aqu

ds
v
dt
=
De la ecuacin (3.40)

d
v r
dt

=
La velocidad angular es / ds dt =

v r r = =
(3.41)
La aceleracin angular es

dv d
a r r
dt dt

= = =


a r r = =
(3.42)
Considerando un observador en el origen de coordenadas
Velocidad angular
De la figura R rsen = , sustituyendo en la ecuacin (3.41)
v R r sen = =
Es la magnitud del producto vectorial

v r =

(3.43)
Esta relacin es valida solo si r y son constantes.
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Aceleracin angular
De la ecuacin (3.43) con

constante, la aceleracin angular se obtiene as



( ) dv d r dr
a
dt dt dt

= = =



Finalmente

a v =

(3.44)
Alternativamente se puede escribir
( ) a r =


Si la velocidad angular no es constante, la aceleracin angular se determina por


( ) dv d r dr d
a r
dt dt dt dt

= = = +




De la expresin alternativa de la velocidad

( ) a r r = +

(3.45)

Fig. 3.14 vectores velocidad angular y aceleracin angular
16. Movimiento Relativo
Cuando se tienen dos sistemas mviles y se desea medir la posicin de uno de ellos con
respecto l otro, es preciso establecer algunas reglas para obtener dichas posiciones. Esto
constituye un movimiento relativo.
Consideremos el siguiente sistema donde e 0 hay un observador fijo, en A un observa-
dor mvil, y un evento en B, el cual se pretende medir desde A o desde B.

0
X
Y
Z
v r =

a v =

Cinemtica FISICA I Marco A. Merma Jara
Notas de Aulas - 21 - http://mjfisica.blogspot.com








Fig. 3.15 Movimiento relativo
/ 0 A
r

Es la posicin de A medido por 0


/ 0 B
r

Es la posicin de b medido por 0


/ B A
r

Es la posicin de B medido por A, es una posicin relativa. De la figura se puede


escribir para el vector

/ A B A B
r r r + =


De donde tenemos

/ B A B A
r r r =


La velocidad relativa es

/ B A B A
v v v =

(3.46)
La aceleracin relativa es

/ B A B A
a a a =

(3.47)
De la figura se puede obtener que

/ / B A A B
r r =


Y como consecuencia de las ecuaciones (3.46) y (3.47)

/ / B A A B
v v =



/ / B A A B
a a =


17. Problemas
P17.1 Una partcula describe una trayectoria rectilnea horizontal y su velocidad se ex-
presa como i t) t ( v

10 6
2
= , donde t se expresa en segundos. Si la partcula se mueve
hacia la izquierda cuando s t 2 = calcular (a) la aceleracin de la partcula cuando s t 2 =
(b) el desplazamiento de la partcula cuando se encuentra en el intervalo comprendido
X
Y
X
0
0
Y
Evento
A
r

B
r

A
B
/ B A
r

Marco A. Merma Jara FISICA I Cinemtica


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entre s t y t 3 1 = = (c) la distancia total recorrida durante el intervalo comprendido entre
s t y t 3 1 = =
P17.2 La magnitud de la aceleracin de una partcula que se mueve sobre una lnea re-
cta vara de acuerdo con la ecuacin s a 12 = donde a se expresa en metros por se-
gundo por segundo y s es la distancia en metros entre el origen y la partcula. Cuando el
tiempo es s t 2 = la partcula se encuentra a 16 m a la derecha del origen, su velocidad
es de s m / 32 dirigido hacia la derecha y su aceleracin es de
2
48 s m / hacia la dere-
cha. Calcular (a) la velocidad y aceleracin cuando la partcula es localizada en s t 3 =
P17.3 La aceleracin de una partcula cuyo movimiento es rectilneo se expresa median-
te la ecuacin kv a = donde a se expresa en metros por segundo por segundo y v es la
magnitud de la velocidad en metros por segundo y K es una constante. Cuanto 0 =
o
t
la velocidad y posicin de la partcula son respectivamente
o o
x v , Calcular (a) las ex-
presiones para la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula en trminos de t (b)
si m x
o
20 = hacia la derecha y
1
2 0

= s k . encuentre el valor de t cuando 0 = x y los
valores correspondientes a la velocidad y la aceleracin.
P17.4 La posicin de una partcula cuyo movimiento es rectilneo se define mediante la
ecuacin
2

4sen 0 2 r i ( . t) =

donde r y t se expresan en metros y segundos respectiva-


mente. La cantidad 0.2 se expresa en radianes por segundo. Si se consideran positivos
los desplazamientos hacia la derecha Calcular (a) la velocidad cuando 2 t s = (b) la
aceleracin cuando 2 t s = (c) el desplazamiento durante el intervalo 0 3 t y t s = =
P17.5 La aceleracin de una partcula cuyo movimiento es rectilneo se calcula median-
te la ecuacin i a
v
k
=

, donde a se expresa en metros por segundo por segundo, v es la


magnitud de la velocidad en metros por segundo k es una constante. La partcula se
encuentra en el origen cuando 0 = t y su velocidad es i

o
v calcular (a) la ecuacin para
la posicin en funcin del tiempo (b) cuales son las dimensiones de la constante k
P17.6 La velocidad de una partcula cuyo movimiento rectilneo se expresa por
i kt) t ( v

=
2
3

donde v y t se expresan en metros por segundo y segundos respectiva-


mente. El vector de posicin de la partcula en el origen es m i x

8 =

cuando 0 = t y
i x

16 =

cuando s t 4 = Calcular (a) la aceleracin de la partcula cuando s t 2 = (b) la


distancia total recorrida por la partcula cuando se mueve en el intervalo de tiempo entre
s t 1 = y s t 5 =
18. Referencias
[1] Fsica Universitaria, Sears, Zemansky, Young, Freedman, Addisson Longman Lati-
noamericana, Vol I, 9na Edicin, Santafe de Bogot, 1999.
[2] Fsica Para Ciencias e Ingeniera, Tomo I, Primera Edicin, Jhon P. McKelvey,
Howard Grotch, Harla, Mxico, 1980.
[3] Ingeniera Mecnica, Dinmica, 7ma Edicin, R. C. Hibbeler, Prentice-Hall Hispa-
noamericana S. A., Mxico 1996.


Notas de Aula - 1 - Marco A. Merma Jara
C
C
a
a
p
p

t
t
u
u
l
l
o
o
4
4

E
E
s
s
t
t

t
t
i
i
c
c
a
a

1. Introduccin
Cuando un cuerpo est quieto se dice que esta en equilibrio o esttico, para interpretar
esa realidad en la mecnica se establecen condiciones de equilibrio, las cuales no dan a
entender como es que un cuerpo o un sistema puede conseguir el equilibrio mecnico.
El equilibrio mecnica es muy importante sobre todo en la ingeniera, en la construccin
de estructuras estables, como puentes, edificios, etc.
2. Fuerza
Toda interaccin entre sistemas constituye una fuerza, esta fuerza puede aparecer como
producto del contacto o tambin aparece por la interaccin a distancia, en la figura 4.1
se ilustran estas fuerzas.





Fig. 4.1 Fuerzas, a distancia y en contacto directo

Las fuerzas se presentan por contacto directo o a distancia.
2.1. Unidades de Medida
En el sistema internacional de Unidades la fuerza se mide en Newton (N)

2
Kgm
N
s
=
En el sistema Ingles de unidades la fuerza se mide en libras
3. Primera ley de Newton
Establece que todo sistema en reposo o movimiento tiende a mantener su estado a no ser
que alguna fuerza externa desequilibre su estado actual.

F

lnea de colisin
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Fig. 4.2 Fuerzas sobre un cuerpo de masa m
Donde n es un entero
1
0
n
i
i
F
=
=



4. Tercera Ley de Newton
Toda fuerza que acta sobre un sistema le corresponde otra fuerza de la misma magni-
tud de la misma direccin pero de sentido contrario.









Fig. 4.3 Fuerzas de accin y reaccin
Las fuerzas de accin y reaccin siempre actan sobre cuerpos diferentes.
Ejemplo Conceptual
Un televisor de peso P

esta sobre una mesa, como se ilustra en la figura 4.4, y el dia-


grama de fuerzas se indica para la mesa y el televisor.
Si el peso del televisor e considerado como la fuerza de accin, entonces, esta es la ac-
cin de la atraccin de la tierra sobre este, por tanto la fuerza de reaccin debe ser la
fuerza de atraccin del televisor hacia la tierra.

1
v

1
v

1
m
2
m
2/1
F

1/2
F

1
F

2
F

3
F

n
F

4
F


Marco A. Merma Jara FISICA I Esttica
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Fig. 4.4 Fuerzas de Accin y Reaccin
5. Composicin de fuerzas
Si localizamos un conjunto de fuerzas
1 2
F ,F ,
n
,... F

en el espacio, desde un sistema de
coordenadas con origen en O, estos vectores siempre sern posibles de expresar en
trminos de los vectores unitarios cartesianos, como una combinacin lineal de estos y
las magnitudes de los vectores que se puedan involucrar, es decir es posible hacer una
composicin de estos, prestaremos atencin a las fuerzas que actan sobre un punto y a
las fuerza que se encuentran distribuidas
5.1. Fuerzas concurrentes
Denominaremos as a las fuerzas que estn aplicados en un mismo punto, como se ilus-
tra en la figura 4.2, entonces la fuerza resultante es la suma vectorial, obtenida de
acuerdo a las reglas para suma de vectores.
Fig.4.5 Sistema de fuerzas sobre un cuerpo
La resultante de las fuerzas es

1 2 n
R F F F = + + +


Esto es

1
n
i
i
R F
=
=


(4.1)
2
F

3
F

4
F

5
F

6
F

n
F

1
F

Tv
P

/ Mesa Tv
N

/ Tv Mesa
N

Mesa
P

1 / Piso Tv
R

2 / Piso Tv
R

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Con 1, 2, i n = donde n es entero
5.2. Equilibrio de una partcula
Una partcula esta en equilibrio, cuando la suma vectorial de todas las fuerza que actan
sobre ella es nula, es decir la resultante es cero o nulo.

1
0
n
i
i
R F
=
= =


(4.2)
Esta relacin usualmente es conocida como la primera condicin de equilibrio mecni-
co.
Entonces en cada una de las componentes, la resultante para cada una de ellas tambin
es nula

1
1
1
0
0
0
n
x ix
i
n
y iy
i
n
z iz
i
R F
R F
R F
=
=
=
= =
= =
= =




(4.3)
Consideremos una partcula como se ilustra en la figura 4.3, la cual esta esttico, anali-
zando las fuerza que actan sobre la partcula, en el equilibrio se establece que
0 N T W + + =


Asociando un sistema de coordenadas cartesianas en el punto donde estn actuando las
fuerzas, para determinar las componentes
Fig. 4.6. Partcula en equilibrio
La ecuaciones para cada una de las direcciones son

( ) 0

( cos ) 0
x
y
F T Wsen i
F N W j

= =
= =


(4.4)

) )
W
N
T
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Fig. 4.7 Diagrama de fuerzas, en composicin
5.3. Fuerzas Paralelas
Dado un conjunto de fuerzas, ,... F F
2 1
+ +

que tienen la condicin de ser paralelas entre
s, se denominan fuerzas no concurrentes. Consideremos el siguiente sistema una barra
rgida homognea como se ilustra en la figura 4.8

Fig. 4.8 Fuerzas paralelas
6. Cuerpo rgido
Si tenemos un cuerpo rgido se considera su tamao y forma. Entonces este cuando es
afectado por fuerzas, entonces para garantizar el equilibrio mecnico es preciso estable-
cer que este no va realizar rotacin alguna.
6.1. Torque de una fuerza o Momento de Torsin
Cuando se tienen fuerzas que estn actuando sobre un cuerpo rgido, entonces la ten-
dencia a rotacin de cuantifica mediante el torque. Esta es una magnitud vectorial, si F
es la fuerza sobre un punto del cuerpo rgido, como se ilustra en la figura.


cos W
N
T
s n W e

1
R

2
R

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Fig. 4.9 Torque de una fuerza

Se define el torque momento de torsin
r F =


(4.5)
Segn la tendencia de rotacin del cuerpo debido a la fuerza que acta, el momento de
torsin toma signos convencionales. Por ejemplo si rota en el sentido horario asignare-
mos signo positivo, por el contrario si rora en el sentido horario asignaremos signo ne-
gativo.






Fig. 4.10 Signos del Momento de Torsin
6.2. Magnitud del Momento de Torsin
De la ecuacin (4.5), podemos establecer la magnitud del producto vectorial entre r

y
F

de tal forma que se puede escribir


r F rFsen = =


(4.6)
Y de la figura 4.9 las componentes de la fuerza F

a los largo de la lnea de accin del


radio vector r

son

//
cos F F
F Fsen

=
=

r

)
O
+

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En la siguiente figura se ilustran estas componentes de la fuerza que origina el momento
de torsin.







Fig. 4.11 Componentes de la fuerza que origina torque o momento de torsin
De la figura 4.11 se puede apreciar que la fuerza perpendicular al radio vector es final-
mente que contribuye a que un sistema pueda rotar, por lo que en trminos de magnitu-
des se acostumbra llamar momento de una fuerza al producto del valor de la fuerza y la
distancia perpendicular a esta, desde el punto de rotacin
As el momento de la fuerza F

esta dado por rFsen rF



=
En general el momento de torsin se determina as


x y z
i j k
r F x y z
F F F
= =


(4.7)
Y el resultado es otro vector perpendicular al plano formado por r

y F


7. Equilibrio de un Cuerpo rgido
Para garantizar que un cuerpo rgido alcance el estado de equilibrio mecnico, se debe
considerar adems del equilibrio de fuerzas concurrentes. El equilibrio de rotacin es
decir asegurar que el cuerpo no gire. Para ello se precisa que la suma de todos los mo-
mentos de torsin sobre el sistema sea nula. Es decir
0
i
i
=


(4.8)
Entonces se alcanza el equilibrio mecnico total cuando

0
0
i
i
i
F

=
=

(4.9)
r

)
O
//
F

X
Y
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Ejemplo
Una barra rgida homognea de longitud L y masa M esta sujeta a fuerzas que actan
sobre ella. Analizar el sistema en equilibrio mecnico.





Fig. 4.12
Realizando el diagrama de fuerzas para cada parte del sistema






Fig. 4.13
Para garantizar el equilibrio de traslacin
Las ecuaciones de equilibrio para cada una de las partes del sistema son
Para m1 0 F =




1 1
T m g = (i)
Para m2 0 F =




2 2
T m g = (ii)
Para m3 0 F =




3 3
T m g = (iv)
Para la Barra 0 F =




1 3 2
T T Mg T + = + (v)
Para garantizar el equilibrio de rotacin
En A 0 =



2 3
0
2
L
Mg T a T L
| |
+ =
|
\
(vi)
1
m g

2
m g

1
T

Mg

1
T

2
T

2
T

3
T

3
m g

3
T

L
a
b
3
m
2
m
1
m
A
B
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En B 0 =



2 1
0
2
L
Mg T b T L
| |
=
|
\
(vii)
De las ecuaciones (i), (ii), (iii), (iv), (v), (vi) y (vii). Se determina los valores de las ten-
siones en las cuerdas.
8. Centro de Masa
Se puede considerar un cuerpo, que esta constituido por muchas partculas, cada una de estas,
est afectado por la atraccin de la gravedad terrestre, si
i
m es la masa de cada una de estas
partculas, el valor de la fuerza de atraccin gravitatoria es
i i
W m g = llamado peso, entonces la
masa total del sistema es

1
n
i
i
M m
=
=

(4.10)

Fig. 4.14 Partculas formando cuerpos
El peso resultante del sistema esta dado por

1
n
i
i
W m g
=
=


(4.11)
La posicin del centro de masa esta dado por

1
1
n
i i
i
CM n
i
i
rm g
r
m g
=
=
=

(4.12)
De donde se puede expresar, cada coordenada del centrote masa en tres dimensiones, es
decir
( , , )
CM CM CM CM
r x y z =


Donde
i
m g

O
x
y
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1 1 1
1 1 1
, ,
n n n
i i i i i i
i i i
CM CM CM n n n
i i i
i i i
x m y m z m
x y z
m m m
= = =
= = =
= = =


(4.13)
Cuando el nmero de partculas aumenta, el tamao de cada una de ellas se hace infini-
tesimalmente pequeo, por lo que la suma finita es reemplazada por la suma infinitesi-
mal y cada partcula se considera un elemento diferencial de la masa. Entonces se tiene
para las coordenadas del centro de masa.

CM
rdm
r
dm
=
}
}
(4.14)
Considerando que las coordenadas del centro de masa en el espacio estn dadas por
( , , )
CM CM CM CM
r x y z =


Entonces las posiciones para cada una de ellas esta dado por
, ,
CM CM CM
xdm ydm zdm
x y z
dm dm dm
= = =
} } }
} } }
(4.15)
Las masas pueden estar formando lneas, reas y volmenes, por lo que es adecuado
considerar la densidad de masa para cada caso.
8.1. Distribuciones de Masa Lineales
Si la masa M esta distribuida a lo largo de una lnea de longitud L, es preciso definir la
densidad de masa lineal.





Fig. 4.15
Entonces la densidad de masa por unidad de longitud esta dado por

L
M
=
(4.16)
, dx dm
L
0
x
x
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Y para la muestra infinitesimal es
dx
dm
= . Si la distribucin de masa es uniforme, en-
tonces se dice que es homognea, y se cumple
L dx
constante
M dm
= = = , caso contrario
la densidad es una funcin de la posicin, es decir ( ) x = .
8.2. Distribuciones de masa superficiales
Si la masa M distribuida esta formando una superficie A, se define la densidad superfi-
cial de masa
Fig. 4.16
La densidad superficial esta dado por

M
A
=
(4.17)
Y si para la muestra elemental infinitesimal esta dad o por dA dm/ = , solo si la distri-
bucin de masas es uniforme entonces tambin se cumple que .
M dm
const
A dA
= = =
Aqu tambin si la densidad no es uniforme, esta depende de la posicin, es decir se
expresa por ( , ) x y =
8.3. Distribuciones de masa volumtricas
Consideremos una distribucin de masa M en un volumen V, entonces la distribucin de
la masa en el volumen esta dado por la densidad volumtrica de masa y se calcula por

M
V
= (4.18)
Y para una muestra infinitesimal dentro de la distribucin de volumen se expresa por la
ecuacin
dm
dV
= , entonces aqu tambin solo si la distribucin de asa es uniforme en
todo el volumen se puede establecer la igualdad .
M dm
const
V dV
= = =
dA
dm
A
Esttica FISICA I Marco A. Merma Jara
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Y en caso que la muestra no sea uniforme la densidad depende de la posicin, es decir
( , , ) x y z =







Fig. 4.17
9. Problemas
Problema. 9.1 Calcular las componentes de la tensin del cable indicada que se ejerce
sobre la viga de masa despreciable, en el extremo derecho.

Fig. 4.18 Problema 9.1
Solucin
Si consideramos un sistema coordenado en el pivote, el vector T para la tensin en la
cuerda se puede escribir en trminos de los vectores unitarios cartesianos como
x y

i j T T T = +

. El diagrama de fuerzas para la barra











, M V
, dm dV
T
T
1
T
R
W
A B
(
1
T
T
R
T
W
(
W

1
l
2
l
L
1
T
B A
Marco A. Merma Jara FISICA I Esttica
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Para la barra 0 F =


esto implica 0
x
F =


y 0
y
F =


, entonces las ecuaciones de
equilibrio para este caso son

1
1
cos 0
0
R T
T sen T

=
=
(a)
Para el bloque 0
y
F =


, entonces
0 T W = (b)
Tambin de la condicin para la no rotacin del sistema, la suma de los momentos de
torsin deben ser nulos. Es decir
En el punto A 0
A
=


, esto es

1 1
( )( ) 0 TW T sen l = (c)
En el punto A 0
B
=


, esto es

1 1 2 1
( ) ( ) 0 T l l T l + = (d)
De las ecuaciones (a), (b), (c), (d), se determinan os valores de la tensin e sus compo-
nentes a lo lago de x e y.
10. Problemas Propuestos
Problema 10.1. El sistema mostrado se encuentra en equilibrio, determinar la fuerza de
rozamiento mximo, tal que el bloque se desliza sin volcarse.
11. Referencias
[1] Fsica, Mecnica, Marcelo Alonso & Edward Finn, Fondo Educativo Interamericano
S.A., Mxico 1970
[2] Fsica, Vol. I, Raymond A. Serway, McGraw-Hill Interamericana Editores, Santaf
de Bogota, 1997
[3] Fsica Universitraria, Vol. I, Francis W. Sears, Mark W, Zemansky, Hugh D.
Young, Roger A. Freedman, Addison Wesley Longman de Mexico S.A., 1999
Notas de Aula - 1 - Marco A. Merma Jara
C
C
a
a
p
p

t
t
u
u
l
l
o
o
5
5

D
D
i
i
n
n

m
m
i
i
c
c
a
a


1. Introduccin
El movimiento de los cuerpos, estudiado desde el punto de vista de las causas que lo
originan y efectos que se producen, son estudiados por la parte de la mecnica que se
denomina dinmica. Esta dinmica esta orientado a sistema idealizados, donde los cuer-
pos, objetos, sistemas son considerados como partculas.
Las leyes del movimiento fueron enunciadas por Isaac Newton. En le caso de la dinmi-
ca la relacin de causa efecto esta en la segunda ley, que establece una relacin entre la
fuerza, masa y a aceleracin del sistema, tambin es preciso mencionar que las leyes de
Newton solo son vlidas dentro de un limite para la velocidad, si esta es mucho menor
que la velocidad de luz. La dinmica Newtoniana es prcticamente una de las leyes fun-
damentales dentro de la mecnica para el estudio del movimiento de los cuerpos.
2. Fuerza
Se entiende por fuerza a la cantidad fsica que resulta de la interaccin entre dos cuer-
pos, esta interaccin puede ser por contacto directo o a distancia.
Las fuerzas pueden aparecer por interaccin directa, es decir contacto o sin la presencia
de ello, en como se ilustra en la figura 5.1





(a) (b)
Fig. 5.1 (a) Fuerzas a distancia (b) Fuerzas por contacto directo
3. Leyes de Newton
Las leyes que gobiernan los fenmenos mecnicos, fueron enunciadas por Newton, es-
tas se resumen en tres leyes conocidas como las leyes de Newton.
F

F
N

r
m m
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3.1.Primera Ley
Si un conjunto de fuerzas concurrentes
n
F ,..., F , F

2 1
actan sobre un sistema de masa m
y tiene como resultante
n
F ,..., F F R

+ + + =
2 1
y esta resultante de fuerzas es cero. En-
tonces el sistema se encuentra en reposo (equilibrio) o se mueve con velocidad constan-
te.






Fig. 5.2 Fuerza sobre un sistema de masa m
As si la resultante es cero, las fuerzas forman un polgono cerrado y el sistema esta en
reposo, es decir no hay fuerza que modifique ese estado mecnico.
O tambin si la suma de fuerzas es cero, entonces el sistema puede estar en movimiento
con velocidad constante, como se ilustra en la figura 5.3


Fig. 5.3. Movimiento con velocidad constante, en trayectoria rectilnea
Es importante establecer que equilibrio no implica reposo necesariamente, como se observa el
sistema de la figura 5.3 esta en movimiento, pero esta en equilibrio, ya que la suma de las fuer-
zas sobre este es cero.
Entonces se dice que un sistema permanece en reposo o movimiento con velocidad constante.
Mientras no haya alguna fuerza que modifique ese estado.
3.2.Segunda Ley
Si un sistema de masa m es afectada por fuerzas, y la suma vectorial de dichas fuerzas
es diferente de cero, entonces el sistema ser afectado por una aceleracin, que tiene la
misma direccin de la fuerza resultante.
En la figura 5.4 se ilustra el sistema y las fuerzas que estn actuando.
m
1
F

1
F

2
F

2
F

3
F

4
F

3
F

4
F

5
F

5
F

6
F

7
F

7
F

6
F

x
v

m x
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Fig. 5.4 Fuerza desequilibrante sobre un sistema de masa m
La fuerza desequilibrante
1 2 3 4 R
F F F F F = + + +

del sistema se ilustra en la figura 5.5






Fig. 5.5 Fuerza desequilibrante
Como resultado la fuerza resultante tienen alguna direccin, como la que se muestra en
la figura 5.5 y esta fuerza genera una aceleracin a

que estn relacionados entre si.


Entonces se establece que la magnitud de la aceleracin del sistema es directamente
proporcional con la fuerza resultante
a dp F
La aceleracin es directamente proporcional a la inversa de la masa

1
a dp
m

Como consecuencia de estas razones se tiene

F
a dp
m

De aqu se puede expresar la reilacin

F
a c
m
=
Donde c es una constante de proporcionalidad, en este caso 1 c = , entonces

F
a
m
=
En forma vectorial sera
m
1
F

2
F

3
F

4
F

m
1
F

2
F

3
F

4
F

1
F

2
F

3
F

4
F

R
F

Marco A. Merma Jara FISICA I Estatica


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F
a
m
=


Esto indica que la aceleracin y la fuerza estn e la misma direccin.
Usualmente la segunda ley de Newton es utilizado de la siguiente forma

R
F ma =


(5.1)
En general la fuerza resultante
R
F

tiene componentes, as para el sistema cartesiano se


deben escribir
R Rx Ry Rz
F F F F = + +

, entonces las ecuaciones para la fuerza se escriben
ahora as

x x
y y
z z
F ma
F ma
F ma
=
=
=


(5.2)
Otra forma de expresar a segunda ley de Newton es mediante la cantidad de movimien-
to, , considerando que
dv
a
dt
= en la ecuacin (5.1)
( ) dv d mv
F m
dt dt
= =
3.2.1. Cantidad de movimiento o momento lineal p


Se define a la cantidad de movimiento p

como e producto de la masa por la velocidad


de esta es una cantidad vectorial.
p mv =


Finalmente se expresa

dp
F
dt
=

(5.2)
La fuerza es la razn de cambio del la cantidad de movimiento de un sistema.
3.2.2. Direccin de la fuerza resultante
Aunque esta claro que la fuerza resultante y la aceleracin estn en la misma direccin
es importante mencionar que para realizar el diagrama de fuerzas es necesario el reco-
nocimiento hacia donde esta orientada la aceleracin e un sistema. Como se ilustra en la
figura 5.6 esta siempre tiene la misma direccin de la fuerza resultante.
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Fig. 5.6 Direccin de la aceleracin y la fuerza resultante
3.3.Tercera ley
Consideremos un sistema donde solo hay dos partculas de masas
1
m y
2
m , y estas solo
interactan entre si, como se ilustra en la figura 5.7




Fig. 5.7. Interaccin solo entre dos partculas
A toda fuerza aplicada sobre un sistema, le corresponde otra fuerza que tiene la misma
direccin, igual magnitud pero de sentido contrario
Las magnitudes de las fuerzas

1/ 2 2/1
F F =

(5.3)
La direccin de la fuerza

1/ 2 2/1
F F =

(5.4)
En la figura 5.7 se observa que las fuerzas sobre cada una de las masas se deben a la
accin de la otra, por eso las fuerzas de accin y reaccin actan siempre sobre cuerpos
diferentes.
4. Masa Inercial
La masa inercial se define a partir de la segunda ley de Newton as ma F = , entonces la
masa esta expresado como
a
F
m =

1
F

2
F

3
F

4
F

5
F

R
F

m
a

m
2
m
1
m
1/ 2
F

2/1
F

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Fig. 5.8
Se dice entonces que un sistema tiene una inercia grande cuando es mas difcil de cam-
biar su estado mecnico ya sea de reposo o movimiento, y caso contrario cuando es fcil
de cambiar su estado se dice que su inercia es poca y esta relacionado con la denomina-
da masa inercial.
5. Masa Gravitatoria
La igualdad entre la masa inercial y la masa gravitatoria es un problema que llevo a
Einstein a la formulacin de la teora de la relatividad
De la ecuacin (5.1), cuando la magnitud de la aceleracin es igual la aceleracin de la
gravedad, es decir a g = , entonces mg F = , de aqu g F m / = , este resultado se co-
noce como la masa gravitatoria y esta relacionada con la atraccin que ejerce la tierra
sobre los cuerpos que se encuentran a su alrededor.





Fig. 5.9. Masa gravitatoria
6. Fuerzas de rozamiento
La fuerza de rozamiento es aquella que se opone al movimiento o posible movimiento
relativo de un cuerpo que se encuentra e contacto con otro. Para superficies secas esta
relacin usualmente esta relacionado con la fuerza de reaccin entre las superficies en
contacto en forma directamente proporcional




Fig. 5.10 Fuerza de Rozamiento
W mg =
m
F

m
a

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La fuerza externa es aplicada sobre el cuerpo de masa m, esta no remueve mientras que
la fuerza aplicada no sea la suficiente para vencer la inercia.
Las fuerzas de friccin o rozamiento son la que impiden que l cuerpo se mueva rpida-
mente ya que esta siempre iguala en valor a la fuerza externa .hasta que es vencida por
esta finalmente y se produce el movimiento.
Las fuerza de rozamiento son de origen atmico y esta relacionado con las interacciones
entre los electrones de las superficies que se encentran en contacto., e la figura 5.11 se
hace una ampliacin de la superficie donde esta actuando las fuerzas de rozamiento.







Fig. 5.11 Rugosidades de las superficies
6.1.Fuerza de Rozamiento esttico
Cuando una fuerza acta sobre un sistema, esta no s mueve inmediatamente, debido a
ala accin de la fuerza de rozamiento. Cuando ocurre esto entonces se define la fuerza
de rozamiento esttico. Esta fuerza alcanza su valor mximo cuando el movimiento ya
se va a dar, entonces se dice que el movimiento es inminente.
E figura 5.12 se muestra el diagrama de fuerzas, si aun no se mueve el sistema cuando
la fuerza ya esta actuando se tiene





Fig.5.12

F f
N P
=
=

La magnitud de la fuerza de rozamiento f siempre es proporcional a la reaccin normal
de las superficies en contacto.
f

m
S
f

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f dp N
De aqu se tiene el coeficiente de rozamiento esttico
S


S S
f N = (5.5)
Cuando
S S
f N = se dice que la fuerza esttica alcanza su valor mximo y el movi-
miento del sistema es inminente.
En general la fuerza esttica siempre es menor o igual al valor mximo que pude alcan-
zar.

max S S
f f (5.6)
6.2.Fuerza de rozamiento cintico
Si un sistema de masa m esta en movimiento, las fuerzas de friccin continan actuando
en las superficies en contacto.





Fig. 5.13
En este caso la fuerza de rozamiento tambin es proporcional a la fuerza de reaccin normal
entre las superficies en contacto, es decir
f dp N
El coeficiente de rozamiento cintico es
k


k k
f N = (5.7)
En general siempre el coeficiente de rozamiento esttico es mayor que el coeficiente de
rozamiento cintico, entonces

S k
> (5.8)
En consecuencia la fuerza de friccin esttica siempre ser mayor que la fuerza de fric-
cin cintica

S k
f f > (5.9)

m
F

k
f

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La Mquina de Atwood
Cuando se tiene poleas mviles la relacin de fuerzas, velocidades y aceleraciones de-
penden del tipo de conexin en la cual intervienen las poleas, George Atwwod, antes
que Newton hizo demostraciones sobre el movimiento con poleas.








Fig. Maquina de Atwood
Diagrama de fuerzas





Ecuaciones del Movimiento
Para
1
m ,

= a m F
1

a m g m T
1 1
= ( i )
Para
2
m ,

= a m F
2

a m T g m
2 2
= ( ii )
De las ecuaciones (i ) , (ii) la magnitud de la aceleracin del sistema es
g
m m
m m
a
1 2
1 2
+

=
El Mtodo de las Cuerdas
Cuando se tienen poleas mviles, la relacin de las magnitudes de las velocidades, as
como las aceleraciones se establecen en trminos de la relacin de fuerzas. La mquina
de Atwood doble es un ejemplo ideal para ilustrar esta situacin.
T
T
g m
1
g m
2
a
a
1
m 2
m
1
m
2
m
a
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Para aplicar el mtodo de las cuerdas es necesario tomar como referencia un punto fijo
del sistema, luego a partir de all realizar las mediciones de las posiciones, y finalmente
establecer la razn de cambio de las posiciones de los cuerpos en movimiento.










Considerando como referencia la lnea fija en (1), se miden las posiciones de las masas
3 2 1 1
3 s s s y L + + + =
La razn de cambio de esta relacin es
2 1
3v v =
2 1
3a a =
La razn de cambio de
3 2 1
, , s s s , es cero, ya que permanecen constantes durante el mo-
vimiento.
El signo indica la direccin de las velocidades y aceleraciones en el sistema en movi-
miento. La relacin de aceleraciones esta en la misma relacin de fuerzas que actan
sobre cada una de las masas
7. Marcos de Referencia
Un marcote referencia se define por un punto fijo e el espacio, al cual se le asocia un
sistema de coordenadas y una escala de tiempo, como se ilustra en la figura 5.14
En este marco de referencia se asocia un observador a partir del cual se miden los eventos que
se quieren estudiar. Estos marcos de referencia tambin se denominan sistemas de referencia.
Estos pueden ser de tipo inerciales y no inerciales, las leyes del movimiento respecto de estos
marcos de referencia, sobre todo los no inerciales requieren de algn ajuste para precisar la ex-
plicacin fsica de la dinmica para una partcula.

1
m
1
a
2
m
2
a
1
y
1
y
1
y
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Fig.5.14 Marco de referencia
7.1.Marcos de referencia inercial
Un sistema se dice que tienen un marco de referencia inercial cuando este esta fijo en u
punto es decir esta en reposo (en equilibrio), lo cual implica que tambin puede estar en
movimiento con velocidad constante.
7.2.Marcos de Referencia no inercial
Este marco de referencia se caracteriza porque el observador ubicado en le origen de
coordenadas tienen una aceleracin. Entonces este marco de referencia es mvil, como
resultado de esto la ley del movimiento debe ser ajustada, corregida para satisfacer una
explicacin fsica.
7.3.Movimiento de traslacin rectilnea con marcos de no inerciales
Consideremos dos observadores localizados en dos marcos de referencia, uno inercial
0xyz, y otro no inercial localizado en 0xyz







Fig. 5.15
Una masa m esta colgando desde lo alto del interior de un vagn en movimiento con
aceleracin a, hay dos observadores, describiremos desde el punto de vista de cada uno
de los observadores a la partcula de masa m que esta dentro del vagn.

x
y
z
0
0 x
y
x
y
m
a

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7.3.1. Segn el observador en le sistema 0xyx
El diagrama de fuerzas para este observador se muestra en la siguiente figura 5.16





Fig. 5.16
Las ecuaciones segunda la segunda ley de Newton sern
En el eje x,
x x
F ma =




s n
x
T T e ma = =
En el eje y, 0
y
F =



cos
y
T T mg = =
La aceleracin entonces esta dado por
(tg ) a g = (5.10)
7.3.2. Segn el observador en le sistema 0xyx
El diagrama de fuerzas para el observador que esta situado en le sistema acelerado seria
como se ilustra en la figura 5.16. Entonces implicara que le sistema esta acelerado. Por
el contrario cuado se esta observado el sistema desde el vagn en movimiento acelera-
do, el observador siempre halla que esta quieto la masa m. por tanto se introduce una
correccin para satisfacer esta condicin. Esta es la fuerza ficticia
Fuerza ficticia F
Esta fuerza no existe, solo se introduce como una correccin para tener una interpreta-
cin correcta de las leyes de Newton. Esto se har siempre que se tenga un sistema de
referencia acelerado o marco de referencia no inercial.
El valor de la fuerza ficticia F siempre esta dado por producto de la masa del sistema
que se analiza por la aceleracin del marco de referencia no inercial
F ma =
Y su direccin siempre es opuesta a la direccin de la aceleracin del marco de referen-
cia no inercial.

mg

cos
y
T T j =

x
T Tsen i =

=
x
y
m
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( ) F F i =


De tal forma que las una de todas las fuerzas en todas las direcciones siempre sea nulo,
asegurando as lo que el observador del vagn describe como realmente esta com-
portndose el sistema de masa m que cuelga del techo.
Las ecuaciones que describen el sistema son
En el eje x 0
x
F =


, Con F ma =
F Tsen =
En el eje x 0
y
F =



cos T mg =
De aqu se obtiene el valor de la aceleracin del sistema, esto es
( ) a g tg = (5.11)







Fig. 5.17
Se tiene entonces que en ambos caos el valor de la aceleracin siempre es el mismo, lo
cual indica la invariabilidad de las leyes de la fsica para este caso.
7.4.Movimiento de rotacin con marco de referencia no inercial
Consideremos ahora un sistema que se encentra en rotacin con rapidez constante y de
nuevo estn all los observadores situados e dos marcos de referencia, uno inercial y
otro no inercial.






Fig. 5.18

mg

cos
y
T T j =

x
T Tsen i =

=
x
y
m
F

x
y
0
y
x
0
m
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Una cuerpo de masa m esta sobre una plataforma que gira con velocidad angular constante ,
la plataforma es rugosa y el coeficiente esttico es
k
. Analizaremos el sistema desde el punto
de vista de los marcos e referencia 0xyz inercial, y el sistema 0 x y z .
7.4.1. Segn e observador localizado en 0xyz
El diagrama de fuerza para este observado se ilustra en la figura 5.19






Fig. 5.19
En el eje x,
x
F ma =




k
f ma =
Con
k k
f N =
En el eje y, 0
y
F =


, P mg =
N P =
De estas dos ecuaciones podemos hallar el valor e la aceleracin, esta dado por

k
a g = (5.12)
7.4.2. Segn el observador localizado en 0 x y z
El diagrama de fuerzas para el observador no inercial se muestra en la figura 5.20, pero como el
observador inicial aprecia al sistema de tal forma que no hay movimiento, para cada una da las
direcciones la resultan de as furas debe ser cero, y para garantizar este hecho se introduce la
fuerza ficticia F, cuyo valor ya conocemos, es el producto de la masa del sistema analizado por
la aceleracin del marco de referencia no inercial.






Fig. 5.20

k
f

m
y
x
N

k
f

k
f

m
y
x
N

k
f

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Las ecuaciones para el equilibrio sern
En el eje x,

0
x
F =


, con
k k
f N =

k
F f =
En ele eje y,

0
y
F =


, con P mg =
N P =
De donde se obtiene le valor de la aceleracin

k
a g = (5.13)
Nuevamente de las ecuaciones (5.12) y (5.13) los resultados siempre son los mismos. Las leyes
de la fsica no han cambiado.
Usualmente preferiremos resolver las situaciones dinmicas por considerando los marcos de
referencia inerciales, ya que ah no precisa realizar ninguna correccin a la ecuacin dinmica
para satisfacer un estado dinmico.
En el caso del movimiento de rotacin con marcos de referencia no inerciales, a la fuerza ficti-
cia se denomina fuerza centrfuga, como ya mencionamos esta fuerza no existe.
8. Problemas Resueltos
Problema 8.1 Una esfera de masa m se encuentra colocada sobre una barra
rgida vertical de masa despreciable, si en el instante 0 t = se inicia el mo-
vimiento, para qu ngulo con la vertical la esfera se desprende de la barra?









Fig. 5.21
Solucin
Analizando el sistema en una posicin intermedia, cuando el ngulo es , la fuerza en
la direccin de la aceleracin tangencial es sen mg , luego se puede escribir
m m
R
m

cos mg

mg sen
mg
N
x
y
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m
R 0

B
A
dt
dv
m mg = cos , si se multiplica y divide por d en el segundo miembro de la igual-
dad se tiene

d
dv
mv mg = cos , lo que es lo mismo dv
R
v
mg dv m d mg = = cos
Sea es el ngulo para el cual la masa se desprende de la barra.
Entonces
dt
d
= , integrando para entre 0 y se encuentra la relacin
( )
2
0
0
cos
2
v
v
gR

| |
=
|
\
, evaluando se encuentra el valor de la velocidad
) cos ( + = 1 2
2
Rg v (i)
La fuerza en la direccin de la aceleracin radial o normal cos mg , por lo que se es-
cribe la expresin del movimiento como
R
v
m mg N
2
= cos , en el instante que se
desprende la fuerza de reaccin normal es nulo, la ecuacin se reduce a

2
cos v mgR = (ii)
De (i) y (ii) se obtiene |

\
|
=
3
2
cos arc
Problema 8.2 Una esfera de masa m se suelta desde el punto A
como se muestra en la figura, la superficie semiesfrica no ofre-
ce resistencia, la esfera no se desliza, (a) hallar la velocidad de la
esfera cuando se encuentre en el punto B. (b) determine el tiem-
po transcurrido cuando la esfera se encuentra en el punto B
Solucin
Realizando el diagrama de fuerzas en una posicin intermedia cuando el ngulo barrido
es se tiene.





Fig. 5.22
A lo largo del radio del semicrculo, F ma =




N
mg

cos mg
N
mg sen
x
y
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2
v
N mg sen m
R
= (i)
A lo largo de la tangente, F ma =




cos
dv
mg m
dt
= (ii)
Con

dv dv ds dv
v
dt dt ds ds
= = , ( ) ds R d = (iii)
De la ecuaciones (ii) y (iii)

0
2 2 cos
B
v Rg Rgsen d

= =
}

De la ecuacin (ii) y con = cuando
B
t t =

0
0
2 1
cos cos cos
B
B
v
t
dv
Rg sen sen
dt
Rg Rg Rg


= = =
}
}

1
cos
B
sen
t
Rg

=
Problema 8.3 Una esfera atada de una cuerda lon-
gitud L, se suelta desde la posicin que se indica en la
figura, calcular la fuerza de tensin en el punto ms bajo de su recorrido
Solucin
El diagrama de fuerzas para una posicin intermedia del recorrido de la masa, cuando el
ngulo barrido sea
Cuando la masa alcanza el punto mas bajo de la trayectoria, el ngulo barrido ser 90





Fig. 5.23
Las ecuaciones para el sistema son
A los largo de la tangente, F ma =




m
L

T
cos mg mg sen
x
y
mg
T
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dv
mg sen m
dt
= (m)
A los largo de la aceleracin normal, F ma =





2
cos
v
T mg m
L
= (n)
De las ecuaciones (m) la velocidad es

90
2 2
0
2 2
o
o
v v Lg sen d Lg = + =
}

De la ecuacin (n) con 90
o
=

2
2
( cos90 ) 2
o
v Lg
T m g m mg
L L
= + = =
Problema 8.4 Un motor sube una caja de masa 40 Kg. Si la fuerza
vara de acuerdo a la grfica mostrada, hallar la velocidad cuando
24 t s = , si el motor acta desde 0 t s =
Solucin
El diagrama de fuerzas para cada una de las partes del sistema





Para el bloque de masa m,
y
F ma =




2F mg ma =
De aqu con
dv
a
dt
=

12 24
0 0 12
1
( (2 ) (2 ) )
v
dv F mg dt F mg dt
m
= +
} } }

LA fuerza tiene un comportamiento diferente en cada tramo de tiempo, de 0 a 12 segun-
dos la fuerza es directamente proporcional al tiempo, de 12 a 24 segundos la fuerza es
constante. Entonces

0 12
12 24
o
c
zt F t
F
F t
+
=


En la ecuacin (*), finalmente la velocidad es
F F
2F
2F
mg F
F
12 24
24
( ) F N
( ) t s
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12 24
0 12
1
( (2( ) ) (2 ) )
o c
v zt F mg dt F mg dt
m
= + +
} }
(*)

Problema 8.5 Una masa m esta localizada en la parte interior de un cono
que gira con velocidad angular constate , si el coeficiente de rozamiento
esttico es
S
, entre las superficies en contato del bloque y el interior del
cono. Hallar la velocidad angular para la cual el bloque permanece quieto
dento del cono, sin resbalar.

Solucin
Realizando el diagrama de fuerzas del sistema se tiene







Fig.5.25
Las ecuaciones son
Para el eje x,
x
F ma =



, con radio de giro r hsen =

2
cos
S
N f sen m r = (*)
Para el eje y, 0
y
F =



cos
S
Nsen f mg + = (**)
De las ecuaciones (*) y (**), y con
S S
f N =

cos
cos
S
S
sen g
hsen sen


Si la velocidad es mas grande, el bloque tambin puede deslizarse hacia arriba a lo largo
del interior del cono, por lo que queda hacer un anlisis, cuando la fuerza de rozamiento
esta orientado en sentido contrario
As se halla la velocidad mxima y mnima a la que pueda rotar el sistema, haciendo
que la masa siempre permanezca fijo e la posicin indicada.
m

h
N
mg
S
f
Nsen
cos N
mg
cos
S
f
S
f sen
r
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9. Problemas Propuestos
Prob.9.1 Sobre una mesa horizontal lisa se halla una barra metlica de longitud L y
masa M, la cual puede desplazarse por la mesa sin friccin, se ata de un extremo una
cuerda y otra barra igual en libertad, como se ilustra en la figura. El sistema se pone en
movimiento, (a) hallar la friccin en la polea.





Fig. Prob 9.1 Fig. Prob 9.2
Prob. 9.2 Una barreta con masa M se encuentra sobre una mesa horizontal lisa por la
cual puede moverse sin friccin. Sobre la barreta se halla un cubo con masa m que se
apoya en un pequeo saliente O como se ilustra en la figura. Cul ser el mximo valor
de la fuerza F aplicada a la barreta que no causa el vuelco del cubo?
Prob. 9.3 Cada caja de la figura pesa 50 libras y se puede ignorar la friccin. Si las ca-
jas empiezan a moverse desde el reposo en 0 t = , determinar la magnitud de las veloci-
dades de sus velocidades y la distancia que se han movido desde su posicin inicial en
1 t = s



Fig. Prob 9.3 Fig. Prob 9.4
Prob.9.4 La masa del bloque A y del bloque son 15 kg. y 30 kg. Respectivamente, y los
coeficientes de friccin entre todas las superficies son 0.4
S
= y 0.35
k
= . Cul es la
fuerza mxima F que se puede aplicar sin que el bloque A se deslice respecto del blo-
que B? Cul es la aceleracin resultante?



Fig. Prob 9.5
L
L
F
m
M
F
A
B
30 (
o
)30
o
F
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Prob. 9.5 En la figura la caja de 100 libras esta inicialmente en reposo. Los coeficientes
de friccin entre la caja y las superficies en contacto son 0.2
S
= y 0.16
k
= . Deter-
minar la distancia que recorre la caja desde la posicin inicial en 2 segundos si la fuerza
horizontal es 90 F = libras.
10. Referencias
[1] Fsica Universitaria, Sears, Zemansky, Young, Freedmann, Pearson, Mexico, 1999.
[2] Dinmica, Ingeniera Mecnica, R. C. Hibeller, Prentice-Hall Hispanoamericana,
Mxico 1997.
[3] Fsica, Vol. I, Mecnica, Marcelo Alonso, Edgard Finn, Fondo Educativo Interame-
ricano, S.A., Mxico 1970.
[4] Olimpiadas de Fsica de la Unin Sovitica, Slobodetski, V. A. Orlov, Vneshtorgiz-
dat, Mosc, 1982.
[5] Dinmica, Mecnica para Ingeniera, Bedford Fowler, Addisson Wesley Iberoame-
ricana, Wilmington Delaware, 1996.
Notas de Aula - 1 - Marco A. Merma Jara
C
C
a
a
p
p

t
t
u
u
l
l
o
o
6
6

T
T
r
r
a
a
b
b
a
a
j
j
o
o
y
y
E
E
n
n
e
e
r
r
g
g

a
a
1. Introduccin
Trabajo mecnico es una cantidad fsica de tipo vectorial, mide la accin de una fuerza
cuando traslada un cuerpo o sistema desde una posicin inicial hacia otra final.

2. Trabajo Mecnico
El trabajo mecnica es una magnitud escalar y se define como la capacidad que tiene
una fuerza para trasladar un cuerpo desde una posicin inicial hacia otra posicin final.






El trabajo mecnico para el intervalo finito se determina por la ecuacin
r F W

=
Cuando el desplazamiento es infinitesimalmente pequeo, entonces el trabajo se calcula
por
}
=
f
i
r d F W


3. Unidades de medida
El trabajo se mide en Joules, que se simboliza con la letra J, en honor a jemes Presscot
Joule, fsico ingls.
En el sistema internacional de Unidades se mide en Joule
J Nm r F W = = = ] ][ [ ] [

En el sistema ingls de unidades se mide en lb pie
W
F

)
Marco A. Merma Jara FISICA I Trabajo y Energa
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pie lb r F W = = ] ][ [ ] [

En este sistema lb pie no tiene ningn nombre en particular
4. Signos del Trabajo
El trabajo mecnico puede tomar signo positivo o negativo, dependiendo del producto
escalar entre la fuerza y el desplazamiento.
Fsicamente podemos determinar el signo del trabajo considerado las direcciones y
sentidos de la fuerza que realiza el trabajo y el vector desplazamiento.
Caso 1
Si la fuerza y el desplazamiento estn en la misma direccin y en le mismo sentido
entonces el trabajo es positivo


0 > W
Caso 2
Si la fuerza y el desplazamiento estn en la misma direccin pero opuestas, entonces el
trabajo es negativo



0 < W
Caso 3
Si la fuerza y el desplazamiento son perpendiculares, entonces el trabajo de la fuerza es
CERO o nulo



0 = W
5. Interpretacin Geomtrica del Trabajo
Si graficamos la fuerza en funcin del desplazamiento obtenemos una curva, y si
calculamos el rea bajo la curva F vs x, el valor calculado representa el valor del trabajo
mecnico para la fuerza.

Trabajo y Energa FISICA I Marco A. Merma Jara
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Fig.a Fig.b
Fig a. Si la fuerza es variable, en la figura mostrada, el rea se determina por la integral
}
=
xf
xi
Fdx Area
Fig b. Si la fuerza es constante, el rea se determina por
Fx Area =
6. Energa Mecnica
Se defina la energa mecnica E a la suma de las energas cintica de traslacin K, y la
energa potencial gravitatoria V.
V K E + =
K . Energa cintica de traslacin
V: energa potencial gravitatoria
7. Trabajo y Energa Cintica
Para una fuerza que traslada un cuerpo desde una posicin inicial hacia otra final, es
posible cuantificar el trabajo en trminos de sus rapideces o valores de la velocidad en
las posiciones inicial y final.
2 2
2
1
2
1
i f
mv mv W =
Se define la energa cintica de traslacin K
2
2
1
mv K =
La energa cintica de traslacin K depende nicamente del valor de la velocidad, es
decir es una funcin del valor de la velocidad ) (v K K = , y la masa de una cantidad
constante, por tanto para las posiciones final e inicial la energa cintica
respectivamente son
f
K ,
i
K
Area Area
Marco A. Merma Jara FISICA I Trabajo y Energa
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El trabajo se puede escribir en trminos de la energa cintica de traslacin
K W =
El trabajo es igual a la variacin de la energa cintica de traslacin, entre los puntos
inicial y final.
Este resultado se conoce como el teorema del trabajo y la energa cintica.
Importante
El teorema del trabajo y la energa cintica es vlido para cualquier tipo de fuerzas, es
decir si la fuerzas es constante o si la fuerza es variable.
8. Trabajo y Energa Potencial Gravitatoria
Considerar una partcula que cae libremente, y tomando como nivel de referencia el
piso, como se ilustra en la figura, la nica fuerza que realiza trabajo sobre la partcula de
masa m es el peso, la atraccin gravitatoria de la tierra.








El trabajo del peso sobre la partcula de masa m es
y g m W

=

La magnitud del desplazamiento es ) (
f i
y y y = entonces el trabajo
f i f i
mgy mgy y y mg W = = ) (
Se define la energa Potencial gravitatoria V, al producto mgy
mgy V =

La energa potencial gravitatoria depende nicamente de la posicin vertical, por lo que
en las posiciones inicial i final la energa potencial gravitatoria respectivamente es
i
V
Y
f
V
i
y
f
y
. .R N
Trabajo y Energa FISICA I Marco A. Merma Jara
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(
L
Entonces el trabajo en trminos de la energa potencial gravitatoria es igual al valor
negativo de la variacin de la energa potencial gravitatoria.
V W =

Este resultado es aplicable nicamente al peso, por eso tambin este resultado se conoce
como el trabajo del peso.
Ejemplo
Una partcula de masa m de 2 kg, rueda desde lo alto de un
plano indinado liso donde L = 5m, si parte del reposo,
determinar el trabajo realizado por el peso cuando la
partcula ha llegado al piso. La inclinacin del plano es 30
Solucin:
El trabajo del peso se determina en cualquier caso por el negativo de la variacin de la
energa potencial gravitatoria y considerando el nivel de referencia en la parte mas baja
que corresponde al piso.
mgLsen mgLsen mg W = = ] ) 0 ( [
9. Trabajo en resortes
Consideremos un resorte de constante de fuerza k, inicialmente sin deformar cuya
longitud es
o
x




}
=
xf
xi
Fdx W
2 2
2
1
2
1
i f
kx kx W =
U W =
10. Trabajo Neto
El trabajo neto es la suma algebraica de todos los trabajos realizados por cada una de las
fuerzas que intervienen en un sistema en movimiento.
k
F
x
i
x
f
x
Marco A. Merma Jara FISICA I Trabajo y Energa
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Si un sistema de masa m es afectada por n fuerzas de magnitudes
n
F F F ,..., ,
2 1
en
diversas direcciones durante su movimiento, entonces en trabajo neto se calcular por
Fn F F NETO
W W W W + + + = ...
2 1

Algunos de los trabajo pueden resultar con signo negativo, positivo y hasta pueden
presentarse trabajos nulos.
11. Potencia Mecnica
La potencia mecnica es la razn del trabajo realizado por unidad de tiempo.
Potencia media e instantnea
Patencia media
t
W
P

>= <

Potencia instantnea
v F P

=

Unidades de medida
En el sistema internacional
Watt
s
J
s
m
N v F P = = = = ] ][ [ ] [
En el sistema ingles
s
pie
lb v F P = = ] ][ [ ] [
Hp
s
pie
lb = 550
Hp: es la unidad inglesa para la medida de la potencia, Hp. Horse Power (caballo
fuerza). La equivalencia entre el sistema internacional e ingles esta dada por
W Hp 746 = .
El kilowatt-hora (KWh)
Es la unidad comercial usual de energa elctrica. Un kilowatt-hora es el trabajo total
realizado en 1 hora (3600 s) cuando la potencia es 1 kilowatt, as
Trabajo y Energa FISICA I Marco A. Merma Jara
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MJ J s
s
J
s W KWh 6 . 3 10 6 . 3 10 36 ) 3600 )( 10 ( 1
6 5 3
= = = =
Eficiencia e
La eficiencia es un coeficiente adimensional, se determina por la relacin entre a
potencia entregada por un sistema y la potencia utilizada. El coeficiente de eficiencia
esta entre los cero y la unidad es decir
1 0 < < e
ENTREGADA
UTIL
p
P
e =
Potencial til
UTIL
P
Es la potencia que se utiliza para desarrollar trabajo durante el movimiento de un
sistema
Potencia entregada
ENTREGADA
P
Es la potencia que posee un sistema para entregar y ser capaz de desarrollar trabajo
durante el movimiento de un sistema.
12. Conservacin de la Energa
La energa de un sistema es la suma de todas las energas conocidas, incluyendo la
energa mecnica, esta energa total no se crea ni se destruye solo se transforma, y esto
constituye el principio de conservacin de la energa.
Fuerzas Conservativas
Para establecer el principio de conservacin de la energa mecnica es necesario que las
fuerzas que actan sobre un sistema sean conservativas, necesariamente..
Definicin 1
Una fuerza se dice que es conservativa cuando el trabajo realizado por esta fuerza es
independiente del camino recorrido. Es decir solo depende las posiciones inicial y final
medidos respecto de un nivel de referencia arbitrario.
Definicin 2
Una fuerza es conservativa cuando el trabajo realizado por dicha fuerza en un circuito
cerrado es nulo
Definicin 3
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Una campo de fuerzas F es conservativa cuando existe una funcin potencial escalar
V(r), tal que
dr
r dV
F
) (
=
Donde ) (r V es la funcin potencial (campo escalar) que depende de la posicin

Ejemplo 1:
Partculas de masas iguales se lanzan desde lo alto de un edificio, con diferentes valores
para las velocidades de lanzamiento.. Determinar el trabajo sobre cada una de las masas,
si la altura del edificio es H.
Aqu figura
Para la masa m1 el trabajo
W=- ( m1g(0) - m1gH) = mgH Para la masa m2 el trabajo
W=- ( m2g(0) - m2gH) = mgH Para la masa m3 el trabajo
W=- ( m3g(0) - m3gH) = mgH
El trabajo sobre la masa m1=m2=m3=m siempre da el mismo resultado, porque no
depende del camino que recorren las masas, sino solamente las posiciones inicial y final
respecto del nivel de referencia.
Ejemplo 2:
0 =
B A
W
Ejemplo 3:
Si la energa potencial elstica de un resorte es
2
2
1
) ( kx x U = , donde k es la constante de
fuerza o de rigidez, x es la deformacin. Entonces la magnitud de la fuerza asociada a
este campo escalar es
kx
dx
x dU
F = =
) (

Lo que corresponde a la fuerza recuperadora en el resorte.
Las dos primeras definiciones son necesarias pero no suficientes, en tanto que la tercera
definicin es necesaria y suficiente, es la mas fuerte.
Trabajo y Energa FISICA I Marco A. Merma Jara
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Principio de Conservacin de la Energa Mecnica
La energa mecnica de un sistema permanece constante solo si en el sistema existen
fuerzas conservativas.
f i
E E =
f f i i
V K V K + = +
Trabajo de Fuerzas Conservativas, energa Disipada
La energa mecnica en una colisin solo permanece constante cuando el choque es
elstico, en todos lo dems casos la energa mecnica no permanece constante.
La energa faltante despus de la colisin se transforma en otros tipos de energa
diferente a la energa mecnica, usualmente en energa luminosa, calorfica, trmica.
Esta energa que sale del sistema se denomina energa disipada.
E Q =
Donde Q es la energa disipada, el signo menos indica que sale del sistema, E , es la
energa mecnica del sistema.
13. Ejercicios
1. Demostrar que el teorema del trabajo y la energa cintica es tambin vlido para
una fuerza constante.
2. Demostrar que el trabajo mecnico solo se debe a las fuerzas que estn en la misma
direccin del desplazamiento.
3. Demostrar que el trabajo del peso se calcula en cualquier caso por el negativo de la
variacin de la energa potencial gravitatoria respecto de un nivel de referencia
tomado arbitrariamente.
4. Demostrar que el trabajo de una fuerza deformadora sobre un resorte est
determinada por la variacin de la energa potencial elstica
5. Demostrar que cuando un resorte es deformado por compresin, el trabajo sobre el
resorte est determinado por el negativo de la variacin de la energa potencial
elstica.
6. Demostrar que sobre un resorte al ser deformado ya sea por estiramiento o por
compresin, el trabajo neto es cero
Marco A. Merma Jara FISICA I Trabajo y Energa
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(
L
7. Demostrar que toda fuerza que es normal al desplazamiento no realiza trabajo
alguno, es decir hace trabajo nulo o cero.
8. Consideremos el caso de la figura mostrada, donde una partcula de masa m rueda
sobre el plano, partiendo del reposo en la parte mas alta, el coeficiente de
rozamiento cintico entre el plano inclinado y la masa es
k
. Determinar el trabajo
neto sobre la partcula durante el recorrido a lo largo del plano indinado.





Fig. Ejercicio 8 Fig. Ejercicio 10
9. Demostrar que la potencia mecnica instantnea para un sistema mecnico se
calcula por la ecuacin Fv P = , donde F es la magnitud de la fuerza y v es la
magnitud de la velocidad.
10. Un motor elctrico instalado en lo alto de un soporte, entrega una potencia de 500
W, y cuando levanta un bloque de 80 Kg., verticalmente con rapidez constante de
0.5 m/s. entonces determinar la eficiencia del motor. Si la aceleracin de la gravedad
tiene el valor de 9.81 m/s
2

14. Problemas
1. Un viejo cubo de roble con masa de 6.75 kg cuelga en un pozo del extremo de una
cuerda, que pasa sobre una polca sin friccin en la parte superior del pozo, y usted
tira de la cuerda horizontalmente del extremo de la cuerda para levantar el cubo
lentamente 4.00 m a) Cunto trabajo efecta usted sobre el cubo al subirlo? b)
Cunta fuerza gravitacional acta sobre el cubo? c) Qu trabajo total se realiza
sobre el cubo
2. Distancia de paro. Un automvil viaja por un camino horizontal con rapidez v
0
en
el instante en que los frenos se bloquean, de modo que las llantas se deslizan en vez
de rodar. a) Use el teorema trabajo-energa para calcular la distancia mnima en que
puede detenerse el auto en trminos de v
0
, g y el coeficiente de friccin cintica
K

entre los neumticos y el camino. b) En qu factor cambiara la distancia mnima
de frenado, si i) se duplicara el coeficiente de friccin cintica, ii) se duplicara la
rapidez inicial, o iii) se duplicaran tanto el coeficiente de friccin cintica como la
rapidez inicial?
3. En un da invernal, un bodeguero est empujando cajas hacia arriba, por una tabla
spera inclinada con un ngulo sobre la horizontal. La tabla est cubierta en parte
con hielo, y hay ms hielo cerca de la base de la tabla que cerca del tope, de modo
que el coeficiente de friccin aumenta con la distancia x a lo largo de la tabla:
Trabajo y Energa FISICA I Marco A. Merma Jara
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Ax
K
= donde A es una constante positiva y la base de la tabla est en x = 0. (Para
esta tabla, los coeficientes de friccin cintica y esttica son iguales, = =
S K
)
El bodeguero empuja una caja tabla arriba, de modo que sale de la base de la tabla
con rapidez v = 0. Demuestre que cuando la caja se detiene, permanecer en reposo
si

cos
3
2
2
A
gsen
v
o

4. Potencia del corazn humano. El corazn humano es una bomba potente y muy
confiable; cada da admite y descarga unos 7500 L de sangre. Suponga que el
trabajo que realiza el corazn es igual al requerido para levantar esa cantidad de
sangre a la altura media de una mujer estadounidense (1.63 m). La densidad (masa
por unidad de volumen) de la sangre es de
3 3
/ 10 05 . 1 m Kg a) Cunto trabajo
realiza el corazn en un da?, b) Qu potencia desarrolla en watts?
5. Coeficientes de friccin variables. Una caja resbala con una rapidez de 4.50 m/s
por una superficie horizontal cuando, en el punto P, se topa con una seccin spera.
Aqu, el coeficiente de friccin no es constante: inicia en 0.100 en P y aumenta
linealmente con la distancia despus de P, alcanzando un valor de 0.600 en 12.5 m
ms all de P. a) Use el teorema trabajo-energa para obtener la distancia que la caja
se desliza antes de pararse. b) Determine el coeficiente de friccin en el punto donde
se par. c) Qu distancia se habra deslizado la caja si el coeficiente de friccin, en
vez de aumentar, se hubiera mantenido en 0.100?
6. Considere un resorte con un extremo fijo que no obedece fielmente la ley de Hooke.
Para mantenerlo estirado o comprimido una distancia x, se debe aplicar al extremo
libre una fuerza sobre el eje x con componente
3 2
cx bx kx F
x
+ = . Aqu k=100
N/m, b=100 N/m
2
y c =12,000 N/m
3
. Observe que x > 0 cuando se estira el resorte y
x < 0 cuando se comprime. a) Cunto trabajo debe realizarse para estirar este
resorte 0.050 m con respecto a su longitud no estirada? b) Cunto trabajo debe
realizarse para comprimirlo 0.050 m con respecto a su longitud no estirada? c) Es
ms fcil estirar o comprimir este resorte? Explique por qu en trminos de la
dependencia de F
x
en x. (Muchos resortes reales tienen el mismo comportamiento
cualitativo.)
7. Barra giratoria. Una barra delgada y uniforme de 12.0 kg y longitud de 2.00 m gira
uniformemente alrededor de un pivote en un extremo, describiendo 5.00
revoluciones completas cada 3.00 segundos. Qu energa cintica tiene esta barra?
(Sugerencia: los diferentes puntos de la barra tienen diferente rapidez. Divida la
barra en segmentos infinitesimales de masa dm e integre para obtener la energa
cintica total de todos estos segmentos.)
8. Un camin de remolque tira de un automvil 5.00 km por una carretera horizontal,
usando un cable cuya tensin es de 850 N. a) Cunto trabajo ejerce el cable sobre
el auto si tira de l horizontalmente? Y si tira a 35.08 sobre la horizontal? b)
Cunto trabajo realiza el cable sobre el camin de remolque en ambos casos del
inciso a)? c) Cunto trabajo efecta la gravedad sobre el auto en el inciso a)?
9. Un obrero empuja horizontalmente una caja de 30.0 kg una distancia de 4.5 m en un
piso plano, con velocidad constante. El coeficiente de friccin cintica entre el piso
y la caja es de 0.25. a) Qu magnitud de fuerza debe aplicar el obrero? b) Cunto
trabajo efecta dicha fuerza sobre la caja? c) Cunto trabajo efecta la friccin
sobre la caja? d) Cunto trabajo realiza la fuerza normal sobre la caja? Y la
gravedad? e) Qu trabajo total se efecta sobre la caja?
10. Suponga que el obrero del ejercicio 6.3 empuja hacia abajo con un ngulo de 308
bajo la horizontal. a) Qu magnitud de fuerza debe aplicar el obrero para mover la
Marco A. Merma Jara FISICA I Trabajo y Energa
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caja con velocidad constante? b) Qu trabajo realiza esta fuerza sobre la caja si se
empuja 4.5 m? c) Qu trabajo realiza la friccin sobre la caja en este
desplazamiento? d) Cunto trabajo realiza la fuerza normal sobre la caja? Y la
gravedad? e) Qu trabajo total se efecta sobre la caja?
11. Un pintor de 75.0 kg sube por una escalera de 2.75 m que est inclinada contra una
pared vertical. La escalera forma un ngulo de 30.08 con la pared. a) Cunto
trabajo realiza la gravedad sobre el pintor? b) La respuesta al inciso a) depende de
si el pintor sube a rapidez constante o de si acelera hacia arriba de la escalera?
12. Dos botes remolcadores tiran de un buque tanque averiado. Cada uno ejerce una
fuerza constante de 1.80 3 106N, uno 148 al oeste del norte y el otro 148 al este del
norte, tirando del buque tanque 0.75 km al norte. Qu trabajo total efectan sobre
el buque tanque?
13. Dos bloques estn conectados por un cordn muy ligero que pasa por una polea sin
masa y sin friccin (figura 6.30). Al viajar a rapidez constante, el bloque de 20.0 N
se mueve 75.0 cm a la derecha y el bloque de 12.0 N se mueve 75.0 cm hacia abajo.
Durante este proceso,cunto trabajo efecta a) sobre el bloque de 12.0 N, i) la
gravedad y ii) la tensin en el cordn? b) sobre el bloque de 20.0 N, i) la gravedad,
ii) la tensin en el cordn, iii) la friccin y iv) la fuerza normal? c) Obtenga el
trabajo total efectuado sobre cada bloque.
14. a) Cuntos joules de energa cintica tiene un automvil de 750 kg que viaja por
una autopista comn con rapidez de 65 mi/h? b) En qu factor diminuira su
energa cintica si el auto viajara a la mitad de esa rapidez? c) A qu rapidez (en
mi/h) tendra que viajar el auto para tener la mitad de la energa cintica del inciso
a)?
15. Crter de meteorito Hace aproximadamente 50,000 aos, un meteorito se estrell
contra la Tierra cerca de lo que actualmente es la ciudad de Flagstaff, en Arizona.
Mediciones recientes (2005) estiman que dicho meteorito tena una masa
aproximada de Kg
8
10 43 . 1 (unas 150,000 toneladas) y se impact contra el suelo
a 12 km/s. a) Cunta energa cintica pas este meteorito al suelo? b) Cmo se
compara esta energa con la energa liberada por una bomba nuclear de 1.0
megatones? (Una bomba de un megatn libera la misma energa que un milln de
toneladas de TNT, y 1.0 ton de TNT libera 4.184 3 109J de energa.)
15. Referencias
[1.] Fsica Universitaria, Vol. I, F. Sears, Zemansky,Young, Freedman, 12va edicin,
Pearson, Mexico 2009
[2.] Fsica I, Notas de Aula, Marco A. Merma Jara, Universidad Nacional del Callao,
2005.
Notas de Aula - 1 - Marco A. Merma Jara
C
C
a
a
p
p

t
t
u
u
l
l
o
o
7
7

I
I
m
m
p
p
u
u
l
l
s
s
o
o
y
y
M
M
o
o
m
m
e
e
n
n
t
t
o
o
L
L
i
i
n
n
e
e
a
a
l
l

1. Introduccin
El impulso es una cantidad fsica de tipo vectorial, que mide el cambio brusco del
estado mecnico de un sistema en un instante del tiempo. Este tiempo usualmente es
muy pequeo.
2. Impulso I


El impulso es una cantidad fsica vectorial, que indica el cambio brusco del estado
mecnico de un sistema. La magnitud de la fuerza crece y decrece bruscamente en un
intervalo de tiempo pequeo
}
=
tf
ti
dt F I


Donde F

, es la fuerza variable, t es el tiempo.


3. Unidades de Medida
En el sistema internacional de unidades, la fuerza se mide en Newton
Ns t F I = = ] ][ [ ] [
En el sistema ingles de unidades, la fuerza se mide en Libras
s lb t F I . ] ][ [ ] [ = =
Graficando las Fuerzas






Fig.a Fig.b
F
F
t t
rea
rea
Impulso y Momento Lineal FISICA I Marco A. Merma Jara
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4. Interpretacin Geomtrica del Impulso
El rea bajo la curva F vs. t representa la magnitud del impulso
En la fig.a el rea bajo la curva F vs. t representa el valor del impulso producido por la
fuerza variable que crece y decrece bruscamente en un instante del tiempo
}
= Fdt Area
En la fig b el rea bajo la cueva > < F

vs. t Representa el impulso de la fuerza media


en el intervalo de tiempo. Este impulso as calculado es exactamente igual en valor ala
producida por la fuerza variable
t F Area > < =
Al ser iguales los impulsos en valor podemos escribir
t F Fdt Area > < = =
}

5. Impulso y Momento lineal
Durante una interaccin, el impulso se puede calcular mediante la variacin del
momento lineal
p p p I
i f

= =
f
p

Cantidad de movimiento final, un instante despus de la colisin,


i
p

Cantidad de
movimiento inicial, un instante antes de la colisin. Este resultado se conoce como el
teorema del impulso y momento lineal
Como consecuencia se puede calcular la velocidad despus de la colisin por

}
+ = + =
tf
ti
i i f
Fdt
m
v
m
I
v v
1


(*)
Ejemplo
Una bala de masa 10g sale de un revolver con una
velocidad i = v

200

m/s, si la fuerza en el
impacto varia en funcin del tiempo segn la
grafica de la figura mostrada. Determinar (a) La
funcin ) (t F F = a partir de la grfica, (b) El
2 . 0
4 . 0
2 . 0
40
80
) (N F
2
10 ) (

s t
Marco A. Merma Jara FISICA I Impulso y Momento Lineal
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impulso durante el impacto, (c) La velocidad de rebote.
Solucin
La funcin ) (t F F = se determina hallando la ecuacin de la recta que forman el
triangulo, uno con pendiente positiva y el otro con pendiente negativa.

< <
< <
=
4 . 0 2 . 0
2 . 0 0
t
t
F
El impulso en el impacto ser
Ns i dt dt I )

( 10 16
2
4 . 0
2 . 0
2 . 0
0

= + =
} }


La velocidad de rebote, de la ecuacin (*) es
s m i i v
f
/ )

10 16 (
10
1
)

200 (
2
2
|

\
|
+ =


Otra forma de resolver el problemas es utilizando interpretacin geomtrica del
impulso, en la grafica F vs t, el rea del la curva representa el valor del impulso
Ns s N I
2 2
10 16 ) 10 4 . 0 )( 80 (

= =
Y el valor de la velocidad de la ecuacin (*)
s m i i v
f
/ )

10 16 (
10
1
)

200 (
2
2
|

\
|
+ =


Se debe obtener el mismo resultado.
6. Fuerza media > < F


Es posible encontrar una fuerza promedio, constante tal que produzca e el mismo
impulso que una fuerza variable, que acta en el mismo intervalo de tiempo. De la fig.b
t F I > =<
De donde se tiene
dt F
t
I
t
F
tf
ti
}

>= <

1 1

7. Principio de Conservacin del momento lineal
En una colisin ya sea elstica o inelstica el momento lineal siempre permanece
Impulso y Momento Lineal FISICA I Marco A. Merma Jara
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constante, solo es necesario verificar que el sistema sea cerrado o aislado.
Sistema aislado
Se dice que un sistema es aislado o cerrado, cuando no se consideran las fuerzas
exteriores al sistema, solo las fuerzas internas.








Fig. 1 Sistema aislado, donde solo hay interacciones internas
8. Conservacin del Momento lineal
La cantidad de movimiento permanece constan solo si el sistema es cerrado
Cte p p
f i
= =


9. Colisiones o Choques
Durante una colisin o choque de dos partculas de masas
1
m y
2
m , con velocidades
iniciales
i
v
1

y
i
v
2

respectivamente. La energa mecnica del sistema puede permanecer


constante o no puede permanecer constante, dependiendo del tipo de colisin o choque.
Para cualquier situacin, la cantidad de movimiento o momento lineal siempre
permanece constante. Solo es necesario verificar una condicin, que el sistema sea
aislado o cerrado.



Coeficiente de restitucin e
La medida de una colisin para poder clasificarlo se realiza por medio de un numero
adimensional, este numero se denomina el coeficiente de restitucin e
1
m
1
m
2
m 2
m
1 / 2
F

2 / 1
F

1 / 2
F

2 / 1
F

i
v
1

i
v
2

2
m
1
m
Marco A. Merma Jara FISICA I Impulso y Momento Lineal
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( )
( )
i i
f f
i 1
f 2
v v
v v
v
V
= e
2 1
1 2
2 /
1 /

=
El valor de e esta entre cero y la unidad, es decir
1 0 < < e
a) Colisiones elsticas ( e = 1 )
En una colisin elstica el coeficiente de rozamiento es igual a la unidad, la cantidad de
movimiento permanece constante as como la energa mecnica tambin permanece
constante.
El momento lineal permanece constante
La energia cintica permanece constante
b) Colisiones inelastic as ( 0 < e < 1 )
En una colisin inelstica la cantidad de movimiento permanece constante, mientras que
la energa mecnica no permanece constante. Hay transformacin de energa mecnica
en otros tipos de energa (calor, sonido, luz)
Si e = 0 se dice que la colisin es completamente inelstica o plstico. En este tipo de
colisiones la energa mecnica no permanece constante y se caracteriza porque
inmediatamente despus de la colisin los cuerpos que colisionan quedan unidos y se
mueven con una velocidad comn
El momento lineal permanence constante
La energia cintica no permanece constante
10. Energa Disipada en colisiones
Cuando la colisiones inelstica, parte de la energa mecnica se transforma en otros
tipos de energa como energa calrico, sonora, luminosa, y se dice que la energa se ha
disipada hacia el medio exterior al sistema en cuestin
11. Colisiones en dos Dimensiones
Cuando dos partculas colisionan en dos dimensiones el momento lineal permanece
constante y hay que considerar las direcciones en cada dimensin


Impulso y Momento Lineal FISICA I Marco A. Merma Jara
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Antes del choque




Durante el choque


Despus del choque




El momento lineal permanece constante en los ejes x e y respectivamente y las
ecuaciones correspondientes son
xf xi
p p

=
yf yi
p p

=
12. Sistema G y Sistema L
Cuando los observadores de un evento se encuentran en marcos de referencia inerciales
se denomina que el sistema es L, sistema Laboratorio.
Cuando el observador se encuentra en el centro de masa del sistema de partculas, se
dice que el sistema es G.
13. Velocidad y Aceleracin del centro de masa
Cuando se tiene n partculas en movimiento o colisionando, la posicin del centro de
masa esta dad por la relacin
n
n n
CM
m m m
v m v m v m
v
+ + +
+ + +
=
...
...
2 1
2 2 1 1


La aceleracin del centro de masas ser
n
n n
CM
m m m
a m a m a m
a
+ + +
+ + +
=
...
...
2 1
2 2 1 1


X
Y
i
v
2

i
v
1

1
m
2
m
f
v
1

f
v
2

2
m
1
m
2
m
Marco A. Merma Jara FISICA I Impulso y Momento Lineal
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14. Momento angular para una partcula que rota alrededor de un eje
El momento angular para una partcula de masa m que rota al
rededor de un eje que pasa por el centro del circulo en O, est dado
por el producto del vector de posicin y el momento lineal, el
producto es vectorial (producto cruz)
p r L

=
15. Impulso Angular J


El impulso angular es la cantidad fsica vectorial que indica el cambio brusco de estado
de una partcula en la rotacin al rededor de algn eje.

I J =
Donde I es el momento de inercia del sistema,

es la velocidad angular.
16. Principio de Conservacin del Impulso Angular
Cuando el sistema es aislado, entonces el impulse angular permanece constante
f i
j j

=
Teorema del Impulso angular y el momento angular
L j

=
17. Ejercicios
1. Demostrar que el trabajo de fuerzas no conservativas es igual al negativo de la
variacin de la energa mecnica del sistema
2. Si un campo de fuerzas F es conservativo, entonces mostrar que existe un campo
escalar tal que la fuerzas del sistema es igual al gradiente de la energa.
3. Mostrar que el impulso de una fuerza, es posible encontrar una fuerza promedio
constante tal que produce el mismo impulso que la fuerza variable.
4. Mostrar que para un sistema cerrado el momento lineal del sistema permanece
constante, para cualquier instante del tiempo.
5. Dos masas m
1
y m
2
con velocidades v
1i
, v
2i
se acercan como se ilustra en la figura, si
el choque o colisin es inelstica donde e = 0.6, determinar las velocidades de las
masas m
1
y m
2
inmediatamente despus de la colisin
r

O
v

m
Impulso y Momento Lineal FISICA I Marco A. Merma Jara
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6. Demostrar para un cuerpo rgido en rotacin alrededor de un eje, que el impulso
angular es igual al cambio del momento angular
7. a) Qu magnitud tiene el momento lineal de un camin de 10,000 kg que viaja con
rapidez de 12.0 m>s? b) Con qu rapidez tendra que viajar una vagoneta de 2000
kg para tener i) el mismo momento lineal? ii) la misma energa cintica?
8. En el ejemplo conceptual 8.1 (seccin 8.1), demuestre que el ve lero de hielo con
masa 2m tiene veces ms momento lineal en la meta que el de masa m.
9. a) Demuestre que la energa cintica K y la magnitud del momento lineal p de una
partcula de masa m estn relacionadas por la expresin m p K 2 /
2
= , b) Un
cardenal (Richmondena cardinalis) de 0.040 kg y una pelota de bisbol de 0.145 kg
tienen la misma energa cintica. Cul tiene mayor magnitud de momento lineal?
Cul es la razn entre las magnitudes del momento lineal del cardenal y de la
pelota? c) Un hombre de 700 N y una mujer de 450 N tienen el mismo momento
lineal. Quin tiene mayor energa cintica? Cul es la razn entre las energas
cinticas del hombre y de la mujer?
10. En una competencia varonil de pista y campo, la bala tiene una masa de 7.30 kg y se
lanza con una rapidez de 15.0 m/s a 40.0 por encima de la horizontal ubicada sobre
la pierna izquierda extendida de un hombre. Cules son las componentes iniciales
horizontal y vertical del momento lineal de esa bala?
18. Problemas Resueltos
1. Una masa m1 cae libremente desde una altura H hacia una
plataforma de masa m
2
, que se encuentra debajo, como se ilustra
en la figura. Determinar la velocidad de m
1
y m
2
inmediatamente
despus de la colisin si el coeficiente de restitucin entre las
placas es 0.5
Solucin
De la conservacin del momento lineal
f i
p p

=

f f i i
v m v m v m v m
2 2 1 1 2 2 1 1

+ = + (1)
Del coeficiente de restitucin e

f f i
v v v e
1 2 1

= (2)
De la ecuacin (1) y (2) resolviendo
1
m
1
m
Marco A. Merma Jara FISICA I Impulso y Momento Lineal
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La velocidad inicial de la masa m
1
es ) ( 2
1
j gH v
i
=


2 1
1
2
) 1 (
m m
v e
v
i
f
+
+
=


2 1
1 2 1
2
(
m m
v em m
v
i
f
+


2. Un bloque de masa m
1
, inicialmente esta en reposo y parte desde el punto A, con
rapidez cero, otro bloque de masa m
2
, esta
en el punto B, en reposo, si el coeficiente
de restitucin entre los dos bloques es 0.6.
determinar las velocidades de cada uno de
los bloques despus de la colisin.
Solucin
Antes de la colisin en AB la energa mecnica es constante, entonces.
)

( 2
1
i gh v
i
=


En la colisin la cantidad de movimiento o momento lineal permanece constante.
Entonces

f if i i
v m v m v m v m
2 2 1 2 2 1 1

+ = + (3)
Del coeficiente de restitucin

f f i
v v v e
1 2 1

= (4)
Resolviendo las ecuaciones (3) y (4)
Las velocidades de las masas inmediatamente despus de la colisin son
2 1
1
2
) 1 (
m m
v e
v
i
f
+
+
=


2 1
1 2 1
2
(
m m
v em m
v
i
f
+


19. Problemas Propuestos
3. Una bolsa de arena de masa
1
m es soltada desde lo alto
como se ilustra en la figura, una caja de masa
2
m est
inicialmente en reposo en la superficie lisa. Si el
coeficiente de restitucin entre las bolas y la caja es 0.6.
Determinar las velocidades de las masas despus de la
colisin.
4. Pndulo balstico. Una bala de rifle de 12.0 g se
dispara a 380 m/s contra un pndulo balstico de 6.00 kg suspendido de un cordn
de 70.0 cm de longitud. Calcule a) la distancia vertical que sube el pndulo, b) la
2
m
1
m
L
1
m
2
m
B
A
m h 1 =
Impulso y Momento Lineal FISICA I Marco A. Merma Jara
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energa cintica inicial de la bala y c) la energa cintica de la bala y el pndulo
inmediatamente despus de que la bala se incrusta en el pndulo.
5. Una bala de 5.00 g se dispara horizontalmente a un bloque de madera de 1.20 kg que
descansa en una superficie horizontal. El coeficiente de friccin cintica entre el
bloque y la superficie es de 0.20. La bala queda incrustada en el bloque, que se
desliza 0.230 m por la superficie antes de detenerse. Qu rapidez tena inicialmente
la bala?
6. Un pez de 15.0 kg, que nada a 1.10 m/s, de repente engulle un pez de 4.50 kg que
estaba estacionario. Desprecie los efectos de arrastre del agua. a) Calcule la rapidez
del pez grande inmediatamente despus de haberse comido al pequeo. b) Cunta
energa mecnica se disip durante esta comida?
7. Masa cambiante. Un vagn abierto de 24,000 kg viaja sin friccin ni impulso sobre
una va horizontal. Est lloviendo muy fuerte, y la lluvia cae verticalmente. El vagn
originalmente est vaco y tiene una rapidez de 4.00 m>s. Qu rapidez tiene
despus de acumular 3000 kg de agua de lluvia?
8. Dos patinadores, Daniel (65.0 kg) y Rebeca (45.0 kg) estn practicando. Daniel se
detiene para atar su agujeta y es golpeado por Rebeca, quien se desplazaba a 13.0
m/s antes de chocar con l. Despus del choque, Rebeca se mueve a 8.00 m>s con
un ngulo de 53.1 respecto a su direccin original. La superficie de patinaje es
horizontal y no tiene friccin. a) Calcule la magnitud y direccin de la velocidad de
Daniel despus del choque. b) Cul es el cambio en la energa cintica total de los
dos patinadores como resultado del choque?
9. Un astronauta en el espacio no puede utilizar una bscula o balanza para pesar los
objetos porque no hay gravedad. Pero cuenta con dispositivos para medir la
distancia y el tiempo de manera exacta. El astronauta sabe que su masa es de 78.4
kg, pero no est seguro de la masa de un enorme tanque de gas en el interior del
cohete sin aire. Cuando el tanque se aproxima a l a 3.50 m/s, empuja su cuerpo
contra ste, lo que disminuye la rapidez del tanque a 1.20 m/s (pero no invierte su
direccin) y le da al astronauta una rapidez de 2.40 m/s. Cul es la masa del
tanque?
20. Referencias
1. Fsica Universitaria, Vol. I, Sears, Zemansky, Young, Fredmann, 12va edicin,
Pearson, Mxico, 1999.
2. Fisica I, Notas de Aula, Marco A. Merma Jara, Universidad Nacional del Callao,
2005.
Notas de Aula - 1 - Marco A. Merma Jara
Captulo 8
Movimiento de Cuerpos Rgidos
1. Introduccin
Un cuerpo rgido es un modelo idealizado de un sistema que posee tamao y forma,
donde se asuma que este no sufre deformaciones por la accin de fuerzas externas. As
por ejemplo si tomamos la distancia entre dos punto del cuerpo antes de someterlos a
fuerzas externas, despus la distancia entre esos puntos permanece invariable.
Esto es una idealizacin, ya que en la realidad los cueros se deforman siempre en alguna
medida por accin de fuerzas externas.
2. Momento de Inercia
El momento de inercia I es una cantidad fsica de tipo escalar, e indica la facilidad o
dificultad que ofrece un cuerpo para cambiar su estado mecnico de rotacin.
Cuando se calcula el momento de inercia de un sistema este siempre se mide respecto
de un eje de rotacin.
Momento de Inercia para un sistema discreto de partculas
Cuando se tiene una distribucin discreta de masas el momento de inercia respecto del
eje por donde pasa el eje de giro esta da por

=
2
i i
r m I





Fig. Partculas que rotan alrededor de un eje fijo
Donde
i
m es la masa de la i-sima partcula y
i
r , es la distancia perpendicular desde la
i-sima masa al eje de giro.
i
m
i
r
Movimiento de Cuerpos Rgidos FISICA I Marco A. Merma Jara
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Ejemplo
Tres masas puntuales
3 2 1
. , m m m est localizadas en los vrtice de un triangulo
equiltero de lado L, las varillas son de masa despreciable. Determinar le momento de
inercia. (a) Cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa, (b) cuando el eje de
rotacin pasa una de las alturas del sistema.
Solucin
a) Cuando el eje pasa por el centro de masa CM, perpendicular al plano de la hoja




2
3 3
2
2 2
2
1 1
r m r m r m I
CM
+ + =
2
3 2 1
) (
3
3
Kgm m m m L I
CM
+ + =
Donde
3
3
3 2 1
L
r r r = = =
b) Cuando el eje pasa por una de las alturas del triangulo equiltero






2
3 3
2
2 2
2
1 1
r m r m r m I
Q
+ + =

2 2
1
0 0 )
2
3
( Kgm L m I
p

+ + =




Marco A. Merma Jara FISICA I Movimiento de Cuerpos Rgidos
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Momento de Inercia para una distribucin Continua de Masa
Cuando la distribucin de masas es continua se tiene un cuerpo rgido y el momento de
inercia se calcula por

= dm r I
O
2





Fig. Rotacin de un cuerpo rgido, distribucin de masa continua
Donde r es la distancia del eje de rotacin al elemento diferencial de masa dm
Ejemplo
Determinar el momento de inercia de una barra rgida homognea de masa M y longitud
L, respecto de un eje que pasa por uno de sus extremos, como se ilustra en la figura.




Solucin
Como la distribucin de masa es homognea la densidad lineal de masa es constante,
esta es una barra totalmente idealizada, entonces.
dx
dm
L
M
= =

De donde el elemento diferencial de masa dmen trminos de la densidad lineal de masa
es
dx dm =
Observacin
Cuando la distribucin de masa no es homognea, se debe conocer la densidad lineal en
funcin de la posicin
L M ,
x
dx dm ,
0
r
dm
Movimiento de Cuerpos Rgidos FISICA I Marco A. Merma Jara
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En la ecuacin para el momento de inercia
3 3
3
2 3
3
0
2 2
ML L
L
M
L
L
dx x dm x I
L
O
= = = = =


Teorema de los ejes Paralelos o de Steiner
Conociendo el momento de inercia respecto de un eje que pasa por el centro de masa de
un sistema cualquiera, se puede conocer el momento de inercia respecto de cualquier
otro eje que pase por algn otro punto del sistema.




Fig. Teorema de los ejes paralelos.
El momento de inercia para un eje cualquiera por ejemplo que pasa por el punto O en
trminos del centro de masa es
2
0
Md I I
CM
+ =

Donde M es la masa del cuerpo, d es la distancia de separacin entre los ejes paralelos,
CM
I es el valor del momento de inercia respecto de un eje que pasa por el centro de
masa del sistema
Ejemplo
El momento de inercia de una placa circular de masa M y radio R, homogneo, respecto
de un eje que pasa por su centro de masa es
2
2
MR
I
CM
= . Determinar el momento de
inercia cuando la misma placa rota alrededor de un eje que pasa por un punto de su
permetro perpendicular ala placa
Solucin




L M,
d
CM
0
Marco A. Merma Jara FISICA I Movimiento de Cuerpos Rgidos
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Fig. Placa circular en rotacin al rededor de un eje fijo
El momento de inercia respecto de un eje que pasa por uno de los puntos de su
permetro.
2 2
2
0
2
3
2
MR MR
MR
I = + =
Importante.
Para utilizar este teorema es necesario conocer previamente el valor del momento de
inercia por un eje que pasa por el centro de masa del sistema.
3. Segunda Ley de Newton para Cuerpos Rgidos


0
I =


Donde
0
I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin,

es el momento
de inercia resultante,

, es la aceleracin angular del sistema en rotacin.


Ejemplo
Una barra homognea se suelta desde la posicin horizontal, rota respecto de un eje fijo
que pasa por el punto O desde el reposo determinar la velocidad de la barra cuando se
encuentra en posicin vertical.





Solucin
De la diagrama de fuerzas, la nica fuerza que hace girar a la barra es su peso que acta
en su centro de masa CM






L M,
x
dx dm,
0
Movimiento de Cuerpos Rgidos FISICA I Marco A. Merma Jara
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De la segunda ley de Newton para cuerpos rgidos

=

O
I

d
d
I
d
d
dt
d
I r mg
O O
= = ) cos (

=
f
w
d d mgr
0
2
0
cos


O
f
I
mgr
=
La velocidad y la velocidad angular son proporcionales r v =
v r
I
mgr
v
O


Donde v

, es el vector unitario que da direccin al vector velocidad.


4. Trabajo y Energa en Cuerpos Rgidos

= d W

Donde , es el momento de torsin, y d , es el ngulo barrido durante la rotacin.
Aqu se debe considerar la fuerza que contribuye al torque y consecuentemente se
relaciona con al fuerza que realiza trabajo mecnico.
Ejemplo
Una barra rgida homognea de longitud L y masa M, rota la rededor del eje que pasa
por el punto O, se suelta desde el reposo como se ilustra en la figura, determinar el valor
del trabajo sobre la barra cuando se encuentra totalmente vertical.





Solucin
Para calcular el trabajo de una fuerza es necesario determinar que se encuentre en la
direccin del desplazamiento. Haciendo el diagrama de fuerzas
La fuerza que hace trabajo es la componente cos Mg .
L M ,
x
dx dm ,
0
Marco A. Merma Jara FISICA I Movimiento de Cuerpos Rgidos
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El torque que hace posible la rotacin se debe a la componente que hace trabajo.
Entonces
Mgr d r Mg W = =

2
0
) cos (



5. Potencia en Cuerpos Rgidos
Consideremos que el trabajo mecnico para cuerpos rgido se realiza en un intervalo de
tiempo , la potencia mecnica ser
= W

=
t
P
Donde es el valor de la velocidad angular. P es la potencia mecnica, , es el torque
o momento de torsin.
6. Energa Cintica de Rotacin
Consideremos un cuerpo rgido que rota la rededor de un eje fijo que pasa por un
extremo del cuerpo como se ilustra en la figura.







Fig. Cuerpo rgido en rotacin, alrededor de un eje fijo
cos Mg
Mgsen
Mg

r
)
Movimiento de Cuerpos Rgidos FISICA I Marco A. Merma Jara
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La energa cintica de rotacin del sistema est dado por
2
0
2
1
I K
R
=

Donde
, es el valor de la velocidad angular
0
I , es el momento de inercia del sistema respecto del eje fijo que pasa por O
Ejemplo
Una barra homognea de masa M, longitud L, rota alrededor de un eje que pasa por O,
como se ilustra en la figuras, si inicialmente esta horizontal y se suelta, determinar la
velocidad angular de la barra cuando se encuentra totalmente vertical.




Solucin
Solo existen fuerzas conservativas, entonces la energa mecnica del sistema permanece
constante.
f i
E E =
2 2
1
2
1
2 2
L
Mg I MgL I
f O i O
+ = +
La velocidad angular en el punto inicial es cero. Entonces la velocidad angular cuando
esta totalmente vertical es
L
g
I
MgL
O
3
= =
Donde
3
2
ML
I
O
=
Energa mecnica en cuerpos rgidos en rotacin
CM R
V K E + =

Donde
R
K es la energa cintica de rotacin y
CM
V , es la emerga potencial gravitatoria
de su centro de masa, respecto de un nivel de referencia.
L M ,
x
dx dm ,
0
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7. Conservacin de la Energa Mecnica en Cuerpos Rgidos que
Rotan Alrededor de un eje fijo
Si en el sistema estn presentes solamente fuerzas conservativas, la energa mecnica
del sistema permanece constante para cualquier instante del tiempo.






Cte E E = =
2 1

f if TRAS f R i i TRASL Ri
V K K V K K + + = + +
En este caso la energa cintica es totalmente de rotacin es decir
2
2
1

O R
I K = , y la
energa potencial gravitatoria es con respecto al centro de masa del cuerpo rgido.
8. Momento Angular en Cuerpos Rgidos
Cuando un cuerpo rgido esta en movimiento de rotacin, alrededor de un eje, el
momento angular est dado por

p r L

=
Donde L

, es el momento angular, r

, es el vector posicin del elemento de masa, p

, es
el momento lineal del elemento de masa m









Fig. Momento angular de un cuerpo
r

x
y
z
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9. Momento de Torsin
Cuando un cuerpo rgido rota alrededor de un eje, la rotacin es originada por el
momento de torsin

, en trminos del momento angular L

, se calcular por
dt
L d

=
El momento de torsin puede tomar signos positivo y negativo.
Positivo cuando el sentido de la rotacin es horario
Negativo cuando el sentido de la rotacin es antihorario
10. Impulso Angular en Cuerpos Rgidos

O
I J =

Donde
O
I , es el momento de inercia respecto del eje de rotacin que pasa por el punto
del cuerpo designado con O
11. Teorema del Impulso y Momento Angular en Cuerpos Rgidos
L J

=

Donde L

, es el momento angular del cuerpo rgido


12. Ejercicios
1. Para una distribucin de discreta de masas puntuales que rotan alrededor de un eje
fijo demostrar que le momento de inercia est dada por

=
2
i i O
r m I , donde
i
m es
la masa de la i-esima partcula,
i
r , es la distancia perpendicular de la i-sima
partcula al eje de giro.
2. Demostrar que la energa cintica de traslacin para un cuerpo rgido que rota
alrededor de un eje fijo est dada por la ecuacin
2
0
2
1
I K
R
= , donde , es el
valor de la velocidad angular,
0
I es el momento de inercia respecto del eje que pasa
por el punto O.
3. Demostrar el teorema de los ejes paralelos para un cuerpo rgido donde M es la
masa, D la distancia entre los ejes paralelos.
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4. Demostrar que el impulso angular se puede expresar en trminos de la variacin del
momento angular, L J

=
5. Demostrar que el momento de torsin en trminos del momento angular para un
cuerpo rgido que rota alrededor de un eje fijo esta dado por dt L d /

=
13. Problemas Resueltos
1. En el sistema mostrado, las masa del bloque es
1
m y la masa de la polea es M y
rota alrededor de un eje que pasa por su centro
de masa, (a) Determinar la aceleracin lineal
del bloque de masa
2
m , si
1 2
m m > , y el
coeficiente de frccin entre la superficie y el
bloque de masa
1
m es 5 . 0 =
K
, (b) Determinar
el valor de la tension en la cuerda.
Solucin
Diagrama de fuerzas para para m1, la polea y m2







Las ecuaciones pada cada caso de acuerdo a las leyes de Newton, para partcula y
cuerpos rgidos.
Para m1
a m f T
K 1
=
g m n
1
=
n f
K K
=
Para la polea
I TR TR = ) (
Mg N =
1
m
2
m
R M,
g

Mg
T
N T
g m
2
T
n
K
f
g m
1
T
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Para m2
a m T g m
2 2
=

Resolviendo de las ecuaciones (1), (2), (3)
La magnitud de la aceleracion lineal
g
m m
m g m
a
K
2 1
1 1
+

=


La tensin en la cuerda es
g
m m
m m
T
K
2 1
2 1
) 1 (
+
+
=


La magnitud de la acelracion angular de la polea es
I
TR 2
=
14. Problemas Propuestos
1. Un cilindro uniforme slido con masa de 8.25 kg y dimetro de15.0 cm gira a 220
rpm sobre un eje delgado sin friccin, que pasa a lo largo del eje del cilindro. Se
disea un freno de friccin sencillo para detener el cilindro empujando el freno
contra el borde exterior con una fuerza normal. El coeficiente de friccin cintica
entre el freno y el borde es de 0.333. Qu fuerza normal debe aplicarse para detener
el cilindro despus de girar 5.25 revoluciones?
2. Una piedra cuelga del extremo libre de un cable enrollado en el borde exterior de
una polea, como se muestra en la figura 10.10. La polea es un disco uniforme con
masa de 10.0 kg y 50.0 cm de radio, que gira sobre cojinetes sin friccin. Se
determina que la piedra recorre 12.6 m en los primeros 3.00 s partiendo del reposo.
Calcule a) la masa de la piedra y b) la tensin en el cable.
3. Una piedra de afilar en forma de disco slido con 0.520 m de dimetro y masa de
50.0 kg gira a 850 rev/min. Usted presiona una hacha contra el borde de la piedra
con una fuerza normal de 160 N (figura 10.43), y la piedra se detiene en 7.50 s.
Calcule el coeficiente de friccin entre el hacha y la piedra. Ignore la friccin de los
cojinetes.

Fig. Prob. 3 Fig. Prob. 6.
4. Una cubeta con agua de 15.0 kg se suspende de una cuerda ligera, enrollada en un
cilindro slido de 0.300 m de dimetro y masa de 12.0 kg. El cilindro pivotea en un
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eje sin friccin que pasa por su centro. La cubeta se suelta del reposo en el borde de
un pozo y cae 10.0 m al agua. a) Qu tensin hay en la cuerda mientras la cubeta
cae? b) Con qu rapidez golpea la cubeta el agua? c) Cunto tarda en caer? d)
Mientras la cubeta cae, qu fuerza ejerce el eje sobre el cilindro?
5. Un libro de 2.00 kg descansa en una superficie horizontal sin friccin. Un cordel
atado al libro pasa por una polea de 0.150 m de dimetro, y est atado en su otro
extremo a un libro colgante con masa de 3.00 kg. El sistema se suelta del reposo y
se observa que los libros se mueven 1.20 m en 0.800 s. a) Calcule la tensin en cada
seccin del cordel. b) Calcule el momento de inercia de la polea con respecto a su
eje de rotacin.
6. Una caja de 12.0 kg que descansa sobre una superficie horizontal sin friccin est
unida a un peso de 5.00 kg con un alambre delgado y ligero que pasa por una polea
sin friccin La polea tiene la forma de un disco slido uniforme con masa de 2.00
km y dimetro de 0.500 m. Despus de que el sistema se libera, calcule a) la tensin
en el alambre en ambos lados de la polea, b) la aceleracin de la caja, y c) las
componentes horizontal y vertical de la fuerza que el eje ejerce sobre la polea.
7. Un poste delgado uniforme de 15.0 kg y 1.75 m de longitud se mantiene vertical
mediante un cable y tiene unidos una masa de 5.00 kg como se ilustra en la figura, y
un pivote en su extremo inferior. La cuerda unida a la masa de 5.0 kg pasa por una
polea sin masa y sin friccin, y tira perpendicularmente del poste. De repente, el
cable se rompe. a) Encuentre la aceleracin angular del poste alrededor del pivote
cuando el cable se rompe. b) La aceleracin angular calculada en el inciso a)
permanece constante conforme el poste cae (antes de que golpee la polea)? Porqu?
c) Cul es la aceleracin de la masa de 5.00 kg despus de que el cable se rompe?
Dicha aceleracin permanece constante? Explique su respuesta.
8. Una varilla horizontal delgada de longitud l y masa M pivotea alrededor de un eje
vertical en un extremo. Una fuerza de magnitud constante F se aplica al otro
extremo, haciendo que la varilla gire en un plano horizontal. La fuerza se mantiene
perpendicular a la varilla y al eje de rotacin. Calcule la magnitud de la aceleracin
angular de la varilla.

Fig. Prob. 7 Fig. Prob. 10
9. Un aro de 2.20 kg y de 1.20 m de dimetro rueda hacia la derecha sin deslizarse
sobre un piso horizontal a 3.00 rad/s constantes. a) Qu tan rpido se mueve su
centro? b) Cul es la energa cintica total del aro? c) Calcule el vector de
velocidad de cada uno de los siguientes puntos, vistos por una persona en reposo en
el suelo: i) el punto ms alto del aro; ii) el punto ms bajo del aro; iii) un punto al
lado derecho del aro, a la mitad de la distancia entre la parte superior y la parte
inferior. d) Calcule el vector de velocidad de cada uno de los puntos del inciso c),
con excepcin del visto por alguien que se mueve con la misma velocidad que el aro
Movimiento de Cuerpos Rgidos FISICA I Marco A. Merma Jara
Notas de Aula - 14 - http://mjfisica.blogspot.com
10. Se enrolla un cordel varias veces en el borde de un aro pequeo de 8.00 cm de radio
y masa de 0.180 kg. El extremo libre del cordel se sostiene fijo y el aro se suelta del
reposo. Despus de que el aro ha descendido 75.0 cm, calcule: a) la rapidez angular
del aro al girar y b) la rapidez de su centro.
11. Qu fraccin de la energa cintica total es rotacional para los siguientes objetos
que ruedan sin resbalar por una superficie horizontal? a) Un cilindro slido
uniforme, b) Una esfera uniforme, c) Una esfera hueca de paredes delgadas, d) un
cilindro hueco con radio exterior R y radio interior R/2.
12. Un casco esfrico hueco con masa de 2.00 kg rueda sin resbalar bajando una
pendiente de 38.0. a) Calcule: la aceleracin, la fuerza de friccin y el coeficiente
de friccin mnimo para que no resbale. b) Cmo cambiaran sus respuestas al
inciso a) si la masa se aumentara al doble (4.00 kg)?
13. Una esfera slida se suelta del reposo y baja por una ladera que forma un ngulo de
65.0 abajo de la horizontal. a) Qu valor mnimo debe tener el coeficiente de
friccin esttica entre la ladera y la esfera para que no haya deslizamiento? b) El
coeficiente de friccin calculado en el inciso a) bastara para evitar que una esfera
hueca (como un baln de ftbol) resbale? Justifique su respuesta. c) En el inciso a),
por qu usamos el coeficiente de friccin esttica y no el coeficiente de friccin
cintica?
14. Una canica uniforme baja rodando por un tazn simtrico, partiendo del reposo en el
borde izquierdo. El borde est una distancia h arriba del fondo del tazn. La mitad
izquierda del tazn es lo bastante spera como para que la canica ruede sin resbalar,
pero la mitad derecha no tiene friccin porque est lubricada con aceite. a) Qu
altura alcanzar la canica en el lado resbaloso, medida verticalmente desde el fondo?
b) Qu altura alcanzara la canica si el lado derecho fuera tan spero como el
izquierdo? c) Cmo explica el hecho de que la canica alcance ms altura en el lado
derecho con friccin que sin friccin?
15. Una rueda de 392 N se desprende de un camin en movimiento, rueda sin resbalar
por una carretera y, al llegar al pie de una colina, gira a 25.0 rad/s. El radio de la
rueda es de 0.600 m y su momento de inercia alrededor de su eje de rotacin es de
0.800 MR
2
. La friccin efecta trabajo sobre la rueda mientras sta sube la colina
hasta que se detiene a una altura h sobre el pie de la colina; ese trabajo tiene valor
absoluto de 3500 J. Calcule h.
16. Bola que rueda cuesta arriba. Una bola de bolos (boliche) sube rodando sin
resbalar por una rampa que forma un ngulo b con la horizontal. Trate la bola como
esfera slida uniforme, sin tomar en cuenta los agujeros. a) Dibuje el diagrama de
cuerpo libre de la bola. Explique por qu la friccin debe tener direccin cuesta
arriba. b) Qu aceleracin tiene el centro de masa de la bola? c) Qu coeficiente
de friccin esttica mnimo se necesita para que la bola no resbale?
17. Un carrusel (tiovivo) con 2.40 m de radio tiene momento de inercia de alrededor de
un eje vertical que pasa por su centro y gira con friccin despreciable. a) Un nio
aplica una fuerza de 18.0 N tangencialmente al borde durante 15.0 s. Si el carrusel
estaba inicialmente en reposo, qu rapidez angular tiene al final de los 15.0 s? b)
Cunto trabajo efectu el nio sobre el carrusel? c) Qu potencia media le
suministr el nio?
Marco A. Merma Jara FISICA I Movimiento de Cuerpos Rgidos
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18. El motor proporciona 175 hp a la hlice de un avin a 2400 rev/min. a) Cunta
torca proporciona el motor del avin? b) Cunto trabajo realiza el motor en una
revolucin de la hlice?
19. Una rueda de afilar de 1.50 kg con forma de cilindro slido tiene 0.100 m de radio.
a) Qu torca constante la llevar del reposo a una rapidez angular de 1200 rev/min
en 2.5 s? b) Qu ngulo habr girado en ese tiempo? c) Calcular el trabajo
efectuado por el torque. d) Qu energa cintica tiene la rueda al girar a 1200
rev/min? Compare esto con el resultado del inciso c).
20. Un motor elctrico consume 9.00 kJ de energa elctrica en 1.00 min. Si un tercio de
la energa se pierde en forma de calor y otras formas de energa interna del motor, y
el resto se da como potencia al motor, cunta torca desarrollar este motor si usted
lo pone a 2500 rpm?
21. Las puntas de carburo de los dientes de corte de una sierra circular estn a 8.6 cm
del eje de rotacin. a) La rapidez sin carga de la sierra, cuando no est cortando, es
de 4800 rev/min. Por qu es despreciable la potencia desarrollada sin carga? b) Al
cortar madera, la rapidez angular de la sierra baja a 2400 rev/min, y la potencia
desarrollada es de 1.9 hp. Qu fuerza tangencial ejerce la madera sobre las puntas
de carburo?
22. a) Calcule la torca producida por un motor industrial que desarrolla 150 kW a una
rapidez angular de 4000 rev/min. b) Un tambor de 0.400 m de dimetro y masa
despreciable se conecta al eje del motor, y la potencia del motor se utiliza para
levantar un peso que cuelga de una cuerda enrollada en el tambor. Qu peso
mximo puede levantar el motor, con rapidez constante? c) Con qu rapidez subir
el peso?
15. Referencias
1. Fsica Universitaria, Vol 1, Sears, Zemansky, Young, Freedman, Pearson,
Mxico, 1999
2. Dinmica, Ingeniera Mecnica, 7ma edicin, R. C. Hibeller, Prentice-Hall,
Mxico, 1997
Marco A. Merma Jara - 1 - Notas de Aula
C
C
a
a
p
p

t
t
u
u
l
l
o
o
9
9

G
G
r
r
a
a
v
v
i
i
t
t
a
a
c
c
i
i

n
n
U
U
n
n
i
i
v
v
e
e
r
r
s
s
a
a
l
l

1. Introduccin
Las leyes bsicas que gobiernan las interacciones gravitacionales, son necesarias para
responder a las interrogantes por ejemplo sobre el movimiento de los planetas alrededor
del sol o el movimiento de la luna alrededor de la tierra.
2. Ley de Gravitacin De Newton
En1687 Newton public la ley de la gravitacin, que puede enunciarse as: Toda
partcula de materia en el Universo atrae a todas las dems partculas con una
fuerza directamente proporcional al producto de las masas de las partculas, e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
2
2 1
r
m m
G F =
Donde
2 1
, m m son las masas de los cuerpos celestes, r es la distancia de separacin
entre los cuerpos, G es la constante de gravitacin universal y su valor es
2
2
11
10 ) 10 ( 6742 . 6
Kg
m
N G

=
Gravedad g (minscula)
Es la aceleracin debida a la gravedad, que relaciona el peso w de un cuerpo con su
masa m: mg w =
Constante de gravitacin G (mayscula)
Relaciona la fuerza gravitacional entre dos cuerpos con sus masas y la distancia entre
ellos. Decimos que G es una constante universal porque tiene el mismo valor para
cualesquiera dos cuerpos, sin importar dnde estn
Medida de la Constante de Gravitacin G
F

r
2
m
1
m
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2
Para determinar el valor de la constante G, se debe medir la fuerza gravitacional entre
dos cuerpos de masas conocidas separadas por una distancia
Para cuerpos pequeos en el laboratorio se puede medir usando un instrumento llamado
balanza de torsin usado por Henry Cavendish en 1798.

Fig. Balanza de torsin
El Peso
El peso de un cuerpo es la fuerza de atraccin gravitacional que la Tierra ejerce sobre l.
Ahora vamos a ampliar nuestra definicin:El peso de un cuerpo es la fuerza
gravitacional total ejercida sobre l por todos los dems cuerpos del Universo
Fig. Masa pequea en la superficie de un cuerpo grande de masa M y radio R
Al medir el peso de un cuerpo pequeo de masa m que esta sobre la superficie de otro
cuerpo de masa M y radio R. Se considera que el cuerpo es completamente simtrico.
Entonces la fuerza gravitatoria sobre el cuerpo pequeo es

2
R
GMm
F w
g
= = (i)
Tambin para un cuerpo de masa m en cada libre el peso esta dado por mg w = , de
donde

2
R
GM
g = (*)
M
m
R
M
M
m
m
(
Espejo
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3
Ejemplo 1
Determinar la masa de la tierra, sabiendo que su radio medio es Km R 6380 = y la
aceleracin de la gravedad
2
/ 80 . 9 s m g =
Solucin
De la ecuacin (*) Kg
G
gR
M
24
2
10 98 . 5 = =
El valor aceptado actualmente es Kg
24
10 974 . 5 y se observa que el valor calcular es
coherente con el valor aceptado actualmente.
Importante
Cuando un cuerpo se encuentra por encima del radio de la tierra, la fuerza de atraccin
entre la tierra y el cuerpo es calculado por la ecuacin (i)

La Masa Inercial y Gravitacional
De acuerdo a la segunda ley de Newton se define la inercia y la medida de esta se da a
travs de la masa, en este caso es la masa inercial.
Las leyes del movimiento son de validez general por tanto para toda clase de materia, ya
sean electrones, protones, neutrones.
La gravitacin es una propiedad universal para todo tipo de materia por lo tanto se
puede considerar que la masa gravitacional es directamente proporcional a la masa
inercial.
m
m
inercial masa
nal gravitacio masa
K
g
= =
Si la constante K = 1, con unidades adecuadas, entonces la masa gravitacional y la masa
inercial se pueden usar indistintamente.
Medida de la Masa
Una forma de comparar las masas de dos cuerpos es introduciendo un tercer cuerpo
como referencia.



Fig. Comparacin de masas m y m pr interaccin gravitacional
En cada caso la fuerza gravitacional esta dado por
m
' m
M
M
r
r
F
' F
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4
2
r
Mm
G F = y
2
'
'
r
Mm
G F =
La relacin entre las fuerzas, da la relacin entre las masas m y m
' ' m
m
F
F
=
El principio de la balanza usa este mtodo cuando el cuerpo de referencia es la tierra. La
balanza se encuentra en equilibrio cuando las dos fuerzas son iguales por tanto las
masas son iguales tambin. Esto constituye un mtodo para medir masas.
Grfica
Distancia vs Energia Potencial Gravitatoria
0
1E+12
2E+12
3E+12
4E+12
5E+12
6E+12
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000
Distancia de separacion (Km)
E
n
e
r
g

a

P
o
t
e
n
c
i
a
l

G
r
a
v
i
t
a
c
i
o
n
a
l

V
(
J
)


Fig. El peso disminuye con la distancia
3. Energa Potencial Gravitacional
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5
Cuando la fuerza gravitacional que acta sobre un cuerpo es constante en magnitud y
direccin la energa potencial se determina por la expresin
mgy V =
Donde ) ( y V V = es la funcin escalar energa potencial gravitatoria, m es la masa del
cuerpo, y es la posicin del cuerpo respecto de un nivel de referencia.
Cuando una masa esta mas all del radio de la tierra la fuerza gravitatoria esta
determinada pro
2
/ r GMm F
g
= , donde M es la masa de la tierra, m la masa del cuerpo
y r la distancia de separacin entre las masas.
Fig. La fuerza gravitacional es conservativa
En general r es cambiante por lo que es necesario una expresin mas general para
determinar la energa potencial gravitatoria para llevar un cuerpo de masa m desde
1
r r1
hasta
2
r es
r
GMm
V =
4. Movimiento de Satlites
Si se lanzara un proyectil horizontalmente cada vez con una velocidad mayor el alcance
horizontal podra aumentar cada vez ms, si la rapidez de lanzamiento es lo
suficientemente grande y se lanza desde un punto lo suficientemente alto el cuerpo
puede seguir dando vueltas a la tierra sin tocar le suelo. Y se convierte en un satlite
terrestre, y es as como se mueve los satlites artificiales. Alrededor de la tierra.
En al figura las trayectorias 3,4,5 son circulares la rededor de la tierra, las trayectorias
6,7 son orbitas abiertas, el cuerpo ya no regresa mas al punto de partida.
.
1
r
2
r
g
F

M
m
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6

Fig. Movimiento de satlites

Orbitas circulares de satlites

Fig., orbitas circulares de satlites
r
mv
r
GMm
2
2
=
De donde se tiene
r
GM
v =
Periodo
GM
r
GM
r
r
v
r
T
2 / 3
2
2
2

= = =
5. Leyes de Kepler
Los planteas cambian continuamente su posicin en el cielo relativo al fondo estrellado,
todos los planetas estn en orbitas alrededor del sol. Los primeros descubrimientos
sobre las rbitas de los planetas fueron descubiertas por Nicols Coprnico en Polonia
en 1543, y la determinacin de las orbitas planetarias fue realizado por le matemtico
astrnomo Johannes Kepler entre 1601 y 1619.
Kepler descubri tres leyes empricas que describan con exactitud los movimientos de
los planetas:

Marco A. Merma Jara FISICA I Gravitacin
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7
Primera ley
Cada planeta se mueve en una rbita elptica, con el Sol en uno de los focos de la elipse.

Fig. Planeta alrededor del sol
Donde s es el foco
Segunda Ley
Una lnea del Sol a un planeta dado barre reas iguales en tiempos iguales.

Fig. reas barridas al orbitar un planeta
Tercera Ley
Los periodos de un planeta son proporcionales a las longitudes del eje mayor de sus
rbita elevadas a la potencia .3/2
S
Gm
a
T
2 / 3
2
=
Donde m
s
es la masa del sol.
6. Ejercicios
1. Demostrar que la energa potencial gravitacional para llevar un cuerpo desde
un punto inicial fuera de la tierra hacia otro punto final esta dado por la
expresin
r
GMm
V = , donde V es la energa potencial gravitatoria, G es la
constante de gravitacin, M es la masa de la tierra, m es la mas del cuerpo
que es llevado.
7. Ejercicios Propuestos
1. A qu distancia sobre la superficie terrestre la aceleracin debida a la gravedad
es de 0.980 m/s
2
, si en la superficie tiene una magnitud de 9.80 m/s
2
?
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8
2. La masa de Venus es el 81.5% de la masa de la Tierra, y su radio es el 94.9% del
radio de la Tierra. a) Calcule la aceleracin debida a la gravedad en la superficie
de Venus con estos datos. b) Si una roca pesa 75.0 N en la Tierra, cunto pesar
en la superficie de Venus?
8. Problemas propuestos
1. La estrella Rho1Cancri est a 57 aos luz de la Tierra y su masa es 0.85 veces la
del Sol. Se ha detectado un planeta en rbita circular en torno a Rho1Cancri, con
un radio orbital igual a 0.11 veces el radio de la rbita de la Tierra alrededor del
Sol. Calcule a) la rapidez orbital y b) el periodo orbital del planeta de
Rho1Cancri.
2. En marzo de 2006, se descubrieron dos satlites pequeos en rbita alrededor de
Plutn: uno a una distancia de 48,000 km y el otro a 64,000 km. Ya se sabe que
Plutn tiene un satlite grande, Caronte, el cual orbita a 19,600 km con un
periodo orbital de 6.39 das. Suponiendo que los satlites no se afectan
mutuamente, encuentre los periodos orbitales de los dos satlites pequeos sin
utilizar la masa de Plutn.
3. a) Demostrar que la distancia Sol-planeta en el perihelio es (1 2 e)a, que en el
afelio es (1 1 e)a y que, por lo tanto, la suma de estas dos distancias es 2a. b)
Cuando el planeta enano Plutn estaba en su perihelio en 1989, estaba casi 100
millones de km ms cerca del Sol que Neptuno. Los ejes semimayores de las
rbitas de Plutn y Neptuno son 5.92 3 1012m y 4.50 3 1012m, respectivamente,
y sus excentricidades son 0.248 y 0.010. Calcule la distancia ms corta de Plutn
al Sol y la ms grande de Neptuno al Sol. c) Cuntos aos, despus de su
perihelio en 1989, Plutn volver a estar en su perihelio?


Fig. Prob. 3
4. En la figura mostrada, qu magnitud y direccin tiene la fuerza gravitacional
neta ejercida sobre la esfera uniforme de 0.100 kg por las otras dos esferas
uniformes? Los centros de las tres esferas estn en la misma lnea. b) Segn la
tercera ley de Newton, la esfera de 0.100 kg ejerce fuerzas de la misma
magnitud que su respuesta al inciso a), pero con direccin opuesta, sobre cada
una de las otras dos esferas?
5. Misin Aura. El 15 de julio de 2004, la NASA lanz la nave espacial Aura para
estudiar el clima y la atmsfera terrestres. Este satlite fue puesto en una rbita a
705 Km. sobre la superficie terrestre, y supondremos una rbita circular. a)
Cuntas horas le tomar a este satlite completar una rbita? b) Qu tan rpido
se mueve la nave espacial Aura? (Prob 12.28. Sears, Zemansky, vol 1, 12va
edicin)
Marco A. Merma Jara FISICA I Gravitacin
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9
6. Dos bolas de hierro, cada una con una masa de 10 Kg est en contacto.
Encontrar su atraccin gravitatoria. (b) Comparar con la atraccin gravitacional
de la tierra sobre cada bola, si uno trata de separar las dos bolas, se sentir la
atraccin que ejercen entre si?. Sugerencia: usa la densidad del hierro.
7. Para una persona de 80 kg. Determinar su masa u su peso a 8000m sobre el nivel
del mar.
8. un satlite artificial se desplaza en una orbita circular a una altura de 300 Km
sobre la superficie terrestre. Encontrar (a) Su velocidad, (b) Su periodo de
revolucin, (c) su aceleracin centrpeta.
9. un meteorito se encuentra inicialmente en reposo a una distancia del centro de la
tierra igual a seis veces el radio de la tierra. Calcular la velocidad que tendra al
llegar a la superficie de la tierra.
10. Una persona adulta promedio tiene una masa aproximada de 70 kg. a) Qu
fuerza ejerce una Luna llena sobre ella, si est directamente arriba con su centro
a 378,000 km? b) Compare esta fuerza con la fuerza que la Tierra ejerce sobre la
persona.
11. Una masa puntual de 8.00 kg y una masa puntual de 15.00 kg estn separadas
50.0 cm. Se suelta un partcula de masa m desde un punto entre las dos masas a
20.0 cm de la masa de 8.00 kg en la lnea que conecta las dos masas fijas.
Obtenga la magnitud y la direccin de la aceleracin de la partcula.
12. Exploracin de Europa. Hay evidencia contundente de que Europa, un satlite
de Jpiter, tiene un ocano lquido debajo de su superficie congelada. Muchos
cientficos creen que se debera enviar un vehculo explorador ah para buscar
seales de vida. Antes de lanzarlo, se debera probar tal vehculo bajo las
condiciones de la gravedad en la superficie de Europa. Una forma de hacerlo
consiste en colocar el vehculo explorador en el extremo de un brazo giratorio en
un satlite en rbita terrestre. Si el brazo tiene 4.25 m de longitud y est fijo en
uno de sus extremos, con que rapidez angular (en rpm) debera girar para que la
aceleracin del vehculo fuera la misma, que la aceleracin debida a la gravedad
en la superficie de Europa? La masa de Europa es de 4.8 x 10
22
kg y tiene un
dimetro de 3138 km.
13. Las estrellas de neutrones, como la que est en el centro de la nebulosa del
Cangrejo, tienen aproximadamente la misma masa que el Sol, pero un dimetro
mucho ms pequeo. Si una persona pesa 675 N en la Tierra, cunto pesara en
la superficie de una estrella de neutrones que tuviera la misma masa que el Sol y
un dimetro de 20 km?

14. Referencias
1. Fsica Universitaria, Vol 1, Sears, Zemansky, Young, Freedman, 12va
edicin, Pearson, Mxico, 1999
2. Fsica, Marcelo Alonso, Edgard Finn, Fondo Educativo Interamericano,
Mxico, 1971