Equipos de Carguio en Mineria

EQUIPOS DE CARGUIO EN MINERIA
Palas Mecnicas y Scooptrams

1. RESEA HISTORICA
La produccin minera ha ido cambiando, debido a nuevos mtodos de
explotacin; obligando esto a mover grandes volmenes de mineral tanto
en la minera subterrnea como en la de tajo abierto siendo necesario
para esto el avances tecnolgico y la creacin de maquinas, que sean lo
suficientemente capaces de cumplir este objetivo.
Hoy en la actualidad se cuenta con esta maquinaria pesada mecanizada
creada especialmente para la minera la cual tiene una gran demanda.
El mundo ha cambiado se est modernizando, est cambiando y
continuar cambiando. Es por eso que presento una resea.
2. INTRODUCCION.
Los equipos de carguo dentro de la minera se dividen en Palas Mecanicas
y Scooptram, dependiendo del tipo de mina; si es a tajo abierto o
subterrnea. Todo parece indicar que la nueva tendencia es mover ms
mineral en el menor tiempo posible.
Cada una de estas tiene diferentes dimensiones y capacidades creadas
de acuerdo a los estndares de las empresas mineras.
En este mundo de la maquinaria pesada de este tipo nos encontramos con
diferente fabricante o marcas entre ellos Caterpillar,komatsu y atlas
copco.
3. EQUIPOS MINEROS DE CARGUIO
I.
MINA TAJO ABIERTO

Para realizar el trabajo en una
mina a
cielo abierto, es necesario contar
con una
gran cantidad de herramientas y equipos, entre ellas se hace
indispensable el actuar de mquinas las cuales sern las capaces de
mover grandes volmenes de mineral que se transformar en un
producto final ya sea cobre, plata, oro,etc.
Estos equipos son necesarios, y existen para cada una de las tareas
unitarias que se desarrollan al interior de un tajo,
los cuales son:
CARGUIO
Esta tarea nos permite extraer el material
fragmentado producto de la tronadura, el
A.
cual se realiza a travs de Palas Hidralicas, Palas Elctricas,

Cargadores Frontales, Dragas, cuyo material se deposita en camiones,
correas, vagones de trenes etc. Con esto estamos extrayendo el material
desde el tajo, etapa de extraccin del material, el cual puede ser mineral o
lastre (esteril).
TRANSPORTE
PERFORACION
PALAS MARCA KOMATSU
el modelo D575-3 SD
Construido por la japonesa Komatsu,
(SuperDozer) es el ms grande bulldozer del
mundo.. Con un peso operativo de 153 Tm. y
una potencia de 1.150 CV; La capacidad de
carga de la hoja empujadora es de nada menos
que 69 m3... Para ampliar las fotos pulsar sobre
ellas Caractersticas:Motor Komatsu SA12V170E
de 46,3 litros.
cargadores Komatsu WA1200

Con el balde de mayor capacidad en
su clase, de 20m en versin estndar y
18m en versin high lift y una fuerza
de ruptura de 130.000 kgr., el cargador
Komatsu WA1200
En la minera a cielo abierto, la pala excavadora se utiliza normalmente

para explotar o extraer material.
La pala utillizada para explotar, se puede identificar porque normalmente
tiene cuatro orugas. La pala excavadora para la extraccin de mineral
tiene dos. Debido a que las palas excavadoras estn completamente
expuestas a la interperie, todos los componentes deben ser robustos.
Tambin deben ser capaces de soportar temperaturas extremas, agua y
partculas en el aire.
La pala o cucharn recoge el material. El mecanismo de avance mueve el
cucharn hacia delante, recogiendo el material de forma ms eficaz.
Cuando el cucharn est lleno, es elevado y toda la mquina gira hacia un
lado. La carga es liberada a travs de la puerta de bisagra. Existe una gran
tensin sobre los rodamientos y los ejes giratorios apoyados sobre los
rodamientos. Resulta extremadamente costoso que una pala excavadora
quede fuera de servicio de manera inesperada.
B.
PALAS MARCA CATERPILLAR
El carguo del material tronado se realiza con Palas

elctricas y cargadores frontales. Las palas
elctricas operan con baldes de llenado rpido de
12 y 13 yd3 (*) de capacidad, mientras los
cargadores frontales utilizan baldes de 11.7 yd3.
Los cargadores frontales se destinan
habitualmente al carguo de mineral para la
alimentacin de Planta de Chancado, mientras las
palas orientan su accionar a la extraccin de
estril.
(*) yd3 : 1 Yarda = 0,9144 metros
C.
PALAS MARCA ATLAS COPCO
D.
HITACHI MODELO EX 3600
EX3600
Energa Gruesa Del Motor
1 400 kW (1 880 hp)
Peso De Funcionamiento
Azada posterior
348 000 kg
(767 000 lb)

Pala de Cargamento
350 000 kg
(772 000 lb)
Balde de azada posterior

PCSA Apilado
22.0 m3 (28.8 yd3)
CECE Apilado
22.0 m3 (28.8 yd3)
Cubo de la pala del cargamento

PCSA Apilado
21.0 m3 (27.5 yd3)

23.0 m3 (30.1 yd3)
Dimensiones
Rangos de trabajo
EX3600
Longitud del auge
9.6 m (31' 6")
Longitud del brazo
4.5 m (14' 9")
Max. alcance de excavacin
18 190 mm (59 8")
A'
Max. alcance de excavacin

(en tierra)
17 600 mm (57 9")
Max. profundidad de excavacin
8 580 mm (28 2")
B' Max. profundidad de excavacin (8nivel)
8 490 mm (2710")
Max. altura del corte
17 690 mm (58 0")
Max. descarga de altura
11 590 mm (38 0")
Max. profundidad vertical de la pared
4 060 mm (13 4")
Fuerza de excavacin del balde

kN (kgf,lbf)
ISO
SAE:PCSA
1 050 kN (107 000 kgf, 236 000 lbf)

932 kN (95 000 kgf, 209 000 lbf)
Fuerza del brazo

kN (kgf,lbf)
ISO
951 kN (97 000 kgf, 214 000 lbf)
SAE:PCSA
922 kN (94 000 kgf, 207 000 lbf)
II.SEGURIDAD EN PALAS MECNICAS

Es la maquinaria ms popular en la construccin y comnmente las palas
mecnicas son maquinarias abusadas en sitios de trabajo.
A continuacin los procedimientos para trabajo seguro con Palas
Mecnicas:
1. Mantngase en el asiento de operador cuando este la maquinaria en
operaciones y colquese el cinturn de seguridad cuando maneje el
vehculo o utilice la pala frontal. Mantngase en control en todo
momento.
2. Observe y escuche descomposturas. Detngase si detecta algo
incorrecto en las operaciones. Corrija el problema inmediatamente o
reprtelo al supervisor.
3. Nunca permita que una persona no autorizada o sin la capacitacin
adecuada maneje la pala mecnica.
4. No utilice la pala como plataforma o elevador de personal.
5. Observe el rea antes de manejar en reversa y coloque la pala trasera
en la posicin de cerrado.
6. Conozca los puntos giratorios y de atrapamiento en todo l vehculo.
7. Maneje despacio cuando trabaje en reas congestionadas.
8. De la preferencia de paso a todos los vehculos cargados. Mantenga una
distancia segura en relacin a otros vehculos. Rebase con precaucin.
9. No obstruya su visin cuando maneja el vehculo o mientras esta en
operaciones. Lleve la pala frontal en la parte de abajo para mayor
visibilidad y estabilidad cuando maneja. Opere el equipo a una velocidad
que lo mantiene en control en todo momento. Por supuesto maneje
despacio en superficies disparejas, mojadas, terraceras y pendientes.
PRECAUCIONES PARA PALA FRONTAL

1. Mantenga la transmisin engranada cuando viaje bajo cuesta. No la
coloque en neutral. Mantenga las RPM adecuadas para tener funciones
de frenos y direccin. Utilice el mismo engranaje cuando viaja bajo
cuesta que usara viajando hacia arriba.
2. Utilice los frenos y frenos de emergencia de acuerdo a las indicaciones

en el manual de operador.
3. Cuando trabaje en reas peligrosas mantngase aun ms alerta.
4. Cuando opere la pala frontal, asegrese que la pala trasera esta en la
posicin de cerrado para evitar movimientos inesperados..
5. Si se ha quitado la pala trasera asegrese que tiene suficiente
contrapeso. Siga las recomendaciones del fabricante para el peso
apropiado.
6. Utilice mayor precaucin cuando este rellenando, puesto que el peso del
material de relleno y del equipo puede ocasionar un derrumbe en reas
recin construidas.
7. Nunca corte una pendiente en la parte de abajo.
8. Cuando trabaje en la base de un acantilado o pendiente, est alerta
sobre derrumbes de rocas, rboles u otros obstculos.
9. Utilice mayor precaucin cuando trabaje en orillas de acantilados,
pendientes y mantenga una distancia segura entre el equipo y la orilla.
10. Observe las ramas bajas y rboles muertos estos pueden ocasionar
problemas.
11. Antes de entrar en tneles, puertas, o reas bajas, observe los peligros
potenciales de obstruccin y por supuesto la altura.
12. Evita acantilados muy angulados y superficies inestables. Si maneja en
un acantilado lleve la carga cerca del piso y con mucho cuidado. No
maneje en a lo ancho del acantilado bajo ninguna circunstancia.
nicamente maneje hacia arriba y hacia abajo.
13. Evite dar vuelta en acantilados si es posible. Si es necesario dar vuelta
deber hacerlo con mucho cuidado y con vueltas abiertas y muy
despacio.
14. Cuando maneje objetos hgalo con cuidado. Levantar demasiado la
carga o girar la pala puede ocasionar que la carga caiga sobre el
operador.
15. Mantenga el rea de trabajo tan nivelada como sea posible. Evite crear
canales con las llantas.
16. Utilice la pala ocasionalmente para nivelar la superficie.
SEGURIDAD DE PALA TRASERA
1. Asegrese que el rea esta libre antes de empezar a trabajar.
2. Antes de iniciar operaciones; coloque el freno de emergencia, baje la
pala fontral hasta el piso. Coloque la transmisin en neutral, baje los
estabilizadores y nivel el vehculo lo ms posible.
3. Nunca entre o permita que otros entren en la circunferencia de trabajo
de la pala.
4. Nunca opere los controles de la pala trasera desde el piso o fuera de la
cabina.
5. No escarbe debajo del vehculo o los estabilizadores. Puede ocasionar

un derrumbe ocasionando la cada del vehculo en la excavacin.
6. Asegrese que el vehculo no puede rodar en la excavacin cuando
eleve los estabilizadores.
7. Asegrese que el chofer del camin esta fuera de la cabina antes de
cargar el camin. Nunca mueva la pala sobre la cabina del camin.
8. Cuando opere el vehculo en acantilados, gire la pala hacia el lado
elevado si es posible. Si es necesario cargar hacia el lado bajo del
acantilado, nicamente mueva la pala lo suficiente para descargar.
Utilice mayor precaucin y coloque los estabilizadores antes de iniciar la
excavacin.
9. Mantenga una distancia apropiada entre la trinchera y el vehculo para
evitar derrumbes.
10. Antes de mover el vehculo, el operador debe estar sentado y con
cinturn de seguridad puesto. Eleve la pala frontal y estabilizadores lo
suficiente para librar el piso y poder mover el vehculo. Una vez que el
vehculo se ha colocado en la nueva posicin, coloque el freno de
emergencia, coloque la transmisin en neutral, coloque la pala frontal y
los estabilizadores para nivel el vehculo.
Aun cuando los operadores deben observar otras precauciones,
este repaso proporciona una gua bsica de operaciones para
palas mecnicas.
PALAS MECNICAS
Las palas de la minera, son maquinarias modernas de gran tamao y peso,
cuyos baldes son capaces de mover entre 23 y 28 metros cbicos, es decir,
entre 70 y 77 toneladas de mineral de una sola vez. Estas palas son elctricas
y su potencia la obtienen conectndose al tendido de alta tensin o a
camiones generadores de electricidad.
Las palas en general, constan de tres unidades principales: la maquinaria
inferior, el puente giratorio y el equipo frontal.
La maquinaria inferior sirve de base para el bastidor rotatorio y contienen el
equipo necesario para propulsar la pala.
El puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el depsito de lastre y la casa
de mquinas, conteniendo esta ltima, toda la maquinaria necesaria para las
funciones de levante, giro y empuje, como asimismo, los controles para
comandar las operaciones mecnicas. La casa de mquinas dispone adems,
de una sistema filtrador de aire para reducir al mnimo la acumulacin de

calor y polvo en su interior. La cabina del operador va montada en posicin
elevada sobre la casa de mquinas y contiene todos los controles para operar
la pala.
El equipo frontal, ubicado en la parte delantera de la pala, comprende el
caballete "A", el balde excavador, el brazo del balde, la pluma, los cables
mviles y los tirantes estructurales de la pluma.
Las palas electromecnicas tienen un funcionamiento bien caracterstico.
Estn compuestas de varias maquinarias o transmisiones mayores, donde
cada una de stas se podra describir como una gran caja reductora, ya que a
travs de una configuracin de varios engranajes, reducen la velocidad de
giro que entrega un motor elctrico, para transmitir la potencia a unos
tambores que enrollan unos cables o a los ejes motrices para el
desplazamiento. Estas maquinarias mayores dan las funciones de levante,
giro, empuje y propulsin.
PALA MECANICA
La excavadora equipada como pala mecnica, est diseada
fundamentalmente para excavar un material con mxima dureza de la
clase II-A, incluyendo tambin roca previamente fragmentada con el
empleo de explosivos.
Segn sea el tipo de trabajo a que fundamentalmente se destine la
mquina, el fabricante pueden suministrarla sobre el tipo de montaje o
sistema de propulsin mas adecuados, los que primordialmente se
dividen en : montaje de propulsin sobre orugas, montaje con
autopropulsin sobre llantas neumticas y montaje sobre camin.
PARTES BASICAS Y OPERACION DE UNA PALA:
Las partes bsicas de una pala mecnica incluyen el montaje, la cabina
o caseta, el aguiln, el brazo excavador, el cucharn y el cable del
malacate.
Este tipo de equipo trabaja atacando del nivel del suelo hacia arriba o
sea, con una pala en la posicin correcta cercana a la superficie vertical
de la tierra que se va a excavar, se baja el cucharn hasta el piso del
banco, apuntando los dientes sobre la pared. Se le aplica una fuerza a
travs de la flecha y al mismo tiempo una tensin a la lnea del

malacate, para jalar el cucharn hacia arriba de la pared del banco. Si la
profundidad del corte es la correcta, considerando el tipo de suelo y el
tamao del cucharn, ste estar lleno al llegar a la parte superior del
banco.
CAPACIDAD.
La capacidad de las palas mecnicas es designada por el tamao de su
cucharn excavador, el cual se suele expresar en yardas cbicas que
corresponde a la capacidad volumtrica del mismo, cuando se
encuentra lleno al "ras".
Los tamaos comerciales frecuentemente utilizados en la industria de la
construccin designados por la capacidad volumtrica de sus
cucharones son de: 1/2, 3/4, 1, 1 1/2, 2 1/2, y 3 1/2 yardas cbicas
respectivamente, realizando la descarga por su parte inferior.
RENDIMIENTO DE PALAS MECANICAS.
El rendimiento de una pala mecnica est afectado por numerosos
factores, entre los que destacan por su importancia los siguientes:
1.- Clase de material
2.- Profundidad de corte
3.- Angulo de giro
4.- Habilidad del operador
5.- Condiciones de la obra
6.- Mantenimiento del equipo
7.- Tiempo de ciclo
PROFUNDIDAD OPTIMA DE CORTE
Esta es optima cuando se llena el cucharn de la maquina en el menor tiempo
posible, los valores de las alturas para obtener esta relacin dependen de
cada maquina y dependen de su altura y capacidad mecnica.
SELECCION DE UNA PALA MECANICA
Para elegir una pala mecnica en necesario determinar el trabajo que esta va
a realizar y el tiempo que se espera para que el trabajo este realizado,
adems es importante considerar los siguientes puntos:
Tamao del trabajo, entre ms grande sea este, justifica una maquina
mayor.
El costo de transportar una maquina grande es mayor que el de una
chica.
La depreciacin de una pala grande es mayor a la de una chica y al final

de la obra es ms fcil vender una chica.
Una pala grande tiene capacidad para manejar rocas de mayores
tamaos, por lo tanto, el costo por metro cubico y los costos de explosivos
se reducen.
Las siguientes condiciones de trabajo deben ser consideradas:
Altura de los depsitos de material.

Tamao mximo de las rocas a excavar.
Si el material es muy duro, funciona mejor una pala grande.
Si el tiempo que se tiene para la excavacin es poco, es mejor la pala
grande.
Es importante conocer la disponibilidad de palas antes de hacer una
eleccin.
TAMAO DE LA MAQUINA
Este depende de la capacidad de su cucharn y se expresa en yardas cubicas,
entre ms grande es el cucharn, la maquina tendr mas capacidad para
cargar material por razones lgicas.
PARTES BASICAS
Las partes bsicas de la maquina son el cucharn, el brazo, y las orugas o
llantas en las que esta montada.
METODOS PARA INCREMENTAR EL RENDIMIENTO DE LA PALA
El mtodo ms comn es el correctivo, este supone cambiar las condiciones
de trabajo para obtener una mayor eficiencia. Esto se puede lograr sobre la
base de cambios en los depsitos de material, en el operador, dndole un
tratamiento previo al material o bien, en casos extremos, cambiando la
maquina por una de capacidad mas adecuada para el trabajo.
EFECTO DE LA ALTURA DE CORTE EN LA PRODUCCIN
Si la altura de corte es muy alta, el cucharn no podr ser llenado en su
totalidad, por lo tanto, el operador tiene dos opciones; dar dos pasadas para
llenar el cucharn o bien, vaciar un cucharn a medias en el lugar de
deposito. Ambas opciones entorpecen el trabajo por lo cual es indispensable
elegir la maquina adecuada para el trabajo que se desea realizar.
EFECTO DEL ANGULO DE GIRO
Este es un dato importante para l calculo de produccin real de la maquina
puesto que si el ngulo es diferente de 90 grados, este tiempo aumentara.
FACTOR DE PRODUCCION EFICIENTE
Como todos saben, no existen dos obras iguales, por lo que hay que
considerar factores que podran afectar el rendimiento de la maquina como
los siguientes:
Mantenimiento del equipo

Disponibilidad de refacciones
Condiciones del terreno
Localizacin de rea de descarga
Competencia de administradores
Generalidades de las Pala de cable
cielo abierto o a rajo abierto
La pala de cable es uno de los equipos ms utilizados en faenas mineras a

cielo abierto debido a la productividad que puede alcanzar en las
operaciones de carga, respondiendo a la tendencia de las empresas
mineras de mover una mayor cantidad de material (mineral y estril).
En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que
alcanzan elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta
disponibilidad mecnica.
Caractersticas de las palas de cable
En minera, la clasificacin de los equipos de carguo se basa
principalmente en la capacidad del balde, que se expresa en yardas o m3.
En la actualidad, la capacidad del balde puede sobrepasar las 60 yardas.
Existen dos tipos de palas de cable:
Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las ms
utilizadas.
Palas que descargan directamente sobre el lugar de depsito.
Ventajas de las palas de cable
Las caractersticas ms significativas de las palas de cable son las
siguientes:
Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento es
elctrico.
La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos movimientos:
elevacin y empuje.
Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier
tipo de material.
Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos
casos se acondiciona el material a la carga mediante tronadura.
Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con buena
disponibilidad y utilizacin efectiva.
Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que operen
inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de la mquina.
Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin.
Proporcionan una buena mezcla en direccin vertical, durante la carga,
debido a la manera de excavar, ya que la forma de movimiento de la pala
hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila de material
tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta lograr
llenarlo.
Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que
operan sin desplazarse sobre l.
Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operacin,
adems de condiciones de alta seguridad.
Tienen una larga vida til, estimada en ms de 60.000 horas de operacin.
Limitaciones de las palas de cable
No son adecuadas para cargas selectivas de material.
Presentan una reducida capacidad de excavacin (menos que las orugas).
Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de
material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o
ruedas.
Requieren operadores altamente calificados.
II.
MINA SUBTERRANEA
La mina subterrnea tiene un trazado complicado y condiciones
de roca problemticas,
cavidades abiertas, cuerpos de mineral irregulares y tensiones
que varan en magnitud y en orientacin.
A. SCOOPTRAM MARCA ATLAS
COPCO
Atlas Copco Wagner ST 8B

LHD son usados para acarreo y
carga,
de 13
adems de 3 Wagner ST 1810 LHD

yd3 con sistemas de monitoreo.
A Control Remoto RRC

Fuera de peligro: Con el sistema de
controlfcil de usar, el operador Puede
controlar todas las funciones del RRC
Scooptram desde una
distancia segura. Un cargador ST1020 de 10
toneladas fue equipado con la nueva unidad de
control remoto por radio , Scooptram RRC de
Atlas Copco
En este proyecto se plantea el estudio,

diseo, desarrollo, evaluacin y pruebas
experimentales de un prototipo de sistema que permita el guiado automtico
de vehculos
cargadores frontales L.H.D. (Load-Haul-Dump) de tipo diesel, para efectuar las
operaciones
de desplazamiento y descarga de mineral, as como la teleoperacin y
telecomando para la
operacin de carguo de la pala. Este vehculo debe desplazarse sin tripulante

en el interior de
una mina subterrnea afectada de explosiones de roca.
operaciones de explotacin minera

subterrnea, estas mquinas
altamente productivas son fcil de
mantener..
Para mayor informacin sobre la
lnea EJC ver:
Modelo
Capacidad de carga
Cuchara
Ancho x Alto
kg
lbs
yd
mm
in
EJC 65
2948
6500
1.2
1.5
1448 x 2134
57 x 84
EJC 65 Electric
2948
6500
1.2
1.5
1448 x 2134
57 x 84
EJC 116
5262
11600
2.3
3.0
1778 x 2286
70 x 90
EJC 116 Electric
5262
11600
2.3
3.0
1778 x 2286
70 x 90
EJC 145
6577
14500
3.0
4.0
2159 x 2235
85 x 88
EJC 145 Electric
6577
14500
3.0
4.0
Nuevo por Atlas Copco. El nuevo modelo de pala ST14
B.SCOOPTRAM
MARCA KOMATSU
Seguridad y Ergonoma:
-Cabina/Tejadillo con estructura FOPS y ROPS.

-Mayor visibilidad debido a menor altura del cap y ventanas ms grandes.
-Cabina en linea con las ruedas, mejor maniobrabilidad.
-Con cabina cerrada nivel de vibraciones reducido y de ruido incluso inferior a 80 dB.
-Mandos situados en reposabrazos. Posicin y orientacin del Operador mejorada.
C. SCOOPTRAM MARCA CATREPILLAR
MINERIA SUBTERRANEA
CARGADORES
Caterpillar ofrece una gama de sistemas y soluciones para

minera subterrnea para cumplir sus demandas de produccin
alta y bajar sus costos por tonelada.
MOTOR
Modelo
3306 Cat DITA

(SWIRL)
Vueltas del motor
2.200 rpm
Potencia bruta SAE J1995
182 hp / 136
kW
Potencia neta SAE J1349
160 hp / 119
kW
Calibre
105 mm
Carrera
127 mm
Cilindrada
6.600 cm3
ESPECIFICACIONES EN ORDEN DE TRABAJO

Carga til nominal
6.800 kg
Peso en orden de trabajo
27.750 kg
Carga lmite en equilibrio esttico
20.575 kg
Fuerza de desprendimiento
12.020 kg
PESOS
Vaco
20.950 kg
Eje delantero
8.160 kg
Eje trasero
12.970 kg
Con carga
27.750 kg
Eje delantero
18.634 kg
Eje trasero
9.116 kg
CAPACIDADES DE LOS BALDES (CUCHARONES)

Capacidad del balde estndar
3.1 m3
Ancho del balde
2.200 mm
Capacidad de balde - Opcin 1
2.4 m3
2.5 m3
2.8 m3
3.4 m3
TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO

Subida
5.0 segundos
Decarga
2.0 segundos
Bajada libre
2.3 segundos
Tiempo total
9.3 segundos
DIMENSIONES DE GIRO
Radio de giro exterior
5.741 mm
Oscilacin del eje
10
Angulo de articulacin
42.5
TRANSMISION
Avance 1
5.3 km / hora
Avance 2
10.1 km / hora
Avance 3
18.1 km / hora
Avance 4
26.1 km / hora
Retroceso 1
4.9 km / hora
Retroceso 2
9.2 km / hora
Retroceso 3
16.4 km / hora
Retroceso 4
25.9 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA
CARGADORES

minera subterrnea para cumplir sus demandas de
produccin alta y bajar sus costos por tonelada.
MOTOR
Modelo
3176C Cat EUI ATAAC
Vueltas del motor
2.100 rpm
268 hp / 200 kW
241 hp / 180 kW
Calibre
125 mm
Carrera
140 mm
Cilindrada
10.300 cm3

Carga til nominal
10.200 kg
29.800 kg
28.100 kg
19.280 kg
PESOS
Vaco
29.800 kg
Eje delantero
12.550 kg
Eje trasero
17.250 kg
Con carga
40.000 kg
Eje delantero
28.114 kg
Eje trasero
11.886 kg

4.8 m3
Ancho del balde
2.600 mm
4.2 m3
4.8 m3
5.6 m3
5.9 m3

Subida
7.6 segundos
Decarga
1.6 segundos
Bajada libre
2.0 segundos
Tiempo total
11.2 segundos
DIMENSIONES DE GIRO
6.638 mm
Oscilacin del eje
10
42.5
TRANSMISION
Avance 1
5.0 km / hora
Avance 2
8.7 km / hora
Avance 3
15.2 km / hora
Avance 4
22.1 km / hora
Retroceso 1
5.7 km / hora
Retroceso 2
9.9 km / hora
Retroceso 3
17.2 km / hora
Retroceso 4
23.8 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA
CARGADORES
Caterpillar ofrece una gama de sistemas y

soluciones para minera subterrnea para cumplir
sus demandas de produccin alta y bajar sus costos
por tonelada.
MOTOR
Modelo
3176C Cat EUI ATAAC
Vueltas del motor
2.100 rpm
309 hp / 230 kW
281 hp / 210 kW
Calibre
125 mm
Carrera
140 mm
Cilindrada
10.300 cm3

Carga til nominal
12.500 kg
Carga til nominal - Empuje
14.000 kg
52.500 kg
32.832 kg
20.885 kg
PESOS
Vaco
38.500 kg
Eje delantero
17.000 kg
Eje trasero
21.500 kg
Con carga
51.000 kg
Eje delantero
36.950 kg
Eje trasero
24.050 kg

5.7 m3
Ancho del balde
2.772 mm
5.0 m3
5.6 m3
6.6 m3
7.3 m3
8.8 m3

Subida
6.8 segundos
Decarga
2.9 segundos
Bajada libre
2.4 segundos
Tiempo total
12.1 segundos
DIMENSIONES DE GIRO
6.878 mm
Oscilacin del eje
44
TRANSMISION
Avance 1
4.7 km / hora
Avance 2
8.3 km / hora
Avance 3
14.3 km / hora
Avance 4
24.1 km / hora
Retroceso 1
5.4 km / hora
Retroceso 2
9.4 km / hora
Retroceso 3
16.4 km / hora
Retroceso 4
25.3 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA
CARGADORES

MOTOR
Modelo
Cat C15 ACERTTM
Vueltas del motor
1.900 rpm
430 hp / 321 kW
397 hp / 296 kW
Calibre
137.0 mm
Carrera
171.5 mm
Cilindrada
15.200 cm3

Carga til nominal
17.200 kg
67.409 kg
39.923 kg
27.346 kg
PESOS
Vaco
50.209 kg
Eje delantero
23.057 kg
Eje trasero
27.152 kg
Con carga
67.409 kg
Eje delantero
50.220 kg
Eje trasero
17.189 kg

7.2 m3
Ancho del balde
3.054 mm
8.3 m3
8.9 m3

Subida
9.2 segundos
Decarga
3.4 segundos
Bajada libre
3.1 segundos
Tiempo total
15.7 segundos
DIMENSIONES DE GIRO
7.323 mm
Oscilacin del eje
42.5
TRANSMISION
Avance 1
5.0 km / hora
Avance 2
8.8 km / hora
Avance 3
15.2 km / hora
Avance 4
25.3 km / hora
Retroceso 1
6.2 km / hora
Retroceso 2
10.9 km / hora
Retroceso 3
18.6 km / hora
Retroceso 4
26.4 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA
CARGADORES

MOTOR
Modelo
3406E ATAAC EUI
Vueltas del motor
2.100 rpm
410 hp / 306 kW
Potencia en el volante
378 hp / 282 kW
Calibre
137 mm
Carrera
165 mm
Cilindrada
14.600 cm3

Carga til nominal
17.200 kg
56.000 kg
45.782 kg
25.100 kg
PESOS
Vaco
56.000
Con carga
67.409 kg

8.9 m3
Ancho del balde
3.454 mm

Subida
7.6 segundos
Decarga
2.8 segundos
Bajada libre
2.4 segundos
Tiempo total
12.8 segundos
DIMENSIONES DE GIRO
7.511 mm
Oscilacin del eje
42.5
TRANSMISION
Avance 1
5.3 km / hora
Avance 2
9.3 km / hora
Avance 3
16.4 km / hora
Avance 4
24.2 km / hora
Retroceso 1
6.6 km / hora
Retroceso 2
11.6 km / hora
Retroceso 3
19.2 km / hora
Retroceso 4
27.0 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA
CARGADORES

MOTOR
Modelo
Cat C15 ACERTTM
Vueltas del motor
1.900 rpm
430 hp / 321 kW
397 hp / 296 kW
Calibre
137.0 mm
Carrera
171.5 mm
Cilindrada
15.200 cm3

Carga til nominal
17.200 kg
67.409 kg
39.923 kg
27.346 kg
PESOS
Vaco
50.209 kg
Eje delantero
23.057 kg
Eje trasero
27.152 kg
Con carga
67.409 kg
Eje delantero
50.220 kg
Eje trasero
17.189 kg

7.2 m3
Ancho del balde
3.054 mm
8.3 m3
8.9 m3

Subida
9.2 segundos
Decarga
3.4 segundos
Bajada libre
3.1 segundos
Tiempo total
15.7 segundos
DIMENSIONES DE GIRO
7.323 mm
Oscilacin del eje
42.5
TRANSMISION
Avance 1
5.0 km / hora
Avance 2
8.8 km / hora
Avance 3
15.2 km / hora
Avance 4
25.3 km / hora
Retroceso 1
6.2 km / hora
Retroceso 2
10.9 km / hora
Retroceso 3
18.6 km / hora
Retroceso 4
26.4 km / hora
III.SEGURIDAD EN SCOOPTRAM
El sistema buddy es una tecnologa de deteccin magntica nica en el
mercado no tiene competidores, misma que se desarroll primeramente para
evitar accidentes de autoatropellamientos originado por el uso de remotos
tradicionales utilizados en locomotoras. En cambio los controles remotos con
sistema boddy posee detectores magnticos no son afectados por el ruido o
campos elctricos como otras marcas y posteriormente se desarroll la versin
para deteccin y prevencin de atropellamientos de peatones o vehculos
Stand Alone Boddy.
El sistema consta de un par de antenas magnticas instaladas adelante y
atrs del Camin, que emiten un fuerte campo magntico que rodea
completamente al camin como si fuera una gran esfera, formando dos
barreras magnticas una de advertencia y otra de peligro que pueden
ajustarse simtricamente a gusto del cliente. Cabe mencionar que con otras
tecnologas de tag activos y RFID esto es imposible de realizar.
El detector de peatones en este caso para minas de tajo abierto, mide la
intensidad de campo magntico y calcula la distancia entre este y el camin, y
cuando este se aproxima a la barrera de advertencia sonar el claxon y en
cuanto se aproxime a la barrera de peligro se aplicar freno de emergencia y
se apagar completamente.
Opcionalmente se tiene una pantalla plana LCD plana de 6.5 pulgadas para el
operador del camin ademas de contar con las alarmas audibles tenga la
opcin de visualizar quien esta originando la alarma ya sea una persona o un
vehculo.
Detector de proximidad Stand Alone Buddy
El sistema buddy stand alone ha sido diseado y miniaturizado para estar

dentro de esta lmpara de minero con bateria de Ion Litio como se muestra en
la foto, esto es muy importante ya que no representa peso extra para el
minero.
Esta lampara de minero ha sido diseada especialmente para este detector
con la ms alta tecnologa, cuyo peso es de solamente 320 grs y puede operar
en forma contnua hasta 16 hrs como mnimo y en modalidad de emergencia
con 6 leds hasta por 36 horas.
Similarmente al detector de camiones para mina de tajo abierto, este detector
de peatones mide la intensidad de campo magntico y calcula la distancia
entre este y el camin, y cuando este se aproxima a la barrera magntica de
advertencia sonar el claxon y en cuanto se aproxime a la barrera magntica
de peligro se aplicar freno de emergencia y se apagar completamente el
ScoopTram.
Cabe mencionar que ambos detectores de superficie y mina subterrnea
cuando el camin o el ScoopTram se aproxime al minero, su lmpara
comenzar a encender y apagarse en forma intermitente hasta que detenga
completamente la unidad. Por otro lado si el minero se encuentra en un sitio
seguro dentro del tnel de una mina puede baipasear esta operacin con solo
tocar la batera de su lmpara y as no interrumpir el flujo de los ScoopTrams.
Esto agiliza el trfico pero al mismo tiempo protege la vida de los mineros que
se encuentren descuidados, dormidos e incluso si yacen sobre el piso
desmayados.
Sistema Buddy de Control Remoto para LHD
El sistema buddy LHD se utiliza indiscutible mente para minas donde la roca
es muy suave y esta representa un peligro por derrumbes para el operador del
ScoopTram.
Es sistema es usado para mantener al operador a una distancia segura del
Scooptram para evitar que se autoatropelle a si mismo, rodeando al
ScoopTram dos barreras magnticas una de advertencia y otra de peligro.
Cuando el aperador se aproxima a la barrera de advertencia se accionar el
claxon y encenderan las luces en forma intermitente y cuando se aproxima un
poco ms hasta la barrera de seguridad se aplicar el freno de emergencia y
se apagar la unidad completamente.
El control remoto de tacto que pesa solamente kg y es un dispositivo de
radio control remoto que controla y monitorea un amplio rango de equipos
mineros, industriales y de la construccin como: ScoopTrams, Jumbos,
Rompedores de Rocas, Ancladores de Rocas, Mineros Continuos, Cortadores de
pared amplia, locomotoras elctricas, trenes y gruas. El video opcional sirve
para tener un mayor campo de visualizacin del ScoopTram, misma que es
monitoreada en una pantalla LCD porttil con tripie.
Centros de Radiocontrol Remoto con Video para LHD
Los centros de radiocontrol remoto pueden estar situados en cualquier parte

de la mina se requiere del control de tacto TC-Powercam asi como el
dispositovo TCM que soporta cualquier TV de pantalla plana, asi como equipos
adicionales de telecomunicacin.
Para transmitir las seales inalmbricas de radio y video entre los operadores
situados en centro de radiocontrol y los ScoopTrams, se requiere que algunos
equipos de telecomunicacin extras montados dentro de la mina, como
dispositivos Super-Amp instalados en serie cada 160 mts que utilizan cables
coaxiales domsticos baratos para transmitir por aqu la radiocomunicacin de
doble va y las seales para las antenas de video.
Se instalan tres cmaras de video en el ScoopTram que sern conectadas a
una o dos unidades transmisoras de video TX. Cada unidad transmisora de
video TX necesita una antena CPVA-TX para transmitir video inalmbrico hacia
la antena de video en el tnel CPVA-RX.

Se necesita una sola unidad remota RVU en cada ScoopTram. Esta es una
unidad estandar RVU de Nautilus que controla todas las funciones del
Scooptram como si estuviera siendo operado directamente con el control de
tacto TC que se coneta a una antena estndar que recibe los comandos
inalmbricos enviados por el control de tacto TC del operador.
Para mayor seguridad se instalan tambin detectores lser para proteger el
rea donde estarn trabajando los ScoopTrams, y estas seales enviaran una
alarma para apagar todos los ScoopTrams en caso de que alguna persona o
vehculo no autorizada ingrese a esta rea restringida de operacin y solo se
pueden resetear manualmente hasta que una personar vaya a supervisar que
no haya nadie dentro de esta zona restringida.
Sistema de Deteccin Coal Buddy
El sistema Coal Buddy fue diseado para preparar a los operadores, los
ayudandes y visitantes a permanecer a una distancia segura lejos de los
mineros continuos y ha sido probado en tres diferentes minas de Massey
Energy en los Estados Unidos.
El sistema coal boddy consta de la unidad de control para el minero continuo
boddy machine unit as como dos antenas magnticas MF4 de mayor
penetracin a las utilizadas en los LHD porque asi es necesario en las minas de
carbn para mayor seguridad.
La intensidad del campo es medida por el detector dentro de la lmpara del
minero que calcula la distancia entre el minero continuo y el peatn, y
dependiendo de la velocidad del minero continuo estas barreras se
autoajustarn y decidir cuando el minero se encuentra en peligro generando

primeramente una seal de advertencia con luces intermitentes deteniendo el
movimiento del minero continuo y evitando la rotacin de la banda.
Si el operador del minero continuo se aproximara un poco mas hacia la barrera
magntica de peligro, el detector dentro de la lampara emitir un comando a
la bomba hidrulica y apagar completamente la unidad.
COMO ELEGIR UN SCOOPTRAM (LHD)
Consideraciones para elegir el tamao del LHD
Estabilidad: el tamao de labores se determina por el rea mxima que
puede ser expuesta sin soporte durante la etapa de desarrollo
Se deben considerar las dimensiones segn legislacin minera
Se debe considerar la ruta por la cual el equipo ser introducido a la
mina
Recomendaciones practicas
Disposicin general LHD
Disposicin del LHD en el diseo y ngulo de la estocada
Dimensiones tpicas LHD
Dimensiones para distintos tamaos de equipos
LHD elctricos- proteccin de cables
Rendimiento LHD
Operacin de LHDs
Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware
Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando) mientras
que la ruta se hace de forma autnoma.
Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una
estacin de control
Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.
Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin manual.
4. CONCLUSIONES
El carguo y el transporte son dos operaciones consideradas muy
importantes dentro del ciclo de las operaciones mineras, especialmente
desde un punto de vista econmico .
Sitar los equipos de carga en el frente de trabajo, de acuerdo al
programa diario de extraccin y normas de operacin haciendo una
adecuada seleccin.
Se conoci el uso adecuado entre palas y scooptram.
Se tiene gran variedad de capacidades de acuerdo a las necesidades
que requiere una mina.
Las maquinarias de carguo iran modernizndose mas hasta alcanzar
volmenes sobre los actuales.
La gran demanda existente y su varidad.

En las faenas de gran movimiento de tierra es crucial un diseo
eficiente donde la operacin de carguo trabaje en forma integrada con
los camiones, que en la mayora de las aplicaciones constituyen un
elemento de alto costo en el conjunto del sistema de carguo y
transporte.
5.ANEXOS
Presentacin de una draga
scooptram
OPERACIN DE UN SCOOPTRAM MODELO RRC
MODELO RRC CANINA DE CONTRO EN ZONAS PELIGROSAS
CABINA DE CONTROL DE SCOOP MANUAL
MODERNA CABINA DE CONTROL DE UN SACOOPTRAM
SCOOP MARCA ATLAS COPCO
ACCESORIOS
MODELO D EPALA KOMATSU

Equipos de Carguio en Mineria

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EQUIPOS DE CARGUIO EN MINERIA

Palas Mecnicas y Scooptrams

MINA TAJO ABIERTO

cual se realiza a travs de Palas Hidralicas, Palas Elctricas,

cargadores Komatsu WA1200

En la minera a cielo abierto, la pala excavadora se utiliza normalmente

PALAS MARCA CATERPILLAR

El carguo del material tronado se realiza con Palas

PALAS MARCA ATLAS COPCO

HITACHI MODELO EX 3600

1 400 kW (1 880 hp)

(767 000 lb)

Balde de azada posterior

22.0 m3 (28.8 yd3)

22.0 m3 (28.8 yd3)

Cubo de la pala del cargamento

21.0 m3 (27.5 yd3)

9.6 m (31' 6")

Longitud del brazo

4.5 m (14' 9")

Max. alcance de excavacin

18 190 mm (59 8")

Max. alcance de excavacin

17 600 mm (57 9")

Max. profundidad de excavacin

8 580 mm (28 2")

B' Max. profundidad de excavacin (8nivel)

Max. altura del corte

17 690 mm (58 0")

Max. descarga de altura

11 590 mm (38 0")

Max. profundidad vertical de la pared

4 060 mm (13 4")

Fuerza de excavacin del balde

1 050 kN (107 000 kgf, 236 000 lbf)

Fuerza del brazo

951 kN (97 000 kgf, 214 000 lbf)

922 kN (94 000 kgf, 207 000 lbf)

II.SEGURIDAD EN PALAS MECNICAS

PRECAUCIONES PARA PALA FRONTAL

2. Utilice los frenos y frenos de emergencia de acuerdo a las indicaciones

5. No escarbe debajo del vehculo o los estabilizadores. Puede ocasionar

de una sistema filtrador de aire para reducir al mnimo la acumulacin de

travs de la flecha y al mismo tiempo una tensin a la lnea del

La depreciacin de una pala grande es mayor a la de una chica y al final

Las siguientes condiciones de trabajo deben ser consideradas:

Altura de los depsitos de material.

Mantenimiento del equipo

Generalidades de las Pala de cable

cielo abierto o a rajo abierto

La pala de cable es uno de los equipos ms utilizados en faenas mineras a

A. SCOOPTRAM MARCA ATLAS

Atlas Copco Wagner ST 8B

adems de 3 Wagner ST 1810 LHD

A Control Remoto RRC

En este proyecto se plantea el estudio,

operacin de carguo de la pala. Este vehculo debe desplazarse sin tripulante

operaciones de explotacin minera

EJC 116 Electric

EJC 145 Electric

Nuevo por Atlas Copco. El nuevo modelo de pala ST14

-Cabina/Tejadillo con estructura FOPS y ROPS.

C. SCOOPTRAM MARCA CATREPILLAR

Caterpillar ofrece una gama de sistemas y soluciones para