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Introduccin.

Las vibraciones de una cuerda


Descripcin intuitiva de la ecuacin
de onda
Las ecuaciones de Maxwell y la ecua-
cin de onda
Solucin de DAlembert
La frmula de DAlembert en la
semirecta
Frmula de Kirchhoff-Poisson
Solucin del problema de la ecua-
cin de onda en R3
Principio de Huygens
Problemas y ejercicios del Captulo 5

5 La ecuacin de onda

5.1 Introduccin.
El prototipo de las ecuaciones hiperblicas es la ecuacin de onda la cual modela diversos
fenmenos fsicos, ya sea el movimiento de una cuerda o de una membrana en un instrumento
musical, o bien el comportamiento de la luz. Se presentar una deduccin de la ecuacin de
onda a partir de las ecuaciones de Maxwell y otra a partir de un modelo simplificado del
movimiento de una cuerda. Comenzamos con este ltimo.

5.1.1 Las vibraciones de una cuerda


Se considera una cuerda de material flexible, por ejemplo la cuerda de un instrumento musical.
Para simplificar, supondremos que la cuerda solamente se mueve en direccin vertical y que
no ocurre desplazamiento en la direccin horizontal, lo que en la prctica resulta ser una
buena aproximacin. Supondremos para simplificar que el desplazamiento vertical es pequeo
comparado con la longitud total l de la cuerda. El origen de coordenadas se coloca en un
extremo de la cuerda. El desplazamiento en el punto x y en el tiempo t se denota por u = u(x,t)
la cual se supone al menos dos veces diferenciable. La densidad lineal de la cuerda se denota
por (x) y la tensin interna por la cual supondremos constante. Supondremos adems, que
la tensin acta en la direccin tangente al perfil de la cuerda en el punto x. Consideramos por
el momento, un segmento arbitrario de la cuerda entre los puntos x = a y x = b. Se denota por
(x,t) el ngulo mostrado en la figura 5.1 en los puntos a y b, respectivamente lo cual implica
que, (si recordamos el significado geomtrico de la derivada)

tan ( (x,t)) = ux (x,t). (5.1)


La ecuacin que describe el movimiento de la cuerda se deriva a partir del esquema de
conservacin (2.2) en una dimensin,
R
con = (a, b), = {a, b}, tomando el momento mv
como la cantidad que se conserva y (x,t)dx como la componente vertical de la fuerza de
52 La ecuacin de onda

Figura 5.1: Segmento de una cuerda.

tensin, es decir
Z Z b
(x,t)dx = (x,t)dx = (sen ( (b,t)) sen ( (a,t))). (5.2)
a

No se consideran los efectos de la fuerza de gravedad ni la friccin en este primer modelo


por lo que f (x,t) 0 en la ecuacin (2.2). Finalmente, el elemento de masa en una hipottica
cuerda unidimensional est p dada por el producto de la densidad (x) por el elemento de
longitud de arco dado por 1 + (ux (x,t))2 dx y sabiendo que la velocidad es ut (x,t), el
esquema de conservacin (2.2) se convierte en
d b
Z q
(x) 1 + (ux (x,t))2 ut (x,t)dx = (sen ( (b,t)) sen ( (a,t))). (5.3)
dt a
p
Para simplificar escribimos o (x) = (x) 1 + (ux (x))2 , de esta forma (5.3) se convierte en
Z b
o (x)utt (x,t)dx = (sen ( (b,t)) sen ( (a,t))). (5.4)
a
La hiptesis de que la tensin no produce movimiento horizontal se traduce matemti-
camente en la igualdad de las componentes de esta fuerza en la direccin del eje x en los
extremos del intervalo [a, b], es decir:

cos ( (a,t)) = cos ( (b,t)) . (5.5)


Lo cual implica que T = cos ( (x,t)) en realidad no depende de x, de tal manera que, si se
consideran las ecuaciones (5.1), (5.5) se obtiene

[cos ( (b,t)) tan ( (b,t)) cos ( (a,t)) tan ( (a,t))] =


= T (t)(ux (b,t) ux (a,t)) =
Z b
= T (t) uxx (x,t)dx. (5.6)
a
5.2 Descripcin intuitiva de la ecuacin de onda 53

Donde la ltima integral es consecuencia del teorema fundamental del clculo. Tomando en
cuenta la ecuacin (5.4) se llega a
Z b Z b
o (x)utt (x,t)dx = T (t) uxx (x,t)dx. (5.7)
a a

Dado que el intervalo [a, b] es arbitrario, se tiene que:


T (t)
utt = uxx (x,t). (5.8)
o (x)
s
T (t)
En el caso especial en que o (x), T (t) son constantes, suele escribirse = c. de esta
o (x)
forma se obtiene la ecuacin de onda,

utt = c2 uxx (x,t). (5.9)

N La ecuacin (5.9) puede modificarse para incluir los efectos de la friccin ut , la respuesta
elstica del medio ku as como la presencia de una fuerza externa f (x,t) con lo cual
puede obtenerse el siguiente modelo dado para el movimiento de una cuerda

utt c2 uxx (x,t) + ut (x,t) + ku(x,t) = f (x,t). (5.10)

5.2 Descripcin intuitiva de la ecuacin de onda


Si bien la deduccin de la ecuacin de onda desde el punto de vista formal es adecuada, no
suele ser lo ms aplicable durante el proceso de modelacin matemtica. Lo que ocurre con
frecuencia es que se utiliza cierta intuicin asociada con los conceptos bsicos de derivada,
ya sea como razn de cambio o ya sea por medio de las interpretaciones geomtricas de la
primera y segunda derivadas (o bien, del laplaciano). Por ejemplo, para seguir con el modelo
de una cuerda de algn instrumento musical, con las mismas condiciones de la seccin anterior,
consideramos una cuerda de longitud l. Llamemos u al desplazamiento de la cuerda en cada
punto x, es decir, y = u(x,t). Supongamos que en el tiempo t = 0 la cuerda adopta la forma de
la grfica de una funcin conocida y = f (x), es decir, y = u(x, 0) = f (x). Dado que la cuerda
est tensa, al soltarla comenzar a moverse, as el desplazamiento u(x,t) variar con el tiempo.
u(x,t)
Cada punto sobre la cuerda se mover con una velocidad v = y una aceleracin
t
2 u(x,t)
a= . Con esta notacin usamos la segunda ley de Newton F = ma donde F es la
t 2
fuerza que acta en cada punto x de la cuerda en el instante t. por otra parte la fuerza de
tensin en cada punto es proporcional a la curvatura de la cuerda, es decir, entre ms curvada
est, mayor ser la tensin. Recordemos que en cada tiempo la curvatura esta determinada por
2 u(x,t)
.
x2
54 La ecuacin de onda

Se puede intuir que si no se toman en cuenta fuerzas de friccin ni las fuerzas externas, u
satisface la ecuacin
2 u(x,t) 2 u(x,t)
= (5.11)
t 2 x2
Donde es una constante que depende del material del cual est hecha la cuerda.

5.3 Las ecuaciones de Maxwell y la ecuacin de onda


Los campos electromagnticos que satisfacen las ecuaciones de Maxwell satisfacen tambin
la ecuacin de onda como veremos a continuacin. Sea E = (Ex , Ey , Ez ) un campo elctrico y
B = (Bx , By , Bz ) un campo magntico los cuales satisfacen las ecuaciones de Maxwell en su
forma diferencial:

divE = , ley de Gauss (5.12)
o
divB = 0, ley de Gauss para campos magnticos (5.13)
B
rotE = , ley de Faraday (5.14)
t
 
E
rotB = o J + o , ley de Ampere-Maxwell, (5.15)
t

donde o es la permitividad magntica del vaco, o es la permitividad elctrica del vaco, J la


densidad de corriente y la densidad de carga. Para ver que el campo magntico B satisface
la ecuacin de onda se toma el rotacional en ambos lados de la ecuacin de Ampere-Maxwell
(5.15):  
E
rot(rotB) = o rot J + o . (5.16)
t

Ejercicio 5.1 Se deja como ejercicio de clculo comprobar que rot(rotB) = (divB)
B, donde el laplaciano B del campo vectorial B se define como:

B = (Bx , By , Bz ).

Dado que se cumple la ecuacin (5.13) de (5.16) se obtiene,


B = o rotJ + o o (rotE). (5.17)
t
Si consideramos la ecuacin (5.14) se tiene que

2B
(rotE) = 2 . (5.18)
t t
5.4 Solucin de DAlembert 55

Adems en una regin libre de corriente


J = 0. (5.19)
Si se sustituyen en la ecuacin (5.17) las ecuaciones (5.18) y (5.19) se llega a la ecuacin:
2B
B = o o .
t 2
Si se define c2 = 1/o o se obtiene la ecuacin de onda en forma estndar
2B
= c2 B,
t 2
el valor de c se puede calcular a partir de los valores de o y o :
1/2
c = (4 107 mkg/C2 )(8.8541878 1012 C2 s2 /(kgm3 ) = 2.9979 108 m/s.


Como puede verse1 , el valor de c coincide con la velocidad de propagacin de la luz en el


vaco como era de esperarse.
De manera similar, puede obtenerse la ecuacin de onda para el campo E :
2E
= c2 E,
t 2
para ello se toma el rotacional en ambos miembros de la ley de Faraday y se considera una
regin libre de carga, es decir, una regin con = 0.

Ejercicio 5.2 Obtenga la ecuacin de onda para un campo E. 

5.4 Solucin de DAlembert


Para el problema de movimiento de una cuerda infinita se tiene una solucin especial obtenida
por el mtodo de DAlembert. Consideramos el problema
utt = c2 uxx , < x < , 0 < t < (5.20)
(
u(x, 0) = f (x), < x <
(ci)
ut (x, 0) = g(x),
donde las funciones f , g se suponen conocidas.
El primer paso en el mtodo de DAlembert consiste en escribir la ecuacin (5.20) en su
forma cannica (ver seccin 1.3.1 ) mediante el cambio de variables2 :
= x + ct (5.21)
= x ct.
1 La velocidad de la luz c actualmente no es una magnitud medida, sino que se ha establecido un valor fijo en
el Sistema Internacional de Medidas y se define exactamente como c = 299 792.458 Km/s
2 Las nuevas coordenadas se conocen tambin como cono de luz.
56 La ecuacin de onda

con lo cual la edp en (5.20) se reduce a

u = 0. (5.22)

Ejercicio 5.3 Verifique que con el cambio de variable dado en (5.21) la ecuacin de onda
se convierte en la ecuacin (5.22). 

Ahora la ecuacin (5.22) puede integrarse por ejemplo con respecto a la variable :

u ( , ) = ()

Integrando nuevamente, ahora respecto a la variable se obtiene

u( , ) = () + ( ), (5.23)

donde las funciones , con 0 = deben determinarse a partir de las condiciones iniciales
(ci) en (5.20). Primero, se restituyen las variables originales por medio de las frmulas (5.21)
para obtener
u(x,t) = (x ct) + (x + ct). (5.24)
Dado que u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), tenemos al derivar (5.24) y poniendo t = 0:

(x) + (x) = f (x) (5.25)


c( (x) + 0 (x)) = g(x).
0
(5.26)

Si se integra (5.26) se obtiene el sistema

(x) + (x) = f (x) (5.27)


1 x
Z
(x) + (x) = g()d + K, (5.28)
c x0
donde las funciones , son las incgnitas y x0 R es un punto fijo. Sumando las ecuaciones
(5.27), (5.28) se tiene
1 1 x K
Z
(x) = f (x) + g()d + . (5.29)
2 2c x0 2
Si ahora restamos las ecuaciones (5.27), (5.28) se llega a
Z x
1 1 K
(x) = f (x) g()d . (5.30)
2 2c x0 2
Para encontrar u se sustituyen (5.29), (5.30) en (5.24). De esta manera, (5.24) da la solucin
de DAlembert en su forma clsica
Z x+ct
1 1
u(x,t) = ( f (x ct) + f (x + ct)) + g()d. (5.31)
2 2c xct
5.4 Solucin de DAlembert 57

Figura 5.2: Solucin del Ejercicio 5.4

Ejercicio 5.4 Considere las condiciones iniciales u(x, 0) = cos x, ut (x, 0) = 0. Verifique
que la solucin del problema (5.20) es u(x,t) = 21 (cos(x ct) + cos(x + ct)). 

 Ejemplo 5.1 Considrese el problema de la cuerda infinita con desplazamiento inicial cero
y velocidad inicial dada por
(
1, si |x| 6 a
g(x) =
0, si |x| > a,

donde a > 0.
Este ejemplo corresponde al comportamiento de una cuerda infinita despus de ser golpeada
por un martillo de longitud 2a. Claramente, la velocidad inicial tiene singularidades en x = a.
Por la frmula de DAlembert se tiene la solucin
Z x+ct
1 1
u(x,t) = g()d = |{(a, a) (x ct, x + ct)}|
2c xct 2c
donde |{(a, a) (x ct, x + ct)}| es la longitud del conjunto resultante. Por ejemplo si
t = a/2c :


0, si x (, 32 a],

1 3 3 1
2c (x + 2 a), si x ( 2 a, 2 a)


Z x+ct
1
g()d = 2c a
, si x ( 12 a, 12 a) (5.32)
2c xct 1 3 1 3
2c (x + 2 a), si x ( 2 a, 2 a)




si x [ 32 a, ).

0,

El lector debe ser capaz de encontrar soluciones de esta integral en casos especficos por s
mismo. 
58 La ecuacin de onda

Ejercicio 5.5 Compruebe que la solucin al problema del ejemplo 5.1 est dada explci-
tamente, para t = a/c, por


0, si x [, 2a],
1 (x + 2a), si x [2a, 0]

u(x, a/c) = 2c
1 (5.33)
(x + 2a), si x [0, 2a]
2c



0, si x (2a, ).


5.4.1 La frmula de DAlembert en la semirecta


Las soluciones de la ecuacin de onda en la semirecta x > 0 sern de gran utilidad para
encontrar soluciones de la ecuacin de onda en dimensiones superiores. El problema de la
ecuacin de onda en la semirecta

utt = c2 uxx , 0 < x, 0<t < (5.34)


(
u(x, 0) = f (x), 0<x
(ci)
ut (x, 0) = g(x),
(c f ) u(0,t) = 0, t > 0,

tambin puede ser resuelto por el mtodo de DAlembert si se usan las extensiones impares de
las condiciones iniciales. Considere las funciones
(
f (x), x > 0,
fe(x) = (5.35)
f (x), x < 0.
(
g(x), x > 0,
ge(x) = (5.36)
g(x), x < 0.

Ahora como un paso intermedio el problema extendido

vtt = c2 vxx , < x < , 0 < t < (5.37)


(
v(x, 0) = fe(x), < x <
(ci)
vt (x, 0) = ge(x),

tiene la solucin dada por el mtodo de DAlembert:

1 1 x+ct
Z
v(x,t) = ( fe(x ct) + fe(x + ct)) + ge()d.
2 2c xct
La solucin u del problema en la semirecta se obtendr a partir de la solucin v restringin-
dola a valores x > 0. En la regin x ct > 0 se tiene obviamente x > ct > 0 y en esta regin
fe = f y ge = g. Por lo tanto
5.5 Frmula de Kirchhoff-Poisson 59

Z x+ct
1 1
u(x,t) = ( f (x ct) + f (x + ct)) + g()d, si x > ct. (5.38)
2 2c xct

Por otra parte si 0 < x < ct se tiene fe(x ct) = f (ct x) y as

Z x+ct Z 0 
1 1
u(x,t) = ( f (x + ct) f (ct x)) + g()d + g()d
2 2c 0 xct

con el cambio de variable a en la ltima integral se obtiene


Z x+ct
1 1
u(x,t) = ( f (x + ct) f (ct x)) + g()d, si 0 < x < ct. (5.39)
2 2c ctx

La solucin completa del problema (5.34) est dada por las dos soluciones (5.38), (5.39) las
cuales estn definidas, por supuesto, en regiones disjuntas del plano x,t.

5.5 Frmula de Kirchhoff-Poisson


Consideramos el problema de la ecuacin de onda en tres dimensiones

2 3
utt =(c u, x = (x, y, z) R ,
0<t <
u(x, 0) = f (x), (5.40)
(ci)

ut (x, 0) = g(x),

La solucin del problema (5.40) es el equivalente a la solucin de DAlembert para


la ecuacin de onda en una dimensin. Sin embargo, como veremos ms adelante, esta
generalizacin se sigue de la frmula de DAlembert de una manera no trivial. Adems si
f C 3 (R3 ) y g C 2 (R3 ) entonces el problema (5.40) tiene solucin nica, llamada frmula
de Kirchhoff-Poisson, dada por
 
1 1
ZZ ZZ

u(xo ,t) = f (x)dS + g(x)dS (5.41)
t 4c2t kxxo k=ct 4c2t kxxo k=ct

El lector debe observar que las integrales en la frmula (5.41) son integrales de superficie de
las funciones escalares f , g, tomadas sobre la esfera con centro en xo y radio ct.

5.5.1 Solucin del problema de la ecuacin de onda en R3


Si recordamos que el rea de la esfera kx xo k = r est dada por 4r2 , el valor promedio
u(r,t) de la funcin u(x,t) sobre la esfera est dado por,

1
ZZ
u(r,t) = u(x,t)dS
4r2 kxxo k=r
60 La ecuacin de onda

o bien, en coordenadas esfricas


1
ZZ
u(r,t) = u(x,t)dS (5.42)
4r2 kxxo k=r
Z 2 Z
1
= u(r, , ,t)r2 sen d d , (5.43)
4r2 0 0
1 2
Z Z
= u(r, , ,t) sen d d . (5.44)
4 0 0

No es difcil verificar por medio de la frmula (4.6) que u satisface la ecuacin de onda en
coordenadas esfricas
2
utt = c2 (urr + ur ) (5.45)
r
si u es solucin de la ecuacin de onda y adems es uniformemente continua en cada bola3 .
Con la sustitucin
v(r,t) = ru(r,t)
se llega a la ecuacin de onda del problema (5.20) como se muestra a continuacin. Dado que
vtt = rutt , vr = rur + u y vrr = rurr + 2ur , la ecuacin (5.45) se convierte en

vtt = c2 vrr (5.46)

con 0 < t < , 0 < r < . Sin prdida de generalidad podemos suponer que u(0,t) < y por
lo tanto
v(0,t) = 0. (5.47)
Adems como u es solucin de problema (5.40), v debe satisfacer las condiciones

v(r, 0) = r f (r), vt (r, 0) = rg(r). (5.48)

Las ecuaciones (5.46), (5.47) y (5.48) constituyen un problema de onda en una dimensin
espacial y puede ser resuelto por el mtodo de DAlembert en la semirecta 0 < r, la solucin
dada en la seccin 5.4.1 frmula (5.39) para este problema con 0 6 r 6 ct da
Z ct+r
1 1
v(r,t) = [(ct + r) f (ct + r) (ct r) f (ct r)] + sg(s)ds
2 2c ctr

El primer trmino del lado derecho puede ser reescrito mediante el teorema fundamental del
clculo para obtener

1 ct+r
 Z Z ct+r 
v(r,t) = s f (s)ds + sg(s)ds (5.49)
2c t ctr ctr

para 0 6 r 6 ct.
Claramente u(r, , ,t) = u(xo + r cos sen , yo + rsen sen , zo + cos ,t) de esta forma
3 La continuidad uniforme se requiere para el intercambio de derivadas parciales e integrales.
5.5 Frmula de Kirchhoff-Poisson 61

xo-ct xo+ct

( )
0 a xo

Figura 5.3: Principio de Huygens, caso N = 1

lm u(r,t) = u(xo ,t)


r0
v(r,t)
= lm
r0 r
v(r,t) v(0,t)
= lm
r0 r
v
= (0,t).
r
Se deriva (5.49)con respecto a r y posteriormente se pone r = 0 para obtener
v 1  1
u(xo ,t) = (0,t) = 2ct f (ct) + 2ctg(ct)
r 2c t 2c

= t f (ct) + tg(ct)
t  
1 1
ZZ ZZ

= f (x)dS + g(x)dS
t 4c2t kxxo k=ct 4c2t kxxo k=ct
la cual es la frmula de Kichhoff-Poisson.

5.5.2 Principio de Huygens


El principio de Huygens puede describirse de manera fantasiosa afirmando que si existieran
seres de una y dos dimensiones tendran que ser ciegos y sordos. Para explicar por que esto es
as resolveremos el problema de la ecuacin de onda en una y tres dimensiones para contrastar
las soluciones, es decir, resolveremos cualitativamente el problema para RN con N = 1, 3.



utt = c2 u, x RN , t > 0,

u(x, 0) = 0,
( (5.50)
1, kxk 6 a, a > 0
ut (x, 0) = (x) = 0, kxk > a.


Para N = 1 claramente kxk = |x| y este problema puede pensarse como la perturbacin
producida en una cuerda infinita al ser golpeada por un martillo de longitud 2a. Recordamos
62 La ecuacin de onda

xo

rea de influencia:

Figura 5.4: Principio de Huygens, caso N = 3

que para N = 1 la solucin de DAlembert est dada por


1 xo +ct
Z
u(xo ,t) = ()d
2c xo ct
= 0, si {x [xo ct, xo + ct]} {x : |x| 6 a} = 0/ (5.51)
6= 0, si {x [xo ct, xo + ct]} {x : |x| 6 a} 6= 0.
/
Lo que dice la solucin anterior es que si tomamos un punto xo fijo sobre la recta y dejamos que
t transcurra, tarde o temprano el intervalo [xo ct, xo + ct] intersecar el intervalo a 6 x 6 a
en cierto t = to y la solucin ser distinta de cero a partir de entonces, es decir, para todo
t > to . Un esquema de la solucin se muestra en la correspondiente figura 5.3.
Para N = 3 la frmula de Kirchhoff-Poisson nos da
1
ZZ
u(xo ,t) = (x)dS
4c2t kxxo k=ct
1
ZZ
= dS (5.52)
4c2t P(xo ,t)
1
= area(P(xo ,t))
4c2t
Donde P(xo ,t) = {x : kx xo k = ct} {x : kxk 6 a}. Es claro que para t suficientemente
grande el conjunto P(xo ,t) ser vaco sin importar cual sea xo , como se muestra en la figura
5.4. La diferencia entre N = 1 y N = 3 es clara ya que en cualquier punto fijo xo para el
caso N = 1 la perturbacin inicial se sentir por siempre a partir de cierto tiempo to , ya
que se trata de la interseccin de dos bolas unidimensionales (intervalos), mientras que
para N = 3 la perturbacin dejar de sentirse a partir de cierto to , dado que slo contribuye
la superficie de la esfera kx xo k = ct que se interseca con la bola kxk 6 a. Este hecho
hara imposible la comunicacin en dimensin uno ya que las perturbaciones se sumaran y
continuaran escuchndose por siempre, lo que no ocurre en el espacio de tres dimensiones.
Puede demostrarse que para N > 2 y par ocurre lo mismo que para N = 1.
5.6 Problemas y ejercicios del Captulo 5 63

5.6 Problemas y ejercicios del Captulo 5


1. Sea E : R3 R3 un campo vectorial clase C 2 compruebe que rot(rotE) = (divE)
E.
2. Suponga que el campo vectorial E satisface las ecuaciones (5.12), (5.15), (5.14) y J = 0
demuestre que E es solucin de la ecuacin de onda

2E
2
= c2 E.
t
3. Compruebe derivando directamente que la solucin del problema con valores iniciales
utt = c2 uxx , u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), est dada por la frmula
Z x+ct
1 1
u(x,t) = ( f (x ct) + f (x + ct)) + g()d.
2 2c xct

4. Una cuerda de una guitarra de longitud 1 m se jala por la mitad una distancia de 5 cm y
entonces se suelta. Escriba el problema de onda asociado a esta situacin si c = 1.
5. Sea u(x,t) una funcin con derivadas parciales de tercer orden continuas la cual satisface
la ecuacin uxx utt = 0. Compruebe que la funcin v(x,t) = ux ut tambin satisface
la misma ecuacin.
6. Use la solucin de DAlembert para la solucin del problema

u = c2 uxx , < x < , t > 0


( tt
u(x, 0) = (x),
ut (x, 0) = (x), < x < ,

para demostrar que si las funciones , son simultneamente impares entonces u(0,t) =
0 y si son simultneamente pares ux (0,t) = 0.
7. Muestre que si la funcin f (x,t) en el problema

utt = c2 uxx + f (x,t), < x < , t > 0


(
u(x, 0) = (x),
ut (x, 0) = (x), < x < ,

respecto a la variable x entonces u(0,t) = 0 y si es par entonces ux (0,t) = 0.


es imparp
8. Sea r = x2 + y2 + z2 . Compruebe que la ms general expresin para las soluciones de

u = utt

las cuales dependen slo de r y t es de la forma


f1 (r + t) f2 (r t)
u(r,t) = + , r 6= 0,
r r
donde f1 , f2 son funciones arbitrarias dos veces diferenciables.
64 La ecuacin de onda

9. Muestre que la funcin u(x, y, z,t) = x2 + y2 + z2 + a2t 2 describe el proceso de propaga-


cin de una onda y encuentre la velocidad de la onda.
10. Puede ocurrir que una funcin de la forma u(x, y, z,t) = x2 + y2 + z2 xt 2 describa el
proceso de propagacin de una onda? Explique su respuesta.
11. Encuentre la solucin del ejemplo 5.1 para t = 2a/c. Haga una grfica de la solucin.
Nota. Los problemas 5 a 10 fueron tomados de [4].
Introduccin
Solucin de la ecuacin de calor
Problemas con (cf) no homogneas
Solucin de la ecuacin de onda
Solucin de la ecuacin de Laplace
Frmula integral de Poisson
Observaciones sobre la ecuacin
de Poisson
El mtodo de expansin en funciones
propias
Series de Fourier
Series de Fourier trigonomtricas
Extensiones peridicas de funciones
Paridad y series de Fourier
Problemas y ejercicios del Captulo 6

6 Separacin de variables

6.1 Introduccin
Dada una edp
G(t, x1 , x2 , . . . , xn , u, ut , utt , . . . , ux1 , . . . , uxn , . . . , uxm1 xm2 ...,xnmk ) = 0, (6.1)
1 2

el mtodo de separacin de variables consiste en proponer una solucin u de (6.1) como


producto de tantas funciones de una variable real como nmero de variables independientes
tenga la ecuacin:

u(t, x1 , x2 , . . . , xn ) = T (t)X1 (x1 )X2 (x2 ) Xn (xn ). (6.2)


La idea es que al sustituir (6.2) en (6.1) se obtengan n + 1 ecuaciones diferenciales ordinarias
(una ecuacin por cada variable) que puedan resolverse por mtodos estndar.
 Ejemplo 6.1 Encuentre soluciones de la ecuacin en derivadas parciales

u u
= (6.3)
t y
por medio del mtodo de separacin de variables.
Solucin. Se propone una solucin u de la forma u = T (t)Y (y). Entonces al sustituir la
expresin anterior en la ecuacin (6.3) se obtiene
dT (t) dY (y)
Y (y) = T (t) . (6.4)
dt dy
De donde, al separar variables y suponiendo que T (t)Y (y) no es idnticamente cero se
tiene
1 dT (t) 1 dY (y)
= .
T (t) dt Y (y) dy

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