IMPACT 4.03.

01 2/08/2017

ID de chasis Ruta
59/Descripcin, Construccin y funcin//ESP, descripcin del sistema

Modelo Identidad
FH (4) 131992551

Fecha de publicacin ID/Operacin

15/08/2013

ESP, descripcin del sistema

ESP (Programa de estabilidad electrnica)
Sinopsis
1 HMIIOM (Mdulo E/S de interfaz hombre-mquina) (A161)

2 EBS (Sistema de frenado controlado electrnicamente) (A21)

3 VMCU (Unidad de mando principal del vehculo) (A187)

4 TECU (Unidad de mando electrnica de la transmisin) (A13A/A13E/A13B)

5 ECM (Mdulo de control del motor) (A14)

6 RCIOM (Mdulo E/S del chasis trasero) (A164), se comunica con el remolque

7 Moduladores

8 Sensores de velocidad de las ruedas

9 Sensor de la vlvula del freno de pie

10 Sensor del ngulo de giro

11 Sensor de guiada

12 Panel de instrumentos, muestra el smbolo ESP

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Descripcin

Modelos

Smbolo de modelo Descripcin de modelo

ESP-BAS1 Paquete bsico de ESP

Paquete bsico 2 de ESP, varios remolques

ESP-BAS2
sin ABS

ESP es un sistema estabilizador, complemento de EBS. ESP se comunica con otros sistemas por la
unidad de mando de EBS. La unidad de mando de EBS genera cdigos de avera para diagnstico
(DTC (Cdigo de avera para diagnstico)) si se producen averas en el sistema ESP. Cuando el
sistema est activado, parpadea un smbolo de activacin de ESP en el instrumento. Si se produce
una avera, el smbolo se enciende con luz fija.

Nota
Si en el sistema de frenos EBS se produce una avera que afecta al sistema ESP, ESP dejar
de funcionar.

La finalidad del sistema ESP es ayudar activamente al conductor a mantener el camin avanzando
en la direccin deseada y evitar la prdida del control por derrape, vuelco o efecto tijera. Esto se
hace calculando la presin de frenos necesaria para cada rueda, limitando el par motor e inhibiendo
la ralentizacin. El sistema ESP requiere que el vehculo tenga frenos de disco y un mximo de tres
ejes.

Nota
El interruptor de TCS (Sistema de control de traccin) afecta a algunas funciones de ESP.

El sistema ESP consta de dos sensores dedicados, un sensor de ngulo de direccin montado en la
columna de direccin, que mide el rendimiento de la direccin, y un sensor de guiada que detecta la
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rotacin y la aceleracin lateral del vehculo (esto es, fuerzas que afectan al vehculo).

Sensores

1 Sensor de ngulo de giro (B49)

2 Sensor de velocidad de derrape (B50)

ESP tiene dos subfunciones importantes:

Control de la estabilidad direccional: sirve de controlador de guiada y contrarresta el derrape
Esto proporciona estabilidad direccional y reduce el riesgo de subviraje y sobreviraje. El control
direccional estabiliza el vehculo en condiciones de friccin de carretera baja y mediana.
Cuando una combinacin de tractor y remolque subvira en una curva, la combinacin completa
tiende a seguir recto. Las ruedas delanteras del tractor pierden traccin y el remolque empuja por
detrs. En esta situacin, ESP detecta que la posicin del volante no corresponde a la fuerza lateral
y a la guiada y el sistema acta contra el subviraje frenando la rueda trasera interior.

Prevencin del subviraje

Cuando una combinacin de tractor y remolque sobrevira en una curva, as ruedas traseras del
tractor pierden traccin y el extremo trasero derrapa. Adems, el peso completo del remolque
tambin empuja contra la parte trasera del tractor, incrementando el efecto. Entonces, el tractor y el
remolque estn a punto de plegarse. En esta situacin, ESP detecta que la guiada, la posicin del
volante y las fuerzas laterales no corresponden, y dirige en la direccin contraria. Frenando la rueda
delantera exterior del tractor, que normalmente tiene la mejor traccin, se contrarresta la tendencia a
derrapar. Frenando las ruedas del remolque, ste ejerce un efecto enderezador en la combinacin
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completa, lo que contrarresta el plegado.

Prevencin de sobreviraje y efecto tijera

Control de estabilidad contra vuelco: reduce el riesgo de vuelco

El control de estabilidad contra vuelco debe impedir que el vehculo vuelque en varias situaciones de
conduccin y combinaciones vehiculares con los lmites de la fsica. Principalmente, en condiciones
de carretera con friccin mediana y alta.
La otra funcin de EBS intenta impedir que el vehculo vuelque durante movimientos laterales
rpidos.
Ejemplos de tales situaciones:
Movimientos grandes del volante a velocidad alta; como cambio rpido de carril.

Carga con el centro de gravedad muy alto.

Carga con el centro de gravedad inestable; como cisterna medio llena o transporte de animales.

En primer lugar, se reduce la potencia del motor para impedir que la fuerza lateral sobrepase un
lmite crtico determinado. En segundo lugar, EBS intenta detectar si alguna rueda ha perdido el
contacto con el firme de la carretera aplicando un poco el freno en una de las ruedas interiores. Si
este frenado suave produce una ralentizacin no razonable de la rueda, es seal de que sta ha
perdido el contacto con la superficie de la carretera y existe riesgo de que el vehculo vuelque. En
este caso, se aplican todos los frenos.

Nota
Esta funcin no puede impedir el vuelco en todas las situaciones ni para todo tipo de
combinaciones vehiculares.

Nota
Si el remolque no tiene EBS, el control de estabilidad contra vuelco no funciona ptimamente
y, por consiguiente, el sistema no puede detectar si una o ms ruedas del remolque ha/n
perdido el contacto con la carretera.
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Informacin relacionada
Para obtener ms informacin sobre la estructura elctrica, consulte:
Esquema de conexiones
Presentacin general de la electrnica del vehculo Sinopsis de electrnica de vehculo,
descripcin del sistema
Funcin relacionada
Control de estabilidad, descripcin de funcin Control de estabilidad, descripcin del
funcionamiento
Sistema relacionado
EBS, descripcin del sistema Sistema de frenos electrnico (EBS), descripcin del sistema

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