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TEMA 4.1. FUERZAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.

Subtema 4.1.1. Fuerzas en el plano.

Plano cartesiano y signos de las X y Y en los 4 cuadrantes.


Y Ordenadas

II cuadrante (X, Y) (-, +) I cuadrante (X , Y) (+, +) X Abcisas III cuadrante (X, Y) (-, -) IV cuadrante (X, Y) (+, -)

Puntos cardinales en relacin con el plano cartesiano.


N

Plano cartesiano y ngulos.

90

180

0 (360)

270

Ejemplos de vectores situados en el plano cartesiano.

1.- Graficar un vector de 50 newtons situado a 50 al Noreste.


N 50 N

=50

2.- Graficar un vector de 80 lbf situado a 70 al Noroeste.


N

=70 O E

3. Graficar un vector velocidad de 90 km/h a 30 al suroeste.


N

= 30

90 km/h S

4.- Graficar un vector desplazamiento de 100 km a 60 al sureste.


N

O = 60

100 km

VECTORES Y SUS CARACTERISTICAS.

Las magnitudes que intervienen en la mayora de los campos de las ciencias exactas (particularmente fsica) pueden clasificarse en 2 clases: los que slo tienen valor numrico y las que tienen valor numrico, direccin y sentido. De su estudio se facilitan varias nociones para la comprensin abstracta y estudio dimensional de los nmeros.

Cantidades Escalares.- Son aquellas que quedan determinadas por un nmero real y, por lo tanto, no tienen direccin. Como ejemplos podemos citar: el tiempo, la masa, la densidad, la longitud, el rea, el volumen, la temperatura, el trabajo, la energa, el capital. Las cantidades escalares se indican por letras de tipo ordinario, como en lgebra elemental. Las operaciones con magnitudes escalares siguen las mismas reglas que en lgebra elemental.

Cantidades Vectoriales.Son aquellas que para quedar determinadas precisan un nmero que exprese su valor absoluto (llamado mdulo), una direccin y un sentido, por esto se las llama cantidades dirigidas. Como ejemplos tenemos el desplazamiento, la velocidad, la fuerza, la aceleracin.

Grficamente, una cantidad vectorial se representa por una flecha trazada a escala. La longitud de la flecha representa el mdulo, la direccin de la flecha representa la direccin del vector, etc. Un vector tiene siempre un punto O llamado origen del vector y un punto P llamado punto terminal.

Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas caractersticas que son: Origen O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector. Mdulo Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. Direccin Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene. Sentido Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector. Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud.

El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el

Sistema de Coordenadas Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de referencia.

Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra. VECTORES COPLANARES Se encuentran en el mismo plano, es decir, en dos ejes

VECTORES NO COPLANARES. Si estn en diferentes planos, o sea en tres ejes. VECTORES CONCURRENTES Son aquellos vector capaz de sustituir a un sistema de vectores

Vector resultante.- Es aquel que es capaz de efectuar el mismo trabajo que un conjunto de vectores concurrentes. Vector equilibrante.- Es aquel que es opuesto a un vector resultante.

METODO ANALITICO PARA LA SUMA DE VECTORES.

El mtodo analtico para la suma de vectores, consiste en utilizar las ecuaciones de las componentes rectangulares de los vectores (Fx y FY).

Cuyas ecuaciones son: Fx = F cos Fy = F sen . Despus de obtener la sumatoria de las fuerzas en X y en Y se aplica el Teorema de Pitgoras, cuya Frmula es: ____________ R = (Fx)2 + (Fy)2.

Finalmente, para obtener el ngulo del vector resultante se hace uso de la funcin trigonomtrica tangente, cuya frmula es: = tan-1Fy Fx

Problemas para hallar el vector resultante por el mtodo analtico.

1.- Tres sogas estn atadas a una estaca, y sobre ella actan tres fuerzas: A = 20 libras al Este, B = 30 libras a 30 al Noroeste; y C = 40 libras a 52 al Suroeste. Determine la fuerza resultante de forma analtica. Solucin: primeramente se trazan los vectores en las coordenadas cartesianas:

B = 30 lb 30 NO

= 30

= 52.
C = 40 lb, 52 SO

A = 20 lb E

Primeramente se construye el cuadro de fuerzas.


F 20 lb 30 lb 40 lb

lb

ngulo Comp. X Componentes Y 0 20 lb 0 30 -30 lb cos 30 30 lb sen 30 52 -40 lb cos 52 -40 lb sen 52 _____________________ ____________________ Fx = 20 lb-30 lb cos 30-40 lb cos 52 Fy= 30 lbsen30-40 Fy= 30 lb (0.5)-40 lb (0.7880). Fy= 15 lb- 31.52 lb Fy= -16.52 lb Fy= -16.52 lb

sen 52 Fx = 20 lb- 30 lb (0.8660)-40 lb (0.6156) Fx = 20 lb- 25.98 lb- 24.62 lb Fx = 20 lb- 50.6 lb Fx = - 30.6 lb

Una vez obtenidos la sumatoria de fuerzas X y Y, se aplica la ecuacin del teorema de Pitgoras para obtener la resultante. Por los signos de las componentes X y Y (ambos negativos), la resultante se graficar en el tercer cuadrante. ___________ R = (Fx)2 +(Fy)2. ______________________ R = (- 30.6 lb)2 + (- 16.56 lb)2. __________ R = 1210.59 lb R = 34.8 lb

Para obtener el ngulo de la resultante, se aplica la funcin trigonomtrica tangente: = tan-1 Fy Fx = tan-1 -16.52 lb = 0.5398. - 30.6 lb tan-1 0.5398 = 28.36.

R = 34.8 lb, 28.36. Al Suroeste.

El ngulo es debajo del eje x en el tercer cuadrante. La direccin o ngulo del vector resultante tambin se puede expresar como 208.36 al sumar los 180 correspondientes a los dos primeros cuadrantes al valor de 28.36, por lo cual la respuesta tambin se puede expresar como: R = 34.8 lb, 208.36 medidos desde el primer cuadrante.

2.- Encontrar el vector resultante y el ngulo del siguiente sistema de vectores por el Teorema de Pitgoras, medidos desde el Este: F1 = 2.5 N al Norte, F2 = 3 N a 25 al Noreste, F3 = 4 N al Este, y F4 = 2 N a 40 al Suroeste.

F1 = 2.5 N
F2 = 3 N

25 40 F4 = 2 N F3 = 4 N

Cuadro de fuerzas con sus componentes rectangulares.


F 2.5 N 3 N 25 4 N 0 2 N 0

comp. X comp Y 0 2.5 N 3 N cos 25 3 N sen 25 4N 0 -2 N cos 40 -2 N sen 40 Fx =3 N cos 25 Fy = 2.5 N + 3 N + 4 N - 2 N cos 40. sen 25- 2 N sen 40 Fx = 3 N x 0.9063 + 4 N 2 N x 0.7660. Fx = 2.7189 + 4 N 1.532 N Fx = 6.7189 N 1.532 N = 5.1869 N. Fy = 2.5 N + 3 N x 0.4226 2 N x 0.6427 = Fy = 2.5 N + 1.2678 1.2854 Fy = 3.7678 1.2854 = 2.4824 N.

______________ R = (5.1869)2 + (2.4824)2. ___________ R = 26.90 + 6.16 _________ R = 33.06 R = 5.75 Newtons.

= 2.4824 = 0.4785 5.1869 = tan-1 0.4785 = 25.6.

3.- Encontrar el vector resultante y el ngulo del siguiente sistema de vectores por el Teorema de Pitgoras. V1 = 35 m/seg, al Este, V2 = 30 m/seg a 30 al Suroeste y V3 = 45 m/seg a 60 al Noroeste.

V3 = 45 m/seg

60 O

30

V1 = 35 m/seg

V2 = 30 m/seg S

Cuadro de fuerzas y componentes rectangulares.


F Comp. X 35 m/s 0 35 m/s 30 m/s 30 - 30 m/s cos 30 45 m/s 60 - 45 m/s cos 60 Fx = 35 m/s 30 m/s cos 30 -45 m/s cos 60.

Comp. Y 0 -30 m/s sen 30 45 m/s sen 60 Fy = - 30 m/s sen 30 + 45 m/s sen 60

Fx = 35 m/s 30 m/s x 0.8660-45 m/s x 0.5= 35 m/s- 25.98 m/s 22.5 m/s Fx = 35 m/s- 48.48 = - 13.48 m/s. Fy = -30 m/s x sen 30 + 45 m/s x sen 60 Fy = - 30 m/s x 0.5 + 45 m/s x 0.8660. Fy = - 15 m/s + 38.97 m/s = 23.97 m/s.

R = (-13.48 m/s)2 + (23.97 m/s)2. ________________________ R = 181.71 m2/s2+ 574.56 m2/s2


________________

R = 756.27 R = 27.5 m/s.

Clculo del ngulo de la resultante.


= 23.97 = 1.7781 13.48 = tan-1 1.7781 = 60.6