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2. Posicionar una caja de cartón sobre la PISE 5.6 TMU 0.2016 seg
mesa con una tolerancia ±20 cm.
3. Introducir el dedo en el disco telefónico. P2SSE 19.7 TMU 0.7092 seg
4. Introducir una llave allen en la cabeza de P3NSE 47.8 TMU 1.72 seg
un tornillo allen.
5. Posicionar un martillo sobre un clavo P2SE 16.2 TMU 0.5832 seg
sostenido con la otra mano.
6. Colocar un extremo de cable que PISE 5.6 TMU 0.2016 seg
sobresale de la mano (5 cm) en una
abertura de 10 cm.
7. Colocar la tapa a un distribuidor. P2NSE 21 TMU 0.756 seg
ANALICE EL ALCANZAR, COGER, MOVER, GIRAR, APLICAR PRESIÓN,
POSICIONAR Y SOLTAR.
operación código Tiempo tiempo en
(TMU) segundos.
1. Un tornillo de 6×40 mm que se encuentra a R30C 14.1 0.8352seg
granel en un recipiente, longitud del G4B 9.1
movimiento = 30 cm. ---------
23.2 TMU
2. Una pieza que está a 40 cm sobre una R40B 15.6 0.6336 seg
banda en movimiento. G1A 2
---------
17.6 TMU
3. Una cinta métrica que está a 80 cm sobre R80B 26.9 1.04 seg
la mesa. G1A 2
--------
28.9 TMU
4. Una arandela de 16 mm de diámetro que R40A 11.3 0.6696 seg
se encuentra en la otra mano, longitud del G1C1 7.3
movimiento = 40 cm. _____
18.6 TMU
5. Una arandela de 12 mm de diámetro que R50C 19.6 1.03 seg
se encuentra con aproximadamente otras 10 G4B 9.1
en la palma de la otra mano, longitud del _____
movimiento = 50 cm. 28.7 TMU
6. Una broca de 8 mm de diámetro que está R30D 14.1 0.8208 seg
dentro de una caja en una orilla y junto a la G1C2 8.7
pared de la misma longitud de movimiento = ____
30 cm. 22.8 TMU
7. Un dado que se tiene en la otra mano, G1A 2 TMU 0.072 seg
diámetro = 30 cm (sin transferencia).
8. Una pieza con cantos cortantes, distancia R50D 19.6 0.7776 seg
50 cm. G1A 2
____
21.6 TMU
9. Sacar la mano de un dispositivo (20 cm) R20A 7.8 TMU 0.2808 seg
para poder accionar la máquina.
10. Una regla que se tiene en la otra mano a R10A 6.1 0.2916 seg
una distancia de 10 cm. G1A 2
_____
8.1 TMU
11. Tocar una placa que se encuentra sobre R1.5A 2 TMU 0.072 seg
la mesa distancia = 15 cm.
12. Un tornillo que se encuentra en la otra R25A 8.5 0.378 seg
mano, distancia = 23 cm. G1A 2
_____
10.5 TMU
13. Una camisa que se encuentra colgada a R48A 13 0.54 seg
un gancho para ropa, distancia = 48 cm. GIA 2
_____
15 TMU
RL2 0 RL2 0
_______
_______-
32.32TMU 32.32TMU
6. Introducir una tapa a un marcador, longitud M30C 12.7 1.04seg
del movimiento = 30 cm. 5.6
P1SE 10.6
APA _____
28.9 TMU
7. Posicionar un disco sobre el perno central P3SE 43TMU 1.54seg
a 30 cm con las dos manos.
8. Colocar una chinche sobre un punto M30C 15.1 2.09seg
exacto a 30 cm, la tolerancia permitida es de P3SE 43
± 0.3 mm del punto a posicionar. ____
58.1TMU