MOVIMIENTO DE ROTACIN

1. Objetivos

Estudiar las caractersticas del movimiento de rotacin de un conjunto

de discos acoplados axialmente.
Determinar experimentalmente el momento o torque de rozamiento que
acta sobre el sistema.
Determinar el Momento de Inercia dl conjunto de discos.

2. Fundamento terico

La ecuacin fundamental de la mecnica para un movimiento de traslacin es la

segunda ley de Newton.
F = m*a (1)

Si se trata de un movimiento de rotacin la ecuacin es similar a la planteada

anteriormente. Expresando la Segunda Ley de Newton en funcin a cantidades
rotacionales tenemos:

Cuando un cuerpo rgido puede girar alrededor de un eje fijo es igual al producto del
Momento de Inercia del cuerpo con relacin a dicho eje por la aceleracin angular.
M = I* (2)

M = momento o torque de la fuerza = Aceleracin angular

I = Momento de inercia

Adems el momento o torque tambin est dado por:

M = Fuerza * Distancia

En nuestro caso: M=T*R (3)

Reemplazando (3) en (2)m se tiene: T * R = I* (4)

Donde: T = Tensin del hilo I = Momento de inercia

En nuestro experimento, los discos estn acoplados a un eje solidario mediante una
rueda de rodamientos. Si se efectua un anlisis ms real, se debe tomar en cuenta el
torque de rozamiento existente entre el eje y los rodamientos. Este torque se opone
siempre a la rotacin producida por el momento exterior M.

Tomando en cuenta sta consideracin, la ecuacin (4) se modificara as:

T * R Mr = I* (5)
 Mr = Momento o torque de rozamiento

Aplicando la Segunda Ley de Newton al momento de traslacin de la masa m se

tiene: W T = m*a
mg T = m*a (6)
T = m* (g a) (7)

Efectuando un anlisis cinemtico: h = *at2 (8)

Adems las variables rectilneas se las puede relacionar con las angulares de la
siguiente manera:

V = * R (9) R = radio del disco = velocidad angular

a *R (10) v = velocidad lineal = aceleracin angular
Reemplazando (7) y (10) en (5) se tiene:

M r mgR (1 mR 2 ) * (11)

Analizando la ecuacin (11) se puede observar que I y Mr son incgnitas, y a

continuacin se desarrollan mtodos para poder conocer sus valores.

a) Momento o torque de rozamiento (Mr)

Despejando de la ecuacin (11) la aceleracin angular tenemos:

(W * R M r )

W (12)
(I )
g * R2

si construimos la grafica en funcin de W (ecuacin 12) asumiendo como valores

constantes I, R, Mr, se llega a obtener la curva mostrada en la figura:

Para verificar si en la grafica existen asntotas, se igualan los denominadores a cero,

previamente explicitando y W respectivamente.
Asntota vertical:

Asntota horizontal:

b) Momento de Inercia

Despejando de la ecuacin (11) el Momento de Inercia se tiene:

WR M r W
I (17)
gR 2

una vez conocidos los valores de W, R, Mr y es posible calcular el momento de

Inercia I.

Como a cada valor de W le corresponde un valor , se obtendr un resultado para

I en cada caso. Los valores de I asi encontrados diferirn dentro del margen
experimental, para encontrar el valor ms probable se debe sacar el promedio.

3. Materiales

- Discos de madera acoplados axialmente.

- Hilo inextensible resistente
- Juego de pesos
- Regla graduada en mm
- Cronmetro
- Ganchos de metal
- Vernier

4. Procedimiento

a) Radio Constante

a) Medir los dimetros de los tres discos cuatro veces

b) Atar el hilo a una de las masas ajustando la longitud de modo que la masa toque
justamente el tope adoptado como nivel de referencia. En el instante no se ejerce ningn
momento sobre el disco.
c) Enrollar el hilo alrededor del disco mediano teniendo cuidado de no cruzar las vueltas.
Para poder soltar la masa siempre de la misma posicin, tomar un punto de referencia en
el tablero de la pared.
d) Medir la altura h que recorrer la masa desde la posicin del punto de referencia hasta
el tope o nivel adoptado.
 e) Soltar la masa desde un punto escogido y medir el tiempo empleado en recorrer la altura
h. Repetir el procedimiento cinco veces. Al enrollar el hilo hacerlo siempre en el
mismo sentido, para que la influencia del rozamiento permanezca inalterable durante
todo el experimento.
f) Para cuatro distintas masas repetir el procedimiento del inciso e). Mantener la altura h
de descenso constante.

Primero medimos los dimetros de todos los discos, luego marcamos nuestro nivel de
referencia, determinamos nuestra altura h y enrollamos el hilo al disco que elegimos
como radio constante.

Dejamos caer varias veces controlando el tiempo de descenso y variando las masas
siempre desde la misma altura h.
b) Masa Constante

Para esta parte del experimento procedimos de la misma forma que el anterior caso,
la diferencia es que variamos el radio y mantuvimos constante la masa que
descenda, tambin controlamos el tiempo de descenso.

5. Clculos y anlisis de graficas

a) Radio Constante

Teniendo los datos recolectados del laboratorio, calculamos los promedios de los
radios y su respectivo error.

Para una masa determinada, repetir el procedimiento de los incisos c). d) y e) de la parte
anterior para los tres discos. Mantener la altura h de descenso constante.

Disco Pequeo:

N D (m) R (m) R-Ri (R-R)2 2 * 10 8

1 0.0389 0.0195 -- R 3.16 * 10 5
5 * (5 1)
2 0.0388 0.0194 1*10-4 1*10-8
3 0.0390 0.0195
E = 3*3.16*10-5=9.49*10-5
4 0.0388 0.0194 1*10-4 1*10-8
5 0.0389 0.0195
R 0.0195 0.49%(m)
0.0195 2*10-8
Disco Mediano:

N D (m) R (m) R-Ri (R-R)2 7 *10 8

1 0.0766 0.0383 -- R 5.92 * 10 5
5 * (5 1)
2 0.0765 0.0382 1*10-4 1*10-8
3 0.0765 0.0382 1*10-4 1*10-8
E = 3*5.92*10-5=1.77*10-4
4 0.0768 0.0384 -1*10-4 1*10-8
5 0.077 0.0385 -2*10-4 4*10-8
0.0383 7*10-8
 R 0.0383 0.46%(m)

Disco Grande

N D (m) R (m) R-Ri (R-R)2 1 * 10 7

1 0.1132 0.0566 1*10-4 1*10-8 R 7.07 * 10 5
5 * (5 1)
2 0.1138 0.0569 -2*10-4 4*10-8
3 0.1136 0.0568 -1*10-4 1*10-8
E =
4 0.1133 0.0567
5 0.1131 0.0565 2*10-4 4*10-8
3*7.07*10-
5
0.0567 1*10-7 =2.12*10-
4

R 0.0567 0.37%(m)

Para los tiempos realizamos el mismo procedimiento que para los radios y
obtenemos:

0.0114
t 0.024 E =0.072 t 6.53 1.1%( m)
5 * (5 1)

3.4 * 10 3
t 0.013 E = 0.039 t 4.18 0.94%(m)
5 * (5 1)

0.0242
t 0.035 E =0.10 t 3.39 3.08%(m)
5 * (5 1)

1.9 * 10 3
t 9.75 * 10 3 E =0.03 t 3.27 0.89%(m)
5 * (5 1)

0.0111
t 0.023 E =0.071 t 2.92 2.42%(m)
5 * (5 1)

con los valores promedio de h y t, calcularemos las aceleraciones tanto tangencial

como angular con las ecuaciones (8) y (10).

2h a
a (8) y (10)
t2 R

2 * 0.9 m a 0.04 rad

a1 2
0.04 2 1 1.04 2
6.53 s R 0.0383 s
 2 * 0 .9 m a 0.10 rad
a2 2
0.10 2 2 2.61 2
4.18 s R 0.0383 s

2 * 0.9 m a 0.16 rad

a3 2
0.16 2 3 4.18 2
3.39 s R 0.0383 s

2 * 0.9 m a 0.17 rad

a4 2
0.17 2 4 4.44 2
3.27 s R 0.0383 s

2 * 0.9 m a 0.21 rad

a5 2
0.21 2 5 5.48 2
2.92 s R 0.0383 s

convirtiendo las masas a pesos.

W1 m * g 0.0268 * 9.8 0.26 N

W2 m * g 0.0675 * 9.8 0.66 N
W3 m * g 0.0812 * 9.8 0.80 N
W4 m * g 0.0989 * 9.8 0.97 N
W5 m * g 0.1111 * 9.8 1.09 N

Construyendo la grafica y aplicando la regresin de la funcin logartmica:

Y
Y =4.67 +2.9Ln(A)
5.5

4.5

3.5

2.5

1.5

X
1
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1

N W (N) (rad/s ) Z= ln W Z* Z
1 0.26 1.04 -1.3471 -1.4010 1.8147
2 0.66 2.61 -0.4155 -1.0844 0.1726
3 0.80 4.18 -0.2231 -0.9325 0.0498
4 0.97 4.44 -0.0305 -0.1354 9.30*10
5 1.09 5.48 0.0862 0.4724 7.43*10
 17.75 -1.93 -3.0812 2.0454

N z z 5 * (3.0812) (1.93) * 17.75

B 2.90
N z ( z )
2 2
5 * 2.0454 ( 1.93) 2

A
B z 17.75 2.90 * (1.93) 4.67
N 5

La ecuacin es: 4.67 2.90 ln W

Mr
2.90 M r 2.90 * 0.0383 0.11N * m
R
Para el error del momento de rozamiento, hallamos de la misma forma que para los
tiempos; y calculamos los momentos de rozamiento de cada peso. (todo esto esta en
la siguiente tabla).

N Mr (N*m) 6.073 * 10 4
M 5.51 * 10 3
5 * (5 1)
E = 3*5.51*10-3= 0.016

M r 0.030 0.016 N * m

b) Masa constante

Construimos el grafico del radio en funcin del tiempo

Y
Y =0.119 * A^-1.06
7.5

4.5

0.008 0.016 0.024 0.032 0.04 0.048 0.056 0.064 0.072 0.08 0.088 0.096

interpretando la grafica diremos que a menor tiempo el radio del disco es mayor y
cuando el tiempo es mayor el radio es menor.
Calculando las aceleraciones tanto tangenciales como angulares.

2h a
a (8) y (10)
t2 R

2 * 0.9 m a 0.03 rad

a1 2
0.03 2 1 1.58 2
7.64 s R 0.0194 s

2 * 0 .9 m a 0.10 rad
a2 2
0.10 2 2 2.63 2
4.18 s R 0.0383 s
2 * 0.9 m a 0.315 rad
a3 2
0.315 2 3 5.56 2
2.39 s R 0.0567 s

Construimos la grafica aceleracin angular en funcin del radio.

Y
Y =0.786 * 4.54E14^A

4.5

X
1.5
0.0050.010.015 0.020.025 0.030.0350.040.045 0.050.055 0.060.0650.070.0750.080.0850.090.095 0.1

Interpretando la grafica decimos que cuando el radio es menor, la aceleracin

angular tambin es menor y pasa lo contrario cuando es mayor; es decir que
cuando el radio es pequeo la aceleracin tambin es pequea y viceversa.

Momento de Inercia
 6. Cuestionario

Como varia el tiempo de descenso en funcin a los momentos de

fuerza.

El tiempo de descenso varia ya que mientras mayor es el tiempo menor es el

momento de fuerza.

En el sistema analizado, la energa potencial se transforma en

energa cintica de traslacin en la masa y en energa cintica de
rotacin en el disco, pero debido al rozamiento parte de la
energa se transforma en calor. Por el teorema de la
conservacin de la energa se tiene:

Calcular la energa total que se transforma en calor.

 Explicar como varia el tiempo con el radio del disco: directa o
inversamente proporcional, por qu?

El tiempo vara con el radio inversamente proporcional porque cuando el radio es

menor tarda mas tiempo y cuando el radio es mayor se emplea menor tiempo.
7. Conclusiones

Durante el experimento se pudo observar que los objetivos se cumplen ya que

logramos estudiar las caractersticas del movimiento de rotacin de los discos,
determinando el momento de rozamiento, el momento de inercia.

Los resultados que obtuvimos son buenos y confiables ya que tienen un porcentaje
pequeo de error, lo que quiere decir que no existieron muchos errores fortuitos y
sistemticos.

Tambin logramos determinar experimentalmente las aceleraciones tanto

tangenciales como angulares.

Se verifica que la grafica de la aceleracin angular en funcin del peso es una funcin
logartmica y que el punto donde la curva corta el eje de los pesos es la constante B.

8. Bibliografa

FSICA Serway Cuarta Edicin