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TIEMPO MUERTO
6.1 INTRODUCCION
Un fenmeno que se presenta muy a menudo en los sistemas de flujo es el del atraso
por transporte, que se conoce tambin como tiempo muerto. Para explicar dicho
fenmeno, se considera un sistema como el mostrado en la figura 6.1, que consiste
en un lquido que fluye a travs de un tubo aislado de rea transversal constante, A, y
una longitud, L, con un flujo volumtrico constante, Q. La densidad, , y el calor
especfico, c, del lquido son constantes; la pared del tubo es de un calor especfico
despreciable y el flujo es de un rgimen de pistn, es decir, el perfil de velocidad es
plano.
La temperatura de entrada del fluido, Ti, vara con el tiempo y se quiere hallar la
respuesta del sistema con respecto a la temperatura, T, de salida del fluido en
trminos de la funcin de transferencia
Se considera como estado inicial, las temperaturas del fluido en estado estacionario
y que adems son iguales, es decir que
AL
to = (6.2)
Q
Mach
99
Se puede observar a partir de las figuras 6.2 y 6.3 que la relacin entre Ti(t) y T(t) es
T (t ) = Ti (t t o ) (6.3)
(t ) = i (t t o ) (6.4)
( s )
= e sto (6.5)
i ( s )
( s )
= Ke sto (6.6)
i ( s )
Aproximacin de Pad
Mach
100
to
1 s
e to s 2
Primer Orden: (6.7)
t
1+ o s
2
to s ( t o ) 2 s 2 6 t o s + 12
Segundo Orden: e (6.8)
( t o ) 2 s 2 + 6 t o s + 12
K1
s + 1
K
Atraso dinmico: Y1 (s) = 1 X (s)
s + 1
Ke sto
Atraso total: Y ( s) = X ( s) (6.9)
s + 1
Mach
101
Ke sto
Y ( s) = X ( s) (6.10)
(
1 s + 1)( 2 s + 1)
Ke st o
Y (s) = 2 2 X (s) (6.11)
s + 2 s + 1
El efecto del tiempo muerto sobre las respuestas paso, rampa y sinusoidal de un
sistema es un atraso que analticamente se observa en los trminos de dichas
respuestas afectados por el tiempo. A continuacin se muestran las respuestas
analticas y grficas para un sistema lineal de primer orden y se dejan para el trabajo
de los estudiantes las correspondientes a un sistema de segundo orden
Respuesta Paso
Y ( t ) = K xu ( t t o )( 1 e ( t t o ) / ) (6.12)
Mach
102
Donde u(t to) muestra que la respuesta es cero para t < to. En la ecuacin (6.12) se
observa que el trmino exponencial muestra para un determinado tiempo el valor
correspondiente a un tiempo anterior, t t o
Figura 6.5. Respuesta Paso de un Sistema de Primer Orden con Tiempo Muerto
Respuesta Rampa
[
Y ( t ) = u ( t t o ) Kr e ( t t o ) / + Kr ( t t o ) ] (6.13)
Mach
103
Observe que el efecto del tiempo muerto en la respuesta a largo plazo es que el
atraso de la rampa de la respuesta con respecto a la rampa de entrada es la suma del
tiempo muerto ms la constante de tiempo del sistema
Figura 6.6. Respuesta Rampa de un Sistema de Primer Orden con Tiempo Muerto
Respuesta sinusoidal
La respuesta sinusoidal para un sistema de primer orden con tiempo muerto es:
KA (t to ) / KA
Y (t ) = u(t t o ) e + Sen[(t t o ) + ] (6.14)
1 +
2 2
1 + 2 2
Mach
104
El nico efecto del tiempo muerto sobre la respuesta a largo plazo es el aumento en
el atraso fase en t o . Este aumento en el atraso fase es proporcional a la frecuencia
de la onda sinusoidal de entrada
Figura 6.7. Respuesta Seno de un Sistema de Primer Orden con Tiempo Muerto
Mach
105
Matlab dispone de las instrucciones para agregar varias propiedades a una funcin
de transferencia como el tiempo muerto, el nombre de la variable de entrada y de
salida junto con anotaciones como el nombre de la funcin de transferencia. La
sintaxis para cada una de ellas consiste en escribir entre comillas el nombre de cada
propiedad seguido, tambin entre comillas del valor de la propiedad, de acuerdo al
orden siguiente para una funcin de transferencia de nombre sys
h = get(sys)
Aproximacion de Pade
sysx = pade(sys, n)
Mach
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1. Desarrollen las respuestas grficas de los sistemas que simulan sin tiempo
muerto y con tiempo muerto (Asignado por el usuario) hacindolas observar en
una misma grfica y
2. Escriban los comentarios relacionados con las diferencias entre las dos
respuestas.
El trabajo debe entregarse, con los nombres del grupo que lo realiz, en un medio
magntico y sustentarse en fecha fijada por el profesor
Mach