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UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA ESCUELA DE INGENIERA DE MINAS

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION ............................................................................................................................... 2
1. DEFINICION.............................................................................................................................. 3
EQUIPO ........................................................................................................................................ 3
MAQUINARIA: ............................................................................................................................. 3
2. EQUIPOS DE CARGA ................................................................................................................ 4
A. CARGADORES FRONTALES. ................................................................................................. 4
B. PALAS................................................................................................................................... 5
C. RETROEXCAVADORA ........................................................................................................... 6
3. EQUIPOS DE TRANSPORTE ...................................................................................................... 7
A. VOLQUETE. .......................................................................................................................... 7
B. CAMIONES ARTICULADOS. .................................................................................................. 9
C. CAMIONES DE BAJO PERFIL. .............................................................................................. 10
4. EQUIPOS DE PERFORACION .................................................................................................. 12
PERFORADORAS CONVENCIONALES NEUMATICAS .......................................................... 12
A. JACK LEG. ........................................................................................................................... 12
B. JACK HAMMER. ................................................................................................................. 13
C. STOPER. ............................................................................................................................. 14
D. JUMBOS PARA TNELES. ................................................................................................... 14
E. PERFORADORA SOBRE ORUGAS PARA MINERA SUBTERRNEA...................................... 15
F. PERFORACIN ROTATIVA Y DTH MULTI PASS - PIT VIPER 275....................................... 16
5. OTROS EQUIPOS .................................................................................................................... 17
A. LA MOTONIVELADORA. ..................................................................................................... 17
B. TRACTORES CON HOJA DE EMPUJE .................................................................................. 18
C. COMPACTADORES Y VIBRO COMPACTADORAS ................................................................... 19
SISTEMA LHD. ............................................................................................................................ 19
CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 21
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................ 21

EQUIPOS Y MAQUINARIAS Pgina 1


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INTRODUCCIN

Los Estados Unidos fueron los primeros en desarrollar innovaciones para ahorrar
mano de obra, primero en agricultura, despus en construccin, los dos
encajndose en una vigorosa tradicin de mecanizacin.

La historia del mejoramiento en el diseo de mquinas, que se dio principalmente


en los Estados Unidos, nos da una fascinante ilustracin del principio de cmo la
forma sigue la funcin. La especializacin del equipamiento de mover tierra,
esencialmente como funcin de la distancia de acarreo, hizo aparecer la
niveladora, el raspador, el buldozer, la compactadora, el cargador y el ubicuo
tractor agrcola. Este proceso se dio ms o menos alrededor de los 1880 hasta el
final de la primera guerra mundial.

Las primeras niveladoras, raspadores y compactoras eran de traccin animal, pero


el esfuerzo de traccin necesario requera de equipos de un tamao excesivo (se
mencionaron equipos de hasta diecisis mulas), entonces rpidamente el tractor, y
luego el asentador de vas fueron adaptados para poder jalarlos. Luego fueron
motorizados.

La adicin de la cuchara del Buldozer al tractor arrastrador, una innovacin clave


para desplazar tierra sobre cortas distancias, lleg un poco ms tarde. En la
medida en que la traccin por vapor no dominaba como era el caso en el R.U.,
donde la indestructibilidad (las mquinas de vapor victorianas quedaron en
servicio por medio siglo y ms) era sin duda un freno al desarrollo de maquinaria
relativamente ligera y gil, el motor a combustin interna fue adoptado
rpidamente. Sin duda, el hecho de que fuera tan compacto y prctico estimul
mucho el diseo.

A pesar de que no fuera una tarea trivial encender un motor a petrleo en


temperaturas de congelamiento a principios de siglo, los procedimientos para
arrancar una mquina de vapor ocupaban las primeras horas de cada da.

Despus del desarrollo rpido de los treinta aos antes de la primera guerra
mundial, se consolid el diseo en los aos 20 y 30. El tamao y la potencia de los
motores incrementaron, los motores diesel se volvieron bastante universales, as
como los sistemas hidrulicos.

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1. DEFINICION

EQUIPO: Es el conjunto total de diferentes maquinarias necesarias que cumplen


un objetivo. Ejemplo: Para el ciclo de minado se requieren equipos de carga,
transporte, acarreo, entre otros.

MAQUINARIA: Conjunto de mquinas que se usan para un fin determinado.


Mecanismo que da movimiento. Claros ejemplos de esto son las maquinarias
agrcolas, maquinarias de construccin y maquinaria textil, entre otras tantas
mquinas.

Una mquina es un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento


posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con
un fin determinado.

Los equipos se clasifican segn la funcin que pueden satisfacer. Es


as como se distingue entre equipos de carguo, equipos de transporte
y equipos perforacin, entre otros.

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2. EQUIPOS DE CARGA
A. CARGADORES FRONTALES.

Los cargadores frontales son equipos de carguo diseados para cargar


material quebrado
Son equipos que operan sobre neumticos y son Diesel por lo que tienen
autonoma y buen rendimiento.
Sirven no solo para carguo sino para tareas de apoyo (servicios)
No solo se ocupan en minera subterrnea sino en minera a cielo abierto,
canteras, forestal, construccin entre otros.
Para subterrnea estos equipos han sido diseados ms bajos y con
articulacin central a fin de obtener menores radios de giro.
Tienen la cabina del operador en el centro, y este opera mirando hacia el
frente del equipo
Son de menor costo de adquisicin que el scoop pero tiene un menor
rendimiento y requiere de mayores secciones en las labores.

VOLVO L150E NEW HOLLAND W200

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B. PALAS

Las palas hidrulicas grandes son relativamente nuevas, pero se han hecho
muy populares. Estas, son capaces de variar la inclinacin del balde lo cual
estimula la eficiencia de la excavacin.

Esta mquina est diseada especialmente para extraccin de ridos en


excavaciones de minera a cielo abierto, aunque tambin puede emplearse
en grandes movimientos de tierras durante la construccin de grandes
obras civiles como embalses, etc. Es una mquina que aunque est dotada
de cadenas no suele realizar desplazamientos continuos durante su
actividad y su pala excavadora est diseada con aleaciones especiales de
acero e incluso dotada con dientes diamantados para la extraccin de roca
y ridos de gran dureza.

Algunos modelos de palas P&H y los pesos mximos que pueden


manejar se presentan en la Figura 1

Figura 1: Modelos y capacidades de palas elctricas. Se incluye adems,


el nmero de pases necesarios para cargar ciertos modelos de camiones.

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C. RETROEXCAVADORA

La retroexcavadora es una de las maquinas ms verstiles en las reas de


construccin y de obras viales, en lo se refiere a movimientos de tierra y
traslado de materiales. Diseada para cumplir con las ms altas exigencias
en cuanto a seguridad y por sobre todo de la vida til de la mquina.
Se caracteriza por un robusto diseo de seccin de pluma y balancn, que
es adems estrecho, de forma que la visibilidad es excelente a todo lo largo
de la pluma hasta la cuchara sea cual sea la profundidad a la que se
excave.
El chasis de la retroexcavadora es fabricado de manera muy resistente, de
esta manera se consiguen mejor ndice de productividad resistencia y
durabilidad gracias a su diseo como cargadora y excavadora verstil. En
cuanto a la capacidad de excavacin es excepcional gracias a la geometra
y al potente sistema hidrulico de flujo compensado y sensible a la carga,
que proporcionan adems una mayor capacidad de elevacin y ciclos de
carga ms rpidos.

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3. EQUIPOS DE TRANSPORTE

A. VOLQUETE.

Estas mquinas estn diseadas para el acarreo de material y su respectiva


descarga, Posee una tolva cuya capacidad puede ser al ras o colmada, el peso
a cargar en dicha tolva est en funcin del tipo de material. El volumen de
carga debe definirse adems por la ley de cargas considerando las vas por
donde vaya a movilizarse el camin (esto para no daar el camino existente).

CARACTERISTICAS:

Son los ms Populares, Verstiles y Flexibles.

Tienen tamaos desde:

360 toneladas Cortas, Tonelaje mximo en el mercado.

85 a 240 TN Cortas los ms populares en el mercado.

Hay camiones ms pequeos para el retiro solo de mineral.

Generalmente son usados con 2 EJES.

Flexibilidad en la Descarga:

Pueden descargar donde se Requiera no necesitan de una


construccin (facilities) para descargar.

Pueden Transportar material de cualquier tamao. No hay restricciones de


Material para descargar.

Pueden subir pendientes de 10 a 12%.

Pueden fcilmente transportarse en lugares con una Resistencia a la


Rodadura elevadas.

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CMO ELEGIR EL MEJOR CAMIN PARA MI OPERACIN?

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QU LIMITA EL TAMAO DEL CAMIN?

Disponibilidad de Ruedas

Los nuevos diseos (bajo Perfil) hicieron posible camiones de 320-


360 TN.

Recordemos que en la mayora son de 2 ejes.

Disponibilidad de Motores.

Notar que el Cat 797 tiene conectado dos motores.

Cajas de Cambios:

Unidades Diesel Elctricas.

CAT con sus unidades de Transmisin Mecnicas

B. CAMIONES ARTICULADOS.
Los camiones articulados surgen como una alternativa para trabajos de minera
cielo abierto o subterrneo (dependiendo de las restricciones dimensionales
involucradas). Estos equipos estn dotados de una articulacin situada
aproximadamente entre el primer tercio delantero del equipo y el resto de l, la
que permite disminuir los radios de curvatura, traducindose en un ahorro al
disear caminos y accesos.

Dentro de sus caractersticas estructurales se destaca su alta flotabilidad, es


decir su capacidad de operar en caminos fangosos, lo que representa una
ventaja sobre sus similares convencionales y camiones fuera de carretera. Otro
detalle importante es su alta libertad de movimiento en terrenos no uniformes
gracias a que sus ejes traseros pueden pivotear (en cierto ngulo) respecto al
eje transversal horizontal del equipo y su parte delantera (cabina y paquete de
potencia) tambin puede pivotear gracias a la doble rtula que compone a la
articulacin.

Estos camiones poseen solo un par de neumticos por cada eje (a diferencia
de sus similares convencionales y fuera de carretera), lo que significa que
necesitan neumticos de mayores dimensiones, los que a su vez contribuyen a
su mayor flotabilidad.
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Gentileza de MC DOWELL EQUIPMENT LTD

C. CAMIONES DE BAJO PERFIL.

El camin de bajo perfil, est diseado para operar en labores subterrneas, de


all que en su diseo se privilegia su poca altura en comparacin a camiones de la
misma capacidad de carga vistos anteriormente.

Para mantener constante la capacidad de un camin, de tal modo de lograr una


menor altura de este, es claro que las dimensiones que debern compensar esta
restriccin son el largo y el ancho, como nosotros deseamos minimizar el costo en
construccin de galeras, debemos preocuparnos de minimizar la seccin, es decir
se nos restringe ms an nuestro problema, y la nica solucin es aumentar el
largo, pero al hacerlo se nos produce un problema con el aumento de los radios de
giro del equipo, la solucin a ello viene dada por la incorporacin de una
articulacin (entre la unidad de mando - potencia y la unidad de carga), que
permite disminuir los radios de curvatura.

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Teniendo esta situacin vemos que tampoco es muy benfico el incrementar el


largo del equipo, por problemas de libertad de movimiento, por lo que se tuvo que
acomodar los componentes del equipo de modo de aprovechar y compatibilizar al
mximo la capacidad dimensional con la capacidad de carga, es as como nace el
camin de bajo perfil.

Gentileza de TAMROCK

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4. EQUIPOS DE PERFORACION
Perforacin es la Actividad que se realiza en la fase de exploracin, para detallar
una zona de inters geolgico. Los resultados de perforacin permiten conocer de
manera ms precisa la estructura geolgica de la zona que se est estudiando.
Es el procedimiento de formar taladros.

PERFORADORAS CONVENCIONALES NEUMATICAS

La perforacin Neumtica se realiza mediante el empleo de una perforadora


convencional; usando como energa el aire comprimido, para realizar huecos
de dimetro pequeo con los barrenos integrales que poseen una punta de
bisel (cincel); que se encarga de triturar la roca al interior del taladro en cada
golpe que la perforadora da al barreno y mediante el giro automtico hace que
la roca sea rota en un crculo que corresponde a su dimetro; producindose
as un taladro, la expulsin del material roto del interior del taladro se hace
mediante el barrido que lo da el aire comprimido y agua, para dejar libre del
taladro, para esto s sopletea durante la perforacin.

A. JACK LEG.

Perforadora con barra de avance que puede ser usada para realizar taladros
horizontales e inclinados, se usa mayormente para la construccin de galeras,
subniveles, Rampas; utiliza una barra de avance para sostener la perforadora
y proporcionar comodidad de manipulacin al perforista.

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VENTAJAS:

Se puede hacer perforaciones con un bastante pronunciado con relacin a


la horizontal.
el pie de avance es simple, tiene pocas partes que se desgastan bajo costo
de mantenimiento.
Avance mecnico acelera las operaciones y simplifica el cambio de los
barrenos.
Reduce el esfuerzo del perforista para sostenerla perforadora limitndose
aquel a mantener una ligera presin con las manos para que la mano no se
desvi.

B. JACK HAMMER.

Perforadoras usadas para la construccin de piques, realizando la perforacin


vertical o inclinada hacia abajo; el avance se da mediante el peso propio de la
perforadora.
El sistema, desarrollado por Wagon-Drill consista en un martillo neumtico en
superficie que golpeaba un tren de varillaje al final del cual se encontraba un
til de perforacin o tallante. Aunque en las primeras decenas de metros
perforados resulta un sistema rpido, sobre todo si la perforacin es de
pequeo dimetro, a medida que avanza la perforacin el sistema en s va
presentando limitaciones e inconvenientes debidas en parte a que la
efectividad en la transmisin de la energa entre el martillo y la herramienta se
ve amortiguada por los efectos de absorcin del varillaje, y al desvo que se
produce en la perforacin debido a la flexibilidad del varillaje.

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C. STOPER.

Perforadora que se emplea para la construccin de chimeneas y tajeado en


labores de explotacin (perforacin vertical hacia arriba). Est constituido por un
equipo perforador adosado a la barra de avance que hace una unidad slida y
compacta.

D. JUMBOS PARA TNELES.

TAMAO O SECCIN DEL TNEL. Dimensiones operacionales.


Requerimiento de curvatura.

FRENTE DE PERFORACIN. Dimensiones, Ancho x Altura. Forma del tnel

MALLA DE PERFORACIN. Dimetro del taladro. Tipo de arranque. Longitud


del taladro y avance esperado

PRECISIN EN LA PERFORACIN. Calidad del tnel requerido.


Sostenimiento requerido

REQUERIMIENTO DE PERFORACIN. Corte transversal. Empernado.


Taladros de inyeccin

ENERGA Y AIRE. Elctrico o diesel. Red de agua y aire

CONDICIONES DEL AMBIENTE. Temperatura, Humedad, Ventilacin, Agua,


Elevacin

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E. PERFORADORA SOBRE ORUGAS PARA MINERA SUBTERRNEA.

Equipos perforadores

Los carros y equipos perforadores deilmann-haniel mining systems son el


resultado de muchos aos de experiencia por todo el mundo en la minera y en
la construccin de galeras y tneles.

Adems de carros perforadores para barrenos de voladura, la colocacin


mecanizada de bulones de anclaje y la perforacin de prolongacin, el surtido
incluye tambin perforadoras para taladros oblongos, por ejemplo, para la
aspiracin del gris o para el sondeo de la roca.

Para el equipamiento de mquinas perforadoras de tneles y de seccin


parcial, dhms disea y produce mecanismos especiales y componentes para la
perforacin.

La estructura modular de los equipos de perforacin permite una adaptacin


ptima a tareas de perforacin especiales y garantiza sencillez de montaje y de
mantenimiento.

La solidez, larga vida til y rentabilidad de los equipos perforadores de dhms


estn mundialmente demostradas bajo las ms duras condiciones.

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F. PERFORACIN ROTATIVA Y DTH MULTI PASS - PIT VIPER 275.


Perforacin automtica Al sistema RCS se le pueden agregar funciones, como
auto nivelacin y auto-desnivelacin, navegacin de barreno GPS, acceso
remoto al equipo con comunicacin, desplazamiento remoto inalmbrico,
medicin durante la perforacin, operacin remota inalmbrica, y auto
perforacin.

Paquete de perforacin inclinada


El paquete patentado de perforacin inclinada de Atlas Copco permite
posicionar la torre hasta un mximo de 30 (a partir de la vertical, en
incrementos de 5). Todos los controles para el posicionamiento estn
ubicados en la consola del perforista, dentro de la cabina. Este sistema cambia
el punto de pivote de la torre al nivel de la plataforma de perforacin

Sistema de cuatro gatos


En las operaciones de perforacin, la estabilidad es importante. Como una
mejora de la disposicin de gatos en trpode la PV-275 puede ser entregada
con una configuracin de 4 gatos, donde los gatos del extremo no-perforante
estn amarrados actuando como un balancn.

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5. OTROS EQUIPOS
A. LA MOTONIVELADORA.
Mquina muy verstil usada para mover tierra u otro material suelto.
CARACTERISTICAS
Su funcin principal es nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al
material en que trabaja. Se considera como una mquina de terminacin
superficial.
Su versatilidad est dada por los diferentes movimientos de la hoja, como por
la serie de accesorios que puede tener.
Puede imitar todo los tipos de tractores, pero su diferencia radica en que la
Motoniveladora es ms frgil, ya que no es capaz de aplicar la potencia de
movimiento ni la de corte del tractor.
Debido a esto es ms utilizada en tareas de acabado o trabajos de precisin.
Los trabajos ms habituales de una Motoniveladora son los siguientes:
Extendido de una hilera de material descargado por los camiones y posterior
nivelacin.
Refino de explanadas
Reperfilado de taludes.
Excavacin, reperfilado y conservacin de las cunetas en la tierra.
Mantenimiento y conservacin
Importante: Las Motoniveladoras no son mquinas para la produccin, sino
para realizar acabados, ya sea nivelacin y/o refino.

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B. TRACTORES CON HOJA DE EMPUJE

Mquina para movimiento de tierra con una gran potencia y robustez en su


estructura, diseado especialmente para el trabajo de corte (excavando) y al
mismo tiempo empujando con la hoja (transporte). En esta mquina son
montados diversos equipos para poder ejecutar su trabajo, adems debido a
su gran potencia tiene la posibilidad de empujar o apoyar a otras mquinas
cuando estas lo necesiten (Ej. una mototrailla).

Operaciones

Excavar (a cielo abierto en grandes dimensiones).


Acarreo en grandes dimensiones.

Aplicaciones

Grandes excavaciones a cielo abierto


Excavacin en banco de prstamo
Limpieza y desbroce
Apertura de vas

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C. COMPACTADORES Y VIBRO COMPACTADORAS

Las apisonadoras son mquinas autopropulsadas de 2 o 3 rodillos, que se


emplean en la compactacin de tierras y espesores de 20 30 cm. Su peso
vara de 5 a 15 t y la velocidad de trabajo entre 2 y 10 km/h.

La maquinaria vibrante puede ser apisonadoras autopropulsadoras o


rodillos vibrantes remolcados por tractor, pisones manuales, planchas o
bandejas vibrantes, etc. Puede compactar adecuadamente gravillas, arenas
y, en general, terrenos con poco o ningn aglomerante, en espesores hasta
25 cm. No son aptos para terrenos arcillosos.

SISTEMA LHD.

Los LHD (load-haul-dump) corresponden a palas de bajo perfil


que pueden clasificarse tanto como equipos de carguo con acarreo
mnimo o como equipo combinado de carguo y transporte. Estos
equipos poseen una alta eficiencia para distancias de acarreo de no
ms de 300 m.
Tienen la particularidad de poseer un balde (o cuchara, de ah que
tambin se denominen scoops) de gran tamao, el cual puede ser
elevado para cargar un equipo de transporte, tal como un camin de
bajo perfil o un camin convencional. Poseen una gran versatilidad y
por ende son equipos de alta productividad a un bajo costo
operacional. El balde puede tener desde 1 a 13 yd3.

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Concepto es cargar-transportar y descargar. Especialmente diseado para trabajar


en minera subterrnea:

Pequeos radios de giro

Pequeo Ancho y alto

Gran capacidad de tolva (pala)

Buena velocidad de desplazamiento

Descargar camiones, piques y piso

Existen LHD Diesel y elctricos.

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CONCLUSIONES

Para la utilizacin y seleccin de un equipo se debe tener criterio en cuanto


al costo, produccin y utilizacin.

En la actualidad, maquinaria no solo comprende a las mquinas en s sino


tambin a las piezas u otros elementos que formen parte de esa ejecucin
mayor. Es decir, que la combinacin de piezas, mquinas, accesorios,
novedades tcnicas, todo eso da como resultado la maquinaria
propiamente dicha.

En el mbito de minera se utilizan algunas maquinarias para ciclo de


minado, en cambio otras se deben al mbito civil, ya que su funcin no est
determinada para minera.

BIBLIOGRAFIA

- http://es.wikipedia.org/wiki/Mina_(miner%C3%ADa)

- http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina

-Maquinaria-equipo-construccin

-Capacitacin continua Curso de Perforacin y Voladura Minera Ares

- Equipos LHD en minas subterrneas

- Cap II Operaciones unitarias, Carguo -Camiones, Cargadores

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