El Taller y el Robot: Ensayos sobre el fordismo y la produccin en masa en la era de la electrnica.

Benjamn Coriat. Ed. Siglo XXI. 1996. Espaa

(Resumen)
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PRIMERA PARTE (TECNOLOGAS, MERCADO, ORGANIZACIN)
CAP. 1: LA NUEVA ELECTRNICA DE TALLER

I. DE LA AUTOMATIZACIN DE LAS FABRICACIONES A LA INFORMATIZACIN DE

LOS PROCESOS
El autmata ha penetrado el taller, se utilizan las tarjetas perforadas para controlar el movimiento de las
agujas, momento entre otros de una gran inventiva.
El conjunto de estas mquinas o dispositivos por escasos efectos que hayan tenido siguen restringidos a
dos lmites: el vapor y el control.
Se modifican los cuatro componentes de base que guan los conceptos del autmata: motorizacin,
transmisin, operacin y control. Esta historia conduce a una serie casi infinita de los medios
electrnicos o informticos, no lineal, hecha de aadidos, abandonos o recuperaciones de lneas
tcnicas de distintas disciplinas.
Se pueden identificar 3 eras:
- La primera (1950) con la lnea de traslado y la mquina herramienta de control numrico (MHCN)
.
- La segunda (1960 y mediados de 1970) informatizacin de controles y procesos.
- La tercera, la nuestra, aprovecha las eras precedentes y fusiona sus recursos potenciales,
proyectando la automatizacin a la microelectrnica.

1. La dcada de los cincuenta: Lnea de transferencia y mquina herramienta de control numrico

En aquella poca la organizacin del trabajo, la produccin en serie se apoy en: los protocolos
taylorianos y el estudio de tiempos y movimientos, el trabajo fragmentado, la banda transportadora y
la lnea de montaje. Bajo este contexto se desarrolla la automatizacin. Las investigaciones sobre los
soportes tcnicos en base a electricidad, mecnica, hidrulica, cuentan con algunas realizaciones.
La mquina herramienta de los cincuentas debe albergar a varias herramientas distintas y necesita
desarrollar un programa para efectuar tareas complejas de transformacin pero, desde el punto de
vista del capital, la mquina herramienta presenta un lmite serio pues su movimiento sigue siendo
dependiente de la habilidad obrera calificada, capaz de transformar especificaciones tcnicas y
representaciones sobre papel de las piezas que hay que trabajar.
De esto surge una doble dificultad referente al control, este sector obrero es un grupo apoyado en su
pericia, lo que le permite organizarse de manera slida y hacer valer sus derechos con capacidad de
negociar.
De esta situacin la automatizacin se desarrolla en dos direcciones complementarias:
- La mquina herramienta compleja, se simplifica y se convierte en una mquina especial, as se
incorpora un manejo automtico de sus operaciones, de ah que esta mquina pueda ser alineada
o encadenada, sometida a flujo, ritmo de las bandas transportadoras.
- Se preserva de la mquina herramienta su vocacin de realizar operaciones mltiples, sofisticadas
y de alta precisin. Para eliminar a los obreros calificados, la investigacin se centra en tcnicas de
control y programacin de la mquina, con el objetivo de arrancar de manos obreras la actividad
estratgica de ajuste y manejo de la mquina, para que trabaje automticamente luego de ser
programada. Esta investigacin desembocar en la aparicin de mquina herramienta de control
numrico.
a. La automatizacin tipo Detroit
Surge en los aos 40s y se impone en los 50s como un clsico de la automatizacin. Se trata de la lnea
de traslado utilizada en forma cannica para la fabricacin de monoblocks. Debrn seala: una
pieza fundida pasa por la cadena y surge como un monoblock terminado en slo 14.6 minutos, en vez
de las 9 horas de una fbrica tradicional. De principio a fin, a lo largo de la cadena de 470 metros
ningn operador toda la pieza. (41)
Se ahorra tiempo y control, dos elementos clave. Al respecto Touraine dice an vacilamos,
embargadas por el recuerdo de las fresadoras o de los tornos paralelos, en hablar de mquinas;
hablaramos ms fcilmente de cadenas automticas y la pieza y su transportador constituyen el
elemento central; la mquina est orientada con respecto a la pieza, ella misma solidaria de la banda
transportadora; se desplaza para efectuar su trabajo. Esto no habra sido posible sin la fragmentacin
de la mquina universal en mquina especializada. (42)
Este cambio se basa en nuevos conceptos bsicos. En el plano tcnico tenemos tres principios:
Una banda transportadora de ritmo fijo.
En cada uno de estos no hay ningn obrero sino una mquina automtica.
Hay una perfecta sincronizacin temporal y especial entre la circulacin de la pieza en la banda
transportadora y la intervencin de las cabezas electromecnicas de las mquinas.
Ahora la lnea de traslado combina el principio de la cadena: la banda transportadora y de la mquina
automtica convencional, pero la circulacin y las operaciones estn integradas. Todo se hace de
manera repetitiva, las mquinas estn especializadas para una serie de operaciones.
En el plano de la organizacin, la mquina de traslado aparece como dispositivo fordiano,
combinando la transportacin automtica y operaciones fragmentadas. Con esto el tiempo muerto
desciende pero se encuentra con un lmite esencial: solo vale para la produccin de grandes y
muy grandes volmenes (43), es rentable si se usa para fabricar una enorme cantidad de productos
estandarizados e idnticos.
La lnea de traslado es el nacimiento de la automatizacin integrada, sin embargo, aunque con alcance
considerable, slo lo es al precio de un lmite esencial: la integracin slo se obtiene al precio de una
rigidez absoluta del proceso de produccin (43)

b. La mquina herramienta de control numrico (MHCN)

Es la segunda innovacin clave. A diferencia de la lnea de traslado, la MHCN no cesa de
perfeccionarse; es un ensamblaje al final relativamente simple se trata de una mquina
herramienta clsica a la cual se asocia una cabina de control, que permite programar el movimiento
de las herramientas para efectuar trayectorias cuyo objetivo es imprimir a un bloque de metal una
forma y caractersticas deseadas (44).
El inters de la lnea de traslado es integrar mquinas, pero deben perder en universalidad y
convertirse en mquinas especiales. Por el contrario la MHCN es una herramienta individual que
permite realizar operaciones complejas, relativamente largas, poniendo en juego diferentes tipos de
herramientas de la misma mquina, a partir de un mismo programa, tanto la lnea de traslado es
un instrumento de la produccin de gran volumen repetitiva, como la MHCN es una herramienta
adaptada a los pequeos volmenes de piezas complejas, que deben obedecer a especificaciones,
normas y tolerancias finas y extremadamente precisas.
En el plano conceptual la clave de la automatizacin de la mquina herramienta consiste en asociar, a la
mquina propiamente dicha y a sus herramientas, un director de control que transmita las instrucciones
de operacin. As la tcnica de tarjetas perforadas, puede considerarse legtimamente como un eslabn
en la historia de la mquina herramienta programable. Luego de la programacin mecnica, las
dificultades se concentraron en las tcnicas de codificacin de las informaciones. Se buscaba progresos
en materia de calidad y precisin en las fabricaciones, se trataba de arrancar el dominio del manejo de
la mquina de manos de los obreros calificados y organizados.
Con el apoyo de la electrnica y la informtica surgen dos tcnicas rivales de programacin: la
primera es la llamada Record/Play-Back (grabacin y reproduccin); donde una memoria graba
trayectorias de operaciones hechas por un obrero calificado y despus la mquina herramienta debe ser
capaz de reproducir automticamente esa trayectoria. La segunda es ms abstracta e indirecta. Consiste
en trasladar a datos informticos y matemticos las caractersticas de las piezas por trabajar y encontrar
la calculadora a la mquina herramienta. Esta ltima ser la elegida, especialmente en aplicaciones por
la US Air Force, pues permita colocar los controles del proceso en manos de la direccin (ingenieros
altamente calificados).
La MHCN se perfecciona hasta los 80s llegando a tareas de programacin directa simplificadas, donde
las memorias y las calculadoras asuman la totalidad de lo que era el trabajo calificado de un ingeniero.
El play-back girar hacia la serie de robots cuya programacin se hace por aprendizaje.
Las dos innovaciones, la lnea de traslado y la MHCN marcan la entrada a la era moderna de la
automatizacin, sin embargo No hacen ms que insertarse en los conceptos de organizacin
hegemnica del momento, el del trabajo fragmentado y repetitivo, para realizar, de manera
fragmentaria y limitada, slo tareas fragmentadas, resultado del anlisis tayloriano de tiempos y
movimientos. Esta automatizacin sigue siendo fragmentaria y rgida.

2. La dcada de los sesenta: la informacin de la conduccin de procesos

En los 60s hasta mediados de los 70s hay un progreso por aadidos (innovacin incremental) de
conceptos y tcnicas bsicas no sustancialmente modificadas.
Es en otra rama de la produccin donde surge y se consolida la novedad, all donde la produccin
reside no en la ejecucin de tareas fragmentadas, sino en el empleo de cadenas de reacciones
fsico-qumicas (la industria petroqumica, electronuclear, del cemento, acero, vidrio o caucho). La
innovacin consiste en la vigilancia y la conduccin por computadora de la evolucin de las cadenas
de reaccin fsico-qumicas (48). La dificultad que hay que dominar proviene del hecho de que
el programa terico, en ambiente industrial real, no siempre se desarrolla conforme a lo esperado,
debe afrontar reacciones secundarias, fugas, aumentos de temperatura que perturban la evolucin
normal alterando la calidad del producto obtenido. En los 50s el seguimiento se hace a ojo, de
odo, por olfato que eran parte del conocimiento del obrero; y aqu la informtica hace su entrada.
Un sistema complejo de computadoras, calculadoras y autmatas programables hacen la conduccin
de operaciones en tiempo real, se relega el trabajo vivo a la programacin de las mquinas y puesta
en marcha de instalaciones en cada ciclo de produccin nuevo, slo en caso de emergencias o falla
grave interviene la fuerza de trabajo; porque el sistema est diseado para que el propio complejo de
computadoras hagan las correcciones necesarias en caso de fallas.
As como fue posible caracterizar la dcada de los cincuenta como la de la automatizacin de las
tareas de fabricacin en las industrias de produccin en serie, es posible caracterizar la dcada de los
sesenta como la de la informatizacin de la conduccin y del pilotaje de los proceso en las industrias
de propiedad (50). As han sucedido dos tipos de automatizacin: Automatizacin de producciones en
serie e informatizacin de procesos, la informtica y la electrnica han hecho su entrada, desarrolladas
por separado en los 80 estn listas para una mutacin de conjunto. Por primera vez la automatizacin
que cobra auge no slo llega al taller sino tambin a la oficina.

II. LA TERCERA ERA DE LA AUTOMATIZACIN: UNA REVISTA DE TROPAS

1. Robots y manipuladores, los nuevos medios de operacin

Podemos distinguir dos series de materiales: los manipuladores y las mquinas herramientas.
Los manipuladores estn destinados a tareas simples y repetitivas (como el robot). Con la llegada de la
electrnica y por tanto del robot, los manipuladores concebidos y utilizados eran rigurosamente rgidos:
programados para una operacin, estaban esclavizados y slo repetan la misma operacin de manera
infinita y ciega, su utilizacin estaba limitada a operaciones de total repetitividad.
Con la aparicin de la electrnica, los manipuladores programables franquean esta doble frontera
de sus predecesores. Pueden efectuar diferentes operaciones, tienen algunos sensores y perciben los
imprevistos que les permite efectuar ciertas correcciones en sus trayectorias. Esta flexibilidad de uso y
aplicacin las hace utilizables en una cantidad de situaciones bastante ampliada.
A diferencia de los manipuladores, las mquinas herramientas hacen tareas complejas, para ciclos
largos reoperacin, de minutos, en usos de produccin a gran volumen, a algunas horas, cuando se
fabrican piezas complejas. El caso tpico es la MHCN, sin embargo la aparicin de calculadoras
miniaturizadas y luego la llegada de microprocesadores van a modificar las capacidades y propiedades
de la herramienta, la MHCN sufre una evolucin, primero con el CN-C (Control Numrico por
Calculador) a progreso con CN-A (Control Numrico Adaptable), con esto el trabajo vivo de
programacin gana en simplicidad haciendo a la mquina herramienta flexible, que puede memorizar
varias series alternativas de trayectorias y es fcilmente reprogramable.
Otra tendencia importante es la integracin de diferentes mquinas herramientas en conjuntos
denominados Centros de Fabricacin que de manera conjunta enlazan programas de operaciones
sucesivos.

2. Lnea asncrona y carretillas guiadas por cable: Los medios de traslado

No se trata aqu de herramientas en sentido propio, los medios de traslado y de circulacin tienen
por funcin propia la de garantizar el desplazamiento de las materias y de las piezas conforme al
as necesidades del ciclo de produccin y del desarrollo de las operaciones (53) como asumen
el derrame de los flujos durante la produccin, su papel es crucial, tanto en el plano tcnico como
econmico.
En el tcnico afrontan tareas automatizadas, los programas de operacin se desarrollan de manera
implacable, a intervalos estrictos, las herramientas enganchas sus trayectorias. Es esencial que la
pieza llegue rigurosamente en punto al encuentro con la herramienta y en posicin exacta para recibir
su movimiento, en el lugar preciso y en condiciones precisas para su transformacin. En el plano
econmico este transporte constituye tiempos muertos entonces conviene reducirlos y ese objetivo
incumbe a las bandas transportadoras.
Se producen entonces innovaciones considerables y radicales especialmente en este terreno, el de la
logstica, y stos son la lnea asncrona y la carretilla guiada por cable.

a. La lnea asncrona de produccin

Su predecesora fue una lnea rgida, pero sta un producto de la cultura de la flexibilidad, consiste en la
materializacin de tres principios:
Las piezas o productos estn dispuestos sobre soportes que pueden ser bandas transportadoras en
formas circulares, generalmente elpticas (circuladores)
En este circulador estn dispuestas estaciones de trabajo, manuales o automatizadas, enlazadas
con puertos de entrada que permiten al producto penetrar en el rea de trabajo de esas
condiciones.
Los productos (en este circulador) son llamados por los operadores de las estaciones de trabajo
o electrnicamente guiados hacia sus estaciones.
Las ventajas de este tipo de lnea son mltiples, permiten hacer frente a la diversidad y a la variedad de
productos, saturando los puestos y estaciones de trabajo individuales, suprimiendo las acumulaciones
de retrasos de la lnea rgida. Pero su eficacia slo puede desarrollarse sobre la base del concepto de
organizacin nuevo y opuesto al fordiano.

b. La carretilla guiada por cable

Segunda innovacin clave en materia de traslados, es ms ligero e individualizado que la lnea
asncrona, est constituida por la familia de carretillas automotrices, la carretilla guiada por cables,
es decir guiada por un alambre enterrado en el suelo y que transmite impulsos de corriente a los cuales
obedece el momento de la carretilla.
Ambas innovaciones, la lnea asncrona y la carretilla guiada por cables, con la entrada de la
microelectrnica revolucionan la funcin de traslado, circulacin y manutencin en el suelo.

3. Los autmatas programables industriales: los medios de clculo, de control y de pilotaje

Los autmatas programables son medios de captura-procesamiento de informacin, desempean
un papel fundamental siendo una revolucin silenciosa. Se encargan de controlar y pilotear sus
movimientos. En los 60s el perfeccionamiento de los autmatas programables permiti su entrada
en masa a los talleres de fabricacin en serie, primero para el control o pilotaje de herramientas o
mquinas individuales, luego para controlar un grupo de mquinas en estaciones de trabajo.
As utilizado en arquitectura descentralizada, controlando simultneamente el movimiento de los
transportadores y el de las herramientas, el autmata programable es el centro nervioso y el cerebro
organizador de verdaderas redes industriales (57).

4. X-AO: los medios de ayuda para la concepcin

Estos medios conciernen tambin a la oficina, en torno a ingenieras de productos o procedimientos.
AC significa Ayuda de Computadora y la X se refiere a una gran variedad de actividades vinculadas a
la ingeniera de productos.
Primero, aplicado primero a las oficinas, se da la D-AC (Diseo con Ayuda de Computadoras) y luego
la C-AC (Concepcin con Ayuda de Computadora) culminando todo en formas que mezclan tareas de
concepcin y fabricacin que integran funciones de oficina y taller.
En base al desarrollo de las calculadoras con microcomputadoras y progresos en las tcnicas
grficas, las D-AC pueden proyectar sus formas en un espacio de tres dimensiones partiendo de
datos numricos. La C-AC experimenta un poderoso desarrollo, sustituye un trabajo en otro
tiempo considerable de clculo y de dibujo en todo lo concerniente a la elaboracin de perfiles o de
superficies de las piezas o al perfeccionamiento de las compatibilidades en las interfases entre
subconjuntos de piezas (58).
Los progresos de la C-AC se pueden localizar a doble nivel:
Primero la potencia y rapidez permiten la concepcin de varias soluciones alternativas, para una
misma serie de exigencias y especificaciones.
Segundo, desde la concepcin, pueden tomarse en cuenta algunas de las caractersticas reales y fsicas
de la fabricacin: nmero y tipos de mquinas herramientas disponibles, sus caractersticas, lenguaje y
modo de programacin.

En conclusin podemos ver que cada una de esas cuatro series de medios de trabajo que acabamos
de presentar brevemente constituye en s un salto considerable, si se las compara con lo que permita
obtener, en materia de automatizacin, la generacin anterior de materiales disponibles. La entrada
de la informtica, la electrnica y luego de la microelectrnica, ha desmultiplicado considerablemente
todas las posibilidades clsicas de la automatizacin (59).

III. INTEGRACIN Y FLEXIBILIDAD: UNA NUEVA TRAYECTORIA TECNOLGICA

No es fcil discernir las tendencias o direcciones comunes fcilmente identificables. Si bien la
ingeniera de concepcin de lneas se apoya en inspiraciones renovadas, la improvisacin no es
admisible, es un universo donde los mrgenes de libertad estn siempre limitados. Las alternativas son
las presiones de valorizacin del capital comprometido que tienen las decisiones ltimas. En ese
sentido, y en todo caso es la tesis que defenderemos aqu, hay una direccin impresa en los cambios
tcnicos. Los arreglos productivos deben obedecer a las presiones de los mercados y a las exigencias
relativas a la formacin de los valores de cambio, que son los nicos que permiten cubrir y renovar
los gastos de mantenimiento de los equipos, as como del conjunto de los medios de trabajo y de
produccin movilizados (60).
Con la automatizacin programable ha tomado cuerpo una nueva trayectoria tecnolgica. El
concepto de trayectoria tecnolgica de Nelson y Winter y de Dosi, es reinterpretado, una trayectoria
tecnolgica est constituida por una serie orientada y acumulativa de innovaciones sucesivas. Las
condiciones socioeconmicas en las cuales se forman esas trayectorias, favorecen de hecho un proceso
de seleccin de innovaciones, que hace que entre varias lneas de desarrollo y acumulacin posibles
y abiertas por algunas innovaciones fundamentales, slo lneas acumulativas precisas y determinadas
se consoliden de manera acumulativa (61).
En este caso las dos determinantes esenciales estn constituidas por el agotamiento de los soportes
histricos de obtencin de ganancias de productividad (tcnicas taylorianas y fordianas de
organizacin del trabajo) y de la productividad y por el otro por la entrada de incertidumbre y
diferenciacin en lo referente a la naturaleza de los mercados y el entorno de las empresas (61) (Vase
prlogo).
Esto ha suscitado el surgimiento de dos paradigmas nuevos en materia de ingeniera productiva: la
integracin para obtencin de ganancias y productividad y la flexibilidad como adaptacin a los
mercados. As integracin y flexibilidad constituyen la direccin general y el contenido particular de la
nueva trayectoria tecnolgica.

1. La integracin
Proviene de los preceptos fordianos y taylorianos, se trata de abreviar al mximo los tiempos muertos
disminuyendo los tiempos de la circulacin y aumentando los tiempos de intervencin efectiva de
las mquinas o de los hombres (segn sea el caso). Muchos estudios muestran que en las mquinas
y herramientas de la industria existen importantes reservas de productividad y una organizacin ms
adecuada podra hacer aparecer. Para este fin se utilizarn la informtica y la electrnica, lo que
permite un doble avance.
El primer avance consiste en el hecho de que permite un salto cualitativo en la optimizacin de las
relaciones entre tiempo de operacin y tiempo de circulacin. En adelante, la tensin estar puesta
ms en el trabajo muerto y la racionalizacin de los tiempos-mquina que en la intensificacin del
trabajo vivo (63). De este modo ya no es primero la intensificacin del trabajo, sino la optimizacin
del tiempo-mquina.
El segundo avance se refiere al hecho de que la microelectrnica y la informtica permiten un avance
en el ahorro general de flujos presente en la produccin material. Pueden optimizarse los complejos
circulacin-operacin y los abastecimientos en piezas intermedias, los consumos de energa y
materiales, es decir todo lo que en trminos contables se designa como insumos y que corresponden
al concepto terico de capital circulante (63). As esto constituye una innovacin indita. Podemos
decir que la organizacin de flujos deja de tener como objetivo principal la concatenacin de trabajos,
del trabajo vivo, su objetivo ahora es la administracin del capital circulante. En este nuevo paradigma
los costos se piensan no slo como dependientes del trabajo humano, sino tambin de los tiempos e
intervenciones de las mquinas. De ah tenemos, en primer lugar, que el ahorro tayloriano de tiempos
y movimientos es subsumido de un ahorro de tasas de capital fijo. En segundo lugar, el ahorro
fordiano es subsumida en un ahorro de la administracin de capital circulante. Al control del ritmo
de los hombres, se aade la optimizacin de las intervenciones de las mquinas y de los consumos
intermedios. En ese sentido, hay a la vez permanencia y mutacin de los principios del ahorro
tayloriano y fordiano (64).

2. La flexibilidad
Segunda direccin infundida por el cambio tcnico. En el plano tecnolgico, la flexibilidad,
centralmente, descansa en el carcter programable del que las nuevas tecnologas de la informacin
han permitido dotar a las generaciones actuales de mquinas o de manipuladores (64). Mquinas y
manipuladores con series diferentes y alternativas de modos operatorios permiten fabricar una gama
diferenciada de piezas a partir de una forma elemental determinada. As la lnea flexible permite
adaptarse a los riesgos de controles de un producto.
Aunque la flexibilidad tiene ciertos lmites se pueden distinguir varios niveles y dimensiones. A partir
de Gerwin y Leung se propone distinguir cinco dimensiones de la flexibilidad, dimensiones que no
movilizan los mismos niveles e instrumentos de anlisis.
- La flexibilidad de producto: posibilidad de fabricar, sobre la base del mismo arreglo tcnico, una
variedad de productos diferentes que tienen algunos componentes comunes (multiproductos).
- Flexibilidad de gama: referida a la posibilidad de modificar rpidamente el proceso de fabricacin
para cambiar ciertas caractersticas externas y secundarias del producto. Se trata de un mismo
producto que reviste algunas caractersticas menores diferentes.
Para caracterizar y oponer esas dos formas de flexibilidad relativas a los valores de uso presentados
por la mercanca, hablaremos de sistema de producciones variadas (caso del empleo de la flexibilidad
de producto), y de sistema de producciones diferenciadas, para el caso del empleo de la flexibilidad
de gama (66). De aqu tenemos otras dimensiones de la flexibilidad.
- La flexibilidad de elementos: el proceso puede ser simplificado o complicado por aadido o
supresin de operaciones.
- Flexibilidad de envo: es la capacidad de transportar por banda el producto a travs de redes de
circulacin compleja hacia segmentos de produccin libre o especialmente preparados para fabricar
una variedad dada del producto.
Finalmente se distingue una tercera dimensin en base a las precedentes:
- Flexibilidad de volumen: posibilidad que posee una lnea de hacer frente a fluctuaciones
cuantitativas, correspondientes a las variaciones del nivel de la demanda.

Las aplicaciones de estas diferentes dimensiones de la flexibilidad no son idnticas y finalmente dan
lugar a combinaciones diferentes, segn se trate de fabricacin, ensamblaje, de grande o de pequeo
volumen (67).
En esta nueva concepcin, el elemento bsico esta formado por mquinas herramientas programables
alimentados por robots, pero el concepto de taller flexible se ha ampliado para aplicarse casi a todas las
esferas de la fabricacin siguiendo modalidades con objetivos diferentes.

En resumen, se indica aqu cmo la integracin y flexibilidad estn vinculadas a las nuevas presiones
por las que hoy atraviesa la acumulacin del capital, y cmo descansan sobre recursos inditos
ofrecidos por las nuevas tecnologas de informacin, cuando esos recursos estn pensados desde
el punto de vista de la organizacin productiva. En todos los casos, constituyen las dos direcciones
nuevas de la ingeniera productiva, a cuya puesta al da estaba consagrado este captulo (67).