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Intro Ducci On Robotic A
Intro Ducci On Robotic A
Rafael Barea
Departamento de Electrnica. Universidad de Alcal.
Alcal de Henares. Madrid. (Spain)
barea@depeca.uah.es
INGENIERA BIOMDICA - MOSEA 1
NDICE
Introduccin a la robtica.
Definicin de robot.
Clasificacin de robots.
Componentes de un robot.
Historia de la robtica.
Futuro de la robtica.
Robtica de servicios.
Entorno
PERCEPCIN
DEL ENTORNO:
Visin
Tacto
Audicin
Proximidad
Otros
SISTEMA DE
CONTROL
Estructura mecnica
Actuadores
PARTES PRINCIPALES
Sensores (Percepcin del entorno)
Procesadores (sistema de control)
Impacto en la Educacin/aprendizaje
Formacin de especialistas dada su gran demanda en el mundo industrial.
Formacin de especialistas en el uso de equipos mdicos: ciruga robtica.
Introduccin de nuevas asignaturas en carreras de Ingeniera Superior y
Tcnica, facultades de informtica y centros de formacin profesional
La abundante oferta de robots educacionales en el mercado y sus precios
competitivos, permiten a los centros de enseanza complementar el estudio
terico de la Robtica con prcticas
Impacto en la competitividad
La adopcin de la automatizacin en la fabricacin de las poderosas compaas
multinacionales obliga a todas las dems a seguir sus pasos para mantener su
supervivencia
La automatizacin provoca un aumento de productividad y de calidad del
producto lo que hace que la empresa sea ms competitiva
Impacto sociolaboral
La inversin econmica de la automatizacin industrial se lleva a cabo a costa
de la reduccin de puestos de trabajo
El desempleo generado queda compensado por los nuevos puestos de trabajo
que surgen en otros sectores: enseanza, servicios, instalacin, mantenimiento y
fabricacin de robots
Tambin supone el mantenimiento del resto de puestos de trabajo dado que la
automatizacin de la misma provocar la revitalizacin y salvacin de empresa
Grecia
Fuente de pjaros cantores de Hern de Alejandra (85 d. C.)
Factores
Ingeniera de Humanos
sistemas Cognicin
Seguridad, accesibilidad Ergonoma
Tiempo real Interfaces hombre-robot
Normalizacin ...
R K P
u y
Educacin y habilidades