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7.

EJEMPLOS
Integral de Duhamel para un sistema sin amortiguamiento

Ejemplo 7.11

Calcular la respuesta dinmica del tanque de agua de la Figura 7.3, el cual est sujeto a una carga explosiva cuyo histograma de fuerza se muestra en la misma figura.
histograma de carga p(t) p(t) 96.6 k k=2700 k/ft

w=96.6 k

0.025 s fs
Figura 7.1

0.025 s

Solucin Para la resolucin de este problema se utiliza a continuacin Mathcad 2000, el cual es un programa de anlisis matemtico que hace ms fcil la resolucin de integrales de este tipo. Clculos adicionales Gravedad [ft/s2]: Frecuencia natural: Periodo natural:

g : 32.3
n

k g w
n

Tn : 2

Primera fase, para 0<t<0.025 El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la evaluacin de la carga en funcin del tiempo. a: 0 b: 0 c : 0.025 d : 96.6 la ecuacin de la recta resultante es: d b p ( x) : ( x a) b 3864.0 x c a Evaluacin de A(t) y B(t) para el clculo de la integral de Duhamel:

Ejemplo comparativo con: Joseph Penzien, pp 104-110 [ref. 13]

Conceptos generales en el anlisis dinmico

72
t

A(t ) :

p ( x ) cos(

x)dx

B(t ) :

p ( x ) sen (

x)dx

La respuesta de desplazamiento es:


u (t ) : 32.3 A(t ) sen ( w n
n

t ) B(t ) cos(

t)

La respuesta de fuerza elstica es:

f (t ) : k u (t )
La respuesta de velocidad es:
2

v (t ) :

d dt

u (t )

Segunda fase, para 0.025<t<0.05 El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la evaluacin de la carga en funcin del tiempo. e: 0 g : 96.6 h : 0.025 i: 0 la ecuacin de la recta resultante es: i g p( ) : ( e) g 3864.0 96.6 h e las condiciones iniciales para esta fase son: tiempo inicial [s]: desplazamiento inicial[ft]: velocidad inicial [ft/s]: Evaluacin de 3C(t) y D(t) para el clculo de la integral de Duhamel:
j j

tr : 0.025

u (tr )
v (tr )

3.271 10
0.385

C( j) :

p(

cos(

)d

D( j ) :

p(

sen (

)d

La respuesta de desplazamiento es: v (tr ) res ( j ) : sen ( n j ) u (tr ) cos(


n

j)

32.3 w n

C ( j ) sen (

j ) D( j ) cos(

j)

La respuesta de fuerza elstica es:

fuerza ( j ) : k res ( j )
La respuesta de velocidad es:
vel( j ) :
d dj

res ( j )

Tercera fase, para vibracin libre t>0.05 las condiciones iniciales para esta fase son: tiempo inicial [s]: desplazamiento inicial[ft]:
2 3

to : 0.05 res (0.05 tr )

0.017

(t)=v(t) C(t)=C(j)

Conceptos generales en el anlisis dinmico

73

velocidad inicial [ft/s]: La respuesta de desplazamiento para vibracin libre es: vel(0.05 tr ) reslib ( s ) : sen (
n

vel(0.05

tr )

0.563

s ) res (0.05

tr )

cos(

s)

La respuesta de fuerza elstica para la vibracin libre es:

flib( s ) : k reslib ( s )

las graficas de respuesta en las tres fases son:


Respuesta de Fuerza Elstica
100 75 50

fueza elstica [k]

25 0 25 50 75 100 0 0.05 0.1 tiempo [s] 0.15 0.2 0.25

Respuesta mxima:

Fuerza[k]=69.214

en un tiempo [s]=0.0772

Respuesta de Desplazamiento
0.04 0.03 0.02

desplazamiento [ft]

0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0 0.05 0.1 tiempo [s] 0.15 0.2 0.25

Conceptos generales en el anlisis dinmico

74

Respuesta mxima: Ejemplo 7.24

Desplazamiento[ft]=0.025635 en un tiempo [s]=0.0772 Integral de Duhamel para un sistema con amortiguamiento

Calcular la respuesta dinmica del tanque de agua de la Figura 7.4 que tiene una razn de amortiguamiento =5%, el cual est sujeto a una carga explosiva cuyo histograma de fuerza se muestra en la misma figura.
histograma de carga p(t) p(t) 96.6 k k=2700 k/ft

w=96.6 k

0.025 s fs
Figura 7.2

0.025 s

Solucin Clculos adicionales Gravedad [ft/s2]: Frecuencia natural: Periodo natural: Razn de amortiguamiento: Frecuencia de amortiguamiento:

g : 32.3
n

k g w
n

Tn : 2

: 0.05
D

Primera fase, para 0<t<0.025 El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la evaluacin de la carga en funcin del tiempo. a: 0 b: 0 c : 0.025 d : 96.6 la ecuacin de la recta resultante es: d b p ( x) : ( x a) b 3864.0 x c a Evaluacin de A(t) y B(t) para el clculo de la integral de Duhamel:

Ejemplo comparativo con: Joseph Penzien, pp 104-110 [ref. 13]

Conceptos generales en el anlisis dinmico

75
x t t

A(t ) :

p ( x)

e e

n n

cos(

x)dx

B( t ) :

p ( x)

e e

n n

x t

sen (

x)dx

La respuesta de desplazamiento es:


u (t ) : 32.3 A(t ) sen ( w D
D

t ) B(t ) cos(

t)

La respuesta de fuerza elstica es:

f (t ) : k u (t )
La respuesta de velocidad es:
5

v (t ) :

d dt

u (t )

Segunda fase, para 0.025<t<0.05 El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la evaluacin de la carga en funcin del tiempo. e: 0 g : 96.6 h : 0.025 i: 0 la ecuacin de la recta resultante es: i g p( ) : ( e) g 3864.0 96.6 h e las condiciones iniciales para esta fase son: tiempo inicial [s]: desplazamiento inicial[ft]: velocidad inicial [ft/s]: Evaluacin de 6C(t) y D(t) para el clculo de la integral de Duhamel:
j

tr : 0.025

u (tr )
v (tr )

3.211 10
0.376

C( j ) :

p(

e
)

n n

j j

cos(

)d

D( j ) :

p(

e
)

n n

sen (

)d

La respuesta de desplazamiento es:


res ( j ) : e
n

u (tr ) cos(

j)

v (tr )
D

u (tr )

sen (

j)

32.3 C ( j ) sen ( w D

j ) D( j ) cos(

j)

La respuesta de fuerza elstica es:

fuerza ( j ) : k res ( j )
La respuesta de velocidad es:
vel( j ) :
d dj

res ( j )

Tercera fase, para vibracin libre t>0.05 las condiciones iniciales para esta fase son:
5 6

(t)=v(t) C(t)=C(j)

Conceptos generales en el anlisis dinmico

76

tiempo inicial [s]: desplazamiento inicial[ft]: velocidad inicial [ft/s]: La respuesta de desplazamiento para vibracin libre es:
reslib ( s ) : e
n

to : 0.05 res (0.05 tr )


vel(0.05
tr ) D n

0.017 0.52

tr )

res (0.05

tr )

cos(

s)

vel(0.05

res (0.05

tr )

sen (

s)

La respuesta de fuerza elstica para la vibracin libre es:

flib( s ) : k reslib ( s )
las graficas de respuesta en las tres fases son:
Respuesta de Fuerza Elstica
100 75 50

fueza elstica [K]

25 0 25 50 75 100 0 0.1 0.2 0.3 0.4 tiempo [s] 0.5 0.6

Respuesta mxima:

Fuerza[k]=64.1402

en un tiempo [s]=0.0758
Respuesta de Desplazamiento

0.03 0.0225 0.015

desplazamiento [ft]

0.0075 0 0.0075 0.015 0.0225 0.03 0 0.1 0.2 0.3 0.4 tiempo [s] 0.5 0.6

Conceptos generales en el anlisis dinmico

77

Respuesta mxima:

Desplazamiento[ft]=0.023756

en un tiempo [s]=0.075