Calculo Vectorial

1. Vector de Posicion
Dado un sistema de coordenadas OXY Z, entendemos por vector de posicion de un
punto P del espacio en dicho sistema de coordenadas, un vector que sirve para definir
la posicion de dicho punto, cuyo origen coincide con el origen O de coordenadas y cuyo
extremo es el punto P . Lo designamos por ~r:
~
~r OP (1)

Figura 1:

Las componentes cartesianas del vector de posicion ~r se designan por (x, y, z) y reciben el
nombre de coordenadas cartesianas del punto P en el sistema de coordenadas OXY Z:
~r (x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k (2)

2. Campos escalares y campos vectoriales

Dado un sistema de coordenadas OXY Z, decimos que tenemos un campo escalar (o
funcion escalar) V (x, y, z), si a cada punto del espacio (x, y, z) le podemos asignar un
escalar (numero) V :
(x, y, z) V = V (x, y, z) (3)
De forma similar, decimos que tenemos un campo vectorial (o funcion vectorial)
~ y, z), si a cada punto del espacio le podemos asignar un vector A:
A(x, ~

~ = A(x,
(x, y, z) A ~ y, z) (4)

1
3. Derivada parcial
Dada una funcion escalar V (x, y, z), definimos la derivada parcial de V respecto de
la variable x, V
x , como la derivada de V respecto a x, suponiendo las variables y, z
constantes.
De forma similar, se define la derivada parcial de V respecto a la variable y, V , como
y
la derivada de V respecto a y, suponiendo las variables x, z constantes, y la derivada
parcial respecto a la variable z, V
z , como la derivada de V respecto a z, suponiendo las
variables x, y constantes.

Ejemplo: sea V = 2xy 2 z + x seny. Entonces:

V = 2y 2 z + seny
x
V = 4xyz + x cosy
y

V = 2xy 2
z

4. Vector diferencial de ~r
Sea un sistema de coordenadas OXY Z y un punto de vector de posicion ~r. Entendemos
por vector diferencial de ~r en ese punto (d~r), un vector de modulo infinitesimal (muy
pequeno) que permite pasar de dicho punto ~r a otro infinitesimalmente proximo.

Figura 2:

Las componentes cartesianas de d~r son cantidades de valor infinitesimal y se designan por
(dx, dy, dz):
d~r = (dx, dy, dz) = dx~i + dy ~j + dz ~k (5)
Notar que, como se muestra en Fig. 2, el vector d~r nos permite pasar del punto ~r a un
punto infinitesimalmente proximo ~r + d~r, de componentes cartesianas:
~r + d~r = (x + dx, y + dy, z + dz) = (x + dx)~i + (y + dy) ~j + (z + dz) ~k (6)

2
5. Diferencial de una funcion escalar
Dada una funcion escalar V (x, y, z), entendemos por diferencial de la funcion V en
un punto (x, y, z), la variacion que experimenta dicha funcion al pasar del punto (x, y, z)
a un punto infinitesimalmente proximo (x + dx, y + dy, z + dz). Se designa por dV :
dV = V (x + dx, y + dy, z + dz) V (x, y, z) (7)
dV se puede calcular de forma simple si conocemos las derivadas parciales de V respecto
a las variables x, y, z, en ese punto:
V V V
dV = dx + dy + dz (8)
x y z

6. Gradiente de una funcion escalar

Definimos el gradiente de una funcion escalar V en un punto (x, y, z) como un vector
cuya expresion en componentes cartesianas es:
~ V ~ V ~ V ~
gradV = i+ j+ k (9)
x y z
~ que es un
Con frecuencia, el gradiente de V se expresa usando el operador nabla (),
smbolo dado por la expresion:
~ ~i + ~j + ~k
(10)
x y z
De este modo, usando el operador nabla, podemos escribir:
~
gradV ~ = V ~i + V ~j + V ~k
V (11)
x y z

Figura 3:

Propiedades: una propiedad muy importante del gradiente de una funcion escalar es que,
conocido el gradiente de una funcion V en un punto ~r (x, y, z), se puede determinar
de forma simple la variacion dV que experimenta V al pasar del punto ~r a un punto
infinitesimalmente prximo ~r + d~r (x + dx, y + dy, z + dz) (ver Fig. 3):
~ d~r
dV = V (12)

3
 Significado: dos puntos importantes en relacion al significado del gradiente de una fun-
cion V en un punto son:

1. El gradiente de V en un punto indica la direccion y sentido de maxima variacion de

V en dicho punto.
2. El modulo del gradiente de V en un punto es igual a la maxima variacion de V por
unidad de longitud en dicho punto

De acuerdo con los dos puntos anteriores, podemos escribir el gradiente de V en un punto
en la forma: !
~ ~ = dV
gradV V ~umax , (13)
dl max
donde ~umax es un vector unitario que indica la direccion y sentido de maxima variacion
de V en dicho punto, y (dV /dl)max es la maxima variacion de V por unidad de longitud
en dicho punto.