infoPLC Net Instrucciones Logix5000 PDF

Allen-Bradley
Controladores Manual de referencia del

Logix5000 conjunto de instrucciones
(Num. cat.) 1756-L1, -L1Mx
generales
Informacin importante para el Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin,
usuario las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control
deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para
que cada aplicacin y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento
y seguridad, incluyendo leyes, normativas, cdigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados

en esta gua tienen la nica intenci de ilustrar el testo. Debido a las muchas
variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular,
Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo
responsabilidad de propiede intelectual) por el uso real basado en los ejem-
plos mostrados en esta publicacin.
La publicacin de Allen-Bradley, publicacin SGI-1.1, Safety Guidelines

for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control
(disponible en la oficina de Allen-Bradley local), describe algunas diferen-
cias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromec-
nicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar productos tales
como los descritos en esta publicacin.
Est prohibida la reproduccin total o parcial de los contenidos de esta

publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso escrito de Rockwell
Automation.
En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones

de seguridad:
ATENCION: Identifica informacin o prcticas o circunstan-

cias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte,
! daos materiales o prdidas econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a:
identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer las consecuencias
Importante: Identifica informacin crtica para una correcta aplicacin y

entendimiento del producto.
I
Identifica un consejo o nota. Srvase tomar nota de que en esta publicacin

se usa el punto decimal para separar la parte enter de la decimal de todos los
nmos.
Allen-Bradley, ControlLogix, DH+, Logix5000, Logix5550, MicroLogix, PLC-2, PLC-3, PLC-5, Rockwell Software, RSLinx,
RSNetWorx y SLC son marcas comerciales de Rockwell Automation.
ControlNet es una marca comercial de ControlNet International, Ltd.
DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association.
Ethernet es una marca comercial de Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox Corporation.
1756-6.4.1ES - Octubre 1999

Resumen de cambios
Introduccin Esta versin del documento contiene nueva informacin actualizada.

Adems, se ha eliminado alguna informacin o se incluye en otro manual.
Informacin actualizada La siguiente tabla indica los cambios ms significativos efectuados en este
documento desde la versin ms reciente:
Para obtener esta informacin nueva o Vea el captulo:

actualizada:
Cmo especificar los detalles de comunicacin 3
(ficha Comunicacin) de una instruccin de men-
saje
Cmo obtener acceso al objeto TASK 3
Cmo formatear expresiones 4, 5 y 7
El uso de los operadores ABS, MOD y TRN 4, 5 y 7
Fracciones en el resultado de un DIV y SQR 5
El valor absoluto y las instrucciones de mdulo 5
La instruccin de truncar 15
Valores inmediatos Apndice A
Conversiones de datos Apndice A
Los tiempos de ejecucin de instrucciones Apndice C
Requisitos de memoria de extensin con signo Apndice D
Requisitos de memoria de relleno con ceros Apndice D
Informacin eliminada La siguiente tabla indica la informacin que ha sido eliminada de este
manual pero que se puede encontrar en otros manuales:
Para obtener informacin Vea este manual:

acerca de:
Instrucciones de movimiento Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference
Manual, publicacin 1756-6.4.3
Terminologa Logix5000 Manual del usuario de controladores Logix5000 ,
publicacin 1756-6.5.12ES
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Resumen de cambios 2
Notas:
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ubicacin de instrucciones
Dnde se encuentran las Use la tabla siguiente para encontrar las instrucciones que aparecen en este
instrucciones manual. Si ve las letras MIM al lado de una instruccin, vea el documento
Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual,
publicacin 1756-6.4.3, para obtener ms informacin acerca de la
instruccin.
Instruccin: Pgina o Instruccin: Pgina o Instruccin: Pgina o

manual: manual: manual:
ABS 5-19 GEQ 4-8 MEQ 4-19
ACS 13-10 GRT 4-10 MGPS MIM
ADD 5-6 GSV 3-27 MGS MIM
AFI 10-15 JMP 10-2 MGSD MIM
AND 6-9 JSR 10-4 MGSP MIM
ASN 13-8 LBL 10-2 MGSR MIM
ATN 13-12 LEQ 4-12 MOD 5-14
AVE 7-35 LES 4-14 MOV 6-2
BRK 11-5 LFL 8-20 MRAT MIM
BSL 8-2 LFU 8-26 MRHD MIM
BSR 8-5 LIM 4-16 MRP MIM
BTD 6-5 LN 14-2 MSF MIM
BTR (tipo MSG) 3-2 LOG 14-4 MSG 3-2
BTW (tipo MSG) 3-2 MAAT MIM MSO MIM
CLR 6-8 MAFR MIM MUL 5-10
CMP 4-2 MAG MIM MVM 6-3
COP 7-28 MAH MIM NEG 5-18
COS 13-4 MAHD MIM NEQ 4-22
CPT 5-2 MAJ MIM NOP 10-16
CTD 2-14 MAM MIM NOT 6-15
CTU 2-11 MAPC MIM ONS 1-9
DDT 12-9 MAR MIM OR 6-11
DEG 15-2 MAS MIM OSF 1-14
DIV 5-12 MASD MIM OSR 1-11
DTR 12-16 MASR MIM OTE 1-6
EQU 4-6 MATC MIM OTL 1-7
FAL 7-7 MAW MIM OTU 1-8
FBC 12-2 MCCP MIM PID 12-19
FFL 8-8 MCD MIM RAD 15-3
FFU 8-14 MCR 10-11 RES 2-18
FLL 7-32 MDF MIM RET 10-4, 11-6
For 11-2 MDO MIM RTO 2-8
FRD 15-6 MDR MIM SBR 10-4
FSC 7-18 MDW MIM SIN 13-2
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ubicacin de instrucciones 2
Instruccin: Pgina o
manual:
SQI 9-2
SQL 9-11
SQO 9-6
SQR 5-16
SRT 7-39
SSV 3-27
STD 7-42
SUB 5-8
TAN 13-6
TND 10-10
TOD 15-4
TOF 2-5
TON 2-2
TRUN 15-8
UID 10-13
UIE 10-14
XIC 1-2
XIO 1-4
XOR 6-13
XPY 14-6
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Prefacio
Cmo usar este manual
Introduccin Este manual forma parte de varios documentos acerca de ControlLogix.
Tarea/meta: Documentos:
Instalacin del controlador y los Inicio rpido del controlador Logix5550, publicacin 1756-10.1ES
componentes del mismo Instrucciones de instalacin de la tarjeta de memoria Logix5550,
publicacin 1756-5.33ES
Uso del controlador Logix5000 Controllers User Manual, publication 1756-6.5.12
Programar el controlador para aplicaciones Manual de referencia del conjunto de instrucciones generales Logix5000,
secuenciales publicacin 1756-6.4.1ES
Usted est aqu
Programar el controlador para aplicaciones Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual,
de movimiento publication 1756-6.4.3
Configuracin y comunicacin con los Digital Modules User Manual, publicacin 1756-6.5.8
mdulos de E/S digitales
Configuracin de los mdulos de E/S Analog Modules User Manual, publicacin 1756-6.5.9
analgicas
Configuracin y uso de los mdulos de ControlLogix Motion Module User Manual, publicacin 1756-6.5.16
movimiento
Seleccin e instalacin de un chasis ControlLogix Chassis Installation Instructions, publicacin 1756-5.69
Seleccin e instalacin de una fuente de Instrucciones de instalacin de la fuente de alimentacin elctrica ControlLogix,
alimentacin elctrica publicacin 1756-5.1ES
Importar un archivo o tags de texto en un Logix5550 Controller Import/Export Reference Manual, publication 1756-6.8.4
proyecto
Exportar un proyecto o tags a un archivo de
texto
Convertir una aplicacin PLC-5 SLC 500 a Logix5550 Controller Converting PLC-5 or SLC 500 Logic to Logix5550 Logic
una aplicacin Logix5000 Reference Manual, publication 1756-6.8.5
Quin debe usar este manual Este documento proporciona al programador los detalles acerca de cada
instruccin disponible para un controlador Logix5550. Usted ya debe estar
familiarizado con la manera en que el controlador Logix5550 almacena y
procesa los datos.
Los usuarios sin experiencia deben leer todos los detalles acerca de una
instruccin antes de usar sta. Los programadores con experiencia pueden
consultar la informacin de instrucciones para verificar los detalles.
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cmo usar este manual 2
Propsito de este manual Este manual proporciona informacin acerca de cada instruccin que es
compatible con los controladores Logix5000. Cada descripcin se presenta
segn el formato siguiente:
Esta seccin: Proporciona este tipo de informacin:

Nombre de la instruccin Identifica la instruccin
define si la instruccin es para la entrada o la salida
Operandos indica todos los operandos de la instruccin
Estructura de control indica los bits y valores de estado de control de la instruccin, si los hay
Descripcin describe el uso de la instruccin
define las diferencias entre la instruccin habilitada e inhabilitada, si fuese
necesario
Ejecucin define las especificaciones acerca de cmo funciona la instruccin durante:
preescn
condicin de entrada de rengln es falsa
condicin de entrada de rengln es verdadera
Indicadores de estado define si la instruccin afecta o no los indicadores de estado aritmtico
aritmtico vea el apndice A
Condiciones de fallo define si la instruccin genera o no fallos menores o mayores,
de ser s, define el tipo y cdigo de fallo
Ejemplo proporciona por lo menos un ejemplo de programacin
incluye una descripcin que explica cada ejemplo
Informacin comn para todas El conjunto de instrucciones Logix5000 tiene algunos atributos comunes:
las instrucciones
Esta informacin: Vea este apndice:
atributos comunes el apndice A define:
indicadores de estado aritmtico
tipos de datos
palabras clave
arreglos el apndice B define los arreglos y explica
cmo el controlador manipula los mismos
estructuras el apndice C ilustra las estructuras de control
compatibles con el controlador
Convenciones y trminos Establecer y restablecer

afines
Este manual usa los trminos establecer y restablecer para definir el estado
de los bits (booleanos) y valores (no booleanos):
Este trmino: Significa:

establecer el bit est establecido en 1 (ON)
el valor est establecido en cualquier nmero
que no sea cero
restablecer el bit est restablecido en 0 (OFF)
todos los bits en un valor estn restablecidos
en 0
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

En la seccin de operandos, los tipos de datos con letras negritas indican

los tipos de datos ptimos. Una instruccin se ejecuta ms rpidamente y
requiere menos memoria si todos los operandos de la instruccin usan el
mismo tipo de datos ptimo, tpicamente DIN o REAL.
Condicin del rengln
El controlador evala las instrucciones de lgica de escalera segn la

condicin de rengln que precede la instruccin (condicin de entrada de
rengln). Segn la condicin de de entrada de rengln y la instruccin, el
controlador establece la condicin de rengln que sigue la instruccin
(condicin de salida de rengln), lo cual, a su vez, afecta cualquier
instruccin subsiguiente.
instruccin de entrada instruccin de salida
condicin condicin
de entrada de salida
de rengln de rengln
Si la condicin de entrada de rengln de una instruccin de entrada es

verdadera, el controlador evala la instruccin y establece la condicin de
rengln de entrada segn los resultados de la instruccin. Si la instruccin
evaluada es verdadera, la condicin de rengln de entrada es verdadera; si la
instruccin evaluada es falsa, la condicin de rengln de salida es falsa.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Notas:
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Tabla de contenido
Capitulo 1
Instrucciones de bit Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, Examine If Closed (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
OSR, OSF) Examine If Open (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Output Energize (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Output Latch (OTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Output Unlatch (OTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
One Shot (ONS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
One Shot Rising (OSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
One Shot Falling (OSF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Capitulo 2
Instrucciones de temporizador Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
y contador (TON, TOF, RTO, CTU, Timer On Delay (TON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
CTD, RES) Timer Off Delay (TOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Retentive Timer On (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Count Up (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Count Down (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Reset (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Chapter 3
Instrucciones de entrada/ Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
salida (MSG, GSV, SSV) Message (MSG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
MSG Error Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Cdigos de error ControlLogix (CIP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Cdigos de error extendidos ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Cdigos de error PLC y SLC (.ERR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Cdigos de error extendidos PLC y SLC (.EXERR) . . . . . . . 3-10
Cdigos de error de transferencia en bloques . . . . . . . . . . . . 3-11
Cdigos de error Logix5550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Cdigos de error extendidos Logix5550 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Cmo especificar los detalles de configuracin
(ficha Configuracin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Cmo especificar los mensajes CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Cmo usar mensajes CIP genrico para restablecer
los mdulos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Cmo especificar los mensajes PLC-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Cmo especificar los mensajes SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Cmo especificar los mensajes de transferencia en bloques . . 3-17
Ejemplos de configuracin MSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Cmo especificar los detalles de comunicacin
(ficha Comunicacin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Cmo especificar una ruta de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Cmo especificar un mtodo de comunicacin: . . . . . . . . . . 3-25
Cmo seleccionar una opcin de cach: . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Get System Value (GSV) y Set System Value (SSV) . . . . . . . . . 3-27
i 1756-6.4.1ES - Octubre 1999

Tabla de contenido ii
Objetos GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29

Cmo obtener acceso al objeto AXIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Cmo obtener acceso al objeto CONTROLLER . . . . . . . . . . 3-37
Cmo obtener acceso al objeto CONTROLLERDEVICE . . 3-37
Cmo obtener acceso al objeto CST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
Cmo obtener acceso al objeto DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
Cmo obtener acceso al objeto FAULTLOG . . . . . . . . . . . . 3-43
Cmo obtener acceso al objeto MESSAGE. . . . . . . . . . . . . . 3-43
Cmo obtener acceso al objeto MODULE . . . . . . . . . . . . . . 3-45
Cmo obtener acceso al objeto MOTIONGROUP . . . . . . . . 3-46
Cmo obtener acceso al objeto PROGRAM . . . . . . . . . . . . . 3-47
Cmo obtener acceso al objeto ROUTINE . . . . . . . . . . . . . . 3-47
Cmo obtener acceso al objeto SERIALPORT . . . . . . . . . . . 3-48
Cmo obtener acceso al objeto TASK. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
Cmo obtener acceso al objeto WALLCLOCKTIME . . . . . 3-50
Ejemplo de programacin GSV/SSV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
Cmo obtener informacin de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
Cmo establecer los indicadores
de habilitacin e inhabilitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52
Chapter 4
Instrucciones de comparacin Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, Compare (CMP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
LIM, MEQ, NEQ) Operadores vlidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Cmo formatear expresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Cmo determinar el orden de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Equal to (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Greater Than or Equal to (GEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Greater Than (GRT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Less Than or Equal to (LEQ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Less Than (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Limit (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Mask Equal to (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Cmo introducir un valor de mscara inmediato . . . . . . . . . . 4-19
Not Equal to (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Chapter 5
Instrucciones de clculo/ Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
matemticas Compute (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
(CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, Operadores vlidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
SQR, NEG, ABS) Cmo formatear expresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Cmo determinar el orden de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Add (ADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Subtract (SUB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Multiply (MUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Divide (DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Modulo (MOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Square Root (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Negate (NEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Absolute Value (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
1756-6.4.1ES - Octubre 1999
Tabla de contenido iii
Chapter 6
Instrucciones de Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
transferencia/lgica Move (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
(MOV, MVM, BTD, CLR, Masked Move (MVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Cmo introducir un valor de mscara inmediato . . . . . . . . . . . 6-3
AND, OR, XOR, NOT)
Bit Field Distribute (BTD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Clear (CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Bitwise AND (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Bitwise OR (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Bitwise Exclusive OR (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Bitwise NOT (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Chapter 7
Instrucciones de arreglo Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
(archivo)/miscelneos Cmo seleccionar el modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
(FAL, FSC, COP, FLL, AVE, Modo todos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Modo numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
SRT, STD)
Modo incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
File Arithmetic and Logic (FAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Operadores vlidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Cmo formatear expresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Cmo determinar el orden de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
File Search and Compare (FSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Operadores vlidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Cmo formatear expresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Cmo determinar el orden de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
File Copy (COP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
File Fill (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
File Average (AVE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34
File Sort (SRT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38
File Standard Deviation (STD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-41
Chapter 8
Instrucciones de arreglo Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
(archivo)/desplazamiento Bit Shift Left (BSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU) Bit Shift Right (BSR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
FIFO Load (FFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
FIFO Unload (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
LIFO Load (LFL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
LIFO Unload (LFU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-26
1756-6.4.1ES - Octubre 1999

Tabla de contenido iv
Chapter 9
Instrucciones de secuenciador Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
(SQI, SQO, SQL) Sequencer Input (SQI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Cmo usar SQI sin SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Sequencer Output (SQO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Cmo usar SQI con SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Cmo restablecer la posicin de SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Sequencer Load (SQL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Chapter 10
Instrucciones de control de Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
programa Jump to Label (JMP)
(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, TND, Label (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Jump to Subroutine (JSR)
MCR, UID, UIE, AFI, NOP)
Subroutine (SBR)
Return (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Temporary End (TND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
Master Control Reset (MCR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
User Interrupt Disable (UID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
User Interrupt Enable (UIE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
Always False (AFI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
No Operation (NOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16
Chapter 11
Instrucciones FOR/interrupcin Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
(FOR, BRK, RET) For (FOR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
Break (BRK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
Return (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
Chapter 12
Instrucciones especiales Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
(FBC, DDT, DTR, PID) File Bit Comparison (FBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
Cmo seleccionar el modo buscar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
Diagnostic Detect (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9
Cmo seleccionar el modo buscar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
Data Transitional (DTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
Cmo introducir un valor de mscara inmediato . . . . . . . . . 12-16
Proportional Integral Derivative (PID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-19
Cmo configurar una instruccin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-24
Cmo especificar el ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-24
Cmo especificar la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-25
Cmo especificar alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-25
Cmo especificar la escala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26
Cmo usar las instrucciones PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26
Bloqueo de accin integral y transferencia
sin perturbaciones de manual a automtico . . . . . . . . . . . . . 12-28
Temporizacin de la instruccin PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-29
1756-6.4.1ES - Octubre 1999
Tabla de contenido v
Reinicio sin perturbaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-32

Uniformidad de derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-34
Cmo establecer la banda muerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-34
Cmo usar el lmite de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-35
Prealimentacin o polarizacin de salida. . . . . . . . . . . . . . . 12-35
Lazos en cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-35
Cmo controlar una relacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-36
Chapter 13
Instrucciones trigonomtricas Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1
(SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN) Sine (SIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
Cosine (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-4
Tangent (TAN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-6
Arc Sine (ASN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-8
Arc Cosine (ACS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-10
Arc Tangent (ATN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-12
Chapter 14
Instrucciones matemticas Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
avanzadas Natural Log (LN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2
(LN, LOG, XPY) Log Base 10 (LOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-4
X to the Power of Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-6
Chapter 15
Instrucciones de conversin Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1
matemtica Degrees (DEG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
(DEG, RAD, TOD, FRD, TRN) Radians (RAD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-3
Convert to BCD (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-4
Convert to Integer (FRD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-6
Truncate (TRN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8
Appendix A
Atributos comunes Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Palabras clave de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Si el tipo de datos es SINT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Si el tipo de datos es INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Si el tipo de datos es DINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Otras palabras clave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Valores inmediatos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Conversiones de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
SINT o INT a DINT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Nmero entero a REAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
DINT a SINT o INT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
REAL a un nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
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Tabla de contenido vi
Appendix B
Conceptos de arreglo Cmo ver un arreglo como coleccin de elementos . . . . . . . . . . B-1
Cmo indexar a travs de los arreglos . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Cmo especificar bit dentro de arreglos . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Cmo ver un arreglo como un bloque de memoria . . . . . . . . . . . B-4
Cmo el controlador almacena los datos del arreglo . . . . . . . B-5
Cmo variar una dimensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Asignacin de memoria para los arreglos . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Appendix C
Tiempo de ejecucin Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Tablas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Appendix D
Uso de memoria Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Conversiones de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Requisitos de memoria de extensin con signo . . . . . . . . . . . D-2
Requisitos de memoria de relleno con ceros . . . . . . . . . . . . . D-2
Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
Indices de arreglos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-7
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Captulo 1
Instrucciones de bit
(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF)
Introduccin Use las instrucciones de bit (tipo rel) para monitorear y controlar el estado
de los bits.
Si usted desea: Use esta Vea la pgina:

instruccin:
habilitar las salidas cuando se XIC 1-2
establece un bit
habilitar las salidas cuando se XIO 1-4
restablece un bit
establecer un bit OTE 1-6
establecer un bit (retentivo) OTL 1-7
restablecer un bit (retentivo) OTU 1-8
habilitar las salidas para un escn ONS 1-9
cada vez que un rengln se hace
verdadero
establecer un bit para un escn OSR 1-11
cada vez que un rengln se hace
verdadero
establecer un bit para un escn OSF 1-14
cada vez que el rengln se hace
falso
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

1-2 Instrucciones de bit (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF)
Examine If Closed (XIC) La instruccin XIC es una instruccin de entrada.
Operandos:
Operando: Tipo: Formato: Descripcin:
bit de datos BOOL tag bit que se prueba
Descripcin: La instruccin XIC examina el bit de datos para determinar si est

establecido.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn La condicin de salida de rengln se establece como falsa.
la condicin de entrada de rengln es La condicin de salida de rengln se establece como falsa.
falsa
la condicin de entrada
de rengln es verdadera
bit de datos = 0 la condicin de salida de

examine el bit de
datos rengln se establece
como falsa
bit de datos = 1
la condicin de salida de
rengln se establece como
verdadera
fin
Indicadores de estado aritmtico: no afectados
Condiciones de fallo: ninguna
Ejemplo de XIC:
ejemplo 1 Si limit_switch_1 est establecido, esto habilita la prxima
instruccin (la condicin de salida de rengln es verdadera).
ejemplo 2 Si S:V est establecido (indica que ha ocurrido un overflow),

esto habilita la prxima instruccin (la condicin de sakuda de
rengln es verdadera).
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones de bit (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF) 1-3
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro XIC(data_bit);
texto ASCII XIC data_bit
Instrucciones relacionadas: XIO
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Examine If Open (XIO) La instruccin XIO es una instruccin de salida.
Operandos:
bit de datos BOOL tag bit que se prueba
Descripcin: La instruccin XIC examina el bit de datos para determinar si est

restablecido.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
bit de datos = 0 la condicin de salida de

examine el bit de
datos rengln se establece como
verdadera
bit de datos = 1
la condicin de salida
de rengln se establece
como falsa
fin
Ejemplo de XIO:
ejemplo 1 Si limit_switch_2 est restablecido, esto habilita la prxima
instruccin (la condicin de salida de rengln es verdadera).
ejemplo 2 Si S:V est restablecido (indica que no ha ocurrido un overflow),

esto habilita la prxima instruccin (la condicin de salida de
rengln es verdadera).
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro XIO(data_bit);
texto ASCII XIO data_bit
Instrucciones relacionadas: XIC
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Output Energize (OTE) La instruccin OTE es una instruccin de salida.
Operandos:
bit de datos BOOL tag bit que se establece o se
restablece
Descripcin: La instruccin OTE establece o restablece el bit de datos.
Cuando la instruccin OTE est habilitada, el controlador establece el bit de

datos. Cuando la instruccin OTE est inhabilitada, el controlador
restablece el bit de datos.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn El bit de datos se restablece.
La condicin de salida de rengln ese establece como falsa.
la condicin de entrada de rengln es El bit de datos se restablece.
falsa La condicin de salida de rengln se establece como falsa.
la condicin de entrada de rengln es El bit de datos se establece.
verdadera La condicin de salida de rengln se establece como verdadera.
Ejemplo de OTE:
Una vez habilitada, la instruccin OTE establece (enciende) light_1.

Una vez inhabilitada, la instruccin OTE restablece (apaga) light_1.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro OTE(data_bit);
texto ASCII OTE data_bit
Instrucciones relacionadas: OTL, OTU
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Output Latch (OTL) La instruccin OTL es una instruccin de salida.
Operandos:
bit de datos BOOL tag bit que se establece
Descripcin: La instruccin OTL establece (enclava) el bit de datos.
Una vez habilitada, la instruccin OTL establece el bit de datos. El bit de

datos permanece establecido hasta que se restablece, tpicamente por una
instruccin OTU. Una vez inhabilitada, la instruccin OTL no cambia el
estado del bit de datos.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn El bit de datos no se modifica.
La condicin de salida de rengln se establece como falsa.
la condicin de entrada de rengln es El bit de datos no se modifica.
la condicin de entrada de rengln es El bit de datos se establece.
Ejemplo de OTL:
Una vez habilitada, la instruccin OTL establece light_2. Este bit permanece
establecido hasta que se restablece, tpicamente por una instruccin OTU.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro OTL(data_bit);
texto ASCII OTL data_bit
Instrucciones relacionadas: OTU, OTE
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Output Unlatch (OTU) La instruccin OTU es una instruccin de salida.
Operandos:
bit de datos BOOL tag bit que se restablece
Descripcin: La instruccin OTU restablece (desenclava) el bit de datos.
Una vez habilitada, la instruccin OTU restablece el bit de datos. Una vez
inhabilitada, la instruccin OTU no cambia el estado del bit de datos.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn El bit de datos no se modifica.
la condicin de entrada de rengln es El bit de datos no se modifica.
la condicin de entrada de rengln es El bit de datos se restablece.
Ejemplo de OTU:
Una vez habilitada, la instruccin OTU restablece light_2.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro OTU(data_bit);
texto ASCII OTU data_bit
Instrucciones relacionadas: OTL, OTE
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One Shot (ONS) La instruccin ONS es una instruccin de entrada.
Operandos:
bit de BOOL tag bit de almacenamiento interno
almacenami- almacena la condicin de ren-
ento gln de entrada a partir de la
ltima ejecucin de la instruc-
cin
Descripcin: La instruccin ONS habilita o inhabilita el resto del rengln segn el estado
del bit de almacenamiento.
Una vez habilitada y cuando se restablece el bit de almacenamiento, la

instruccin ONS habilita el resto del rengln. Una vez inhabilitada y o
cuando se establece el bit de almacenamiento, la instruccin ONS inhabilita
el resto del rengln.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn El bit de almacenamiento se establece para evitar un disparo no vlido
durante el primer escn.
la condicin de entrada de rengln es El bit de almacenamiento se restablece.
bit de
el bit de almacenamiento
examine el bit de almacenamiento = 0
est establecido
almacenamiento la condicin de salida de
rengln est establecida
como verdadera
bit de almacenamiento = 1
permanece establecido
como falsa fin
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Ejemplo de ONS: Tpicamente una instruccin de entrada precede la instruccin ONS puesto
que la instruccin ONS se escanea cuando est habilitada as como inhabili-
tada para que funcione correctamente. Una vez que la instruccin ONS est
habilitada, la condicin de entrada de rengln debe hacerse falsa o el bit de
almacenamiento se debe restablecer para que la instruccin ONS vuelva a
habilitarse.
Este rengln no afecta cualquier escn para el cual se restablece limit_switch_1 o se establece storage_1. En cualquier escn para el cual se
establece limit_switch_1 y se restablece storage_1, la instruccin ONS establece storage_1 y la instruccin ADD incrementa sum por 1. Siempre
que limit_switch_1 permanezca establecido, sum sigue siendo el mismo valor. El limit_switch_1 se debe restablecer y volver a establecerse
para que sum se incremente nuevamente.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro ONS(storage_bit);
texto ASCII ONS storage_bit
Instrucciones relacionadas: OSR, OSF
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One Shot Rising (OSR) La instruccin OSR es una instruccin de salida.
Operandos:
almacenami- almacena la condicin de
ento entrada de rengln a partir de la
ltima ejecucin de la instruc-
cin
bit de salida BOOL tag bit que se establece
Descripcin: La instruccin OSR establece o restablece el bit de salida segn el estado

del bit de almacenamiento.
Una vez habilitada y cuando se restablece el bit de almacenamiento, la

instruccin OSR establece el bit de salida. Una vez habilitada y el bit de
almacenamiento est establecido o una vez inhabilitada, la instruccin OSR
restablece el bit de salida.
condicin de rengln
precedente
bit de almacenamiento
bit de salida
40048
la instruccin se la instruccin vuelve a

ejecuta ejecutarse
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn El bit de almacenamiento se establece para evitar un disparo no vlido
El bit de salida se restablece.
la condicin de entrada de rengln es El bit de almacenamiento se restablece.
falsa El bit de salida no se modifica.
bit de
almacenamiento = 0
examine el bit de est establecido
almacenamiento el bit de salida est esta-
blecido
bit de rengln est establecida
almacenamiento = 1 como verdadera
permanece establecido
el bit de salida est resta-
blecido
rengln est establecida fin
como verdadera
Ejemplo de OSR:
Cada vez que limit_switch_1 va de restablecido a establecido, la instruccin OSR establece output_bit_1 y la instruccin ADD incrementa sum por 5.
Siempre que limit_switch_1 permanezca establecido, sum sigue siendo el mismo valor. El limit_switch_1 se debe restablecer y volver a estable-
cerse para que sum se incremente nuevamente. Se puede usar output_bit_1 en renglones mltiples para activar otras operaciones.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro OSR(storage_bit,output_bit);
texto ASCII OSR storage_bit output_bit
Instrucciones relacionadas: OSF, ONS
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One Shot Falling (OSF) La instruccin OSF es una instruccin de salida.
Operandos:
almacenami- almacena la condicin entrada
ento de rengln a partir de la ltima
ejecucin de la instruccin
bit de salida BOOL tag bit que se establece
Descripcin: La instruccin OSF establece o restablece el bit de salida segn el estado del
bit de almacenamiento.
Una vez inhabilitada y cuando se establece el bit de almacenamiento, la

instruccin OSF establece el bit de salida. Una vez inhabilitada y el bit de
almacenamiento est restablecido o una vez inhabilitada, la instruccin OSF
restablece el bit de salida.
condicin de ren-
gln precedente
bit de
almacenamiento
bit de salida
40047
la instruccin se la instruccin vuelve

ejecuta a ejecutarse
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Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn El bit de almacenamiento se restablece para evitar un disparo no vlido
El bit de salida se restablece.
de rengln es falsa
bit de el bit de almacenamiento

almacenamiento = 0 permanece restablecido
examine el bit de
almacenamiento el bit de salida est restable-
cido
la condicin de rengln de
bit de salida est establecida como
almacenamiento = 1 falsa
el bit de almacenamiento se
restablece.
el bit de salida est estable-
cido
rengln est establecida fin
como falsa
la condicin de entrada de rengln es El bit de almacenamiento se establece.

verdadera El bit de salida se restablece.
La condicin de salida de rengln est establecida como verdadera.
Ejemplo de OSF:
Cada vez que limit_switch_1 va de establecido a restablecido, la instruccin OSR establece output_bit_2 y la instruccin ADD incrementa sum por 5.
Siempre que limit_switch_1 permanezca restablecido, sum sigue siendo el mismo valor. El limit_switch_1 se debe establecer y volver a restablecerse
para que sum se incremente nuevamente. Se puede usar output_bit_2 en renglones mltiples para activar otras operaciones.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro OSF(storage_bit,output_bit);
texto ASCII OSF storage_bit output_bit
Instrucciones relacionadas: OSR, ONS
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Captulo 2
Instrucciones de temporizador y contador

(TON, TOF, RTO, CTU, CTD, RES)
Introduccin Los temporizadores y contadores controlan las operaciones segn el tiempo

o el nmero de eventos.

instruccin:
temporizar la duracin de un TON 2-2
temporizador habilitado
temporizar la duracin de un TOF 2-5
temporizador inhabilitado
acumular el tiempo RTO 2-8
contar progresivamente CTU 2-11
contar regresivamente CTD 2-14
restablecer un temporizador o RES 2-18
contador
La base de tiempo para todos los temporizadores es 1 mseg.
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

2-2 Instrucciones de temporizador y contador (TON, TOF, RTO, CTU, CTD, RES)
Timer On Delay (TON) La instruccin TON es una instruccin de salida.
Operandos:
Temporizador TIMER tag Estructura del temporizador
Preseleccionado DINT valor la duracin del retardo (tiempo
inmediato acumulado)
Acumulador DINT valor el total de mseg durante el cual
inmediato el temporizador ha contado
el valor inicial es tpicamente 0
Estructura TIMER:
Mnemnico: Tipo de Descripcin:
datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin TON est habilitada.
.TT BOOL El bit de temporizacin indica que hay una operacin de temporizacin en
progreso.
.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando .ACC .PRE.
.PRE DINT El valor preseleccionado especifica el valor (unidades de 1 mseg) que el
acumulador debe alcanzar antes de que la instruccin establezca el bit .DN.
.ACC DINT El valor acumulado especifica el nmero de milisegundos que han
transcurrido desde la habilitacin de la instruccin TON.
Descripcin: La instruccin TON es un temporizador no retentivo que acumula el tiempo

cuando la instruccin est habilitada (la condicin de entrada de rengln es
verdadera). La base de tiempo siempre es 1 mseg. Por ejemplo, para un tem-
porizador de 2 segundos, introduzca 2000 para el valor .PRE.
Una vez habilitada, la instruccin TON acumula el tiempo hasta que:

la instruccin TON se inhabilita
el .ACC .PRE
Cuando la instruccin TON est inhabilitada, el valor .ACC se restablece.
condicin de rengln de entrada
bit de habilitacin del temporizador (.EN)
bit de temporizacin del temporizador (.TT)
bit de efectuado del temporizador (.DN)

retardo
a la
conex-
valor preseleccionado in
el temporizador no lleg
16649
valor acumulado del temporizador (.ACC) 0 en el valor .PRE
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones de temporizador y contador (TON, TOF, RTO, CTU, CTD, RES) 2-3
Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn El bit .EN se restablece.
El bit .TT se restablece.
El bit .DN se restablece.
El valor .ACC se restablece.
la condicin de salida de rengln es falsa El bit .EN se restablece.
la condicin de rengln de salida es

verdadera
bit .DN = 1
examine el bit .DN
bit .DN = 0
el bit .EN est establecido

bit .EN = 0 el bit .TT est establecido
examine el bit .EN
last_time = current_time
bit .EN = 1
.ACC .PRE
el bit .TT est establecido examine .ACC
.ACC = .ACC + (current_time last_time)
el bit .DN est esta-
.ACC < .PRE blecido
ll bit .TT se resta-
blece
el bit .EN est esta-
blecido
el valor .ACC no
retorna al valor
inicial
s la condicin de salida de
verdadera
.ACC = 2,147,483,647
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condiciones de fallo:
Ocurrir un fallo mayor si: Tipo de fallo: Cdigo de fallo:
.PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34
Ejemplo de TON:
Cuando limit_switch_1 se establece, light_2 est activado durante 180 mseg (timer_1 est temporizando). Cuando timer_1.acc llega a 180, light_2
se desactiva y light_3 se activa. Light_3 permanece activado hasta que la instruccin TON se inhabilita. Si limit_switch_1 se restablece mientras
timer_1 temporiza, light_2 se desactiva.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro TON(timer,preset,accum);
texto ASCII TON(timer,preset,accum)
Instrucciones relacionadas: TOF, RTO
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Timer Off Delay (TOF) La instruccin TOF es una instruccin de salida.
Operandos:
Preseleccion- DINT valor la duracin del retardo (tiempo
ado inmediato acumulado)
Acumulador DINT valor el total de mseg durante el cual
inmediato el temporizador ha contado
Estructura TIMER:
datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin TOF est habilitada.
progreso.
.DN BOOL El bit de efectuado se restablece cuando .ACC .PRE.
acumulador debe alcanzar antes de que la instruccin restablezca el bit .DN.
transcurrido desde la habilitacin de la instruccin TOF.
Descripcin: La instruccin TOF es un temporizador no retentivo que acumula el tiempo

cuando la instruccin est habilitada (la condicin de entrada de rengln es
falsa). La base de tiempo siempre es 1 mseg. Por ejemplo, para un
temporizador de 2 segundos, introduzca 2000 para el valor .PRE.
Una vez habilitada, la instruccin TOF acumula el tiempo hasta que:

la instruccin TOF se inhabilita
el .ACC .PRE
Cuando la instruccin TOF est inhabilitada, el valor .ACC se restablece.
condicin de entrada de rengln

retardo a la
desconexin
valor preseleccionado
valor acumulado del temporizador (.ACC)

0 16650
el temporizador no lleg al valor .PRE
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
El valor .ACC est establecido para ser igual al valor .PRE.
la condicin de salida de rengln es falsa
bit .DN = 0
examine el bit .DN
bit .DN = 1
el bit .EN se restablece

examine el bit .EN
bit .EN = 0
el bit .TT est establecido .ACC .PRE

examine .ACC
last_time = current_time el bit .DN se resta-
blece.
.ACC < .PRE
blece
el bit .EN se resta-
blece
el valor .ACC No
retorna al
rengln se establece
como falsa
.ACC = 2,147,483,647
fin
la condicin de salida de rengln es El bit .EN se establece.

verdadera El bit .TT se restablece.
El bit .DN se establece.
La condicin de salida de rengln se establece como verdadera.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

.PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34
Ejemplo de TOF:
Cuando limit_switch_2 se establece, light_2 est activado durante 180 mseg (timer_2 est temporizando). Cuando timer_2.acc llega a 180,
light_2 se desactiva y light_3 se activa. Light_3 permanece activado hasta que la instruccin TOF se habilita. Si limit_switch_2 se restablece
mientras timer_2 temporiza, light_2 se desactiva.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro TOF(timer,preset,accum);
texto ASCII TOF timer preset accum
Instrucciones relacionadas: TON, RTO
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Retentive Timer On (RTO) La instruccin RTO es una instruccin de salida.
Operandos:
Preseleccionado DINT valor la duracin del retardo (tiempo
inmediato acumulado)
Acumulador DINT valor el nmero de mseg durante el
inmediato cual el temporizador ha contado
Estructura TIMER:
datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin RTO est habilitada.
progreso.
.DN BOOL El bit de efectuado indica que .ACC .PRE.
acumulador debe alcanzar antes de que la instruccin establezca el bit .DN.
transcurrido desde la habilitacin de la instruccin RTO.
Descripcin: La instruccin RTO es un temporizador retentivo que acumula el tiempo

cuando la instruccin est habilitada. La base de tiempo siempre es 1 mseg.
Por ejemplo, para un temporizador de 2 segundos, introduzca 2000 para el
valor .PRE.
Una vez habilitada, la instruccin RTO acumula el tiempo hasta que se

inhabilita. Cuando la instruccin RTO se inhabilita, retiene su valor .ACC.
Usted debe restablecer el valor .ACC, tpicamente con una instruccin RES
que hace referencia a la misma estructura TIMER.
condicin de rengln que controla la instruccin RES
valor
preseleccionado
16651
valor acumulado del temporizador (.ACC)
0 el temporizador no lleg al valor .PRE
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
El valor .ACC no se modifica.
la condicin de salida de rengln es falsa El bit .EN se restablece.
El bit .DN no se modifica.
El valor .ACC no se modifica.
la condicin de salida de rengln es verdadera
bit .DN = 1
examine el bit .DN
bit .DN = 0

examine el bit .EN
bit .EN = 1
.ACC .PRE
el bit .TT est establecido examine .ACC
el bit .DN est esta-
blecido
.ACC < .PRE
blece
blecido
el valor .ACC no
retorna al valor
inicial
s salida est establecida
como verdadera
.ACC = 2,147,483,647
fin
Indicadores de estado aritmtico: no afectado
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

.PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34
Ejemplo de RTO:
Cuando limit_switch_1 se establece, light_1 est activado durante 180 mseg (timer_2 est temporizando). Cuando timer_3.acc llega a 180,
light_1 se desactiva y light_2 se activa. Light_2 permanece activado hasta que timer_3 se restablece. Si limit_switch_2 se restablece mientras
timer_3 temporiza, light_1 permanece activado. Cuando limit_switch_2 est establecido, la instruccin RES restablece timer_3 (restablece los
bits de estado y el valor .ACC).
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro RTO(timer,preset,accum);
texto ASCII RTO timer preset accum
Instrucciones relacionadas: TON, TOF, RES
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Count Up (CTU) La instruccin CTU es una instruccin de salida.
Operandos:
Counter COUNTER tag estructura del contador
Preseleccio- DINT valor inme- el conteo mximo
nado diato
Acumulador DINT valor inme- el nmero de veces que el tem-
diato porizador ha contado
estructura COUNTER
datos:
.CU BOOL El bit de habilitacin de conteo progresivo indica que la instruccin CTU est
habilitada.
.OV BOOL El bit de overflow indica que el contador excedi el lmite superior de
2,147,483,647. El contador llega a 2,147,483,648 y retorna al valor inicial.
.UN BOOL El bit de underflow indica que el contador excedi el lmite superior de
2,147,483,648. El contador llega a 2,147,483,647 y vuelve a contar
regresivamente.
.PRE DINT El valor preseleccionado especifica el valor al cual acumulador debe llegar
antes de que la instruccin establezca el bit .DN.
.ACC DINT El valor acumulado especifica el nmero de transiciones que la instruccin
ha contado.
Descripcin: La instruccin CTU cuenta progresivamente.
Una vez habilitada y cuando el bit .CU est restablecido, la instruccin CTU
incrementa el contador por uno. Una vez habilitada y el bit .CU est estable-
cido, o una vez inhabilitada, la instruccin CTU retiene su valor .ACC.
bit de habilitacin de conteo progresivo (.CU)
bit de efectuado de conteo progresivo (.DN)
valor acumulado del contador (.ACC)

16636
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

El valor acumulador contina incrementndose incluso despus del

establecimiento del bit .DN. Para restablecer el valor acumulado, use una
instruccin RES que haga referencia a la estructura del contador o escriba 0
al valor acumulado.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn El bit .CU se establece para evitar los incrementos no vlidos durante el
primer escn del programa.
la condicin de salida de rengln es falsa El bit .CU se restablece.
el bit .CU = 0 el bit .CU est el valor .ACC s

examine el bit .CU establecido retorna al valor
.ACC = .ACC + 1 inicial
el bit .CU = 1 no
el bit .TT se resta- el bit .UN = 1

blece examine el bit .UN
el bit .DN se resta-
blece.
el bit .OV se resta-
blece el bit .UN = 0
el bit .UN = 0 el bit .OV = 0

examine el bit .UN examine el bit .OV
el bit .OV est

el bit .UN = 1 el bit .OV = 1 establecido
.ACC .PRE
examine .ACC
.ACC < .PRE

el bit .DN se
establece
salida est establecida
como verdadera
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de CTU:
Despus que limit_switch_1 cambia de inhabilitado a habilitado 10 veces, el bit .DN se establece y light_1 se activa. Si limit_switch_1
contina cambiando de inhabilitado a habilitado, counter_1 contina incrementando el conteo y el bit .DN permanece establecido. Cuando
limit_switch_2 est habilitado, la instruccin RES restablece counter_1 (restablece los bits de estado y el valor .ACC) y light_1 se desactiva.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro CTU(counter,preset,accum);
texto ASCII CTU counter preset accum
Instrucciones relacionadas: CTD, RES
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Count Down (CTD) La instruccin CTD es una instruccin de salida.
Operandos:
Counter COUNTER tag estructura del contador
Preseleccio- DINT valor inme- el conteo mnimo
nado diato
Acumulador DINT valor inme- el nmero de veces que el tem-
diato porizador ha contado
estructura COUNTER
datos:
.CD BOOL El bit de habilitacin de conteo regresivo indica que la instruccin CTD est
habilitada.
.OV BOOL El bit de overflow indica que el contador excedi el lmite superior de
2,147,483,647. El contador llega a 2,147,483,648 y retorna al valor inicial.
.UN BOOL El bit de underflow indica que el contador excedi el lmite superior de
2,147,483,648. El contador llega a 2,147,483,647 y vuelve a contar
regresivamente.
.PRE DINT El valor preseleccionado especifica el valor al cual el acumulador debe llegar
antes de que la instruccin establezca el bit .DN.
.ACC DINT El valor acumulado especifica el nmero de transiciones que la instruccin
ha contado.
Descripcin: La instruccin CTD cuenta regresivamente.
La instruccin CTD se usa tpicamente con una instruccin CTU que hace
referencia a la misma estructura del contador.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Una vez habilitada y cuando el bit .CD est restablecido, la instruccin CTD
decrementa el contador por uno. Una vez habilitada y el bit .CD est
establecido, o una vez inhabilitada, la instruccin CTD retiene su valor
.ACC.
bit de habilitacin de conteo regresivo (.CD)
bit de efectuado de conteo regresivo (.DN)
dispositivo de salida (controlado por el bit .DN)
valor acumulado del contador (.ACC)
16637
El valor acumulador contina decrementndose incluso despus del

establecimiento del bit .DN. Para restablecer el valor acumulado, use una
instruccin RES que haga referencia a la estructura del contador o escriba 0
al valor acumulado.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn El bit .CD se establece para evitar los decrementos no vlidos durante el
primer escn del programa.
la condicin de salida de rengln es falsa El bit .CD se restablece.
La condicin de salida de salida se establece como falsa.
el bit CD = 0 el bit .CD est el valor .ACC s

examine el bit .CD establecido retorna al
.ACC = .ACC 1 valor inicial
el bt .CD = 1 no
el bit .OV se resta- el bit .OV = 1

blece examine el bit .OV
blece.
el bit .UN se resta-
blece el bit .OV = 0
.el bit UN = 0 el bit .OV = 0

examine el bit .UN examine el bit .OV
el bit .UN est

.el bit UN = 1 el bit .OV = 1 establecido
.ACC .PRE
examine .ACC
.ACC < .PRE

el bit .DN se
establece
como verdadera
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de CTD:
Un transportador mueve piezas en una zona de bfer. Cada vez que entra una pieza, limit_switch_1 se habilita y counter_1 se incrementa por 1.
Cada vez que una pieza sale, limit_switch_2 se habilita y counter_1 se decrementa por 1. Si hay 100 piezas en la zona de bfer (counter_1.dn is
set), conveyor_a se activa e impide que el transportador mueva otras piezas hasta que el bfer cuente con espacio suficiente para ms piezas.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro CTD(counter,preset,accum);
texto ASCII CTD counter preset accum
Instrucciones relacionadas: CTU, RES
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Reset (RES) La instruccin RES es una instruccin de salida.
Operandos:
estructura TIMER tag estructura para el
CONTROL restablecimiento
COUNTER
Descripcin: La instruccin RES restablece una estructura TIMER, COUNTER o

CONTROL.
Una vez habilitada, la instruccin RES elimina estos elementos.

Cuando se usa una
instruccin RES para: La instruccin elimina:
temporizador el valor .ACC
los bits de estado de control
contador el valor .ACC
control el valor .POS
ATENCION: Puesto que la instruccin RES eli-

mina el valor .ACC, el bit .DN y el bit .TT, no use la
! instruccin RES para restablecer un temporizador
TOF.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
la condicin de salida de rengln es falsa La condicin de salida de rengln se establece como falsa.
la condicin de salida de rengln es La instruccin RES restablece la estructura especificada.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de RES:
Ejemplo: Descripcin:
Cuando se habilite, restablezca timer_3.
Cuando se habilite, restablezca counter_1.
Cuando se habilite, restablezca control_1.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro RES(structure);
texto ASCII RES structure
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Notas:
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Captulo 3
Instrucciones de entrada/salida
(MSG, GSV, SSV)
Introduccin Las instrucciones de entrada/salida leen o escriben datos desde o hacia el

controlador, o un bloque de datos desde o hacia otro mdulo en otra red.

instruccin:
enviar datos desde o hacia otro MSG 3-2
mdulo
obtener informacin de estado del GSV 3-27
controlador
establecer informacin de estado SSV 3-27
del controlador
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

3-2 Instrucciones de entrada/salida (MSG, GSV, SSV)
Message (MSG) La instruccin MSG es una instruccin de salida.
Operandos:
Control de Mensaje tag estructura del mensaje
mensajes
Estructura MSG:
datos:
.FLAGS INT El miembro .FLAGS proporciona acceso a los miembros de estado (bits) en una palabra de 16 bits.
Este bit: Es este miembro:
2 .EW
4 .ER
5 .DN
6 .ST
7 .EN
8 .TO
9 .EN_CC
Importante: El restablecimiento de cualquiera de los bits de estado MSG cuando est habilitado una MSG
puede interrumpir las comunicaciones.
.ERR INT Si el bit .ER est establecido, la palabra de cdigo de error identifica los cdigos de error para la instruccin
MSG.
.EXERR INT La palabra de cdigo de error extendida especifica informacin adicional para algunos cdigos de error.
.REQ_LEN INT La longitud solicitada especifica cuntas palabras la instruccin de mensaje intentar transferir.
.DN_LEN INT La longitud efectuada identifica cuntas palabras se transfirieron con xito.
.EW BOOL El bit de habilitacin/espera se establece cuando el controlador detecta que una solicitud de mensaje ha
entrado en la cola. El controlador restablece el bit .EW cuando se establece el bit .ST.
.ER BOOL Se establece el bit de error cuando el controlador detecta el fallo de una transferencia. El bit .ER se
restablece la prxima vez que la condicin de rengln de entrada va de falsa a verdadera.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado cuando se transfiere con xito el ltimo paquete del mensaje. El bit .DN se
restablece la prxima vez que la condicin de rengln de entrada va de falsa a verdadera.
.ST BOOL Se establece el bit de arranque cuando el controlador comienza a ejecutar la instruccin MSG. El bit .ST se
restablece cuando se establece el bit .DN o .ER.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones de entrada/salida (MSG, GSV, SSV) 3-3

datos:
.EN BOOL Se establece el bit de habilitacin cuando la condicin de rengln de entrada se hace verdadera y
permanece establecida hasta que se establece el bit .DN o .ER y la condicin de rengln de entrada es
falsa. Si la condicin de entrada de rengln se hace falsa, pero los bits .DN y .ER se restablecen, el bit .EN
permanece establecido.
.TO BOOL Si se establece manualmente el bit .TO, el controlador interrumpe el procesamiento del mensaje y
establece el bit .ER.
.EN_CC BOOL El bit de habilitacin de cach determina cmo administrar la conexin MSG. Consulte Cmo seleccionar
una opcin de cach: en la pagina 3-26. Las conexiones para las instrucciones MSG que salen del puerto
en serie no se ponen en cach aun cuando el bit .EN_CC est establecido.
ATENCION: El controlador procesa los bits .ST y .EW asncrona-

mente con el escn del programa. Para examinar estos bits en la
! lgica de escalera, copie la palabra .FLAGS a un tag INT y verifique
los bits en ese lugar. De lo contrario, los problemas de temporizacin
pueden hacer no vlida su aplicacin y resultar en la posibilidad de
daos del equipo y lesiones personales.
Descripcin: La instruccin MSG lee o escribe asncronamente un bloque de datos a otro

mdulo en una red.
La instruccin MSG transfiere los elementos de datos. El tamao de cada

elemento depende de los tipos de datos que se especifican y el tipo de
comando de mensaje que se usa.
Diagrama de temporizacin de la instruccin MSG
conexin con .EN_CC = 1
condicin de rengln precedente
bit .EN
bit .EW
conexin con .EN_CC = 0
bit .ST
bit .DN o bit .ER
41382
1 2 3 4 5 6 7
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

donde: Descripcin:
1 la condicin de rengln precedente es verdadera
el bit .EW est establecido
la conexin est abierta
2 el mensaje ha sido enviado
el bit .ST est establecido
el bit .EW se restablece
3 el mensaje se ha efectuado o ha entrado en error y una
condicin de entrada de rengln es falsa
el bit .DN o .ER est establecido
el bit .ST se restablece
la conexin est cerrada (si .EN_CC = 0)
el bit .EN se restablece (debido a que la condicin de
entrada de rengln es falsa)
4 la condicin de entrada de rengln es verdadera y el bit
.DN o .ER se establece previamente
la conexin est abierta
el bit .DN o .ER est restablecido
5 el mensaje ha sido enviado
el bit .ST est establecido
el bit .EW se restablece
6 el mensaje se ha efectuado o ha entrado en error y una
condicin de entrada de rengln todava es verdadera
el bit .DN o .ER est establecido
el bit .ST se restablece
la conexin est cerrada (si .EN_CC = 0)
7 la condicin de de entrada rengln se hace verdadera y el
bit .DN o .ER se establece
Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn
MSG est en la lista
activa rengln se establece como
falsa
no
fin
el bit .EW se restablece.
el bit .ER se restablece.
el bit .DN se restablece.
el bit .ST se restablece.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
la condicin de entrada de
rengln es falsa
bit .EN = 1
examine el bit .EN
bit .EN = 0
.el bit EW = 1
examine el .EW
el bit .EW = 0
el bit .ST = 1
examine el bit .ST
el bit .ST = 0
el bit .DN = 1
examine el bit .DN
el bit .DN = 0
el bit .ER = 1 el bit .ER = 0 comando de s no

la ruta de acceso
examine el .ER transferencia en del mdulo es
bloques vlida
no s
el bit .DN = 1
examine el bit .DN s no
la conexin del
mdulo se ejecuta
el bit .DN = 0 el bit .EN se restablece solicitud de ejecucin del

mensaje
el bit .ER = 1
examine el .ER el bit .EW est establecido el bit .ER est
establecido
el bit .ER = 0
falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
la condicin de entrada de rengln

es verdadera
bit .EN = 1 bit .EN = 0
examine el bit .EN
el bit .EW = 1 .el bit EW = 1

examine el bit .EW examine el .EW
el bit .EW = 0 el bit .EW = 0
el bit .ST = 1 el bit .ST = 1

examine el bit .ST examine el bit .ST
el bit .ST = 0 el bit .ST = 0
los bits .EW, .ST, .TO, .DN y .ER se

el bit .DN = 1 restablecen
examine el bit .DN
el bit .DN = 0 el bit .EN est

establecido
el bit .ER = 1 el bit .ER = 0 comando de s no

la ruta de acceso
examine el .ER transferencia en del mdulo es
bloques vlida
no s
s no
la conexin del
mdulo se ejecuta
los bits .EW, .ST, .TO, .DN y .ER se resta-

blecen
solicitud de ejecucin del mensaje
el bit .ER est establecido
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro MSG(message_control);
texto ASCII MSG(message_control)
MSG Error Codes Los cdigos de error dependen del tipo de la instruccin MSG.
Cdigos de error ControlLogix (CIP)
El software de programacin no siempre muestra en pantalla la amplia

descripcin completa de los cdigos de error ControlLogix (CIP).
Cdigo de error Descripcin: Cmo se muestra en el software:

(hex):
0001 Fallo de conexin idntico a la descripcin
(vea los cdigos de error extendidos)
0002 Recurso no suficiente idntico a la descripcin
0003 Valor no vlido idntico a la descripcin
0004 Error de sintaxis IOI8 idntico a la descripcin
0005 Destino desconocido, clase no compatible, ocurren- idntico a la descripcin
cia no definida o elemento de estructura no definido
0006 Espacio de paquete no suficiente idntico a la descripcin
0007 Conexin perdida idntico a la descripcin
0008 Servicio no compatible idntico a la descripcin
0009 Error en el segmento de datos o valor de atributo idntico a la descripcin
no vlido
000A Error de la lista de atributos idntico a la descripcin
000B El estado ya existe idntico a la descripcin
000C Conflicto con el modelo de objeto idntico a la descripcin
000D El objeto ya existe idntico a la descripcin
000E El atributo no se puede guardar idntico a la descripcin
000F Permiso rechazado idntico a la descripcin
0010 Conflicto con el estado del dispositivo idntico a la descripcin
0011 No hay espacio suficiente para la respuesta idntico a la descripcin
0012 El fragmento es primitivo idntico a la descripcin
0013 No hay datos de comando suficientes idntico a la descripcin
0014 El atributo no es compatible idntico a la descripcin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


(hex):
0015 Exceso de datos idntico a la descripcin
001A La solicitud de puente es demasiado grande idntico a la descripcin
001B La respuesta de puente es demasiado grande idntico a la descripcin
001C Pocos atributos en la lista de atributos idntico a la descripcin
001D Lista de atributos no vlida idntico a la descripcin
001E Error de servicio incorporado idntico a la descripcin
001F Fallo asociado con la conexin idntico a la descripcin
0022 Se recibi respuesta no vlida idntico a la descripcin
0025 Error de segmento clave idntico a la descripcin
0026 Error IOI no vlido idntico a la descripcin
0027 Atributo no esperado en la lista idntico a la descripcin
0028 Error DeviceNet identificacin de miembro no idntico a la descripcin
vlida
0029 Error DeviceNet el miembro no se puede idntico a la descripcin
establecer
Cdigos de error extendidos ControlLogix
Estos son los cdigos de error extendidos ControlLogix (CIP). El software

no muestra en pantalla el texto para los cdigos de error extendidos. Estos
son los cdigos de error extendidos para el cdigo de error 0001.
Cdigo de Descripcin: Cdigo de Descripcin:

error error
extendido extendido
(hex): (hex):
0100 Conexin en uso 0203 Tiempo de espera de la conexin
0103 Transporte incompatible 0204 Tiempo de espera de mensaje no conectado
0106 Conflicto de propiedad 0205 Error de parmetro de envo no conectado
0107 No se encontr la conexin 0206 Mensaje demasiado grande
0108 Tipo de conexin no vlido 0301 No hay memoria de bfer
0109 Tamao de conexin no vlido 0302 Ancho de banda no disponible
0110 Mdulo no configurado 0303 No hay filtros disponibles
0111 EPR no es compatible 0305 Coincidencia de firma
0114 Mdulo equivocado 0311 Puerto no disponible
0115 Tipo de dispositivo equivocado 0312 Direccin de vnculo no disponible
0116 Revisin equivocada 0315 Tipo de segmento no vlido
0118 Formato de configuracin no vlido 0317 Conexin no programada
011A Aplicacin sin conexiones
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Estos son los cdigos de error extendidos para el cdigo de error 001F.
Cdigo de Descripcin:
error
extendido
(hex):
0203 Tiempo de espera de la conexin
Estos son los cdigos de error extendidos para el cdigo de error 0004
y 0005.
Cdigo de Descripcin:
error
extendido
(hex):
0000 el estado extendido ya no tiene memoria
0001 el estado extendido ya no tiene ocurrencias
Cdigos de error PLC y SLC (.ERR)
El software de programacin no muestra en pantalla la descripcin

completa de los cdigos de error PLC y SLC.

(hex):
0010 Comando o formato no vlido del procesador local Conflicto con el estado del dispositivo
0020 El mdulo de comunicacin no funciona Error desconocido
0030 El nodo remoto falta, est desconectado o Error desconocido
desactivado
0040 El procesador est conectado pero entr en fallo Error desconocido
(hardware)
0050 Nmero de estacin equivocado Error desconocido
0060 La funcin solicitada no est disponible Error desconocido
0070 El procesador est en el modo de programacin Error desconocido
0080 El archivo de compatibilidad del procesador no Error desconocido
existe
0090 El nodo remoto no puede almacenar en un bfer el Error desconocido
comando
00B0 El procesador est descargando y por lo tanto no Error desconocido
hay acceso al mismo
00F0 Error PCCC (vea los cdigos de error extendidos) Error desconocido
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cdigos de error extendidos PLC y SLC (.EXERR)
El software no muestra en pantalla el texto para los cdigos de error exten-

didos. Estos son los cdigos de error extendidos para el cdigo de error
00F0.

error error
extendido extendido
(hex): (hex):
0001 El procesador convirti incorrectamente la 0010 No hay acceso
direccin
0011 El tipo de datos solicitado no coincide con los
0002 Direccin no completa datos disponibles
0003 Direccin incorrecta 0012 Parmetros de comando incorrectos
0004 Formato de direccin no vlido 0013 Referencia de direccin existe a la zona
no se encuentra el smbolo eliminada
0005 Formato de direccin no vlido el smbolo 0014 Fallo de ejecucin de comando debido a
tiene 0 mayor que el nmero mximo de condicin desconocida
caracteres compatibles con el dispositivo Overflow de histograma PLC-3
0006 El archivo de direccin no existe en el 0015 Error de conversin de datos
procesador receptor
0016 El escner no est disponible para comunicarse
0007 El archivo de destino es demasiado pequeo con un adaptador de rack 1771
para el nmero de palabras solicitadas
0017 El adaptador no est disponible para
0008 No se puede realizar la solicitud comunicarse con el mdulo
La situacin cambi durante la operacin de
multipaquetes 0018 La respuesta del mdulo 1771 no es vlida
0009 Los datos o el archivo son demasiado grandes 0019 Etiqueta duplicada
No hay memoria disponible 001A Propietario del archivo activo
000A El procesador receptor no puede colocar la se usa el archivo
informacin solicitada en paquetes 001B Propietario del programa activo
000B Error de privilegio; se rechaz el acceso se descarga o se edita en lnea
000C La funcin solicitada no est disponible 001C El disco est protegido contra la escritura o no
ofrece acceso (fuera de lnea solamente)
000D La solicitud es redundante
001D Otra aplicacin est usando el archivo de disco
000E El comando no se puede ejecutar No se realiz la actualizacin (fuera de lnea
solamente)
000F Overflow; overflow de histograma
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Cdigos de error de transferencia en bloques
Estos son los cdigos de error especficos para la transferencia en bloques

ControlLogix.
Cdigo de error Descripcin: Cmo se muestra en

(hex): el software:
00D0 El escner no recibi una respuesta de transferencia en bloques del mdulo de error desconocido
transferencia en bloques dentro de 3.5 segundos de la solicitud
00D1 La suma de comprobacin de la respuesta de lectura no coincidi con la suma de error desconocido
comprobacin de la cadena de datos
00D2 El escner solicit una lectura o escritura pero el mdulo de transferencia en error desconocido
bloques respondi con lo opuesto
00D3 El escner solicit una longitud determinada y el mdulo de transferencia en error desconocido
bloques respondi con otra longitud
00D6 El escner recibi una respuesta del mdulo de transferencia en bloques error desconocido
indicando que la solicitud de escritura entr en fallo
00EA El escner no se configur para comunicarse con el rack que contendra este error desconocido
mdulo de transferencia en bloques
00EB La ranura lgica especificada no est disponible para el tamao de rack error desconocido
especificado
00EC Existe actualmente una solicitud de transferencia en bloques y se requiere una error desconocido
respuesta antes de que otra respuesta se pueda iniciar
00ED El tamao de la solicitud de transferencia en bloques no corresponde a las error desconocido
solicitudes de tamao de transferencia en bloques vlidas
00EE El tipo de solicitud de transferencia en bloques no corresponde a los comandos error desconocido
BT_READ o BT_WRITE esperados
00EF El escner no pudo encontrar una ranura disponible en la tabla de transferencias error desconocido
en bloques para aceptar la solicitud de transferencia en bloques
00F0 El escner recibi una solicitud para restablecer los canales de E/S remotas error desconocido
mientras existan transferencias en bloques pendientes
00F3 Las colas para transferencias en bloques remotas estn llenas error desconocido
00F5 No hay canales de comunicacin configurados para el rack o ranura solicitado error desconocido
00F6 No hay canales de comunicacin configurados para las E/S remotas error desconocido
00F7 Se sobrepas el tiempo de espera, establecido en la instruccin, de la error desconocido
transferencia en bloques antes de completarse
00F8 Error del protocolo de la transferencia en bloques transferencia en bloques no error desconocido
solicitada
00F9 Se perdieron datos de transferencia debido a un canal de comunicacin error desconocido
deficiente
00FA El mdulo de transferencia en bloques solicit una longitud diferente que la error desconocido
solicitada por la instruccin de transferencia en bloques asociada
00FB La suma de comprobacin de los datos de transferencias en bloques de lectura error desconocido
no es correcta
00FC Se realiz una transferencia no vlida de los datos de transferencia en bloques de error desconocido
escritura entre el adaptador y el mdulo de transferencia en bloques
00FD El tamao de la transferencia en bloques ms el tamao del ndice en la tabla de error desconocido
datos de transferencia en bloques son mayores que el tamao del archivo de la
tabla de datos de transferencia en bloques
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Cdigos de error Logix5550
Estos son los cdigos de error Logix5550.

(hex):
00D0 Instancia de asignacin no definida error desconocido
00D1 El mdulo no est en el estado marcha error desconocido
00FB Puerto de mensaje no compatible error desconocido
00FC Tipo de datos de mensaje no compatible error desconocido
00FD Mensaje no inicializado error desconocido
00FE Tiempo de espera de mensaje error desconocido
00FF Error general (vea los cdigos de error extendidos) error desconocido
Cdigos de error extendidos Logix5550
Estos son los cdigos de error extendidos Logix5550. El software no mues-

tra en pantalla el texto para los cdigos de error extendidos. Estos son los
cdigos de error extendidos para el cdigo de error 00FF.

error error
extendido extendido
(hex): (hex):
2001 Exceso de IOI 2107 El tipo no es vlido o no es compatible
2002 Valor de parmetro incorrecto 2108 El controlador est en el modo carga o
descarga
2018 Rechazo de semforo
2109 Intento para cambiar el nmero de
201B Tamao demasiado pequeo dimensiones de registro
201C Tamao no vlido 210A Nombre de smbolo no vlido
2100 Fallo de privilegio 210B El smbolo no existe
2101 Posicin del interruptor de llave no vlida 210E La bsqueda entr en fallo
2102 Contrasea no vlida 210F La tarea no se puede iniciar
2103 No se emiti una contrasea 2110 No se puede escribir
2104 Direccin fuera de rango 2111 No se puede leer
2105 Direccin y cantidad fuera de rango 2112 No se puede editar la rutina compartida
2106 Datos en uso 2113 El controlador est en el modo fallo
2114 Modo marcha inhibido
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Cmo especificar los detalles Despus de introducir la instruccin MSG y especificar la estructura MES-
de configuracin (ficha SAGE, use la ficha Configuracin del software de programacin para espe-
Configuracin) cificar los detalles del mensaje.
Haga clic aqu para configurar la instruccin MSG
Los detalles que usted configura dependen del tipo de mensaje que
selecciona.
Si el dispositivo receptor es Seleccione uno de estos tipos de Vea la pgina:

un: mensaje:
Dispositivo ControlLogix Lectura de la tabla de datos CIP 3-14
o mdulo de E/S 1756
Escritura de la tabla de datos CIP
CIP genrico
Procesador PLC-5 TypedRead PLC5 3-16
TypedWrite PLC5
Lectura de rango de palabra PLC5
Escritura de rango de palabra PLC5
Controlador SLC Typed Read SLC 3-17
Typed Write SLC
Mdulo de transferencia en Transferencia en bloques de lectura 3-17
bloques mediante una red de
E/S remotas universales Transferencia en bloques de escritura
Procesador PLC-3 TypedRead PLC3 3-18

TypedWrite PLC-3
Lectura de rango de palabra PLC3
Escritura de rango de palabra PLC3
Procesador PLC-2 Lectura no protegida PLC2 3-19
Escritura no protegida PLC2
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Usted debe especificar esta informacin de configuracin:
En este campo Especifique:

Elemento de origen/Tag Si selecciona un tipo de mensaje de lectura, el Elemento de ori-
gen es la direccin de los datos que desea leer en el dispositivo
receptor. Use la sintaxis del dispositivo receptor.
Si selecciona un tipo de mensaje de escritura, el Tag de origen
es el tag de los datos en el controlador Logix5550 que desea
enviar al dispositivo receptor.
Nmero de elementos El nmero de elementos que lee/escribe depende del tipo de
datos que usa. Un elemento se refiere a un segmento de datos
asociados. Por ejemplo, el tag timer1 es un elemento que con-
siste en una estructura de control del temporizador.
Elemento de destino/Tag Si selecciona un tipo de mensaje de lectura, el Tag de destino es
el tag en el controlador Logix5550 donde desea almacenar los
datos que lee desde el dispositivo receptor.
Si selecciona un tipo de mensaje de escritura, el Elemento de
destino es la direccin del lugar en el dispositivo receptor donde
desea escribir los datos.
Si especifica un tag de arreglo Logix5550 para el Origen o el Destino, espe-

cifique el nombre del tag de arreglo solamente. No incluya los corchetes ni
el subndice de posicin.
Cmo especificar los mensajes CIP
Los tipos de mensaje CIP han sido diseados para transferir los datos hacia
o desde otros dispositivos ControlLogix; por ejemplo, cuando se desea
enviar un mensaje de un controlador Logix5550 a otro.
Seleccione este comando: Si usted desea:

Lectura de la tabla de datos CIP leer datos de otro controlador.
Los tipos de Origen y Destino deben coincidir.
Escritura de la tabla de datos CIP escribir datos a otro controlador.
Los tipos de Origen y Destino deben coincidir.
CIP genrico configurar un mensaje personalizado para enviar los datos de
configuracin a un mdulo de E/S.
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Cmo usar mensajes CIP genrico para restablecer los mdulos de E/S
Especifique esta informacin para crear un mensaje personalizado usando el

tipo de mensaje CIP genrico.
Si usted desea: En este campo Introduzca:

Realizar un prueba de impulso Cdigo de servicio 4c
de un mdulo de salida digital
Tipo de objeto 1e
ID del objeto 1
Atributo del objeto deje en blanco
Origen tag_name de tipo INT [5]
Este arreglo contiene:
tag_name[0] mscara de bit de puntos a probar (pruebe slo un
punto a la vez)
tag_name[1] reservado, deje 0
tag_name[2] anchura de impulso (cntimos de segs, por lo
general 20)
tag_name[3] retardo de cruce por cero para las E/S ControlLogix
(centsimos de segs, por lo general 40)
tag_name[4] verificar el retardo
Nmero de elementos 10
Destino deje en blanco
Restablecer los fusibles Cdigo de servicio 4d
electrnicos en un mdulo de
salida digital Tipo de objeto 1e
ID del objeto 1
Origen nombre del tag de tipo DINT
Este tag representa una mscara de bit de los puntos en los cuales se
restablecen los fusibles.
Restablecer los diagnsticos Cdigo de servicio 4b
enclavados en un mdulo de E/S
digitales Tipo de objeto para un mdulo de 1d
entrada
para un mdulo de 1e
salida
ID del objeto 1
Origen tag_name de tipo DINT
Este tag representa una mscara de bit de los puntos en los cuales se
restablecen los diagnsticos.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Si usted desea: En este campo Introduzca:

Restablecer el estado enclavado Cdigo de servicio 4b
en un mdulo analgico
Tipo de objeto a
Atributo del objeto introduzca un cdigo para el atributo deseado
ID del objeto 0
Origen deje en blanco
Cmo especificar los mensajes PLC-5
Los tipos de mensaje PLC-5 han sido diseados para los

procesadores PLC-5.
TypedRead PLC5 leer nmeros enteros o datos de tipo REAL.
Para los nmeros enteros, este comando lee los nmeros enteros de 16 bits
del procesador PLC-5 (tipos de archivo S, B y N) y los almacena en arreglos
de datos SINT, INT o DINT en el controlador Logix5550 y mantiene la integri-
dad de los datos.
Este comando tambin lee datos de punto flotante (coma flotante) del proce-
sador PLC-5 (tipo de archivo F) y los almacena en un tag de tipo de datos
REAL en el controlador Logix5550.
PLC5 Typed Write escribir nmeros enteros o datos de tipo REAL.
Este comando escribe los datos SINT o INT al procesador PLC-5 (tipos de
archivo S, B y N) y mantiene la integridad de datos. Puede escribir los datos
DINT siempre que quepan dentro de un tipo de datos INT (32,768 datos
32,767).
Este comando tambin escribe los datos de tipo REAL del controlador
Logix5550 hacia un archivo de punto flotante (coma flotante) PLC-5 (tipo de
archivo F).
Lectura de rango de leer un rango contiguo de palabras de 16 bits en la memoria PLC-5 indepen-
palabra PLC5 dientemente del tipo de datos.
Este comando comienza a partir de la direccin especificada como el Ele-
mento de origen y lee secuencialmente el nmero de palabras de 16 bits
solicitadas.
Los datos del Elemento de origen se almacenan a partir de la direccin espe-
cificada como el Tag de destino.
Escritura de rango de escribir un rango contiguo de palabras de 16 bits de la memoria Logix5550
palabra PLC5 independientemente del tipo de datos hacia la memoria PLC-5.
Este comando comienza a partir de la direccin especificada como el tag de
origen y lee secuencialmente el nmero de palabras de 16 bits solicitadas.
Los datos del tag de origen se almacenan a partir de la direccin especifi-
cada como el Elemento de origen en el procesador PLC-5.
Los comandos TypedRead y TypedWrite tambin funcionan con los proce-

sadores SLC 5/03 (OS303 y posteriores), procesadores SLC 5/04 (OS402 y
posteriores) y procesadores SLC 5/05.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Los diagramas siguientes muestran la diferencias entre los comandos

TypedWrite/TypedRead y de rango de palabra. El ejemplo usa los coman-
dos de lectura de un procesador PLC-5 hacia un controlador Logix5550.
Comando TypedRead Comando de rango de palabra
palabras de 16 bits en palabras de 32 bits en el palabras de 16 bits en el palabras de 32 bits en el

el procesador PLC-5 controlador Logix5550 procesador PLC-5 controlador Logix5550
1 1 1 2 1
2 2 2 4 3
3 3 3
4 4 4
Los comandos TypedWrite/TypedRead mantienen la Los comandos de rango de palabra llenan el tag de destino
estructura y valor de datos. contiguamente. La estructura y valor de datos se cambian
segn el tipo de datos de destino.
Cmo especificar los mensajes SLC

Los tipos de mensaje SLC han sido diseados para los controladores SLC y
MicroLogix1000.
Typed Read SLC leer los datos INT o DINT.
Typed Write SLC escribir los datos INT o DINT.
El tipo de tag Logix5550 debe coincidir con el tipo de datos SLC. Usted
puede transferir solamente los datos INT (que se asignan al tipo de datos de
bit SLC) o datos INT (que se asignan al tipo de datos de enteros SLC).
Cmo especificar los mensajes de transferencia en bloques

Los tipos de mensaje de transferencia en bloques se usan para comunicarse
con los mdulos de transferencia en bloques mediante una red de E/S remo-
tas universales.
Transferencia en bloques leer los datos de un mdulo de transferencia en
de lectura bloques.
Este tipo de mensaje reemplaza la instruccin
BTR.
Transferencia en bloques escribir los datos a un mdulo de transferencia
de escritura en bloques.
Este tipo de mensaje reemplaza la instruccin
BTW.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Los tags de origen (para BTW) y destino (para BTR) deben ser bastante
grandes para aceptar los datos solicitados, excepto las estructuras MES-
SAGE, AXIS y MODULE.
Tambin debe especificar la cantidad de nmeros enteros de 16 bits (INT)

que desea enviar o recibir. Puede especificar desde 0 hasta 65 nmeros
enteros. Si especifica 0 para un mensaje BTR, el mdulo de transferencia en
bloques determina cuntos nmeros enteros de 16 bits se enviarn. Si espe-
cifica 0 para un mensaje BTW, el controlador enva 64 nmeros enteros.
El mdulo de E/S que recibir la transferencia en bloques se debe identificar

en el organizador de controlador.
Cuando se selecciona un tipo de mensaje de transferencia en bloques, no se

selecciona un mtodo de comunicacin en la ficha Configuracin. La selec-
ciones CIP y DH+ aparecen en gris.

procesadores PLC-3.
TypedRead PLC3 leer nmeros enteros o datos de tipo REAL.
Para los nmeros enteros, este comando lee los nmeros enteros de 16 bits
del procesador PLC-3 (tipos de archivo S, B y N) y los almacena en arreglos
de datos SINT, INT o DINT en el controlador Logix5550 y mantiene la integri-
dad de los datos.
Este comando tambin lee datos de punto flotante (coma flotante) del proce-
sador PLC-3 (tipo de archivo F) y los almacena en un tag de tipo de datos
REAL en el controlador Logix5550.
Typed Write PLC3 escribir nmeros enteros o datos de tipo REAL.
Este comando escribe los datos SINT o INT al archivo de enteros PLC-3 y
mantiene la integridad de los datos. Puede escribir los datos DINT siempre
que quepan dentro de un tipo de datos INT (32,768 datos 32,767).
Este comando tambin escribe los datos de tipo REAL del controlador
Logix5550 hacia un archivo de punto flotante (coma flotante) PLC-3 (tipo de
archivo F).
Lectura de rango de leer un rango contiguo de palabras de 16 bits en la memoria PLC-3 indepen-
palabra PLC3 dientemente del tipo de datos.
Este comando comienza a partir de la direccin especificada como el Ele-
mento de origen y lee secuencialmente el nmero de palabras de 16 bits
solicitadas.
Los datos del Elemento de origen se almacenan a partir de la direccin espe-
cificada como el Tag de destino.
Escritura de rango de escribir un rango contiguo de palabras de 16 bits de la memoria Logix5550
palabra PLC3 independientemente del tipo de datos hacia le memoria PLC-3.
Este comando comienza a partir de la direccin especificada como el tag de
origen y lee secuencialmente el nmero de palabras de 16 bits solicitadas.
Los datos del tag de origen se almacena a partir de la direccin especificada
como el Elemento de origen en el procesador PLC-3.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Los diagramas siguientes muestran la diferencias entre los comandos

TypedWrite/TypedRead y de rango de palabra. El ejemplo usa los coman-
dos de lectura de un procesador PLC-3 hacia un controlador Logix5550.
Comando TypedRead Comando de rango de palabra
palabras de 16 bits en el palabras de 32 bits en el palabras de 16 bit en palabras de 32 bit en el

procesador PLC-3 controlador Logix5550 el procesador PLC-3 controlador Logix5550
1 1 1 2 1
2 2 2 4 3
3 3 3
4 4 4
Los comandos TypedWrite/TypedRead mantienen la Los comandos de rango de palabra llenan el tag de destino
estructura y valor de datos. contiguamente. La estructura y valor de datos se cambian
segn el tipo de datos de destino.

procesadores PLC-2.
Lectura no protegida PLC2 leer las palabras de 16 bits de cualquier zona desde la tabla de datos PLC-2
el archivo de compatibilidad PLC-2 de otro procesador.
Escritura no protegida PLC2 escribir las palabras de 16 bits a cualquier zona de la tabla de datos PLC-2
el archivo de compatibilidad PLC-2 de otro procesador.
La transferencia de mensajes usa palabras de 16 bits, por lo tanto, asegrese

de que el tag Logix5550 almacena apropiadamente los datos transferidos
(tpicamente como un arreglo INT).
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplos de configuracin Los ejemplos siguientes muestran ejemplos de tags de origen y destino
MSG adems de elemento para diferentes combinaciones de controladores.
Para las instrucciones MSG que provienen de un controlador Logix5550 y

escriben a otro procesador:
Ruta de mensaje: Ejemplo de origen y destino:

Logix5550 Logix5550 tag de origen array_1
tag de destino array_2
Puede usar un tag de alias para el tag de origen (en el controlador Logix5550
de origen). Si se desea iniciar un offset dentro de un arreglo, hay que usar un
alias para indicar el offset.
No puede usar un alias para el tag de destino. El destino debe ser un tag
base.
Logix5550 PLC-5 tag de origen array_1
Logix5550 SLC
elemento de destino N7:10
Puede usar un tag de alias para el tag de origen (en el controlador Logix5550
de origen). Si se desea iniciar un offset dentro de un arreglo, hay que usar un
alias para indicar el offset.
Logix5550 PLC-2 tag de origen array_1
elemento de destino 010
Para las instrucciones MSG que provienen de un controlador Logix5550 y

leen de otro procesador:
Ruta de mensaje: Ejemplo de origen y destino:

Logix5550 Logix5550 tag de origen array_1
No puede usar un tag de alias para el tag de origen. El origen debe ser un
tag base.
Puede usar un tag de alias para el tag de destino (en el controlador
Logix5550 de origen). Si se desea iniciar un offset dentro de un arreglo, hay
que usar un alias para indicar el offset.
Logix5550 PLC-5 elemento de origen N7:10
Logix5550 SLC
Puede usar un tag de alias para el tag de destino (en el controlador
Logix5550 de origen). Si se desea iniciar un offset dentro de un arreglo, hay
que usar un alias para indicar el offset.
Logix5550 PLC-2 elemento de origen 010
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cmo especificar los detalles Cuando usted configura una instruccin MSG, configura estos detalles en la
de comunicacin (ficha ficha Comunicacin.
Comunicacin)
Cmo especificar una ruta de conexin
La ruta de conexin describe la ruta que sigue el mensaje para llegar al

procesador o mdulo de destino. La ruta usa nmeros, donde parejas de
nmeros llegan al usuario de un mdulo a otro mediante un backplane
ControlLogix o una red de comunicaciones.
Si el rbol de configuracin de E/S contiene el procesador o mdulo de des-

tino en lugar de especificar una ruta, haga clic en Examinar para seleccio-
nar el dispositivo.
Use el siguiente diagrama de flujo para determinar la necesidad de intro-

ducir una ruta.
Es el mensaje a un mdulo de S A. Aada el mdulo al rbol de configu-

transferencia en bloques racin de E/S del controlador.
mediante una red de E/S
remotas universales? B. En la ficha Comunicaciones del cua-
No dro de dilogo Configuracin de
mensaje, haga clic en Examinar y
seleccione el mdulo.
Es el mensaje a un procesador S Especifique una ruta de acceso al mdulo

PLC-2, 3, 5 SLC mediante una 1756-DHRIO que se encuentra en la
red DH+? misma red DH+ que el procesador. Vea el
procedimiento siguiente.
No
Especifique una ruta de acceso al proce-
sador o mdulo. Vea el procedimiento
siguiente.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Para especificar una ruta de acceso:
1. En el cuadro de texto Ruta de acceso, escriba lo siguiente, separando

cada nmero con una coma [,]:
A. Especifique el puerto por el cual sale el mensaje. (Para el primer

nmero en la ruta, esto es generalmente 1, el cual asigna el puerto
del backplane del controlador Logix5550 que est enviando el men-
saje.):
Para el: Especifique:

backplane de cualquier procesador o mdulo 1756 1
puerto DF1 desde un controlador 1756-L1
puerto ControlNet de un mdulo 1756-CNB
puerto Ethernet desde un mdulo 1756-ENET 2
puerto DH+ mediante canal A desde un

mdulo 1756-DHRIO
puerto DH+ mediante canal B desde un 3
mdulo 1756-DHRIO
B. Especifique el mdulo:
Para un mdulo en: Especifique:

backplane ControlBus nmero de ranura
red DF1 direccin de estacin (0 254)
red ControlNet nmero de nodo (1 99 decimal)
red DH+ nmero de nodo (1 77 octal)
red Ethernet direccin IP (cuatro nmeros
decimales separados por puntos)
2. Repita el paso 1. hasta especificar el procesador o mdulo de destino.
Las pginas siguientes presentan ejemplos de rutas de conexin:
mediante ControlNet, vea la pgina 3-23

mediante Ethernet, vea la pgina 3-24
para un mensaje DH+, vea la pgina 3-24
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Los dos ejemplos siguientes muestran las rutas de conexin entre los con-
troladores Logix5550 mediante las redes ControlNet y Ethernet. El contro-
lador que enva el mensaje se encuentra en el chasis local y el controlador
que recibe el mensaje se encuentra en el chasis remoto.
Ejemplo 1: Cmo especificar una ruta de acceso mediante

ControlNet
Nodo 49 ControlNet Nodo

remote 49chassis
ControlNet
local chassis
de chasis local de chasis remoto en
ControlNet nodeen49la ControlNet node 42
ranura 0 la ranura
in slot 0 0
in slot 0
ControlNet
ControlNet link
link
42042
Ruta de acceso: 1, 0, 2, 42, 1, 3
donde: Indica:
1 el puerto del backplane del controlador Logix5550 en el chasis local
0 el nmero de ranura del mdulo 1756-CNB en el chasis local
2 el puerto ControlNet del mdulo 1756-CNB en ranura 0 del chasis

local
42 el nodo ControlNet del mdulo 1756-CNB en ranura 0 del chasis

remoto
1 el puerto del backplane del mdulo 1756-CNB en el chasis remoto
3 el nmero de ranura el controlador en el chasis remoto
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo 2: Cmo especificar una ruta de acceso mediante

Ethernet
Mdulo Ethernet de chasis

local chassis Mdulo Ethernet de chasis
remote chassis
local en lamodule
Ethernet ranura in
1 slot 1 remoto
Ethernetenmodule
la ranura 2 2
in slot
Direccin
IP addressIP127.127.127.12
127.127.127.12
Red Ethernet
Ethernet link
42043
Ruta de acceso: 1, 1, 2, 127.127.127.12, 1, 3
donde: Indica:
1 el nmero de ranura del mdulo 1756-ENET en el chasis local
2 el puerto Ethernet del mdulo 1756-ENET en el chasis local
127.127.127.12 la direccin IP del mdulo 1756-ENET en el chasis remoto
1 el puerto del backplane del mdulo 1756-ENET en el chasis remoto
3 el nmero de ranura el controlador en el chasis remoto
El ejemplo siguiente muestra la ruta de conexin usada en un mensaje a un

procesador PLC-5. En este caso, la ruta se termina con el mdulo
1756-DHRIO que se encuentra en la misma red DH+ que el procesador
PLC-5.
Ejemplo 3: Cmo especificar una ruta de acceso para un

mensaje DH+
DH+
localde chasis
chassis Chasis 1771 con
1771 chassis with
local
DH+ ==nodo
node3737 procesador PLC-5
PLC-5 processor
DH+
DH+ == nodo
node 24
24
Red
DH+DH+
link
42044
Ruta de acceso: 1, 1
donde: Indica:
1 el nmero de ranura del mdulo 1756-DHRIO en el chasis local
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cmo especificar un mtodo de comunicacin:
Use la tabla siguiente para seleccionar un mtodo de comunicacin para el

mensaje.
Para un tipo de mensaje CIP genrico o de transferencia en bloques, no es

necesario seleccionar un mtodo de comunicacin. (La seccin no est dis-
ponible).
Si el dispositivo de destino es Entonces seleccione: Y especifique:

un:
controlador ControlLogix protocolo de control e no se requieren otras especificaciones
informacin
procesador ControlNet PLC-5
Procesador PLC-5 DH+ Canal: El canal A o B del mdulo 1756-DHRIO que est
conectado a la red DH+
procesador SLC Vnculo de origen: La identificacin de vnculo asignada al back-
plane del controlador en la tabla de encami-
namiento del mdulo 1756-DHRIO (El nodo de
origen en la tabla de encaminamiento es
automticamente el nmero de ranura del con-
trolador.)
Procesador PLC-3 Vnculo de destino La identificacin de vnculo de la red DH+
remota donde reside el dispositivo receptor
Procesador PLC-2 Nodo de destino: La direccin de estacin del dispositivo receptor
Si hay solamente una red DH+ y no se usa el software Gateway para
configurar el mdulo DH/RIO para vnculos remotos, hay que especificar
0 para el vnculo de origen y el vnculo de destino.
Aplicacin en una estacin de CIP con ID de origen Vnculo de origen: La identificacin de vnculo de los datos
trabajo que recibe un mensaje (0 65535) proporcionados por la aplicacin a
no solicitado encaminado (Esto permite que la RSLinx
mediante una red Ethernet o aplicacin reciba datos
ControlNet a travs de RSLinx. de un controlador.) Vnculo de destino: La identificacin de vnculo virtual configurado
en RSLinx (0 65535)
Nodo de destino: La identificacin de destino (0 77 octal)
proporcionada por la aplicacin a RSLinx
El nmero de ranura del controlador Logix5550 se usa como el Nodo de
origen.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cmo seleccionar una opcin de cach:
Algunos timpos de mensajes usan una conexin para enviar o recibir

datos.Hay otros que tambin ofrecen la opcin de dejar abierta la conexin
(cach) o cerrar la conexin una vez transmitido el mensaje. La tabla sigu-
iente indica qu mensajes usan una conexin y si es posible almacenar en
cach la conexin:
Este tipo de mensaje: Usando este mtodo de Usa una Que se puede
comunicacin: conexin: almacenar en
cach:
lectura o escritura de la tabla de protocolo de control e
datos CIP informacin
PLC2, PLC3, PLC5 SLC protocolo de control e
(todos los tipos) informacin
CIP con ID de origen
DH+
CIP genrico N/A
transferencia en bloques de N/A
lectura o escritura
Use la tabla siguiente para seleccionar una opcin de cach para un men-
saje.
Si el mensaje se Entonces: Porque:

ejecuta:
repetidamente Seleccione la casilla de Esto mantiene abierta la conexin y opti-
verificacin Conexiones miza el tiempo de ejecucin. El abrir una
de cach conexin cada vez que se ejecuta el men-
saje aumenta el tiempo de ejecucin.
con poca Borre la casilla de verifi- Esto cerrar la conexin una vez comple-
frecuencia cacin Conexiones de tada, lo cual hace la conexin disponible
cach para otros usos.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Get System Value (GSV) y La instruccin GSV es una instruccin de salida.

Set System Value (SSV) La instruccin GSV es una instruccin de salida.
Operandos:
Instruccin GSV
Clase de nombre nombre de la clase de objeto
objeto
Nombre del nombre nombre de objeto especfico
objeto cuando el objeto requiere un
nombre
Nombre de nombre atributo del objeto
atributo el tipo de datos depende del
atributo que usted selecciona
Destino SINT tag destino para los datos del
INT atributo
DINT
REAL
Instruccin SSV
Clase de nombre nombre de la clase de objeto
objeto
Nombre del nombre nombre de objeto especfico
objeto cuando el objeto requiere un
nombre
Nombre de nombre atributo del objeto
atributo
Origen SINT tag el tag que contiene los datos que
INT desea copiar al atributo
DINT
REAL
Descripcin: Las instrucciones GSV/SSV reciben y envan datos de sistema del controla-
dor que se almacenan en los objetos. El controlador almacena datos de
sistema en los objetos. No hay un archivo de estado, a diferencia del proce-
sador PLC-5.
Cuando est habilitada, la instruccin GSV recupera la informacin especi-

ficada y la coloca en el destino. Cuando est habilitada, la instruccin SSV
establece el atributo especificado con datos del origen.
Cuando se introduce una instruccin GSV/SSV, el software de progra-

macin muestra en pantalla las clases de objetos, nombres de objetos y
nombres de atributos vlidos para cada instruccin. En cuanto a la instruc-
cin GSV, es posible obtener los valores para todos los atributos disponi-
bles. Para la instruccin SSV, el software muestra en pantalla solamente los
atributos que se permiten establecer (SSV).
ATENCION: use la instruccin GSV/SSV con cuidado. El

hacer cambios a los objetos puede causar una operacin inespe-
! rada del controlador o lesiones personales.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Si el tamao del Origen o Destino es demasiado pequeo, la instruccin no

se ejecuta y se registra un fallo menor. La seccin siguiente, Objetos GSV/
SSV, define los atributos de cada objeto y los tipos de datos asociados. Por
ejemplo, el atributo MajorFaultRecord del objeto Program requiere un tipo
de datos DINT[11].
Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn La condicin de rengln de salida est establecida como falsa.
la condicin de rengln precedente es La condicin de rengln de salida est establecida como falsa.
falsa
la condicin de rengln precedente es Obtener o definir el valor especificado.
verdadera La condicin de rengln de salida est establecida como verdadera
Indicadores de estado aritmtico: no afectado
Ocurrir un fallo menor si: Tipo de fallo: Cdigo de fallo:
direccin de objeto no vlida 4 5
se especific un objeto que no es 4 6
compatible con GSV/SSV
atributo no vlido 4 6
no se proporcion suficiente informa- 4 6
cin para una instruccin SSV
el destino GSV no es suficientemente 4 7
grande para retener los datos solicita-
dos
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro GSV(object_class,object_name,attribute_name,destination);
SSV(object_class,object_name,attribute_name,destination);
texto ASCII GSV object_class object name attribute_name destination
SSV object_class object name attribute_name destination
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Objetos GSV/SSV Cuando se introduce una instruccin GSV/SSV, se especifica el objeto, y el

atributo del mismo, al cual se desea obtener acceso. En ciertos casos, exis-
tir ms de una instancia del mismo tipo de objeto, por lo tanto, tambin
puede ser necesario especificar el nombre del objeto. Por ejemplo, la apli-
cacin puede tener diversas tareas. Cada tarea tiene su propio objeto TASK
al cual se puede obtener acceso mediante el nombre de la tarea.
ATENCION: Para la instruccin GSV, se copian al destino

solamente el tamao especificado de datos. Por ejemplo, si el
! atributo especificado es SINT y el destino es DINT, se actuali-
zan solamente los 8 bits inferiores del destino DINT y los otros
24 bits no se cambian.
Se puede obtener acceso a los objetos siguientes:
Para obtener informacin acerca Vea la pgina:

de este objeto:
AXIS 3-30
CONTROLLER 3-36
CONTROLLERDEVICE 3-36
CST 3-38
DF1 3-39
FAULTLOG 3-42
MESSAGE 3-42
MODULE 3-44
MOTIONGROUP 3-45
PROGRAM 3-46
ROUTINE 3-46
SERIALPORT 3-47
TASK 3-48
WALLCLOCKTIME 3-49
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cmo obtener acceso al objeto AXIS
El objeto AXIS proporciona informacin de estado acerca de un eje de

mdulo de servo. Especifique el nombre del tag de eje para seleccionar el
objeto AXIS deseado.
Vea la publicacin 1756-6.5.16, Logix5550 Motion Module User Manual,

para obtener ms informacin acerca del objeto AXIS.
Cuando un atributo est marcado con asterisco (*), significa que los atribu-
tos se encuentran en el controlador ControlLogix y el mdulo de mov-
imiento. Cuando usted usa una instruccin SSV para escribir uno de estos
valores, el controlador actualiza automticamente la copia en el mdulo. Sin
embargo, este proceso no se realiza inmediatamente. Para asegurarse de que
el nuevo valor se actualiza en el mdulo, use un mecanismo de encla-
vamiento usando bits booleanos en el UpdateStatus del tag Axis.
Por ejemplo, si realiza un comando SSV a PositionLockTolerance, el

PositionToStatus del tag Axis se establece hasta que se actualiza con xito
el mdulo. Por lo tanto, la lgica que sigue al comando SSV no puede espe-
rar el restablecimiento de este bit antes de continuar en el programa.
Atributo: Tipo de Instruccin: Descripcin:

datos:
*AccelerationFeedforwardGain REAL GSV El valor usado para proporcionar la salida de comando de par a fin
SSV de generar la aceleracin de comando.
ActualPosition REAL GSV El posicin real del eje.
ActualVelocity REAL GSV La velocidad real del eje.
AverageVelocity REAL GSV La velocidad promedio del eje.
AverageVelocityTimebase REAL GSV La base de tiempo de la velocidad promedio del eje.
SSV
AxisConfigurationState SINT GSV El estado de configuracin del eje.
AxisState SINT GSV El estado operativo del eje.
Valor: Significado:
0 eje listo
1 control directo de variador
2 control servo
3 fallo de eje
4 desactivacin de eje
*AxisType INT GSV El tipo de eje que se usa.
SSV Valor: Significado:
0 eje no usado
1 eje de slo posicin
2 servoeje
C2CConnectionInstance DINT GSV La ocurrencia de conexin del controlador que produce los datos
de eje.
C2CMapTableInstance DINT GSV La ocurrencia de asignacin del controlador que produce los datos
de eje.
CommandPosition REAL GSV La posicin de comando del eje.
CommandVelocity REAL GSV La velocidad de comando del eje.
ConversionConstant REAL GSV El factor de conversin usado para realizar una conversin de las
SSV unidades en conteos de retroalimentacin.
DampingFactor REAL GSV El valor usado para calcular el ancho de banda mximo de la
SSV posicin servo durante la ejecucin de la instruccin Motion Run
Axis Tuning (MRAT).
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


datos:
*DriveFaultAction SINT GSV La operacin que se realiza cuando ocurre un fallo del variador.
0 desactive el eje
1 inhabilite el variador
2 pare el movimiento ordenado
3 cambie el bit de estado solamente
EffectiveInertia REAL GSV El valor de inercia para el eje calculado segn las mediciones
efectuadas por el controlador durante la ltima instruccin Motion
Run Axis Tuning (MRAT).
*EncoderLossFaultAction SINT GSV La operacin que se realiza cuando ocurre un fallo de prdida de
SSV encoder.
Valor: Significado:
0 desactive el eje
*EncoderNoiseFaultAction SINT GSV La operacin que se realiza cuando ocurre un fallo de ruido de
SSV encoder.
Valor: Significado:
0 desactive el eje
*FrictionCompensation REAL GSV El nivel de salida fijo usado para compensar la friccin esttica.
SSV
GroupInstance DINT GSV El nmero de instancia del grupo de movimiento que contiene el
eje.
HomeMode SINT GSV El modo vuelta a la posicin inicial del eje.
0 vuelta a la posicin pasiva
1 vuelta a la posicin activa (opcin predeterminada)
HomePosition REAL GSV La posicin inicial del eje.
SSV
HomeReturnSpeed REAL GSV La velocidad de vuelta a la posicin inicial del eje.
SSV
HomeSequenceType SINT GSV El tipo de secuencia de vuelta a la posicin inicial del eje.
0 vuelta a la posicin inicial inmediata
1 vuelta a la posicin inicial de interruptor
2 vuelta a la posicin inicial de marcador
3 vuelta a al posicin inicial de interruptor-marcador
(predeterminada)
HomeSpeed REAL GSV La velocidad de vuelta a la posicin inicial del eje.
SSV
Instance DINT GSV El nmero de instancia del eje.
MapTableInstance DINT GSV La instancia del mapa de E/S del mdulo servo.
MaximumAcceleration REAL GSV La aceleracin mxima del eje.
SSV
MaximumDeceleration REAL GSV La desaceleracin mxima del eje.
SSV
*MaximumNegativeTravel REAL GSV El fin de carrera negativo mximo.
SSV
*MaximumPositiveTravel REAL GSV El fin de carrera positivo mximo.
SSV
MaximumSpeed REAL GSV La velocidad mxima del eje.
SSV
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datos:
ModuleChannel SINT GSV El canal de mdulo del mdulo servo.
MotionConfigurationBits DINT GSV Los bits de configuracin de movimiento para el eje.
SSV bit: Significado:
0 retroceso de direccin de vuelta a la posicin inicial
1 interruptor de vuelta a la posicin inicial normalmente
cerrado
2 flanco marcado negativo de vuelta al posicin inicial
MotionFaultBits DINT GSV Los bits de fallo de movimiento para el eje.
(En la estructura AXIS, ste es el miembro MotionFault.)
bit: Nombre del bit: Significado:
0 ACAsyncConnFault fallo de conexin asncrona
1 ACSyncConnFault fallo de conexin sncrona
MotionStatusBits DINT GSV Los bits de estado de movimiento para el eje.

(En la estructura AXIS, ste es el miembro MotionStatus.)
0 AccelStatus aceleracin
1 DecelStatus desaceleracin
2 MoveStatus mover
3 JogStatus impulsar
4 GearingStatus transmisin
5 HomingStatus vuelta a la posicin inicial
6 ClutchStatus embrague
7 AxisHomedStatus estado de vuelta a la posicin
inicial
MotorEncoderTestIncrement REAL GSV La cantidad de movimiento necesaria para iniciar la prueba
SSV Motion Run Hookup Diagnostic (MRHD).
*OutputFilterBandwidth REAL GSV El ancho de banda del filtro servo de salida digital de paso bajo.
SSV
*OutputLimit REAL GSV El valor del voltaje mximo de salida servo del eje.
SSV
*OutputOffset REAL GSV El valor usado para compensar los efectos de los offsets
SSV acumulativos de la salida DAC del mdulo servo y la entrada del
servovariador.
*OutputScaling REAL GSV El valor usado para convertir la salida del lazo servo en el voltaje
SSV equivalente al variador.
PositionError REAl GSV La diferencia entre la posicin real y la posicin de comando de
un eje.
*PositionErrorFaultAction SINT GSV La operacin que se realiza cuando ocurre un fallo de error de
SSV posicin.
Valor: Significado:
0 desactive el eje
*PositionErrorTolerance REAL GSV La cantidad de errores de posicin que el servo tolera antes de
SSV emitir un fallo de error de posicin.
*PositionIntegralGain REAL GSV El valor usado para lograr el posicionamiento de eje preciso a
SSV pesar de las perturbaciones, tales como la friccin esttica y la
gravedad.
PositionIntegratorError REAL GSV La suma del error de posicin para un eje.
PositionLockTolerance REAL GSV La cantidad de errores de posicin que el mdulo servo tolera
SSV cuando indica un estado de posicin verdadera bloqueada.
*PositionProportionalGain REAL GSV El valor que el controlador multiplica con el error de posicin para
SSV compensar el error de posicin.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


datos:
PositionServoBandwidth REAL GSV El ancho de banda de ganancia de unidad que el controlador usa
SSV para calcular las ganancias para una instruccin Motion Apply
Axis Tuning (MAAT).
*PositionUnwind DINT GSV El valor usado para realizar el desbobinado automtico del eje
SSV rotativo.
ProgrammedStopMode SINT GSV El tipo de detencin que se realiza en el eje.
0 detencin rpida
1 desactivacin rpida
2 desactivacin inmediata
RegistrationPosition REAL GSV La posicin de registro para el eje.
*ServoConfigurationBits DINT GSV Los bits de configuracin servo para el lazo del servo.
0 eje rotativo
1 servovariador de velocidad externa
2 polaridad negativa de encoder
3 polaridad servo negativa
4 verificacin de sobrecarrera basada en software
5 verificacin de error de posicin
6 verificacin de fallo de prdida de encoder
7 verificacin de fallo de ruido de encoder
8 verificacin de fallo del variador
9 fallo del variador normalmente cerrado
ServoConfigurationUpdateBits DINT GSV Los bits de estado de configuracin servo para el lazo del servo.
(En la estructura AXIS, ste es el miembro UpdateStatus.)
0 AxisTypeStatus tipo de eje
1 PosUnwndStatus posicin de desbobinado
2 MaxPTrvlStatus carrera positiva mxima
3 MaxNTrvlStatus carrera negativa mxima
4 PosErrorTolStatus tolerancia de error de
posicin
5 PosLockTolStatus tolerancia de bloqueo de
posicin
6 PosPGainStatus ganancia proporcional de
posicin
7 PosIGainStatus ganancia integral de posicin
8 VelFfGainStatus ganancia de prealimentacin
de velocidad
9 AccFfGainStatus prealimentacin de
aceleracin
ganancia
10 VelPGainStatus ganancia proporcional de
velocidad
11 VelIGainStatus ganancia integral de
velocidad
12 OutFiltBwStatus ancho de banda de filtro de
salida
13 OutScaleStatus escalado de salida
14 OutLimitStatus lmite de salida
15 OutOffsetStatus offset de salida
16 FricCompStatus compensacin de friccin
17 POtrvlFaultActStatus accin de fallo de
sobrecarrera basada en
software
18 PosErrorFaultActStatus accin de fallo de error de
posicin
19 EncLossFaultActStatus accin de fallo de prdida de
encoder
20 EncNsFaultActStatus accin de fallo de ruido de
encoder
21 DriveFaultActStatus accin de fallo del variador
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datos:
ServoEventBits DINT GSV Los bits de evento servo para el lazo del servo.
(En la estructura AXIS, ste es el miembro EventStatus.)
0 WatchEvArmStatus evento de vigilancia activado
1 WatchEvStatus evento de vigilancia
2 RegEvArmStatus evento de registro activado
3 RegEvStatus evento de registro
4 HomeEvArmStatus evento de vuelta a la posicin
inicial activado
5 HomeEvStatus evento de vuelta a la posicin
inicial
ServoFaultBits DINT GSV Los bits de fallo servo para el lazo del servo.
(En la estructura AXIS, ste es el miembro ServoFault.)
0 POtrvlFault fallo de sobrecarrera positivo
1 NOtrvlFault fallo de sobrecarrera negativo
2 PosErrorFault fallo de error de posicin
3 EncCHALossFault fallo de prdida de canal A
del encoder
4 EncCHBLossFault fallo de prdida de canal B
del encoder
5 EncCHZLossFault fallo de prdida de canal Z del
encoder
6 EncNsFault fallo de ruido de encoder
7 DriveFault fallo del variador
8 SyncConnFault fallo de conexin sncrono
9 HardFault fallo de hardware servo
ServoOutputLevel REA; GSV El nivel de voltaje de salida para el lazo del servo de eje.
ServoStatusBits DINT GSV Los bits de estado para el lazo del servo.
(En la estructura AXIS, ste es el miembro ServoStatus.)
0 ServoActStatus accin del servo
1 DriveEnableStatus habilitacin del variador
2 OutLmtStatus lmite de salida
3 PosLockStatus bloqueo de posicin
13 TuneStatus proceso de ajuste
14 TestStatus diagnstico de prueba
15 ShutdownStatus desactivacin del eje
ServoStatusUpdateBits DINT GSV Los bits de actualizacin de estado del servo para el eje.
bit: Significado:
0 actualizacin del error de posicin
1 actualizacin del error de integrador de posicin
2 actualizacin del error de velocidad
3 actualizacin del error de integrador de velocidad
4 actualizacin de comando de velocidad
5 actualizacin de retroalimentacin de velocidad
6 actualizacin de nivel de salida del servo
*SoftOvertravelFaultAction SINT GSV La operacin que se realiza cuando ocurre un fallo sobrecarrera
SSV basada en software.
Valor: Significado:
0 desactive el eje
StartActualPosition REAL GSV La posicin real del eje cuando empieza el nuevo movimiento
ordenado para el eje.
StartCommandPosition REAL GSV La posicin de comando del eje cuando empieza el nuevo
movimiento ordenado para el eje.
StrobeActualPosition REAL GSV La posicin real del eje cuando se ejecuta la instruccin Motion
Group Strobe Position (MGSP).
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datos:
StrobeCommandPosition REAL GSV La posicin de comando del eje cuando se ejecuta la instruccin
Motion Group Strobe Position (MGSP).
TestDirectionForward SINT GSV La direccin de carrera del eje durante la instruccin Motion Run
Hookup Diagnostic (MRHD) segn el mdulo de servo.
Valor: Significado:
0 direccin negativa (retroceso)
1 (ff) direccin positiva (adelante)
TestStatus INT GSV El estado de la ltima instruccin Motion Run Hookup Diagnostic
(MRHD).
Valor: Significado:
0 el proceso de prueba se realiz con xito
1 prueba en progreso
2 proceso de prueba cancelado por el usuario
3 la prueba sobrepas el tiempo de espera de 2 segundos
4 fallo del proceso de prueba debido a un fallo del servo
5 incremento de prueba insuficiente
TuneAcceleration REAL GSV El valor de aceleracin medido durante la ltima instruccin
Motion Run Axis Tuning (MRAT).
TuneAccelerationTime REAL GSV El tiempo de aceleracin medido durante la ltima instruccin
TuneDeceleration REAL GSV El valor de desaceleracin medido durante la ltima instruccin
TuneDecelerationTime REAL GSV El tiempo de desaceleracin medido durante la ltima instruccin
TuneRiseTime REAL GSV El tiempo de elevacin del eje medido durante la ltima
instruccin Motion Run Axis Tuning (MRAT).
TuneSpeedScaling REAL GSV El factor de escalado de variador del eje medido durante la ltima
instruccin Motion Run Axis Tuning (MRAT).
TuneStatus INT GSV El estado de la ltima instruccin Axis Tuning (MRAT).
Valor: Significado:
0 proceso de ajuste se realiz con xito
1 ajuste en progreso
2 proceso de ajuste cancelado por el usuario
3 ajuste excedi el tiempo de espera de 2 segundos
4 proceso de ajuste entr en fallo debido a un fallo del
servo
5 eje alcanz el lmite de fin de carrera
6 polaridad del eje establecida incorrectamente
7 velocidad de ajuste es demasiado pequea para realizar
mediciones
TuneVelocityBandwidth REAL GSV El ancho de banda del variador calculado segn las mediciones
efectuadas por el controlador durante la ltima instruccin Motion
Run Axis Tuning (MRAT).
TuningConfigurationBits DINT GSV Los bits de configuracin de ajuste para el eje.
0 direccin de ajuste (0 = avance, 1 = retroceso
1 integrador de error de posicin de ajuste
2 integrador de error de velocidad de ajuste
3 bit de prealimentacin de velocidad de ajuste
4 prealimentacin de aceleracin
5 filtro de paso bajo de velocidad de ajuste
TuningSpeed REAL GSV La velocidad mxima iniciada por la instruccin Motion Run Axis
SSV Tuning (MRAT).
TuningTravelLimit REAL GSV El fin de carrera usado por la instruccin Motion Run Axis Tuning
SSV (MRAT) para limitar la accin durante el ajuste.
VelocityCommand REAL GSV La referencia de velocidad de corriente al lazo del servo de
velocidad para un eje.
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datos:
VelocityError REAL GSV La diferencia entre la velocidad ordenada y la velocidad real de un
servoeje.
VelocityFeedback REAL GSV La velocidad real del eje segn la calcula el mdulo servo.
*VelocityFeedforwardGain REAL GSV La salida de comando de velocidad necesaria para generar la
SSV velocidad ordenada.
*VelocityIntegralGain REAL GSV El valor que el controlador multiplica con el valor
SSV VelocityIntegratorError para corregir el error de velocidad.
VelocityIntegratorError REAL GSV La suma del error de velocidad para un eje especificado.
*VelocityProportionalGain REAL GSV El valor que el controlador multiplica con el valor VelocityError
SSV para corregir el error de velocidad.
WatchPosition REAL GSV El posicin de control del eje.
Cmo obtener acceso al objeto CONTROLLER
El objeto CONTROLLER proporciona informacin de estado acerca la

ejecucin del controlador.
Atributo: Tipo de datos: Instruccin: Descripcin:

TimeSlice INT GSV El porcentaje de la CPU disponible que se asigna a las
SSV comunicaciones.
Los valores vlidos son 10 90. No se puede cambiar este
valor cuando el interruptor de llave del controlador est en la
posicin marcha.
Cmo obtener acceso al objeto CONTROLLERDEVICE
El objeto CONTROLLERDEVICE identifica el hardware fsico del

controlador.

DeviceName SINT[33] GSV Nombre de cadena ASCII del controlador.
El primer byte contiene un conteo del nmero de los caracte-
res ASCII retornados en la cadena de arreglo.
ProductCode INT GSV Identifica el tipo de controlador.
Logix5550 = 3
ProductRev INT GSV Identifica la revisin de producto actual. La visualizacin debe
ser hexadecimal.
El byte inferior contiene la revisin mayor; el byte superior
contiene la revisin menor.
SerialNumber DINT GSV Nombre de serie del dispositivo.
Se asigna el nmero de serie cuando se construye el disposi-
tivo.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


Status INT GSV Los bits identifican el estado:
Los bits 3 0 estn reservados
Bits de estado de dispositivo

Bits 7 4: Significado:
0000 reservado
0001 actualizacin de la memoria flash en progreso
0010 reservado
0011 reservado
0100 la memoria flash est defectuosa
0101 con fallo
0110 marcha
0111 programa
Bits de estado de fallo

0001 fallo menor recuperable
0010 fallo menor no recuperable
0100 fallo mayor recuperable
1000 fallo mayor no recuperable
Bits de estado especficos para Logix5550

01 interruptor de llave en marcha
10 interruptor de llave en programa
11 interruptor de llave en remoto
01 controlador cambia modos
10 depure el modo si el controlador est en el
modo marcha
Type INT GSV Identifica el dispositivo como controlador.
Controlador = 14
Vendor INT GSV Identifica el suministrador del dispositivo.
Allen-Bradley = 0001
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Cmo obtener acceso al objeto CST
El objeto CST (hora coordinada del sistema) proporciona la hora

coordinada del sistema para los dispositivos en un chasis.

CurrentStatus INT GSV El estado actual de la hora coordinada del sistema. Los bits
identifican:
bit: Significado
0 hardware del temporizador entr en fallo: el hardware
del temporizador interno del dispositivo est en un estado
de fallo
1 aumento habilitado: el valor actual de los 16+ bits
inferiores del temporizador aumentan al valor solicitado
en lugar de ubicarse en el valor inferior. El mtodo de
sincronizacin por puntos para la red especfica manipula
estos bits.
2 maestro de de la hora del sistema: el objeto CST es el
origen de la hora del maestro en el sistema ControlLogix
3 sincronizado: un objeto de CST maestro sincroniza el
CurrentValue de 64 bits del objeto CST mediante una
actualizacin de la hora del sistema
4 maestro de red local: el objeto CST es el origen de la
hora del maestro de la red local
5 en el modo rel: el objeto CST funciona en un modo de
rel de tiempo
6 se ha detectado un maestro duplicado: se ha
detectado un maestro de hora duplicado de la red local.
Este bit siempre es 0 para los nodos dependientes del
tiempo.
7 no se usa
89 00 = nodo dependiente del tiempo
01 = nodo maestro de tiempo
10 = nodo de rel de tiempo
11 = no se usa
10 15 no se usa
CurrentValue DINT[2] GSV El valor actual del temporizador. DINT[0] contiene los 32 bits inferio-
res; DINT[1] contiene los 32 bits superiores.
El origen del temporizador se ajusta para coincidir con el valor sumi-
nistrado en los servicios de actualizacin y la sincronizacin de red
de comunicacin local. El ajuste representa un aumento al valor soli-
citado o un establecimiento inmediato en el valor solicitado, segn
se indica en el atributo CurrentStatus.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cmo obtener acceso al objeto DF1

El objeto DF1 proporciona una interface al controlador de comunicacin
que se puede configurar para el puerto en serie.
ACKTimeout DINT GSV La cantidad de tiempo necesaria para esperar una confir-
macin de una transmisin de mensaje (punto a punto y
maestro solamente).
El valor vlido es 0 32,767. Retardo de conteos de perodos
de 20 mseg. El valor predeterminado es 50 (1 segundo).
DiagnosticCounters INT[19] GSV Arreglo de contadores diagnsticos para el variador de
comunicacin DF1.
offset de palabra punto a punto DF1 esclavo DF1 maestro
0 firma (0 x 0043) firma (0 x 0042) firma (0 x 0044)
1 bits de mdem bits de mdem bits de mdem
2 paquetes enviados paquetes enviados paquetes enviados
3 paquetes recibidos paquetes recibidos paquetes recibidos
4 paquetes no entregados paquetes no entregados paquetes no entregados
5 no se usa reintentos de mensajes reintentos de mensajes
6 NAK recibidos NAK recibidos no se usa
7 ENQ enviados paquetes de encuesta recibidos no se usa
8 paquetes deficientes NAK paquetes deficientes sin ACK paquetes deficientes sin ACK
9 memoria no enviada sin NAK ninguna memoria sin ACK no se usa
10 paquetes duplicados recibidos paquetes duplicados recibidos paquetes duplicados recibidos
11 caracteres deficientes recibidos no se usa no se usa
12 conteo de recuperaciones DCD conteo de recuperaciones DCD conteo de recuperaciones DCD
13 conteo de mdem perdido conteo de mdem perdido conteo de mdem perdido
14 no se usa no se usa mximo de tiempo de escn de prioridad
15 no se usa no se usa ltimo tiempo de escn de prioridad
16 no se usa no se usa mximo de tiempo de escn normal
17 no se usa no se usa ltimo tiempo de escn normal
18 ENQ enviados no se usa no se usa
DuplicateDetection SINT GSV Habilita la deteccin de mensajes duplicados.
Valor: Significado:
0 deteccin de mensajes duplicados
inhabilitada
sin cero deteccin de mensajes duplicados
inhabilitada
EmbeddedResponseEnable SINT GSV Habilita la funcionalidad de respuesta incorporada (punto a
punto solamente).
Valor: Significado:
0 se inicia solamente despus de que se recibe
uno (como opcin predeterminada)
1 habilitacin sin condiciones
ENQTransmitLimit SINT GSV El nmero de indagaciones (ENQ) que se envan despus
del tiempo de espera ACK (punto a punto solamente).
El valor vlido es 0 127. El establecimiento
predeterminado es 3.
EOTSuppression SINT GSV Habilita la supresin de transmisiones EOT como respuesta
a los paquetes de encuesta (esclavo solamente).
Valor: Significado:
0 supresin EOT inhabilitada
sin cero supresin EOT habilitada
ErrorDetection SINT GSV Especifica el esquema de deteccin de errores.
Valor: Significado:
0 BCC (predeterminado)
1 CRC
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MasterMessageTransmit SINT GSV El valor actual de la transmisin del maestro de mensaje
(maestro solamente).
Valor: Significado:
0 entre encuestas de estacin
1 en secuencia de encuesta (en lugar del
nmero de estacin del maestro)
El valor predeterminado es 0.
NAKReceiveLimit SINT GSV El nmero de NAK recibidos como respuesta a un mensajes
antes de detener la transmisin (comunicacin de punto a
punto solamente).
NormalPollGroupSize INT GSV El nmero de estaciones que se encuestan en el arreglo de
nodos de encuesta normal despus de encuestarse todas
las estaciones en el arreglo de nodos de encuesta de priori-
dad (maestro solamente).
El valor vlido es 0 255. El establecimiento predetermi-
nado es 0.
PollingMode SINT GSV El modo de encuesta actual (maestro solamente).
Valor: Significado:
0 basado en mensajes; no permite esclavos
para iniciar mensajes
1 basado en mensajes; permite que los
esclavos
inicien mensajes (predeterminado)
2 transferencia de estndar de mensaje nico
por escn de nodo
3 transferencia de estndar de mltiples
mensajes por escn de nodo
El establecimiento predeterminado es 1.
ReplyMessageWait DINT GSV El tiempo (actuando como maestro) que se debe esperar
despus de recibirse un ACK antes de encuestarse el
esclavo en busca de una respuesta (maestro solamente).
El valor vlido es 0 65,535. Retardo de conteos de pero-
dos de 20 mseg. El establecimiento predeterminado es 5
perodos (100 mseg).
StationAddress INT GSV Direccin de estacin actual del puerto en serie.
SlavePollTimeout DINT GSV La cantidad de tiempo en mseg que espera el esclavo hasta
que el maestro realiza una encuesta antes de que el
esclavo indique que no puede transmitir debido a la
inactividad del maestro (esclavo solamente).
El valor vlido es 0 32,767. Retardo de conteos de
perodos de 20 mseg. El establecimiento predeterminado
es 3000 perodos (1 minuto).
TransmitRetries SINT GSV El nmero de veces que se puede volver a enviar un
mensaje sin obtenerse una confirmacin (maestro y
esclavo solamente).
PendingACKTimeout DINT SSV Valor pendiente para el atributo ACKTimeout
PendingDuplicateDetection SINT SSV Valor pendiente para el atributo DuplicateDetection.
PendingEmbeddedResponse SINT SSV Valor pendiente para el atributo EmbeddedResponse.
Enable
PendingENQTransmitLimit SINT SSV Valor pendiente para el atributo ENQTransmitLimit.
PendingEOTSuppression SINT SSV Valor pendiente para el atributo EOTSuppression.
PendingErrorDetection SINT SSV Valor pendiente para el atributo ErrorDetection.
PendingNormalPollGroupSize INT SSV Valor pendiente para el atributo NormalPollGroupSize.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


PendingMasterMessage SINT SSV Valor pendiente para el atributo MasterMessageTransmit.
Transmit
PendingNAKReceiveLimit SINT SSV Valor pendiente para el atributo NAKReceiveLimit.
PendingPollingMode SINT SSV Valor pendiente para el atributo PollingMode.
PendingReplyMessageWait DINT SSV Valor pendiente para el atributo ReplyMessageWait.
PendingStationAddress INT SSV Valor pendiente para el atributo StationAddress.
PendingSlavePollTimeout DINT SSV Valor pendiente para el atributo SlavePollTimeout.
PendingTransmitRetries SINT SSV Valor pendiente para el atributo TransmitRetries.
Para aplicar los valores para cualquiera de los atributos DF1 pendientes:
1. Use una instruccin SSV para establecer el valor para el atributo pendi-
ente.
Usted puede establecer cualquier cantidad de atributos pendientes

usando una instruccin SSV para cada atributo pendiente.
2. Use una instruccin MSG para aplicar el valor. La instruccin MSG

aplica cada atributo pendiente establecido. Configure la instruccin
MSG como:
Ficha Configuracin MSG: Campo: Valor:

Configuracin Tipo de mensaje CIP genrico
Cdigo de servicio 0d hex
Tipo de objeto a2
ID del objeto 1
Comunicacin Ruta de acceso ruta de comunicacin
a s misma (1, s donde
s = nmero de ranura
del controlador)
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Cmo obtener acceso al objeto FAULTLOG
El objeto FAULTLOG proporciona informacin de fallo acerca del

controlador.

MajorEvents INT GSV Cuntos fallos mayores han ocurrido desde la ltima vez que
SSV se restableci este contador.
MinorEvents INT GSV Cuntos fallos menores han ocurrido desde la ltima vez que
SSV se restableci este contador.
MajorFaultBits DINT GSV Los bits individuales indican la razn del fallo mayor actual.
1 corte de energa
3 E/S
4 ejecucin de instruccin (programa)
5 administrador de fallos
6 temporizador de control (watchdog)
7 pila
8 cambio de modo
11 movimiento
MajorFaultBits DINT GSV Los bits individuales indican la razn del fallo menor actual.
4 ejecucin de instruccin (programa)
6 temporizador de control (watchdog)
9 puerto en serie
10 batera
Cmo obtener acceso al objeto MESSAGE
Usted puede obtener acceso al objeto MESSAGE mediante las instruc-

ciones GSV/SSV. Especifique el nombre del tag de mensaje para determi-
nar el objeto MESSAGE deseado. El objeto MESSAGE proporciona una
interface para configurar y activar las comunicaciones entre dispositivos
similares. Este objeto reemplaza el tipo de datos MSG del procesador
PLC-5.

ConnectionPath SINT[130] GSV Los datos necesarios para configurar la ruta de conexin. Los dos
SSV primeros bytes (byte inferior y byte superior) representan la
longitud en bytes de la ruta de conexin.
ConnectionRate DINT GSV Rgimen de paquete solicitado de la conexin.
SSV
MessageType SINT GSV Especifica el tipo de mensaje.
0 no inicializado
Puerto SINT GSV Indica el puerto en que se debe enviar el mensaje.
1 backplane
2 puerto en serie
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


TimeoutMultiplier SINT GSV Determina cundo una conexin se debe considerar como que ha
SSV sobrepasado el tiempo de espera y cerrado.
Valor: Significado:
0 la conexin sobrepasar el tiempo de espera en un
lapso igual a 4 veces el rgimen de actualizacin
(predeterminado)
UnconnectedTimeout DINT GSV El tiempo de espera en microsegundos para todos los
SSV mensajes no conectados. La opcin predeterminada es
30.000.000 microsegundos (30 segundos).
Siga los pasos a continuacin para cambiar un atributo MESSAGE:
1. Use una instruccin GSV para obtener el atributo MessageType y

gurdelo en un tag.
2. Use una instruccin SSV para establecer el MessageType en 0.
3. Use una instruccin SSV para establecer el atributo MESSAGE que

desea cambiar.
4. Use una instruccin SSV para establecer el atributo MessageType

nuevamente en el valor original que se obtuvo en el paso 1.
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Cmo obtener acceso al objeto MODULE
El objeto MODULE proporciona informacin de estado acerca del mdulo.

Para seleccionar un objeto MODULE determinado, establezca el operando
Nombre de objeto de la instruccin GSV/SSV en el nombre del mdulo.

EntryStatus INT GSV Especifica el estado actual de la entrada de mapa especificada.
Los 12 bits inferiores se deben enmascarar cuando se realiza una
operacin de comparacin. Solamente los bits 12 15 son vli-
dos.
Valor: Significado:
16#0000 De espera: el controlador se enciende.
16#1000 Con fallo: cualquiera de las conexiones del objeto
MODULE al mdulo asociado entran en fallo. No se
debe usar este valor para determinar si el mdulo ha
entrado en fallo puesto que el objeto MODULE sale
peridicamente de este estado cuando intenta vol-
ver a conectarse al mdulo. En cambio, realice una
prueba para ver si hay un Estado de marcha
(16#4000). Verifique si hay un FaultCode que no sea
igual a 0 para determinar si un mdulo ha entrado
en fallo. Una vez entrados en fallo, los atributos
FaultCode y FaultInfo son vlidos hasta que se corri-
gen la condicin de fallo.
16#2000 Validacin: el objeto MODULE verifique la integri-
dad del objeto MODULE antes de establecer las
conexiones al mdulo.
16#3000 Conexin: el objeto MODULE inicia las conexiones
al mdulo.
16#4000 Se ejecuta: todas las conexiones al mdulo han
sido establecidas y los datos se transfieren con
xito.
16#5000 Desactivacin: el objeto MODULE est desacti-
vando todas las conexiones al mdulo.
16#6000 Inhibido: el objeto MODULE se inhibe (el bit de inhi-
bicin est establecido en el atributo de Modo).
16#7000 De espera: no funciona el objeto MODULE del cual
depende este objeto MODULE.
FaultCode INT GSV Un nmero que identifica un fallo del mdulo, si ocurre.
FaultInfo DINT GSV Especifica informacin especfica acerca del cdigo de fallo del
objeto MODULE.
ForceStatus INT GSV Especifica el estado de los forzados.
bit: Significado:
0 forzados instalados (1 = s, 0 = no)
1 forzados habilitados (1 = s, 0 = no)
2 15 no se usa
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


Instance DINT GSV Proporciona el nmero de instancia de este objeto MODULE.
LEDStatus INT GSV Especifica el estado actual del indicador LED de E/S en la parte
frontal del controlador.
Valor: Significado:
0 Indicador LED apagado: No hay objetos MODULE confi-
gurados para el controlador (no hay mdulos en la sec-
cin Configuracin de E/S del organizador de controlador).
1 Rojo parpadeante: No se ejecutan los objetos MODULE.
2 Verde parpadeante: No se ejecuta por lo menos un objeto
MODULE.
3 Verde fijo: Se ejecutan todos los objetos del mdulo.
Nota: No introduzca un nombre de objeto con este atributo puesto
que el atributo se aplica a la recoleccin toda de mdulos.
Mode INT GSV Especifica el modo actual del objeto MODULE.
0 Si est establecido, causa que se genere un fallo mayor si
cualquiera de las conexiones del objeto MODULE entran
en fallo mientras el controlador est en el modo marcha.
2 Si est establecido, causa que el objeto MODULE entre en
el estado inhibido despus de desactivar todas las
conexiones al mdulo.
Cmo obtener acceso al objeto MOTIONGROUP
El objeto MOTIONGROUP proporciona informacin de estado acerca de

un grupo de ejes para el mdulo servo. Especifique el nombre de tag del
grupo de movimiento para determinar el objeto MOTIONGROUP deseado.

Instance DINT GSV Proporciona el nmero de instancia de este objeto
MOTION_GROUP.
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Cmo obtener acceso al objeto PROGRAM
El objeto PROGRAM proporciona informacin de estado acerca del

programa. Especifique el nombre del programa de mensaje para determinar
el objeto PROGRAM deseado.

DisableFlag SINT GSV Controla la ejecucin de este programa.
0 ejecucin habilitada
1 ejecucin inhabilitada
Instance DINT GSV Proporciona el nmero de instancia de este objeto PROGRAM.
LastScanTime DINT GSV El tiempo necesario para ejecutar este programa desde la ltima
SSV vez que se ejecut. El tiempo se representa en microsegundos.
MajorFaultRecord DINT[11] GSV Registra los fallos mayores para este programa
SSV Recomendamos que usted cree una estructura definida por el
usuario para simplificar el acceso al atributo MajorFaultRecord:
Nombre: Tipo de datos: Estilo: Descripcin:
TimeLow DINT Decimal los 32 bits inferiores de un valor de sello de hora de fallo
TimeHigh DINT Decimal los 32 bits superiores de un valor de sello de hora de fallo
Type INT Decimal tipo de fallo (programa, E/S, etc.)
Code INT Decimal cdigo nico para el fallo (depende del tipo de fallo)
Info DINT[8] Hexadecimal informacin acerca de un fallo especfico (depende del tipo y
cdigo de fallo)
MaxScanTime DINT GSV El tiempo de ejecucin mximo registrado para este programa. El
SSV tiempo se representa en microsegundos.
MinorFaultRecord DINT[11] GSV Registra los fallos menores para este programa
SSV Recomendamos que usted cree una estructura definida por el
usuario para simplificar el acceso al atributo MinorFaultRecord:
Nombre: Tipo de datos: Estilo: Descripcin:
TimeLow DINT Decimal los 32 bits inferiores de un valor de sello de hora de fallo
TimeHigh DINT Decimal los 32 bits superiores de un valor de sello de hora de fallo
Type INT Decimal tipo de fallo (programa, E/S, etc.)
Code INT Decimal cdigo nico para el fallo (depende del tipo de fallo)
Info DINT[8] Hexadecimal informacin acerca de un fallo especfico (depende del tipo y
cdigo de fallo)
SFCRestart INT GSV no se usa reservado para uso futuro
SSV
Cmo obtener acceso al objeto ROUTINE
El objeto ROUTINE proporciona informacin de estado acerca de la rutina.

Especifique el nombre de la rutina para determinar el objeto ROUTINE
deseado.

Instance DINT GSV Proporciona el nmero de instancia de este objeto ROUTINE.
Los valores vlidos son 0 65,535.
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Cmo obtener acceso al objeto SERIALPORT
El objeto SERIALPORT proporciona una interface al puerto de

comunicacin en serie.

BaudRate DINT GSV Especifica la velocidad en baudios.
Los valores vlidos son 110, 300, 600, 1,200, 2,400, 4,800,
9,600 y 19,200 (predeterminados).
DataBits SINT GSV Especifica el nmero de bits de datos por carcter.
Valor: Significado:
7 7 bits de datos (ASCII solamente)
8 8 bits de datos (opcin predeterminada)
Paridad SINT GSV Especifica la paridad.
Valor: Significado:
0 sin paridad (sin paridad predeterminada)
1 imparidad (ASCII solamente)
2 paridad
RTSOffDelay INT GSV La cantidad de tiempo necesario para retardar la desconexin de
la lnea RTS despus de la transmisin del ltimo carcter.
El valor vlido es 0 32,767. Retardo de conteos de perodos de
20 mseg. El valor predeterminado es 0 mseg.
RTSSendDelay INT GSV La cantidad de tiempo necesario para retardar la transmisin del
primer carcter de un mensaje despus de activar la lnea RTS.
El valor vlido es 0 32,767. Retardo de conteos de perodos de
20 mseg. El valor predeterminado es 0 mseg.
StopBits SINT GSV Especifica el nmero de bits de paro.
Valor: Significado:
1 1 bit de paro (opcin predeterminada)
2 2 bits de paro (ASCII solamente)
PendingBaudRate DINT SSV Valor pendiente para el atributo BaudRate.
PendingDataBits SINT SSV Valor pendiente para el atributo DataBits.
PendingParity SINT SSV Valor pendiente para el atributo Parity.
PendingRTSOffDelay INT SSV Valor pendiente para el atributo RTSOffDelay.
PendingRTSSendDelay INT SSV Valor pendiente para el atributo RTSSendDelay.
PendingStopBits SINT SSV Valor pendiente para el atributo StopBits.
Para aplicar los valores para cualquiera de los atributos SERIALPORT

pendientes:
1. Use una instruccin SSV para establecer el valor para el atributo

pendiente.
Usted puede establecer cualquier cantidad de atributos pendientes

usando una instruccin SSV para cada atributo pendiente.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

2. Use una instruccin MSG para aplicar el valor. La instruccin MSG

aplica cada atributo pendiente establecido. Configure las instrucciones
MSG como:
Ficha Configuracin MSG: Campo: Valor:

Configuracin Tipo de mensaje CIP genrico
Cdigo de servicio 0d hex
Tipo de objeto 6f hex
ID del objeto 1
Comunicacin Ruta de acceso ruta de comunicacin a s misma
(1,s donde s = nmero de ranura del
controlador)
Cmo obtener acceso al objeto TASK
El objeto TASK proporciona informacin de estado acerca de la tarea.

Especifique el nombre de la tarea para determinar el objeto TASK deseado.

Instance DINT GSV Proporciona el nmero de instancia de este objeto TASK.
Los valores vlidos son 0 31.
LastScanTime DINT GSV El tiempo necesario para ejecutar esta tarea desde la ltima vez
SSV que se ejecut. El tiempo se representa en microsegundos.
MaxInterval DINT[2] GSV El intervalo de tiempo mximo entre las ejecuciones sucesivas de
SSV la tarea. DINT[0] contiene los bits inferiores del valor; DINT[1]
contiene los 32 bits superiores del valor.
Un valor de 0 indica 1 menos ejecuciones de la tarea.
MaxScanTime DINT GSV El tiempo de ejecucin mximo registrado para este programa. El
SSV tiempo se representa en microsegundos.
MinxInterval DINT[2] GSV El intervalo de tiempo mnimo entre las ejecuciones sucesivas de
Un valor de 0 indica 1 menos ejecuciones de la tarea.
prioridad INT GSV La prioridad relativa de esta tarea comparada con las otras tareas.
Los valores vlidos son 0 15.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


Rate DINT GSV El intervalo de tiempo entre las ejecuciones de la tarea. El tiempo
se representa en microsegundos.
StartTime DINT[2] GSV El valor WALLCLOCKTIME cuando se inici la ltima ejecucin de
Temporizador de control DINT GSV El lmite de tiempo para la ejecucin de todos los programas aso-
(watchdog) SSV ciados con esta tarea. El tiempo se representa en microsegundos.
Si se introduce 0, se asignan estos valores:
Tiempo: Tipo de tarea:
0.5 seg peridico
5.0 seg continuo
Cmo obtener acceso al objeto WALLCLOCKTIME
El objeto WALLCLOCKTIME proporciona un sello de hora que el

controlador puede usar para el establecimiento de prioridades.

CSTOffset DINT[2] GSV El offset positivo del CurrentValue del objeto CST (hora coordi-
SSV nada del sistema); vea la pgina 3-38 DINT[0] contiene los bits
inferiores del valor; DINT[1] contiene los 32 bits superiores del
valor.
El valor en segs. El valor predeterminado es 0.
CurrentValue DINT[2] GSV El valor actual de la hora del reloj. DINT[0] contiene los bits infe-
SSV riores del valor; DINT[1] contiene los 32 bits superiores del valor.
El valor es el nmero de microsegundos que han transcurrido
desde 0000 hrs 1 de enero de 1972.
Los objetos CST y WALLCLOCKTIME tienen una relacin matem-
tica con el controlador. Por ejemplo, si se suman CST CurrentVa-
lue y WALLCLOCKTIME CTSOffset, el resultado es
WALLCLOCKTIME CurrentValue.
DateTime DINT[7] GSV La fecha y hora en un formato legible.
SSV DINT[0] ao
DINT[1] la representacin de nmero entero del mes (1 12)
DINT[2] la representacin de nmero entero del mes (1 31)
DINT[3] hora (0 23)
DINT[4] minuto (0 59)
DINT[5] segundos (0 59)
DINT[6] microsegundos (0 999,999)
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de programacin Cmo obtener informacin de fallo

GSV/SSV
Los ejemplos siguientes usan las instrucciones GSV para obtener
informacin de fallo.
Cmo obtener informacin de fallo de E/S

Este ejemplo obtiene informacin de fallo
desde el mdulo de E/S disc_in_2 y coloca
los datos en una estructura definida por el
usuario disc_in_2_info.
Cmo obtener informacin de estado del

programa
Este ejemplo obtiene informacin de estado
acerca del programa discrete y coloca los
datos en una estructura definida por el
usuario discrete_info.
Cmo obtener informacin de estado de

tarea
Este ejemplo obtiene informacin de estado
acerca de la tarea IO_test y coloca los datos
en una estructura definida por el usuario
io_test_info.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cmo establecer los indicadores de habilitacin e inhabilitacin
El ejemplo siguiente usa la instruccin SSV para habilitar o inhabilitar un

programa. Tambin se puede usar este mtodo para habilitar o inhabilitar un
mdulo de E/S, lo cual es una solucin de programa semejante al uso de bits
de inhibicin con un procesador PLC-5.
Segn el estado de SW.1, coloque el valor apropiado en el atributo disableflag del programa discrete.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Notas:
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Captulo 4
Instrucciones de comparacin
(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)
Introduccin Las instrucciones de comparacin le permiten comparar los valores usando

una expresin o una instruccin de comparacin especfica.
Si usted desea: Use esta instruccin: Vea la pgina:

comparar los valores segn una CMP 4-2
expresin
determinar si dos valores son EQU 4-6
iguales
determinar si un valor es mayor GEQ 4-8
o igual a otro valor
determinar si un valor es mayor GRT 4-10
que otro valor
determinar si un valor es menor LEQ 4-12
o igual a otro valor
determinar si un valor es menor LES 4-14
que otro valor
determinar si un valor se LIM 4-16
encuentra entre dos otros
valores
pasar dos valores a travs de MEQ 4-19
una mscara y determinar si son
iguales
determinar si un valor no es NEQ 4-22
igual a otro valor
Usted puede comparar los valores de diferentes tipos de datos, tales como el
punto flotante (coma flotante) y nmeros enteros.
Los tipos de datos con letras negritas indican los tipos de datos ptimos.
Una instruccin se ejecuta ms rpidamente y requiere menos memoria si
todos los operandos de la instruccin usan el mismo tipo de datos ptimo,
tpicamente DIN o REAL.
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

4-2 Instrucciones de comparacin (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)
Compare (CMP) La instruccin CMP es una instruccin de entrada.
Operandos:
Expresin SINT inmediato una expresin que consiste en
INT tag tags y/o valores inmediatos
DINT separados por operadores.
REAL
Un tag SINT o INT se convierte a un valor DINT usando la
extensin con signo. Consulte Conversiones de datos en la
pgina A-6.
Descripcin: La instruccin CMP realiza una comparacin de las operaciones aritmticas

que se especifican en la expresin. Defina la expresin usando operadores,
tags y valores inmediatos. Use los parntesis ( ) para definir secciones de las
expresiones ms complejas.
La ejecucin de una instruccin CMP es un poco ms lenta y usa ms

memoria que la ejecucin de las otras instrucciones de comparacin. La
ventaja de la instruccin CMP es que le permite introducir expresiones
complejas en una sola instruccin.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin entrada de
rengln es verdadera
la expresin es
verdadera la condicin de salida de
evale la expresin
como verdadera
la expresin es falsa
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones de comparacin (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ) 4-3
Ejemplo de CMP:
Si la instruccin CMP determina que la expresin

es verdadera, la condicin de salida de rengln se
establece como verdadera.
Si introduce una expresin sin un operador de comparacin, tal como

value_1 + value_2 value_1, la instruccin evala la expresin como:
Si la expresin es: La condicin de salida de rengln

est establecida como:
sin cero verdadero
cero falso
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro CMP(expression);
texto ASCII CMP expression
Instrucciones relacionadas: CPT, FAL, FSC
Usted programa las expresiones en las instrucciones CMP de la misma man-

era que las expresiones en las instrucciones FSC. Use las secciones sigu-
ientes para obtener informacin acerca de operadores vlidos, formato y
orden de operacin, los cuales son comunes en ambas instrucciones.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Operadores vlidos
Operador: Descripcin: Optimo: Operador: Descripcin: Optimo:

+ sumar DINT, REAL COS coseno REAL
restar/cambiar signo DINT, REAL DEG radianes a grados DINT, REAL
* multiplicar DINT, REAL FRD BCD a nmero entero DINT
/ dividir DINT, REAL LN logaritmo natural REAL
= igual DINT, REAL LOG logaritmo de base 10 REAL
< menor que DINT, REAL MOD mdulo-divisin DINT, REAL
<= menor que o igual DINT, REAL NOT complemento bit a bit DINT
> mayor que DINT, REAL OR funcin O DINT
>= mayor que o igual DINT, REAL RAD radianes a grados DINT, REAL
<> diferente DINT, REAL SIN seno REAL
** exponente (x a y) DINT, REAL SQR raz cuadrada DINT, REAL
ABS valor absoluto DINT, REAL TAN tangente REAL
ACS arco coseno real TOD nmero entero a BCD DINT
AND funcin Y DINT TRN truncar DINT, REAL
ASN arco seno REAL XOR OR exclusivo, bit a bit DINT
ATN arco tangente REAL
Cmo formatear expresiones
Para cada operador que usted usa en una expresin, tiene que proporcionar
uno o dos operandos (tags o valores inmediatos). Use la tabla siguiente para
formatear los operadores y operandos dentro de una expresin:
Para los operadores Use este formato: Ejemplos:

que realizan la
operacin en:
un operando operador (operando) ABS(tag_a)
dos operandos operand_a operador operand_b tag_b + 5
tag_c AND tag_d
(tag_e ** 2) MOD (tag_f /
tag_g)
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Cmo determinar el orden de operacin
Las operaciones que usted escribe en la expresin son realizadas por la

instruccin en un orden determinado y no necesariamente segn el orden en
que las escribi. Puede anular el orden de operacin agrupando los trminos
entre parntesis, lo cual causa que la instruccin realice una operacin entre
parntesis antes que las otras operaciones.
Las operaciones de orden igual se realizan desde la izquierda hacia la

derecha.
Orden: Operacin:
1. ()
2. ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG,
RAD, SIN, SQR, TAN, TOD, TRN
3. **
4. (cambiar signo), NOT
5. *, /, MOD
6. <, <=, >, >=, =
7. (restar), +
8. AND
9. XOR
10. OR
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Equal to (EQU) La instruccin EQU es una instruccin de entrada.
Operandos:
Origen A SINT inmediato valor que se prueba contra el
INT tag origen B
DINT
real
pgina A-6.
Origen B SINT inmediato valor que se prueba contra el
INT tag origen A
DINT
real
pgina A-6.
Descripcin: La instruccin EQU determina si el origen A es igual al origen B.
Los valores REAL rara vez son absolutamente iguales. Si usted necesita
determinar la igualdad de dos valores REAL, use la instruccin LIM.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
rengln es verdadera
Origen A = Origen B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
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Ejemplo de EQU:
Si value_1 es igual que value_2, la condicin de salida de rengln se establece como

verdadera.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro EQU(source_A,source_B);
texto ASCII EQU source_A source_B
Instrucciones relacionadas: CMP, GEQ, LEQ, MEQ, NEQ
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Greater Than or Equal to (GEQ) La instruccin GEQ es una instruccin de entrada.
Operandos:
INT tag origen B
DINT
REAL
pgina A-6.
INT tag origen A
DINT
REAL
pgina A-6.
Descripcin: La instruccin GEQ determina si el origen A es mayor o igual que el

origen B.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
la condicin de entrada de rengln es La condicin de salida de rengln est establecida como falsa.
falsa
rengln es verdadera
Origen A origen B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
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Ejemplo de GEQ:
Si value_1 es mayor o igual que value_2, la condicin de salida de rengln se

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro GEQ(source_A,source_B);
texto ASCII GEQ source_A source_B
Instrucciones relacionadas: CMP, EQU, LEQ, MEQ, NEQ
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Greater Than (GRT) La instruccin GRT es una instruccin de entrada.
Operandos:
INT tag origen B
DINT
REAL
pgina A-6.
INT tag origen A
DINT
REAL
pgina A-6.
Descripcin: La instruccin GRT determina si el origen A es mayor que el origen B.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
rengln es verdadera
Origen A > Origen B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
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Ejemplo de GRT:
Si value_1 es mayor que value_2, la instruccin es verdadera.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro GRT(source_A,source_B);
texto ASCII GRT source_A source_B
Instrucciones relacionadas: CMP, LES
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Less Than or Equal to (LEQ) La instruccin LEQ es una instruccin de entrada.
Operandos:
INT tag origen B
DINT
REAL
pgina A-6.
INT tag origen A
DINT
REAL
pgina A-6.
Descripcin: La instruccin LEQ determina si el origen A es menor que o igual al

origen B.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
rengln es verdadera
Origen A origen B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
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Ejemplo de LEQ:
Si value_1 es menor o igual que value_2, la condicin de salida de rengln se

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro LEQ(source_A,source_B);
texto ASCII LEQ source_A source_B
Instrucciones relacionadas: CMP, EQU, GEQ, MEQ, NEQ
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Less Than (LES) La instruccin LES es una instruccin de entrada.
Operandos:
INT tag origen B
DINT
REAL
pgina A-6.
INT tag origen A
DINT
REAL
pgina A-6.
Descripcin: La instruccin LES determina si el origen A es menor que el origen B.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
rengln es verdadera
Origen A < origen B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
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Ejemplo de LES:
Si value_1 es menor que value_2, la condicin de salida de rengln se establece

como verdadera.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro LES(source_A,source_B);
texto ASCII LES source_A source_B
Instrucciones relacionadas: CMP, GRT
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Limit (LIM) La instruccin LIM es una instruccin de entrada.
Operandos:
Lmite bajo SINT inmediato valor del lmite inferior
INT tag
DINT
REAL
pgina A-6.
Prueba SINT inmediato valor que se prueba
INT tag
DINT
REAL
pgina A-6.
Lmite alto SINT inmediato valor del lmite superior
INT tag
DINT
REAL
pgina A-6.
Descripcin: La instruccin LIM determina si el valor de prueba se encuentra dentro del

rango de los lmites inferior y superior.
Los nmeros enteros con signo continan del nmero positivo mximo al
nmero negativo mximo cuando se establece el bit ms significativo. Por
ejemplo, en los nmeros enteros de 16 bits (tipo INT), el nmero entero
positivo mximo es 32,767, el cual se representa en hexadecimal como
16#7FFF (todos los bits de 0 a 14 estn establecidos). Si usted incrementa
dicho nmero en un valor de 1, el resultado es 16#8.000 (el bit 16 est
establecido). Para los nmeros enteros con signo, 16#8.000 hexadecimal es
igual a 32,768 decimal. El incremento desde este punto hasta que se
establecen los 16 bits resulta en 16#FFF, el cual es igual a 1 decimal.
Esto se puede mostrar como una lnea numrica circular (vea los diagramas
a continuacin). La instruccin LIM comienza a partir del lmite inferior e
incrementa hacia la derecha hasta que llega al lmite superior. Cualquier
valor de prueba en el rango horario desde el lmite inferior al lmite superior
establece la condicin de salida de rengln como verdadera. Cualquier valor
de prueba en el rango horario desde el lmite superior al lmite inferior
establece la condicin de salida de rengln como verdadera.
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Lmite inferior lmite superior Lmite inferior lmite superior

La instruccin es verdadera si el valor de La instruccin es verdadera si el valor de
prueba es igual a o se encuentra entre los prueba es igual a o se encuentra fuera de los
lmites inferior y superior. lmites inferior y superior.
0
0
1 +1
1 +1
lmite bajo
lmite alto
lmite alto
lmite bajo
(n+1) +n
(n+1) +n
n = valor mximo n = valor mximo
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
rengln es verdadera
la comparacin es
verdadera la condicin de salida de
evale el lmite
rengln se establece
como verdadera
la comparacin es falsa
rengln se establece
como falsa
fin
Si es lmite Y el valor de prueba es: La condicin de salida de

inferior: rengln est establecida
como:
igual a o entre los lmites verdadero
lmite alto no igual a o fuera de los falso
lmites
igual a o fuera de los lmites verdadero
lmite alto no igual a o dentro de los falso
lmites
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Ejemplo LIM:
ejemplo 1
Lmite inferior lmite superior

Cuando 0 value 100, se enciende light_1.
ejemplo 2
Lmite inferior lmite superior

Cuando value 0 value 100, se enciende light_1 turns.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro LIM(low_limit,test,high_limit);
texto ASCII LIM low_limit test high_limit
Instrucciones relacionadas: CMP
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Mask Equal to (MEQ) La instruccin MEQ es una instruccin de entrada.
Operandos:
Origen SINT inmediato valor que se prueba contra la
INT tag comparacin
DINT
Un tag SINT o INT se convierte a un valor DINT segn un
relleno de cero. Consulte Conversiones de datos en la
pgina A-6.
Mscara SINT inmediato qu bits se bloquean o se pasan
INT tag
DINT
pgina A-6.
Comparacin SINT inmediato valor que se prueba contra el
INT tag origen
DINT
pgina A-6.
Descripcin: La instruccin MEQ pasa los valores de origen y comparacin a travs de

una mscara y compara los resultados.
Un nmero 1 en la mscara significa que se pasa el bit de datos. Un

nmero 0 en la mscara significa que se bloquea el bit de datos. Tpica-
mente los valores de origen, mscara y comparacin son todos del mismo
tipo de datos.
Si combina los tipos de datos enteros, la instruccin llena los bits superiores
de los tipos de datos enteros menores con ceros para que tengan el mismo
tamao que el tipo de datos ms grande.
Cmo introducir un valor de mscara inmediato
Cuando introduce una mscara, el software de programacin tiene valores

decimales predeterminados. Si desea introducir una mscara usando otro
formato, ponga el prefijo correcto ante el valor.
Prefijo: Descripcin:
16# hexadecimal
por ejemplo; 16#0F0F
8# octal
por ejemplo; 8#16
2# binario
por ejemplo; 2#00110011
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Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
rengln es verdadera
origen enmascarado s la condicin de salida de

= comparacin rengln se establece
enmascarada
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
Ejemplo MEQ:
ejemplo 1
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
mask_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 mask_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 x x x x value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 x x x x
El value_1 enmascarado es igual al value_2 enmascarado, por lo tanto se enciende light_1. Un nmero 0 en la mscara
impide que la instruccin compare el bit (representado por x en el ejemplo).
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ejemplo 2
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
mask_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 mask_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
value_1 enmascarado x x x x x x x x x x x x 1 1 1 1 value_2 enmascarado x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0
El value_1 enmascarado no es igual al value_2 enmascarado, por lo tanto se apaga light_1. Un nmero 0 en la mscara
impide que la instruccin compare el bit (representado por x en el ejemplo).
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro MEQ(source,mask,compare);
texto ASCII MEQ source mask compare
Instrucciones relacionadas: CMP, EQU, GEQ, LEQ, MEQ, NEQ
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Not Equal to (NEQ) La instruccin NEQ es una instruccin de entrada.
Operandos:
INT tag origen B
DINT
REAL
pgina A-6.
INT tag origen A
DINT
REAL
pgina A-6.
Descripcin: La instruccin NEQ determina si dos valores no son iguales.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
rengln es verdadera
Origen A origen B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
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Ejemplo de NEQ:
Si value_1 no es igual a value_2, la condicin de salida de rengln se establece

como verdadera.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro NEQ(source_A,source_B);
texto ASCII NEQ source_A source_B
Instrucciones relacionadas: CMP, EQU, LEQ, GEQ, MEQ
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Notas:
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Captulo 5
Instrucciones de clculo/matemticas
(CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, NEG, ABS)
Introduccin Las instrucciones de clculo/matemticas evalan las operaciones

aritmticas usando una expresin o una instruccin aritmtica especfica.

instruccin:
evaluar una expresin CPT 5-2
sumar dos valores ADD 5-5
restar dos valores SUB 5-7
multiplicar dos valores MUL 5-9
dividir dos valores DIV 5-11
determinar el resto despus de MOD 5-13
dividir un valor entre otro
calcular la raz cuadrada de un SQR 5-15
valor
hallar el signo opuesto de un valor NEG 5-17
hallar el valor absoluto de un valor ABS 5-18
Usted puede combinar los tipos de datos, pero esto puede resultar en una
prdida de precisin y errores de redondeo, y la instruccin necesita ms
tiempo para ejecutarse. Verifique el bit S:V para ver si el resultado se
trunc.
Una instruccin de clculo/matemtica se ejecuta cada vez que se escanea la

instruccin siempre que la condicin de entrada de rengln sea verdadera.
Si desea que la expresin se evale solamente una vez, use cualquier
instruccin de un impulso para activar la instruccin.
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

5-2 Instrucciones de clculo/matemticas (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, NEG, ABS)
Compute (CPT) La instruccin CPT es una instruccin de salida.
Operandos:
Destino SINT tag tag para almacenar el resultado
INT
DINT
REAL
Expresin SINT valor una expresin que consiste en
INT inmediato tags y/o valores inmediatos
DINT tag separados por operadores.
REAL
pgina A-6.
Descripcin: La instruccin CPT realiza las operaciones aritmticas que se definen en la

expresin. Cuando est habilitada, la instruccin CPT evala la expresin y
coloca el resultado en el destino.
La ejecucin de una instruccin CPT es un poco ms lenta y usa ms

memoria que la ejecucin de las otras instrucciones de clculo/matemticas.
La ventaja de la instruccin CPT es que le permite introducir expresiones
complejas en una sola instruccin.
La longitud de una expresin es ilimitada.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es La instruccin CPT evala la expresin y coloca el resultado en el destino.
Indicadores de estado aritmtico: Los indicadores de estado aritmtico son afectados.
Ejemplos de CPT:
ejemplo 1
Cuando est habilitada, la instruccin CPT evala value_1 multiplicado por 5 y divide el
resultado entre el resultado de value_2 dividido entre 7 y coloca el resultado final en result_1.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones de clculo/matemticas (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, NEG, ABS) 5-3
ejemplo 2
Cuando est habilitada, la instruccin CPT trunca float_value_1 y float_value_2, aumenta el

float_value_2 truncado a la potencia de dos y divide el float_value_1 truncado entre el resultado,
y almacena el resto despus de la divisin en float_value_result_cpt.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro CPT(destination,expression);
texto ASCII CPT destination expression
Instrucciones relacionadas: CMP, FAL, FSC
Usted programa las expresiones en las instrucciones CPT de la misma man-

era que las expresiones en las instrucciones FAL. Use las secciones sigu-
Operadores vlidos

+ sumar DINT, REAL LN logaritmo natural REAL
restar/cambiar signo DINT, REAL LOG logaritmo de base 10 REAL
* multiplicar DINT, REAL MOD mdulo-divisin DINT, REAL
/ dividir DINT, REAL NOT complemento bit a bit DINT
** exponente (x a y) DINT, REAL OR funcin O DINT
ABS valor absoluto DINT, REAL RAD radianes a grados DINT, REAL
ACS arco coseno REAL SIN seno REAL
AND funcin Y DINT SQR raz cuadrada DINT, REAL
ASN arco seno REAL TAN tangente REAL
ATN arco tangente REAL TOD nmero entero a BCD DINT
COS coseno REAL TRN truncar DINT, REAL
DEG radianes a grados DINT, REAL XOR OR exclusivo, bit a bit DINT
FRD BCD a nmero entero DINT
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que realizan la
operacin en:
tag_c AND tag_d
tag_g)


derecha.
Orden: Operacin:
1. ()
3. **
5. *, /, MOD
6. (restar), +
7. AND
8. XOR
9. OR
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Add (ADD) La instruccin ADD es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen A SINT valor valor que se suma al origen B
INT inmediato
DINT tag
REAL
pgina A-6.
Origen B SINT valor valor que se suma al origen A
INT inmediato
DINT tag
REAL
pgina A-6.
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin ADD suma el origen A al origen B y coloca el resultado en el

destino.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es Destino = origen A + origen B
Ejemplo de ADD:
Una vez habilitada, la instruccin ADD suma float_value_1 a float_value_2 y coloca el

resultado en add_result.
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Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro ADD(source_A,source_B,destination);
texto ASCII ADD source_A source_B destination
Instrucciones relacionadas: CPT, DIV, MUL, SUB
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Subtract (SUB) La instruccin SUB es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen A SINT valor valor del cual se resta el origen
INT inmediato B
DINT tag
REAL
pgina A-6.
Origen B SINT valor valor que se resta del origen A
INT inmediato
DINT tag
REAL
pgina A-6.
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin SUB resta el origen B del origen A y coloca el resultado en

el destino.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es Destino = origen A origen B
Ejemplo de SUB:
Una vez habilitada, la instruccin SUB resta float_value_2 de float_value_1 y coloca el

resultado en subtract_result.
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Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro SUB(source_A,source_B,destination);
texto ASCII SUB source_A source_B destination
Instrucciones relacionadas: CPT, ADD DIV, MUL
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Multiply (MUL) La instruccin MUL es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen A SINT valor valor del multiplicando
INT inmediato
DINT tag
REAL
pgina A-6.
Origen B SINT valor valor del multiplicador
INT inmediato
DINT tag
REAL
pgina A-6.
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin MUL multiplica el origen A por el origen B y coloca el

resultado en el destino.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es Destino = Origen A Origen B
verdadera La condicin de salida de rengln est establecida como verdadera.
Ejemplo de MUL:
Una vez habilitada, la instruccin MUL multiplica float_value_1 por float_value_2 y coloca el
resultado en multiply_result.
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Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro MUL(source_A,source_B,destination);
texto ASCII MUL source_A source_B destination
Instrucciones relacionadas: CPT, ADD, DIV, SUB
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Divide (DIV) La instruccin DIV es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen A SINT valor valor del dividendo
INT inmediato
DINT tag
REAL
pgina A-6.
Origen B SINT valor valor del divisor
INT inmediato
DINT tag
REAL
pgina A-6.
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin DIV divide el origen A entre el origen B y coloca el

resultado en el destino. Si el destino no es REAL, la instruccin procesa la
porcin fraccionaria del resultado de la manera siguiente:
Si el origen A: La porcin fraccionaria Ejemplo:

del resultado:
y el origen B no son se trunca Origen A DINT 5
REAL
Origen B DINT 3
Destino DINT 1
o el origen B es REAL se redondea Origen A REAL 5.0
Origen B DINT 3
Destino DINT 2
Si el origen B (el divisor) es cero, el destino se establece como igual al

origen B (el dividendo) y se registra un fallo menor como un overflow
aritmtico. Puede detectar la posible ocurrencia de una operacin de
divisin entre cero monitoreando el bit de fallo menor (S:MINOR).
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es Destino = origen A/origen B
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Ejemplo de DIV:
Una vez habilitada, la instruccin DIV divide float_value_1 entre float_value_2 y coloca el
resultado en divide_result.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro DIV(source_A,source_B,destination);
texto ASCII DIV source_A source_B destination
Instrucciones relacionadas: CPT, ADD, MUL, SUB
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Modulo (MOD) La instruccin MOD es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen A SINT valor valor del dividendo
INT inmediato
DINT tag
REAL
pgina A-6.
Origen B SINT valor valor del divisor
INT inmediato
DINT tag
REAL
pgina A-6.
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin MOD divide el origen A entre el origen B y coloca el resto

en el destino.
Si el origen B (el divisor) es cero, se registra un fallo menor como un over-

flow aritmtico y el destino se establece segn lo indicado en la tabla sigu-
iente:
Si el divisor es cero y el destino es un tag de este El destino est establecido

tipo de datos: en:
SINT, INT o DINT cero
REAL infinito
Para detectar la posible ocurrencia de una operacin de divisin entre cero,

examine el bit de fallo menor (S:MINOR).
Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn La condicin de salida de rengln se establecea como falsa.
falsa
la condicin de entrada de rengln es Destino = Origen A ( TRN ( Origen A / Origen B ) * Origen B )
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Ocurre un fallo menor si: Tipo de fallo: Cdigo de fallo:
el divisor es cero 4 4
Ejemplo de MOD:
Cuando est habilitada, la instruccin MOD divide el dividendo entre el divisor y coloca el resto
en resto. En este ejemplo, tres se divide entre 10 tres veces, con un resto de uno.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro MOD(source_A,source_B,destination);
texto ASCII MOD source_A source_B destination
Instrucciones relacionadas: CPT, ADD, MUL, SUB, DIV
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Square Root (SQR) La instruccin SQR es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor hallar la raz cuadrada de este
INT inmediato valor
DINT tag
REAL
pgina A-6.
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin SQR calcula la raz cuadrada del origen y coloca el resultado
en el destino. Si el destino no es REAL, la instruccin procesa la porcin
fraccionaria del resultado de la manera siguiente:
Si el origen: La porcin fraccionaria Ejemplo:

del resultado:
no es REAL se trunca Origen DINT 3
Destino DINT 1
es REAL se redondea Origen REAL 3.0
Destino DINT 2
Si el origen es negativo, la instruccin halla el valor absoluto del origen

antes de calcular la raz cuadrada.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es
verdadera Destino = Origen
La condicin de salida de rengln se establece como verdadera
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Ejemplo de SQR:
Una vez habilitada, la instruccin SQR calcula la raz cuadrada de value_1 y coloca el
resultado en sqr_result.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro SQR(source,destination);
texto ASCII SQR source destination
Instrucciones relacionadas: CPT, NEG
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Negate (NEG) La instruccin NEG es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor valor del cual se cambia el signo
INT inmediato
DINT tag
REAL
pgina A-6.
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin NEG cambia el signo del origen y coloca el resultado en el

destino. Si cambia el signo de un valor negativo, el resultado es positivo. Si
cambia el signo de un valor positivo, el resultado es negativo.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es Destino = 0 Origen
Ejemplo de NEG:
Una vez habilitada, la instruccin NEG cambia el signo de value_1 y coloca

el resultado en negate_result.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro NEG(source,destination);
texto ASCII NEG source destination
Instrucciones relacionadas: CPT, SQR
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Absolute Value (ABS) La instruccin ABS es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor valor desde el cual se extrae el
INT inmediato valor absoluto
DINT tag
REAL
pgina A-6.
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin ABS halla el valor absoluto del origen y coloca el resultado
en el destino.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es Destino = | Origen |
Ejemplo de ABS:
Cuando est habilitada, la instruccin ABS coloca el valor absoluto de value_1 en

value_1_absolute. En este ejemplo, el valor absoluto de cuatro negativo es cuatro positivo.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro ABS(source,destination);
texto ASCII ABS source destination
Instrucciones relacionadas: CPT, NEG, SQR, TRN
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Notas:
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Captulo 6
Instrucciones de transferencia/lgica
(MOV, MVM, BTD, CLR, AND, OR, XOR, NOT)
Introduccin Las instrucciones de transferencia modifican y transfieren los bits.

instruccin:
copiar un valor MOV 6-2
copiar una porcin especifica de MVM 6-3
un nmero entero
mover bits dentro de un nmero BTD 6-5
entero o entre nmeros enteros
borrar un valor CLR 6-8
Las instrucciones lgicas realizan operaciones lgicas en los bits.
Si usted desea realizar una: Use esta Vea la pgina:

instruccin:
funcin A, bit a bit AND 6-9
funcin O, bit a bit OR 6-11
funcin O exclusivo, bit a bit XOR 6-13
funcin NO, bit a bit NOT 6-15
trunc.
Una instruccin de transferencia/lgica se ejecuta cada vez que se escanea

la instruccin siempre que la condicin de entrada de rengln sea verdadera.
Si desea que la expresin se evale solamente una vez, use cualquier
instruccin de un impulso para activar la instruccin de transferencia/
lgica.
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

6-2 Instrucciones de transferencia/lgica (MOV, MVM, BTD, CLR, AND, OR, XOR, NOT)
Move (MOV) La instruccin MOV es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor valor que se mueve (se copia)
INT inmediato
DINT tag
REAL
pgina A-6.
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin MOV copia el origen al destino. El origen no se cambia.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es La instruccin copia el origen en el destino.
Ejemplo de MOV:
Una vez habilitada, la instruccin MOV copia los datos en value_1 a value_2.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro MOV(source,destination);
texto ASCII MOV source destination
Instrucciones relacionadas: BTD, CLR, MVM
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Instrucciones de transferencia/lgica (MOV, MVM, BTD, CLR, AND, OR, XOR, NOT) 6-3
Masked Move (MVM) La instruccin MVM es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor valor que se mueve
INT inmediato
DINT tag
pgina A-6.
Mscara SINT valor qu bits se bloquean o se pasan
INT inmediato
DINT tag
pgina A-6.
INT
DINT
Descripcin: La instruccin MVM copia el origen a un destino y permite que se enmas-

caren porciones de los datos. El origen no se cambia.
Una vez habilitada, la instruccin MVM usa una mscara para pasar o blo-
quear los bits de datos del origen. Un nmero 1 en la mscara significa
que se pasa el bit de datos. Un nmero 0 en la mscara significa que se
bloquea el bit de datos.
Si combina los tipos de datos enteros, la instruccin llena con ceros los bits
superiores de los tipos de datos enteros menores para que tengan el mismo
Cuando introduce una mscara, el software de programacin vuelve a

establecer los valores decimales predeterminados. Si desea introducir una
mscara usando otro formato, ponga el prefijo correcto antes del valor.
16# hexadecimal
8# octal
por ejemplo; 8#16
2# binario
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es La instrucciones pasa el origen a travs de la mscara y copia el resultado
verdadera en el destino. Los bits sin mscara en el destino no se cambian.
Ejemplo de MVM:
Una vez habilitada, la instruccin MVM copia los datos de value_a a value_b, permitiendo as que los
datos se enmascaren (un 0 enmascara los datos en value_a).
value_2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
antes de la instruccin MVM
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
mask_1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
value_2 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
despus de la instruccin MVM
Las casillas sombreadas muestran los bits que se cambiaron en value_2.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro MVM(source,mask,destination);
texto ASCII MVM source mask destination
Instrucciones relacionadas: BTD, CLR, MOV
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Bit Field Distribute (BTD) La instruccin BTD es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor tag que contiene los bits que se
INT inmediato mueven
DINT tag
pgina A-6.
Bit de origen DINT valor nmero del bit (el nmero de bit
inmediato menor de todos) desde el cual se
(0 31 DINT) inicia el movimiento
(0 15 INT) debe encontrarse dentro del
(0 7 SINT) rango vlido para el tipo de
datos del origen
Destino SINT tag tag al cual se mueven los bits
INT
DINT
Bit de DINT valor el nmero del bit (el nmero de
destino inmediato bit menor de todos) donde se
(0 31 DINT) inicia el copiado de los bits del
(0 15 INT) origen
(0 7 SINT) debe encontrarse dentro del
rango vlido para el tipo de
datos del destino
Longitud DINT inmediato nmero de bits que se mueven
(1 32)
Descripcin: La instruccin BTD copia los bits especificados desde el origen, desplaza
los bits en la posicin apropiada y escribe los bits al destino. No se cambia
el resto del destino.
Una vez habilitada, la instruccin BTD copia un grupo de bits desde el ori-
gen hacia el destino. El grupo de bits se identifica por el bit de origen (el
nmero de bit menor del grupo) y la longitud (el nmero de bits que se
copian). El bit de destino identifica el nmero de bit menor con el cual se
comienza en el destino. El origen no se cambia.
Si la longitud del campo de bits se extiende ms all del destino, la instruc-
cin no guarda los bits adicionales. Los bits adicionales no pasan a la prx-
ima palabra.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es La instruccin copia y desplaza los bits de origen al destino.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de BTD:
ejemplo 1
Una vez habilitada, la instruccin BTD mueve los

bits dentro de value_1.
bit de destino bit de origen
value_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
antes de la instruccin BTD
value_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
despus de la instruccin BTD
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ejemplo 2
Una vez habilitada, la instruccin BTD mueve 10 bits

de value_1 a value_2.
bit de origen
value_1 1 111 11 11 1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 11 1 1 11 1 1 1 1 1 1
bit de destino
value_2 0 000 00 00 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 00 0 0 00 0 0 0 0 0 0
antes de la instruccin BTD
value_2 0 000 00 00 0 0 0 0 0 0 0 00 1 1 1 11 1 1 11 1 0 0 0 0 0
despus de la instruccin BTD
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro BTD(source,source_bit,destination,destination_bit,length);
texto ASCII BTD source source_bit destination destination_bit length
Instrucciones relacionadas: CLR, MOV, MVM
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Clear (CLR) La instruccin CLR es una instruccin de salida.
Operandos:
Destino SINT tag tag que se borra
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin CLR restablece todos los bits del destino.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es La instruccin borra el destino.
Ejemplo de CLR:
Una vez habilitada, la instruccin CLR pone todos los bits de value_1 a 0.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro CLR(destination);
texto ASCII CLR destination
Instrucciones relacionadas: MOV
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Bitwise AND (AND) La instruccin AND es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen A SINT valor valor en que se realiza la funcin
INT inmediato Y con el origen B
DINT tag
pgina A-6.
Origen B SINT valor valor en que se realiza la funcin
INT inmediato Y con el origen A
DINT tag
pgina A-6.
Destino SINT tag almacena el resultado
INT
DINT
Descripcin: La instruccin AND realiza una funcin Y bit a bit usando los bits en los
orgenes A y B y coloca el resultado en el destino.
Una vez habilitada, la instruccin evala la funcin Y:

Si el bit en el Y el bit en el El bit en el destino
origen A es: origen B es: es:
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es La instruccin realiza una funcin Y bit a bit.
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Ejemplo de AND:
Cuando est habilitada, la instruccin AND realiza una funcin Y en value_1 y value_2 y coloca
el resultado en value_result_and.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
value_3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Las casillas sombreadas muestran los bits que se cambiaron.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro AND(source_A,source_B,destination);
texto ASCII AND source_A source_B destination
Instrucciones relacionadas: NOT, OR, XOR
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Bitwise OR (OR) La instruccin OR es una instruccin de salida.
Operandos:
INT inmediato O con el origen B
DINT tag
pgina A-6.
INT inmediato O con el origen A
DINT tag
pgina A-6.
INT
DINT
Descripcin: La instruccin OR realiza una funcin O bit a bit usando los bits en los
orgenes A y B y coloca el resultado en el destino.
Una vez habilitada, la instruccin evala la funcin O:

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es La instruccin realiza una funcin O bit a bit.
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Ejemplo de OR:
Cuando est habilitada, la instruccin OR realiza una funcin O en value_1 y value_2 y coloca
el resultado en value_result_or.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
value_3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro OR(source_A,source_B,destination);
texto ASCII OR source_A source_B destination
Instrucciones relacionadas: AND, OR, XOR
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Bitwise Exclusive OR (XOR) La instruccin XOR es una instruccin de salida.
Operandos:
INT inmediato XOR con el origen B
DINT tag
pgina A-6.
INT inmediato XOR con el origen A
DINT tag
pgina A-6.
INT
DINT
Descripcin: La instruccin XOR realiza una funcin O exclusivo bit a bit usando los bits
en los orgenes A y B y coloca el resultado en el destino.
Una vez habilitada, la instruccin evala la funcin O exclusivo:

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es La instruccin realiza una funcin O exclusivo bit a bit.
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Ejemplo de XOR:
Cuando est habilitada, la instruccin XOR realiza una funcin XOR en value_1 y value_2 y
coloca el resultado en value_result_or.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
value_3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro XOR(source_A,source_B,destination);
texto ASCII XOR source_A source_B destination
Instrucciones relacionadas: AND, NOT, OR
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Bitwise NOT (NOT) La instruccin NOT es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor valor en que se realiza la funcin
INT inmediato NO
DINT tag
pgina A-6.
INT
DINT
Descripcin: La instruccin NOT realiza una funcin NO bit a bit usando los bits en el
origen y coloca el resultado en el destino.
Una vez habilitada, la instruccin evala la funcin NO:

Si el bit en el El bit en el destino
origen es: es:
0 1
1 0
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es La instruccin realiza una funcin NO bit a bit.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de NOT:
Cuando est habilitada, la instruccin NOT realiza una funcin NOT en value_1 y coloca el
resultado en value_result_not.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro NOT(source,destination);
texto ASCII NOT source destination
Instrucciones relacionadas: AND, OR, XOR
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Captulo 7
Instrucciones de arreglo (archivo)/

miscelneos
(FAL, FSC, COP, FLL, AVE, SRT, STD)
Introduccin Las instrucciones de archivo/varias realizan operaciones en arreglos de

datos.
instruccin:
realizar operaciones aritmticas, FAL 7-7
lgicas, de desplazamiento y
funcin en valores en arreglos
buscar y comparar valores en FSC 7-18
arreglos
copiar el contenido de un arreglo a COP 7-28
otro arreglo
llenar un arreglo con datos FLL 7-32
especficos
calcular el promedio de un arreglo AVE 7-35
de valores
organizar una dimensin de datos SRT 7-39
de arreglo en orden ascendente
calcular la desviacin estndar de STD 7-42
un arreglo de valores
trunc.
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

7-2 Instrucciones de arreglo (archivo)/miscelneos (FAL, FSC, COP, FLL, AVE, SRT, STD)
Cmo seleccionar el modo Para las instrucciones FAL y FSC, el modo indica al controlador cmo
de operacin distribuir la operacin del arreglo.
Si usted desea: Seleccione este

modo:
realizar una operacin en todos los elementos Todos
especificados de un arreglo antes de continuar a la
prxima instruccin
distribuir la operacin de arreglo para un nmero de Numrico
escanes
introducir el nmero de elementos en que se realiza una
operacin por escn (1 2147483647)
manipular un elemento del arreglo cada vez que la Incremental
condicin de entrada de rengln va de falso a verdadero
Modo todos
En el modo todos, se realiza una operacin en todos los elementos especifi-

cados en el arreglo antes de continuar a la prxima instruccin. La oper-
acin se inicia cuando la condicin de entrada de rengln va de falso a
verdadero. El valor de posicin (.POS) en la estructura de control indica el
elemento en el arreglo que la instruccin est usando actualmente. La oper-
acin se detiene cuando el valor .POS es igual al valor .LEN.
Arreglo de datos un escn
16639
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones de arreglo (archivo)/miscelneos (FAL, FSC, COP, FLL, AVE, SRT, STD) 7-3
El siguiente diagrama de temporizacin indica la relacin entre los bits de

estado y la operacin de la instruccin. Cuando se completa la ejecucin de
la instruccin, se establece el bit .DN. El bit .DN, el bit .EN y el valor .POS
se borran cuando la condicin de entrada de rengln es falsa. Slo entonces
se puede activar otra ejecucin de la instruccin debido a una transicin de
falso a verdadero de una condicin de entrada de rengln.
un
escn
bit .EN
bit .DN
restablece los bits de estado
y borra el valor .POS
escn de la instruccin
operacin concluida no se ejecuta

40010
Modo numrico
El modo numrico distribuye la operacin del arreglo para un nmero de

escanes. Este modo es til cuando se trabaja con datos sin tiempo crtico o
grandes cantidades de datos. Usted introduce el nmero de elementos en
que desea realizar una operacin para cada escn, lo cual reduce el tiempo
de escn.
La ejecucin se activa cuando la condicin de entrada de rengln va de falso

a verdadero. Una vez activada, la instruccin se ejecuta cada vez que se
escanea durante el nmero de escanes necesarios para completar la oper-
acin en todo el arreglo. Una vez activada, la condicin de entrada de
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

rengln se puede cambiar repetidamente sin interrumpir la ejecucin de la

instruccin.
un escn
segundo
escn
prximo
escn
16641
Importante: Evite usar los resultados de una operacin de instruccin de

archivo en el modo numrico hasta que se establezca el bit
.DN.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


estado y la operacin de la instruccin. Cuando se completa la ejecucin de
la instruccin, se establece el bit .DN.
el rengln es verdadero cuando el rengln es falso cuando
concluye la ejecucin concluye la ejecucin
mltiples escanes mltiples escanes
bit .EN
bit .DN
operacin concluida operacin concluida 40013
restablece los bits de estado restablece los bits de estado

y borra el valor .POS y borra el valor .POS
Si la condicin de entrada de rengln es verdadera al completarse la

ejecucin, los bits .EN y .DN se establecen hasta que la condicin de
entrada de rengln se hace falsa. Cuando la condicin de entrada de rengln
se hace falsa, estos bits se restablecen y el valor .POS se borra.
Si la condicin de entrada de rengln es falsa al concluir la ejecucin, el bit

.EN se restablece inmediatamente. El bit .DN y el valor .POS se restablecen
un escn despus de que se restablece el bit .EN.
Modo incremental
El modo incremental manipula un elemento del arreglo cada vez que la

condicin de entrada de rengln de la instruccin va de falso a verdadero.
1 habilitacin de instruccin
ltima habilitacin de
instruccin
16643
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


estado y la operacin de instruccin. La ejecucin ocurre solamente en un
escn en el cual la condicin de entrada de rengln va de falso a verdadero.
Cada vez que ocurre esto, se manipula solamente un elemento del arreglo.
Si la condicin de entrada de rengln permanece verdadera durante ms de
un escn, la instruccin se ejecuta solamente durante el primer escn.
un
escn
bit .EN
bit .DN
40014
operacin restablece los bits de

concluida estado y borra el valor
.POS
El bit .EN se establece cuando la condicin de entrada de rengln es verdad-

era. El bit .DN se establece cuando el ltimo elemento en el arreglo ha sido
manipulado. Cuando el ltimo elemento ha sido manipulado y la condicin
de entrada de rengln se hace falsa, el bit .EN, el bit .DN y el valor .POS se
restablecen.
La diferencia entre el modo incremental y el modo numrico en un rgimen

de un elemento por escn es:
El modo numrico con cualquier nmero de elementos por escn

requiere solamente una transicin de falso a verdadero de la condicin de
entrada de rengln para iniciar la ejecucin. La instruccin contina eje-
cutando el nmero especificado de elementos durante cada escn hasta
concluir independientemente del estado de la condicin de entrada de
rengln.
El modo incremental requiere que la condicin de entrada de rengln

cambie de falsa a verdadera para manipular un elemento en el arreglo.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

File Arithmetic and Logic (FAL) La instruccin FAL es una instruccin de salida.
Operandos:
Control CONTROL tag estructura de control para la
operacin
Longitud DINT valor nmero de elementos en el
inmediato arreglo que se manipulan
Posicin DINT valor elemento actual en el arreglo
inmediato el valor inicial es tpicamente 0
Modo DINT valor cmo distribuir la operacin
inmediato seleccione INC, TODOS o
introduzca un nmero
INT
DINT
REAL
REAL
pgina A-6.
Estructura CONTROL:

datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin FAL est habilitada.
.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la instruccin ha efectuado la
operacin en el ltimo elemento (.POS = .LEN).
.ER BOOL El bit de error se establece si la expresin genera un overflow (se establece
S:V). La instruccin ya no se ejecuta hasta que el programa restablece el bit
.ER. El valor .POS contiene la posicin del elemento que caus el overflow.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero de elementos en el arreglo en que la
instruccin realiza una operacin.
.POS DINT La posicin contiene la posicin del elemento actual al cual la instruccin
obtiene acceso.
Descripcin: La instruccin FAL realiza operaciones de copia, aritmticas, lgicas y fun-

cin en los datos almacenados en un arreglo. La instruccin FAL realiza las
mismas operaciones en los arreglos que la instruccin CPT realiza en los
elementos.
El ejemplo que aparece en la pgina 7-13 muestra cmo usar el valor .POS
para procesar el arreglo. Si un subndice de la expresin del destino se
encuentra fuera de rango, la instruccin FAL genera un fallo mayor (tipo 4,
cdigo 20).
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin
Condicin: Accin:
la condicin de entrada de rengln es falsa
bit .DN = 0 no
examine el bit .DN modo INC se restablece el bit
interno
bit .DN = 1 s
no .LEN < 0 o s
el bit .EN se resta- el bit .EN se Modo TODOS fallo mayor
blece restablece .POS < 0
ll bit .ER se resta-
blece s no
blece.
el valor .POS se .POS = .POS + 1
borra
s
.LEN < 0
no
s
.POS = 0
no
no .POS < .LEN
.POS = .POS + 1 s
no
modo .LEN >
el bit .DN se esta-
blece
s
blecido modo .LEN >
el bit .DN se esta-
blece
blece
modo
numrico
pgina 7-12
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
la condicin de entrada de rengln es verdadera
.LEN < 0 o s pgina7-12

fallo mayor
.POS < 0
el bit .ER = 0 modo
examine el .ER numrico
no
el bit .ER = 1 bit .DN = 0 no
no no
examine el bit .DN .LEN < 0 modo INC Modo TODOS
bit .DN = 1 s s s
el bit .DN se establece

el bit .EN est establecido modo Modo
INC TODOS
pgina 7-10 pgina 7-11

comn
loop_count =
loop_count 1
no
loop_count < 0 .POS = .POS + 1
s
evale la expresin
no
examine S:V
.POS = .POS + 1 el bit .ER est

establecido
no
.POS = .LEN

.POS = .POS + 1
como verdadera
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
Modo
INC
bit .EN = 1
examine el bit .EN
bit .EN = 0
bit = 1
examine .POS = .POS + 1
el bit interno
bit = 0
se establece el bit
interno
s s
.POS .LEN .POS = 0
no no
el bit .EN est .POS = .POS + 1

establecido
loop_count = 1
.POS = .POS + 1
el bit .DN se esta-
blece
blecido la condicin de salida de
comn rengln est establecida
pgina 7-9 como verdadera
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
Modo
TODOS
bit .EN = 0 bit = 1

examine
examine el bit .EN
el bit interno
bit .EN = 1 bit = 0
.POS = .POS + 1 el bit .EN est

establecido
s s
.POS .LEN .POS = 0
no no
loop_count = .LEN .POS .POS = .POS + 1

.POS = .POS + 1
el bit .DN se esta- la condicin de salida de

blece rengln est establecida
comn el bit .EN est esta- como verdadera
blecido
pgina 7-9
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
modo
numrico
bit .EN = 1
examine el bit .EN
bit .EN = 0
.POS = .POS + 1
bit = 1
examine
el bit interno
bit = 0
se establece el bit
interno
s s
.POS .LEN .POS = 0
no no
.POS = .POS + 1
no
modo .LEN > modo .LEN
s
el bit .EN est establecido blece rengln est establecida
loop_count = .LEN .POS el bit .EN est esta- como verdadera
.POS = .POS + 1 blecido
fin
modo s
loop_count comn
pgina 7-9
no

modo = loop_count
Indicadores de estado aritmtico: Los indicadores de estado aritmtico estn afectados.
el subndice est fuera de rango 4 20
.POS < 0 .LEN < 0 4 21
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de FAL:
copia de arreglo a arreglo
Una vez habilitada, la instruccin FAL copia cada elemento
de array_2 en la misma posicin dentro de array_1.
Expresin Destino
array_2[control_2.pos] array_1[control_2.pos]
copia de elemento a arreglo
Una vez habilitada, la instruccin FAL copia value_1 en las 10

primeras posiciones de la segunda dimensin de array_2.
Expresin Destino
value_1 array_2[0,control_2.pos]
copia de arreglo a elemento
Cada vez que se habilita la instruccin FAL, sta copia el valor actual
de array_1 a value_1. La instruccin FAL usa el modo incremental, por
lo tanto se copia solamente un arreglo cada vez que se habilita la ins-
truccin. La prxima vez que se habilita la instruccin, sta sobres-
cribe value_1 con el prximo valor en array_1.
Expresin Destino
array_1[control_1.pos] value_1
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

operacin aritmtica: (arreglo/arreglo) a arreglo
Una vez habilitada, la instruccin FAL divide el valor

en la posicin actual de array_2 entre el valor en la
posicin actual de array_3 y almacena el resultado
en la posicin actual de array_1.
Expresin Destino
array_2[control_2.pos] / array_3[control_2.pos] array_1[control_2.pos]
operacin aritmtica: (elemento + elemento) a arreglo
Una vez habilitada, la instruccin FAL suma value_1 y value_2 y almacena el

resultado en la posicin actual de array_1.
Expresin Destino
value_1 + value_2 array_1[control_1.pos]
operacin aritmtica: (arreglo + elemento) a arreglo
Una vez habilitada, la instruccin FAL suma el valor en la posicin

actual de array_1 a value_1 y almacena el resultado en la posicin
actual en array_3. La instruccin se debe ejecutar 10 veces para
que array_1 y array_3 se manipulen por entero.
Expresin Destino
array_1[control_1.pos] + value_1 array_3[control_1.pos]
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

operacin aritmtica: (elemento + arreglo) a elemento
Cada vez que se habilita la instruccin FAL, sta suma value_1 al

valor actual de array_1 y almacena el resultado en value_2. La ins-
truccin FAL usa el modo incremental, por lo tanto se suma sola-
mente un valor de arreglo a value_1 cada vez que se habilita la
instruccin. La prxima vez que se habilita la instruccin, sta
sobrescribe value_2.
Expresin Destino
value_1 + array_1[control_1.pos] value_2
operacin aritmtica: (arreglo arreglo) a elemento
Una vez habilitada, la instruccin FAL multiplica el valor

actual de array_1 por el valor actual de array_3 y alma-
cena el resultado en value_1. La instruccin FAL usa el
modo incremental, por lo tanto se multiplica solamente
un par de valores de arreglo cada vez que se habilita la
instruccin. La prxima vez que se habilita la instruc-
cin, sta sobrescribe value_1.
Expresin Destino
array_1[control_1.pos] * array_3[control_1.pos] value_1
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro FAL(control,length,position,mode,destination,expression);
texto ASCII FAL control length position mode destination expression
Instrucciones relacionadas: CPT, CMP, FSC
Usted programa las expresiones en las instrucciones FAL de la misma man-

era que las expresiones en las instrucciones CPT. Use las secciones sigu-
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Operadores vlidos

+ sumar DINT, REAL LN logaritmo natural REAL
restar/cambiar signo DINT, REAL LOG logaritmo de base 10 REAL
* multiplicar DINT, REAL MOD mdulo-divisin DINT, REAL
/ dividir DINT, REAL NOT complemento bit a bit DINT
** exponente (x a y) DINT, REAL OR funcin O DINT
ABS valor absoluto DINT, REAL RAD radianes a grados DINT, REAL
ACS arco coseno REAL SIN seno REAL
AND funcin Y DINT SQR raz cuadrada DINT, REAL
ASN arco seno REAL TAN tangente REAL
ATN arco tangente REAL TOD nmero entero a BCD DINT
COS coseno REAL TRN truncar DINT, REAL
DEG radianes a grados DINT, REAL XOR OR exclusivo, bit a bit DINT
FRD BCD a nmero entero DINT

que realizan la
operacin en:
tag_c AND tag_d
tag_g)
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999



derecha.
Orden: Operacin:
1. ()
3. **
5. *, /, MOD
6. (restar), +
7. AND
8. XOR
9. OR
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

File Search and Compare (FSC) La instruccin FCS es una instruccin de salida.
Operandos:
control CONTROL tag estructura de control para la
operacin
inmediato arreglo que se manipulan
Posicin DINT valor offset en el arreglo
Modo DINT valor cmo distribuir la operacin
inmediato seleccione INC, TODOS o
introduzca un nmero
REAL
pgina A-6.
Estructura CONTROL:
datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin FSC est habilitada.
.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la instruccin ha efectuado la
operacin en el ltimo elemento (.POS = .LEN).
.ER BOOL El bit de error no se modifica.
.IN BOOL El bit de inhibicin indica que la instruccin FSC ha detectado una
comparacin verdadera. Usted debe restablecer este bit para poder
continuar la operacin de buscar.
.FD BOOL El bit de encontrado indica que la instruccin FSC ha detectado una
comparacin verdadera.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero de elementos en el arreglo en que la
instruccin realiza una operacin.
obtiene acceso.
Descripcin: La instruccin FSC compara los valores en un arreglo, elemento por ele-
mento, para las operaciones lgicas que se especifican en la expresin. Vea
las seccin Cmo ver un arreglo como un conjunto de elementos en la
pgina B-1.
Cuando la instruccin FSC est habilitada y la comparacin es verdadera, la

instruccin establece el bit .FD y el bit .POS refleja la posicin de arreglo
donde la instruccin encontr la comparacin verdadera. La instruccin
establece el bit .IN para interrumpir la bsqueda.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
bit .DN = 0 no
examine el bit .DN modo INC se restablece el bit
interno
bit .DN = 1 s
no .LEN < 0 o s
el bit .EN se resta- el bit .EN se Modo TODOS fallo mayor
blece restablece .POS < 0
el bit .ER se resta-
blece s no
blece.
el valor .POS se .POS = .POS + 1
borra
s
.LEN < 0
no
s
.POS = 0
no
no .POS < .LEN
.POS = .POS + 1 s
no
modo .LEN >
el bit .DN se esta-
blece
s
blecido modo .LEN >
el bit .DN se esta-
blece
blece
modo
numrico
pgina 7-12
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
.LEN < 0 o s pgina 7-23

fallo mayor
.POS < 0
el bit .ER = 0 modo
examine el .ER numrico
no
el bit bit .DN = 0 no

.ER = 1
no no
examine el bit .IN .LEN < 0 modo INC Modo TODOS
bit .DN = 1
bit .IN = 0 s s s

modo Modo
examine el bit .DN INC TODOS
bit .DN = 1 pgina 7-21 pgina 7-22

comn
bit .DN = 0
loop_count =
loop_count 1
no
loop_count < 0 .POS = .POS + 1
s
evale la
comparacin
no
coincidencia
.POS = .POS + 1 el bit .EN est esta-

blecido
el bit .FD se esta-
blece
se establece el bit .IN
no
.POS = .LEN
el bit .DN se
.POS = .POS + 1
establece
como verdadera
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
Modo
INC
bit .EN = 1
examine el bit .EN
bit .EN = 0
bit = 1
examine .POS = .POS + 1
el bit interno
bit = 0
se establece el bit
interno
s s
.POS .LEN .POS = 0
no no
el bit .EN est .POS = .POS + 1

establecido
loop_count = 1
.POS = .POS + 1
el bit .DN se esta-
blece
el bit .EN est esta- la condicin de salida de
comn blecido rengln est establecida
como verdadera
pgina 7-20
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
Modo
TODOS
bit .EN = 0 bit = 1

examine
examine el bit .EN
el bit interno
bit .EN = 1 bit = 0
.POS = .POS + 1 el bit .EN est esta-

blecido
el bit .FD se resta-
blece
s s
.POS .LEN .POS = 0
no no
loop_count = .LEN .POS .POS = .POS + 1

.POS = .POS + 1

blece rengln est establecida
comn el bit .EN est esta- como verdadera
blecido
pgina 7-20
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
modo
numrico
bit .EN = 1
examine el bit .EN
bit .EN = 0
.POS = .POS + 1
bit = 1
examine
el bit interno
bit = 0
se establece el bit
interno
s s
.POS .LEN .POS = 0
no no
.POS = .POS + 1
no
modo .LEN > modo .LEN
s
el bit .EN est establecido blece rengln est establecida
loop_count = .LEN .POS el bit .EN est esta- como verdadera
el bit .FD se restablece blecido
.POS = .POS + 1
fin
loop_count s
= modo comn
pgina 7-20
no

modo = loop_count
.POS < 0 .LEN < 0 4 21
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Ejemplo de FSC:
ejemplo 1
buscar una coincidencia entre dos arreglos
Una vez habilitada, la instruccin FSC compara cada uno de los 10 primeros elementos en array_1 con los elementos
correspondientes en array_2.
array_1 array_2 control_3.pos

00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 0
00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 1
00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 2
00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 3 La instruccin FSC determina que estos ele-
mentos son diferentes. La instruccin esta-
00000000000000001111111111111111 11111111111111110000000000000000 4
blece los bits .FD e .IN. El valor .POS (4) indica
11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 5
la posicin de los elementos que son diferen-
11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 6
tes. Restablezca el bit .IN para continuar com-
11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 7 parando el resto del arreglo.
11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 8
11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 9
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

ejemplo 2
buscar una coincidencia en un
arreglo
Una vez habilitada, la instruccin FSC compara MySearchKey con los 10 elementos en array_1.
MySearchKey referencia control_3.pos

00000000000000000000000000000000 0
00000000000000000000000000000000 1
00000000000000000000000000000000 2
00000000000000000000000000000000 3 La instruccin FSC determina que este ele-
4 mento de arreglo es igual a MySearchKey. La
11111111111111110000000000000000 11111111111111110000000000000000
instruccin establece los bits .FD e .IN. El valor
11111111111111111111111111111111 5
.POS (4) indica la posicin de elemento igual.
11111111111111111111111111111111 6
Restablezca el bit .IN para continuar compa-
11111111111111111111111111111111 7
rando el resto del arreglo.
11111111111111111111111111111111 8
11111111111111111111111111111111 9
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro FSC(control,length,position,mode,expression);
texto ASCII FSC control length position mode expression
Instrucciones relacionadas: CMP, CPT, FAL
Usted programa las expresiones en las instrucciones FSC de la misma man-

era que las expresiones en las instrucciones CMP. Use las secciones sigu-
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Operadores vlidos

+ sumar DINT, REAL COS coseno REAL
restar/cambiar signo DINT, REAL DEG radianes a grados DINT, REAL
* multiplicar DINT, REAL FRD BCD a nmero entero DINT
/ dividir DINT, REAL LN logaritmo natural REAL
= igual DINT, REAL LOG logaritmo de base 10 REAL
< menor que DINT, REAL MOD mdulo-divisin DINT, REAL
<= menor que o igual DINT, REAL NOT complemento bit a bit DINT
> mayor que DINT, REAL OR funcin O DINT
>= mayor que o igual DINT, REAL RAD radianes a grados DINT, REAL
<> diferente DINT, REAL SIN seno REAL
** exponente (x a y) DINT, REAL SQR raz cuadrada DINT, REAL
ABS valor absoluto DINT, REAL TAN tangente REAL
ACS arco coseno real TOD nmero entero a BCD DINT
AND funcin Y DINT TRN truncar DINT, REAL
ASN arco seno REAL XOR OR exclusivo, bit a bit DINT
ATN arco tangente REAL

que realizan la
operacin en:
tag_c AND tag_d
tag_g)
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derecha.
Orden: Operacin:
1. ()
3. **
5. *, /, MOD
6. <, <=, >, >=, =
7. (restar), +
8. AND
9. XOR
10. OR
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File Copy (COP) La instruccin COP es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT tag elemento inicial que se copia
INT Importante: Los operandos de
DINT origen y destino deben ser del
REAL mismo tipo, de lo contrario
estructura pueden ocurrir resultados
inesperados
Destino SINT tag el elemento inicial que va a ser
INT sobrescrito por el origen
DINT Importante: Los operandos de
REAL origen y destino deben ser del
estructura mismo tipo, de lo contrario
pueden ocurrir resultados
inesperados
Longitud DINT valor nmero de elementos de destino
inmediato que se copian
tag
Descripcin: La instruccin COP copia los valores del origen al destino. El origen no se
cambia. El nmero de bytes copiados es:
Conteo de bytes = longitud (nmero de bytes en el tipo de datos de des-

tino)
ATENCION: Si el conteo de bytes es mayor que la lon-

gitud del origen, se copian datos inciertos para el resto
! de los elementos.
La instruccin COP realiza la operacin en la memoria de datos contiguos y

realiza una copia directa de memoria de byte a byte, lo cual requiere
entender la configuracin de memoria del controlador. Vea la pgina B-4,
Cmo ver un arreglo como un bloque de memoria, para obtener ms infor-
macin.
La instruccin COP no escribe ms all del fin del arreglo. Si la longitud es

mayor que el nmero total de elementos en el arreglo de destino, la instruc-
cin COP se detiene al final del arreglo. No se genera un fallo mayor.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
rengln es verdadera
end_address = start_address + (longitud

nmero de bytes en un elemento de
destino)
end_address > fin de s end_address = fin de un arreglo de

un arreglo de destino destino
no
source_address = origen
destination_address = s
end_address
no
copie los datos en source_address a

destination _address
source_address = source _address + 1
destination_address = la condicin de salida de

destination_address + 1 rengln est establecida
como verdadera
fin
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Ejemplo de COP:
ejemplo 1
El array_4 y array_5 son del mismo tipo de datos. Una vez habilitada, la instruccin COP
copia los 10 primeros elementos de array_4 en los 10 primeros elementos de array_5.
ejemplo 2
Una vez habilitada, la instruccin COP copia la estructura timer_1 en el elemento 5 de

array_timer. La instruccin copia solamente una estructura a un elemento de arreglo.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

ejemplo 3
Este ejemplo inicializa un arreglo de estructuras de temporizador. Una vez habilitadas, las instrucciones MOV inicializan los valores .PRE y .ACC
del primer elemento de array_timer. Una vez habilitada, la instruccin COP copia un bloque contiguo de bytes a partir de array_timer[0]. La longi-
tud es nueve estructuras de temporizador.
array_timer
array_timer[0] Primero la instruccin copia los valores
de timer[0] a timer[1]
array_timer[1] Luego la instruccin copia los valores



array_timer[4]
array_timer[5]
Finalmente, la instruccin copia los
valores de timer[9] a timer[10]
array_timer[10]
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro COP(source,destination,length);
texto ASCII COP(source,destination,length)
Instrucciones relacionadas: FAL, FLL, MOV
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

File Fill (FLL) La instruccin FLL es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor elemento que se copia
INT inmediato Importante: Los operandos de
DINT tag origen y destino deben ser del
REAL mismo tipo, de lo contrario pue-
den ocurrir resultados inespera-
dos
Destino SINT tag el elemento inicial que ser
INT sobrescrito por el origen
DINT Importante: Los operandos de
REAL origen y destino deben ser del
mismo tipo, de lo contrario pue-
estructura den ocurrir resultados inespera-
dos
El mtodo preferido de inicializar
una estructura es usar la ins-
truccin COP.
Longitud DINT valor nmero de elementos que se lle-
inmediato nan
Descripcin: La instruccin FLL llena los elementos de un arreglo con el valor de origen.
El origen no se cambia. El nmero de bytes llenados es:
Conteo de bytes = longitud (nmero de bytes en el tipo de datos de des-
tino)
La instruccin FLL realiza la operacin en la memoria de datos contiguos.
Vea la pgina B-4, Cmo ver un arreglo como un bloque de memoria, para
obtener ms informacin.
La instruccin FLL no escribe ms all del fin de un arreglo. Si la longitud
es mayor que el nmero total de elementos en el arreglo de destino, la
instruccin FLL se detiene al final del arreglo. No se genera un fallo mayor.
El origen y el destino deben ser del mismo tipo para obtener los resultados
ptimos. Si usted desea llenar una estructura, use la instruccin COP (vea el
ejemplo 3 en la pgina 7-31).Si combina los tipos de datos para el origen y
destino, los elementos de destino se llenan con los valores de origen con-
vertidos.
Si el origen es: Y el destino es: El origen se convierte
en:
SINT, INT, DINT o REAL SINT SINT
SINT, INT, DINT o REAL INT INT
SINT, INT, DINT o REAL DINT DINT
SINT, INT, DINT o REAL REAL REAL
SINT estructura SINT (no se convierte)
INT estructura INT (no se convierte)
DINT estructura DINT (no se convierte)
REAL estructura REAL (no se convierte)
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Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
rengln es verdadera
end_address = start_address + (longitud

nmero de bytes en un elemento de
destino)
end_address > fin de s end_address = fin de un arreglo de

un arreglo de destino destino
no
source_address = origen
destination_address = s
end_address
no
copie los datos en source_address a

destination _address
destination_address =
como verdadera
destination_address + 1
fin
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Ejemplo de FLL:
Una vez habilitada, la instruccin FLL copia el valor en value_1 a dest_1.
Tipo de datos de Valor de origen Tipo de datos de Valor de destino

origen (value_1): (value_1): destino (dest_1): (dest_1)
despus de FLL:
SINT 16#80 (128) DINT 16#FFFF FF80
(128)
DINT 16#1234 5678 SINT 16#78
SINT 16#01 REAL 1.0
REAL 2.0 INT 16#0002
SINT 16#01 TIMER 16#0101 0101
16#0101 0101
16#0101 0101
INT 16#0001 TIMER 16#0001 0001
16#0001 0001
16#0001 0001
DINT 16#0000 0001 TIMER 16#0000 0001
16#0000 0001
16#0000 0001
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro FLL(source,destination,length);
texto ASCII FLL(source,destination,length)
Instrucciones relacionadas: FAL, COP, MOV
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File Average (AVE) La instruccin AVE es una instruccin de salida.
Operandos:
Arreglo SINT tag de hallar el promedio de los valores
INT arreglo en este arreglo
DINT especificar el primer elemento
REAL del grupo de elementos que se
va a promediar
no use CONTROL.POS en el
subndice
Dimensin DINT valor qu dimensin usar
para variar: inmediato segn el nmero de dimensio-
(0, 1, 2) nes, el orden es:
array[dim_0,dim_1,dim_2]
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
Destino SINT tag resultado de la operacin
INT
DINT
REAL
operacin
inmediato arreglo que se va a promediar
Estructura CONTROL:

datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin AVE est habilitada.
.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la instruccin ha realizado una ope-
racin en el ltimo elemento del arreglo (.POS = .LEN).
.ER BOOL Se establece el bit de error si la instruccin genera un overflow. La instruc-
cin ya no se ejecuta hasta que el programa restablece el bit .ER. La posicin
del elemento que caus el overflow se almacena en el valor .POS.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero de elementos en el arreglo en que la ins-
truccin realiza una operacin.
obtiene acceso.
Descripcin: La instruccin AVE calcula el promedio de un conjunto de valores.
Importante: Asegrese de que la longitud no cause que la instruccin

exceda la dimensin especificada para variar. Si ocurre esto,
el destino ser incorrecto. Vea la pgina B-4, Cmo ver un
arreglo como un bloque de memoria, para obtener ms infor-
macin.
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Ejecucin:
Condicin: Accin:
El bit .ER se restablece.
bit .DN = 0
examine el bit .DN
bit .DN = 1

el bit .ER se restablece
el bit .DN se restablece.
el valor .POS se borra
como falsa
fin
la condicin de entrada de rengln es La instruccin AVE calcula el promedio sumando todos los elementos especi-
verdadera ficados en el arreglo y dividindolos por el nmero de elementos.
Internamente, la instruccin usa una instruccin FAL para calcular el prome-
dio.
Expresin = clculo de promedio
Modo = TODOS
Para obtener detalles acerca de cmo se ejecuta la instruccin FAL, vea la
pgina 7-8.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

.POS < 0 .LEN < 0 4 21
La dimensin que se va a variar 4 20
no existe para el arreglo
especificado
Ejemplo de AVE:
ejemplo 1
array_dint es DINT[4,5]
dimensin 1
su
bn
0 1 2 3 4
dic
es
0 20 19 18 17 16 19 + 14 + 9 + 4 46
AVE = ------------------------------------- = ------ = 11.5
4 4
1 15 14 13 12 11
dimensin 0
dint_ave = 12
2 10 9 8 7 6
3 5 4 3 2 1
ejemplo 2
array_dint es DINT[4,5]
dimensin 1
su
bn
0 1 2 3 4
dic
es
0 20 19 18 17 16 5+4+3+2+1 15
AVE = ---------------------------------------- = ------ = 3
5 5
1 15 14 13 12 11
dimensin 0 dint_ave = 3
2 10 9 8 7 6
3 5 4 3 2 1
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro AVE(array,dim_to_vary,destination,control,length,position);
texto ASCII AVE array dim_to_vary destination control length position
Instrucciones relacionadas: SRT, STD
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

File Sort (SRT) La instruccin SRT es una instruccin de salida.
Operandos:
Arreglo SINT tag de arreglo que se clasifica
INT arreglo especificar el primer elemento
DINT del grupo de elementos que se
REAL clasifica
subndice
para variar: inmediato segn el nmero de
(0, 1, 2) dimensiones, el orden es:
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
operacin
inmediato arreglo que se clasifica
Estructura CONTROL:
datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin SRT est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado cuando los elementos especificados se han
clasificado.
.ER BOOL Se establece el bit de error cuando .LEN < 0 .POS < 0. Cualquiera de estas
condiciones tambin genera un fallo mayor.
obtiene acceso.
Descripcin: La instruccin SRT clasifica un conjunto de valores en una dimensin

(dimensin para variar) del arreglo en orden ascendente.

ocurrirn resultados inesperados. Vea la pgina, Cmo ver un
macin B-4.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
bit .DN = 0
examine el bit .DN
bit .DN = 1

el bit .DN se restablece
como falsa
fin
la condicin de entrada de rengln es La instruccin SRT clasifica los elementos especificados del arreglo en orden
verdadera ascendente.
.POS < 0 .LEN < 0 4 21
especificado
La instruccin intenta obtener 4 20
acceso a los datos fuera de los
lmites del arreglo.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de SRT:
ejemplo 1
int _array es DINT[4,5]
Antes Despus
dimensin 1 dimensin 1
su
su
b n
bn
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
dic
dic
e
es
s
0 20 19 18 17 16 0 20 19 3 17 16
1 15 14 13 12 11 1 15 14 8 12 11
2 10 9 8 7 6 2 10 9 13 7 6
3 5 4 3 2 1 3 5 4 18 2 1
ejemplo 2
int _array es DINT[4,5]
Antes Despus
su
su
bn
bn
0 1 2 3 4
dic
0 1 2 3 4
dic
es
es
0 20 19 18 17 16 0 20 19 18 17 16
1 15 14 13 12 11 1 15 14 13 12 11
2 10 9 8 7 6 2 6 7 8 9 10
3 5 4 3 2 1 3 5 4 3 2 1
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro SRT(array,dim_to_vary,control,length,position);
texto ASCII SRT array dim_to_vary control length position
Instrucciones relacionadas: AVE, STD
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

File Standard Deviation (STD) La instruccin STD es una instruccin de salida.
Operandos:
Arreglo SINT tag de hallar la desviacin estndar de
INT arreglo los valores en este arreglo
DINT especificar el primer elemento
REAL del grupo de elementos que se
usan para calcular la desviacin
estndar
subndice
pgina A-6.
para variar: inmediato segn el nmero de
(0, 1, 2) dimensiones, el orden es:
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
Destino REAL tag resultado de la operacin
operacin
Longitud DINT valor el nmero de elementos del
inmediato arreglo que se usan para
calcular el desviacin estndar
Estructura CONTROL:
datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin STD est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado cuando se completa el clculo.
.ER BOOL Se establece el bit de error cuando la instruccin genera un overflow. La ins-
truccin ya no se ejecuta hasta que el programa restablece el bit .ER. La
posicin del elemento que caus el overflow se almacena en el valor .POS.
obtiene acceso.
Descripcin: La instruccin STD calcula la desviacin estndar de un conjunto de valores

en una dimensin del arreglo y almacena el resultado en el destino.

el destino ser incorrecto. Vea la pgina B-4, Cmo ver un
macin.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

La desviacin estndar se calcula segn la frmula siguiente:
N
2

[ X( start + i ) AVE ]

Desviacin estndar = i = 1
--------------------------------------------------------------------
(N 1)
donde:
inicio = subndice de la dimensin para variar del operando del arreglo
xi = elemento variable en el arreglo
N = nmero de elementos especificados en el arreglo
AVE =
N

x ( start + i )

i = 1
-----------------------------------------
N
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
bit .DN = 0
examine el bit .DN
bit .DN = 1

como falsa
fin
la condicin de entrada de rengln es La instruccin STD calcula la desviacin estndar de los elementos especifi-
verdadera cados.
Internamente, la instruccin usa una instruccin FAL para calcular el prome-
dio.
Expresin = clculo de la desviacin estndar
Modo = TODOS
Para obtener detalles acerca de cmo se ejecuta la instruccin FAL, vea la
pgina 7-8.
.POS < 0 .LEN < 0 4 21
especificado
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de STD:
ejemplo 1
dint_array es DINT[4,5]
dimensin 1
su
b
nd
0 1 2 3 4
ice
s
0 20 19 18 17 16
1 15 14 13 12 11
dimensin 0
2 10 9 8 7 6
16 + 11 + 6 + 1 34 3 5 4 3 2 1
AVE = ------------------------------------- = ------ = 8.5
4 4
2 2 2 2
16 8.5 + 11 8.5 + 6 8.5 + 1 8.5 - = 6.454972
STD = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4 1
real_std = 6.454972
ejemplo 2
dint_array es DINT[4,5]
dimensin 1
su
bn
0 1 2 3 4
dice
s
0 20 19 18 17 16
1 15 14 13 12 11
dimensin 0
2 10 9 8 7 6
20 + 19 + 18 + 17 + 16 90 3 5 4 3 2 1
AVE = ------------------------------------------------------- = ------ = 18
5 5
2 2 2 2 2
20 18 + 19 18 + 18 18 + 17 18 + 16 18 - = 1.581139
STD = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5 1
real_std = 1.581139
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro STD(array,dim_to_vary,destination,control,length,position);
texto ASCII STD array dim_to_vary destination control length position
Instrucciones relacionadas: AVE, SRT
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Notas:
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Captulo 8
Instrucciones de arreglo (archivo)/

desplazamiento
(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Introduccin Use las instrucciones de arreglo (archivo)/desplazamiento para modificar la

ubicacin de datos dentro de los arreglos.

instruccin:
Cargar bits en, desplazar bits a BSL 8-2
travs de y descarga bits desde un
arreglo de bit, bit tras bit. BSR 8-5
Cargar y descargar valores en el FFL 8-8

mismo orden.
FFU 8-14
Cargar y descargar valores en el LFL 8-20
orden invertido.
LFU 8-26
Usted puede combinar los tipos de datos, pero esto puede resultar en la
prdida de precisin y errores de redondeo.
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

8-2 Instrucciones de arreglo (archivo)/desplazamiento (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Bit Shift Left (BSL) La instruccin BSL es una instruccin de salida.
Operandos:
Arreglo DINT tag de arreglo que se modifica
arreglo especificar el primer elemento
del grupo de elementos
subndice
operacin
Bit de origen BOOL tag bit que se desplaza
Longitud DINT valor nmero de bits en el arreglo que
inmediato se desplazan
Estructura CONTROL:
datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin BSL est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado para indicar que los bits se han desplazado
una posicin a la izquierda.
.UL BOOL El bit de descarga es la salida de la instruccin. El bit .UL almacena el estado
del bit que se desplaz fuera del rango de los bits.
.ER BOOL Se establece el bit de error cuando .LEN < 0.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero de bits de arreglo que se desplazan.
Descripcin: La instruccin BSL desplaza los bits especificados dentro del arreglo una
posicin a la izquierda. Una vez habilitada, la instruccin descarga el bit
superior de los bits especificados al bit .UL, desplaza el resto de los bits una
posicin a la izquierda y carga el bit de origen en el bit 0 del arreglo.
La instruccin BSL realiza la operacin en la memoria de datos contiguos.

Ejecucin:
Condicin: Accin:
El valor .POS se restablece.
la condicin de entrada de rengln es El bit .EN se restablece.
falsa El bit .DN se restablece.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones de arreglo (archivo)/desplazamiento (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU) 8-3
Condicin: Accin:
bit .EN = 1
examine el bit .EN
bit .EN = 0
s
.LEN < 0 el bit .DN se establece
no
.bit de origen = 1
examine el bit de el bit .UL
s origen permanece
.LEN < 0 el bit .ER est establecido
establecido
.bit de origen = 0
no
el bit .UL est
establecido
desplazar el arreglo una posicin a la
izquierda
bit de
bit .UL arreglo
origen
como verdadera
.POS = .LEN
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de BSL:
ejemplo 1
9 876 54 32 1 0
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
antes del desplazamiento
1
0 estos bits se
input_1
bit .UL
9 8 76 54 32 1 0
array_dint[0] 011 11 00 0 0 1
despus del desplazamiento
Una vez habilitada, la instruccin BSL comienza a partir del bit 0 en array_dint[0]. La instruccin descarga array_dint[0].9 en el
bit .UL, desplaza el resto de los bits y carga input_1 en array_dint[0].0. Los valores en el resto de los bits (10-31) no son vlidos.
ejemplo 2
31 0
array_dint[0] 1 111 00 00 1 1 1 1 0 0 0 01 1 1 1 00 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
1
estos bits se
input_1
31 0
array_dint[1] 001 11 10 0 0 0 1 1 1 1 00 0 0 1 11 1 0 0 0 0
0 estos bits se desplazan a la izquierda
bit .UL
Una vez habilitada, la instruccin BSL comienza a partir del bit 0 en array_dint[0]. La instruccin descarga array_dint[1].25 en el
bit .UL, desplaza el resto de los bits y carga input_1 en array_dint[0].0. Los valores en el resto de los bits (31-26 en array_dint[1])
no son vlidos. Observe cmo array_dint[0].31 se desplaza a travs de las palabras a array_dint[1].0.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro BSL(array,control,source_bit,length);
texto ASCII BSL array control source_bit length
Instrucciones relacionadas: BSR
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Bit Shift Right (BSR) La instruccin BSR es una instruccin de salida.
Operandos:
Arreglo DINT tag de arreglo que se modifica
arreglo especificar el elemento a partir
del cual se inicia el
desplazamiento
subndice
operacin
Bit de origen BOOL tag bit que se desplaza
Longitud DINT valor nmero de bits en el arreglo que
inmediato se desplazan
Estructura CONTROL:
datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin BSR est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado para indicar que los bits se han desplazado
una posicin a la derecha.
.UL BOOL El bit de descarga es la salida de la instruccin. El bit .UL almacena el estado
del bit que se desplaz fuera del rango de los bits.
.ER BOOL Se establece el bit de error cuando .LEN < 0.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero de bits de arreglo que se desplazan.
Descripcin: La instruccin BSR desplaza los bits especificados dentro del arreglo una
posicin a la derecha. Una vez habilitada, la instruccin descarga el valor en
el bit 0 del arreglo al bit .UL, desplaza el resto de los bits una posicin a la
derecha y carga el bit de origen en el bit superior de los bits especificados.
La instruccin BSR realiza la operacin en la memoria de datos contiguos.

Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa El bit .DN se restablece.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
bit .EN = 1
examine el bit .EN
bit .EN = 0
s
.LEN < 0 el bit .DN se establece
no
.bit de origen
examine el bit de el bit .UL permanece
s origen establecido
.LEN < 0 el bit .ER est
establecido
.bit de origen = 0
no
el bit .UL est
establecido
desplazar el arreglo una posicin a la
izquierda
bit de arreglo bit .UL
origen
como verdadera
.POS = .LEN
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de BSR:
ejemplo 1
9 876 54 32 1 0
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
antes del desplazamiento
0
1 estos bits se desplazan a
la derecha bit .UL
input_1
9 876 54 32 1 0
array_dint[0] 100 11 11 0 0 0
despus del desplazamiento
Una vez habilitada, la instruccin BSR comienza a partir del bit 9 en array_dint[0]. La instruccin descarga array_dint[0].0 en
el bit .UL, desplaza el resto de los bits a la derecha y carga input_1 en array_dint[0].9. Los valores en el resto de los bits
(10 31) no son vlidos.
ejemplo 2
31 0
array_dint[0] 1 111 00 00 1 1 1 1 0 0 0 01 1 1 1 00 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
0
estos bits se desplazan a la derecha
bit .UL
31 0
array_dint[1] 001 11 10 0 0 0 1 1 1 1 00 0 0 1 11 1 0 0 0 0
1 estos bits se desplazan a la derecha
input_1
Una vez habilitada, la instruccin BSR comienza a partir del bit 25 en array_dint[1]. La instruccin descarga
array_dint[0].0 en el bit .UL, desplaza el resto de los bits a la derecha y carga input_1 en array_dint[1].25. Los valores
en el resto de los bits (31 26 en dint_array[1]) no son vlidos Observe cmo array_dint[1].0 se desplaza a travs de
las palabras a array_dint[0].31.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro BSR(array,control,source_bit,length);
texto ASCII BSR array control source_bit length
Instrucciones relacionadas: BSL
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

FIFO Load (FFL) La instruccin FFL es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor datos que se almacenan en FIFO
INT inmediato
DINT tag
REAL
estructura
El origen se convierte al tipo de datos del tag de arreglo. Un
nmero entero menor se convierte en un nmero entero
mayor segn la extensin con signo. Consulte Conversiones
de datos en la pgina A-6.
FIFO SINT tag de FIFO que se modifica
DINT FIFO
REAL no use CONTROL.POS en el
estructura subndice
operacin
generalmente se usa el mismo
CONTROL que el FFU asociado
Longitud DINT valor nmero mximo de elementos
inmediato que FIFO puede contener a la
vez
Posicin DINT valor La prxima ubicacin en FIFO
inmediato donde la instruccin carga datos
Si usted usa una estructura definida por el usuario como el tipo de datos
para el operando de origen o FIFO, use la misma estructura para los dos
operandos.
Estructura CONTROL:
datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin FFL est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado para indicar que FIFO est lleno
(.POS = .LEN). El bit .DN inhibe la carga de FIFO hasta que .POS < .LEN.
.EM BOOL El bit de vaco indica que FIFO est vaco. Si .LEN 0 .POS < 0, se
establecen los bits .EM y .DN.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero mximo de elementos que FIFO puede
contener a la vez.
.POS DINT La posicin identifica la ubicacin en FIFO donde la instruccin cargar el
prximo valor.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Descripcin: La instruccin FFL copia el valor de origen a FIFO. Use la instruccin FFL
con una instruccin FFU para almacenar y recuperar datos segn un orden
de primero en entrar/primero en salir. Cuando se usan en parejas, las
instrucciones FFL y FFU establecen un registro de desplazamiento asn-
crono.
Tpicamente el origen y el FIFO son del mismo tipo de datos.
Una vez habilitada, la instruccin FFL carga el valor de origen a la posicin

en el FIFO identificado por el valor .POS. La instruccin carga un valor
cada vez que la instruccin se habilita hasta que el FIFO est lleno.
La instruccin FFL realiza la operacin en la memoria de datos contiguos.

1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn
Se establece el bit .EN para

evitar una carga falsa
cuando se inicia el escn
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no
el bit .EM se restablece el bit .EM est establecido

el bit .DN se restablece el bit .DN est establecido
s
.POS = 0 el bit .EM est establecido
no
s
.POS .LEN el bit .DN est establecido
no
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no

s
no
s
no
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
.EN = 0 s
examine el bit .EN el bit .EN est .LEN < 0
establecido
.EN = 1 no
s s
.LEN < 0 .POS < 0
no no
el bit .EM se resta- el bit .EM est

s blece establecido
.POS < 0
blece
no .POS = .POS + 1
el bit .EM est
el bit .EM se resta- establecido
blece el bit .DN est s
el bit .DN se resta- establecido .POS .LEN el bit .DN se
blece establece
no
s
.POS = 0 el bit .EM est
establecido
.POS o .LEN > s fallo mayor
no tamao del
arreglo
no
s
.POS .LEN el bit .DN se
establece
s
no .POS > .LEN .POS = .POS + 1
no
FIFO[.POS 1] = origen
como verdadera
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

(elemento inicial + .POS) > 4 20
tamao del arreglo FIFO
Ejemplo de FFL:
antes de la carga despus de la

FIFO carga FIFO
array_dint[0] 00000 00000

11111 11111
22222 22222
control_1.pos = 5
33333 value_1 = 55555 33333
44444 44444
array_dint[5] 00000 55555
00000 00000 control_1.pos = 6
00000 00000
00000 00000
00000 00000
Una vez habilitada, la instruccin FFL carga value_1 en la prxima posicin en el FIFO, la cual es array_dint[5] en este ejemplo.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro FFL(source,FIFO,control,length,position);
texto ASCII FFL source FIFO control length position
Instrucciones relacionadas: FFU, LFL, LFU
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

FIFO Unload (FFU) La instruccin FFU es una instruccin de salida.
Operandos:
FIFO SINT tag de FIFO que se modifica
DINT FIFO
estructura subndice
Destino SINT tag valor que sale del FIFO
INT
DINT
REAL
estructura
El valor de destino se convierte al tipo de datos del tag de
destino. Un nmero entero menor se convierte en un nmero
entero mayor segn la extensin con signo. Consulte
Conversiones de datos en la pgina A-6.
operacin
CONTROL que el FFL asociado
inmediato que FIFO puede contener a la
vez
Posicin DINT valor La prxima ubicacin en FIFO
inmediato donde la instruccin descarga
datos
para el operando FIFO o de destino, use la misma estructura para los dos
operandos.
Estructura CONTROL:
datos:
.EU BOOL El bit de descarga habilitacin indica que la instruccin FFU est habilitada.
El bit .EU se establece para impedir una descarga falsa cuando se inicia el
escn del programa.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado para indicar que FIFO est lleno
(.POS = .LEN).
.EM BOOL El bit de vaco indica que FIFO est vaco. Si .LEN 0 .POS < 0,
se establecen los bits .EM y .DN.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero mximo de elementos en FIFO.
.POS DINT La posicin identifica el fin de los datos que se han cargado en FIFO.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Descripcin: La instruccin FFU descarga el valor desde la posicin 0 (primera posicin)

de FIFO y almacena dicho valor en el destino. El resto de los datos en
l FIFO se desplaza hacia abajo una posicin. Use la instruccin FFU con
una instruccin FFL para almacenar y recuperar datos segn un orden de
primero en entrar/primero en salir.
Si FIFO es del tipo de datos DINT, el destino debe ser un tipo de datos
DINT; si FIFO es del tipo de datos REAL, el destino debe ser un tipo de
datos REAL.
Una vez habilitada, la instruccin FFU descarga los datos desde el primer
elemento de FIFO y coloca dicho valor en el destino. La instruccin des-
carga un valor cada vez que la instruccin se habilita hasta que FIFO est
vaco. Si FIFO est vaco, FFU retorna la cifra 0 al destino.
La instruccin FFU realiza la operacin en la memoria de datos contiguos.

1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn
Se establece el bit .EU para

evitar una descarga falsa
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no

s
no
s
no
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
El bit .EU se restablece
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no

s
no
s
no
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
.EU = 0 s
examine el bit .EU el bit .EU est .LEN < 0
establecido
.EU = 1 no
s s
.LEN < 0 .POS < 0
no no
el bit .EM se el bit .EM est

s establecido
.POS < 0 restablece
el bit .DN est
establecido
no
el bit .EM est
establecido .LEN > s
el bit .EM se restablece fallo mayor
tamao del
arreglo
no
s
.POS = 0 el bit .EM est s
.POS 1 el bit .EM est
establecido
establecido
no
no
s
s .POS < 1 Destino = 0
establece
no
no
.POS = .POS + 1
Destino = FIFO[0]
i=1
FIFO[i 1] = FIFO[i]
i = i +1
s
i < .LEN
no
como verdadera
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Longitud > tamao del arreglo 4 20
FIFO
Ejemplo de FFU:
antes de la despus de la
descarga FIFO descarga FIFO
array_dint[0] 00000 11111

11111 22222
22222 33333
33333 44444
44444 55555
array_dint[5] 55555 00000 control_1.pos = 5
00000 control_1.pos = 6 00000 value_2 = 00000
00000 00000
00000 00000
00000 00000
Una vez habilitada, la instruccin FFU descarga array_dint[0] en value_2 y desplaza el resto de los elementos en array_dint.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro FFU(FIFO,destination,control,length,position);
texto ASCII FFU FIFO destination control length position
Instrucciones relacionadas: FFL, LFL, LFU
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

LIFO Load (LFL) La instruccin LFL es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor datos que se almacenan en LIFO
INT inmediato
DINT tag
REAL
estructura
El origen se convierte al tipo de datos del tag de arreglo. Un
nmero entero menor se convierte en un nmero entero
mayor segn la extensin con signo. Consulte Conversiones
de datos en la pgina A-6.
LIFO SINT tag de LIFO que se modifica
DINT de LIFO
estructura subndice
operacin
CONTROL que el LFU asociado
inmediato que LIFO puede contener a la
vez
Posicin DINT valor La prxima ubicacin en LIFO
inmediato donde la instruccin carga datos
para el operando de origen o LIFO, use la misma estructura para los dos
operandos.
Estructura de control:
datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin LFL est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado para indicar que LIFO est lleno
(.POS = .LEN). El bit .DN inhibe la carga de LIFO hasta que .POS < .LEN.
.EM BOOL El bit de vaco indica que LIFO est vaco. Si .LEN 0 .POS < 0,
.LEN DINT La longitud especifica el nmero mximo de elementos que LIFO puede
contener a la vez.
.POS DINT La posicin identifica la ubicacin en LIFO donde la instruccin cargar el
prximo valor.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Descripcin: La instruccin LFL copia el valor de origen a LIFO. Use la instruccin LFL
con una instruccin LFU para almacenar y recuperar datos segn un orden
de ltimo en entrar/primero en salir. Cuando se usan en parejas, las instruc-
ciones LFL y LFU establecen un registro de desplazamiento asncrono.
Tpicamente el origen y LIFO son del mismo tipo de datos.
Una vez habilitada, la instruccin LFL carga el valor de origen a la posicin

en LIFO identificada por el valor .POS. La instruccin carga un valor cada
vez que la instruccin se habilita hasta que LIFO est lleno.
La instruccin LFL realiza la operacin en la memoria de datos contiguos.

1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn
Se establece el bit .EN para

evitar una carga falsa
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no

s
no
s
no
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no

s
no
s
no
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
.EN = 0 s
examine el bit .EN el bit .EN est .LEN < 0
establecido
.EN = 1 no
s s
.LEN < 0 .POS < 0
no no

s establecido
.POS < 0 blece
el bit .DN se resta- el bit .DN est
blece. establecido
no .POS = .POS + 1
el bit .EM est esta-
el bit .EM se restablecido
blece el bit .DN est esta- s
blecido .POS .LEN el bit .DN se
establece
blece
no
s
.POS = 0 el bit .EM est
establecido
.POS o .LEN > s
no fallo mayor
tamao del
arreglo
no
s
establece
s
no .POS > .LEN .POS = .POS + 1
no
LIFO[.POS 1] = origen
como verdadera
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

(elemento inicial + .POS) > 4 20
tamao del arreglo LIFO
Ejemplo de LFL:

LIFO carga LIFO
array_dint[0] 00000 00000

11111 11111
22222 22222
control_1.pos = 5
33333 33333
value_1 = 55555
44444 44444
array_dint[5] 00000 55555
00000 00000 control_1.pos = 6
00000 00000
00000 00000
00000 00000
Una vez habilitada, la instruccin LFL carga value_1 a la prxima posicin en LIFO, la cual es array_dint[5] en este ejemplo.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro LFL(source,LIFO,control,length,position);
texto ASCII LFL source LIFO control length position
Instrucciones relacionadas: LFU, FFL, FFU
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

LIFO Unload (LFU) La instruccin LFU es una instruccin de salida.
Operandos:
LIFO SINT tag de LIFO que se modifica
DINT LIFO
estructura subndice
Destino SINT tag valor que sale del LIFO
INT
DINT
REAL
estructura
El valor de destino se convierte al tipo de datos del tag de des-
tino. Un nmero entero menor se convierte en un nmero
entero mayor segn la extensin con signo. Consulte Conver-
siones de datos en la pgina A-6.
operacin
CONTROL que el LFL asociado
inmediato que LIFO puede contener a la
vez
Posicin DINT valor La prxima ubicacin en LIFO
inmediato donde la instruccin descarga
datos
para el operando LIFO o de destino, use la misma estructura para los dos
operandos.
Estructura CONTROL:
datos:
.EU BOOL El bit de habilitacin de descarga indica que la instruccin LFU est habili-
tada. El bit .EU se establece para impedir una descarga falsa cuando se inicia
el escn del programa.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado para indicar que LIFO est lleno
(.POS = .LEN).
.EM BOOL El bit de vaco indica que LIFO est vaco. Si .LEN 0 .POS < 0,
.LEN DINT La longitud especifica el nmero mximo de elementos que LIFO puede con-
tener a la vez.
.POS DINT La posicin identifica el fin de los datos que se han cargado en el LIFO.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Descripcin: La instruccin LFU descarga el valor en .POS de LIFO y almacena 0 en ese

lugar. Use la instruccin LFU con una instruccin LFL para almacenar y
recuperar datos segn un orden de ltimo en entrar/primero en salir.
Si LIFO es del tipo de datos DINT, el destino debe ser un tipo de datos
DINT; si LIFO es del tipo de datos REAL, el destino debe ser un tipo de
datos REAL.
Una vez habilitada, la instruccin LFU descarga el valor de .POS de LIFO y

coloca dicho valor en el destino. La instruccin descarga un valor y lo reem-
plaza con 0 cada vez que se habilita la instruccin hasta que LIFO est
vaco. Si LIFO est vaco, la instruccin LFU retorna la cifra 0 al destino.
La instruccin LFU realiza la operacin en la memoria de datos contiguos.

1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn
Se establece el bit .EU para

evitar una descarga falsa
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no

s
no
s
no
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
El bit .EU se restablece
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no

s
no
s
no
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
.EU = 0 s
examine el bit .EU el bit .EU est .LEN < 0
establecido
.EU = 1 no
s s
.LEN < 0 .POS < 0
no no

s establecido
.POS < 0 blece
el bit .DN se resta- el bit .DN est
blece establecido
no
el bit .EM est esta-
el bit .EM se restablecido s
el bit .DN est esta- .POS 1 el bit .EM est
blece
el bit .DN se restablecido
blece no
s s
.POS = 0 el bit .EM est .POS < 1 Destino = 0
establecido
no no
s
.POS > .LEN .POS = .LEN
s
establece
no
no
.POS = .POS + 1
.LEN >
s fallo mayor
tamao del
arreglo
no
Destino = LIFO[control.POS]
LIFO[control.POS) = 0
como verdadera
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

LIFO
Ejemplo de LFU:
antes de la despus de la
wdescarga LIFO descarga LIFO
array_dint[0] 00000 00000

11111 11111
22222 22222
33333 33333
44444 44444
array_dint[5] 55555 00000 control_1.pos = 5
00000 control_1.pos = 6 00000 value_2 = 55555
00000 00000
00000 00000
00000 00000
Una vez habilitada, la instruccin LFU descarga array_dint[5] en value_2.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro LFU(LIFO,destination,control,length,position);
texto ASCII LFU LIFO destination control length position
Instrucciones relacionadas: LFU, FFL, FFU
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Notas:
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Captulo 9
Instrucciones de secuenciador
(SQI, SQO, SQL)
Introduccin Las instrucciones de secuenciador monitorean las operaciones uniformes y

repetibles.

instruccin:
Detectar cundo un paso se ha SQI 9-2
completado.
Establecer las condiciones de SQO 9-6
salida para el prximo paso.
Cargar condiciones de referencia SQL 9-11
en los arreglos del secuenciador.
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

9-2 Instrucciones de secuenciador (SQI, SQO, SQL)
Sequencer Input (SQI) La instruccin SQI es una instruccin de entrada.
Operandos:
Arreglo DINT tag de arreglo de secuenciador
arreglo especifique el primer elemento
del arreglo de secuenciador
subndice
Mscara SINT tag qu bits se bloquean o se pasan
INT valor
DINT inmediato
pgina A-6.
Origen SINT tag datos de entrada para el arreglo
INT de secuenciador
DINT
pgina A-6.
operacin
CONTROL usado con instruccio-
nes SQO y SQL
Longitud DINT valor nmero de elementos en el arre-
inmediato glo (tabla de secuenciadores)
que se comparan
Posicin DINT valor posicin actual en el arreglo
Estructura CONTROL:
datos:
.ER BOOL Se establece el bit de error cuando .LEN 0, .POS < 0 .POS > .LEN.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero de pasos en el arreglo de secuenciador.
.POS DINT La posicin identifica el elemento que la instruccin compara actualmente.
Descripcin: La instruccin SQI detecta cundo se completa un paso en un pareja secuen-

cial de instrucciones SQO/SQI. Una vez habilitada, la instruccin SQI com-
para un elemento de origen mediante una mscara con un elemento del
arreglo para ver si hay igualdad.
Generalmente se usa la misma estructura CONTROL usada con las instruc-

ciones SQO y SQL.
La instruccin SQI realiza la operacin en la memoria de datos contiguos.

1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones de secuenciador (SQI, SQO, SQL) 9-3
Cuando se introduce una mscara, el software de programacin tiene

valores decimales predeterminados. Si desea introducir una mscara usando
otro formato, ponga el prefijo correcto antes del valor.
16# hexadecimal
8# octal
por ejemplo; 8#16
2# binario
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
.LEN 0
.POS < 0 no
o .POS > .LEN bit .ER se restablece
el bit .ER est establecido
no origen enmascarado =
arreglo [.POS]
enmascarado
la condicin de salida de la condicin de salida de

rengln est establecida rengln est establecida
como falsa como verdadera
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de SQI:
Una vez habilitada, la instruccin SQI pasa value_2 a travs de la mscara para determinar
si el resultado es igual al elemento actual en array_dint. La comparacin con mscara es
verdadera, por lo tanto la condicin de salida de rengln se hace verdadera.
Operando SQI: Ejemplos de valores (DINT mostrados en la pantalla en

formato binario):
Origen xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010
Mscara 00000000 00000000 00001111 00001111
Arreglo xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010
Una cifra 0 en la mscara significa que el bit no se compara (designado por

xxxx en este ejemplo).
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cmo usar SQI sin SQO
Si usted usa la instruccin SQI sin una instruccin SQO como pareja, es
necesario incrementar externamente el arreglo de secuenciador.
La instruccin SQI compara el valor de origen.

La instruccin ADD incrementa el arreglo de secuenciador.
La instruccin GRT determina si hay otro valor disponible para verificar el arreglo de secuenciador.
La instruccin MOV restablece el valor de posicin despus de pasar por el arreglo de secuenciador una vez.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro SQI(array,mask,source,control,length,position);
texto ASCII SQI array mask source control length position
Instrucciones relacionadas: SQO, SQL
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Sequencer Output (SQO) La instruccin SQO es una instruccin de salida.
Operandos:
subndice
Mscara SINT tag qu bits se bloquean o se pasan
INT valor
DINT inmediato
pgina A-6.
Destino DINT tag datos de salida desde el arreglo
de secuenciador
operacin
CONTROL usado con las instruc-
ciones SQI y SQL
inmediato glo (tabla de secuenciadores) de
los cuales se establecen salidas
Estructura CONTROL:
datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin SQO est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado cuando todos los elementos especificados
han sido movidos al destino.
.POS DINT La posicin identifica el elemento que el controlador manipula actualmente.
Descripcin: La instruccin SQO establece las condiciones de salida para el prximo

paso de una pareja secuencial de las instrucciones SQO/SQI. Una vez habil-
itada, la instruccin SQO incrementa la posicin, mueve los datos en la
posicin mediante la mscara y almacena el resultado en el destino. Si
.POS > .LEN, la instruccin da la vuelta al inicio del arreglo de secuencia-
dor y contina con .POS = 1.
ciones SQI y SQL.
La instruccin SQO realiza la operacin en la memoria de datos contiguos.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cuando se introduce una mscara, el software de programacin tiene

valores decimales predeterminados. Si desea introducir una mscara usando
otro formato, ponga el prefijo correcto antes del valor.
16# hexadecimal
8# octal
por ejemplo; 8#16
2# binario
Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn El bit .EN se establece para impedir una carga falsa cuando se inicia el escn
del programa.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:

.LEN 0 no .EN = 0
blecido
examine el bit .EN
.POS < 0 bit .ER se restablece
el bit .DN se esta-
s .EN = 1 blece
no s
.POS = .LEN .POS .LEN .POS = 1
s no
el bit .DN se .POS = .POS + 1

establece
el valor .POSC s error

da la vuelta al
valor inicial de ir a
no
s
.POS = .LEN el bit .DN se esta-
blece
no
no
.POS > .LEN
error
el bit .ER est Destino = (Destination AND (NOT(Mask))) O

establecido (Array[control.POS] AND Mask)
como verdadera
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de SQO:
Una vez habilitada, la instruccin SQO incrementa la posicin, pasa los datos en dicha
posicin a array_dint a travs de la mscara y almacena el resultado en value_1.
Operando SQO: Ejemplos de valores (usando DINT mostrados en la pantalla

en formato binario):
Arreglo xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010
Mscara 00000000 00000000 00001111 00001111
Destino xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010
Una cifra 0 en la mscara no cambia el bit (designado por xxxx en este

ejemplo).
Cmo usar SQI con SQO
Si usted combina una instruccin SQI con una instruccin SQO, asegrese
de que ambas instrucciones usen los mismos valores de control, longitud y
posicin.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cmo restablecer la posicin de SQO
Cada vez que el controlador va del modo de programacin al modo marcha,

la instruccin SQO restablece (inicializa) el valor .POS. Para restablecer
.POS en el valor de inicializacin (.POS = 0), use la instruccin RES para
borrar el valor de posicin. Este ejemplo usa el estado del bit de primer
escn para borrar el valor .POS.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro SQO(array,mask,destination,control,length,position);
texto ASCII SQO array mask destination control length position
Instrucciones relacionadas: SQI, SQL
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Sequencer Load (SQL) La instruccin SQL es una instruccin de salida.
Operandos:
subndice
Origen SINT tag datos de entrada que se cargan
INT valor en el arreglo de secuenciador
DINT inmediato
pgina A-6.
operacin
CONTROL usado con las instruc-
ciones SQI y SQO
inmediato glo (tabla de secuenciadores)
que se cargan
Estructura CONTROL:
datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin SQL est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado cuando todos los elementos especificados
se han cargado en el arreglo.
.POS DINT La posicin identifica el elemento que el controlador manipula actualmente.
Descripcin: La instruccin SQL carga condiciones de referencia en un arreglo de

secuenciador. Una vez habilitada, la instruccin SQL se incrementa a la
prxima posicin en el arreglo de secuenciador y carga el valor de origen en
dicha posicin. Si el bit .DN est establecido o si .POS .LEN, la instruc-
cin establece .POS=1.

ciones SQI y SQO.
La instruccin SQL realiza la operacin en la memoria de datos contiguos.

1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn El bit .EN se establece para impedir una carga falsa cuando se inicia el escn
del programa.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:

.LEN 0 no .EN = 0
blecido
examine el bit .EN
.POS < 0 bit .ER se restablece
el bit .DN se esta-
s .EN = 1 blece
no s
.POS = .LEN .POS .LEN .POS = 1
s no
el bit .DN se .POS = .POS + 1

establece
error de
el valor .POSC s
ir a
retorna al valor
inicial
no
s
.POS = .LEN el bit .DN se
establece
no
no
.POS > .LEN
s
.LEN >
s
tamao del
error arreglo
no
fallo mayor
el bit .ER est Array[control.POS] = origen

establecido
como verdadera
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de SQL:

carga
array_dint[0] 00000 00000

11111 11111
22222 22222
control_1.pos = 5
33333 value_1 = 55555 33333
44444 44444
array_dint[5] 00000 55555
00000 00000 control_1.pos = 6
00000 00000
00000 00000
00000 00000
Una vez habilitada, la instruccin SQL carga value_3 en la prxima posicin en el arreglo de secuenciador, el cual es array_dint[5] en este
ejemplo.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro SQL(array,source,control,length,position);
texto ASCII SQL array source control length position
Instrucciones relacionadas: SQI, SQO
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Captulo 10
Instrucciones de control de programa

(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, TND, MCR, UID, UIE, AFI, NOP)
Introduccin Use las instrucciones de control del programa para cambiar el flujo de la
lgica.

instruccin:
Saltar por encima de una seccin JMP 10-2
de lgica que no necesita LBL
ejecutarse cada vez.
Saltar a una rutina separada, JSR 10-4
pasar datos a la rutina, ejecutar la SBR
rutina y devolver los resultados. RET
Marcar un fin temporal que TND 10-10
detiene la ejecucin de la rutina.
Inhabilitar todos los renglones en MCR 10-11
una seccin de lgica.
Inhabilitar las tareas del usuario. UID 10-13
Habilitar las tareas del usuario. UIE 10-14
Inhabilitar un rengln. AFI 10-15
Insertar un marcador de posicin NOP 10-16
en la lgica.
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

10-2 Instrucciones de control de programa (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, TND, MCR, UID, UIE, AFI, NOP)
Jump to Label (JMP) La instruccin JMP es una instruccin de salida.

Label (LBL) La instruccin LBL es una instruccin de entrada.
Operandos:
Instruccin JMP
Nombre de nombre de introduzca un nombre para la
etiqueta etiqueta instruccin LBL asociada
Instruccin LBL
Nombre de nombre de la ejecucin salta a la instruc-
etiqueta etiqueta cin LBL con el nombre de eti-
queta al cual se hizo referencia
Descripcin: Las instrucciones JMP y LBL saltan porciones de la lgica de escalera. Una
vez habilitada, la instruccin JMP salta a la instruccin LBL a la cual se
hizo referencia y el controlador contina ejecutndose en ese lugar. Cuando
est inhabilitada, la instruccin JMP no afecta la ejecucin de la lgica de
escalera.
La instruccin JMP puede avanzar o invertir la ejecucin de la lgica de
escalera. El salto de avance a una etiqueta ahorra el tiempo de escn del pro-
grama omitiendo un segmento de la lgica hasta que sea necesario. El salto
de retroceso permite que el controlador repita iteraciones de la lgica.
Tenga cuidado de no saltar hacia atrs un nmero de veces excesivo. El
temporizador de control (watchdog) puede sobrepasar el tiempo de espera
puesto que el controlador no llega nunca al fin de la lgica, lo cual, a su vez,
hace que el controlador entre en fallo.
ATENCION: La lgica saltada no se escanea. Coloque

la lgica crtica fuera de la zona saltada.
!
La instruccin LBL es el receptor de la instruccin JMP que tiene el mismo
nombre de etiqueta. Asegrese de que la instruccin LBL sea la primera
instruccin en el rengln.
Un nombre de etiqueta debe ser nico dentro de una rutina. El nombre
puede:
tener hasta 40 caracteres
contener letras, nmeros y caracteres de subrayado (_)
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es La condicin de salida de rengln est establecida como verdadera.
verdadera La ejecucin salta al rengln que contenga la instruccin LBL con el nombre
de etiqueta al cual se hizo referencia.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones de control de programa (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, TND, MCR, UID, UIE, AFI, NOP) 10-3
la etiqueta no existe 4 42
Ejemplo de JMP/LBL:
[otros renglones de
cdigo]
Una vez habilitada la instruccin JMP, la ejecucin salta renglones sucesivos de lgica
hasta llegar en el rengln que contiene la instruccin LBL con label_20.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro JMP(label_name);
LBL(label_name);
texto ASCII JMP label_name
LBL label_name
Instrucciones relacionadas: JSR, SBR, RET, FOR, BRK
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Jump to Subroutine (JSR) La instruccin JSR es una instruccin de salida.

Subroutine (SBR) La instruccin SBR es una instruccin de entrada.
Return (RET) La instruccin RET es una instruccin de salida.
Operandos:
Instruccin JSR
Nombre de rutina nombre rutina que se ejecuta
rutina
parmetro SINT valor parmetros que pasan a la
de entrada INT inmediato rutina
DINT tag
REAL tag de
estructura arreglo
Parmetro SINT tag parmetros (0-n) que se reciben
de retorno INT tag de de la rutina
DINT arreglo
REAL
estructura
Instruccin SBR
parmetro SINT tag parmetros (0-n) recibidos de
de entrada INT tag de JSR
DINT arreglo
REAL
estructura
Instruccin RET
Parmetro SINT valor parmetros (0-n) que devuelven
de retorno INT inmediato a JSR
DINT tag
REAL tag de
estructura arreglo
ATENCION: Un parmetro de entrada y su parmetro

de retorno correspondiente deben ser del mismo tipo de
! datos o pueden ocurrir datos inesperados o una opera-
cin peligrosa.
Descripcin: Las instrucciones JSR, SBR y RET conducen la ejecucin de la lgica a una
subrutina distinta dentro del programa, escanean dicha subrutina una vez y
retornan al punto inicial.
Tambin puede usar la instruccin JSR para probar una rutina de fallo o des-
activar el controlador. Vea el documento Logix5000 Controllers User Manual,
publicacin 1756-6.5.12.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Una vez habilitada, la instruccin JSR conduce la ejecucin de la lgica a la

subrutina especificada y, si fuese necesario, pasa los parmetros a la subru-
tina. Si no hay parmetros de entrada, el control pasa de la instruccin JSR
al primer rengln de la subrutina.
Una vez habilitada, la instruccin JSR pasa sus parmetros de entrada, si los
hay, y conduce la ejecucin al primer rengln de la subrutina. La instruc-
cin SBR recibe los parmetros de entrada y copia los valores de los mis-
mos en los tags especificados. El nmero y tipo de parmetros de entrada en
la instruccin JSR debe coincidir con los de la instruccin SBR. Si la
instruccin JSR tiene menos parmetros que la instruccin SBR asociada, el
controlador entra en un fallo mayor. La instruccin JSR puede tener ms
parmetros de entrada que la instruccin SBR asociada sin causar un fallo.
Use la instruccin SBR en la subrutina solamente si desea pasar parmetros

a la subrutina. Si usa una instruccin SBR, sta debe ser la primera instruc-
cin en el primer rengln de la rutina. La instruccin SBR opcional identi-
fica los tags que almacenan los parmetros de entrada. Puede introducir una
instruccin SBR sin parmetros para ayudar a identificar la rutina como
subrutina.
No puede colocar una instruccin SBR en una rutina principal.
Use la instruccin RET solamente si retorna parmetros a la instruccin

JSR. La instruccin RET pone fin a la subrutina y, si fuese necesario,
retorna los parmetros a la instruccin JSR. Una subrutina puede tener ms
de una instruccin RET.
Una vez habilitada, la instruccin RET pasa sus parmetros, si los hay, y
reanuda la ejecucin en el rengln que sigue a la instruccin JSR asociada.
El nmero y tipo de parmetros de retorno en la instruccin RET debe coin-
cidir con los de la instruccin SBR. Si el nmero de parmetros de retorno
en la instruccin RET es menor que el nmero de parmetros de retorno en
la instruccin JSR, el controlador entra en un fallo mayor. La instruccin
RET puede tener ms parmetros de retorno que la instruccin JSR asociada
sin causar un fallo.
Cuando est inhabilitada, la instruccin RET no afecta la ejecucin de la

lgica. El controlador contina ejecutando la subrutina actual.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

No hay restricciones, excepto la memoria del controlador, para el nmero

de rutinas anidadas que pueden existir ni para el nmero de parmetros que
se pasan o retornan.
nivel 1 nivel 2 nivel 3

subrutina action_1 subrutina action_2 subrutina action_3
rutina principal
SBR SBR SBR
action_1
JSR
action_2 action_3
JSR JSR
RET RET RET
15294
Las instrucciones JSR, SBR y RET pasan parmetros hacia y desde una
rutina segn el valor. Esto significa que las instrucciones usan tiempo de
ejecucin y memoria adicionales para copiar los valores. Usted puede
reducir el tiempo de ejecucin obteniendo acceso directo a los datos del pro-
grama y del controlador cubiertos desde la rutina en vez de pasar los
valores.
Puede pasar elementos de arreglo individuales, arreglos enteros, elementos

de estructuras individuales y estructuras enteras. Los arreglos y las estructu-
ras se copian de la misma manera que una instruccin COP copia los
valores. Se recomienda pasar los parmetros de arreglo o estructura a
parmetros de arreglo o estructura del mismo tipo, respectivamente.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejecucin:
Condicin: Accin:
El controlador ejecuta todas las subrutinas independientemente de la
condicin del rengln, pero ignora las instrucciones RET. Todos los
parmetros de entrada pasan a la subrutina. Se pasan todos los parmetros
de retorno, pero la instruccin RET no sale de la subrutina. Esto asegura que
todos los renglones en la subrutina se preescanean.
Si existen llamadas recursivas a la misma subrutina, la subrutina se
preescanea solamente la primera vez que se llama. Si existen llamadas
mltiples (no recursivas) a la misma subrutina, la subrutina se preescanea
cada vez.
falsa
s JSR copia los parmetros a los

parmetros de
entrada tags SBR apropiados
no
la ejecucin de lgica comienza

en la rutina identificada por JSR
s s JSR copia los parmetros de

Instruccin RET parmetros de retorno a los tags JSR
retorno
apropiados
no no
s
fin de la subrutina
no
la condicin de salida de rengln

est establecida como
est establecida como falsa
contine ejecutando la rutina
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

la instruccin JSR tiene menos 4 31
parmetros de entrada que la
instruccin SBR
la instruccin JSR salta a una rutina de 4 proporcionado por 0 proporcionado por
fallo el usuario el usuario
la instruccin RET tiene menos 4 31
parmetros de retorno que la instruccin
JSR
Ejemplo de JSR/SBR/RET:
ejemplo 1
Una vez habilitada, la instruccin JSR pasa value_1 y value_2 a routine_1.
La instruccin SBR recibe value_1 y value_2 desde la instruccin JSR y copia

estos valores a value_a y value_b, respectivamente. La ejecucin de la lgica
contina en esta rutina.
[otros renglones de cdigo]
Una vez habilitada, la instruccin RET enva float_a a la instruccin JSR. La

instruccin JSR recibe float_a y copia el valor a float_value_1. La ejecucin de
lgica contina con la prxima instruccin que sigue a la instruccin JSR.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

ejemplo 2
rutina principal
rutina subroutine_1
Si abc se hace verdadero, se habilita la instruccin JSR y el control pasa a subroutine_1. Si def se habilita, la instruccin RET retorna
value_1 al parmetro JSR cookies_1 y el resto de la subrutina no se escanea. Si ghi se habilita, la instruccin RET retorna value_2 al
parmetro JSR cookies_1 y el resto de la subrutina no se escanea. Si no se habilitan def ni ghi, la instruccin RET retorna value_3 al
parmetro JSR cookies_1. Luego la instruccin ADD suma el valor de cookies_1 a cookies_2 y almacena el resultado en total_cookies.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro JSR(routine_name,input_1,...input_n,return_1,..return_n);
SBR(routine_name,input_1,...input_n);
RET(return_1,...return_n);
texto ASCII JSR routine_name input_1 ... input_n return_1 ... return_n
SBR routine_name input_1 ... input_n
RET return_1 ... return_n
Instrucciones relacionadas: JMP, LBL, FOR, BRK
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Temporary End (TND) La instruccin TND es una instruccin de salida.
Operandos: Ninguno
Descripcin: La instruccin TND sirve como lmite.
Una vez habilitada, la instruccin TND permite que el controlador ejecute

la lgica solamente hasta esta instruccin.
Una vez habilitada, la instruccin TND sirve como el fin de la rutina.

Cuando el controlador escanea una instruccin TND, el controlador se
mueve al fin de la rutina actual. Si la instruccin TND es una subrutina, el
control retorna a la rutina de llamada. Si la instruccin TND se encuentra en
una rutina principal, el control retorna al prximo programa dentro de la
tarea actual.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
verdadera Se interrumpe la rutina actual.
Ejemplo de TND: Usted puede usar la instruccin TND al depurar o resolver problemas para
ejecutar la lgica hasta cierto punto. Mueva progresivamente la instruccin
TND a travs de la lgica a la vez que depura cada nueva seccin.
Una vez habilitada la instruccin TND, el controlador ya no escanea la rutina actual.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro TND();
texto ASCII TND
Instrucciones relacionadas: AFI, MCR, NOP
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Master Control Reset (MCR) La instruccin MCR es una instruccin de salida.
Operandos: Ninguno
Descripcin: La instruccin MCR, usada en parejas, crea una zona de programa que
puede inhabilitar todos los renglones dentro de las instrucciones MCR.
Una vez habilitada la zona MCR, los renglones en la zona MCR se escanean
para ver si hay condiciones normales verdaderas o falsas. Cuando est
inhabilitado, el controlador todava escanea los renglones dentro de una
zona MCR, pero se reduce el tiempo del escn puesto que estn inhabilita-
das las salidas no retentivas en la zona. La condicin de entrada de rengln
es falsa para todas las instrucciones dentro de la zona MCR inhabilitada.
Cuando programe una zona MCR, recuerde que:

Debe finalizar la zona con una instruccin MCR sin condiciones.
No puede anidar una zona MCR dentro de otra.
No salte en una zona MCR. Si la zona es falsa, el saltar a la zona activa
la zona a partir del punto al cual se salt hasta el fin de la zona.
Si una zona MCR contina hasta el fin de la rutina, no es necesario pro-
gramar una instruccin MCR para finalizar la zona.
Importante: La instruccin MCR no reemplaza a un rel de control mae-

stro cableado que proporciona la capacidad de paro de emer-
gencia. Debe instalar un rel de control maestro cableado para
proporcionar interrupcin de emergencia de la alimentacin
elctrica a las E/S.
ATENCION: No sobreponga ni anide las zonas MCR.

Cada zona debe ser separada y completa. Si se sobrepo-
! nen o se anidan, puede ocurrir una operacin inesperada
de la mquina con posibles daos del equipo o lesiones
personales.
Coloque las operaciones crticas fuera de la zona MCR.

Si inicia instrucciones tales como los temporizadores en
una zona MCR, se detiene la ejecucin de la instruccin
cuando la zona se inhabilita y el temporizador se resta-
blece.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa Se escanean las instrucciones en la zona, pero la condicin de entrada de
rengln es falsa y las salidas no retentivas en la zona se inhabilitan.
verdadera Las instrucciones en la zona se escanean normalmente.
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Ejemplo de MCR:
Cuando se habilita la primera instruccin MCR (input_1, input_2 y input_3 estn establecidos), el controlador ejecuta los renglones
en la zona MCR (entre las dos instrucciones MCR) y establece o restablece las salidas segn las condiciones de entrada.
Cuando se inhabilita la primera instruccin MCR (input_1, input_2 y input_3 no estn todos establecidos), el controlador ejecuta los renglones en
la zona MCR (entre las dos instrucciones MCR) y la condicin de entrada de rengln se hace falsa para todos los renglones en la zona MCR
independientemente de las condiciones de entrada.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro MCR();
texto ASCII MCR
Instrucciones relacionadas: AFI, NOP, TND
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User Interrupt Disable (UID) La instruccin UID es una instruccin de salida.
Operandos: Ninguno
Descripcin: La instruccin UID inhabilita temporalmente la conmutacin entre tareas

del usuario.
Una vez habilitada la instruccin UID, la tarea actual contina ejecutndose

sin interrupcin por parte de las tareas de alta prioridad hasta que se ejecuta
una instruccin UIE o se llega al fin del programa. La instruccin UID no
inhabilita la ejecucin de una rutina de fallo o tarea de fallo.
Una vez habilitada, la instruccin UID incrementa un contador interno.

Siempre que este valor de contador no ea igual a cero, la tarea que se ejecuta
actualmente no se puede interrumpir. Puede anidar hasta 65,535 niveles de
instrucciones UID.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es Se evita la interrupcin por tareas de alta prioridad.
verdadera Se incrementa el contador interno UID.
Ejemplo UID:
Una vez habilitada, la instruccin UID inhabilita temporalmente la conmutacin entre tareas del
usuario.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro UID();
texto ASCII UID
Instrucciones relacionadas: UIE
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User Interrupt Enable (UIE) La instruccin UIE es una instruccin de salida.
Operandos: ninguna
Descripcin: La instruccin UIE vuelve a habilitar la conmutacin las tareas del usuario.
Si la instruccin UIE est habilitada y el contador interno es mayor que

cero, el contador se decrementa. Cuando el contador es igual a cero, la tarea
que se ejecuta actualmente puede volver a interrumpirse. Las tareas de alta
prioridad que no pudieron interrumpir la tarea actual ahora se ejecutan.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es Se decrementa el contador interno UID.
verdadera Si el conteo interno es igual a 0, las tareas de alta prioridad pueden
interrumpir la tarea actual.
Ejemplo de UIE:
Una vez habilitada, la instruccin UIE vuelve a habilitar la conmutacin entre tareas del
usuario.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro UIE();
texto ASCII UIE
Instrucciones relacionadas: UID
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Always False (AFI) La instruccin AFI es una instruccin de entrada.
Operandos: Ninguno
Descripcin: La instruccin AFI establece su condicin de salida de rengln como falsa.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
verdadera
Condiciones de fallo: Ninguno
Ejemplo de AFI: Use la instruccin AFI para inhabilitar temporalmente un rengln mientras
depura un programa.
Una vez habilitada, la instruccin AFI inhabilita todas las instrucciones en este
rengln.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro AFI();
texto ASCII AFI
Instrucciones relacionadas: MCR, NOP, TND
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No Operation (NOP) La instruccin NOP es una instruccin de entrada y salida.
Operandos: Ninguno
Descripcin: La instruccin NOP sirve como indicador de posicin.
Usted puede colocar la instruccin NOP en cualquier parte de un rengln.

Una vez habilitada, la instruccin NOP no realiza una operacin. Una vez
inhabilitada, la instruccin NOP no realiza una operacin.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
verdadera
Condiciones de fallo: Ninguno
Ejemplo NOP: Esta instruccin es til para localizar bifurcaciones no condicionales cuando
coloca la instruccin NOP en la bifurcacin.
La instruccin NOP omite la instruccin XIC para habilitar la salida.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro NOP();
texto ASCII NOP
Instrucciones relacionadas: AFI, MCR, TND
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Captulo 11
Instrucciones FOR/interrupcin
(FOR, BRK, RET)
Introduccin Use la instruccin FOR para llamar repetidamente una subrutina. Use la
instruccin BRK para interrumpir la ejecucin de una subrutina.

instruccin:
Ejecutar repetidamente una rutina. FOR 11-2
Interrumpir la ejecucin repetida BRK 11-5
de una rutina.
Retornar a la instruccin FOR. RET 11-6
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

11-2 Instrucciones FOR/interrupcin (FOR, BRK, RET)
For (FOR) La instruccin FOR es una instruccin de salida.
Operandos:
Nombre de ROUTINE nombre de rutina que se ejecuta
rutina rutina
Indice DINT tag cuenta cuntas veces la rutina
se ha ejecutado
Valor inicial SINT valor valor en que se comienza el
INT inmediato ndice
DINT tag
Valor SINT valor valor en que se detiene la
terminal INT inmediato ejecucin de la rutina
DINT tag
Tamao de SINT valor cantidad que se aade al ndice
paso INT inmediato cada vez que la instruccin FOR
DINT tag ejecuta la rutina
Descripcin: La instruccin FOR ejecuta una rutina repeditamente.
Una vez habilitada, la instruccin FOR ejecuta repetidamente la rutina hasta

que el valor del ndice excede el valor terminal. Esta instruccin no pasa
parmetros a la rutina.
Cada vez que la instruccin FOR ejecuta la rutina, aade el tamao de paso
al ndice.
Tenga cuidado de no realizar demasiados lazos en un solo escn. Una can-

tidad excesiva de repeticiones puede causar que el temporizador de control
(watchdog) del controlador sobrepase el tiempo de espera, lo cual causar
un fallo mayor.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones FOR/interrupcin (FOR, BRK, RET) 11-3
Ejecucin:
Condicin: Accin:
El controlador ejecuta la subrutina una vez.
Si existen instrucciones FOR recursivas en la misma subrutina, la subrutina
se preescanea solamente la primera vez que se llama. Si existen mltiples
instrucciones FOR (no recursivas) a la misma subrutina, la subrutina se
preescanea cada vez.
falsa
ndice = initial_value
no
tamao de paso < 0
no
ir a fin ndice valor terminal
s s no ir a
ndice valor terminal
fin
ejecute la rutina
index =(index + step_size)
fin

est establecida como
verdadera
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de FOR:
Una vez habilitada, la instruccin FOR ejecuta repetidamente routine_2 e incrementa value_2 en un valor de 1
cada vez. Cuando value_2 es > 10 o una instruccin BRK est habilitada, la instruccin FOR ya no ejecuta
routine_2.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro FOR(routine_name,index,initial_value,terminal_value,step_size);
texto ASCII FOR routine_name index initial_value terminal_value step_size
Instrucciones relacionadas: BRK, JMP, LBL, JSR, SBR, RET
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones FOR/interrupcin (FOR, BRK, RET) 11-5
Break (BRK) La instruccin BRK es una instruccin de salida.
Operandos: ninguna
Descripcin: La instruccin BRK interrumpe la ejecucin de una rutina que fue llamada
por una instruccin FOR.
Una vez habilitada, la instruccin BRK sale de la rutina y retorna el contro-

lador a la instruccin que sigue a FOR.
Si hay instrucciones FOR anidadas, una instruccin BRK retorna el control

a la instruccin FOR ms profunda.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
verdadera La ejecucin retorna a la instruccin que sigue a la instruccin FOR que hizo
la llamada.
Ejemplo de BRK:
Una vez habilitada, la instruccin BRK ya no ejecuta la rutina actual y retorna a la instruccin
que sigue a la instruccin FOR que hizo la llamada.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro BRK();
texto ASCII BRK
Instrucciones relacionadas: FOR, JMP, LBL, JSR, SBR, RET
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Return (RET) La instruccin RET es una instruccin de salida.
Operandos: ninguna
Descripcin: La instruccin RET retorna a la instruccin FOR que hizo la llamada. La

instruccin FOR no usa parmetros. La instruccin FOR ignora los
parmetros que usted introduce en una instruccin RET.
Una vez habilitada, la instruccin RET retorna a la instruccin FOR. La

instruccin FOR incrementa el valor del ndice segn el tamao de paso y
vuelve a ejecutar la subrutina. Si el valor del ndice excede el valor terminal,
la instruccin FOR concluye y la ejecucin contina a la instruccin que
sigue a la instruccin FOR.
Tambin puede usar una instruccin TND para finalizar la ejecucin de una
subrutina.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es La condicin de salida de rengln se establece como verdadera.
verdadera
Ejemplo de RET:
rutina que hace subrutina
Una vez habilitada, la instruccin RET retorna a la instruccin FOR que

hizo la llamada. La instruccin FOR vuelve a ejecutar la subrutina e
incrementa el valor del ndice segn el tamao de paso o, si el valor del
ndice excede el valor terminal, la instruccin FOR concluye y la ejecu-
cin contina a la instruccin que sigue a la instruccin FOR.
Una vez habilitada, la instruccin FOR ejecuta repetidamente
routine_2 e incrementa value_2 en un valor de 1 cada vez. Cuando
value_2 es > 10 o una instruccin BRK est habilitada, la instruc-
cin FOR ya no ejecuta routine_2.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro RET();
texto ASCII RET
Instrucciones relacionadas: BRK, JMP, LBL, TND
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Captulo 12
Instrucciones especiales
(FBC, DDT, DTR, PID)
Introduccin Las instrucciones especiales realizan operaciones para aplicaciones

especficas.

instruccin:
Comparar datos contra una refe- FBC 12-2
rencia confiable conocida y regis-
trar las desigualdades.
Comparar los datos contra una DDT 12-9
referencia confiable conocida,
registrar las desigualdades y
actualizar la referencia para que
coincida con el origen.
Pasar los datos de origen DTR 12-16
mediante una mscara y comparar
el resultado contra datos de refe-
rencia. Luego escribir el origen en
la referencia para la prxima com-
paracin.
Controlar un lazo PID. PID 12-19
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

12-2 Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID)
File Bit Comparison (FBC) La instruccin FBC es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen DINT tag de arreglo que se compara contra
arreglo la referencia
subndice
Referencia DINT tag de arreglo que se compara contra
arreglo el origen
subndice
Resultado: DINT tag de arreglo que almacena el
arreglo resultado
no use CONTROL.POS en los
subndices
Control Cmp control estructura estructura de control para la
comparacin
Longitud DINT valor nmero de bits que se comparan
inmediato
Posicin DINT valor posicin actual en el origen
Control de control estructura estructura de control para los
resultado resultados
Longitud DINT valor nmero de ubicaciones de
inmediato almacenamiento en el resultado
Posicin DINT valor posicin actual en el resultado
ATENCION: Use tags diferentes para la estructura de

control de comparacin y la estructura de control de
! resultado. El uso del mismo tag para ambas estructuras
puede resultar en una operacin inesperada, la cual
puede causar posibles daos al equipo y/o lesiones per-
sonales.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID) 12-3
Estructura CONTROL de
comparacin:
datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin FBC est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado cuando la instruccin FBC compara el ltimo
bit en los arreglos de origen y referencia.
.FD BOOL Se establece el bit de encontrado cada vez que la instruccin FBC registra
una desigualdad (operacin uno a uno) o despus de registrar todas las des-
igualdades (operacin de todos por escn).
.IN BOOL El bit de inhibicin indica el modo de bsqueda FBC.
0 = modo todos
1 = modo de una desigualdad a la vez
.ER BOOL Se establece el bit de error si la comparacin .POS < 0, la comparacin
.LEN < 0, el resultado .POS < 0 el resultado .LEN < 0. La instruccin ya no
se ejecuta hasta que el programa restablece el bit .ER.
.LEN DINT El valor de longitud identifica el nmero de bits que se comparan.
.POS DINT El valor de posicin identifica el bit actual.
Estructura CONTROL de resultado:

datos:
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado cuando el arreglo de resultados est lleno.
.LEN DINT El valor de longitud identifica el nmero de ubicaciones de almacenamiento
en el arreglo de resultados.
.POS DINT El valor de posicin identifica la posicin actual en el arreglo de resultados.
Descripcin: La instruccin FBC compara los bits de un arreglo de origen contra los bits
de un arreglo de referencia.
Una vez habilitada, la instruccin FBC compara los bits del arreglo de ori-
gen contra los bits del arreglo de referencia y registra el nmero de bit de
cada desigualdad en el arreglo de resultados.
La instruccin FBC opera en la memoria de datos contiguos. Vea la pgina,

macin B-4.
La diferencia entre las instrucciones DDT y FBC es que cada vez que la
instruccin DDT encuentra una desigualdad, la instruccin cambia el bit de
referencia para que coincida con el bit de origen. La instruccin FBC no
cambia el bit de referencia.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cmo seleccionar el modo buscar
Si usted desea detectar: Seleccione este modo:

Una desigualdad a la vez Establezca el bit .IN en la estructura CONTROL de comparacin.
Cada vez que la condicin de entrada de rengln va de falso a verdadero, la
instruccin FBC busca la prxima desigualdad entre los arreglos de origen y
referencia. Cuando la instruccin encuentra una desigualdad, sta establece
el bit .FD, registra la posicin de la desigualdad y detiene la ejecucin.
Todas las desigualdades Restablezca el bit .IN en la estructura CONTROL de comparacin.
instruccin FBC busca todas las desigualdades entre los arreglos de origen y
referencia.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn
se restablece el bit .EN

se restablece el bit .FD
examine el bit .DN .DN de comparacin = 0

de comparacin
.DN de comparacin = 1
se restablece el bit .DN

se restablece el valor .POS de
comparacin
se restablece el bit .DN de
resultado
resultado
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:


de comparacin

comparacin
resultado
resultado
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
examine el bit .EN .EN de comparacin = 1 ir a

de comparacin salida
.EN de comparacin = 0
.DN de comparacin = 1 ir a
se establece el bit .EN examine el bit .DN
salida
de comparacin
se restablece el bit .ER .LEN de s

se restablece el bit .FD comparacin 0
no
.POS de s
salida comparacin = 0
no se establece el bit .ER
como verdadera compara- ir a
cin salida
fin pgina 12-7
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
compare
.POS de
comparacin s .POS de comparacin = .LEN ir a
.LEN de de comparacin salida
comparacin se establece el bit .DN
pgina 12-6
no
result.DN = 1
origen[compare.POS]= no se restablece el bit .DN de

se establece el bit examine el bit
referencia[compare.POS] resultado
compare.FD result.DN
se restablece el valor .POS
de resultado
s result.DN = 0
compare.POS =
compare.POS + 1
s
result.POS < 0
no
s
result.LEN 0
s result.POS > ir a
fallo mayor tamao del arreglo salida
de resultados
pgina 12-6
no
result[result.POS] = compare.POS
result.POS = result.POS + 1
no result.POS >
result.LEN
se establece el bit
result.DN
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Result.POS > tamao del arreglo 4 20
de resultados
Ejemplo de FBC:
Una vez habilitada, la instruccin FBC compara el origen

array_dint1 contra la referencia array_dint2 y almacena la
ubicaciones de las desigualdades en el resultado array_dint3.
origen 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
array_dint1
referencia 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0
array_dint2
resultado 5 3
array_dint3
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro FBC(source,reference,result,cmp_control,length,position,result_control,
length,position);
texto ASCII FBC source reference result cmp_control length position result_control
length position
Instrucciones relacionadas: DDT, DTR
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Diagnostic Detect (DDT) La instruccin DDT es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen DINT tag de arreglo que se compara contra
arreglo la referencia
subndice
Referencia DINT tag de arreglo que se compara contra
arreglo el origen
subndice
Resultado: DINT tag de arreglo que almacena los
arreglo resultados
subndice
Control Cmp CONTROL estructura estructura de control para la
comparacin
Longitud DINT valor nmero de bits que se comparan
inmediato
Posicin DINT valor posicin actual en el origen
Control de control estructura estructura de control para los
resultado resultados
Longitud DINT valor nmero de ubicaciones de
inmediato almacenamiento en el resultado
Posicin DINT valor posicin actual en el resultado
ATENCION: Use tags diferentes para la estructura de

control de comparacin y la estructura de control de
! resultado. El uso del mismo tag para ambas estructuras
puede resultar en una operacin inesperada, la cual
puede causar posibles daos al equipo y/o lesiones per-
sonales.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Estructura CONTROL de
comparacin:
datos:
.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin DDT est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado cuando la instruccin DDT compara el
ltimo bit en los arreglos de origen y referencia.
.FD BOOL Se establece el bit de encontrado cada vez que la instruccin DDT registra
una desigualdad (operacin uno a uno) o despus de registrar todas las
desigualdades (operacin de todos por escn).
.IN BOOL El bit de inhibicin indica el modo de bsqueda DDT.
0 = modo todos
1 = modo de una desigualdad a la vez
.ER BOOL Se establece el bit de error si la comparacin .POS < 0, la comparacin
.LEN < 0, el resultado .POS < 0 el resultado .LEN < 0. La instruccin ya no
se ejecuta hasta que el programa restablece el bit .ER.
.LEN DINT El valor de longitud identifica el nmero de bits que se comparan.
.POS DINT El valor de posicin identifica el bit actual.
Estructura CONTROL de resultado:

datos:
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado cuando el arreglo de resultados est lleno.
.LEN DINT El valor de longitud identifica el nmero de ubicaciones de almacenamiento
en el arreglo de resultados.
.POS DINT El valor de posicin identifica la posicin actual en el arreglo de resultados.
Descripcin: La instruccin DDT compara los bits en un arreglo de origen contra los bits
en un arreglo de referencia para determinar los cambios de estado.
Una vez habilitada, la instruccin DDT compara los bits en el arreglo de

origen contra los bits en el arreglo de referencia, registra el nmero de bit de
cada desigualdad en el arreglo de resultados y cambia el valor de referencia
para que coincida con el valor del bit de origen correspondiente.
La instruccin DDT opera en la memoria de datos contiguos. Vea la pgina,

macin B-4.
La diferencia entre las instrucciones DDT y FBC es que cada vez que la
instruccin DDT encuentra una desigualdad, la instruccin DDT cambia el
bit de referencia para que coincida con el bit de origen. La instruccin FBC
no cambia el bit de referencia.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cmo seleccionar el modo buscar
Si usted desea detectar: Seleccione este modo:

Una desigualdad a la vez Establezca el bit .IN en la estructura CONTROL de comparacin.
instruccin DDT busca la prxima desigualdad entre los arreglos de origen y
referencia. Cuando la instruccin encuentra una desigualdad, sta establece
el bit .FD, registra la posicin de la desigualdad y detiene la ejecucin.
Todas las desigualdades Restablezca el bit .IN en la estructura CONTROL de comparacin.
instruccin DDT busca todas las desigualdades entre los arreglos de origen y
referencia.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn


de comparacin

comparacin
resultado
resultado
como falsa
fin
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Condicin: Accin:


de comparacin

comparacin
resultado
resultado
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
examine el bit .EN .EN de comparacin = 1 ir a

.EN de comparacin = 0
examine el bit .DN compare.DN bit = 1 ir a

se establece el bit .EN
compare.DN bit = 0
se restablece el bit .ER .LEN de s

se restablece el bit .FD comparacin 0
no
.POS de s
comparacin = 0
salida
como verdadera ir a
comparacin salida
fin pgina 12-14
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Condicin: Accin:
comparacin
.POS de
comparacin s .POS de comparacin = .LEN ir a
.LEN de de comparacin salida
comparacin se establece el bit .DN
pgina 12-13
no
result.DN = 1
se establece el bit
origen[compare.POS]= no se restablece el bit .DN de
compare.FD examine el bit
referencia[compare.POS] resultado
reference[compare.POS] = result.DN
se restablece el valor .POS
source[compare.POS]
de resultado
s result.DN = 0
compare.POS =
compare.POS + 1
s
result.POS < 0
no
s
result.LEN 0
s result.POS >
tamao del arreglo ir a
fallo mayor
de resultados salida
pgina 12-6
no
result[result.POS] = compare.POS
result.POS = result.POS + 1
no result.POS >
result.LEN
se establece el bit
result.DN
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Result.POS > tamao del arreglo 4 20
de resultados
Ejemplo de DDT:
Una vez habilitada, la instruccin DDT compara el origen array_dint1

contra la referencia array_dint2 y almacena la ubicaciones de las
desigualdades en el resultado array_dint3. El controlador tambin
cambia los bits desiguales en la referencia array_dint2 para que
coincidan con el origen array_dint1.
origen 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
array_dint1
referencia (antes de la 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0
comparacin)
array_dint2
resultado 5 3
array_dint3
referencia (despus de la 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
comparacin)
array_dint2
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro DDT(source,reference,result,cmp_control,length,position,result_control,
length,position);
texto ASCII DDT source reference result cmp_control length position result_control
length position
Instrucciones relacionadas: FBC, DTR
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Data Transitional (DTR) La instruccin DTR es una instruccin de entrada.
Operandos:
Origen DINT valor arreglo que se compara contra
inmediato la referencia
tag
Mscara DINT valor qu bits se bloquean o se pasan
inmediato
tag
Referencia DINT tag arreglo que se compara contra
el origen
Descripcin: La instruccin DTR pasa el valor de origen mediante una mscara y com-
para el resultado con el valor de referencia. La instruccin DTR tambin
escribe el valor de origen enmascarado en el valor de referencia para la
prxima comparacin. El origen no se cambia.
Un nmero 1 en la mscara significa que se pasa el bit de datos. Un

nmero 0 en la mscara significa que se bloquea el bit de datos.
Cuando el origen enmascarado difiere de la referencia, la condicin de sal-

ida de rengln se hace verdadera durante un escn. Cuando el origen enmas-
carado es idntico al de la referencia, la condicin de salida de rengln es
falsa.
ATENCION: La programacin en lnea con esta ins-

truccin puede ser peligrosa. Si el valor de referencia es
! diferente que el valor de origen, la condicin de salida
de rengln es verdadera. Tenga cuidado si inserta esta
instruccin cuando el procesador est en el modo mar-
cha o marcha remota.
Cuando introduce una mscara, el software de programacin vuelve a

establecer los valores decimales predeterminados. Si desea introducir una
mscara usando otro formato, ponga el prefijo correcto antes del valor.
16# hexadecimal
8# octal
por ejemplo; 8#16
2# binario
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Ejecucin:
Condicin: Accin:
preescn La referencia = mscara AND de origen.
la condicin de entrada de rengln es La referencia = mscara AND de origen.
rengln es verdadera
no la referencia est establecida para ser igual al

origen enmascarado =
referencia origen enmascarado
la condicin de salida de rengln est establecida
como verdadera
s
como falsa
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de DTR:
Una vez habilitada, la instruccin DTR enmascara value_1. Si hay una diferencia entre los
dos valores, la condicin de salida de rengln se establece como verdadera.
ejemplo 1 ejemplo 2
origen
7 value_1
1 8 3 9 1 8 7
mscara = 0FFF
00 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 00 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
referencia
value_2 0 1 8 7
escn actual 0 1 8 3 escn actual
escn anterior 0 1 8 3 0 1 8 3 escn anterior
El rengln permanece falso siempre que El rengln permanece verdadero durante

el valor de entrada no cambie. un escn cuando se detecta un cambio.
13385
Una cifra 0 en la mscara no cambia el bit.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro DTR(source,mask,reference);
texto ASCII DTR source mask reference
Instrucciones relacionadas: FBC, DDT
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Proportional Integral Derivative La instruccin PID es una instruccin de salida.

(PID)
Operandos:
PID PID estructura Estructura PID
Variable de SINT tag valor que desea controlar
proceso INT
DINT
REAL
Valor SINT valor (opcional)
retenido INT inmediato salida de una estacin manual/
DINT tag automtica de hardware que
REAL evita la salida del controlador
introduzca 0 si no desea este
parmetro
Variable de SINT tag valor que va al dispositivo de
control INT control final (vlvula, amortigua-
DINT dor, etc.)
REAL Si usted usa la banda muerta, la
variable de control debe ser
REAL, si no se forzar a 0
cuando el error se encuentre
dentro de la banda muerta
Lazo PID estructura opcional
maestro PID tag PID para el PID maestro
Si realiza el control en cascada y
este PID es un lazo de esclavo,
introduzca el nombre del PID
maestro
parmetro
Bit BOOL tag opcional
mantenido estado actual del bit mantenido
de un canal de salida analgico
1756 para aceptar el reinicio sin
perturbaciones
parmetro
Valor SINT tag opcional
mantenido INT valor de lectura de datos de un
DINT canal de salida analgico 1756
REAL para aceptar el reinicio sin per-
turbaciones
parmetro
Punto de para visualizacin solamente
ajuste valor actual del punto de ajuste
Variable de para visualizacin solamente
proceso valor actual de la variable de
proceso escalada
Porcentaje para visualizacin solamente
de salida valor de porcentaje de salida
actual
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Estructura PID Especifique una estructura PID nica para cada instruccin PID.

datos:
.CTL DINT El miembro .CTL proporciona acceso a los miembros de estado (bits) en una palabra de 32 bits.
La instruccin PID establece los bits 07 a 15.
Este bit: Es este miembro:
31 .EN
30 .CT
29 .CL
28 .PVT
27 .DOE
26 .SWM
25 .CA
24 .MO
23 .PE
22 .NDF
21 .NOBC
20 .NOZC
Este bit: Es este miembro que la instruccin PID establece:
15 .INI
14 .SPOR
13 .OLL
12 .OLH
11 .EWD
10 .DVNA
09 .DVPA
08 .PVLA
07 .PVHA
.SP REAL punto de ajuste
.KP REAL independiente ganancia proporcional (sin unidad)
dependiente ganancia del controlador (sin unidad)
.KI REAL independiente ganancia integral (1/seg)
dependiente tiempo de restablecimiento (minutos por repeticin)
.KD REAL independiente ganancia de derivada (segundos)
dependiente tiempo de rgimen (minutos)
.BIAS REAL porcentaje de prealimentacin o polarizacin
.MAXS REAL valor de escalado mximo de unidad de ingeniera
.MINS REAL valor de escalado mnimo de unidad de ingeniera
.DB REAL unidades de ingeniera de banda muerta
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


datos:
.SO REAL porcentaje de salida establecido
.MAXO REAL lmite mximo de salida (% de salida)
.MINO REAL lmite mnimo de salida (% de salida)
.UPD REAL tiempo de actualizacin del lazo (segundos)
.PV REAL valor PV escalado
.ERR REAL valor de error escalado
.OUT REAL porcentaje de salida
.PVH REAL lmite de alarma alta de la variable de proceso
.PVL REAL lmite de alarma baja de la variable de proceso
.DVP REAL lmite de alarma de desviacin positiva
.DVN REAL lmite de alarma de desviacin negativa
.PVDB REAL banda muerta de la alarma de variable de proceso
.DVDB REAL banda muerta de la alarma de desviacin
.MAXI REAL valor PV mximo (entrada sin escala)
.MINI REAL valor PV mnimo (entrada sin escala)
.TIE REAL valor retenido para el control manual
.MAXCV REAL valor CV mximo (que corresponde al 100 %)
.MINCV REAL valor CV mnimo (que corresponde al 0 %)
.MINTIE REAL valor retenido mnimo (que corresponde al 100 %)
.MAXTIE REAL valor retenido mximo (que corresponde al 0 %)
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datos:
.DATA REAL[17] El miembro .DATA almacena:
Elemento: Descripcin:
.DATA[0] acumulacin integral
.DATA[1] valor temporal de uniformidad derivada
.DATA[2] valor .PV anterior
.DATA[3] valor .ERR anterior
.DATA[4] valor .SP vlido anterior
.DATA[5] constante de escala de porcentaje
.DATA[6] constante de escala .PV
.DATA[7] constante de escala derivada
.DATA[8] valor .KP anterior
.DATA[9] valor .KI anterior
.DATA[10] valor .KD anterior
.DATA[11] ganancia independiente .KP
.DATA[12] ganancia independiente .KI
.DATA[13] ganancia independiente .KD
.DATA[14] valor .CV anterior
.DATA[15] constante sin escala .CV
.DATA[16] constante sin escala de valor retenido
.EN BOOL habilitado
.CT BOOL tipo en cascada (0 = esclavo; 1 = maestro)
.CL BOOL lazo en cascada (0 = no; 1 = s)
.PVT BOOL seguimiento de variable de proceso (0 = no; 1 = s)
.DOE BOOL derivada de (0 = PV; 1 = error)
.SWM BOOL modo manual de software (0 = no-auto; 1 = s-interr. manual)
.CA BOOL accin de control (0 significa E = SP-PV; 1 significa E = PV-SP)
.MO BOOL modo estacin (0 = automtico; 1 = manual)
.PE BOOL ecuacin PID (0 = independiente; 1 = dependiente)
.NDF BOOL uniformidad derivada (0 = no; 1 = s)
.NOBC BOOL clculo sin datos originales de polarizacin (0 = no; 1 = s)
.NOZC BOOL paso por cero para banda muerta (0 = no; 1 = s para banda muerta)
.INI BOOL PID inicializado (0 = no; 1 = s)
.SPOR BOOL punto de ajuste fuera de rango (0 = no; 1 = s)
.OLL BOOL CV se encuentra por debajo del lmite mnimo de salida (0 = no; 1 = s)
.OLH BOOL CV se encuentra por encima del lmite mximo de salida (0 = no; 1 = s)
.EWD BOOL error se encuentra dentro de la banda muerta (0 = no; 1 = s)
.DVNA BOOL alarma baja de desviacin (0 = no; 1 = s)
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datos:
.DVPA BOOL alarma alta de desviacin (0 = no; 1 = s)
.PVLA BOOL alarma baja de PV (0 = no; 1 = s)
.PVHA BOOL alarma alta de PV (0 = no; 1 = s)
Descripcin: La instruccin PID controla una variable de proceso tal como el flujo, la
presin, la temperatura o el nivel. La instruccin PID tpicamente recibe la
variable de proceso (PV) de un mdulo de entrada analgica y modula una
salida de variable de control (CV) en un mdulo de salida analgica para
mantener la variable de proceso en el punto de ajuste deseado.
El bit .EN indica el estado de ejecucin. Se establece el bit .EN cuando la

condicin de entrada de rengln cambia de falso a verdadero. Se restablece
el bit .EN cuando la condicin de entrada de rengln se hace falsa. La
instruccin PID no usa un bit .DN. La instruccin PID ejecuta cada escn
siempre que la condicin de entrada de rengln sea verdadera.
bit .EN
estado de rengln
ejecucin de la instruccin PID
41027
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
verdadera
.UPD 0 4 35
punto de ajuste fuera de rango 4 36
Importante: Estos fallos eran fallos mayores en el procesador PLC-5.
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Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro PID(pv,pv_type,tieback,cv,cv_type,master,inhold_bit,inhold_value);
texto ASCII PID pv pv_type tieback cv cv_type master inhold_bit inhold_value
Cmo configurar una Despus de introducir la instruccin PID y especificar la estructura PID,
instruccin PID usted usa las fichas de configuracin para especificar cmo debe funcionar
la instruccin PID.
Haga clic aqu para

configurar la instruccin PID
Cmo especificar el ajuste
Seleccione la ficha Ajuste. Los cambios se realizan despus de hacer clic en

otro campo, hace clic en OK, hacer clic en Aplicar o hacer clic en Enter.

Punto de ajuste (SP) Introduzca un valor de punto de ajuste (.SP).
Porcentaje de salida Introduzca un porcentaje de salida (.SO).
establecido En el modo manual de software, este valor se usa para la salida.
En el modo automtico, este valor muestra el porcentaje de salida.
Polarizacin de salida Introduzca un porcentaje de polarizacin de salida (.BIAS).
Ganancia proporcional (Kp) Introduzca la ganancia proporcional (.KP).
Para las ganancias independientes, sta es la ganancia proporcional (sin
unidad).
Para las ganancias dependientes, sta es la ganancia del controlador (sin
unidad).
Ganancia integral (Ki) Introduzca la ganancia integral (.KI).
Para las ganancias independientes, sta es la ganancia integral (1/seg).
Para las ganancias dependientes, este valor es el tiempo de restablecimiento
(minutos por repeticin).
Tiempo de derivada (Kd) Introduzca la ganancia de derivada (.KD).
Para las ganancias independientes, sta es la ganancia de derivada
(segundos).
Para las ganancias dependientes, este valor es el tiempo de rgimen
(minutos).
Modo manual Seleccione manual (.MO) o manual mediante software (.SWM).
El modo manual anula el modo manual mediante software si se seleccionan
los dos.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cmo especificar la configuracin
Seleccione la ficha Configuracin. Usted debe hacer clic en OK o Aplicar

para que los cambios se realicen.

Ecuacin PID Seleccione ganancias independientes o ganancias dependientes (.PE).
Use las ganancias independientes cuando desee que tres ganancias (P, I y D)
realicen la operacin independientemente. Use las ganancias dependientes
cuando desee una ganancia de controlador general que afecte los tres
trminos (P, I y D).
Accin de control Seleccione E = PV-SP o E = SP-PV para la accin de control (.CA).
Derivada de Seleccione PV o error (.DOE).
Use la derivada de PV para eliminar los picos de salida que resultan de los
cambios del punto de ajuste. Use la derivada de error para obtener respues-
tas rpidas de cambios del punto de ajuste cuando al algoritmo puede tolerar
los sobreimpulsos.
Tiempo de actualizacin del Introduzca el tiempo de actualizacin (.UPD) para la instruccin (mayor que o
lazo igual a 0.01 segundos).
Lmite alto CV Introduzca un lmite alto para la variable de control (.MAXO).
Lmite bajo CV Introduzca un lmite bajo para la variable de control (.MINO).
Valor de la banda muerta Introduzca un valor de banda muerta (.DB).
Sin uniformidad de Habilite o inhabilite esta seleccin (.NDF).
derivada
Sin clculo de polarizacin Habilite o inhabilite esta seleccin (.NOBC).
Sin paso por cero en la Habilite o inhabilite esta seleccin (.NOZC).
banda muerta
Seguimiento PV Habilite o inhabilite esta seleccin (.PVT).
Lazo en cascada Habilite o inhabilite esta seleccin (.CL).
Tipo cascada Si se habilita un lazo en cascada, seleccione un esclavo o maestro (.CT).
Cmo especificar alarmas
Seleccione la ficha Alarmas. Usted debe hacer clic en OK o Aplicar para

que los cambios se realicen.

PV alto Introduzca un valor de alarma alta PV (.PVH).
PV bajo Introduzca un valor de alarma baja PV (.PVL).
Banda muerta PV Introduzca un valor de banda muerta de alarma PV (.PVDB).
desviacin positiva Introduzca un valor de desviacin positivo (.DVP).
desviacin negativa Introduzca un valor de desviacin negativo (.DVN).
banda muerta de Introduzca un valor de banda muerta de alarma de desviacin (.DVDB).
desviacin
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Cmo especificar la escala
Seleccione la ficha Escala. Usted debe hacer clic en OK o Aplicar para que
los cambios se realicen.

PV mximo sin escala Introduzca un valor PV mximo (.MAXI) que sea igual al valor mximo sin
escala recibido del canal de entrada analgico para el valor PV.
PV mnimo sin escala Introduzca un valor PV mnimo (.MINI) que sea igual al valor mnimo sin
escala recibido del canal de entrada analgico para el valor PV.
Mximo de unidades de Introduzca el mximo de unidades de ingeniera correspondientes a .MAXI
ingeniera PV (.MAXS).
Mnimo de unidades de Introduzca el mnimo de unidades de ingeniera correspondientes a .MINI
ingeniera PV (.MINS).
CV mximo Introduzca un valor CV mximo correspondiente al 100 % (.MAXCV).
CV mnimo Introduzca un valor CV mnimo correspondiente al 0 % (.MINCV).
Valor retenido mximo Introduzca un valor retenido mximo (.MAXTIE) que sea igual al valor mximo
sin escala recibido del canal de entrada analgica para el valor retenido.
Valor retenido mnimo Introduzca un valor retenido mnimo (.MINTIE) que sea igual al valor mnimo
sin escala recibido del canal de entrada analgica para el valor retenido.
PID inicializado Si cambia las constantes de escala durante el modo marcha, desactive este
campo para reinicializar los valores sin escala internos (.INI).
Cmo usar las El control de lazo cerrado PID mantiene una variable de proceso en un
instrucciones PID punto de ajuste deseado. La figura siguiente muestra un ejemplo de rgimen
de flujo/nivel de fluido:
punto de ajuste - error

Ecuacin PID
+
rgimen de flujo
variable de proceso variable de control
detector de nivel
14271
En el ejemplo anterior, el nivel en el tanque se compara con el punto de

ajuste. Si el nivel sobrepasa el punto de ajuste, la ecuacin PID incrementa
la variable de control que causa la abertura de la vlvula de salida del
tanque, reduciendo as el nivel en el tanque.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

La ecuacin PID usada en la instruccin PID es una ecuacin de formato

posicional que ofrece la opcin de usar ganancias independientes o ganan-
cias dependientes. Cuando se usan las ganancias independientes, las ganan-
cias proporcionales, integrales y de derivada afectan solamente sus trminos
proporcionales, integrales o de derivada respectivamente. Cuando se usan
las ganancias dependientes, la ganancia proporcional se reemplaza con una
ganancia de controlador que afecta los tres trminos. Usted puede usar cual-
quiera de las ecuaciones para realizar el mismo tipo de control. Se propor-
cionan dos tipos de ecuacin para permitirle usar el tipo con que est ms
familiarizado.
Opcin de ganancias: Derivada de: Ecuacin:

Ganancias dependientes error (E)
(norma ISA) t
1 dE
CV = K C E + ---- Edt + T d ------- + BIAS
Ti dt
0
variable de proceso (PV)

E = SP PV
t
1 dPV
CV = K C E + ---- Edt T d ----------- + BIAS
Ti dt
0
E = PV SP
t
1 dPV
CV = K C E + ---- Edt + T d ----------- + BIAS
Ti dt
0
ganancias independientes error (E)

t
dE
CV = K P E + K i Edt + Kd ------- + BIAS
dt
0
variable de proceso (PV)

E = SP PV
t
dPV
CV = K P E + Ki Edt K d ----------- + BIAS
dt
0
E = PV SP
t
dPV
CV = K P E + K i Edt + Kd ----------- + BIAS
dt
0
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

donde:
Variable: Descripcin:
KP ganancia proporcional (sin unidad)
Kp = Kc sin unidad
Ki ganancia integral (segundos 1)
Para convertir entre Ki (ganancia integral) y Ti (tiempo de
restablecimiento), use:
KC
K i = -----------
60T i
Kd ganancia de derivada (segundos)

Para convertir entre Kd (ganancia de derivada) y Td (tiempo de
rgimen), use:
Kd = Kc (Td) 60
KC ganancia del controlador (sin unidad)
Ti tiempo de restablecimiento (minutos/repeticin)

Td tiempo de rgimen (minutos)
SP punto de ajuste
PV variable de proceso
E error [(SP PV) o (PV SP)]
BIAS prealimentacin o polarizacin
CV variable de control
dt tiempo de actualizacin del lazo
Si usted no desea usar un trmino determinado de la ecuacin PID, ponga la

ganancia en cero. Por ejemplo, si no desea una accin de derivada, ponga
Kd o Td en cero.
Bloqueo de accin integral y transferencia sin perturbaciones de

manual a automtico
La instruccin PID evita automticamente la accin integral impidiendo que

el trmino integral se acumule cuando la salida CV llegue a sus valores
mximo o mnimo segn los establecen .MAXO y .MIN. El trmino inte-
gral acumulado permanece fijo hasta que la salida CV cae por debajo del
lmite mximo o sube por encima del lmite mnimo. La acumulacin inte-
gral normal se reanuda automticamente.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

La instruccin PID es compatible con dos modos manuales de control:
Modo manual de control: Descripcin:

manual mediante software tambin conocido como modo de salida establecida
(.SWM) permite que el usuario establezca el porcentaje de
salida mediante el software
El valor de salida establecida (.SO) se usa como la
salida del lazo. El valor de salida establecida tpica-
mente proviene de una entrada de operador desde un
dispositivo de interface de operador.
manual (.MO) halla el valor retenido, como entrada, y ajusta sus
variables internas para generar el mismo valor en la
salida.
La entrada de valor retenido a la instruccin PID se
escala al 0 100 % segn los valores de .MINTIE y
.MAXTIE y se usa como la salida del lazo. La entrada
del valor retenido tpicamente proviene de la salida de
una estacin manual/automtica de hardware, la cual
evita la salida del controlador.
Nota: El modo manual anula el modo manual mediante
software si ambos bits de modo estn establecidos.
La instruccin PID tambin proporciona automticamente las transferencias

sin perturbaciones desde el modo manual mediante software hacia el modo
automtico o desde el modo manual al modo automtico. La instruccin
PID calcula en base a datos originales el valor del trmino de acumulacin
integral requerido para hacer que la salida CV siga el valor de salida
establecida (.SO) en el modo manual mediante software o la entrada del
valor retenido en el modo manual. De esta manera, cuando el lazo cambia al
modo automtico, la salida CV se inicia a partir de la salida establecida o el
valor retenido y no ocurre una perturbacin en el valor de salida.
La instruccin PID tambin puede proporcionar automticamente una trans-
ferencia sin perturbaciones del modo manual al modo automtico aun
cuando no se usa el control integral (por ejemplo, Ki = 0). En tal caso, la
instruccin modifica el trmino .BIAS para hacer que la salida CV siga la
salida establecida o los valores retenidos. Cuando se reanuda el control
automtico, el trmino .BIAS mantiene su ltimo valor. Puede inhabilitar el
clculo en base a datos originales del trmino .BIAS estableciendo el bit
.NOBC en la estructura de datos PID. Tome nota de que si establece el bit
.NOBC como verdadero, la instruccin PID ya no proporciona la transfer-
encia sin perturbaciones desde el modo manual al modo automtico cuando
no se usa el control integral.
Temporizacin de la instruccin PID

La instruccin PID y el muestreo de la variable de proceso deben actual-
izarse segn un rgimen peridico. Este tiempo de actualizacin est rela-
cionado al proceso fsico que se controla. Para los lazos muy lentos, tales
como los lazos de temperatura, un tiempo de actualizacin de una vez por
segundo o ms largo es generalmente suficiente para obtener un control
adecuado. Los lazos ms rpidos, tales como los lazos de presin o flujo,
pueden requerir un tiempo de actualizacin tal como una vez cada 250 mili-
segundos. Hay casos raros, como el control de tensin de una bobina desen-
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

rolladora, que requieren actualizaciones de datos a una velocidad de una vez

cada 10 milisegundos o ms rpido.
Puesto que la instruccin PID usa una base de tiempo para calcular, usted
debe sincronizar la ejecucin de esta instruccin con el muestreo de la vari-
able de proceso (PV).
La manera ms fcil de ejecutar la instruccin PID es colocar sta en una

tarea peridica. Establezca el tiempo de actualizacin del lazo (.UPD) para
que sea igual al rgimen de la tarea peridica y asegrese de que la instruc-
cin PID se ejecuta durante cada escn de la tarea peridica. Por ejemplo,
use un rengln de lgica de escalera sin condicin.
Al usar una tarea peridica, asegrese de que la entrada analgica usada

para la variable de proceso se actualiza y enva al procesador a un rgimen
sumamente ms rpido que el rgimen de la tarea peridica. En el caso ms
idneo, la variable de proceso se debe enviar al procesador por lo menos
cinco a diez veces ms rpido que el rgimen de la tarea peridica. Esto
minimiza la diferencia de tiempo entre los muestreos reales de la variable de
proceso y la ejecucin del lazo PID. Por ejemplo, si el lazo PID se encuentra
en una tarea peridica de 250 milisegundos, use un tiempo de actualizacin
del lazo de 250 milisegundos (.UPD = .25) y configure el mdulo de entrada
analgica para que produzca datos por lo menos cada 25 a 50 msegs.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Otro mtodo menos preciso de ejecutar una instruccin PID es colocar la

instruccin en una tarea continua y usar un bit de efectuado del temporiza-
dor para activar la ejecucin de la instruccin PID.
Con este mtodo, el tiempo de actualizacin del lazo de la instruccin PID

se debe establecer para que sea igual al valor predeterminado del temporiza-
dor. Igual al uso de una tarea peridica, se debe establecer el mdulo de
entrada analgica para producir la variable de proceso a un rgimen suma-
mente ms rpido que el tiempo de actualizacin del lazo. Debe usar el
mtodo de temporizador de ejecucin PID solamente para los lazos con
tiempos de actualizacin del lazo que sean por lo menos varias veces ms
largos que el tiempo de ejecucin en el peor de los casos para la tarea con-
tinua.
La manera ms precisa de ejecutar una instruccin PID es usar la funcin de

muestreo en tiempo real (RTS) de los mdulos de entrada analgica 1756.
El mdulo de entrada analgica realiza un muestreo de sus entradas al rgi-
men de muestreo en tiempo real que se configur al instalar el mdulo.
Cuando expira el perodo de muestreo en tiempo real del mdulo, ste actu-
aliza sus entradas y actualiza un sello de hora continuo (representado por el
miembro RollingTimestamp de la estructura de datos de entrada analgica)
producido por el mdulo. El sello de hora tiene un rango de
0 32.767 milisegundos. Monitoree el sello de hora. Cuando cambia, se ha
recibido un nuevo muestreo de la variable de proceso. Cada vez que cambie
un sello de hora, ejecute la instruccin PID una vez. Puesto que el muestreo
de la variable de proceso es accionado por el mdulo de entrada analgica,
el tiempo de muestreo de entrada es muy preciso y el tiempo de actualiza-
cin del lazo usado por la instruccin PID debe establecerse para que sea
igual al tiempo RTS del mdulo de entrada analgica.
Para asegurarse de no pasar por alto los muestreos de la variable de proceso,

ejecute la lgica a un rgimen ms rpido que el tiempo RTS. Por ejemplo,
si el tiempo RTS es 250 msegs, puede colocar la lgica PID en una tarea
peridica que se ejecuta cada 100 msegs asegurando as que nunca se pasa
por alto un muestreo. Hasta es posible colocar la lgica PID en una tarea
continua siempre que se asegure de que la lgica se actualiza ms frecuent-
emente que una vez cada 250 milisegundos.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
Una ejemplo del mtodo RTS de ejecucin se muestra a continuacin. La

ejecucin de la instruccin PID depende de la recepcin de nuevos datos de
entrada analgica. Si el mdulo de entrada anaIgica entra en fallo o se
retira, el controlador ya no recibe los sellos de hora continuos y el lazo PID
detiene la ejecucin. Debe monitorear el bit de estado de la entrada
analgica PV y, si presenta un estado deficiente, fuerce el lazo en el modo
manual mediante software y ejecute el lazo durante cada escn. Esto per-
mite que el operador pueda cambiar manualmente la salida del lazo PID.
Reinicio sin perturbaciones
La instruccin PID puede interactuar con los mdulos de salida analgica

1756 para ser compatible con un reinicio sin perturbaciones cuando el con-
trolador cambia del modo de programacin al modo marcha o cuando se
enciende el controlador.
Cuando un mdulo de salida analgica 1756 pierde comunicacin con el

controlador o cuando detecta que el controlador est en el modo de progra-
macin, el mdulo de salida analgica establece sus salidas en los valores
de condicin de fallo que usted especific al configurar el mdulo. Cuando
el controlador retorna al modo marcha o cuando restablece la comunicacin
con el mdulo de salida analgica, puede hacer que la instruccin PID
restablezca automticamente su salida de variable de control para ser igual a
la salida analgica usando los parmetros del bit mantenido y valor man-
tenido en la instruccin PID.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Para establecer un reinicio sin perturbaciones:

Haga lo siguiente: Detalles:
Configurar el canal del mdulo de salida analgica 1756 Selecciona la casilla de verificacin retener hasta inicializacin
que recibe la variable de control desde la instruccin PID en la pgina de propiedades para el canal especfico del mdulo.
Esto indica al mdulo de salida analgica que, cuando el controla-
dor retorna al modo marcha o restablece la comunicacin con el
mdulo, el mdulo debe mantener la salida analgica en su valor
actual hasta que el valor enviado desde el controlador coincida
(dentro del 0,1 % del intervalo) con el valor actual usado por el
canal de salida. La salida del controlador se aumentar al valor de
salida actualmente mantenido usando el trmino .BIAS. Este
aumento es similar a la transferencia sin perturbaciones autom-
tica.
Introducir el tag del bit mantenido y el tag del valor El mdulo de salida analgica 1756 retorna dos valores para cada
mantenido en la instruccin PID canal en su estructura de datos de entrada. El bit de estado InHold
(por ejemplo, .Ch2InHold), cuando es verdadero, indica que el
canal de salida analgica mantiene su valor. El valor de lectura de
datos (por ejemplo, .CH2Data) muestra el valor de salida actual en
unidades de ingeniera.
Introduzca el tag del bit de estado InHold como el parmetro del bit
InHold de la instruccin PID. Introduzca el tag del valor de lectura
de datos como el parmetro del valor mantenido.
Cuando el bit mantenido se hace verdadero, la instruccin PID
mueve el valor mantenido en la salida de variable de control y
vuelve a inicializarse para ser compatible con un reinicio sin per-
turbaciones en dicho valor. Cuando el mdulo de salida analgica
recibe su valor desde el controlador, desactiva el bit de estado
InHold, lo cual permite que la instruccin PID comience a controlar
normalmente.
La instruccin PID siguiente usa el bit mantenido y el valor mantenido:
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Uniformidad de derivada
El clculo de la derivada se mejora mediante un filtro de uniformidad de

derivada. Este filtro digital de primer orden y paso bajo ayuda a minimizar
los picos grandes del trmino de derivada causados por el ruido en la PV.
Esta uniformidad se hace ms agresiva con los valores mayores de ganancia
de derivada. Usted puede inhabilitar la uniformidad de derivada si el pro-
ceso requiere valores muy grandes de ganancia de derivada (por ejemplo,
Kd > 10). Para inhabilitar la uniformidad de derivada, seleccione la opcin
Sin uniformidad de derivada en la ficha Configuracin o establezca el bit
.NDF en la estructura PID.
Cmo establecer la banda muerta
La banda muerta ajustable le permite seleccionar un rango de error por

encima y por debajo del punto de ajuste donde no se cambia la salida siem-
pre que el error permanezca dentro de este rango. Esta banda muerta le per-
mite controlar la precisin de coincidencia de la variable de proceso con el
punto de ajuste sin cambiar la salida. La banda muerta tambin ayuda a
minimizar el desgaste del dispositivo de control final.
+ banda muerta
punto de ajuste error dentro del rango de la

banda muerta
banda muerta
hora 41026
El paso por cero representa el control de la banda muerta que permite que la
instruccin use el error para propsitos de computacin a la vez que la vari-
able de proceso cruza en la banda muerta hasta cruzar el punto de ajuste.
Una vez que la variable de proceso cruza el punto de ajuste (el error cruza
cero y cambia signo) y siempre que la variable de proceso permanezca en la
banda muerta, no se cambiar la salida.
La banda muerta se extiende por encima y por debajo del punto de ajuste
segn el valor especificado. Introduzca cero para inhibir la banda muerta.
La banda muerta tiene las mismas unidades de escala que el punto de ajuste.
Puede usar la banda muerta sin la funcin de paso por cero seleccionando la
opcin sin paso por cero para la banda muerta en la ficha Configuracin o
establezca el bit .NOZC en la estructura PID.
Si usted usa la banda muerta, la variable de control debe ser REAL, si no se

forzar a 0 cuando el error se encuentre dentro de la banda muerta
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cmo usar el lmite de salida
Usted puede establecer un lmite de salida (porcentaje de salida) en la salida

de control. Cuando la instruccin detecta que la salida ha llegado a un
lmite, establece un bit de alarma e impide que la salida sobrepase el lmite
inferior o superior.
Prealimentacin o polarizacin de salida
Usted puede prealimentar una perturbacin del sistema alimentando el valor

.BIAS en el valor de prealimentacin/polarizacin de la instruccin PID.
El valor de prealimentacin representa una perturbacin alimentada en la

instruccin PID antes de que la perturbacin puede cambiar la variable de
proceso. La prealimentacin se usa frecuentemente para controlar los proce-
sos con un retraso de transporte. Por ejemplo, un valor de prealimentacin
que representa agua fra vertida en una mezcla tibia podra reforzar el
valor de salida ms rpidamente que esperar hasta que cambia la variable de
proceso como resultado del mezclado.
Un valor de polarizacin se usa tpicamente cuando no se usa el control

integral. En tal caso, el valor de polarizacin se puede ajustar para mantener
la salida en el rango requerido para mantener la PV cerca del punto de
ajuste.
Lazos en cascada
La instruccin PID realiza cascadas de dos lazos asignando la salida en por-

centaje del lazo maestro al punto de ajuste del lazo de esclavo. El lazo de
esclavo convierte automticamente la salida del lazo maestro a las unidades
de ingeniera correctas para el punto de ajuste del lazo de esclavo segn los
valores del lazo de esclavo para .MAXS y .MINS.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cmo controlar una relacin
Usted puede mantener dos valores en una relacin usando una instruccin
MUL con estos parmetros:
valor no controlado
valor controlado (el punto de ajuste resultante) que ser usado por la
instruccin PID)
relacin entre dos valores
Introduzca lo siguiente en la instruccin MUL:
Para este parmetro MUL: Introduzca este valor:

destino valor controlado
origen A valor no controlado
origen B relacin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Captulo 13
Instrucciones trigonomtricas
(SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN)
Introduccin Las instrucciones trigonomtricas evalan las operaciones aritmticas

usando operaciones trigonomtricas.

instruccin:
Hallar el seno de un valor. SIN 13-2
Hallar el coseno de un valor. COS 13-4
Hallar la tangente de un valor. TAN 13-6
Hallar el arco seno de un valor. ASN 13-8
Hallar el arco coseno de un valor. ACS 13-10
Hallar el arco tangente de un valor. ATN 13-12
trunc.
Una instruccin trigonomtrica se ejecuta cada vez que se escanea la

Si desea que la instruccin se evale solamente una vez, use una instruccin
ONS para activar la instruccin trigonomtrica.
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

13-2 Instrucciones trigonomtricas (SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN)
Sine (SIN) La instruccin SIN es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor hallar el seno de este valor
INT inmediato
DINT tag
REAL
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin SIN halla el seno del valor de origen (en radianes) y
almacena el resultado en el destino.
El origen debe ser mayor o igual que 205887.4 y menor o igual que
205887.4. El valor resultante en el destino siempre es mayor o igual que
1 y menor o igual que 1.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es El controlador calcula el seno del origen y coloca el resultado en el destino.
Ejemplo de SIN:
Una vez habilitada, la instruccin SIN calcula el seno de value y coloca el resultado en result.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones trigonomtricas (SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN) 13-3
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro SIN(source,destination);
texto ASCII SIN source destination
Instrucciones relacionadas: CMP, CPT, COS, TAN, ASN, ACS, ATN, DEG, RAD
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Cosine (COS) La instruccin COS es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor hallar el coseno de este valor
INT inmediato
DINT tag
REAL
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin COS halla el coseno del valor de origen (en radianes) y
205887.4. El valor resultante en el destino siempre es mayor o igual que
1 y menor o igual que 1.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es El controlador calcula el coseno del origen y coloca el resultado en el destino.
Ejemplo de COS:
Una vez habilitada, la instruccin COS calcula el coseno de value y coloca el resultado en result.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro COS(source,destination);
texto ASCII COS source destination
Instrucciones relacionadas: CMP, CPT, SIN, TAN, ASN, ACS, ATN, DEG, RAD
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Tangent (TAN) La instruccin TAN es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor hallar la tangente de este valor
INT inmediato
DINT tag
REAL
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin TAN halla la tangente del valor de origen (en radianes) y
102943.7.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es El controlador calcula la tangente del origen y coloca el resultado en el
verdadera destino.
Ejemplo de TAN:
Una vez habilitada, la instruccin TAN calcula la tangente de value y coloca el resultado en result.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro TAN(source,destination);
texto ASCII TAN source destination
Instrucciones relacionadas: CMP, CPT, COS, SIN, ASN, ACS, ATN, DEG, RAD
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Arc Sine (ASN) La instruccin ASN es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor hallar el arco seno de este valor
INT inmediato
DINT tag
REAL
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin ASN halla el arco seno del valor de origen y almacena el
resultado en el destino (en radianes).
El origen debe ser mayor o igual que 1 y menor o igual que 1. El valor
resultante en el destino siempre es mayor o igual que /2 y menor o igual
que /2 (donde = 3.141593).
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es El controlador calcula el arco seno del origen y coloca el resultado en el
verdadera destino.
Ejemplo de ASN:
Una vez habilitada, la instruccin ASN calcula el arco seno de value y coloca el resultado en result.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro ASN(source,destination);
texto ASCII ASN source destination
Instrucciones relacionadas: CMP, CPT, ACS, ATN, SIN, COS, TAN, DEG, RAD
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Arc Cosine (ACS) La instruccin ACS es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor hallar el arco coseno de este
INT inmediato valor
DINT tag
REAL
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin ACS halla el arco coseno del valor de origen y almacena el
El origen debe ser mayor o igual que 1 y menor o igual que 1. El valor
resultante en el destino siempre es mayor o igual que 0 y menor o igual que
(donde = 3.141593).
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es El controlador calcula el arco coseno del origen y coloca el resultado en el
verdadera destino.
Ejemplo de ASC:
Una vez habilitada, la instruccin ACS calcula el arco coseno de value y coloca el resultado en result.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro ACS(source,destination);
texto ASCII ACS source destination
Instrucciones relacionadas: CMP, CPT, ASN, ATN, SIN, COS, TAN, DEG, RAD
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Arc Tangent (ATN) La instruccin ATN es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor hallar el arco tangente de este
INT inmediato valor
DINT tag
REAL
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin ATN halla el arco tangente del valor de origen y almacena el
El valor resultante en el destino siempre es mayor o igual que /2 y menor

o igual que /2 (donde = 3.141593).
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es El controlador calcula el arco tangente del origen y coloca el resultado en el
verdadera destino.
Ejemplo de ATN:
Una vez habilitada, la instruccin ATN calcula el arco tangente value y coloca el resultado en result.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro ATN(source,destination);
texto ASCII ATN source destination
Instrucciones relacionadas: CMP, CPT, ACS, ASN, SIN, COS, TAN, DEG, RAD
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Notas:
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Captulo 14
Instrucciones matemticas avanzadas

(LN, LOG, XPY)
Introduccin Las instrucciones matemticas avanzadas incluyen estas instrucciones:

instruccin:
Hallar el logaritmo natural de un LN 14-2
valor.
Hallar el logaritmo de base 10 de LOG 14-4
un valor.
Elevar un valor a la potencia de XPY 14-6
otro valor.
trunc.
Una instruccin matemtica avanzada se ejecuta cada vez que se escanea la

Si desea que la instruccin se evale solamente una vez, use una instruccin
ONS para activar la instruccin matemtica.
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

14-2 Instrucciones matemticas avanzadas (LN, LOG, XPY)
Natural Log (LN) La instruccin LN es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor hallar el logaritmo natural de
INT inmediato este valor
DINT tag
REAL
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin LN halla el logaritmo natural de origen y almacena el

El origen debe ser mayor que cero, de lo contrario se establece el bit S:V. El
destino resultante es mayor o igual que 87.33655 y menor o igual que
88.72284.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es El controlador calcula el logaritmo natural del origen y coloca el resultado en
verdadera el destino.
Ejemplo de LN:
Una vez habilitada, la instruccin LN calcula el logaritmo natural de value y coloca el resultado en result.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones matemticas avanzadas (LN, LOG, XPY) 14-3
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro LN(source,destination);
texto ASCII LN source destination
Instrucciones relacionadas: CMP, CPT, LOG, XPY
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Log Base 10 (LOG) La instruccin LOG es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor hallar el logaritmo de este valor
INT inmediato
DINT tag
REAL
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin LOG halla el logaritmo de base 10 del origen y almacena el

El origen debe ser mayor que cero, de lo contrario se establece el bit S:V. El
destino resultante es mayor o igual que 37.92978 y menor o igual que
38.53184.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es El controlador calcula el logaritmo del origen y coloca el resultado en el
verdadera destino.
Ejemplo de LOG:
Una vez habilitada, la instruccin LOG calcula el logaritmo de value y coloca el resultado en result.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro LOG(source,destination);
texto ASCII LOG source destination
Instrucciones relacionadas: CMP, CPT, LN, XPY
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

X to the Power of Y (XPY) La instruccin XPY es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen A SINT valor valor de base
INT inmediato
DINT tag
REAL
Origen B SINT valor exponente
INT inmediato
DINT tag
REAL
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin eleva el origen A (X) a la potencia del origen B (Y) y

almacena el resultado en el destino. Si el origen A es negativo, el origen B
debe ser un valor entero de lo contrario ocurrir un fallo menor.
La instruccin XPY usa este logaritmo: Destino = X**Y
El controlador evala x0 = 1 y 0x = 0.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es El controlador eleva el origen A a la potencia del origen B y coloca el
verdadera resultado en el destino.
El origen A es negativo y el 4 4
origen B no es un valor entero
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Ejemplo de XPY:
Una vez habilitada, la instruccin XPY eleva value_1 a la potencia de value_2 y coloca el resultado en result.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro XPY(source_A,source_B,destination);
texto ASCII XPY source_A source_B destination
Instrucciones relacionadas: CMP, CPT, LN, LOG
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Notas:
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Captulo 15
Instrucciones de conversin matemtica

(DEG, RAD, TOD, FRD, TRN)
Introduccin Las instrucciones de conversin matemtica convierten valores.

instruccin:
Convertir los radianes en grados. DEG 15-2
Convertir los grados en radianes. RAD 15-3
Convertir un valor de enteros a un TOD 15-4
valor BCD.
Convertir un valor BCD a un valor de FRD 15-6
enteros.
Extraer la porcin fraccionaria de un TRN 15-8
valor
trunc.
Una instruccin de conversin matemtica se ejecuta cada vez que se esca-

nea la instruccin siempre que la condicin de entrada de rengln sea ver-
dadera. Si desea que la instruccin se evale solamente una vez, use una
instruccin ONS para activar la instruccin de conversin.
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

15-2 Instrucciones de conversin matemtica (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN)
Degrees (DEG) La instruccin DEG es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor valor que se convierte a grados
INT inmediato
DINT tag
REAL
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin DEG convierte el origen (en radianes) a grados y almacena el

La instruccin RAD usa este logaritmo:

Origen*180/ (donde = 3.141593)
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es El controlador convierte el origen a grados y coloca el resultado en el destino.
Ejemplo de DEG:
Una vez habilitada, la instruccin DEG convierte value a grados y coloca el resultado en result.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro DEG(source,destination);
texto ASCII DEG source destination
Instrucciones relacionadas: CMP, CPT, RAD, SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Instrucciones de conversin matemtica (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN) 15-3
Radians (RAD) La instruccin RAD es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor valor que se convierte a radianes
INT inmediato
DINT tag
REAL
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin RAD convierte el origen (en grados) a radianes y almacena

el resultado en el destino.
La instruccin RAD usa este logaritmo:

Origen*/180 (donde = 3.141593)
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es El controlador convierte el origen a radianes y coloca el resultado en el
verdadera destino.
Ejemplo de RAD:
Una vez habilitada, la instruccin RAD convierte value a radianes y coloca el resultado en result.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro RAD(source,destination);
texto ASCII RAD source destination
Instrucciones relacionadas: CMP, CPT, DEG, SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Convert to BCD (TOD) La instruccin TOD es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor valor que se convierte a BCD
INT inmediato 0 Origen 99,999,999
DINT tag
pgina A-6.
INT
DINT
Descripcin: La instruccin TOD convierte el valor decimal (0 Source 99,999,999) a un

valor BCD y almacena el resultado en el destino.
El BCD representa el sistema de nmero decimal codificado a binario que

expresa los dgitos decimales individuales (0 9) en una notacin binaria de
4 bits.
Si usted introduce un origen negativo, la instruccin genera un fallo menor

y borra el destino.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
no no
origen < 0 origen > 99,999,999 convierta el origen en BCD
s s
S:V est establecido en 1
como verdadera
fin
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Condicin: Accin:
la condicin de entrada de rengln es El controlador convierte el origen a BCD y coloca el resultado en el destino.
Origen < 0 4 4
Ejemplo de TOD:
Una vez habilitada, la instruccin TOD convierte value_1 a un valor BCD y coloca el resultado en result_a.
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro TOD(source,destination);
texto ASCII TOD source destination
Instrucciones relacionadas: CMP, CPT, FRD
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Convert to Integer (FRD) La instruccin FRD es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen SINT valor valor que se convierte a decimal
INT inmediato
DINT tag
pgina A-6.
INT
DINT
Descripcin: La instruccin FRD convierte un valor BCD (origen) a un valor decimal y

Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es El controlador convierte el origen a decimal y coloca el resultado en el
verdadera destino.
Ejemplo de FRD:
Una vez habilitada, la instruccin FRD convierte value_a en un valor BCD y coloca el
resultado en result_1.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro FRD(source,destination);
texto ASCII FRD source destination
Instrucciones relacionadas: CMP, CPT, TOD
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Truncate (TRN) La instruccin TRN es una instruccin de salida.
Operandos:
Origen REAL valor valor a truncar
inmediato
tag
INT
DINT
REAL
Descripcin: La instruccin TRN retira (trunca) la porcin fraccionaria de un valor

(origen) y almacena el resultado en el destino. El truncar no redondea el
valor; la porcin fraccionaria permanece la misma independientemente del
valor de la porcin fraccionaria.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
falsa
la condicin de entrada de rengln es El controlador retira la porcin fraccionaria del origen y coloca el resultado
verdadera en el destino.
Ejemplo de TRN:
Cuando est habilitada, la instruccin TRN retira la porcin fraccionaria de float_value_1, sin
cambiando la porcin no fraccionaria, y coloca el resultado en float_value_1_truncated.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro TRN(source,destination);
texto ASCII TRN source destination
Instrucciones relacionadas: ABS, CMP, CPT, FRD, TOD
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Notas:
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Apndice A
Atributos comunes
Introduccin Este apndice describe los atributos que son comunes para las instrucciones
Logix5550.
Para obtener informacin Vea la pgina:

acerca de:
Palabras clave de estado A-1
aritmtico
Otras palabras clave A-4
Tipos de datos A-5
Valores inmediatos A-6
Conversiones de datos A-6
Palabras clave de estado Use las palabras clave de estado aritmtico para verificar el estado de los
aritmtico indicadores de estado aritmtico.
Palabra Indicador de estado: Descripcin:

clave:
s: V overflow El overflow se establece si el valor que se almacena es demasiado grande
para el destino. El valor es mayor que el valor mximo para el destino o el
valor es menor que el valor mnimo para el destino.
Importante: Cada vez que s:V se cambia de restablecido a establecido,

genera un fallo menor (tipo 4, cdigo 4)
s:Z cero Se establece cero si el valor de destino de la instruccin es 0.
s:N signo (el resultado es Se establece el signo si el valor de destino de la instruccin es negativo. Vea
negativo) los siguientes ejemplos.
s:C acarreo Se establece el acarreo si una operacin aritmtica causa un acarreo o un
acarreo negativo que intenta usar los bits fuera del tipo de datos de
destino.
Por ejemplo:
sumar 3 y 9 causa un valor de acarreo de 1
restar 25 de 18 requiere un acarreo negativo de 10
Vea los siguientes ejemplos.
Las palabras clave de estado aritmtico pueden utilizar maysculas/

minsculas.
Puesto que los indicadores de estado aritmtico pueden cambiar rpida-

mente, el software no proporciona una representacin animada del tag aso-
ciado. Como consecuencia, se puede determinar visualmente el estado de
los indicadores.
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A-2 Atributos comunes
Los diagramas siguientes indican dnde los tipos de datos enteros

almacenan los indicadores de estado S:N y S:C.
Si el tipo de datos es SINT
valor mximo = +127

valor mnimo = 128
s:C 7 6 5 4 3 2 1 0
s:N
Si el tipo de datos es INT
valor mximo = +32,767

valor mnimo = 32,768
s:C 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
s:N
Si el tipo de datos es DINT
valor mximo = +2,147,483,647

valor mnimo = 2,147, 483,648
s:C 31 30 29 28 27 26 25 24 7 6 5 4 3 2 1 0
s:N
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Atributos comunes A-3
Los siguientes ejemplos de programacin le indican cmo usted puede usar

el bit de acarreo.
ejemplo 1
Este es un ejemplo de una suma de 64 bits es decir ADD(a, b, sum);
Primero sumamos las palabras bajas.

Luego sumamos las palabras altas.
Si la primera suma gener un acarreo, sume 1 ms a la palabra alta.
ejemplo 2
Este es un ejemplo de una resta de 64 bits es decir ADD(a, b, diff);
Primero restamos las palabras bajas.

Luego restamos las palabras altas.
Si la primera resta gener un acarreo (en este caso es realmente un acarreo
negativo), reste 1 ms de la palabra alta.
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ejemplo 3
Este es un ejemplo de una comparacin de 64 bits - es decir LES(a, b) OTE (a_less_than_b)
Primero comparamos las palabras superiores.

Si son iguales, realizamos una resta sin signo de las palabras inferiores.
Si Source_B > Source_A (sin signo), se establecer el bit de acarreo.
Otras palabras clave Adems de las palabras clave de estado aritmtico, el controlador es
compatible con las siguientes palabras clave.
Palabra Acceso: Descripcin:

clave:
s:FS lectura El bit de primer escn se establece si ste es el primer escn Nor-
mal de las rutinas en el programa actual.
s:MINOR lectura El bit de fallo menor se establece si se ha generado por lo menos
escritura un fallo menor. El controlador establece este bit cuando ocurre un
fallo menor debido a la ejecucin del programa. El controlador no
establece este bit para los fallos menores que no estn asociados
con la ejecucin del programa; por ejemplo, batera dbil.
Esto: n/a La instruccin THIS es vlida solamente con las instrucciones GSV
y SSV que se refieren a TASK, PROGRAM o ROUTINE. Use la ins-
truccin THIS para especificar las instrucciones TASK, PROGRAM
o ROUTINE actuales.
Las palabras clave de estado pueden utilizar maysculas/minsculas.
Puesto que estos indicadores de estado cambian rpidamente, estas palabras

clave de estado no tienen una representacin animada en el software de
programacin para mostrar el estado real.
Usted no puede definir un alias de tag para una palabra clave.
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Tipos de datos Los tipos de datos del controlador cumplen con las especificaciones de los
tipos de datos definidos en IEC 1131-3. Los tipos de datos atmicos
predefinidos son:
Tipos de datos: Descripcin: Rango:

BOOL booleano de 1 bit 0 = restablecido
1 = establecido
SINT nmero entero de 1 byte 128 a 127
INT nmero entero de 2 bytes 32,768 a 32,767
DINT nmero entero de 4 bytes 2,147,483,648 a 2,147,483,647
real nmero de punto flotante (coma 3.402823E38 a 1.1754944E38 (valores
flotante) de 4 bytes negativos)
y
0
y
1.1754944E38 a 3.402823E38 (valores positivos)
El tipo de datos REAL tambin almacena infinito y NAN, pero la

pantalla del software es diferente segn el formato de la pantalla.
Formato de la Equivalencia:
pantalla:
Real + infinito 1.$
infinito 1.$
+ NAN 1.#QNAN
NAN 1.#QNAN
Exponencial + infinito 1.#INF000e+000
infinito 1.#INF000e+000
+NAN 1.#QNAN00e+000
+NAN 1.#QNAN00e+000
Las estructuras predefinidas son:
Tipos de datos: Descripcin:

AXIS(1) estructura de control para un eje
CONTROL estructura de control para las instrucciones de
arreglo (archivo)
COUNTER estructura de control para las instrucciones
del contador
MESSAGE(1) estructura de control para la instruccin MSG
MOTION_GROUP(1) estructura de control para un grupo de

movimiento
MOTION_INSTRUCTION estructura de control para las instrucciones de
movimiento
PID estructura de control para las instrucciones
PID
TIMER estructura de control para las instrucciones
del temporizador
(1)
Estas estructuras no son compatibles con arreglos, no se pueden anidar en estructuras
definidas por el usuario ni se pueden pasar a otras rutinas mediante una instruccin JSR.
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Valores inmediatos Cuando se introduce un valor inmediato (constante) en formato decimal (es
decir, 2, 3), el controlador almacena el valor usando 32 bits. Si se
introduce un valor en una base que no es decimal, tal como binario o
hexadecimal, y no se especifican los 32 bits, el controlador coloca un cero
en los bits que no se especifican (relleno de cero).
Ejemplo: Relleno con cero de valores inmediatos

Si se introduce: El controlador almacena:
1 16#ffff ffff (1)
16#ffff (-1) 16#0000 ffff (65535)
8#1234 (668) 16#0000 029c (668)
2#1010 (10) 16#0000 000a (10)
Conversiones de datos Las instrucciones Logix5000 se ejecutan ms rpidamente y requieren

menos memoria si todos los operandos de la instruccin usan:
el mismo tipo de datos
un tipo de datos ptimo:
En la seccin Operandos de cada instruccin que aparece en este

manual, un tipo de datos con letras negritas indica un tipo de datos
ptimo.
Los tipos de datos DINT y REAL son generalmente los tipos de datos
ptimos.
Si se combinan tipos de datos y usan tags que no son del tipo de datos
ptimo, el controlador convierte los datos segn estas reglas
Son cualquiera de los operandos un valor REAL?
Si: Los operandos de entrada (es decir, origen, tag en una expresin,
lmite) se convierten a:
S REAL
No DINT
Despus de la ejecucin de la instruccin, el resultado (un valor DINT o

REAL) se convierte al tipo de datos de destino, si fuera necesario.
Actualmente no es posible especificar un tag BOOL en una instruccin que

realiza una operacin en los tipos de datos enteros o REAL.
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Puesto que la conversin de datos requiere tiempo y memoria adicionales,

es posible mejorar la eficacia de los programas haciendo lo siguiente:
usar el mismo tipo de datos en toda la instruccin

minimizar el uso de los tipos de datos SINT o INT
Es decir, use todos los tags DINT o todos los tags REAL adems de los
valores inmediatos en las instrucciones.
Las secciones siguientes explican cmo se convierten los datos cuando se

usan los tags SINT o INT o cuando se combinan tipos de datos.
SINT o INT a DINT
Para las instrucciones que convierten los valores SINT o INT a valores
DINT, las secciones Operandos en este manual indican el mtodo de
conversin.
Este mtodo de conversin: Convierte los datos colocando:

Extensin con signo el valor en el bit del extremo izquierdo (el signo del
valor) en cada posicin de bit a la izquierda de los bits
existentes hasta que haya 32 bits.
Relleno con ceros ceros a la izquierda de los bits existentes hasta que
haya 32 bits
El siguiente ejemplo muestra los resultados de convertir un valor usando la

extensin con signo y el relleno con ceros.
Este valor 2#1111_1111_1111_1111 (-1)

Se convierte a este 2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 (-1)
valor segn la
extensin con
signo
Se convierte a este 2#0000_0000_0000_0000_1111_1111_1111_1111 (65535)
valor segn el
relleno con ceros
Puesto que los valores inmediatos son siempre rellenos con cero, la
conversin de un valor SINT o INT puede producir resultados inesperados.
En el ejemplo siguiente, la comparacin es falsa porque el origen A, un
INT, se convierte segn la extensin con signo; en cambio, el origen B, un
valor inmediato, tiene un relleno con ceros.
der Logic Listing - Total number of rungs: 3
EQU
Equal
Source A remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
Source B 2#1111_1111_1111_1111
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Si se usan un tag SINT o INT y un valor inmediato en una instruccin que

convierte los datos segn la extensin con signo, use uno de los siguientes
mtodos para manejar los valores inmediatos:
Especifique el valor inmediato en la base decimal
Si introduce un valor en una base que no es decimal, especifique los

32 bits del valor inmediato. Para hacerlo, introduzca el valor del bit del
extremo izquierdo en cada posicin de bit a la izquierda hasta que haya
32 bits.
Cree un tag para cada operando y use el mismo tipo de datos por toda la
instruccin. Para asignar un valor constante, haga lo siguiente:
Introdzcalo en uno de los tags, o bien
Aada una instruccin MOV que transfiere el valor en uno de los

tags.
Use una instruccin MEQ para verificar solamente los bits requeridos.
Los siguientes ejemplos muestras dos maneras de combinar un valor inme-

diato y un tag INT. Los dos ejemplos verifican los bits de un mdulo de E/S
1771 para determinar si los bit estn establecidos. Puesto que la palabra de
datos de un mdulo de E/S 1771 es un tag INT, es ms conveniente usar un
valor constante de 16 bits.
Ejemplo 1: Combinar un tag INT y un valor inmediato
Puesto que remote_rack_1:I. Data[0] es un tag INT, el valor con el cual

comprobarlo tambin se introduce como tag INT.
EQU
Equal
Source A remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
Source B int_0
2#1111_1111_1111_1111
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Ejemplo 2: Combinar un tag INT y un valor inmediato
Puesto que remote_rack_1:I. Data[0] es un tag INT, el valor con el cual

comprobarlo se transfiere primero a int_0, el cual tambin es un tag INT. La
instruccin EQU compara los dos tags.
2#1111_1111_1111_1111
MOV EQU
Move Equal
Source 2#1111_1111_1111_1111 Source A remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
Dest int_0 Source B int_0
2#1111_1111_1111_1111 2#1111_1111_1111_1111
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Nmero entero a REAL
El controlador almacena los valores REAL en un formato numrico de

punto flotante (coma flotante) de precisin nica IEEE. Este usa un bit para
el signo del valor, 23 bits para el valor de base y ocho bits para la exponente
(total de 32 bits). Si se combinan un tag entero (SINT, INT o DINT) y un
tag REAL como entradas en la misma instruccin, el controlador convierte
el valor entero a un valor REAL antes de ejecutarse la instruccin.
Un valor SINT o INT siempre se convierte al mismo valor REAL.
Es posible que un valor no se convierta al mismo valor REAL:
Un valor REAL usa hasta 24 bits para el valor de base (23 bits
almacenados ms un bit oculto).
Un valor DINT usa hasta 32 bits para el valor (uno para el signo y 32
para el valor)
Si el valor DINT requiere ms de 24 bits significativos, es posible que

no convierta al mismo valor REAL. En este caso, el controlador
redondea el valor al valor REAL ms cercano usando 24 bits signifi-
cativos.
DINT a SINT o INT
Para convertir un valor DINT a un valor SINT o INT, el controlador trunca

la porcin superior del DINT y establece el indicador de estado de over-
flow, si fuera necesario. El siguiente ejemplo muestra el resultado de una
conversin de DINT a SINT o INT.
Ejemplo: Conversin de un DINT a INT y SINT

Este valor DINT: Se convierte a este valor menor:
16#0001_0081 (65,665) INT: 16#0081 (129)
SINT: 16#81 (-127)
REAL a un nmero entero
Para convertir un valor REAL a un valor entero, el controlador redondea la

porcin fraccionaria y trunca la porcin superior de la porcin no fracciona-
ria. Si se pierden los datos, el controlador establece el indicador de estado
de overflow. Los nmeros se redondean de la manera siguiente:
Los nmeros que no son x.5 se redondean al nmero entero ms

cercando.
X.5 se redondea al nmero par ms cercano.
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El siguiente ejemplo muestra el resultado de convertir los valores REAL a

valores DINT.
Ejemplo: Conversin de valores REAL a valores DINT

Este valor REAL: Se convierte a este valor DINT:
2.5 2
1.6 2
1.5 2
1.4 1
1.4 1
1.5 2
1.6 2
2.5 2
Importante: Los indicadores de estado aritmtico se establecen segn el

valor almacenado. Las instrucciones que normalmente no
afectan las palabras clave de estado aritmtico pueden simular
este efecto si la conversin del tipo ocurre debido a tipos de
datos combinados para los parmetros de instruccin. El pro-
ceso de conversin del tipo establece las palabras clave de
estado aritmtico.
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Apndice B
Conceptos de arreglo
Cmo ver un arreglo como Los arreglos le permiten agrupar un conjunto de datos (del mismo tipo de
coleccin de elementos datos) segn el mismo nombre y usar subndices para identificar los ele-
mento individuales. Un elemento en un arreglo puede ser un tipo o estruc-
tura de datos atmicos.
Usted especifica un elemento en un arreglo segn sus subndices.

Introduzca el nombre de tag del arreglo seguido por los subndices entre
corchetes. Los subndices deben especificar un valor para cada dimensin
del arreglo. Las dimensiones estn basadas en cero.
Para este arreglo: Especifique:

una dimensin array_name[subscript_0]
dos dimensiones array_name[subscript_0, subscript_1]
tres dimensiones array_name[subscript_0, subscript_1, subscript_2]
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B-2 Conceptos de arreglo
Un arreglo puede tener hasta tres dimensiones. El nmero total de

elementos en un arreglo es el producto del tamao de cada dimensin.
Este arreglo: Almacena los datos como: Por ejemplo:
una dimensin Nombre de tag: Tipo Dimensin 0 Dimensin 1 Dimensin 2
one_d_array DINT[7] 7
nmero total de elementos = 7
rango de subndice vlido DINT[x] donde x = 0 6
dos dimensiones Nombre de tag: Tipo Dimensin 0 Dimensin 1 Dimensin 2
two_d_array DINT[4,5] 4 5
nmero total de elementos = 4 5 = 20
rango de subndice vlido DINT[x, Y] donde x = 0 3; Y = 0 4
tres dimensiones Nombre de tag: Tipo Dimensin 0 Dimensin 1 Dimensin 2
three_d_array DINT[2,3,4] 2 3 4
nmero total de elementos = 2 3 4 = 24
rango de subndice vlido DINT[x, Y, z] donde x = 0 1; Y = 0 2, z = 0 3
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Conceptos de arreglo B-3
Cmo indexar a travs de los arreglos
Para cambiar dinmicamente el elemento de arreglo al cual se refiere la

lgica, use el tag o expresin como el subndice para indicar el elemento.
Esto es similar al direccionamiento indirecto en la lgica PLC-5. Puede usar
estos operadores en una expresin para especificar un subndice de arreglo:
Operador: Descripcin:
+ sumar
restar/cambiar signo
* multiplicar
/ dividir
ABS Valor absoluto
AND AND
FRD BCD a nmero entero
MOD Mdulo
NOT complemento
OR OR
SQR raz cuadrada
TOD nmero entero a BCD
TRUN Truncar
XOR O exclusivo
Por ejemplo:
Definiciones: Ejemplo: Descripcin:

my_list definido como DINT[10] my_list[5] Este ejemplo se refiere al elemento 5 en el
arreglo. La referencia es esttica porque el
valor de subndice permanece constante.
my_list definido como DINT[10] use la instruccin MOV para poner el Este ejemplo se refiere al elemento 5 en el
valor 5 en position arreglo. La referencia es dinmica porque
position definido como DINT la lgica puede cambiar el subndice cam-
my_list[position] biando el valor de position.
my_list definido como DINT[10] use la instruccin MOV para poner el Este ejemplo se refiere al elemento 7
valor 2 en position (2 + 5) en el arreglo. La referencia es din-
position definido como DINT use la instruccin MOV para poner el mica porque la lgica puede cambiar el
valor 5 en offset subndice cambiando el valor de position u
offset definido como DINT offset.
my_list[position + offset]
Asegrese de que cualquier subndice de arreglo que introduce se encuentre

dentro de los lmites del arreglo especificado. Las instrucciones que ven los
arreglos como un conjunto de elementos generan un fallo mayor (tipo 4,
cdigo 20) si un subndice excede su dimensin correspondiente.
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Cmo especificar bit dentro de arreglos
Puede direccionar los bits dentro de elementos de arreglos. Por ejemplo:
Definiciones: Ejemplo: Descripcin:

array1 definido como DINT[5] array1[1].2 Este ejemplo se refiere al bit 2 en el
elemento 1 del arreglo.
array2 definido como INT[17,36] array2 [3, 4].15 Este ejemplo se refiere al bit 15 del
elemento array2[3,4].
la 1 dimensin tiene
17 elementos
la 2 dimensin tiene
36 elementos
array3 definido como SINT[2,4,6] array3 [1, 3, 2].4 Este ejemplo se refiere al bit 4 del
elemento array3 [1, 3, 2].
la 1 dimensin retiene
2 elementos
4 elementos
6 elementos
MyArray definido como SINT[100] MyArray[(MyIndex AND NOT 7) / 8]. Este ejemplo se refiere a un bit dentro de
[MyIndex AND 7] un arreglo SINT.
MyIndex definido como SINT
MyArray definido como INT[100] MyArray[(MyIndex AND NOT 15) / 16]. Este ejemplo se refiere a un bit dentro de
[MyIndex AND 15] un arreglo INT.
MyIndex definido como INT
MyArray definido como DINT[100] MyArray[(MyIndex AND NOT 31) / 32]. Este ejemplo se refiere a un bit dentro de
[MyIndex AND 31] un arreglo DINT.
MyIndex definido como DINT
Tambin puede usar los operadores indicados en la tabulacin de la

pgina B-3 para especificar los bits.
Cmo ver un arreglo como un Los datos en un arreglo se almacenan contiguamente en la memoria. Las
bloque de memoria instrucciones de archivo (arreglo) tpicamente requieren una direccin ini-
cial dentro de un arreglo y una longitud, la cual determina qu elementos y
cuntos elementos la instruccin lee o escribe.
Importante: Si una instruccin intenta leer datos ms all del fin de un

arreglo, la instruccin lee los datos que hay y los procesa
como si fueran datos vlidos (no ocurre un error). Si una
instruccin intenta escribir datos ms all del fin de un
arreglo, ocurre un fallo mayor (tipo 4, cdigo 20).
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Las instrucciones siguientes manipulan los datos de arreglo como un bloque

continuo de memoria (las dems instrucciones manipulan los datos de
arreglo como elementos individuales):
BSL FBC LFL SQO

BSR FFL LFU
COP FFU SQI
DDT FLL SQL
Cmo el controlador almacena los datos del arreglo
La tabla siguiente indica el orden secuencial de los elementos en los

ejemplos de la pgina B-2.
Elementos del arreglo de una Elementos del arreglo de dos Elementos del arreglo de tres
dimensin (orden ascendente): dimensiones (orden ascendente): dimensiones (orden ascendente):
one_D_array[0] two_D_array[0,0] three_D_array[0,0,0]
two_D_array[1,2] three_D_array[0,1,3]
Para un arreglo con solamente una two_D_array[1,3] three_D_array[0,2,0]
dimensin, tag_name[subscript_0], two_D_array[1,4] three_D_array[0,2,1]
subscript_0 se incrementa a su valor two_D_array[2,0] three_D_array[0,2,2]
mximo. two_D_array[2,1] three_D_array[0,2,3]
three_D_array[1,2,1]
Para un arreglo con dos dimensiones, three_D_array[1,2,2]
tag_name[subscript_0, subscript_1], three_D_array[1,2,3]
subscript_0 se mantiene fijo en 0 mientras
subscript_1 se incrementa de 0 a su valor Para un arreglo con tres dimensiones,
mximo. Subscript_0 se incrementa por 1 tag_name[subscript_0, subscript_1,
(si dimensin 0 es mayor que 1) y se subscript_2], subscript_0 se mantiene fijo
mantiene fijo mientras subscript_1 se en 0 mientras subscript_1 y subscript_2
incrementa nuevamente a travs de su se incrementan como un arreglo de dos
rango. Este proceso contina hasta que dimensiones. subscript_0 se incrementa
los dos subndices llegan a sus valores por 1 (si la dimensin 0 es mayor que 1) y
mximos. se mantiene fijo hasta que subscript_1 y
subscript_2 llegan a sus valores mximos.
Este proceso contina hasta que los tres
subndices llegan a sus valores mximos.
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Cmo variar una dimensin
Las instrucciones AVE, SRT y STD tienen una dimensin para variar el
operando. La instruccin usa este operando para calcular un offset que la
instruccin usa para determinar qu elementos del arreglo leer o escribir.
Arreglo: Dimensin offset:
para variar:
una dimensin 0 1
dos dimensiones 0 dimension_1
1 1
tres dimensiones 0 (dimension_1) (dimension_2)
1 dimension_2
2 1
Asignacin de memoria para La cantidad de memoria que un arreglo usa depende del tipo de datos usado
los arreglos para crear el arreglo. La asignacin mnima dentro del controlador es cuatro
bytes, lo cual es igual a 32 BOOL, 4 SINT, 2 INT 1 DINT.
Los ejemplos siguientes indican la asignacin de memoria para varios

arreglos:
bit_values como BOOL[32] Este ejemplo es un arreglo con elementos de 32 bits, cada uno del tipo de
datos BOOL (1 bit por elemento).
bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
asignacin de [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [3] [2] [1] [0]
datos 1
bit: 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
asignacin de bit [31] [30] [29] [28] [27] [26] [25] [24] [23] [22] [21] [20] [19] [18] [17] [16]
1 contina
Este ejemplo usa 64 bits de memoria.
small_values como SINT[8] Este ejemplo representa un arreglo con 8 elementos, cada uno del tipo de
datos SINT (1 byte para cada elemento).
bit: 31 24 23 16 15 8 7 0
asignacin de small_values[3] small_values[2] small_values[1] small_values[0]
datos 1
asignacin de small_values[7] small_values[6] small_values[5] small_values[4]
datos 2
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small_values como SINT[3] Este ejemplo es un arreglo con 3 elementos, cada uno del tipo de datos
SINT (1 byte para cada elemento). Puesto que la asignacin de datos
mnima es 4 bytes, el ltimo byte es cero.
bit: 31 24 23 16 15 8 7 0
asignacin de 0 small_values[2] small_values[1] small_values[0]
datos 1
valores como INT[4] Este ejemplo es un arreglo con 4 elementos, cada uno del tipo de datos INT
(2 bytes para cada elemento).
bit: 31 16 15 0
asignacin de values[1] values[0]
datos 1
asignacin de values[3] values[2]
datos 2
big_values como DINT[2] Este ejemplo es un arreglo con 2 elementos, cada uno del tipo de datos
DINT (4 bytes para cada elemento).
bit: 31 0
asignacin de big_values[0]
datos 1
asignacin de big_values[1]
datos 2
timer_list como TIMER[2] Este ejemplo es un arreglo con 2 elementos, cada uno del tipo de datos
TIMER (12 bytes para cada estructura).
bit: 31 0
asignacin de bits de estado timer_list[0]
datos 1
asignacin de timer_list[0].pre
datos 2
asignacin de timer_list[0].acc
datos 3
asignacin de bits de estado timer_list[1]
datos 4
asignacin de timer_list[1].pre
datos 5
asignacin de timer_list[1].acc
datos 6

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small_values como SINT[2,2,2] Este ejemplo es un arreglo de tres dimensiones con 8 elementos, cada uno
del tipo de datos SINT.
bit: 31 24 23 16 15 8 7 0
asignacin de small_values small_values small_values small_values
datos 1 [0,1,1] [0,1,0] [0,0,1] [0,0,0]
asignacin de small_values small_values small_values small_values
datos 2 [1,1,1] [1,1,0] [1,0,1] [1,0,0]
big_values como DINT[2,2,2] Este ejemplo es un arreglo de tres dimensiones con 8 elementos, cada uno
del tipo de datos DINT.
bit: 31 0
asignacin de big_values[0,0,0]
datos 1
datos 2
datos 3
datos 4
datos 5
datos 6
datos 7
datos 8
Puede modificar las dimensiones del arreglo cuando programa fuera de

lnea sin perder los datos del tag. No puede modificar las dimensiones del
arreglo cuando programa en lnea.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Apndice C
Tiempo de ejecucin
Introduccin Use este apndice para calcular el tiempo requerido para la ejecucin de una
instruccin. Los tiempos son para un controlador Logix5550
(No. de cat. 1756-L1) y el software RSLogix 5000, versin 2.25.
Importante: Use esta informacin para seleccionar las varias opciones de

programacin. Los tiempos de ejecucin reales pueden
variarse debido a la configuracin del proyecto y la versin
del software RSLogix 5000 que se usa.
Para calcular el tiempo de ejecucin de una instruccin:
1. En la Table C.2 en la pgina C-3, halle el tiempo de base para la

instruccin.
2. Aada tiempo al tiempo de base de la expresin para expresiones,

subndices y conversiones de datos:
Si un operando: Entonces aada tiempo para: Usando esta tabla:

contiene una expresin cada operacin en la expresin. Table C.2 en la
Para cada operacin, use el pgina C-3
tiempo para la instruccin
correspondiente.
es un elemento de un el clculo del subndice de Table C.5 en la
arreglo y uno o ms de los arreglo pgina C-15
subndices es un tag (por
ejemplo, tag_c[tag_d])
es convertido por una la conversin de datos. Consulte Table C.1 en la
extensin con signo Conversiones de datos en la pgina C-3
pgina A-6.
contiene un tag SINT o INT la conversin del SINT o INT a un
en un subndice de arreglo DINT
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

C-2 Tiempo de ejecucin
Ejemplos:
Instruccin: Tipo de datos: Tiempo de ejecucin:

CMP (tag_a * tag_b/100) tiempo de procesamiento interno de
4.3 s
* (MUL) REAL 17.7 s para la operacin MUL
/(DIV) REAL 18.3 s para la operacin DIV
total de 40.3 s
ADD 10.7 s para la instruccin ADD
Origen A DINT 8.4 s para la conversin de DINT a
REAL
Origen B REAL
Destino REAL
total de 19.1 s
ADD 10.7 s para la instruccin ADD
Origen A DINT[0,DINT] 25.5 s para el subndice de arreglo
8.4 s la para conversin de DINT a
REAL de un elemento de arreglo
Origen B REAL
Destino REAL
total de 44.6 s
MUL 17.7 s para la instruccin MUL
Origen A REAL
Origen B DINT 8.4 s para la conversin de DINT a
REAL
Destino DINT 12.3 s para la conversin de REAL a
DINT
total de 38.4 s
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Tiempo de ejecucin C-3
Tablas de referencia
Table C.1 Tiempos de conversin de extensin con signo
Para convertir un: A un: Requiere (s):

SINT INT 8.3
DINT 0.98
REAL 2.1
INT SINT 8.3
DINT 1.1
REAL 2.3
DINT SINT 7.3
INT 7.4
REAL 8.4
REAL SINT 14.7
INT 14.8
DINT 12.3
Table C.2 Tiempos de ejecucin de instruccin
Instruccin: Tipo de datos Tiempo verdadero (s): Tiempo falso Notas:

ptimo: (s):
ABS DINT 0.59 0.17
REAL 0.89 0.19
ACS REAL 268.2 0.12
ADD DINT 0.56 0.10
REAL 10.7 0.11
AFI na 0.05
AND DINT 0.56 0.11
ASN REAL 258.9 0.11
ATN REAL 220.9 0.11
AVE REAL 43.5 + (longitud * 14.51) 23.5
BRK na 0
BSL DINT 7.8 + ((longitud/32) * 0.77) 4.3 Longitud de redondear hacia
arriba/32 a un nmero
entero.
BSR DINT 8.7 + ((longitud/32) * 0.77) 4.3 Longitud de redondear hacia
arriba/32 a un nmero
entero.
BTD DINT 3.3 0.16
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Table C.2 Tiempos de ejecucin de instruccin (Continued)

ptimo: (s):
CLR DINT 0.35 0.10
REAL 0.40 0.11
CMP Refer to the 4.3 + expresin 0.11
operations within the
expression.
COP SINT 5.8 + (longitud * 0.09)
INT 5.6 + (longitud * 0.17)
DINT, REAL 6.0 + (longitud * 0.35) 0.15
COS REAL 218.7 0.08
CPT Refer to the 4.7 + expresin 0.11
operations within the
expression.
CTD COUNTER 0.43 0.43
CTU COUNTER 0.43 0.43
DDT DINT 9.1 Basado en el modo TODOS
0 desigualdades 13.0 + (Cmp. longitud * 1.38)
1 desigualdad 27.6 + (Cmp. longitud * 1.38)
DEG REAL 18.5 0.11
DIV DINT 10.4 0.10
REAL 18.3 0.11
terminal de datos listo DINT 2.8 2.8
EQU DINT 0.37 0.10
REAL 0.37 0.11
FAL Refer to the 10.2 + (n * (3.99 + expresin) 7.3 n es el nmero de elementos
operations within the manipulados durante un
expression. escn.
FBC DINT 9.2
0 desigualdades 13.1 + (Cmp. longitud * 1.38) Basado en el modo TODOS
1 desigualdad 26.4 + (Cmp. longitud * 1.38)
FFL SINT 9.7
INT 10.7
DINT, REAL 10.1 7.5
FFU SINT 10.4 + (longitud * 0.56)
INT 11.3 + (longitud * 0.98)
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


ptimo: (s):
FLL SINT 5.8 + (longitud * 0.09)
INT 5.6 + (longitud * 0.17)
For DINT 16.0 + ((valor terminal/tamao de 3.0
paso) * 6.92)
FRD DINT 9.1 0.10
FSC Refer to the 10.7 + (n * (3.89 + expresin) 7.8 n es el nmero de elementos
operations within the manipulados durante un
expression. escn.
GEQ DINT 0.37 0.11
REAL 0.58 0.11
GRT DINT 0.37 0.11
REAL 0.59 0.11
GSV na See Table C.3 on page C-8 0.16
JMP na 1.6 0.10
JSR na 10.62 Sin parmetros
JSR/SBR SINT 21.0 + (nmero de parmetros * 3.49) El tiempo es para la pareja
JSR/SBR.
INT 21.0 + (nmero de parmetros * 3.86)
DINT 21.0 + (nmero de parmetros * 3.27)
REAL 21.0 + (nmero de parmetros * 3.33)
JSR/RET SINT 20.4 + (nmero de parmetros * 3.49) El tiempo es para la pareja
JSR/RET.
INT 20.4 + (nmero de parmetros * 3.86)
DINT 20.4 + (nmero de parmetros * 3.27)
REAL 20.4 + (nmero de parmetros * 3.33)
LBL na 0.16
LEQ DINT 0.37 0.11
REAL 0.58 0.11
LES DINT 0.37 0.10
REAL 0.58 0.11
LFL SINT 9.7
INT 10.7
DINT, REAL 10.1 7.5
LFU SINT 11.5
INT 12.8
DINT, REAL 13.7 7.6
LIM DINT 0.79 0.11
REAL 3.5 0.11
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


ptimo: (s):
LN REAL 189.8 0.10
LOG REAL 190.3 0.11
MCR na 0.05 0.05
MEQ DINT 0.58 0.10
MOD DINT 20.1 0.22
REAL 63.3 0.20
MOV DINT 0.51 0.11
REAL 0.88 0.10
MSG MESSAGE 93.7 7.0
MUL DINT 9.5 0.11
REAL 17.7 0.11
MVM DINT 2.1 0.16
NEG DINT 0.55 0.11
REAL 0.93 0.11
NEQ DINT 0.37 0.10
REAL 0.37 0.11
NOP na 0.05 0.06
NOT DINT 0.50 0.11
ONS BOOL 2.9 2.7
OR DINT 0.55 0.11
OSF BOOL 3.4 4.0
OSR BOOL 3.7 3.5
OTE BOOL 0.19 0.19
OTL BOOL 0.19 0.05
OTU BOOL 0.19 0.05
PID PID 18.4
independiente 349.3
dependiente de ISA 416.9
Modo manual 304.6
Establecer el modo 304.6
de salida
Independiente 371.0
modo esclavo
RAD REAL 18.1 0.10
RES CONTROL, COUNTER 0.32 0.21
o TIMER
RET (para el lazo FOR) na 4.55
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


ptimo: (s):
RTO temporizador 0.42 0.31
SIN REAL 224.8 0.09
SQI DINT 3.6 0.16
SQL DINT 6.1 3.9
SQO DINT 6.2 3.8
SQR DINT 9.9 0.10
REAL 37.1 0.11
SRT DINT 30.1 + x 4.6 El tiempo x vara con la
longitud y la naturaleza
REAL 30.8 + x 4.3 aleatoria de los nmeros.
SSV na See Table C.4 on page C-12 0.15
STD SINT 104.5 + (longitud * 51.18) 22.0
INT 111.9 + (longitud * 51.79) 25.3
DINT 112.0 + (longitud * 50.71) 25.3
REAL 113.5 + (longitud * 55.08) 25.4
SUB DINT 0.55 0.10
REAL 10.6 0.11
TAN REAL 284.7 0.08
TND na 0.00 0.11
TOD DINT 14.8 0.10
TOF temporizador 0.32 0.42
TON temporizador 0.43 0.34
TRN DINT 13.0 0.21
REAL 21.0 0.21
UID na 39.1 2.6
UIE na 38.5 2.6
XIC BOOL 0.11 0.05
XIO BOOL 0.11 0.05
XOR DINT 0.56 0.11
XPY REAL 274.4 0.10 El tiempo verdadero puede
tener un rango de 200 a
400 s, dependiendo de los
valores de los operandos.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Table C.3 Tiempos de ejecucin para la instruccin GSV
Objeto: Atributo: Tiempo

verdadero (s):
AXIS AccelerationFeedforwardGain 90.3
AXIS ActualPosition 160.0
AXIS ActualVelocity 165.0
AXIS AverageVelocity 250.2
AXIS AverageVelocityTimebase 25.6
AXIS AxisConfigurationState 20.6
AXIS AxisState 18.7
AXIS AxisType 20.0
AXIS C2CConnectionInstance 22.3
AXIS C2CMapTableInstance 22.6
AXIS CommandPosition 159.0
AXIS CommandVelocity 164.0
AXIS ConversionConstant 22.7
AXIS DampingFactor 20.3
AXIS DriveFaultAction 21.0
AXIS EffectiveInertia 22.4
AXIS EncoderLossFaultAction 19.6
AXIS EncoderNoiseFaultAction 20.7
AXIS FrictionCompensation 83.7
AXIS GroupInstance 22.5
AXIS HomeMode 20.3
AXIS HomePosition 159.9
AXIS HomeReturnSpeed 34.2
AXIS HomeSequenceType 19.6
AXIS HomeSpeed 33.9
AXIS Instance 18.6
AXIS MapTableInstance 22.6
AXIS MaximumAcceleration 62.4
AXIS MaximumDeceleration 62.7
AXIS MaximumNegativeTravel 160.5
AXIS MaximumPositiveTravel 160.2
AXIS MaximumSpeed 61.2
AXIS ModuleChannel 21.0
AXIS MotionConfigurationBits 21.3
AXIS MotionFaultBits 22.1
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Table C.3 Tiempos de ejecucin para la instruccin GSV (Continued)

verdadero (s):
AXIS MotionStatusBits 22.4
AXIS MotorEncoderTestIncrement 159.6
AXIS OutputFilterBandwidth 22.5
AXIS OutputLimit 82.3
AXIS OutputOffset 83.2
AXIS OutputScaling 200.8
AXIS PositionError 110.9
AXIS PositionErrorFaultAction 21.3
AXIS PositionErrorTolerance 198.6
AXIS PositionIntegralGain 191.4
AXIS PositionIntegratorError 112.4
AXIS PositionLockTolerance 159.8
AXIS PositionProportionalGain 119.2
AXIS PositionServoBandwidth 21.8
AXIS PositionUnwind 21.9
AXIS ProgrammedStopMode 20.3
AXIS RegistrationPosition 159.7
AXIS ServoConfigurationBits 22.9
AXIS ServoConfigurationUpdateB 21.9
AXIS ServoEventBits 21.6
AXIS ServoFaultBits 21.7
AXIS ServoOutputLevel 108.2
AXIS ServoStatusBits 22.3
AXIS ServoStatusUpdateBits 21.4
AXIS SoftOvertravelFaultAction 21.0
AXIS StartActualPosition 160.0
AXIS StartCommandPosition 158.7
AXIS StrobeActualPosition 160.0
AXIS StrobeCommandPosition 159.0
AXIS TestDirectionForward 20.3
AXIS TestStatus 19.8
AXIS TuneAcceleration 186.8
AXIS TuneAccelerationTime 91.8
AXIS TuneDeceleration 187.0
AXIS TuneDecelerationTime 92.5
AXIS TuneRiseTime 93.1
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


verdadero (s):
AXIS TuneSpeedScaling 200.5
AXIS TuneStatus 20.2
AXIS TuneVelocityBandwidth 20.9
AXIS TuningConfigurationBits 22.1
AXIS TuningSpeed 165.0
AXIS TuningTravelLimit 159.9
AXIS VelocityCommand 111.4
AXIS VelocityError 111.4
AXIS VelocityFeedback 112.7
AXIS VelocityFeedforwardGain 90.6
AXIS VelocityIntegralGain 191.3
AXIS VelocityIntegratorError 111.6
AXIS VelocityProportionalGain 119.3
AXIS WatchPosition 159.7
CONTROLLER TimeSlice 16.9
CONTROLLERDEVICE DeviceName 55.2
CONTROLLERDEVICE ProductCode 15.4
CONTROLLERDEVICE ProductRev 15.4
CONTROLLERDEVICE SerialNumber 16.3
CONTROLLERDEVICE Status 15.4
CONTROLLERDEVICE Tipo 15.4
CONTROLLERDEVICE Vendor 15.4
CST CurrentStatus 14.4
CST CurrentValue 28.2
DF1 ACTTimeout 16.5
DF1 DiagnosticCounters 67.2
DF1 DuplicationDetect 14.9
DF1 EmbeddedResponseEnable 14.9
DF1 ENQTransmitLimit 14.9
DF1 EOTSuppression 14.9
DF1 ErrorDetection 14.9
DF1 MasterMessageTransmit 14.9
DF1 NAKReceiveLimit 14.9
DF1 NormalPollGroupSize 15.7
DF1 PollingMode 14.9
DF1 ReplyMessageWait 16.5
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


verdadero (s):
DF1 StationAddress 15.7
DF1 SlavePollTimeout 16.5
DF1 TransmitRetries 14.9
FAULTLOG MajorEvents 16.7
FAULTLOG MinorEvents 16.7
FAULTLOG MajorFaultBits 17.5
MESSAGE ConnectionPath 53.1
MESSAGE ConnectionRate 17.4
MESSAGE MessageType 15.7
MESSAGE Puerto 15.7
MESSAGE TimeoutMultiplier 15.7
MESSAGE UnconnectedTimeout 17.4
MODULE EntryStatus 16.7
MODULE FaultCode 16.7
MODULE FaultInfo 17.6
MODULE ForceStatus 144.5
MODULE Instance 17.8
MODULE Mode 16.7
MODULE LEDStatus 17.2
MOTIONGROUP Instance 24.2
PROGRAM DisableFlag 16.4
PROGRAM Instance 17.8
PROGRAM LastScanTime 17.6
PROGRAM MajorFaultRecord 59.0
PROGRAM MaxScanTime 17.6
PROGRAM MinorFaultRecord 59.0
PROGRAM SFCRestart 16.7
ROUTINE Instance 16.8
SERIALPORT BaudRate 16.7
SERIALPORT DataBits 15.0
SERIALPORT Parity 15.0
SERIALPORT RTSOffDelay 15.8
SERIALPORT RTSSendDelay 15.8
SERIALPORT StopBits 15.0
TASK Instance 17.7
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999


verdadero (s):
TASK LastScanTime 17.5
TASK MaxInterval 21.6
TASK MaxScanTime 17.4
TASK MinxInterval 21.6
TASK Priority7 16.6
TASK Rate 17.4
TASK StartTime 21.6
TASK Watchdog 17.4
WALLCLOCKTIME CSTOffset 21.2
WALLCLOCKTIME CurrentValue 37.6
WALLCLOCKTIME DateTime 59.8
Table C.4 Tiempo de ejecucin para la instruccin SSV

verdadero (s):
AXIS AccelerationFeedforwardGain 105.4
AXIS AverageVelocityTimebase 168.1
AXIS AxisType 39.2
AXIS ConversionConstant 126.9
AXIS DampingFactor 129.8
AXIS DriveFaultAction 40.3
AXIS EncoderLossFaultAction 40.2
AXIS EncoderNoiseFaultAction 40.0
AXIS FrictionCompensation 140.1
AXIS HomeMode 38.2
AXIS HomePosition 223.1
AXIS HomeReturnSpeed 511.7
AXIS HomeSequenceType 37.6
AXIS HomeSpeed 511.3
AXIS MaximumAcceleration 511.5
AXIS MaximumDeceleration 511.8
AXIS MaximumNegativeTravel 224.7
AXIS MaximumPositiveTravel 224.7
AXIS MaximumSpeed 511.7
AXIS MotionConfigurationBits 38.8
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Table C.4 Tiempo de ejecucin para la instruccin SSV (Continued)

verdadero (s):
AXIS MotorEncoderTestIncrement 207.0
AXIS OutputFilterBandwidth 45.7
AXIS OutputLimit 139.4
AXIS OutputOffset 140.2
AXIS OutputScaling 383.1
AXIS PositionErrorFaultAction 39.2
AXIS PositionErrorTolerance 202.7
AXIS PositionIntegralGain 218.0
AXIS PositionLockTolerance 258.1
AXIS PositionProportionalGain 153.1
AXIS PositionServoBandwidth 44.1
AXIS PositionUnwind 128.0
AXIS ProgrammedStopMode 38.6
AXIS ServoConfigurationBits 42.2
AXIS SoftOvertravelFaultAction 40.3
AXIS TuningConfigurationBits 38.9
AXIS TuningSpeed 580.6
AXIS TuningTravelLimit 207.2
AXIS VelocityFeedforwardGain 106.1
AXIS VelocityIntegralGain 218.0
AXIS VelocityProportionalGain 152.1
CONTROLLER TimeSlice 35.9
DF1 PendingACKTimeout 109.4
DF1 PendingDuplicateDetection 108.3
DF1 PendingEmbeddedResponseEnable 108.7
DF1 PendingENQTransmitLimit 108.3
DF1 PendingEOTSuppression 108.2
DF1 PendingErrorDetection 108.9
DF1 PendingNormalPollGroupSize 108.9
DF1 PendingMasterMessageTransmit 108.7
DF1 PendingNAKReceiveLimit 108.3
DF1 PendingPollingMode 108.7
DF1 PendingReplyMessageWait 109.4
DF1 PendingStationAddress 109.1
DF1 PendingSlavePollTimeout 109.4
DF1 PendingTransmitRetries 108.3
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Table C.4 Tiempo de ejecucin para la instruccin SSV (Continued)

verdadero (s):
FAULTLOG MajorEvents 17.0
FAULTLOG MinorEvents 17.0
MESSAGE ConnectionPath 36.9
MESSAGE ConnectionRate 32.3
MESSAGE MessageType 69.9
MESSAGE Port 31.6
MESSAGE TimeoutMultiplier 31.7
MESSAGE UnconnectedTimeout 32.3
MODULE Mode 28.4
PROGRAM DisableFlag 37.3
PROGRAM LastScanTime 17.5
PROGRAM MajorFaultRecord 48.8
PROGRAM MaxScanTime 17.5
PROGRAM MinorFaultRecord 48.8
PROGRAM SFCRestart 33.0
SERIALPORT PendingBaudRate 108.5
SERIALPORT PendingDataBits 106.7
SERIALPORT PendingParity 106.6
SERIALPORT PendingRTSOffDelay 106.8
SERIALPORT PendingRTSSendDelay 107.4
SERIALPORT PendingStopBits 106.7
TASK LastScanTime 17.7
TASK MaxInterval 24.6
TASK MaxScanTime 17.7
TASK MinxInterval 24.6
TASK StartTime 24.6
TASK Watchdog 33.8
WALLCLOCKTIME CSTOffset 2149.4
WALLCLOCKTIME CurrentValue 70.5
WALLCLOCKTIME DateTime 120.0
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Table C.5 Tiempos de ndice de arreglo
Para el tag en el subndice de un: Aada (s):

arreglo de una dimensin 1.5
un arreglo de dos dimensiones 25.5
un arreglo de tres dimensiones 30.3
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Notas:
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Apndice D
Uso de memoria
Introduccin Use este apndice para calcular la memoria usada para las conversiones de
datos, instrucciones e ndices de arreglo. Los valores son para un controla-
dor Logix5550 (No. de cat. 1756-L1) y el software RSLogix 5000,
versin 2.25.
Cuando se descarga el proyecto, el controlador optimiza el uso de memoria,

lo cual puede reducir el uso de memoria calculado en hasta 10 % de los
valores presentados en este apndice.
Para calcular la memoria para: Vea la pgina:

conversiones de datos D-2
instrucciones de lgica de escalera D-3
ndices de arreglos D-7
1 1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

D-2 Uso de memoria
Conversiones de datos Si usted usa un tipo de datos que no es un tipo de datos ptimo o si combina
los tipos de datos, tiene que aadir memoria para la conversin de datos.
Consulte Conversiones de datos en la pgina A-6.
Requisitos de memoria de extensin con signo
Use la siguiente tabla para determinar la memoria requerida para convertir

los datos usando una extensin con signo.
Para convertir un: De un: A un: Aada (bytes):

Operando de origen SINT DINT 48
REAL 96
INT DINT 60
REAL 108
DINT REAL 52
Operando de destino DINT SINT 52
INT 52
REAL 76
REAL SINT 48
INT 48
DINT 48
Requisitos de memoria de relleno con ceros
Use la siguiente tabla para determinar la memoria requerida para convertir

los datos usando un relleno con ceros.
Para convertir un: De un: A un: Aada (bytes):

Operando de origen SINT DINT 0
INT DINT 8
Operando de destino DINT SINT 52
INT 52
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Uso de memoria D-3
Ejemplos:
Instruccin: Tipo de datos: Memoria (bytes):

ADD REAL 44 bytes para la instruccin ADD
Origen A DINT 52 bytes para la conversin de DINT a
REAL usando la extensin con signo
Origen B REAL
Destino REAL
total de 96 bytes
MUL REAL 44 bytes para la instruccin MUL
Origen A REAL
Origen B DINT 52 bytes para la conversin de DINT a
REAL usando la extensin con signo
Destino DINT 48 bytes para la conversin de REAL a
DINT usando la extensin con signo
total de 144 bytes
Instrucciones La siguiente tabla muestra el uso de memoria de las instrucciones de lgica

de escalera. Para las instrucciones que usan una expresin (CMP, CPT,
FAL, FSC), aada memoria para cada operacin dentro de la expresin.
Para cada operacin, use el valor para la instruccin correspondiente.
Ejemplo:
Instruccin: Tipo de datos: Memoria:

CMP (tag_a * tag_b / 100) tiempo de procesamiento interno de
76 bytes
* (MUL) REAL 44 bytes para la operacin MUL
/ (DIV) REAL 44 bytes para la operacin DIV
total de 164 bytes
Categora: Mnemnico: Ttulo: Memoria para DINT Memoria para REAL

(bytes): (bytes):
Rengln y Rung 16
bifurcacin
Branch Start 4
Next Branch 4
Branch End 4
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

D-4 Uso de memoria

(bytes): (bytes):
bit XIC Examine If Open 4
XIO Examine If Open 4
OTE Output Energize 4
OTL Output Latch 4
OTU Output Unlatch 4
ONS One Shot 36
OSR One Shot Rising 44
OSF One Shot Falling 44
Temporizador y TON Timer On Delay 8
contador
TOF Timer Off Delay 8
RTO Retentive Timer On 8
CTU Count Up 8
CTD Count Down 8
RES Reset 8
Entrada y salida MSG Message 36
GSV Get System Value 76 76
SSV Set System Value 76 76
Comparacin CMP Comparacin 76 + expresin 76 + expresin
EQU Equal to 20 20
GEQ Greater Than or Equal to 20 36
GRT mayor que 20 36
LEQ Less Than or Equal to 20 36
LES Less Than 20 36
LIM Limit 52 44
MEQ Mask Equal to 32
NEQ Not Equal to 20 20
Clculo CPT Clculo 76 + expresin 96 + expresin
ADD Add 28 44
SUB Subtract 28 44
MUL Multiply 44 44
DIV Divide 44 44
MOD Mdulo 44 44
SQR Square Root 40 40
NEG Negate 28 56
ABS Absolute Value 32 56
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Uso de memoria D-5

(bytes): (bytes):
Transferencia/ MOV Move 24 48
lgica
MVM Masked Move 80
BTD Bit Field Distribute 52
CLR Clear 20 20
AND Bitwise AND 28
OR Bitwise OR 28
XOR Bitwise Exclusive OR 28
NOT NOT bit a bit 28
Arreglo (archivo)/ FAL File Arithmetic and Logic 92 + expresin 116 + expresin
Miscelneos
FSC File Search and Compare 148 + expresin 152 + expresin
COP Copy 64 64
FLL Fill 60 60
AVE Average 164 116
SRT Sort 108 108
STD Standard Deviation 104 104
Desplazamiento BSL Bit Shift Left 52
de archivo
BSR Bit Shift Right 52
FFL FIFO Load 64 64
FFU FIFO Unload 64 64
LFL LIFO Load 64 64
LFU LIFO Unload 64 64
Secuenciador SQI Sequencer Input 48
SQL Sequencer Load 48
SQO Sequencer Output 44
Control del JMP Jump to Label 24
programa
LBL Label 12
JSR Jump to Subroutine 56
SBR Subrutina 40
RET Return 40
AFI Always False 4
MCR Master Control Reset 4
NOP No Operation 4
TND Temporary End 12
UID User Interrupt Disabled 28
UIE User Interrupt Enabled 28
For/Interrumpir For For 64
BRK Break 36
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

D-6 Uso de memoria

(bytes): (bytes):
Especiales FBC File Bit Comparison 72
DDT Diagnostic Detect 72
DTR Data Transitional 40
PID Proportional, Integral, 228 92
Derivative
Trigonomtricas SIN Sine 140 48
COS Cosine 140 48
TAN Tangent 140 48
ASN Arc Sine 140 48
ACS Arc Cosine 140 48
ATN Arc Tangent 140 48
Matemticas LN Natural Log 140 48
avanzadas
LOG Log Base 10 140 48
XPY X to the Power of Y 144 52
Conversin DEG Radians to Degrees 144 52
matemtica
RAD Degrees to Radians 144 52
TOD Integer to BCD 40
FRD BCD to Integer 40
TRN Truncate 40 92
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Uso de memoria D-7
Indices de arreglos El uso de memoria para una instruccin se incrementa por cada parmetro
que hace referencia a un arreglo. Tome en cuenta lo siguiente:
Cuando un arreglo usa los valores inmediatos para el ndice, no hay

memoria adicional aadida.
Por ejemplo:
Ejemplo: Memoria adicional usada:

myTag[0] ninguna
myTag[0,0,0] ninguna
Cuando un arreglo usa un tag (tipo DINT) como ndice, se usa la

memoria adicional segn el nmero de dimensiones en el arreglo.
Por ejemplo:

myTag[offset] 84 bytes
myTag[0,offset,0] 152 bytes
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

D-8 Uso de memoria
El controlador usa un ndice de 32 bits para todos los arreglos. Si se usa

un tag que no sea DINT para hacer referencia a una posicin en un
arreglo, se aade el uso de memoria de conversin de datos (vea la
pgina D-2) as como el uso de memoria para usar un tag como ndice.
Por ejemplo:
TagA DINT
TagB DINT
TagC INT
TableA DINT[10]
TableB DINT[2,4,6]

Instruccin MOV 24 bytes para la instruccin MOV
Origen TagA no se aade nada ms
Destino TagB total de 24 bytes
Destino TableA0 total de 24 bytes
Origen TagA 84 bytes para el ndice de tag DINT (TableA)
Destino TableA[TagB] total de 108 bytes
Origen TagA 60 bytes para la conversin de INT a DINT (TagC)
Destino TableA[TagC] 84 bytes para el ndice de tag DINT (TableA)
total de 168 bytes
Destino TableB[0,0,0] total de 24 bytes
Origen TagA 152 bytes para el ndice de tag DINT (TableB)
Destino TableB[TagB,0,0] total de 176 bytes
Origen TagA 60 bytes para la conversin de INT a DINT (TagC)
Destino TableB[TagC,0,0] 152 bytes para el ndice de tag DINT (TableB)
total de 236 bytes
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Uso de memoria D-9
El cambiar el tipo de datos de origen y destino en los ejemplos anteriores

aumenta el uso de memoria de la instruccin.
Por ejemplo:
TagA DINT
TagC INT
TagD SINT
TableC INT[10]
TableD SINT[2,4,6]

Origen TagA 52 bytes para la conversin de DINT a INT (TagA en TableC)
Destino TableC[TagC] 60 bytes para la conversin de INT a DINT (TagC)
84 bytes para el ndice de tag DINT (TableC)
total de 220 bytes
Origen TagD 92 bytes para la conversin de SINT a INT (TagD en TableC)
Destino TableC[TagC] 60 bytes para la conversin de INT a DINT (TagC)
84 bytes para el ndice de tag DINT (TableC)
total de 260 bytes
Origen TagA 52 bytes para la conversin de DINT a SINT (TagA en TableD)
Destino TableD[TagC,0,0} 60 bytes para la conversin de INT a DINT (TagC)
152 bytes para el ndice de tag DINT (TableD)
total de 288 bytes
Origen TagC 104 bytes para la conversin de INT a SINT (TagC en TableC)
Destino TableD[TagC,0,0] 60 bytes para la conversin de INT a DINT (TagC)
total de 340 bytes
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D-10 Uso de memoria
Si se usa una expresin en el ndice, se usa memoria adicional segn los

operadores.
Por ejemplo:
TagA DINT
TagB DINT
TagF DINT
TableA DINT[10]

Origen TagA 84 bytes para el ndice de tag DINT (TableA)
Destino TableA[TagB + TagF] 28 bytes para ADD
total de 136 bytes
Si usa mltiples arreglos en una instruccin, aada el uso de memoria

apropiado para cada referencia de arreglo.
Por ejemplo:
TagA DINT
TagB DINT
TableA DINT[10]

Origen TableA[TagA] 84 bytes para el ndice de tag DINT (TableA)
Destino TableA[TagB] 84 bytes para el segundo ndice de tag DINT (TableA)
total de 192 bytes
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Uso de memoria D-11
El peor de casos ocurre cuando hay mltiples referencias a arreglos

multidimensionales que no son del tipo DINT con ndices que no son del
tipo DINT en dichos arreglos.
Por ejemplo:
TagC INT
TagD SINT
TagE INT
TableD SINT[2,4,6]
TableE INT[2,4,6]

Origen TableD[TagC, TagD, TagE] 60 bytes para la conversin de INT a DINT (TagC)
Destino TableE[TagC, tagD, TagE] 48 bytes para la conversin de SINT a DINT (TagD)
60 bytes para la conversin de INT a DINT (TagE)
60 bytes para la conversin de INT a DINT (TagC)
48 bytes para la conversin de SINT a DINT (TagD)
60 bytes para la conversin de INT a DINT (TagE)
92 bytes para la conversin SINT a INT (TableD en TableE)
total de 756 bytes
Puede optimizar esta instruccin haciendo que los dos arreglos sean del
tipo DINT con ndices de tag DINT. Por ejemplo:
TagA DINT
TagB DINT
TagF DINT
TableB DINT[2,4,6]
TableF DINT[2,4,6]

Origen TableB[TagA, TagB, TagF] 152 bytes para el ndice de tag DINT (TableB)
Destino TableF[TagA, TagB, TagF} 152 bytes para el ndice de tag DINT (TableD)
total de 328 bytes
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D-12 Uso de memoria
Puede optimizar an ms esta instruccin cambiando todos los ndices de

arreglos a valores inmediatos. Por ejemplo:
TagA DINT
TagB DINT
TagF DINT
TableB DINT[2,4,6]
TableF DINT[2,4,6]

Origen TableB[0,1,2] no se aade nada ms
Destino TableF[3,4,5] total de 24 bytes
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Indice
A comparacin 4-2
activacin de salida 1-6 comparacin de bits de archivo 12-2
ajuste 12-24 conceptos de arreglo
alarmas 12-25 asignacin de memoria B-6
arco coseno 13-10 especificacin de bit B-4
arco seno 13-8 ndice B-3
arco tangente 13-12 uso de memoria D-7
aritmtica y lgica de archivos 7-6 configuracin 3-13
arreglo B-6 instruccin MSG 3-13
asignacin de memoria B-6 instruccin PID 12-24
atributos contador 2-1
conversin de tipos de datos A-6 conteo progresivo 2-11
palabras clave A-4 conteo regresivo 2-14
palabras clave de estado control maestro de reset 10-11
aritmtico A-1 conversin de BCD 15-6
tipos de datos A-5 conversin de tipos de datos A-6
atributos comunes conversin en BCD 15-4
conversin de tipos de datos A-6 conversiones de datos D-2
palabras clave A-4 copiar 7-27
palabras clave de estado coseno 13-4
aritmtico A-1
tipos de datos A-5 D
datos de transicin 12-16
B definir valor del sistema 3-27
banda muerta 12-34 descarga FIFO 8-14
bit a bit descarga LIFO 8-26
AND 6-9 desenclavamiento de salida 1-8
NOT 6-15 desplazamiento a la derecha 8-5
OR 6-11 desplazamiento a la izquierda 8-2
XOR 6-13 desviacin estndar 7-41
bit dentro de arreglos B-4 deteccin de diagnstico 12-9
borrar 6-8 distribucin de campos de bits 6-5
buscar y comparar archivos 7-17 dividir 5-12
C E
clculo 5-2 enclavamiento de salida 1-7
cambiar signo 5-18 escala 12-26
carga de secuenciador 9-11 estructura CONTROL 7-6, 7-17,
carga FIFO 8-8 7-34, 7-38, 7-41, 8-2, 8-5, 8-8,
carga LIFO 8-20 8-14, 8-20, 8-26, 9-2, 9-6,
clasificar 7-38 9-11, 12-3, 12-10
cdigos de error estructura COUNTER 2-11, 2-14
instruccin MSG 3-7 estructura MESSAGE 3-2
combinacin de tipos de datos A-6 estructura TIMER 2-2, 2-5, 2-8
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

2
estructuras modo buscar 12-11

CONTROL 7-6, 7-17, 7-34, 7-38, operandos 12-9
7-41, 8-2, 8-5, 8-8, 8-14, instruccin de secuenciador
8-20, 8-26, 9-2, 9-6, 9-11, SQL 9-11
12-3, 12-10 instruccin DEG 15-2
COUNTER 2-11, 2-14 instruccin DIV 5-12
instruccin RES 2-18 instruccin DTR 12-16
MSG 3-2 instruccin EQU 4-6
PID 12-20 instruccin FAL
TIMER 2-2, 2-5, 2-8 modo de operacin 7-1
etiqueta 10-2 operandos 7-6
examina si abierto 1-4 instruccin FBC
examinar si cerrado 1-2 modo buscar 12-4
exponencial 14-6 operandos 12-2
expresiones instruccin FFL 8-8
formato 4-4, 5-4, 7-15, 7-25 instruccin FFU 8-14
operadores vlidos 4-4, 5-4, 7-15, instruccin FLL 7-31
7-25 instruccin FOR 11-2
orden de operacin 4-5, 5-5, 7-16, instruccin FRD 15-6
7-26 instruccin FSC 7-17
instruccin GEQ 4-8
F instruccin GRT 4-10
fin temporal 10-10 instruccin GSV
objetos 3-29
G instruccin JMP 10-2
grados en radianes 15-3 instruccin JSR 10-4
instruccin LBL 10-2
I instruccin LEQ 4-12
igual a 4-6 instruccin LFL 8-20
ndice B-3 instruccin LIM 4-16
instruccin ABS 5-19 instruccin LN 14-2
instruccin ACS 13-10 instruccin LOG 14-4
instruccin ADD 5-6 instruccin MCR 10-11
instruccin AFI 10-15 instruccin MEQ 4-19
instruccin AND 6-9 instruccin MOD 5-14
instruccin ASN 13-8 instruccin MOV 6-2
instruccin ATRN 13-12 instruccin MSG 3-13
instruccin AVE 7-34 cdigos de error 3-7
instruccin BRK 11-5 conexin de cach 3-26
instruccin BSL 8-2 estructura 3-2
instruccin BSR 8-5 mtodo de comunicacin 3-25
instruccin BTD 6-5 operandos 3-2
instruccin CLR 6-8 instruccin MUL 5-10
instruccin CMP 4-2 instruccin MVM 6-3
instruccin COP 7-27 instruccin NEG 5-18
instruccin COS 13-4 instruccin NEQ 4-22
instruccin CPT 5-2 instruccin NOP 10-16
instruccin CTD 2-14 instruccin NOT 6-15
instruccin CTU 2-11 instruccin ONS 1-9
instruccin DDT instruccin OR 6-11
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
3
instruccin OSF 1-14 desplazamiento 8-1

instruccin OSR 1-11 entrada/salida 3-1
instruccin OTE 1-6 especiales 12-1
instruccin OTL 1-7 FOR/interrupcin 11-1
instruccin OTU 1-8 lgica 6-1
instruccin PID matemticas avanzadas 14-1
ajuste 12-24 secuenciador 9-1
alarmas 12-25 temporizador 2-1
banda muerta 12-34 tiempo de ejecucin C-1
configuracin 12-24 transferencia 6-1
escala 12-26 trigonomtricas 13-1
estructura 12-20 uso de memoria D-3
operandos 12-19 instrucciones de archivo. Vea las in-
polarizacin de salida 12-35 strucciones de arreglo
prealimentacin 12-35 instrucciones de arreglo
instruccin RAD 15-3 archivo/miscelneos 7-1
instruccin RES 2-18 AVE 7-34
instruccin RET 10-4, 11-6 BSL 8-2
instruccin RTO 2-8 BSR 8-5
instruccin SBR 10-4 conceptos de arreglo B-1
instruccin SIN 13-2 COP 7-27
instruccin SQI DDT 12-9
entrada de secuenciador 9-2 desplazamiento 8-1
instruccin SQO 9-6 FAL 7-6
instruccin SQR 5-16 FBC 12-2
instruccin SRT 7-38 FFL 8-8
instruccin SSV FFU 8-14
objetos 3-29 FLL 7-31
operandos 3-27 FSC 7-17
instruccin SUB 5-8 LFL 8-20
instruccin TAN 13-6 LFU 8-26
instruccin TND 10-10 modo de operacin 7-1
instruccin TOD 15-4 secuenciador 9-1
instruccin TOF 2-5 SQI 9-2
instruccin TRN 15-8 SQL 9-11
instruccin UID 10-13 SQO 9-6
instruccin UIE 10-14 SRT 7-38
instruccin XIC 1-2 STD 7-41
instruccin XIO 1-4 instrucciones de bit
instruccin XOR 6-13 introduccin 1-1
instruccin XPY 14-6 ONS 1-9
instrucciones 2-1 OSF 1-14
arreglo OSR 1-11
atributos comunes A-1 OSR 1-11
bit 1-1 OTE 1-6
clculo 5-1 OTL 1-7
comparacin 4-1 OTU 1-8
control de programa 10-1 XIC 1-2
conversin 15-1 XIO 1-4
conversin matemtica 15-1
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
4
instrucciones de clculo TOD 15-4

ABS 5-19 instrucciones de desplazamiento
ADD 5-6 BSL 8-2
CPT 5-2 BSR 8-5
DIV 5-12 FFL 8-8
formato de expresin 5-4, 7-15 FFU 8-14
introduccin 5-1 introduccin 8-1
MOD 5-14 LFL 8-20
MUL 5-10 LFU 8-26
NEG 5-18 instrucciones de entrada/salida
operadores vlidos 5-4, 7-15 GSV 3-27
orden de operacin 5-5, 7-16 introduccin 3-1
SQR 5-16 MSG 3-2
SUB 5-8 SSV 3-27
instrucciones de comparacin instrucciones de lgica
CMP 4-2 introduccin 6-1
EQU 4-6 instrucciones de mover
formato de expresin 4-4, 7-25 BTD 6-5
GEQ 4-8 CLR 6-8
GRT 4-10 MOV 6-2
introduccin 4-1 MVM 6-3
LEQ 4-12 instrucciones de secuenciador
LES, instruccin LES 4-14 introduccin 9-1
LIM 4-16 SQI 9-2
MEQ 4-19 SQL 9-11
NEQ 4-22 SQO 9-6
orden de operacin 4-5, 7-26 instrucciones de temporizador
instrucciones de contador introduccin 2-1
introduccin 2-1 TON 2-2
instrucciones de control de programa instrucciones de transferencia
introduccin 10-1 introduccin 6-1
instrucciones de control maestro instrucciones del arreglo
de reset RES 2-18
MCR 10-11 instrucciones del contador
instrucciones de conversin 15-4 CTD 2-14
DEG 15-2 CTU 2-11
FRD 15-6 RES 2-18
introduccin 15-1 instrucciones del temporizador
RAD 15-3 RES 2-18
TRN 15-8 RTO 2-8
instrucciones de conversin TOF 2-5
matemtica instrucciones especiales
introduccin 15-1 DDT 12-9
TRN 15-8 DTR 12-16
instrucciones de conversiones FBC 12-2
matemticas introduccin 12-1
DEG 15-2 PID 12-19
FRD 15-6 instrucciones GSV
RAD 15-3 operandos 3-27
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

5
instrucciones lgicas mensaje 3-2

AND 6-9 modo buscar 12-4, 12-11
NOT 6-15 modo de operacin 7-1
OR 6-11 modo incremental 7-4
XOR 6-13 modo numrico 7-3
instrucciones matemticas avanzadas modo todos 7-2
introduccin 14-1 mdulo 5-14
LN 14-2 mover con mscara 6-3
LOG 14-4 multiplicar 5-10
XPY 14-6
instrucciones para el control del N
programa 10-4 no igual a 4-22
AFI 10-15
JMP 10-2 O
JSR 10-4 O exclusivo 6-13
LBL 10-2 objeto AXIS 3-30
NOP 10-16 objeto CONTROLLER 3-37
SBR 10-4 objeto CONTROLLERDEVICE 3-37
TND 10-10 objeto CST 3-39
UID 10-13 objeto DF1 3-40
UIE 10-14 objeto FAULTLOG 3-43
instrucciones STD 7-41 objeto MESSAGE 3-43
instrucciones TON 2-2 objeto MODULE 3-45
instrucciones trigonomtricas objeto MOTIONGROUP 3-46
ACS 13-10 objeto PROGRAM 3-47
ASN 13-8 objeto ROUTINE 3-47
ATN 13-12 objeto SERIALPORT 3-48
COS 13-4 objeto TASK 3-49
introduccin 13-1 objeto WALLCLOCKTIME 3-50
SIN 13-2 objetos
TAN 13-6 AXIS 3-30
interrupcin 11-5 CONTROLLER 3-37
interrupcin de usuario CONTROLLERDEVICE 3-37
activada 10-14 CST 3-39
interrupcin de usuario DF1 3-40
desactivada 10-13 FAULTLOG 3-43
instruccin GSV/SSV 3-29
L MESSAGE 3-43
lmite 4-16 MODULE 3-45
llenar archivo 7-31 MOTIONGROUP 3-46
logaritmo de base 10 14-4 PROGRAM 3-47
logaritmo natural 14-2 ROUTINE 3-47
SERIALPORT 3-48
M TASK 3-49
mscara igual a 4-19 WALLCLOCKTIME 3-50
mscaras 4-19, 6-3, 12-16 obtener valor del sistema 3-27
mayor que 4-10 operadores 5-4, 7-15
mayor que o igual a 4-8 instrucciones de comparacin
menor que o igual a 4-12 operadores vlidos 4-4, 7-25
menos que 4-14 orden de operacin 4-5, 5-5, 7-16, 7-26
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
6
P sin operacin 10-16

palabras clave subrutina 10-4
estado aritmtico A-1 sumar 5-6
otras A-4
palabras clave de estado T
aritmtico A-1 tangente 13-6
polarizacin de salida 12-35 temporizador a la conexin 2-2
prealimentacin 12-35 temporizador a la desconexin 2-5
promedio 7-34 temporizador retentivo a la
proporcional, integral y conexin 2-8
derivada 12-19 tiempo
ejecucin C-1
R tiempo de ejecucin C-1
radianes en grados 15-2 tipos de datos A-5
raz cuadrada 5-16 truncar un valor 15-8
relleno de cero A-6
restablecimiento 2-18 U
restar 5-8 un frente ascendente 1-11
RET 10-4 un frente descendente 1-14
retorno 10-4 un impulso 1-9
uso de memoria C-1, D-1
S
salida de secuenciador 9-6 V
saltar a subrutina 10-4 valor absoluto 5-19
salto 10-2
seno 13-2 X
siempre falso 10-15 X a la potencia de Y 14-6
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

7
Notas:
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

1756-6.4.1ES - Octubre de 1999 8 PN 957259-65
Reemplaza la publicacin 1756-6.4.1 - March de 1999 1999 Rockwell International Corporation.

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Controladores Manual de referencia del

Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados

La publicacin de Allen-Bradley, publicacin SGI-1.1, Safety Guidelines

Est prohibida la reproduccin total o parcial de los contenidos de esta

En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones

ATENCION: Identifica informacin o prcticas o circunstan-

Las notas de Atencin le ayudan a:

reconocer las consecuencias

Importante: Identifica informacin crtica para una correcta aplicacin y

Identifica un consejo o nota. Srvase tomar nota de que en esta publicacin

ControlNet es una marca comercial de ControlNet International, Ltd.

DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association.

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Esta seccin: Proporciona este tipo de informacin:

Convenciones y trminos Establecer y restablecer

Este trmino: Significa:

1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

En la seccin de operandos, los tipos de datos con letras negritas indican

Condicin del rengln

El controlador evala las instrucciones de lgica de escalera segn la

instruccin de entrada instruccin de salida

Si la condicin de entrada de rengln de una instruccin de entrada es

1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

i 1756-6.4.1ES - Octubre 1999

Objetos GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29

1756-6.4.1ES - Octubre 1999

Reinicio sin perturbaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-32

1756-6.4.1ES - Octubre 1999

1756-6.4.1ES - Octubre 1999

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Examine If Closed (XIC) La instruccin XIC es una instruccin de entrada.

Descripcin: La instruccin XIC examina el bit de datos para determinar si est

bit de datos = 0 la condicin de salida de

Indicadores de estado aritmtico: no afectados

Condiciones de fallo: ninguna

ejemplo 2 Si S:V est establecido (indica que ha ocurrido un overflow),

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Instrucciones relacionadas: XIO

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Examine If Open (XIO) La instruccin XIO es una instruccin de salida.

Descripcin: La instruccin XIC examina el bit de datos para determinar si est

bit de datos = 0 la condicin de salida de

Indicadores de estado aritmtico: no afectados

Condiciones de fallo: ninguna

ejemplo 2 Si S:V est restablecido (indica que no ha ocurrido un overflow),

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Instrucciones relacionadas: XIC

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Output Energize (OTE) La instruccin OTE es una instruccin de salida.