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5 La ecuacin de onda
5.1 Introduccin.
El prototipo de las ecuaciones hiperblicas es la ecuacin de onda la cual modela diversos
fenmenos fsicos, ya sea el movimiento de una cuerda o de una membrana en un instrumento
musical, o bien el comportamiento de la luz. Se presentar una deduccin de la ecuacin de
onda a partir de las ecuaciones de Maxwell y otra a partir de un modelo simplificado del
movimiento de una cuerda. Comenzamos con este ltimo.
tensin, es decir
Z Z b
(x,t)dx = (x,t)dx = (sen ( (b,t)) sen ( (a,t))). (5.2)
a
Donde la ltima integral es consecuencia del teorema fundamental del clculo. Tomando en
cuenta la ecuacin (5.4) se llega a
Z b Z b
o (x)utt (x,t)dx = T (t) uxx (x,t)dx. (5.7)
a a
N La ecuacin (5.9) puede modificarse para incluir los efectos de la friccin ut , la respuesta
elstica del medio ku as como la presencia de una fuerza externa f (x,t) con lo cual
puede obtenerse el siguiente modelo dado para el movimiento de una cuerda
Se puede intuir que si no se toman en cuenta fuerzas de friccin ni las fuerzas externas, u
satisface la ecuacin
2 u(x,t) 2 u(x,t)
= (5.11)
t 2 x2
Donde es una constante que depende del material del cual est hecha la cuerda.
Ejercicio 5.1 Se deja como ejercicio de clculo comprobar que rot(rotB) = (divB)
B, donde el laplaciano B del campo vectorial B se define como:
B = (Bx , By , Bz ).
B = o rotJ + o o (rotE). (5.17)
t
Si consideramos la ecuacin (5.14) se tiene que
2B
(rotE) = 2 . (5.18)
t t
5.4 Solucin de DAlembert 55
u = 0. (5.22)
Ejercicio 5.3 Verifique que con el cambio de variable dado en (5.21) la ecuacin de onda
se convierte en la ecuacin (5.22).
Ahora la ecuacin (5.22) puede integrarse por ejemplo con respecto a la variable :
u ( , ) = ()
u( , ) = () + ( ), (5.23)
donde las funciones , con 0 = deben determinarse a partir de las condiciones iniciales
(ci) en (5.20). Primero, se restituyen las variables originales por medio de las frmulas (5.21)
para obtener
u(x,t) = (x ct) + (x + ct). (5.24)
Dado que u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), tenemos al derivar (5.24) y poniendo t = 0:
Ejercicio 5.4 Considere las condiciones iniciales u(x, 0) = cos x, ut (x, 0) = 0. Verifique
que la solucin del problema (5.20) es u(x,t) = 21 (cos(x ct) + cos(x + ct)).
Ejemplo 5.1 Considrese el problema de la cuerda infinita con desplazamiento inicial cero
y velocidad inicial dada por
(
1, si |x| 6 a
g(x) =
0, si |x| > a,
donde a > 0.
Este ejemplo corresponde al comportamiento de una cuerda infinita despus de ser golpeada
por un martillo de longitud 2a. Claramente, la velocidad inicial tiene singularidades en x = a.
Por la frmula de DAlembert se tiene la solucin
Z x+ct
1 1
u(x,t) = g()d = |{(a, a) (x ct, x + ct)}|
2c xct 2c
donde |{(a, a) (x ct, x + ct)}| es la longitud del conjunto resultante. Por ejemplo si
t = a/2c :
0, si x (, 32 a],
1 3 3 1
2c (x + 2 a), si x ( 2 a, 2 a)
Z x+ct
1
g()d = 2c a
, si x ( 12 a, 12 a) (5.32)
2c xct 1 3 1 3
2c (x + 2 a), si x ( 2 a, 2 a)
si x [ 32 a, ).
0,
El lector debe ser capaz de encontrar soluciones de esta integral en casos especficos por s
mismo.
58 La ecuacin de onda
Ejercicio 5.5 Compruebe que la solucin al problema del ejemplo 5.1 est dada explci-
tamente, para t = a/c, por
0, si x [, 2a],
1 (x + 2a), si x [2a, 0]
u(x, a/c) = 2c
1 (5.33)
(x + 2a), si x [0, 2a]
2c
0, si x (2a, ).
tambin puede ser resuelto por el mtodo de DAlembert si se usan las extensiones impares de
las condiciones iniciales. Considere las funciones
(
f (x), x > 0,
fe(x) = (5.35)
f (x), x < 0.
(
g(x), x > 0,
ge(x) = (5.36)
g(x), x < 0.
1 1 x+ct
Z
v(x,t) = ( fe(x ct) + fe(x + ct)) + ge()d.
2 2c xct
La solucin u del problema en la semirecta se obtendr a partir de la solucin v restringin-
dola a valores x > 0. En la regin x ct > 0 se tiene obviamente x > ct > 0 y en esta regin
fe = f y ge = g. Por lo tanto
5.5 Frmula de Kirchhoff-Poisson 59
Z x+ct
1 1
u(x,t) = ( f (x ct) + f (x + ct)) + g()d, si x > ct. (5.38)
2 2c xct
Z x+ct Z 0
1 1
u(x,t) = ( f (x + ct) f (ct x)) + g()d + g()d
2 2c 0 xct
La solucin completa del problema (5.34) est dada por las dos soluciones (5.38), (5.39) las
cuales estn definidas, por supuesto, en regiones disjuntas del plano x,t.
El lector debe observar que las integrales en la frmula (5.41) son integrales de superficie de
las funciones escalares f , g, tomadas sobre la esfera con centro en xo y radio ct.
1
ZZ
u(r,t) = u(x,t)dS
4r2 kxxo k=r
60 La ecuacin de onda
No es difcil verificar por medio de la frmula (4.6) que u satisface la ecuacin de onda en
coordenadas esfricas
2
utt = c2 (urr + ur ) (5.45)
r
si u es solucin de la ecuacin de onda y adems es uniformemente continua en cada bola3 .
Con la sustitucin
v(r,t) = ru(r,t)
se llega a la ecuacin de onda del problema (5.20) como se muestra a continuacin. Dado que
vtt = rutt , vr = rur + u y vrr = rurr + 2ur , la ecuacin (5.45) se convierte en
con 0 < t < , 0 < r < . Sin prdida de generalidad podemos suponer que u(0,t) < y por
lo tanto
v(0,t) = 0. (5.47)
Adems como u es solucin de problema (5.40), v debe satisfacer las condiciones
Las ecuaciones (5.46), (5.47) y (5.48) constituyen un problema de onda en una dimensin
espacial y puede ser resuelto por el mtodo de DAlembert en la semirecta 0 < r, la solucin
dada en la seccin 5.4.1 frmula (5.39) para este problema con 0 6 r 6 ct da
Z ct+r
1 1
v(r,t) = [(ct + r) f (ct + r) (ct r) f (ct r)] + sg(s)ds
2 2c ctr
El primer trmino del lado derecho puede ser reescrito mediante el teorema fundamental del
clculo para obtener
1 ct+r
Z Z ct+r
v(r,t) = s f (s)ds + sg(s)ds (5.49)
2c t ctr ctr
para 0 6 r 6 ct.
Claramente u(r, , ,t) = u(xo + r cos sen , yo + rsen sen , zo + cos ,t) de esta forma
3 La continuidad uniforme se requiere para el intercambio de derivadas parciales e integrales.
5.5 Frmula de Kirchhoff-Poisson 61
xo-ct xo+ct
( )
0 a xo
Para N = 1 claramente kxk = |x| y este problema puede pensarse como la perturbacin
producida en una cuerda infinita al ser golpeada por un martillo de longitud 2a. Recordamos
62 La ecuacin de onda
xo
rea de influencia:
2E
2
= c2 E.
t
3. Compruebe derivando directamente que la solucin del problema con valores iniciales
utt = c2 uxx , u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), est dada por la frmula
Z x+ct
1 1
u(x,t) = ( f (x ct) + f (x + ct)) + g()d.
2 2c xct
4. Una cuerda de una guitarra de longitud 1 m se jala por la mitad una distancia de 5 cm y
entonces se suelta. Escriba el problema de onda asociado a esta situacin si c = 1.
5. Sea u(x,t) una funcin con derivadas parciales de tercer orden continuas la cual satisface
la ecuacin uxx utt = 0. Compruebe que la funcin v(x,t) = ux ut tambin satisface
la misma ecuacin.
6. Use la solucin de DAlembert para la solucin del problema
para demostrar que si las funciones , son simultneamente impares entonces u(0,t) =
0 y si son simultneamente pares ux (0,t) = 0.
7. Muestre que si la funcin f (x,t) en el problema
u = utt
6 Separacin de variables
6.1 Introduccin
Dada una edp
G(t, x1 , x2 , . . . , xn , u, ut , utt , . . . , ux1 , . . . , uxn , . . . , uxm1 xm2 ...,xnmk ) = 0, (6.1)
1 2
u u
= (6.3)
t y
por medio del mtodo de separacin de variables.
Solucin. Se propone una solucin u de la forma u = T (t)Y (y). Entonces al sustituir la
expresin anterior en la ecuacin (6.3) se obtiene
dT (t) dY (y)
Y (y) = T (t) . (6.4)
dt dy
De donde, al separar variables y suponiendo que T (t)Y (y) no es idnticamente cero se
tiene
1 dT (t) 1 dY (y)
= .
T (t) dt Y (y) dy