PROBLEMA 2

Resolver los siguientes ejercicios del libro Dynamics of Structures del libro de Anil
K. Chopra: 2.1, 2.7 y 2.11.

A) EJERCICIO 2.1: Una masa pesada se apoya sobre patas de acero

planas. Su periodo natural de vibracin es de 0.5 segundos. Cuando se
sujeta una placa de 50 lb a su superficie, el periodo natural de vibracin
se alarga a 0.75 segundos. Cules son el peso y la rigidez del sistema?

Mesa sin placa:

2 2 2
= = = = 4 /
0.5

2
= = 2 = (4)2 = 16

Mesa con placa de 50 lb:

= + 50

2 2 2 8
= = = = /
0.75 3

2
8 64 2 3200
= = 2 ( + 50) = ( ) ( + 50) = +
+ 50 3 9 9
Ambos sistemas presentan la misma rigidez:

64 3200
16 2 = 2 +
9 9

Hallando la rigidez

= 2

1579.136
= (4) 2 40 = = . /
32.7

B) EJERCICIO 2.7: Imagine un clavadista que pesa 200 libras al final de un

trampoln con un voladizo de 3 pies. El clavadista oscila a una
frecuencia de 2 Hz. Cul es la rigidez a flexin EI del trampoln?

Frecuencia Natural de Vibracin: = 2

1 1
Periodo Natural de Vibracin: = = 2 = 0.5 seg

2 2
Frecuencia Circular Natural: = = 0.5 = 4 rad/seg

2 200
Rigidez del sistema: = 2 = (4) = 965.83 /ft
32.7

3 3 (965.83)(33 )
= 3 = = = . /
3 3

C) EJERCICIO 2.11: Cul es la relacin entre amplitudes de vibracin

sucesivas si se sabe que la fraccin de amortiguamiento viscoso es (a)
=0.01, (b) =0.05 y (c) =0.25?

(a) =0.01

() 2
ln [ ]=
( + ) 1 2
 () 2(0.01)
ln [ ]=
( + ) 1 (0.01)2

()
ln [ ] = 0.063
( + )

()
= 0.063
( + )

()
= .
( + )

(b) =0.05

() 2
ln [ ]=
( + ) 1 2

() 2(0.05)
ln [ ]=
( + ) 1 (0.05)2

()
ln [ ] = 0.315
( + )

()
= 0.315
( + )

()
= .
( + )

(c) =0.25

() 2
ln [ ]=
( + ) 1 2

() 2(0.25)
ln [ ]=
( + ) 1 (0.25)2

()
ln [ ] = 1.622
( + )

()
= 1.622
( + )

()
= .
( + )
PROBLEMA 3

Se realiza un ensayo en vibracin libre de una estructura de 1 g.d.l. Se conoce que

la masa es de 750 kg. Se desplaza la masa 35 mm de su posicin de equilbrio y se
suelta sbitamente. Se observa que luego de 18 segundos, la masa ha oscilado 20
ciclos y su amplitud es de 2.5 mm. Calcular la rigidez y la razn de amortiguamiento
del sistema.

= 0.75
= 35
= 18 20
= 2.5
20
Frecuencia Natural de Vibracin: = = 18 = 1.11 Hz

1 1
Periodo Natural de Vibracin: = = 1.11 = 0.9 seg

2 2
Frecuencia Circular Natural: = = 0.9 = 6.98 rad/seg

2
Rigidez del sistema: = 2 = 6.98 0.75 = . /

1 1 35
Razn de Amortiguamiento: = 2 ln ( ) = 220 ln (2.5) = 0.02 = %

PROBLEMA 4

Calcular el periodo y la frecuencia natural de vibracin y (las propiedades

amortiguadas) considerando h=3.70m y L=5.00m. Las columnas son 300mm x
450mm y el arriostre lateral de 25mm x 25mm. Adems m=500 kg, E=210GPa y
=3%.

Solucin:

3.70
= tan1 ( ) = 36.5
5.00

() = 3.702 + 5.002 = 6.22

24 cos2
= +
3 ()

(0.30)(0.453 )
= = 2.28 103 4
12

= 0.025 0.025 = 6.25 105 2

24 cos2
= +
3 ()

Rigidez del sistema

24(210 109 )(2.28 103 ) (210 109 )(6.25 105 ) cos2 36.5
= + = 240309.7
3.703 6.22
b) Propiedades naturales:

Frecuencia natural:

240309.7
= = = 693.27
500

Periodo natural:

2 2
= = = 0.009 .
693.27

Frecuencia natural:

1 1
= = = 110.34
0.009

b) Propiedades amortiguadas (=0.03)

Razn de amortiguamiento:
=

Amortiguamiento crtico:
= 2()( ) = 2(500)(693.27) = 693270 .

Amortiguamiento del sistema:

= = (0.03)(693270) = 20798.1 .

Como < : si hay oscilaciones (subcrtico)

Frecuencia circular amortiguada:

= 1 2 = 693.271 0.032 = 692.96

Periodo amortiguado:
2 2
= = = 0.009 .
692.96
Frecuencia amortiguada:
 1 1
= = = 110.34
0.009
Respuesta de desplazamiento:
() = ()( ) [ cos( ) + sin( )]
Condiciones iniciales:

= 0 = 0
0 = 0
0 + ( )0
= =0

Respuesta de desplazamiento final:

() = 20.79

PROBLEMA 5

Se realiza un ensayo en vibracin libre de una estructura de 1 g.d.l. Se conoce que

la masa es de 700 kg. Se desplaza la masa 35 mm de su posicin de equilbrio y se
suelta sbitamente. Se observa que luego de 15 segundos, la masa ha oscilado 22
ciclos y su amplitud es de 2.8 mm. Calcular la rigidez y la razn de amortiguamiento
del sistema.

= 0.70
= 35
= 15 22
= 2.8
22
Frecuencia Natural de Vibracin: = = 15 = 1.47 Hz

1 1
Periodo Natural de Vibracin: = = 1.47 = 0.68 seg

2 2
Frecuencia Circular Natural: = = 0.68 = 9.24 rad/seg

2
Rigidez del sistema: = 2 = 9.24 0.70 = . /

1 1 35
Razn de Amortiguamiento: = 2 ln ( ) = 222 ln (2.8) = 0.018 = . %

PROBLEMA 7

Se tiene un prtico de concreto armado (E=2,2x106 Tonf/m2). Las columnas son de:
C1 (30cm x 50cm) y la C2 (30cm x 60cm). La amplitud de las oscilaciones despus
de 25 ciclos decrece a 1/30 de la amplitud inicial.

Calcular todas sus propiedades en vibracin libre. Grafique sus respuestas de

desplazamiento, velocidad y aceleracin cuando el prtico es sometido a un
desplazamiento inicial de 10 cm. Considerar H1=5m y H2=3.50m.

SOLUCION:

3 30.30.53 2.2106 20625

Rigidez de la Columna 1 (C1): 1 = ( 3 = 53 12
= 53
= 165 /
1)

12 120.30.63 2.2106 142560

Rigidez de la Columna 2 (C2): 2 = ( 3 = 3.53 12
= 3.53
= 3325.02 /
2)

Rigidez Total del Sistema: = 1 + 2 = 3490.015 /

Frecuencia Circular Natural:

3490.02
= = = 19.69 /
9
Periodo Natural de Vibracin:

2 2
= = = 0.32
19.69

Frecuencia Natural:

1 1
= = 3.13
0.32

Coeficiente de amortiguamiento crtico:

= 2 = 2(9) 19.692 = 354.46 . /

Razn de amortiguamiento:

1 1 1
= ln ( ) = ln ( ) = 0.0217 = . %
2 2 20 1
30

Amortiguamiento del Sistema:

= = (0.0217)(354.46) = 7.69 . /

Frecuencia Circular Amortiguada:

= 1 2 = 19.69 1 0.02172 = 19.69 /

Respuesta de Desplazamiento:

0 + 0
() = [0 cos + ( ) sin ]

0 + (0.0217)(19.69)(0.1)
() = (0.0217)(19.69) [0.1 cos 19.69 + ( ) sin 19.69 ]
19.69

() = . [. . + . . ]

Respuesta de Velocidad:

() = . [. . . . ]

Respuesta de Aceleracin:

() = . [. . + . . ]
Respuesta de Desplazamiento:

Respuesta de Velocidad:
Respuesta de Aceleracin: