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Manual Sistema Direccion Suspension Componentes Clasificacion Mecanismos Elementos Geometria Neumaticos Diagnostico PDF
Manual Sistema Direccion Suspension Componentes Clasificacion Mecanismos Elementos Geometria Neumaticos Diagnostico PDF
AUTOMORIZ
Unidad 4
Sistema de
Direccin y Sistema
de Suspensin
Unidad 4: SISTEMA DE DIRECCIN: Concepto. Componentes. Diversos tipos.
Precisin: el sistema no debe ser ni muy duro ni muy blando, para lo cual no
debe existir juego entre los elementos. Las ruedas deben estar equilibradas,
las cotas deben ser correctas, el desgaste de los neumticos debe ser
simtrico y su presin de inflado se debe ajustar a lo indicado por el
UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin
fabricante.
Radio de giro: este depende de las distancias entre los ejes y la longitud del brazo
de direccin. La direccin debe llevar ambas ruedas orientadas sobre sus
trayectorias curvas, el radio de la rueda interior es menor que el de la exterior, la
primera tiene que abrirse ms que la segunda; la adherencia de estas ruedas
debe ser la mxima posible, ya que se apoya en ellas el impulso del vehculo para
virar.
rbol de direccin: est encerrado en una caja fijada por el extremo inferior
en la caja de engranajes de direccin y, en el centro o en su parte superior,
por una brida o soporte que lo sujeta al tablero o a la carrocera del
vehculo. Su extremo superior se une al volante. Al conjunto rbol y caja se
le denomina columna (rbol) de direccin.
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rbol de direccin partido: para evitar que las vibraciones del sistema de direccin,
debidas a las irregularidades del terreno o al funcionamiento del motor, se
transmitan al volante, a veces se dispone del rbol de direccin en dos (2) piezas
unidas mediante una junta elstica.
Adems, muy importante, en caso de choque frontal el rbol ceder por esa junta,
con lo que el conductor no impactar (no chocar) con el volante.
Caja y Engranajes de direccin: el engranaje de este sistema es el
mecanismo cuya funcin principal es transformar el movimiento de giro del
volante en movimiento lineal (de izquierda-derecha o viceversa) del brazo
de direccin y con ello orientar las ruedas.
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Son los ejes sobre los que giran las ruedas delanteras. Cada rueda delantera tiene una de ellas.
1. Timn o volante; 2. Barra de direccin; 3. Caja de direccin; 4. Biela; 5. Varilla central; 6.
Terminales de direccin.
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Engranaje de cremallera: se trata de engranajes ms empleado
actualmente, el cual va unido directamente al brazo de acoplamiento de las
UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin
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Su accionamiento es muy suave y la recuperacin es buena, resultando un
sistema muy seguro.
1. Geometra de giros
2. Geometra de las ruedas
- Progresiva: cuando para un mismo radio de giro del volante, las ruedas
giran ms segn el ngulo que ocupe este, es decir, que no hay que
efectuar giros grandes en el volante para que las ruedas viren mucho.
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Geometra de las ruedas: para un correcto funcionamiento del sistema de
direccin, las ruedas directrices han de cumplir una serie de condiciones llamadas
cotas geomtricas, siendo las siguientes:
- ngulo de avance: el eje del pivote2 no es vertical, sino que por debajo
apunta hacia adelante formando un ngulo llamado de avance, dando fijeza
a la direccin. Si el ngulo de avance es menor del debido, la direccin se
hace errante (vagabunda) y si es excesiva tira hacia un lado produciendo
una vibracin oscilante.
Cuando el vehculo est en marcha, este ngulo hace que la direccin sea
estable y que, despus de tomar una curva, las ruedas tiendan a volver a la
posicin de lnea recta.
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Es el eje sobre el que giran las ruedas. Su inclinacin y avance determina las caractersticas de la direccin.
Sirven para unir la mangueta al eje delantero.
El ngulo de salida viene dado por construccin del eje y no es regulable
sino torciendo ste.
La combinacin de avance y salida hace que la prolongacin del eje del pivote
encuentre el terreno lo ms prximo posible al centro de la base de apoyo de la
rueda, dando como resultado con esta cota el conseguir dar estabilidad a la
direccin y ayudar a restablecer la posicin del volante despus de un giro,
posicin que puede ser recobrada sin intervencin del conductor.
Influencias de las cotas sobre la direccin: aunque con cada una de las cotas
descritas se consiguen mejoras especficas, stas estn enlazadas entre s de tal
manera que algunas veces se complementan y otras tienden a corregirse
mutuamente.
Estando los ngulos de salida y cada en el mismo plano y puesto que el ngulo
de salida viene fijado por construccin, slo en caso de torcedura de ste habr
que comprobarlo (en la prctica se mida y comprueba el de cada o inclinacin de
la mangueta), ajustndolo a su medida para compensar las pequeas variaciones
que haya tenido. Por tanto, salvo deformacin aparente, carga excesiva o golpe,
las cotas que deben comprobarse son:
- Avance
Precisamente por este orden, puesto que cada
- Cada una influye en las siguientes.
- Convergencia
Se debe tener mucho cuidado de no dar golpes de refiln a las ruedas contra los
cordones, piedras grandes, etc. Ya que no es fcil que la direccin se desarregle
por torceduras del eje, bielas o palancas, el ajuste se limitar, normalmente, a la
inclinacin (cada) y la convergencia.
- Cualquier causa que aumente el desvo de las ruedas que por su inercia
oscilan alrededor de su posicin de marcha en lnea recta.
Hay otro fenmeno en el que las ruedas pueden desplazarse sin deslizamiento
aparente en una direccin, formando un cierto ngulo llamado ngulo de deriva.
Es resultado de esto es que todas las ruedas son directrices apareciendo los
trminos subvirador3 o sobrevirador4. El resultado depende del valor relativo de las
derivas. Sobre el sistema de direccin tambin tiene influencia si el vehculo est
vaco o con carga, sobre todo en aquellos vehculos en los que se modifique el
peso soportado por el eje donde estn las ruedas directrices.
- Los pivotes: son ejes sobre los que giran las ruedas. Unen a las manguetas
al eje delantero. Su inclinacin y avance determinan las caractersticas de
la direccin. Estn unidos al eje delantero y al girar sobre su eje orientan a
las manguetas hacia el lugar deseado.
- Las manguetas: son los ejes sobre los que giran cada rueda delantera.
El eje delantero suele terminar en unas horquillas que abrazan la articulacin del
pivote alrededor del cual giran y se orientan las manguetas, sobre las cuales giran
las ruedas delanteras mediante cojinetes o rodillos.
Prevencin de averas:
UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin
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Deriva de las ruedas delanteras
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Deriva de las ruedas traseras
desigual Verificar
Tensin incorrecta de
la bomba
Aire en el sistema
Direccin defectuosa
Embolo de ayuda no
estanco
La bomba no Reparar
La direccin se endurece suministra suficiente
al girar el volante caudal Reparar
rpidamente
Aire en el sistema
convergencia
La direccin tiende a irse
Reparar
hacia un lado Suspensin en mal
estado Reparar
Angulo de cada
desigual en las dos 14
ruedas
Manguetas falseadas
Escape de fluido
Convergencia o Reglar
Los neumticos chillan al
divergencia excesiva
tomar las curvas Reparar
Elementos hidrulicos
averiados
de ayuda cambiados
muy suave
de posicin
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SISTEMA DE SUSPENSIN: Concepto. Componentes. Clasificacin de los diversos
sistemas de suspensin.
Adems de estos elementos, existen otros que tienen tambin una misin
amortiguadora de las irregularidades del terreno, como son los neumticos (lo cual
veremos ms adelante).
Las lminas u hojas (de distintas longitudes) estn unidas entre s por medio del
perno capuchino y las abrazaderas que permiten el deslizamiento entre las hojas
al deformarse por la carga o irregularidades del terreno, mientras que las bridas
sujetan la ballesta al eje del vehculo. La hoja de mayor tamao, situada en la
parte superior, se denomina hoja maestra y va curvada en sus extremos
formando unos ojos, donde se montan unos casquillos de bronce para su
acoplamiento al soporte del bastidor mediante unos pernos o bulones. Para que el
funcionamiento de estas articulaciones sea silencioso y no precise engrase, se
usan los silentblock5.
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Es un bloque silencioso, antivibratorio, hecho de un material flexible, suele estar fabricado con caucho o
tejido de hilo de acero inoxidable, que le permite absorber vibraciones y choques que involucran componentes
mecnicos y la estructura sobre la que est apoyado. Al absorber los choques y las vibraciones elimina los
ruidos.
UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin
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3. Barra de torsin: muy empleada actualmente en sistemas de suspensin
independiente.
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Al tomar una curva, se produce una inclinacin hacia unos de los laterales del
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vehculo debido a la fuerza centrfuga, sobrecargando las ruedas exteriores y
elevando las interiores, lo cual puede producir un vuelco si ello es excesivo. Esto
creo un momento de torsin en la barra estabilizadora, la cual absorbe el esfuerzo
oponindose a que esto ocurra e impide que la carrocera se incline hacia un lado,
mantenindose estable. Lo mismo ocurre cuando una de las ruedas encuentra un
bache u obstculo.
- Suspensin Hidrulica: compuesta por una unidad hidrulica para cada una
de las ruedas y fijada al chasis, que desempea las funciones de los
muelles y de los amortiguadores.
Esta suspensin se est empleando mucho en los grandes camiones por resultar
UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin
Existe el caso de la utilizacin de un solo cojn o fuelle neumtico por cada lado
del eje y tambin de dos, dependiendo del fabricante del vehculo.
Circuito de aire comprimido: la accin llevada a cabo por los cojines o fuelles
neumticos comporta un control constante del aire comprimido que se halla dentro
de ellos, lo que hace posible que se pueda adaptar la suspensin a diferentes
estados de carga, reparto de pesos entre ambos lados del mismo eje y a la
UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin
Los brazos no son paralelos ni de igual longitud, siendo ms corto el superior, con
lo cual, al subir y bajar la rueda, no conserva su verticalidad, dado que se inclina
ligeramente hacia adentro, lo que mejora el comportamiento en las curvas.
La mangueta forma parte de la mitad inferior del soporte telescpico. Este soporte
gira al hacerlo la direccin y se une a la carrocera por medio de un elemento
elstico. Por debajo, una rtula lo une al brazo inferior.
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En este sistema la carrocera ha de ser verdaderamente resistente en la fijacin de
los soportes, con objeto de absorber los esfuerzos transmitidos por la suspensin.
UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin
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Este tipo de suspensin no se puede usar como eje directriz puesto que en el
movimiento oscilatorio de los semiejes se altera notablemente la cada de las
ruedas en las curvas. Completan el sistema de suspensin dos conjuntos muelle-
amortiguador telescpico (4)
Para salvar este inconveniente, se recurre a hacer independientes las ruedas, por
medio de la suspensin llamada por ruedas independientes. De esta forma no se
comunican mutuamente las vibraciones y choques que sufren, sino que
permanecen ms en contacto con el suelo, cualesquiera que sean las oscilaciones
del bastidor.
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Dependiendo de si el vehculo es de traccin o propulsin, la suspensin
independiente puede ser de los siguientes tipos:
- De trapecios articulados
- De semiejes estabilizadores
- De brazo arrastrado: Este tipo de suspensin independiente se caracteriza
por tener dos elementos soporte o "brazos" en disposicin longitudinal que
van unidos por un extremo al bastidor y por el otro a la mangueta de la
rueda. Si el eje es de traccin, el grupo diferencial va anclado al bastidor.
En cualquier caso las ruedas son tiradas o arrastradas por los brazos
longitudinales que pivotan en el anclaje de la carrocera.
En la figura inferior se muestra como los brazos tirados pueden pivotar de distintas
formas: en la figura los brazos longitudinales pivotan sobre un eje de giro
perpendicular al plano longitudinal del vehculo. Este tipo de suspensin apenas
produce variaciones de va, cada o avance de la rueda. En la figura de la
izquierda pivotan los brazos sobre ejes que tienen componentes longitudinales, es
decir sobre ejes oblicuos al plano longitudinal del vehculo. A esta ltima variante
tambin se la conoce como "brazos semi-arrastrados" y tiene la ventaja de que no
precisa estabilizadores longitudinales debido a la componente longitudinal que
tiene el propio brazo o soporte. Aqu las variaciones de cada y de va dependen
de la posicin e inclinacin de los brazos longitudinales por lo tanto, permite que
se varie durante la marcha la cada y el avance de las ruedas con lo que se mejora
la estabilidad del vehculo. En cuanto al tipo de elementos elsticos que se utilizan
en estas suspensiones, se encuentran las barras de torsin y los muelles.
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Sistemas especiales de suspensin
Sistema Hydrolastic: en este sistema cada una de las ruedas posee una unidad
hidrulica de suspensin que desempea las funciones de muelle y de
UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin
A su vez, deben ser muy elsticos, para permitir que las ruedas se adapten
continuamente al terreno sin separarse de el. Esta elasticidad en los elementos de
unin produce una serie de oscilaciones de intensidad decreciente que no cesan
hasta que se ha devuelto la energa absorbida, lo que coincide con la posicin de
equilibrio de los elementos en cuestin; dichas oscilaciones deben ser
amortiguadas hasta un nivel razonable que no ocasione molestias a los usuarios
del vehculo.
Si en los vehculos las cargas fueran constantes resultara fcil adaptar una
suspensin ideal, pero como esto no se da en ningn caso (al ser la carga
variable, especialmente en vehculos de transporte) los elementos elsticos deben
calcularse para que aguanten el peso mximo sin prdida de elasticidad.
Prevencin de averas:
UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin
Muelle cedidos
Reemplazar
Suspensin muy blanda Mal estado de los
Sustituir
amortiguadores
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Mal estado de los
Suspensin muy dura Sustitucin
muelles o barras
Amortiguadores
gastados Sustituir
El vehculo cabecea
Muelles delanteros Sustituir
gastados
Muelle averiado
Reponer
Ballesta rota
El vehculo se inclina Cambiar
Barra de torsin mal
hacia adelante Reponer
Avera sistema
hidrulico, neumtico Reparar
o hidroneumtico
Cojinetes
defectuosos
Silentblock en mal
estado
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