Esttica

2 Vectores de Fuerzas
Objetivos

Regla del paralelogramo.

Vectores en forma cartesiana.
Producto escalar y ngulo entre 2 vectores.
ndice

1. Escalares y vectores.
2. Operaciones con vectores.
3. Suma vectorial de fuerzas.
4. Suma de un sistema de fuerzas coplanares.
5. Vectores cartesianos.
6. Suma y resta de vectores cartesianos.
7. Vector posicin.
8. Vector fuerza dirigido a lo largo de una lnea.
9. Producto escalar.
2.1 Escalares and Vectores

Escalar
Es una cantidad caracterizada por un nmero
positivo o negativo.
Lo representamos a veces por una letra: A
ej. de magnitudes escalaresl: masa, volumen y
longitud.
2.1 Escalares and Vectores

Vector
Una cantidad que tiene magnitud y direccin,
ej. posicin, fuerza y momento.
Representado por una letra con una flecha. A
Su magnitud es un nmero positivo A
A veces tambin un vector se presenta como A y su
magnitud como A
2.2 Operaciones Vectoriales

Multiplicacin y Divisin de un Vector por un

Escalar
- Producto de vector A y escalar a: aA
- Magnitud = aA
- La ley de la multiplicacin vale para la divisin:
A/a = ( 1/a ) A, a0
2.2 Operaciones Vectoriales

Adicin vectorial
- Adicin de dos vectores A y B resulta un vector R
obtenido por la regla del paralelogramo.
- El vector R resulta de la construccin triangular.
- Conmutativa. R = A + B = B + A
- Caso especial: A y B son colineales (tienen la
misma lnea de accin).
2.2 Operaciones Vectoriales

Sustraccin vectorial
- Caso especial de adicin
R = A B = A + ( - B )
- Se aplica la regla de adicin vectorial.
2.3 Adicin vectorial de Fuerzas

Encontrando la Fuerza Resultante

Se emplea la regla del Paralelogramo

Resultante,
FR = ( F1 + F2 )
2.3 Adicin vectorial de Fuerzas

Procedimento de anlisis
Regla del Paralelogramo
Haga un diagrama usando la regla del
paralelogramo.
Sumar 2 las dos componentes para formar la
resultante. Los lados del paraleloramo son las
componentes.
La fuerza resultante es la diagonal.
2.3 Adicin vectorial de Fuerzas

Procedimiento de anlisis
Trigonometra
Toma la mitad del paralelogramo.
La magnitud de la resultante puede determinarse
con la ley de los cosenos.
La direccin de la resultante puede determinarse
con la ley de los senos.
La magnitud de las componentes puede determinarse
con la ley de los senos.
Ejemplo

La alcayata soporta dos fuerzas F1 and F2. Determine la

magnitud y direccin de la fuerza.
Solucin

Ley del Paralelogramo

Incgnitas: la magnitud de FR y el ngulo
Solucin

Trigonometra
Ley de los Cosenos
F R = ( 100 N )2 + ( 150 N )2 2 ( 100 N ) ( 150 N ) cos115
10000+2250030000 (0 . 4226 ) =212 .6N=213 N
Ley de los Senos
150 N 212 .6N
=
sin sin115
150 N
sin = ( 0 . 9063 )
212 . 6N
=39 . 8
Solucin

Trigonometra
Direccin de FR medida desde la horizontal
= 39.8 +15
54.8
2.4 Adicin de un sistema coplanar de fuerzas

Notacin escalar
Los ejes x - y tienen sentido positivo y negativo.
Se expresa cada fuerza en componentes
escalares.

F=F x +F y
F x =F cos and F y =F sin
2.4 Adicin de un sistema coplanar de fuerzas

Notacin vectorial cartesiana

Se usan vectores cartesianos unitarios i - j para
designar las direcciones x y.
Los vectores unitarios i - j tienen de magnitud la
unidad sin dimensiones ( = 1 )
Las componentes cartesianas de las fuerzas son
siempre una cantidad positiva con dimensiones,
representadas por los escalares Fx and Fy

F=F x i+F y j
2.4 Adicin de un sistema coplanar de fuerzas

Fuerza coplanar resultante

En el caso de ms de dos fuerzas coplanares:
Se resuelve cada fuerza en las component x - y
Suma algebraica de las respectivas componentes
La fuerza resultante se encuentra usando la regla
del paralelogramo para las dos componentes x-y
En notacin cartesiana:

F1 =F 1x i+F 1y j
F 2 =F 2x i+F 2y j
F3 =F 3x iF 3y j
2.4 Adicin de un sistema coplanar de fuerzas

Fuerza Resultante
El vector resultante es
F R =F 1 +F 2 +F 3
=( F Rx ) i+ ( F Ry ) j

O en notacin escalar
F Rx =F 1x F 2x +F 3x
F Ry =F 1y +F 2y F3y
2.4 Adicin de un sistema coplanar de fuerzas

Fuerza coplanar resultante

En todos los casos tenemos
F Rx = F x
* No olvide asignar el signo apropiado
F Ry = F y

La magnitude de FR se encuentra usando el teorema de

Pitgoras.
F Ry
F R = F 2Rx +F 2Ry -1
and = tan
F Rx
Ejemplo

Determine las componentes x - y de F1 y F2 que actan

sobre la articulacin. Exprese cada fuerzar como un
vector cartesiano.
Solucin

Notacin escalar
F1x =200sin30 N=100 N=100 N
F1y =200cos30 N=173 N=173 N

Para la seguda fuerza, de la pendiente del tringulo

5
= tan1 ( )
12
Solucin

Notacin escalar
F1x =200sin30 N=100 N=100 N
F1y =200cos30 N=173 N=173 N

Para la seguda fuerza, de la pendiente del tringulo

5
= tan1 ( )
12
Solucin

Por semejanza de tringulos

12
F 2x=260( )
13
=240 N

5
F 2y=260( )
13
=100 N

Notation escalar: F =240 N

2x
F 2y=100 N=100 N
Notacin vectorial: F1 = {100 i+ 173 j } N
F 2 ={ 240 i100 j } N
Ejemplo

La agarradera est sujeta a dos fuerzas F1 y F2.

Determine la magnitud y orientacin de la resultante.
Solucin I

Notacin escalar:
F Rx =F x :
F Rx =600cos30 N 400sin45 N
236 . 8N
F Ry =F y :
F Ry =600sin30 N+400cos45 N
582. 8N
Solucin I

Fuerza resultante
F R = ( 236 . 8N ) + ( 582. 8N )
2 2

629 N
La direccin es dada por el ngulo
582. 8N
= tan1 ( 236 . 8N )
67 . 9
Solucin II

Notacin vectorial cartesiana

F1 = { 600cos30i + 600sin30j } N
F2 = { -400sin45i + 400cos45j } N

Thus,
FR = F1 + F2
= (600cos30N - 400sin45N)i
+ (600sin30N + 400cos45N)j
= {236.8i + 582.8j}N
La magnitud y direccin de FR se determinan como antes
2.5 Vectores cartesianos

Sistema de coordenadas orientado

Un sistema rectangular o cartesiano est orientado
segn la mano derecha si:
El pulgar de la mano derecha apunta en direcin
del eje z positivo, al agarrar de x a y.
El eje z para un problema 2D apuntara
perpendicularmente hacia afuera de la pgina.
2.5 Vectores cartesianos

Componentes rectangulares de un vector

Un vector A puede tener una, dos o tres componentes
rectangulares a lo largo de los ejes x-y-z, dependiendo
de su orientacin.
Por dos aplicaciones sucesivas de la ley del
paralelogramo
A = A + Az
A = Ax + Ay
Combinando las ecuaciones,
A puede expresarse como
A = Ax + Ay + Az
2.5 Vectores cartesianos

Representacin cartesiana
Las 3 componentes de A actan en las direcciones
i, j , k

A = Axi + Ayj + AZk

*Note que la magnitud y direccin

de cada componente se pueden
determinar usando las reglas
ya vistas.
2.5 Vectores cartesianos

Magnitud de una vector cartesiano

Mirando el tringulo azl,
A = A '2 +Az2
Mirando el tringulo sombreado, A ' = Ax2 + Ay2

Combinando las dos ecuaciones

resulta la magnitud de A

A = Ax2 + Ay2 + Az2

2.5 Vectores cartesianos

Direccin de un vector cartesiano

La orientacin de A se define segn los ngulos
, , medidos desde el inicio de A y los ejes x, y, z
positivos.
0 , , 180
Los cosenos directores de A son
Ax Az
cos = cos =
A A
Ay
cos =
A

cos2 + cos2 + cos2 = 1

2.5 Vectores cartesianos

Direccin de un vector cartesiano

Los ngulos , , pueden determinarse
invirtiendo el coseno director.
Dado
A = Axi + Ayj + AZk
podemos escribir
uA = A /A = (Ax/A)i + (Ay/A)j + (AZ/A)k
siendo
A= A 2x +A 2y +A 2z
2.5 Vectores cartesianos

Direccin de un vector cartesiano

uA se puede expresar tambin como:
uA = cosi + cosj + cosk

Ya que A= 2 2 2
A x +A y +A z y uA = 1, tenemos
2 2 2
cos + cos + cos = 1
Luego podemos expresar A en forma cartesiana
como:
A = AuA
= Acosi + Acosj + Acosk
= Axi + Ayj + AZk
2.5 Vectores cartesianos

Vector unitario
La direccin de A puede especificarse usando un
vector unitario.
Un vector unitario tiene una magnitud igual a 1.
Si A es un vector de magnitud A 0, un vector
unitario on la misma direccin de A puede
expresarse como uA = A / A.
De manera que:

A = A uA
2.6 Suma y resta de vectores
cartesianos

Sistemas concurrente de fuerzas

La resultante es el vector suma de todas las
fuerzas del sistema.

FR = F = Fxi + Fyj + Fzk

Ejemplo

Exprese la fuerza F como un vector cartesiano.

Solucin

Ya que dos ngulos estn dados, el tercero se encuentra

por
cos + cos + cos = 1
2 2 2

cos2 + cos2 60 + cos2 45 = 1

cos = 1 (0.5) (0.707 ) = 0.5
2 2

Hay dos posibilidades

= cos 1 (0.5 )= 60
1
= cos (0 .5 )=120
Solucin

Por inspeccin, = 60 ya que Fx est en la direccin +x

Dado que F = 200 N
F = Fcosi + Fcosj + Fcosk
= (200cos60N)i + (200cos60N)j
+ (200cos45N)k
= {100.0i + 100.0j + 141.4k}N
Comprobacin:

2 2
F= F x +F y +F z
2

( 100 .0 ) + ( 100.0 ) + ( 141.4 ) =200 N

2 2 2
2.7 Vector Posicin

Coordenadas x,y,z
Sistema orientado por la mano derecha.
El eje z positivo apunta hacia arriba, midiendo la altura
de un objeto o la altitud del punto.
Los puntos se miden relativos
a un origen O.
2.7 Vectores de posicin

Vector posicin
El vector posicin r se define como un vector que
localiza un punto en el espacio respecto a otro
punto.
Ej. r = xi + yj + zk
2.7 Vectores de posicin

Vector posicin de B respecto a A:

La suma de vectores da rA + r = rB
Podemos escribir entones
r = rB rA = (xB xA)i + (yB yA)j + (zB zA)k
o r = (xB xA)i + (yB yA)j + (zB zA)k
2.7 Vectores de posicin

La longitud y direccin del cable AB se puede obtener

midiendo A y B usando ejes x, y, z.
Podemos encontrar entonces r.
La magnitud r representa la longitud del cable.
Los ngulos , , representan la direccin.
El vector unitario, u = r/r
Ejemplo

Una goma elstica se amarra a los puntos A y B.

Determine su longitud y direccin medida desde A a B.
Solucin

El vector posicin resulta

r = [-2m 1m]i + [2m 0]j + [3m (-3m)]k
= {-3i + 2j + 6k}m

Magnitud = longitud de la goma

r= (3 ) + ( 2 ) + ( 6 ) =7m
2 2 2

El vector director unitario de A a B

u = r /r
= -3/7i + 2/7j + 6/7k
Solucin

= cos-1(-3/7) = 115
= cos-1(2/7) = 73.4
= cos-1(6/7) = 31.0
2.8 Vector de fuerza dirigido a lo largo de una
lnea

En problemas 3D, la direccin de F se especifica por 2

puntos a lo largo de la lnea de accin de la fuerza.
F puede expresarse como un vector cartesiano
F = F u = F (r/r)
Note que F tiene unidades de fuerzas (N)
a diferencia de r, con unidades
de longitud (m).
2.8 Vector de fuerza dirigido a lo largo de
una lnea
La fuerza F actuando a lo largo de la cadena se puede
representar como un vector cartesiano:
- Se establecen los ejes x, y, z.
- Formamos un vector posicin r.
Un vector unitario, u = r/r que define la direccin de la
cadena y de la fuerza.
Finalmente, F = Fu
Ejemplo

El hombre tira de la cuerda on una fuerza de 350 N.

Represente esta fuerza en el soporte A como un vector
cartesiano y determine su direccin.
Solucin

Los extremos de la cuerda son A (0m, 0m, 7.5m) y

B (3m, -2m, 1.5m)
r = (3m 0m)i + (-2m 0m)j + (1.5m 7.5m)k
= {3i 2j 6k}m

Magnitud = longitud de AB

r= ( 3m ) + (2m ) + (6m ) =7m

2 2 2

Vector unitario,
u = r /r
= 3/7i - 2/7j - 6/7k
Solucin

La fuerza F tiene una magnitud de 350N, y la direccin

especificada por u.
F = Fu
= 350N(3/7i - 2/7j - 6/7k)
= {150i - 100j - 300k} N

= cos-1(3/7) = 64.6
= cos-1(-2/7) = 107
= cos-1(-6/7) = 149
2.9 Producto escalar

El producto escalar de los vectores A y B se escribe

como AB
Define el producto entre las magnitudes de A y B y el
coseno del ngulo que forman entre ellos.
AB = AB cos where 0 180
Recibe el nombre de producto escalar porque resulta
un escalar.
2.9 Producto escalar

Leyes o propiedades que posee

1. Propiedad conmutativa
AB = BA
2. Multiplicacin por un escalar
a(AB) = (aA)B = A(aB) = (AB)a
3. Propiedad distributiva
A(B + D) = (AB) + (AD)
2.9 Producto escalar

Formulacin cartesiana
- Producto escalar de vectores cartesianos unitarios:
ii = (1)(1)cos0 = 1
ij = (1)(1)cos90 = 0
- De manera similar:
ii = 1 jj = 1 kk = 1
ij = 0 ik = 1 jk = 1
2.9 Producto escalar

Formulacin cartesiana
Producto de 2 vectores A y B
AB = AxBx + AyBy + AzBz
Aplicationes
El ngulo formado entre dos vectores o dos
lneas que se intersectan.
= cos-1 [(AB)/(AB)] 0 180
Las componentes de un vector paralelo y
perpendicular a una lnea.
Aa = A cos = Au
Ejemplo

La estructura se somete a una fuerza horizontal F ={300j} N.

Determine las componentes de esta fuerza paralela y
perpendicular al miembro AB.
Solucin

Ya que

uB= (2i + 6j +3k)/sqrt(4+36+9)

= 0.286i + 0.857j + 0.429k
resulta

|FAB | = F cos = F.uB = 300j . (0.286i + 0.857j + 0.429k) = 257.1 N

Solucin

Ya que el resultado es un escalar positivo, FAB tiene el

mismo sentido que uB. Expresado en forma cartesiana

FAB = |FAB |uB = (73.5 i + 220 j +110 k) N

La componente perpendicular

Fp = F - FAB = 300 j - (73.5 i + 220 j +110 k) = -73.5 i + 80 j -110 k

Solucin

La magnitud puede determinarse de F o usando el

Teorema de Pitgoras,

F=F F AB
2 2

( 300 N ) ( 257 .1N )

2 2

155 N
QUIZ

1. Cul de las siguientes es una cantidad escalar?

A) Fuerza B) Posicin C) Masa D) Velocidad

2. Para la adicin de vectores, se debe usar la ley de

______ .
A) Newton (la Segunda)
B) la aritmtica
C) Pascal
D) el paralelogramo
QUIZ

3. Se puede resolver un vector 2-D a lo largo de dos

direcciones que no forman 90?
A) S, pero no de manera nica.
B) No.
C) S, de manera nica.

4. Se puede resolver un vector 2-D vector a lo largo de

tres direcciones (por ej a 0, 60, y 120)?
A) S, pero no de manera nica.
B) No.
C) S, de manera nica.
QUIZ

5. Resuelva F a lo largo de los ejes (x,y) y escrbala en

forma vectorial. F = { ___________ } N y
A) 80 cos (30) i 80 sin (30) j x
B) 80 sin (30) i + 80 cos (30) j 30
C) 80 sin (30) i 80 cos (30) j F = 80 N
D) 80 cos (30) i + 80 sin (30) j
6. Determine la magnitud de la fuerza resultante (F1 + F2)
en N si F1={ 10i + 20j } N y F2={ 20i + 20j } N .
A) 30 N B) 40 N C) 50 N
D) 60 N E) 70 N
QUIZ

7. El lgebra vectorial que usaremos est basada en un

sistema de coordenadas orientado segn _______.
A) La geometra Eucldea B) La mano izquierda
C) La geometra griega D) La mano derecha
E) La geometra egipcia

8. Los smbolos , , designan __________ de un

vector 3-D cartesiano.
A) los vectores unitarios B) los ngulos directores
C) las sociedades griegas D) las componentes X,Y,Z
QUIZ

9. Qu es mentira sobre el vector unitario uA ?

A) No tiene diemensiones.
B) Su magnitud es uno.
C) Apunta siempre en la direccin positiva del eje X.
D) Apunta siempre en la direccin del vector A.

10. Si F = {10 i + 10 j + 10 k} N y
G = {20 i + 20 j + 20 k } N, entonces F + G = { ____ } N
A) 10 i + 10 j + 10 k
B) 30 i + 20 j + 30 k
C) 10 i 10 j 10 k
D) 30 i + 30 j + 30 k
QUIZ

11. Un vector posicin rPQ se obtiene por

A) Las coordenadas de Q menos las coordinadas de P
B) Las coordenadas de P menos las coordinadas de Q
C) Las coordenadas de Q menos las coordenadas del origen
D) Las coordenadas del origen menos las coordenadas of P

12. Una fuerza de magnitud F, dirigida a lo largo de un vector

unitario U, vendr dada por F = ______ .
A) F (U)
B) U / F
C) F / U
D) F + U
E) F U
QUIZ

13. P y Q son dos puntos en un espacio 3-D. Cmo

estn relacionados los vectores de posicin rPQ y rQP?
A) rPQ = rQP B) rPQ = - rQP
C) rPQ = 1/rQP D) rPQ = 2 rQP

14. Si F y r son vectores de fuerza y posicin

respectivamente, en unidades SI, cules son las
unidades de la expresin (r * (F / F)) ?
A) Newtons B) Adimensional
C) Metros D) Newtons - Meters
E) La expresin es algebricamente errnea.
QUIZ

15. Dos puntos en un espacio 3D tienen coordenadas P

(1, 2, 3) y Q (4, 5, 6) metros. El vector posicin rQP es
A) {3 i + 3 j + 3 k} m
B) { 3 i 3 j 3 k} m
C) {5 i + 7 j + 9 k} m
D) { 3 i + 3 j + 3 k} m
E) {4 i + 5 j + 6 k} m

16. El vector fuerza F dirigido a lo largo de la lnea PQ es

A) (F/ F) rPQ B) rPQ/rPQ
C) F(rPQ/rPQ) D) F(rPQ/rPQ)
QUIZ

17. El producto escalar de dos vectores P y Q se define

como
P
A) P Q cos B) P Q sin

C) P Q tan D) P Q sec
Q
18. El producto escalar de dos vectores resulta una
cantidad _________.
A) Escalar B) Vectorial
C) Compleja D) Cero
QUIZ

19. Si un producto escalar de dos vectores no nulos es 0, entonces

los dos vectores deben de ser _____________ .
A) Paralelos, apuntando en la misma direccin
B) Paralelos, apuntando en direcciones opuestas
C) Perpendiculares
D) No puede determinarse

20. Si un producto escalar de dos vectores no nulos es egual a -1,

entonces los dos vectores deben de ser ________ .
A) Paralelos, apuntando en la misma direccin
B) Paralelos, apuntando en direcciones opuestas
C) Perpendiculares
D) No puede determinarse
QUIZ

21. El producto escalar puede usarse para todo lo

siguiente excepto para ____ .
A) la suma de dos vectores
B) el ngulo entre dos vectores
C) la componente de un vector paralela a una lnea
D) la componente de un vector perpendicular a otra lnea

22. Calcule el producto escalar entre los dos vectores

P y Q.
P = {5 i + 2 j + 3 k} m
Q = {-2 i + 5 j + 4 k} m
A) -12 m B) 12 m C) 12 m 2
D) -12 m2 E) 10 m2