ENGRANAJES

Engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas. En su aspecto ms sencillo,

las ruedas dentadas son piezas cilndricas en cuya superficie lateral se han tallado unos dientes.
Situadas en posicin adecuada, los dientes de una rueda se introducen en los huecos de la otra,
transmitindose el movimiento de manera que ambas ruedas giran en sentido contrario

Ambas ruedas estn inmovilizadas sobre sus respectivos ejes mediante chavetas u otros
elementos de unin, de este modo, cuando gira un eje, gira su correspondiente rueda, ya la
inversa.

El eje que tiene movimiento propio se denomina eje motriz; y la rueda sobre l montada, rueda
conductora. El eje al que se transmite el movimiento recibe el nombre de eje conducido; y su
rueda correspondiente, rueda conducida. Independientemente de su carcter de conductorao
conducida, la de mayor nmero de dientes se denomina rueda; y la de menor nmero de
dientes, pin.

En una rueda dentada hay que distinguir dos partes:

Corona: parte exterior de la rueda en la que se encuentran los dientes.

Cubo: parte mediante la cual la rueda queda fijada a su eje.

Los engranajes son los mecanismos ms utilizados para transmitir el movimiento entre los
diferentes rganos de las mquinas, pudindose decir que son insustituibles cuando:

Se desea mantener una rigurosa relacin de transmisin.

Los ejes estn muy prximos entre si.
Los ejes no son paralelos
 Segn la posicin relativa de los ejes motriz y conducido:

I. Cuando los ejes son paralelos, se emplea un engranaje formando por dos ruedas
cilndricas de dientes rectos o helicoidales
II. Cuando los ejes se cruzan, el engranaje debe hallarse constituido por dos ruedas
cilndricas de dientes helicoidales, o por una corona dentada y un tornillo sin fin.
III. Cuando los ejes se cortan, se utilizan engranajes de ruedas cnicas de dientes rectos o
helicoidales.
IV. Para convertir un movimiento circular en rectilneo se utiliza un mecanismo de pin -
cremallera.

Las ruedas de dientes helicoidales presentan sobre las de dientes rectos la ventaja de ser
ms silenciosas y transmitir el movimiento de forma ms suave y uniforme, lo que es debido a
que el contacto entre los dientes no se realiza de golpe, sino de forma progresiva; por el
contrario, presentan el inconveniente de que son ms difciles de obtener, adems de que,
debido a la inclinacin de los dientes, se originan fuerzas paralelas a los ejes (fuerzas axiales),
que deben ser tenidas en cuenta en los clculos correspondientes.

PARTES DE UN ENGRANAJE
 Los principales elementos en una rueda dentada cilndrica de dientes rectos son:

Circunferencia primitiva: Es aquella circunferencia segn la cual se realiza la tangencia terica

del engranaje.

Dimetro primitivo (Dp): Es el dimetro correspondiente a la circunferencia primitiva.

Dimetro exterior (De): Tambin denominado dimetro total, es el correspondiente a la

circunferencia en la cual est inscrita la rueda dentada.

Dimetro interior (Di): Conocido tambin como dimetro de fondo, es el correspondiente a la

circunferencia que limita interiormente a los dientes.

Paso circular (P): Es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos,
medida sobre la circunferencia primitiva. Para que dos ruedas engranen ambas tienenque tener
el mismo paso circular

Numero de dientes (z):

Mdulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el dimetro primitivo, expresadoenmilmetros,

entre el nmero de dientes de la rueda.

Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.

Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la circunferencia primitiva a la cresta del
diente.

Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la circunferencia primitiva.

Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva.

 TIPOS DE ENGRANAJES
Existe una gran variedad de engranajes, dependiendo de la forma de los dientes y segnla
disposicin de sus ejes de rotacin se puede hacer la siguiente clasificacin:

Cilndrico recto: es un engranaje con forma cilndrica en el cual los dientes son paralelos al
eje de giro. Este tipo es el de uso ms extendido y el ms fcil de fabricar.

Engranaje helicoidal: es un engranaje cilndrico con dientes en forma de hlice. Estos

engranajes son ampliamente utilizados en la industria por que permiten la transmisin de
una mayor carga y velocidad que los engranajes rectos, y son ms silenciosos. La principal
desventaja es la fuerza axial que causa la hlice. Este tipo de engranajes pueden ser
montados en ejes paralelos o en ejes cruzados.

Engranaje de doble hlice: tambin conocido como engranajes Herringbone, este es un

engranaje con dientes de ambas hlices una a derechas y otra a izquierdas. La doble hlice
equilibra las fuerzas axiales.
 Cremallera recta: Los sistemas de cremallera y pin est formado por un engranaje con
forma lineal el cual puede acoplarse a un engranaje recto. La cremallera recta es
tericamente una porcin de un engranaje con un radio infinito. El par torsor puede ser
convertido en una fuerza lineal cuando el pin gira.

Cremallera helicoidal: Este conjunto posee las mismas caractersticas que el conjunto de
cremallera recta y pin, pero con la diferencia de que el engranaje lineal se acopla a un
pin helicoidal. Esta cremallera puede ser considerada una porcin de un e ngranaje
helicoidal con un radio infinito.

Engranaje cnico recto: Este es un engranaje en el cual los dientes son conformados de
forma cnica y que tienen la misma direccin hacia el vrtice del cono. Los vrtices
imaginarios de los engranajes ocupan el mismo lugar. Adems sus ejes se intersectaranen
ese punto, formando un ngulo entre cero y 180 grados ambos no incluidos. Los engranajes
cnicos con el mismo nmero de dientes y los ejes a 90 grados (como podemos ver en la
figura de la derecha) son llamados engranajes en escuadra.
 Engranajes cnicos en espiral: este tipo de engranaje consiste en un engranaje cnico con
un Angulo de hlice para generar el diente en espiral. Este tipo de engranajes ofrecen las
mismas ventas y desventajas que los engranajes cnicos rectos, as como los engranajes
cilndricos helicoidales a los rectos. Son mucho ms difciles de fabricar, pero ofrecen una
mayor capacidad de carga y menor ruido.

Hipoide: Este es un desarrollo especial del engranaje cnico en espiral el cual permite
acoplar engranajes cnicos con ejes que no se cortan. El perfil de este tipo de engranajes
parece cnica pero, para compensar el desplazamiento del eje, estn realizados en
hiperboloides de revolucin. Normalmente los engranajes hipoides trabajan con ejes a90
grados.

Tornillo sin fin: El tornillo sin fin se asemeja a la rosca de un tornillo, y el engranaje al que
se acopla a un engranaje helicoidal. Este conjunto ofrece una forma simple y compacta
para transmitir un gran par y una relacin de transmisin baja. Adems, la eficiencia de la
transmisin es muy baja debido a la gran cantidad de deslizamiento que se produce entre
el tornillo sin fin y el engranaje. Con eleccin apropiada de materiales y lubricacin, el
desgaste puede ser controlado y el ruido reducido.
 Tornillo sin fin de doble envolvente: tambin llamado de doble garganta, este tipoespecial
de tornillo sin fin envuelve parcialmente el engranaje en la direccin del eje del tornillo.La
gran ventaja de este conjunto es que permite transmitir una mayor potencia y tiene mejor
rendimiento que tornillos sin fin tradicionales.

Engranaje frontal: se puede considerar una modificacin de un engranaje cnico que est
limitado a ejes que se cortan a 90 grados. Los engranajes frontales son un disco circular con
un anillo de dientes en una de sus caras. Los dientes estn enfocados hacia el centro del
engranaje. No posee ventajas sobre un engranaje cnico excepto que puede sercreadocon
maquinaria ordinaria.
 MODOS DE FALLA COMUNES EN ENGRANAJES
PRDIDA DE DIENTE TOTAL O PARCIAL:
FRACTURA DCTIL
Presenta cizallado del diente acompaado de una considerable deformacin plstica
ALGUNAS CAUSAS

Sobrecarga por elevado torque.

Dureza de capa endurecida y/o del ncleo del engranaje bajas.
Espesor bajo de la capa endurecida.
Ausencia de capa endurecida

FRACTURA FRGIL
Fractura con apariencia granular brillante y sin deformacin plstica aparente.
ALGUNAS CAUSAS
Sobrecarga por elevado torque.
Dureza de capa endurecida y/o ncleo del engranaje elevadas.
Espesor alto de la capa endurecida

FATIGA
Fractura progresiva que se propaga durante el trabajo del engranaje. Su superficie es tersa y
normalmente presenta marcas elpticas concntricas al origen.
ALGUNAS CAUSAS
Torque continuado de operacin superior al recomendado.
Dureza de nucleo y/o capa endurecida baja y/o espesor de sta
insuficiente.

PRDIDA DE GEOMETRA DEL DIENTE:

DESGASTE ABRASIVO
Cuando la superficie de los dientes de un engranaje se mecanizan o pulen en servicio.
ALGUNAS CAUSAS
Lubricante con partculas.
Viscosidad baja o alto torque. -Baja velocidad.
Dureza baja en capa endurecida.
Diferencia alta de dureza entre los engranajes acoplados.
DESGASTE ADHESIVO
Cuando entre dos engranajes se transfiere metal, debido a que entran en contacto directo
porque se rompe la capa de lubricante.
ALGUNAS CAUSAS
Deficiencia de aditivos EP.
Dureza baja en capa endurecida.
Alta velocidad o temperatura.
Viscosidad baja o alto torque.
Falla en sistema de lubricacin.

CORROSIN
Deterioro de la superficie por accin qumica, se presentan picaduras y/o depsitos sobre los
dientes.
ALGUNAS CAUSAS

Contaminacin del lubricante por qumicos o agua.

Ausencia o deficiencia de aditivo anticorrosivo.
Mezclar marcas de aceites.
Utilizar un lubricante no apropiado para engranajes de bronce.

PICADO
Consiste en una prdida localizada de material, normalmente en forma de pequeas cavidades.
ALGUNAS CAUSAS
Baja dureza en capa endurecida.
Viscosidad baja del lubricante.
Torque continuado de operacin superior al recomendado.
Ausencia o deficiencia de aditivo EP en el lubricante.

ARRUGAMIENTO
Presenta forma de olas o escamas perpendiculares a la direccin de deslizamiento.
ALGUNAS CAUSAS

Viscosidad baja del lubricante.

Torque continuado de operacin superior al recomendado.
Baja velocidad.
Ausencia o deficiencia de aditivo EP en el lubricante.
INDENTACIN
Provocada por material extrao que se atrapa en el acoplamiento de los dientes y va
destruyendo su perfil a medida que se realiza el trabajo.
ALGUNAS CAUSAS
Presencia de elementos extraos entre los engranajes.
Consecuencia de la fractura de dientes o del macropicado.

MACROPICADO O DESCASCARADO
Picado severo, en el cual grandes trozos de material se desprenden de la superficie.
ALGUNAS CAUSAS
Dureza de ncleo y/o capa endurecida baja y/o espesor de sta
insuficiente.
Las mismas causas del picado pero ms severas

ACANALADO
Surcos que siguen la direccin de deslizamiento a lo largo de la superficie del diente.
ALGUNAS CAUSAS

Viscosidad baja del lubricante.

Torque continuado de operacin superior al recomendado.
Baja velocidad.
Ausencia o deficiencia de aditivo EP en el lubricante.

APLASTAMIENTO, AFILADO Y REBABA

Deformacin de los dientes que lleva a formas triangulares y/o flujo lateral que genera viruta.

ALGUNAS CAUSAS

Viscosidad y/o velocidad bajas.

Dureza de ncleo y/o capa endurecida baja y/o espesor de sta
insuficiente.
Torque continuado de operacin superior al recomenda
 APLICACIONES
Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes. Desde los ms pequeos
usados en relojera e instrumentos cientficos hasta tamaos impresionantes. Entre las ms
muchas aplicaciones tenemos:

BOMBA HIDRULICA.
Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su
interior un par de engranajes de igual nmero de dientes
que al girar provocan que se produzca el trasiego de
aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica la equipan
todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y
todos los motores trmicos para lubricar sus piezas
mviles.

MECANISMO DIFERENCIAL.
El mecanismo diferencial est constituido por una
serie de engranajes dispuestos de tal forma que permite a
las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad
distinta cuando circulan por una curva.
CAJA DE VELOCIDADES.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio
son helicoidales y sus bordes estn redondeados para no
producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad.

REDUCTORES DE VELOCIDAD.
El reductor bsico est formado por mecanismo de
tornillo sin fin y corona. En este tipo de mecanismo el efecto
del rozamiento en los flancos del diente hace que estos
engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las
transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un
90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas
del reductor y del trabajo al que est sometido.
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO
ABAD DEL CUSCO
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA

TEMA:

ENGRANAJES

Asignatura : Elementos De Maquina

Docente : Ral Alberto, IZQUIERDO MORALES
Alumno : Diego Elvis, INGARUCA BORJA
Cdigo : 091168

CUSCO - PERU
2017