Problemas Diseo de

Mquinas

ENGRANAJES RECTOS Y HELICOIDALES

Problema 1.

Un sistema de banda transportadora va a ser impulsado por un motor elctrico que gira a 1200 rpm.
La relacin de velocidades entre los engranes que conectan el motor al transportador es de 1:3. El pin
tiene paso diametral 6, 18 dientes de 20 de altura completa, de acero de 180 BHN de dureza mnima en
la superficie. Ambos engranajes son del mismo material y tienen cara de 2 pulgadas de ancho.
Confiabilidad 99'9%.
a) Cul ser la potencia mxima que puedan transmitir basada solo en la resistencia a flexin y
usando el mtodo de la AGMA?.
b) Es seguro al desgaste, usando el mtodo de la AGMA?

SOLUCIN
STKL
a) El esfuerzo admisible a flexin es: s adm =
K T KR
ST (Tabla 14-3) valor mnimo 180 BHN. acero S T = 25000 psi, 170 MPa
7
KL (figura 14-9) vida infinita 10 ciclos KL = 1
KT normalmente T<250 F (120C) K T = 1
KR (Tabla 14-7) confiabilidad 99'9% KR = 1'25

*1
Por tanto: s adm = S T = 20000 psi ,136 MPa
1 * 1.25
Este esfuerzo debe ser igual o mayor que el esfuerzo a flexin que se produzca

W t * Ka P Ks * Km
El esfuerzo a flexin es: s =
Kv F J
Debemos de obtener el valor de la carga trasmitida Wt , teniendo en cuenta que:
s = s adm =20000 psi = 136 MPa
s K V FJ
Wt =
K a P K s Km
Kv (fig 14-7); Factor dinmico.
N 18
Dimetro de paso d = = = 3 pulgadas
P 6

p dn ft m
La velocidad de paso v = = 942 , 4.71
12 min s
Para un Qv 5, Kv=0'6.

F=2 pulg

Engranajes Rectos y Helicoidales

XVIII-1
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J(fig 14.4) J = 0'32 (Suponemos la carga en un solo diente y en su punto ms alto)
Ng =Np*3=18*3=54 dientes
Np=18 dientes
Ka(Tabla 1.2) Ka=1'2 (aplicacin)
P=6 (Paso diametral)
KS=1 (tamao)
Km(Tabla 14.6) Km=1'6. (distribucin de cargas)
F= 2"
Menos precisos.
20000 * 0.6 * 2 * 0.32
Por tanto sustituyendo: W t = = 667 lb = 3000 N
1.2 * 6 * 1 * 1.6
v 667 * 942
La potencia admisible ser entonces: HP = W t = = 19.04 HP
33000 33000

W * Ca * Cs * Cm * Cf
b) El esfuerzo por contacto s C = CP * t
Cv * F * d * I
CP (Tabla 14.5) =2300 (Elstico)
Acero.
W t =667 lb
Ca =Ka =1'2 (Aplicacin)
Cs =Ks =1 (Tamao)
Cm =Km =1'6 (Distribucin)
Cf =1 (No tenemos informacin) (Condicin de superficie)
Cv =Kv =0'6 (Dinmico)
F=2 pulg
d=3 pulg
cos t * sen f t mG
I (Formula), (geomtrico) I = *
2 * mN mG + 1
mN =1 (Engranajes rectos)
mG =3 (Relacin de velocidad)
0.94 * 0.34 3
t =20 cost =0'94, sent =0'34; Por tanto: I = * = 0.12
2*1 3 +1

667 * 1 2 * 1 * 1 6
Con lo cual: s C = 2300 * = 125228 psi
0 6 * 2 * 3 * 012

SC C L C H
Y el esfuerzo admisible por contacto es: s c adm =
CT CR

SC (Tabla 14-4) valor mnimo; Acero 180 BHN {85000 psi}

CL= KL=1 (Duracin)
CH=1 (dureza). (Slo para engrane)
CT= KT =1 (Temperatura)
CR=KR =1'25 (Confiabilidad)

85000 * 1 * 1
Por tanto: s C adm = = 68000 psi
1 * 1.25
Comparando
C=125228 psi C adm=68000 psi

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XVIII-2
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Como C>C adm el esfuerzo al que est sometido por desgaste es mayor que el admisible. Por tanto,
no son seguros al desgaste. Se podra calcular la potencia mxima que podra transmitir basada en el
criterio de desgaste, tomando como C la obtenida con C adm, y despejando de la frmula de C el valor de
W t, y de este el de HP. O bien, tomar un acero con mayor resistencia, que resista los esfuerzos de
desgaste calculados.

Problema 2.
Dos engranes helicoidales estn montados en flechas separadas 6 pulgadas. El pin tiene paso
diametral de 6, paso diametral normal de 7 y ngulo de presin de 20. La relacin de velocidades de .
Determinar el nmero de dientes de cada engrane y el ngulo de presin normal.

SOLUCION

1 Np dp
La relacin de velocidad es : = = o NG = 2 Np o d G = 2 dp
2 NG dG

p p
El paso circular del pin es: p = = = 0.524 pulg
P 6
Segn Tabla 13.5:
Np Np P
dp = cos? = =
P n cos? dp Pn Pn

NG NG
dG = cos? =
P n cos? dG Pn
P 6
El ngulo de hlice: cos? = = ? = 31
Pn 7

El ngulo de presin normal: tg n = tg t cos ? = tg20 * cos31 n = 17.3

dp + d G
= 6 dp + dG = 12
2

dG=2*dP Por tanto: 3*dP=12 dP=4 pulg dG=8 pulg

6 6
Np = dp PN cos? = 4 * 7 * = 24 dientes : N G = dG PN cos? = 8 * 7 * = 48 dientes
7 7

Problema 3. (TRIMESTRAL 92/93)

Se han instalado en un soporte de elevadores, un par de engranajes rectos de 20 de profundidad

completa, que tienen paso diametral normal 5, son fabricados de acero SAE 1040 rolados en caliente 180
BHN con ancho de cara de tres pulgadas. El pin gira a 2000 rpm, tiene 20 dientes, y la relacin de
velocidad es de 1/5. Determinar la potencia mxima en caballos que pueda ser transmitida para una
seguridad de tres, antes de producirse fluencia en el material. Duracin infinita, confiabilidad 99'9% ndice de

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XVIII-3
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nivel de exactitud en la transmisin es 5, en montaje menos rgido. ngulo de presin tangencial t = 20

SOLUCION.
a) Usando la ecuacin de Lewis, basado solo en efectos dinmicos.
b) Con el mtodo de AGMA, basado solo en la resistencia a flexin.

Wt *P s * Kv * F * Y
a) La fuerza segn Lewis es: s = Wt =
Kv * F * Y p

Donde: s (Tabla A-20) SAE 1040 HR Sy=290 Mpa = 42 Kpsi

Factor de seguridad =3, s adm =97 Mpa = 14 Kpsi.

p * dn p * 4 * 2000 ft N 20
V= = = 2094 d= = = 4 pulg
12 12 min P 5

KV=1200/(1200+V)=0'364
F= 3 pulg
Y (Tabla 14.2, N=20 dientes) 0'322
P = ( 5 pulg)
14000 * 0364 * 3 * 0 322
Wt = = 984.5 lb
5

W t * v 984.5 * 2094
La potencia maxima ser : HP = = = 62.5 HP
33000 33000

b) Por la frmula de AGMA solo a resistencia a la flexin.

W t * Ka * Pd * K s * K m
El esfuerzo realizado es: s =
Kv * F * J

St * KL
El esfuerzo admisible es: s adm = * s = s adm
KT * KR

St (Tabla 14-3) 80 BHN 25000 psi

KL=1 (Duracin)
KT =1 (Temperatura)
KR =1'25 (Confiabilidad)
25000 * 1
Factor de seguridad = 3 s adm = = 6666.7 psi
1 * 1.25 * 3

s adm * K v * F * J
Despejando la carga transmitida de la primera frmula: W t =
Ka * Pd * K s * K m
s adm = 6666'7 psi
Kv con V=2094 ft/min y Qv =5 Kv =0'52
F = 3 pulg
J = (Fig 14.4) Ng = 5 NP =5*20=100 dientes J=0'335
Ka (Tabla 1.2) = 2
P=5
Ks = 1

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XVIII-4
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Km (Tabla 14.6) menos rgido Km = 1'62

6666.7 * 0.52 * 3 * 0.335

La carga transmitida es: Wt = = 215.06 lb
2 * 5 * 1 * 1.62

v 215.06 * 2094
La potencia es: HP = W t = = 13.64 HP
33000 33000

Problema 4. SEPTIEMBRE 92/93. TRIMESTRAL 93/94

Proyectar los dientes para un par de engranajes cilndricos rectos. El material ser acero. La potencia a
transmitir 40 HP. La velocidad de rotacin del pin. np=1150 rpm. La relacin de transmisin e=2.5. La
distancia aproximada entre ejes de 220 mm. Los dientes estn tallados al cero son de seguridad funcional
del 90%, montaje preciso, choque uniforme en el motor y la carga est aplicndose en los dos sentidos; el
coeficiente de seguridad de n=2.

SOLUCIN:

a) Estimar geometra y nmero de dientes:

1 dG NG
( dp + dG) = 220 = 2.5 =
2 dp NP
Adems:
dp = m * Np dG = m * NG
1
(m * Np + m * 2.5 Np ) = 220
2
440
m * Np (1 + 2.5) = 440 m Np = = 125.714
3.5
m (normalizado) = 6
Np (Debe ser 17) = 21
dp = m Np = 6 * 21 = 126 mm NG = 2.5 Np = 52.6 NG = 53
1
dG = m NG = 6 * 53 = 318 mm c= (126 + 318) = 222 mm 220 mm
2

b) Estimacin de materiales por desgaste

W C C C C
La frmula AGMA de esfuerzo es: s c = Cp t a s m f
Cv Fd I

Cp (tabla 14.5) <

Acero
> 191 ( MPa )
Acero
H * 60000 40 * 746 * 2 * 60000
Wt Wt = = = 7866.14 N
p * dp * n p * 1150

Ca (tabla 1.2) 1.5

Cs 1

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XVIII-5
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Cm (tabla 14.6) Montaje preciso F=3"=75 mm 1.34
F = (3 5)p = 4 m = 4 36 = 75.4 mm = 2.97 3" = 76,2 mm
Cf 1
126
p dp n p 25.4 1150 ft
Cv (fig 14.7) <V = 12 = 12
= 1493.5 >
min CV
= 0.71

Qv 7
126
dp = = 4.96"
25.4

I=(engranajes externos)
cos t sen t mG cos20 * sen20 2.5
I= = = 0.12
2 mN mG + 1 2 *1 2.5 + 1

Engranes rectos mN = 1 t = 20 mG = 2.5

Por tanto, sustituyendo

3 7866.14 * 1.5 1 1.34 * 1

s c = 191 * 10 = 839 MPa
0.71 0.0762 * 0.126 0.12

SC * CL * CH
La frmula AGMA del esfuerzo admisible es: s Cadm =
CT * CR
Tomamos como:
c adm = c = 839 MPa
CL = 1 (duracin indefinida)
CH = 1 (dureza slo para el engrane)
CT = 1 (temperatura < 250F)
CR = 0,85 (confiabilidad 90%)
83931 * 0.85
Despejando la resistencia: SC = = 713.15 MPa
131
Tomamos un ACERO
> SC = 720 MPa
(tabla 14 - 4) 240 BHN

Problema 5.

Se desea proyectar una transmisin a travs de dos engranajes helicoidales con una capacidad de
potencia de 13 HP, y una vida probable de 5000 horas. La distancia entre ejes ser de 230 mm, la velocidad
del pin de 1000 rpm y la relacin de transmisin m G =np/nG=4. El diseo se efectuar suponiendo siempre
unas caractersticas medias en cuanto al montaje y al choque, considerando adems que la carga se aplica
en un solo sentido los clculos se realizaran para un coeficiente de seguridad de n=1'5 y una seguridad
funcional del 90%, especificndose todas las caractersticas de los engranajes. Se recomienda un ancho de
cara mayor o igual a dos veces el paso axial. Disear solo a desgaste.

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XVIII-6
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a) Estudio cinemtico
b) Estudio a resistencia

SOLUCIN:

a) Estudio cinemtico
Determinaremos el nmero y caractersticas de los dientes
Por lo tanto mn
dG = mG * Np
cos?
Sustituyen do
1 1 mn * Np
d = ( m n mG Np + mn Np) = (mG + 1)
2 cos? cos? 2 cos?
Para mG = 4 y d = 230mm
1 Np Np
230 = mn * (4 + 1) mn = 92
2 cos? cos?
1 N mn mn
c= ( dG + dp ); mG = G dp = m * Np = Np dG = m * NG = NG
2 Np cos? cos?
Si tomamos
mn =6 (normalizado) y
92 * cos20
=20( valor medio) Np = = 14.4
6
6 * 14
Si Np = 14 y mn =6 ? = arccos = 24.07
92

Definimos:
Np = 14 NG = 14*4 = 56 mn = 6 = 24

b) Estudio a Resistencia. (PIN)

Comprobaremos el pin que es el mas desfavorable
A desgaste
W t Ca Cs Cm Cf
El esfuerzo al que est sometido es: s c = C p
Cv F * d I
Siendo

Cp = Tabla 14-5 (Acero) Cp = 2300 Coeficiente elstico

W t carga transmitida

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XVIII-7
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33000H 33000 * 13
Wt = = = 452.5 lb
V 948

H = 13HP

p * dp * np p * 3 62 * 1000
V= = = 948ft/min
12 12

mn 0 006
dp = Np = 14 = 0 092m = 3 62"
cos ? cos24
Ca Factor de aplicacin C= 1
Cv Factor velocidad. Para Qv 5; V =948 ft/min figura 14-7 Cv =0'62
Cs Factor de tamao Cs =1
2p mn 2p 6
F Ancho de cara F 2 p x = 2 Pn = = = 92.67 mm
sen? sen ? sen24

Tomamos F = 100 mm =3'937"

dp=3'62"
Cm= Factor de distribucin de carga
Cm= Tabla 14.6 (Menos rgido, F=3'937") Cm =1'65
Cf Factor de estado Cf = 1
I Factor geomtrico
sen t cos t mG
I=
2 mN mG + 1
En engranes helicoidal es
tg N tg20
cos? = t = arctg( ) = 21.74
tg t cos24
N = ngulo de presin normal = 20
=24
mN =PN/0'95Z
donde el paso de base normal es
PN =pN * cos n=*mn * cos n= 3'14*6*cos20=17'713 mm

2
(rp + a ) rb p + (r G + a ) r 2 b ( r p + r G )sen t
2 2
Z =
G

dp 3 62" 92mm
rp = = = = 46 mm
2 2 2
r G = m G r p = 4 * 46 = 184
dp
rb p = cos t = 46cos21.74 = 42.73 mm
2

r bp = 42,73 mm circunferencia de base

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XVIII-8
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r bG = mG r b p = 4 * 42.73 = 170.936 mm circunfere ncia de base

6
Tabla 136[ n = 20 ]a = 0 3683 * p x = 0 3683 p = 17.065 mm
sen24
Sustituyen do
Z = (46 + 17.06 ) 42. 73 2 + (184 + 17.06 ) 2 170. 936 2 (46 + 184)sen21. 74 = 67.04 mm
2

PN = 17.713 = 0.278
mN
0.95 * Z 0.95 * 67.04

sen21.74co s21.74 4
Y as: I= * = 0 495
2 * 0 278 4 +1

Sustituyendo obtenemos el esfuerzo o desgaste

4 525 * 1 1 1 65 * 1
s c = 2300 = 31272 psi
0 62 3 937 * 3 62 0 495

SC CL CH
El esfuerzo admisible a desgaste: s cadm =
CT CR
c = 31272 lb
CL Factor de duracin.
Debe durar: n= 50000*h*1000 rpm*60 m/h=3*108 rev

Figura 14.8 (3*108 rev) CL = (1'4488*3*108)-0'023 = 0'925

CH Factor de dureza CH = 1
CT Factor de temperatura CT =1
CR Factor de confiabilidad para 90% CR = 0'85
As la resistencia del material debe de ser:

s Cadm C T CR 31272 * 1 * 0 85
SC = = = 28738 Psi
CL CH 0 925 * 1

Como nos piden un coeficiente de seguridad de 1'5

SC = 28738 * 1'5 = 43107 Psi

Tabla 14.4; SC= 43107 lb

Por tanto, mirando en acero templado o revenido de 180 BHN, obtenemos un SC entre 85-95000 Psi.

Problema 6. Final diciembre 95/96, junio 94/95

Un par de engranes helicoidales de un elevador y montaje externo exacto, con un ngulo de presin de
20 y profundidad completa, un ngulo de hlice de 25, tienen un paso diametral normal 5, estn fabricados
de acero SAE 1050 estirado en fro endurecido superficialmente, con un ancho de cara de 3 pulgadas, y un
ndice de nivel de exactitud medio. El pin gira a 2000 rpm, tiene 20 dientes y la relacin de velocidad es de

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XVIII-9
Problemas Diseo de
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1 a 5.
Determinar la potencia mxima en caballos que pueda ser transmitida. Duracin 600 horas, con un
99.9% de fiabilidad.

SOLUCIN:

a) Estudio cinemtico (Tabla 13.5)

Np 20
dp = = = 4.41 pulg Np = 20 dientes
Pn cos? 5cos25

NG 100
dG = = = 22.05 pulg NG = 100 dientes
Pn cos? 5cos25

b) Estudio de resistencia. El pin es el ms desfavorable. Comprobaremos a desgaste.

A DESGASTE
W t Ca Cs Cm Cf
El esfuerzo es s c = Cp
C v Fd I

Acero
Siendo Cp = tabla 14.5 < > Cp = 2300 psi
Acero

W t = La ponemos en funcin de la potencia, que es lo que queremos calcular

33000H 33000H
Wt = = (H en HP)
V 2309

p dp np p * 4.41 * 2000 ft
V= = = 2309
12 12 min
Ca = factor de aplicacin Ca = tabla 1.2 = 2
V = 2309
Cv = factor de velocidad fig 14.7 < > Cv = 0.62
Qv = 7
CS tamao Cs = 1
F ancho de cara F = 3 pulg
dp = 4.41 pulg
Cm distribucin de carga

Montaje exacto
fig 14.6 < > Cm = 1.23
F = 3"

Cf estado de superficie Cf = 1

cos t sen t mG
I factor geomtrico I = (engranes externos)
2 mN mG + 1

tg n tg20
n = 20 mG = 5 = 25 cos? = t = arctg = 21.88
tg t cos25

Engranajes Rectos y Helicoidales

XVIII-10
Problemas Diseo de
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pN
la relacin de reparticin de carga en los dientes, es mN =
0.95Z
y el paso de base normal, para un mdulo de 6

pN = pn cos n = p * mn * cos n =p * 6 * cos20 = 17.713

y la longitud de la lnea de accin en el plano transversal,

Z = ( r p + a ) 2 - r 2 bp + (r G + a )2 + r b2G - (r p + r G)sen t

4.41 22.05
Los radios de paso son: r p = = 2.205" rG = = 11.025"
2 2

Los radios de base son: r bp = r p cos t = 2.205 * cos21.88= 2.05"

r bG = mG * r bp = 5 * 2.05 = 10.25"

Y el adendo para un modulo estimado de 6:

pm p *6
tabla (13.6) n = 20 a = 0.3683 * p x = 0.3683 = 0.3683 = 16.43
sen ? sen25
Sustituyendo

Z = (2.205 + 16.43 )2 - 2. 052 + (11.025 + 16.43 )2 - 10. 252 - (2.205 + 11.025)sen21.88

Z = 18.5219 + 24.3886 - 4.5577 = 38.35

cos21.88 * sen21.88 5 17.713

I= = 0.2963 mN = = 0.4862
2 * 0.4862 5+1 0.95 * 38.35

Para SAE 1050 CD 197 BHN

(tabla A.20)

700 MPa
(Tabla 14 - 4) Para 197 BHN SC < >
100 KPsi

SC CL CH
Por tanto, segn AGMA s cadm =
CT CR

min
CL = (600 horas , 2000 rpm * 60 ) = 7.2 * 10 7 rev
h

(figura14 - 8) CL = 1.4488 N-0.023 = 0.9556

CH = 1 (Dureza)
CT = 1 (Temperatura)
CR (tabla 14.7) 99.9 % 1.25 (Confiabilidad)

Engranajes Rectos y Helicoidales

XVIII-11
Problemas Diseo de
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100 * 10 3 * 0.9556
s cadm = = 76.45 kpsi
1 * 1.25

Igualando s c = s c adm = 76.45 kpsi

33000H s 2c Cv FdI
Podemos despejar Wt Wt = = 2
2309 Cp Ca Cs Cm Cf

2309 76450 2 0.51 * 3 * 4.41 * 0.2963

H= = 58.83 HP
33000 2300 2 2 * 1 * 1.23 * 1

Problema 7. CUATRIMESTRAL 95/96, SEPTIEMBRE 96/97)

Se ha de realizar la transmisin de 32 HP con un par de engranajes rectos entre dos ejes que estn a
una distancia aproximada (se puede ajustar) de 30 cm. Uno de los ejes gira a 1350 rpm, y el otro queremos
que lo haga a 450 rpm, con choque uniforme. Los engranajes se prev fabricarlas de acero, para un montaje
preciso, y una seguridad funcional del 99%, en servicio continuo de 6 meses (entre paradas de
mantenimiento). Se ha de considerar un coeficiente de seguridad de n = 2,5.
Disear para flexin y desgaste.

SOLUCION

a) Estimar geometra y n dientes.

1
2
( )
dp + d G = 300 mm
np
=
1350 N d
=3= G = G
nG 450 Np dp
Como dp = m * Np dG = m * NG
1
(m * Np + 3 * Np ) = 300 m * Np (1 + 3) = 2 * 300 m * Np = 150
2

Adoptamos m = 8 (normalizado) Tabla 13.3

Np = 19 dientes
Np(17) Np = 150/8 = 18,75
NG = 19*3 = 57 dientes

Engranajes Rectos y Helicoidales

XVIII-12
Problemas Diseo de
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dp = 8*19 = 152 mm
C = (152 + 456) = 308 mm.
dG = 8*57 = 456 mm

b) Comprobacin por desgaste:

W t Ca Cs Cm Cf
El esfuerzo AGMA: s c = Cp
Cv F d I

CP (tabla 14-5) (Acero) 191 MPa

La carga a transmitir para los 32 HP.

H*n 32 * 746 * 60
Wt = = = 2221 N
V p * 0,152 * 1350

Ca = 1 (Aplicacin choque uniforme)

Cs = 1 (Tamao)
Cm = 1 (Tabla 14.6) (Distribucin de carga)
F = (35p) = 4**m = 100,53 mm 100 mm
1,35
Montaje preciso

Cf = 1 (Superficie)
Cv = (Figura 14.7) (dinmico).
p * dp * n
v= = 10,75 m/s
60
0,72
Q8

F = 100 mm (Entre 9m < F < 14m), (72 < F <112)

dp = 152 mm
I = (Engranajes externos rectos)

cos t sen t mG cos20 sen20 3

I= = = 0,12
2 mN mG + 1 2 *1 3 +1
mN = 1 t = 20 (Estimamos ) mG = 3

2221 * 1 1 1,35 * 1
Sustituyendo s c = 191 * 10 3 = 288,6 MPa
0,72 0,1 * 0,152 0,12

Sc CL CH
El esfuerzo admisible AGMA s cadm =
CT CR

Tomamos c adm = c = 288,6 Mpa

CL = 1,4488 N -0,023 = 1,4488 (34,99 * 107)-0,023 = 0,921

Engranajes Rectos y Helicoidales

XVIII-13
Problemas Diseo de
Mquinas
60 min 24 h 30 dias
N de ciclos (1350 rpm * * * * 6 meses) = 34,99 * 107
1h 1 da 1 mes

CH = 1 ( slo engranes )
CT = 1 ( temperatura < 250 F )
CR = 1 ( confiabilidad 99% )

288,6 * 10 6 * 1 * 1
Despejando Sc = = 313,3 MPa
0,921 * 1

Seguridad 2,5

SC = 2,5 * 313,3 = 783,25 Mpa

Acero 240 BHN St = (720-790) Mpa

W t * Ka 1 K s * Km
c) Comprobacin a flexin s =
Kv F * m J

W t = 2221 N Ka = 1,2 Ks = 1 Km = 1,2 Kv = 0,72 F = 100 mm m=8

J = (figura 14.4)

Np = 19
0,330
NG = 57

2221 * 1,2 1 1 * 1,2 ST * KL

s= = 16826 Pa y s adm = s =
0 72 0,1* 8 0,330 K T * KR
KL =1,4488 * (34,99* 107)-0,023 = 0,921

KT = 1
16826 * 1 * 1
ST = = 18269 Pa = 0,018 MPa
0,921
KR = 1

Como tenemos un material a clculo de desgaste escogemos el mismo si resiste a flexin

Acero 240 BHN ST = (210 / 280) Mpa

Problema 8. (JUNIO 95/96. DICIEMBRE 96/97)

Un par de engranes de talla recta o cilndricos con dientes de profundidad total a 20 debe disearse
como parte del impulsor para una cortadora de madera que se va a utilizar para obtener pulpa que se usar
en una fbrica de papel. La fuente de poder es un motor elctrico que impulsa al pin a 1750 rpm. El
engrane debe girar entre 460 y 465 rpm. Los engranes deben transmitir 13 HP. Se desea un diseo exacto

Engranajes Rectos y Helicoidales

XVIII-14
Problemas Diseo de
Mquinas
con un ndice de calidad de 7 y con una distancia entre centros que no puede exceder de 130 mm.
Especifique los valores geomtricos y caractersticos de los engranes y realice el diseo a flexin y
desgastes para que sea seguro a una vida til previa a la fatiga de 200 horas; con una confiabilidad del 90%

SOLUCION
np 1750
a) La relacin de transmisin: mG = = = 3,8
nG 460

Como dp = m * Np dG = m * NG
1
(m * Np + m * 3,8 * Np ) = 130 m * Np (1 + 3,8) = 260 m * Np = 54,17
2

Adoptamos unos normalizados: m = 3 (normalizado) Tabla 13.3

Np 17 dientes = 18

m * Np = 3*18 = 54

dp = m * Np = 3*18 = 54 mm
dG = 3,8*dp = 205,2 mm
np 68
NG = 3,8*18 = 68,4 68 dientes dG = 3*68= 204 mm mG = = = 3,778
nG 18
C = (54 + 204) = 129 mm

np 1750
La velocidad de salida es: nG = = = 463,23 rpm
mG 3,778

b) Comprobacin por desgaste:

W t Ca Cs Cm Cf
El esfuerzo AGMA: s c = Cp
Cv F d I

CP (tabla 14-5) (Acero) 191 MPa (coeficiente elstico)

H * n 13 * 746 * 60000
Wt = = *2,5 = 1959 N
V p * 54 * 1750
Ca = 1,2 Tabla 1.2) (Aplicacin choque uniforme)
Cs = 1 (Tamao)

Cm = 1 (Tabla 14.6) (Distribucin de carga)

F = (35)p = 4 * * m = 4**3 = 37.7 mm

F = (814)m = 11* m = 11* 3 = 33 mm
Cf = 1 (Superficie)

Cv = (Figura 14.7) (dinmico). Qv 7

Por lo tanto 0,76 (dinmico)

p * dp * n p * 0,054 * 1750
v= == = 4,95 m/s
60 60

Engranajes Rectos y Helicoidales

XVIII-15
Problemas Diseo de
Mquinas

F = 0,040 m
dp = 0,054m
I = (Engranajes externos rectos)

cos t sen t mG cos20 sen20 3,778

I= == = 0,127
2 mN mG + 1 2 *1 3,778 + 1

mN = 1 t 20 (Estimamos ) mG = 3

1959 * 1,2 1 1,2 * 1

Sustituyendo s c = 191 * 10 3 = 702,583 MPa
0,76 0,040 * 0,054 0,127

Sc CL CH
El esfuerzo admisible , si lo igualamos al anterior queda: s cadm = s c =
CT CR
CL = 2,466 N -0,056 = 2,466(2,1*107)-0,056 = 0,959

60 min
(1750 rpm * * 200 h) = 2,1 * 10 7 ciclos
1h

CH = 1 ( slo engranes )
CT = 1 ( temperatura < 250 F )
CR = 0,85 ( confiabilidad 90% )
702,58 * 1 * 0,85
Despejando la resistencia: Sc = = 622,7 MPa
0,959 * 1

Tomamos un acero de 180 BHN (590/660 MPa).

W t * Ka 1 K s * Km
C) Comprobacin a flexin s=
Kv F * m J

W t = 1959 N Ka = 1,2 Ks = 1 Km = 1,2 Kv = 0,76

F = 0,040 m m=3
J = (figura 14.4)

Np = 18
0,325
NG = 68

1959 * 1,2 1 1 * 1,2 ST * KL

s= = 95174 Pa y s adm = s =
0 76 0,04 * 3 0,325 K T * KR
KL =1,6813 * (2,1* 107)-0,0323 = 0,976
KT = 1
KR = 0,85
95174 * 1 * 0,85
ST = = 82887Pa = 0,082 MPa
0,976

Engranajes Rectos y Helicoidales

XVIII-16
Problemas Diseo de
Mquinas

Acero 180 BHN ST = 170 / 230 Mpa

Problema 9. FEBRERO 97/98. JUNIO 97/98

Se pretende realizar una transmisin dos ejes de maquinaria, distanciados aproximadamente 35 cm,
mediante un par de engranes cilndricos rectos de acero, para una potencia de 55 HP. La relacin entre ejes
es 3, y el pin ha de girar a unas 950 rpm.
Los dientes se pueden tallar con un ndice de exactitud de 7, el montaje es preciso, el choque uniforme y se
necesita una seguridad funcional del 90%, con un coeficiente de seguridad de
n = 2. La vida estimada es de 7000 horas.

Definir las caractersticas de los engranes para este montaje. Disear para desgaste y flexin.

a) Estimar geometra y n dientes.

np 950 950 1
= =3 nG = = 316,7 rpm ( dp + dG ) = 350 mm
nG nG 3 2

Como dp = m * Np dG = m * NG
1
(m * Np + 3 * Np ) = 350 m * Np (1 + 3) = 2 * 350 m * Np = 175 mm
2

Adoptamos m = 6 (normalizado) Tabla 13.3

Np = 29 dientes
Np(17) Np = 175/6 = 29,16
NG = 29*3 = 87 dientes

dp = 6*29 = 174 mm
87
C = (174 + 522) = 348 mm. mG = =3
29
dG = 6*87 = 522 mm

b) Comprobacin por desgaste:

W t Ca Cs Cm Cf
El esfuerzo AGMA s c = Cp
C v Fd I

CP (tabla 14-5) (Acero) 191 MPa = 191* 103 Pa

Engranajes Rectos y Helicoidales

XVIII-17
Problemas Diseo de
Mquinas
La carga a transmitir para los 55 HP
H * 60000 60000 * 55 * 746
Wt = = = 4740.5 N
p *d*n p * 0,174 * 950
Ca = 1,2 (Tabla 1.2)
Cs = 1 (Tamao)
Cm = 1 (Tabla 14.6) (Distribucin de carga)
F = (35p) = 4**m = 4**6 = 75,4 mm 75 mm, Montaje preciso Cm = 1,63
Cf = 1 (Superficie)

Cv = (Figura 14.7) (dinmico). Qv = 7

Cv = 0,68
* dp * n * 0,174 * 950
v= = = 8,65 m/s
60 60

F = 0,075 m
dp = 0,174 m
I = (Engranajes externos rectos)
cos t sen t mG cos20 sen20 3
I= == = 0,12
2 mN mG + 1 2 *1 3+1

mN = 1 t 20 mG = 3

3 4740.5 * 1,2 1 1.63 * 1

Sustituyendo s c = 191 * 10 = 563.6 MPa
0.68 0.075 * 0.174 0.12

Sc CL CH
El esfuerzo admisible, lo igualamos al anterior s cadm =
CT CR
60 min
N de ciclos = 950 rpm * * 7000 h = 399 * 10 6 ciclos
1h

CL = 2,466 N -0,056 = 2,466 (399*106)-0,056 = 0,813

CH = 1 ( slo engranes )
CT = 1 ( temperatura < 250 F )
CR = 0,85 ( confiabilidad 90% ), (tabla 14.7)

s c CT CR 563.6 * 1 * 0.85
Despejando Sc = = = 589.26 MPa
CL CH 0.813 * 1

Seguridad = 2

SC = 2 * SC= 1178.5 MPa

W t * Ka 1 K s * Km
c) Comprobacin a flexin s =
Kv F * m J
W t = 4740.5 MPa
Ka = 1,2 = Ca Kv = 0,68 = Cv Ks = Cs = 1
Km = Cm = 1.63
F = 0,075 m
m=6

Engranajes Rectos y Helicoidales

XVIII-18
Problemas Diseo de
Mquinas
J = (figura 14.4)
Np = 29
0,39
NG = 87

4740.5 * 1,2 1 1 * 1.63

Sustituyendo: s = = 77698 Pa
0.68 0.075 * 6 0.39
ST * KL
Si igualamos el esfuerzo admisible: s adm = s =
K T * KR
KL =1,6831 * (399* 106)-0,0323 = 0,888
KT = 1
KR = 0,85
n = 2 (Seguridad)
s * K T * KR
ST = * n = 0,15 MPa
KL
Para Sc=1178.5 Mpa, necesitamos un acero de dureza mnima 400 BHN un acero endurecido
en la superficie.

Problema 10. (Febrero 2000)

Tenemos que transmitir 32 HP al eje de una mquina herramienta, mediante un motor situado a una
distancia aproximada de 30 cm. El motor tiene una velocidad nominal de 1400 rpm, y el eje debe girar a
2100 rpm.
Disear una transmisin mediante engranajes cilindricos rectos de acero para un mes de duracion,
montage exacto, choque uniforme en el motor, calidad de la transmision Qv = 7. La confiabilidad es
suficiente con el 0,90.

30 cm

Motor

SOLUCION

a) Estimar geometra y n dientes.

1
2
( )
dp + d G = 300 mm
nG
=
2100
= 1,5
nP 1400

Engranajes Rectos y Helicoidales

XVIII-19
Problemas Diseo de
Mquinas
dp = m * Np
dG = m * NG
Np * 1,5 = NG
600 = m * Np + m * Np * 1,5 = m * Np * 2,5

Adoptamos mdulo = 6

600
NP = = 40 dientes
6 * 2,5
NG = 40 * 1,5 = 60 dientes

dp = 6*40 = 240 mm
C = (240 + 360) = 300 mm.
dG = 6*60 = 360 mm

d) Comprobacin a desgaste:
W t Ca Cs Cm Cf
El esfuerzo AGMA: s c = Cp
Cv F d I

CP (tabla 14-5) (Acero) 191 MPa

La carga a transmitir para los 12 HP.

H * n 60000 * 32 * 746
Wt = = = 905 N
V * 240 * 2100

Ca = 1,2 (Tabla 1.2) (Aplicacin choque uniforme)

Cs = 1 (Tamao)
Cm = 1,4 (Tabla 14.6) (Distribucin de carga)
F = (35p) = 4**m = 75,36 mm 75,4 mm
1,4
Montaje exacto

Cf = 1 (Superficie)
Cv = (Figura 14.7) (dinmico).
* dp * n * 0,24 * 2100
v= = = 26,39 m/s
60 60
0,57
Qv = 7

I = (Engranajes externos rectos)

cos t sen t mG cos20 sen20 1,5

I= = = 0,096
2 mN mG + 1 2 *1 1,5 + 1
mN = 1 t = 20 (Estimamos ) mG = 1,5

Engranajes Rectos y Helicoidales

XVIII-20
Problemas Diseo de
Mquinas
905 * 1,2 1 1,4 * 1
Sustituyendo c = 191 * 10 3 = 237 MPa
0,57 0,0754 * 0,24 0,096

Sc CL CH
El esfuerzo admisible AGMA s cadm =
CT CR

Tomamos c adm = c = 237 Mpa

CL = 1,4488 N -0,023 = 1,4488 (9,072 * 107)-0,023 = 0,95

60 min 24 h 30 dias
N de ciclos (2100 rpm * * * * 1 mes) = 9,072 * 10 7
1h 1 da 1 mes

CH = 1 ( slo engranes )
CT = 1 ( temperatura < 250 F )
CR = 0,85 ( confiabilidad 90% )

237 * 10 6 * 1 * 0,85
Despejando Sc = = 212 MPa
0,95 * 1

Acero Templado 180 BHN St = (590-660) Mpa

W t * Ka 1 K s * Km
e) Comprobacin a flexin s =
Kv F * m J

W t = 339 N Ka = 1,2 Ks = 1 Km = 1,4 Kv = 0,57 F = 75,4 mm m=6

J = (figura 14.4)

Np = 40
0,41
NG = 60

905 * 1,2 1 1 * 1,4 ST * KL

= = 14,4 M Pa y s adm = s =

0 57 0,0754 * 0,006 0,41 K T * KR
KL = (Fig 14.9) =1,3558 N -0,0178 = 1,3558 (9,072 * 107)-0,0178 = 0,978

KT = 1
14,4 * 10 6 * 1 * 0,85
ST = = 13,2 MPa
0,93
KR = 0,85

Como tenemos un material elegido a clculo de desgaste escogemos el mismo si resiste a flexin

Acero Templado 180 BHN ST = (170 / 230) Mpa >> 13,2 Mpa

Engranajes Rectos y Helicoidales

XVIII-21