Mdulo

7
Recipientes a presin
Tensiones en cilindros de pared gruesa

Fig. 1
1
 2

Fig. 2

3
 4

5
6
 7

10
Casos particulares

11

12

ECUACIONES DE LAM PARA CILINDROS DE PARED GRUESA

13

14
Fig. 3
Si el recipiente tiene extremos restringidos y cerrados, aparece un esfuerzo
longitudinal zz (llamado usualmente l ), con zz =0. La ley de Hooke para la
deformacin en la direccin z es:

Siendo rr = r y = t

Reordenando la ecuacin : zz =(rr + ) y sustituyendo y operando (se sugiere

como ejercicio realizar las operaciones):

2 2 0
=2( 2 2 )

Para el caso en que los extremos no estn restringidos pero est cerrado, con presin
externa e interna po y pi queda finalmente:

2 2 0
= 2 2
Ejercicios:

Encontrar las expresiones para los esfuerzos radial y tangencial para los
siguientes casos:

Cilindro esttico (solo presin externa)

Cilindro rotante no presurizado con agujero central
Cilindro solido rotante no presurizado
Para el caso de cilindro esttico sometido solamente a presin interna
hagamos la siguiente suposicin:

ro ri = t ri , o lo que es lo mismo que el espesor t es mucho menor a su

radio o dimetro medio (por ejemplo del orden de 10 veces: t 10R )

Por lo que las ecuaciones anteriormente desarrolladas quedaran:

= pi (2R2/t2R)= pi (R/t)

2 2 0
= 2 2 = piR2/ (t2R)= pi (R/2t)

O sea que : = 2
 Cilindros y esferas de pared delgada

Las paredes de un recipiente de presin ideal actan como una membrana

(esto es, no se encuentran afectados por esfuerzos de flexin sobre la mayor
parte de su extensin). Una esfera es la geometra ptima para un recipiente a
presin cerrado en el sentido de ser la forma geomtrica estructuralmente ms
eficiente. Un recipiente cilndrico es menos eficiente por dos razones:

1. Los esfuerzos de pared cambian con la direccin,

2. El hecho de cerrarlo con tapas pueden alterar significativamente el estado
ideal de membrana, requiriendo refuerzos locales adicionales. Sin embargo
dichos recipientes cilndricos con ms fcil de fabricar y transportar.
Hiptesis

Las principales tienen que ver con el espesor de pared y las simetras
geomtricas. Ello hace posible obtener esfuerzos de pared promedio mediante
la utilizacin de simples diagramas de cuerpo libre (DCL). Detallaremos las
siguientes:

1. Espesor de pared. Se asumir que la pared es muy delgada comparada con

otras dimensiones del recipiente. Si el espesor es t y la dimensin
caracterstica es R (por ej.,el radio del cilindro o esfera) asumiremos que
t/R 1 (usualmente 0.1). Como resultado podremos asumir que los
esfuerzos son uniformes a travs de la pared.

2. Simetras. En recipientes cilndricos, la geometra y las cargas tienen

simetra cilndrica, por lo que los esfuerzos se pueden asumir
independientes de la coordenada angular en el sistema cilndrico. En los
esfricos, la geometra y las cargas tienen simetra esfrica. De aqu que los
esfuerzos pueden asumirse independientes de las dos coordenadas
angulares y, de hecho son iguales en todas las direcciones.
3. Presin interna uniforme. Usualmente llamada p, es uniforme. Si el
recipiente est presurizado externamente, por ejemplo sometido a presin
atmosfrica, entonces se define la presin como manomtrica (p-po). En el
caso de que la presin externa sea mayor, como en el caso de un submarino
por ej. las frmulas debern de aplicarse con precaucin pues puede
aparecer otro fenmeno de falla llamado colapso debido a inestabilidad o
pandeo de la pared.

4. Se ignoran los efectos de borde. Partes que puedan afectar las hiptesis de
simetra se ignorarn. Esto incluye los soportes y las tapas en los cilindros.
Esta hiptesis radica en que las distorsiones de los estados de esfuerzos
estn confinados a regiones locales y pueden ser ignoradas en los diseos
bsicos.
DCL
Puede observarse que, mientras que el
tercer esfuerzo principal es cero sobre la
superficie exterior del recipiente, vale p
sobre la interior, y puede representarse
por un punto C(-p,0) sobre el crculo de
Mohr. De aqu que, cerca de la superficie
interior del recipiente, el esfuerzo
cortante mximo sea igual al radio de un
crculo de dimetro CA y tendremos que:
Recipiente esfrico

Una aproximacin similar puede utilizarse para derivar una expresin para el
caso de un recipiente esfrico internamente presurizado y de pared delgada.
Utilizaremos coordenadas polares esfricas r, , :
Hiptesis: razonando como en el caso anterior,
encontramos que:

1. Todos los esfuerzos cortantes son nulos: r

= r = r = r = = =0
2. El esfuerzo normal rr vara de cero sobre
la superficie libre exterior hasta p sobre la
superficie interior. Luego podemos
despreciar dicho valor comparndolo con
los otros esfuerzos.
3. Los esfuerzos normales y son
iguales y constantes en todo el recipiente.
Por simplicidad se le denomina
Al igual que para el cilindro, puede
observarse que, mientras que el tercer
esfuerzo principal es cero sobre la
superficie exterior del recipiente, vale p
sobre la interior, y puede representarse
por un punto C(-p,0) sobre el crculo de
Mohr. De aqu que, cerca de la superficie
interior del recipiente, el esfuerzo
cortante mximo sea igual al radio de un
crculo de dimetro CA y tendremos que:
Ejemplo

Un tanque de aire comprimido se encuentra

soportado por dos cunas como se muestra en la
figura, una de ellas est diseada de forma que
no se ejerza ninguna fuerza longitudinal sobre el
tanque. La parte cilndrica del recipiente tiene
30 in de dimetro exterior y est fabricado con
chapa de acero de 3/8 de espesor soldada a
tope con soldaduras que forman 25 con los
planos transversales. Los extremos son tapas
esfricas con un espesor uniforme de 5/16 .
Para una presin manomtrica interna de
180psi determine:

(a) Los esfuerzos normales y el cortante

mximo en las tapas
(b) Los esfuerzos en las direcciones
perpendicular y paralela a los cordones de
soldadura.
Ejercicio
Considere un recipiente a presin cilndrico de espesor 2mm y Dm=200mm
sometido a una presin interna p=700000pa y a un momento torsor externo
T=5000Nm . Se pide:

a) Realizar los crculos de Mohr correspondientes a este estado de tensiones

analizando que pasa en la superficie interior y en la exterior.
b) dem anterior si adems acta una fuerza exterior de compresin F=
2000N sobre las tapas
c) Determinar el espesor mnimo requerido sabiendo que el material del
recipiente es un acero tipo ASME SA 516 Gr70 con una Sy= 260Mpa