Ctedra de

MAQUINARIA AGRICOLA

Mquina Cosechadora de granos

Parte I

CABEZAL PARA LA COSECHA DE TRIGO

Facultad de Ciencias Agrarias

Universidad Nacional de Rosario

Actualizacin del texto original del Ing. Luis H. Valenti y el Ing. C. Fernndez Asenjo.
Actualizado por el Ing. C. Fernndez Asenjo.
Diseo y diagramacin por Ing. S. Cavaglia e Ing. G. Ferrari.

Edicin 2007

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Maquinaria Agrcola - 2006
 MQUINA COSECHADORA DE GRANOS

Definiciones de parmetros: mquina, cultivo, unidades y valores para trigo

ndice de alimentacin-grano (IAG) cantidad de grano que pasa por la mquina en la
unidad de tiempo. Se expresa en (t/h) o (kg/s).

ndice de alimentacin total no grano (IANG) cantidad de material no grano que

pasa por la mquina en la unidad de tiempo. Se expresa en (t/h) o (kg/s).

ndice de alimentacin total (IAT) suma de los ndices de alimentacin grano y no

grano. Se expresa en (t/h) o (kg/s).

Prdidas de cola (PC) cantidad de grano suelto o en espiga o frutos no trillados o

parcialmente trillados que se encuentran en el material no grano que sale por la cola
de la mquina. Se expresa en % del IAG o en (kg/ha).

Prdidas de separacin (PS) cantidad de grano que se encuentra en el material no

grano que sale por el extremo del sacapaja o separador hacia la cola de la mquina.
Se expresan en % del IAG o en (kg/ha).

Prdida de limpieza (PL) cantidad de grano que se encuentra en el material no

grano que sale por el extremo de las zarandas hacia la cola de la mquina. Se
expresan en % del IAG o en (kg/ha).

Prdidas del cilindro (PCil) cantidad de granos en espigas o frutos no trillados o

parcialmente trillados, que se encuentran en el material no grano que sale por la cola
de la mquina. Se expresan en % del (IAG) o en (kg/ha).

Prdida de cabezal (PCab) cantidad de grano que queda en el suelo o rastrojo, ya

sea grano suelto o espigas o frutos, o en plantas enteras o cortadas, luego del paso
de la cosechadora, descontadas las prdidas de pre-cosecha. Se expresan en en
(kg/ha).

Prdidas totales: PT = PCab + PC o PT = PCab + (PCil + PS + PL) suma de las

prdidas de cabezal ms las prdidas de cola, o suma de las prdidas de cabezal
ms las prdidas de cola desglosadas. Se expresan en (kg/ha), o en % del
rendimiento del cultivo.

Prdidas de pre-cosecha (PPC) cantidad de grano suelto o en espigas o frutos

sueltos o en plantas muy volcadas, que estn sobre el suelo antes del paso de la
cosechadora, y que se considera que la mquina no podr levantar. Se expresan en
(kg/ha).

Rendimiento de mquina:
Rm = Q/S
Cantidad de grano en la tolva de la mquina dividida por la superficie de parcela
cosechada. Se expresa en (kg/ha) o (qq/ha)

Rendimiento de cultivo:
Rc = (Q + PT) / S
Cantidad de grano en tolva de la mquina ms las prdidas totales de grano,
dividida por la superficie de parcela cosechada, expresada en (kg/ha) o (qq/ha).

Nivel de prdidas de cola (PC max) es el valor de las prdidas totales de la cola de
la mquina que se fija o admite como mximo en las pruebas para determinar la

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Maquinaria Agrcola - 2006
capacidad de trilla. Para fijar este valor debe tenerse en cuenta muy especialmente
las condiciones en que se encuentra el suelo y el cultivo ya que de ello va a
depender en buena medida la cantidad del trabajo de la cosechadora. Se expresa
en % del IAG o en % del Rm.

Capacidad de trilla (IAG max) es el mximo ndice de alimentacin grano o total, que
una cosechadora puede sostener en forma continuada, sin que el nivel de prdidas
de la cola (PCmax) exceda de un % fijado, con la mquina en terreno nivelado.

Capacidad operativa terica (Ct) es la superficie terica que una mquina puede
trabajar en la unidad de tiempo. Se expresa en (ha/h) y se calcula: Ct = 0,1.A.V
siendo A el ancho de corte terico en (m) y V la velocidad de avance en (km/h).

Capacidad operativa efectiva (Ce) es la superficie real que una mquina trabaja en
la unidad de tiempo, en condiciones cercanas a su capacidad de trilla. Se expresa
en (ha/h). Se calcula: Ce = 0,1.A.V. Ef , siendo Ef = (B.C) la eficiencia operativa.

Energa consumida por unidad de superficie (Es) es la energa utilizada por la

mquina para cosechar una unidad de superficie. Puede expresarse en (J/m2) o en
(K.w-/ha).

Energa consumida por unidad de masa de grano cosechada (E.m) es la energa

utilizada por la mquina para cosechar una unidad de masa de grano. Se expresa en
(J/Kg.) o en (K.w-h/t)

Cabezal y mquina

Ambas partes constituyen e integran la mquina cosechadora. Como ya se dijo, en

el presente la mquina se adapta a la cosecha de un conjunto muy numeroso de
granos. Para cumplir esas funciones se utiliza un cabezal (tambin denominado
plataforma) que se adapta a las condiciones del cultivo (lnea, hilera, porte, espiga,
vaina, captulo, etc.) permitiendo que los frutos, con las menores prdidas y daos
posibles, sean recogidos e introducidos a travs de un embocador o alimentador a la
unidad mquina. All bsicamente se cumplen las dems operaciones, trilla,
separacin, limpieza y acumulacin en el tanque o depsito granelero, para ello
tambin se deben realizar algunos ajustes, regulaciones o cambios de algunos
rganos, pero se mantienen las funciones esenciales.

Par ello el estudio de la mquina cosechadora comprende dos partes fundamentales

y diferenciadas: el cabezal y la unidad mquina.

Ambas partes deben acoplarse y desacoplarse con relativa frecuencia, al cambiar de

cultivo y toda vez que la mquina deba transportarse, ya que en este caso el ancho
del cabezal torna impracticable y riesgoso el trnsito de la misma por tranqueras,
rutas, etc. En ste ltimo caso el cabezal una vez desacoplado se ubica sobre un
carrito o trailer enganchado detrs de la mquina misma o remolcado por otro
vehculo tractor.

Si bien en nuestro pas no existe una legislacin que prohba el transporte carretero
de las mquinas cosechadoras ya que pueden transitar con algunos limitaciones
(horarios diurnos, seales etc.) por ruta, el riesgo que implica el desplazamiento de
las mismas sobre caminos con trnsito vehicular es grande, ya que su tamao
dificulta la visual, y su reducida velocidad de desplazamiento (aproximadamente 30
km/h) provocan a veces inconvenientes que pueden llegar a producir serios
accidentes.

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En otros pases el transporte de la cosechadora, as como la de cualquier otro tipo
de maquinaria agrcola (tractores, etc.) a grandes distancias se realiza ubicndolas
sobre un trailer o carretn de bajo perfil, (Figura 1.6), al cual la mquina accede por
rampas y con su propia traccin y all es convenientemente asegurada. De esta
manera es transportada sobre un remolque, como una carga cualquiera, sometida a
las normas de trnsito y seguridad que correspondan.

Figura 1.6.: Cosechadora transportada en trailer.

Acople cabezal-mquina

Como ya se dijo es necesario que exista una conexin entre los dos componentes
de tal manera que ese acople deba poder ser realizado en forma rpida y segura. La
rapidez la exige la frecuencia con que en la actualidad se necesita realizar esta
operacin donde generalmente no se cuenta con medios de apoyo adecuados como
gras, aparejos, etc. Lo que a su vez puede generar problemas de seguridad, ya que
se trata de cargas pesadas sin un manejo apropiado.

En las mquinas de modelos antiguos el cabezal conclua con el alimentador o

embocador que formaba `parte del mismo. En consecuencia para el acople era
necesario posicionar el eje de ese transportador (embocador) sobre un soporte
dispuesto sobre la mquina ya que es precisamente el eje geomtrico de ese
soporte el centro de rotacin alrededor del cual pivota el cabezal cuando deba
variarse la altura del mismo respecto del suelo. Una vez logrado ese
posicionamiento, se proceda a conectar todos los vnculos mecnicos, hidrulicos y
elctricos que trasmiten energa al cabezal.

Tal es el caso de los mandos mecnicos (correas, cadenas), hidrulicos (cilindros

para levante y descenso del cabezal) y conexiones elctricas para luces de trabajo y
motores elctricos. La primera parte de este trabajo o sea el posicionamiento del eje
del embocador sobre los soportes de la mquina ofrece algunas dificultades si no se
cuenta con medios adecuados, ya que la altura del mismo respecto al suelo debe
ser igual al de los soportes, mientras que la mquina debe avanzar en forma muy
lenta en posicin centrada hasta su objetivo.

Este sistema ha sufrido una importante simplificacin en las mquinas de ltima

generacin, ya que en estas el embocador o alimentador forma parte de la mquina
y no del cabezal el cual concluye con una abertura de la batea frente a los dedos
rectrctiles del sinfn concentrador. (Figura 1.7).

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Maquinaria Agrcola - 2006
Figura 1.7: Acoplamiento
rpido del cabezal a la
cosechadora. El embocador
(a la izquierda) forma parte
de la mquina. El cabezal
est sobre su trailer de
trasporte.

Figura 1.8: Vista lateral del cabezal y de la parte delantera de la mquina, donde se
esquematiza un caso similar al de la figura 1.7. El embocador es parte de la mquina
y se observa el eje pvot 1 de articulacin con la misma.

Aqu se observa como se posiciona el embocador ahora perteneciente a la mquina

respecto del cabezal que est ubicado sobre el carro o trailer de transporte.

El embocador que est ahora sobre la mquina, puede pivotar un cierto ngulo
mediante los mismos cilindros del levante de todo el cabezal que estn en este caso
vinculando un punto del chasis de la mquina y el extremo delantero del alimentador
(Figura 1.7). Esta concepcin, permite reducir el peso del cabezal (por haberse
eliminado de l al propio embocador) lo cual lo hace ms maniobrable. Tambin
facilita el acople por la regulacin en altura del embocador manejado desde la
cabina a travs de los cilindros hidrulicos. A ello deben agregarse los dispositivos

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Maquinaria Agrcola - 2006
llamados acoples rpidos (Quik-Tatch), que a travs de pernos con extremo cnico y
ganchos apropiados (Figura 1.7), permiten centrar el embocador sobre el cabezal,
levantar ste y fijarlo sin necesidad de herramientas. Posteriormente se conectan
los mandos mecnicos, hidrulicos y elctricos. Los cilindros hidrulicos de levante
del cabezal ya se encuentran conectados, pues como se explic antes, vinculan el
chasis con el extremo delantero del alimentador que ahora es parte de la mquina y
no requieren ser conectados y desconectados como en los modelos antiguos.
CABEZAL PARA LA COSECHA DE TRIGO
Constituye el cabezal bsico con el cual generalmente se ofrece y cotiza la mquina
cosechadora. Con algunas variantes puede adaptarse tambin a la cosecha de otros
cultivos adems del trigo (ej. Colza). Describiremos los distintos rganos del mismo,
tomando como prototipo el cabezal preparado para trigo.
Debemos destacar que en la cosecha de todos los granos, las prdidas mayores se
encuentran siempre localizadas en los cabezales, esto hace extremar las
precauciones sobre la operabilidad de los mismos, as como tambin en su
constitucin, regulaciones y puesta a punto. En el caso del maz esas prdidas en el
cabezal pueden alcanzar hasta el 80 % del total de las prdidas de la mquina.
El trigo no es un cultivo muy exigente en este aspecto de prdidas en el cabezal, as
los datos recogidos en las evaluaciones INTA-PRECOP, indican que del 100 % de
las prdidas producidas en la cosechadora, el 48 % se deben al cabezal, y de stas
el 40 % son espigas cortadas y cadas fuera del cabezal y el restante 8 % por
desgrane originado en el mismo.
No obstante, an en la cosecha de trigo, estas cifras son lo suficientemente
elocuentes de la importancia que reviste el buen funcionamiento del cabezal de corte
en el desempeo de la mquina.
El ancho del cabezal de corte (ancho til) es la dimensin de la barra de corte.
Algunos fabricantes definen este parmetro como la distancia entre los puntones o
separadores extremos, lgicamente algo superior a la anterior. El ancho de corte
define la capacidad de trabajo de las mquinas cosechadoras, y se normaliza en
pies. Tenemos as mquinas de 12, 14, 16, 18, 20, 24 y 30 (pies). Como tendencia
generalizada en la mecanizacin agrcola, las cosechadoras que se fabrican son
cada vez ms grandes o sea de mayor ancho de corte. Este valor condiciona el
tamao de todos los rganos de la mquina: cilindro de trilla, separadores, caja de
limpieza, elementos de transporte de grano, tolva, etc., e incluso la potencia del
motor de accionamiento, ya que con el aumento del ancho de corte se incrementa el
IAT (t/h) (que tambin depende de la velocidad de avance). Vale decir que se
incrementa la cantidad de grano y no grano que ingresa a la mquina por unidad de
tiempo.

Los rganos activos del cabezal de corte son los siguientes:

1. Puntn separador de hilera.

2. Molinete

3. Barra de corte con puntones

4. Sinfn concentrador

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1. Puntn separador de hilera

Los puntones laterales del cabezal (Figura 2.1.) deben separar las plantas haciendo
que stas sean dirigidas al molinete-barra de corte o permanezcan sobre el terreno
para la prxima pasada, o sea, marcan la divisin entre la superficie cortada y el
resto del cultivo en pie. Es conveniente que sean de poco ancho, de diseo agudo y
regulables, para actuar delicadamente sin producir desgrane, volcado y/o quebrado
de plantas.

Figura 2.1.: Puntn lateral separador de hilera

1) Varilla telescpica de regulacin de la inclinacin del cap.

2. Molinete

Esta constitudo por 4, 5, 6, u 8 paletas de chapa metlica o de madera, dispuestas

horizontalmente en el lugar geomtrico de las aristas de un prisma recto de bases
poligonales regulares. (Figura 2.2.)

Las dimensiones del molinete son: longitud, es la del ancho til del cabezal; dimetro
es de 1,0 a 1,5 m.

La funcin que ejerce el molinete es desplazar el cultivo en forma suave y uniforme

hacia la barra de corte (Figura 2.3.) sin rozamiento excesivo ni golpes que
provoquen desgrane de las espigas. En el instante del corte es el segundo punto de
apoyo de la planta y al ser sta cortada la inclinacin que ya le produjo el molinete la
ayuda a caer sobre la batea para ser seguidamente transportada por el sinfn hacia
el alimentador. Para lograr correctamente la funcin del molinete es necesario que
su velocidad perifrica sea igual o superior a la velocidad de avance de la mquina,
segn condiciones del cultivo. El sentido de rotacin del molinete es el mismo que el
de las ruedas de la mquina, y la trayectoria de un punto cualquiera del mismo
resulta una cicloide o cicloide acortada, como se observa en Figura 2.4.

Dicha velocidad perifrica del molinete se calcula con la frmula de la velocidad

tangencial Vt en el movimiento circular:

Vt = ( . D .n) / 60 en (m/s) ( Ecuac. 2.1.)

Siendo D el dimetro del molinete en (m), y n la frecuencia de rotacin en r.p.m.

(vueltas/minuto) .

La composicin de la velocidad de avance Va, con la tangencial del molinete Vt , da

como resultante la velocidad Vr = Va + Vt que indica la direccin y el sentido (Fig. 2.4)
con que la paleta o diente acciona sobre el cultivo en ese punto de la trayectoria. En

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el molinete de tipo antiguo de paletas fijas, el impacto de stas con la espiga puede
ser de tipo 1 o 3 de la Figura 2.5.

Este impacto puede entonces provocar la rotura de la espiga con la cada de los
granos al suelo y las consiguientes prdidas; mientras que en los molinetes con
paletas o dientes articulados (tipo paralelogramo articulado), si estos miran siempre
hacia abajo, su posicin respecto a la espiga ser el caso 2 de la Figura 2.5, cuya
caracterstica es la ms favorable si la planta est vertical.

Figura 2.3. : Funcin del molinete.

Figura 2.2.: Molinete clsico de paletas fijas.

1) Molinete
2) Barra de corte
3) Sinfn Figura 2.4. : Trayectoria y velocidad de un
punto perifrico del molinete.

Figura 2.5: Accin de la paleta fija del molinete Figura 2.6: Molinete de dientes articulados
clsico sobre la planta de trigo

Es conveniente que las paletas del molinete sean pintadas de un color negro mate
para evitar reflejos tanto diurnos como nocturnos que puedan molestar o encandilar
al operador (efecto estroboscpico).

Cuando se trabaja en trigos cados o revolcados o en cosecha de arroz son ms

convenientes los molinetes con dientes articulados, donde las paletas son
reemplazadas por caos sobre los que se fijan dientes de alambre de acero de
resorte o de plstico. Figura 2.6.

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Maquinaria Agrcola - 2006
En los molinetes articulados la trayectoria de las paletas o de los peines de dientes,
resulta ser una translacin que los mantiene paralelos a si mismos con lo que se
minimiza el impacto de la paleta o de los dientes sobre el cultivo ya que desde que
penetran hasta que salen del mismo, su posicin no se modifica. Figura 2.6.
Regulaciones del molinete.
2.1. Velocidad perifrica (frecuencia de rotacin) variable. Como se indic antes esta
velocidad perifrica debe estar sincronizada con la de avance de la mquina.
La relacin entre la velocidad tangencial del molinete Vt (m/s) y la velocidad de
avance de la mquina Va (m/s) se denomina ndice del molinete: IM .
IM = Vt / Va ( Ecuac. 2.2.)
Para trigo se aconsejan los siguientes valores:
Cultivo alto y denso: IM = 1,0 ; Cultivo normal: IM = 1,15 ; Cultivo bajo y ralo: IM = 1,35
Ejemplo. Calcular cual tendra que ser la frecuencia de rotacin n del molinete
(r.p.m.) para una mquina que avanza a Va = 8 Km., adoptando un I.M.: 1,25 y
siendo el D del molinete = 1,1m.
(Puede realizarse analticamente, despejando Vt de la ecuacin (2.2.), reemplazando la misma en la
ecuacin (2.1.) y de ella despejar y calcular n)

Para el accionamiento o mando del cabezal, la transmisin es como la representada

en la Figura 2.7. Por tratarse de un diseo antiguo, puede observarse que para
variar el IM o sea modificar la Vt del molinete sin modificar la velocidad del motor, es
necesario variar la relacin de transmisin i entre el mando del sinfn y el eje del
molinete o sea modificar los dimetros de las poleas (mando por correa) ubicadas en
esos ejes sustituyendo las mismas. Una evolucin de este engorroso sistema fue
utilizar un variador de velocidad.

Figura 2.7. : Transmisin mecnica de movimiento del cabezal.

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Figura 2.8. : Accionamiento del molinete mediante motor hidrulico.

En los cabezales actuales, el molinete es accionado por un motor hidrulico que

permite modificar fcilmente la velocidad perifrica. (Figura 2.8.). Los motores
hidrulicos tienen la caracterstica de trabajar a muy bajas velocidades y permitir una
regulacin muy precisa de la misma, lo cual los hace muy convenientes para estos
mandos.
Estos estos casos la velocidad del molinete es controlada directamente desde la
cabina por mando hidrulico. El operador puede leer en un display las rpm del
molinete o su velocidad tangencial. En los diseos ms avanzados, la electrnica
permite que el operador introduzca en la computadora de abordo un ndice de
molinete IM y sta se encarga de sincronizar automticamente la velocidad
tangencial del molinete con la velocidad de avance de la cosechadora para
mantener constante IM mientras el operador no lo modifique. La velocidad de
avance si es modificada por el operador de acuerdo a como se presenta a cada
momento el rendimiento del cultivo.
2.2. Posicin horizontal
El eje del molinete puede desplazarse con respecto a la barra de corte lo que se
logra mediante una corredera ubicada en los laterales donde estn situados los
cojinetes de dicho eje. Dicho desplazamiento se realizaba en forma manual
mediante tornillos (8 en Figura 2.13.) en las mquinas antiguas. En las modernas se
hace mediante dos cilindros hidrulicos pequeos accionados desde la cabina. (1 en
Figura 2.9.)

Figura 2.9.

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Figura 2.10 : Regulacin horizontal del Figura 2.11.: Regulacin horizontal del
molinete: desplazamiento, respecto de la molinete: desplazamiento, respecto de la
barra de corte, para trigo normal. barra de corte, para trigo bajo.

Figura 2.12 : Regulacin vertical del molinete:

altura, respecto a la barra de corte, para trigo normal.

Para un trigo normal el eje del molinete debe estar desplazado de 15 a 20 cm. por
delante de la barra de corte. Figura 2.10. Cuando el trigo presenta mayor altura de
la normal, el molinete debe adelantarse respecto de la barra de corte, en cambio
cuando el cultivo es muy bajo deber retrasarse acercndolo, como se indica en
Figura 2.11.

2.3. Posicin vertical

En trigos normales. El borde inferior de las paletas o las puntas de los dientes del
molinete deben entrar en el cultivo unos 5 a 10 cm por debajo de la espiga ms baja
como se indica en Figura 2.12.

Bajo otras condiciones esta distancia debe poder variarse lo cual se logra con otro
par de cilindros hidrulicos tal como se observa en la Figura 2.9. referencia 2 y en la
Figura 2.13. referencia 9 .

La posicin vertical del molinete respecto del suelo (altura) es tambin posible
regularla en conjunto con todo el cabezal, mediante los cilindros hidrulicos
principales de ste (Figuras 1.7. y 1.8.)

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2.4. Inclinacin de las paletas o dientes

Tal como se indic antes, en los molinetes articulados de paletas, de paletas y

dientes, y de dientes solamente, la posicin de estos elementos se mantiene
paralela a si misma y entre ellos mismos durante toda su trayectoria cicloide, y
tambin dicha posicin es susceptible de ser modificada para que se mantenga
vertical o inclinada hacia adelante o hacia atrs como se aprecia en la Figura 2.13.
Para entender el funcionamiento del molinete articulado se har referencia al de
dientes solamente, analizando dicha Figura 2.13 en sus detalles A, B, y C.
Los dientes del molinete se agrupan en peines, sealados con el nmero 4 en el
Detalle A (en este caso seis peines). Las barras portadientes de cada peine (4)
tienen solidariamente unidas en su extremo las bieletas (5), de modo tal que el
ngulo entre dientes y bieleta es invariable de 90.
Las barras de los peines estn articuladas mediante bujes en los extremos de los
rayos de las ruedas portapeines (2) (en el Detalle A hay cuatro ruedas portapeines).
Todas las ruedas portapeines (2) estn montadas solitariamente sobre el eje de
rotacin (1) del molinete girando simultnea y concntricamente con l. En el
extremo de este eje (1) hay una polea conducida que le da el movimiento de
rotacin, pero no se la representa en el Detalle A para mayor claridad. (S se la
observa en la Figura 2.7.).
El paralelismo entre los dientes de todos los peines y la regulacin de su inclinacin
se debe a la presencia de la rueda de rayos (3) en el molinete, denominada rueda
excntrica. El eje geomtrico de esta rueda (3) es el perno (6) paralelo al eje (1) de
rotacin de las ruedas portapeines (2), por lo tanto, las ruedas (2) y la (3) no son
concntricas por no ser coaxiales.
En el centro de la rueda (3) hay un disco (7) que tiene solidarizado el perno (6) y que
es atravesado libremente por el eje (1). Este disco (7) no rota conjuntamente con el
molinete, pero si lo hace la rueda (3) conducida por las bieletas (5) articuladas en los
extremos (11) de sus rayos; es decir, que el verdadero eje fsico de la rueda (3) es el
disco (7).
Este disco (7) puede pivotar alrededor del eje principal (1) con una cierta amplitud.
Dicha amplitud se determina por la posicin en la cual se ajusta mediante tuerca el
perno (6) en la ranura circular de la pieza (10) que forma parte de corredera-soporte
(8) del molinete. Esto se aprecia comparando (6) en los Detalles B y C.
Otro detalle constructivo a tener en cuenta es que la distancia entre el eje principal
(1) y el eje excntrico (6) es igual a la longitud de las bieletas (5). La longitud de los
rayos de las ruedas (2) es igual a la de los rayos de la rueda (3). Quedan as
determinados paralelogramos (deformables) cuyos lados cortos son 1-6 y las
bieletas (5) y los lados largos las longitudes de los rayos de las ruedas 2 y 3. Como
ejemplo, observar el paralelogramo de vrtices 1, 6, 11 y 4 en el Detalle C.
Durante la rotacin del molinete, la figura geomtrica del paralelogramo cambia
continuamente de forma, pero sus lados opuestos se mantienen siempre paralelos
entre si y, ms an, los lados cortos (bieletas 5) conservan todos la misma
inclinacin paralela a la del lado fijo 1-6.
Siendo los dientes del molinete perpendiculares a las bieletas (5), al rotar stas
manteniendo el paralelismo entre si, los dientes de todos los peines rotarn tambin
paralelos entre si.

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Maquinaria Agrcola - 2006
Detalle A

Detalle B (Dientes verticales)

Detalle C (Dientes inclinados hacia atrs)

Figura 2.13.: Molinete de dientes articulados

1) Eje principal de rotacin del molinete

2) Ruedas portapeines
3) Rueda excntrica
4) Peines de dientes
5) Bieletas
6) Perno (eje geomtrico de rotacin de la rueda excntrica 3)
7) Disco
8) Correderas-soporte del molinete. Permiten la regulacin horizontal del mismo al
desplazarse sobre los brazos 12.
9) Cilindros hidrulicos: permiten la regulacin vertical del molinete ya que al actuar
sobre los brazos 12 varan la altura del eje de rotacin 1 del molinete respecto a la
barra de corte.
10) Pieza con ranura circular de la corredera-soporte.
11) Extremos de la rueda excntrica 3 que se articulan con las bieletas 5.
12) Brazos porta-molinete: son dos, uno a la derecha y otro a la izquierda del cabezal, al
igual que las correderas-soporte y los cilindros hidrulicos.

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Maquinaria Agrcola - 2006
La posibilidad de modificar la inclinacin del lado fijo 1-6 de los paralelogramos,,
permite como consecuencia modificar en el mismo ngulo la inclinacin de todas las
bieletas (5) y por lo tanto de todos los dientes. Esto se realiza, como ya se anticip,,
apretando la tuerca del perno (6) en la posicin deseada de la ranura circular de la
pieza (10) del soporte del molinete.

En resumen, la regulacin de la inclinacin de los dientes del molinete se realiza

modificando la posicin del eje geomtrico (6) de la rueda excntrica (3). El ngulo
que se desplace (6) alrededor de (1) ser de igual valor que el ngulo en que varia la
inclinacin de los dientes.

La descripcin del mecanismo del molinete articulado es la misma si ste, en lugar

de ser de peines de dientes, fuera de paletas.

La regulacin de la inclinacin es: para trigos normales ubicarlos verticalmente; para

trigos altos y densos inclinarlos levemente hacia adelante. En caso de trigos
volcados se debe regular la inclinacin de los dientes del molinete hacia la
cosechadora. Al mismo tiempo, el molinete deber adelantarse en su posicin
horizontal y bajarse en su posicin vertical, a la vez que se aumentar su velocidad
par lograr un IM de 1,35. Con estas regulaciones es posible lograr que los dientes
penetren en el cultivo y levanten el trigo volcado antes que sea cortado por la
cuchilla. (Figura 2.14.)

Figura 2.14.: Regulaciones molinete: caso de trigos volcados.

Los molinetes articulados de paletas o dientes actualmente han remplazado a los de

paleta fija, por la posibilidad de sus regulaciones y por su versatilidad en la cosecha
del arroz, y fundamentalmente en la soja, si bien son de mayor costo. Los dientes
pueden ser de alambre de acero o de plstico. Es comn en nuestro pas el tener
que trabajar en trigos ralos que escapan entre los dientes de este molinete que
entonces no realiza una buena labor de barrido y apoyo de las plantas en el
momento del corte. Para este caso se debe cubrir con una chapa la mitad del largo
de los dientes, transformndolos en una media pala. (Figura 2.15.)

Chapa que
cubre la
mitad del
diente

a) molinete para trigos normales o densos b- molinete para trigos bajos

y ralos
Figura 2.15.

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Maquinaria Agrcola - 2006
3. Barra de corte

Los rganos activos son las cuchillas y contracuchillas. (Figura 2.16 a 2.19.). Las
cuchillas estn remachadas sobre un fleje o planchuela que se desplaza con un
movimiento rectilneo alternativo produciendo el corte del tallo de las plantas al ser
stas dirigidas contra las contracuchillas, que estn fijadas a las guardas o
puntones. Estos ltimos tienen como funcin penetrar en el cultivo y dirigir las
plantas que ya vienen apoyadas por las paletas o dientes del molinete hacia los
sectores de corte de las cuchillas. Pueden ser individuales, dobles (Figura 2.18) o
triples. Se fabrican en fundicin maleable o acero forjado para hacerlos elsticos y
que no se rompan al chocar contra algn obstculo (como piedras, etc.). La
contracuchilla es una placa que se remacha al puntn, pero en los de acero forjado
el mismo cuerpo de ste hace de contra filo, para lo cual se le da un tratamiento
trmico adecuado.

Figura 2.16.:
Barra de corte.
1) Barra principal de sujecin que forma parte del borde delantero de la batea del
cabezal.
2) Puntones (guardas) con contracuchillas.
3) Fleje portacuchillas.
4) Cuchillas.
5) Placas de desgaste que guan al fleje portacuchillas.
6) Grampas prensa cuchillas.
7) Mecanismo de mando del movimiento alternativo del fleje porta cuchilla, constituido
por manivela, biela Pitman y balancn.
8) Ajuste de la longitud de la biela para posicionar correctamente las cuchillas respecto
de los puntones en los puntos muertos.
9) Luz entre grampas prensa cuchillas y cuchillas.
10) La regulacin de las placas de desgaste consiste en moverlas hacia adelante hasta
tocar suavemente el fleje portacuchillas.
11) Se debe mantener el alineamiento y equiseparacin de los puntones.
12) Filos de las cuchillas.

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Maquinaria Agrcola - 2006
Las cuchillas (Figura 2.19) son de acero templado y el borde puede ser liso o picado
por encima (aserrado) y deben mantener el filo original igual que las contracuchillas,
no presentando roturas ni desgaste. De no ser as no se logra un corte neto,
producindose un desgarramiento del tallo, agitando las plantas maduras y
provocando prdidas por desgrane, que suelen ser las segundas en importancia de
toda la mquina. Esta ltima falla puede apreciarse luego de pasada la cosechadora,
observando el rastrojo donde puede quedar una hilera de plantas sin cortar o
parcialmente quebradas.
Para que los filos estn en buenas condiciones de corte se deben regular las
grampas prensa cuchillas con una luz de 1 mm. (Fig. 2.16 referencias 6 y 9). Para
que todo el mecanismo funcione sin movimientos irregulares ni vibraciones se deben
mantener y regular las placas de desgaste (Fig. 2.16 referencias 5 y 10)
La rotura de los sectores de cuchilla puede ser un inconveniente serio durante la
cosecha como lo es cualquier problema que se plantee en ese perodo crtico de
trabajo. Algunas mquinas cosechadoras vienen equipadas como equipo standard
de una barra completa de repuesto, almacenada en el bastidor del cabezal.

Figura 2.18: Contracuchilla y puntn. La

contracuchilla va colocada en el puntn en la
posicin sealada por la flecha.

Figura 2.19: Cuchillas

(T) zona con tratamiento trmico de temple
Figura 2.17: Barra de corte en perspectiva.
localizado.
(Las referencias son las de la Figura 2.16)

La carrera o recorrido de la cuchilla debe ser como mnimo de 3" (76,2 mm)
(distancia entre puntones), pero debido a cualquier desfasaje en la ubicacin de las
mismas, es aconsejable que el recorrido sea como mnimo de 3,3" (84 mm),
(Fig.2.20).

La velocidad de la barra de corte no debe ser inferior a 450 ciclos/minuto para una
velocidad de avance de 8-10 km/h.

Las prdidas en la barra de corte, como ya se dijo, suelen ser las segundas en
importancia de toda la mquina, pero esta prdida, a diferencia de las dems,,
decrece ligeramente al aumentar la velocidad.

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Maquinaria Agrcola - 2006
Figura 2.20: Carrera de las cuchillas.

Accionamiento de la barra de corte

El eje de mando del cabezal es prolongado por un acoplamiento (Figura 2.11) desde
el cual se toma el movimiento a la barra de corte, generalmente por un mecanismo
biela-manivela como el indicado en la Figura 2.16 referencia 7 y en la Figura 2.17.
Este mecanismo, empleado en los cabezales de diseo antiguo, si bien no tiene un
rendimiento mecnico elevado, ofrece un funcionamiento aceptable para la cantidad
de ciclos/minuto que requiere la barra de corte para el trigo. En la actualidad, por la
experiencia recogida en la cosecha de soja dicho mecanismo ha sido remplazado
por otro, como el indicado en la Figura 2.21.
Este mecanismo, accionado por polea y alojado en caja cerrada, (Fig. 2.22), genera
un movimiento alternativo con mejor rendimiento que el anterior.
Figura 2.21.:
Mecanismo de accionamiento de las cuchillas
de la barra de corte (manivela, biela, junta
cardnica). El eje geomtrico E2 de la
manivela 2, es el eje de un cono, cuya
generatriz PA est constituda por la biela 3.
El vrtice A del cono es el punto donde la
prolongacin imaginaria de la biela intercepta
el centro de la cruceta de la junta cardnica
4, y la circunferencia de su base la define el
giro de P que es la articulacin esfrica entre
la manivela y la biela alrededor del centro 0
del la base de dicho cono. La rotacin de la
manivela revoluciona a la biela, y por efecto
de la horquilla y la cruceta de la junta
cardnica se transforma en un movimiento
oscilatorio de vaivn del eje E4 que produce
el movimiento alternativo de las cuchillas.

Figura 2. 22.: Mando de las cuchillas. El mecanismo de la Figura 2.21 est encerrando en la
caja C. El eje de la polea es el E2 de la Figura 2.21 y el extremo del fleje portacuchillas es F.

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Maquinaria Agrcola - 2006
4. Sinfn concentrador
Las espigas unidas a los tallos cortados por la barra de corte e inclinadas hacia la
mquina por el molinete, caen sobre la batea donde un sinfn las transporta hacia el
centro. Para ello el sinfn esta formado por un eje central de tubo al cual se suelda
una espiral de fleje de chapa laminada que constituye una hlice cuyo paso es
aproximadamente igual al dimetro exterior de la misma, (50 cm), (Figura 2.23). Esta
hlice es de sentido opuesto en cada lateral (mano izquierda y mano derecha) de tal
manera que cuando el eje del sinfn gira en sentido antihorario (visto desde el
costado izquierdo del cabezal) todo el material cado en la batea es transportado
hacia la parte central de la misma en donde las espiras estn reemplazadas por un
conjunto de dedos retrctiles (Figura 2.24), cuya trayectoria puede verse en Figura
2.25 (circunferencia punteada). Con dicha trayectoria los dedos toman el material
entregado por los sinfines laterales, lo dirigen a la parte posterior de la batea y lo
abandonan sobre la entrada al embocador o alimentador donde es tomado por las
paletas de este y conducido hacia el cilindro trillador. Por ser dedos retrctiles (como
se ve en las Figuras 2.24, 2.25 y 2.26) el material no puede enredarse en ellos y
quedar girando en el centro del sinfn.
En la parte central los dedos se disponan antes en espiral para obtener una carga
ms uniforme al alimentador (Figura 2.24). Actualmente la disposicin que se
considera ms adecuada es la paralela y en cuatro hileras (Figuras 2.23 y 2.26)

Figura 2.23:
Sinfn concentrador del cabezal (visto desde la izquierda)

1-I) y 1-D) Espiras de las hlices izquierda y derecha del

sinfn
2) Dedos retrctiles
3) Mando del sinfn.
7) Extremo del eje interior del sinfn (ver Figura 2.26)

Las flechas gruesas indican el sentido de la trayectoria

del material cortado al ser transportado por el sinfn.

Figura 2.24: Dedos retrctiles del tramo central del sinfn.

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Figura 2.25: Vista lateral izquierda (en corte) del sinfn y del comienzo del embocador.
1) Espira de las hlices del sinfn concentrador.
2) Dedos retrctiles. (el sealado con 2 es el que est instantneamente asomando ms hacia fuera)

El mecanismo (Figura 2.26) que hace retrctiles a los dedos es de simple

concepcin. Por dentro del tubo hueco que es el eje del sinfn, se encuentra otro eje
del mismo largo que el anterior y cuyo tramo central es acodado, resultando
excntrico con respecto a sus dos tramos laterales. Dicho tramo central es de
longitud similar al ancho del embocador y a l se articulan mediante cojinetes cada
uno de los dedos. Los dedos asoman hacia el exterior a travs de perforaciones
provistas de bujes especiales existentes en el tubo del sinfn.
El eje inferior es fijo, no giratorio, en cambio s es giratorio el eje del sinfn, y al girar
hace rotar los dedos del tramo central del eje interior. Como este tramo central es
excntrico con respecto al eje geomtrico de giro del sinfn, la longitud de dedos que
asoma va variando en cada vuelta, desde cero, hasta un mximo y nuevamente
cero. El mximo de longitud que asoma de cada dedo es igual al doble de la
excentricidad del tramo central del eje interior.
Es posible regular el punto en el cual los dedos asoman al mximo, adelantndolo
o atrasndolo. Esto se logra rotando un cierto ngulo el eje interior como se ve en la
Figura 2.30 y 2.31 y luego fijndolo en la nueva posicin deseada.

Figura 2.26: Mecanismo de los dedos

rectrctiles del sinfn.

7) Eje interior: se observa el tramo central

acodado excntrico donde se articulan los
dedos retrctiles.
9) Tramo central del tubo eje del sinfn.

Las circunferencias en trazo fino representan

las trayectorias de las puntas de los dedos.

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Maquinaria Agrcola - 2006
Es a veces necesario concentrar el material ms hacia el centro del alimentador.
Esto ocurre porque al llegar este material al cilindro trillador la accin de sus
batidores (como se ver ms adelante) tiende a abrirlo desplazndolo a los costados
de la mquina produciendo un trabajo desparejo en todos los rganos de trilla,
separacin y limpieza. Para evitar estos problemas, se recurre en muchos cabezales
a prolongar en forma fija o postiza las hlices del sinfn unos 20 cm, a ambos lados
del embocador (Figura 2.27).

2.27.: Prolongacin de las hlices del sinfn en su tramo central.

En los cabezales se ha aumentado el dimetro del sinfn y especialmente el del tubo

del eje del mismo (Figura 2.28). Ello produce una accin de enganche y empuje
que arrastra a la mies hacia el embocador. En los modelos anteriores es necesario a
veces utilizar dedos auxiliares a lo largo del sinfn para forzar la alimentacin.

Figura 2.28 Comparacin entre el sinfn de un

cabezal moderno y uno antiguo.

Obsrvese el dimetro del tubo eje y el ancho

de ala de la hlice. El volumen de plantas
cortadas es compactado y se transporta
hacia la entrada del embocador sin que
penetre tan al fondo de la batea como ocurre
en al diseo antiguo

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Maquinaria Agrcola - 2006
Regulaciones del sinfn concentrador

El sinfn deber estar colocado correctamente y ser operado a la velocidad

apropiada para alimentar el material uniformemente al transportador del alimentador
sin producirle daos ni prdidas.

Figura 2.29 : Regulaciones del sinfn

1) Vertical: luz entre borde de la

hlice y la batea.
2) Horizontal: luz entre borde de la
hlice y el despojador.
3) Punto de mximo asomo de los
dedos.
4) Frecuencia de rotacin: para
variarla se debe modificar la
relacin de transmisin de las
poleas de mando intercambiado
las mismas o disponer de motor
hidrulico de accionamiento del
sinfn concentrador.

4.1. Regulacin vertical (Figura 2.29 referencia 1)

El sinfn debe ser ajustado de manera que entre la batea y las alas del sinfn quede
una luz entre 8-15 mm. Si hay demasiado espacio libre se producir una
alimentacin irregular, y si ese espacio es insuficiente, las espigas pueden ser
separadas y hasta desgranadas. Adems la paja ser triturada excesivamente. Este
ajuste vertical puede verse tambin en Figura 2.30 referencia 5.

En algunos modelos el sinfn puede ser flotante, es decir, que una vez regulada la
luz con la batea, si se produce una atoradura del material, el eje puede elevarse una
cierta altura (se comprime un resorte sobre el tornillo de ajuste), salvando este
inconveniente y luego retornando a la luz antes regulada.

4.2. Regulacin horizontal (Figura 2.29 referencia 2)

Es la regulacin entre el despojador (o chapa de quite o desbarbadora) y las alas del

sinfn. El despojador est situado detrs del sinfn, e impide que el material gire
alrededor del mismo. La luz entre las alas del sinfn y el despojador debe ser de 5
a10 mm . La alimentacin ser deficiente si existe demasiado espacio libre entre los
dos. Este ajuste horizontal puede verse tambin en Figura 2.30 referencia 6.

4.3. Regulacin del punto de asomo mximo de los dedos del sinfn (Figura 2.29
referencia 3)

Debern ser regulados para lograr una accin alimentadora positiva. Para su ajuste
debe girarse el extremo del eje interior (Figura 2.26 referencia 7). Este ajuste puede
verse tambin en (Figura 2.30 referencias 3 y 7). La explicacin ampliada y
justificacin de esta regulacin se encuentra en la Figura 2.31)

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Maquinaria Agrcola - 2006
 Fig. 2.30
Regulaciones del sin-fin.
(vista lateral derecha de dos cabezales)

1) Regulacin vertical.
2) Regulacin horizontal.
3) Ranura curva para regulacin
del "punto" de mximo asomo
de los dedos.
4) Registro roscado para la
regulacin vertical.
5) Ranura recta para la regulacin
horizontal.
(En el caso A, las mismas
tuercas 6 sirven para las
regulaciones 2 y 3)
6) Extremo derecho del eje interior
del sin-fin. (Ver figura 2.36)

Fig. 2.31
Regulaciones del sin-fin.

Modificacin del "punto" de

mximo asomo de los dedos
retrctiles. Al cambiar de posicin
el extremo derecho 7 del eje
interior del sin-fin, cambia
solidariamente la posicin del
tramo central acodado excntrico,
con lo cual se logra que los dedos
asomen al mximo "antes" (caso
de cultivos densos) o despus"
(caso de cultivos ralos). Razone el
lector por qu se debe regular de
dicha manera.

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Maquinaria Agrcola - 2006
4.4. Velocidad de rotacin del sinfn (Figura 2.29 referencia 4)

La velocidad de rotacin del sinfn debe estar bien regulada y guardar relacin
directa con la velocidad de avance de la cosechadora y con el paso y dimetro de
sus espiras (parmetros de su capacidad de transporte). Una velocidad de rotacin
excesiva provoca desgrane y volado de granos fuera de la batea. Entonces, de
poder variarse la velocidad de rotacin debe utilizarse la ms baja que proporcione
una accin alimentadora satisfactoria. Estas recomendaciones pueden cumplirse
fcilmente si el cabezal dipone de motor hidrulico de accionamiento del sinfn y ms
an si la computadora de abordo sincroniza su giro con la velocidad de avance.

En los cabezales antiguos (o en los nuevos econmicos) la velocidad de rotacin es

fija mientras no se cambie la relacin de transmisin mecnica. El accionamiento se
obtiene como se muestra en la Figura 2.7.

Regulacin y equipamiento del cabezal para cultivos volcados

Ya se explic al tratar el caso de trigos volcados cules deben ser las regulaciones
que deben realizarse sobre la inclinacin de los dientes del molinete, la posicin de
ste y su velocidad angular. Pero si el cultivo se encuentra muy volcado y obliga al
cabezal a cortar demasiado bajo, lo que suele dificultar la trilla, separacin y limpieza
de la cosechadora, por incorporar excesivo material extrao, no grano, es
aconsejable colocar levantamieses. La finalidad de stos es levantar las plantas
volcadas y guiarlas hacia la barra de corte. De esta manera pueden recuperarse
espigas que se encuentran por debajo de la altura de corte, disminuyendo la entrada
de paja y malezas verdes a la cosechadora. (Figura 2.32). La ubicacin de este
accesorio se alterna sobre la barra de corte como se ve en la Figura 2.33.

Figura 2.32. : Funcin del levantamieses

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 Fig. 2.33 Disposicin de los levantamieses en la barra de corte

Nivel de prdidas de cosecha por el cabezal

Ya se ha indicado antes la importancia que reviste una buena regulacin y puesta a

punto de todos los cabezales para los distintos cultivos, pues all se genera el
porcentaje ms elevado de prdidas. Si bien no es el trigo un cultivo muy exigente
en este aspecto (48 % del total de prdidas son imputables al cabezal) debe
procederse durante la cosecha a efectuar mediciones con cierta frecuencia del nivel
de prdidas alcanzado. El mtodo de evaluacin ser el descripto posteriormente al
tratar las prdidas de la mquina y que por su difusin est adoptado masivamente,
es el del INTA-PRECOP y que indica que para el actual parque de cosechadoras,
para un trigo normal con bajo nivel de enmalezamiento y un rendimiento de parcela
de 3.000 kg/ha, se pueden considerar como normales los siguientes valores:

-desgrane por cabezal ................................ 7 kg/ha

-espiga cada............................................... 36 kg./ha
Prdidas totales del cabezal....................................43 kg/ha

Si del anlisis de las prdidas surgieran valores superiores a stos (cualquiera sea el
rendimiento del cultivo) debern determinarse las causas y hacer las regulaciones
tantas veces como sea necesario.

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