09 Filtros Analogicos PDF

TEMA 9: FILTROS ANALGICOS
Francisco J. Franco Pelez
Apuntes para uso en la asignatua Electrnica Analgica, impartida en la Ingeniera Superior
Electrnica en la Facultad de Fsicas de la Universidad Complutense de Madrid.
d
ri
d
a
M
e
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se
n
la
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de
lu
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s
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o
alu
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c
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so
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id
u
w
rs
ra
w
e
Pa
iv
/
:/
n
U
p
tt
h
1
Tema 9 Filtros analgicos
ndice
1. Propiedades matemticas de los ltros 4
2. Tipos de ltro con arreglo a la frecuencia 5
3. Implementacin de ltros con funciones de primer y segundo orden 5

3.1. Filtros LP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2. Filtros HP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3. Filtros BP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4. Filtros BR: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
d
ri
3.5. Filtros AP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
d
4. Normalizacin y escalado 9
a
M
5. Filtros LP de orden superior a 2 basados en funciones matemticas especiales 10
e
5.1. Filtros LP de Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
d
5.2. Filtros LP de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
se
5.3. Filtros LP de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
n
la
5.4. Otros ltros LP de caractersticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

te
de
lu
6. Diseo de ltros distintos HP, BP y BR a partir del ltro equivalente LP 14

os
p
6.1. Creacin de ltro HP a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

m
n
s
m
6.2. Creacin de ltro BP a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

.e
o
alu
6.3. Creacin de ltro BR a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

m
C
7. Implementacin fsica de ltros 17

de
d
.u
a
7.1. Filtros pasivos. Red RC en escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

so
w
id
7.2. Filtros activos. Conguraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

u
w
rs
7.2.1. Conguraciones de polo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

ra
w
e
Pa
7.2.2. Conguraciones de Sallen-Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

iv
/
:/
7.2.3. Conguraciones realimentadas con bucle mltiple . . . . . . . . . . . . . . 20

n
U
7.2.4. Conguraciones de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

tt
7.3. Filtros activos LP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

h
7.3.1. Filtros LP con conguraciones inversoras y no inversoras . . . . . . . . . . 21
7.3.2. Filtro LP de Sallen-Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.3.3. Filtro LP con conguracin de bucles de realimentacin multiples . . . . . . 22
7.3.4. Filtro LP con conguracin de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . 22
7.4. Filtros activos HP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.4.1. Filtros HP con conguraciones inversoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.4.2. Filtro HP de Sallen-Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 2

7.4.3. Filtro HP con conguracin de bucles de realimentacin multiples . . . . . 24
7.4.4. Filtro HP con conguracin de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . 24
7.5. Filtros activos BP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.5.1. Filtros BP con conguraciones inversoras y no inversoras . . . . . . . . . . 25
7.5.2. Filtro BP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples . . . . . . 25
7.5.3. Filtro BP con conguracin de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . 26
7.6. Filtros activos BR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.6.1. Filtro BR basado en conguracin de realimentacin por bucles mltiples . . 26
7.6.2. Filtro BR basado en conguracin de immitancia generalizada . . . . . . . 27
7.7. Filtros activos AP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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n
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c
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id
u
w
rs
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w
e
Pa
iv
/
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n
U
p
tt
h

Se entiende por ltro como todo sistema que relaciona una seal de entrada con otra de salida y
en el que la relacin depende de la frecuencia de la seal de entrada. En otras palabras, si suponemos
que ambas entradas son tensiones:

VOU T (s)
= H (s) (1)
VIN (s)
Siendo H(s) una funcin de s = j , con = 2 f y f la frecuencia fundamental de la seal de
la entrada.
En este tema, todas las entradas se consideran analgicas por lo que los ltros son analgicos.
Un ltro es activo si el sistema cuenta en su interior con componentes activos, generalmente
amplicadores operacionales. Por el contrario, si no existen el ltro se denomina pasivo y en su
d
interior hay solo resistencias, bobinas y condensadores.
ri
d
a
1. Propiedades matemticas de los ltros
M
e
Los ltros reales que pueden ser construidos con componentes pasivos o activos tienen en general
d
la forma:
N (s)
se
H(s) = (2)
D (s)
n
la
te
Siendo N (s) y D(s) dos polinomios con coecientes reales. Generalmente, el grado del numerador
de
es igual o menor que el del denominador por motivos de estabilidad.

lu
os
Como consecuencia de que los polinomios tengan coecientes reales, sus races son o bien
p
m
n
nmeros reales, o bien pares de nmeros complejos conjugados. Por tanto, el numerador y el de-
m
.e
o
nominador pueden factorizarse como un producto de trminos de la forma (s + a) o de la forma

alu
m
C
2
(s + b s + c). Los parmetros a, b y c son nmeros reales y generalmente positivos por motivos
c
1
de
d
de estabilidad ya que, si fueran negativos, podran aparecer polos o ceros positivos que desestabi-
.u
a
lizaran el sistema. De este modo, cualquier funcin H (s) podra descomponerse en productos de
so
w
id
la forma siguiente:
u
w
rs
1
ra
1.
e
s+a1
Pa
iv
s+a2
2.
:/
s+a1
n
U
1
3.
s2 +a1 s+b1
tt
s+a2
4.
h
s2 +a1 s+b1
s2 +a2 s+b2
5.
s2 +a1 s+b1
Por supuesto, a todos estos factores puede aadirse un trmino KF , independiente de la frecuencia,
que sera la ganancia del ltro. Por ejemplo:
N (s) 4s2 + 12s + 8 s+1 s+2

H (s) = = 3 2
= 4
2
D (s) s + 6s + 10s + 3 s + 3 s + 3s + 1
1 Recordemos que un cero es el valor de s tal que la funcin de transferencia se anula.

Ocurre que todas las fracciones de segundo grado son fcilmente implementables mediante
ltros activos que, colocados en cascada, multiplicaran sus funciones de transferencia. Por tanto, la
estrategia de diseo que veremos en este tema constar de los siguientes pasos:
Determinar las caractersticas del ltro que deseamos (ganancia y frecuencias de inters).
Buscar alguna funcin H(s) que cumpla estas caractersticas y que no tenga demasiadas
desventajas.
Descomponerla en producto de fracciones.
Disear uno a uno cada bloque y colocarlos en cascada.
d
ri
Existen otras tcnicas pero, por simplicidad, nos ceiremos a sta.
d
a
2. Tipos de ltro con arreglo a la frecuencia
M
e
De acuerdo con su comportamiento en frecuencia, todo ltro pertenece a una de las cinco
d
categoras siguientes:
se
Pasa-Baja (Low Pass, LP): Atena todas las componentes de la seal cuya frecuencia sea
n
la
te
superior a una determinada, llamada frecuencia de corte , y mantiene las restantes.

de
lu
Pasa-Alta (High Pass, HP): Atena todas las componentes con frecuencia inferior a la de corte
os
p
y mantiene las superiores.

m
n
s
m
.e
Pasa-Banda (Band Pass, BP): Permite el paso de componentes cuya frecuencia est compren-
o
alu
m
C
dida entre dos valores de frecuencia de corte y elimina el resto.

c
de
d
.u
Rechazo de Banda (Band Reject, BR): Su comportamiento es opuesto al anterior, permitiendo

a
so
el paso de todas las frecuencias excepto las comprendidas entre dos valores determinados.
id
u
w
rs
Pasa-Todo (All pass, AP): En este caso, la ganancia es un nmero complejo, con un valor
ra
w
e
absoluto constante pero con variacin del ngulo polar. Se utilizan para introducir desfases y
Pa
iv
retardos.
:/
n
U
Fig. 1-5 resumen las caractersticas mencionadas anteriormente. En la prctica, es imposible con-
tt
seguir un comportamiento ideal. Por ello, el diseador se conforma con que se cumplan ciertas
h
especicaciones como se muestra en el conjunto Fig. 6-9.
3. Implementacin de ltros con funciones de primer y

segundo orden
Todas las funciones simples que aparecen en el apartado 1 equivalen a ltros de cualquier tipo
siempre y cuando se cumplan ciertas condiciones.

Figura 1: Caracterstica ideal de un ltro LP.
d
ri
d
a
M
e
Figura 2: Caracterstica ideal de un ltro HP.
d
se
n
la
te
de
lu
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p
m
n
s
m
.e
o
alu
m
C
Figura 3: Caracterstica ideal de un ltro BP.

c
de
d
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u
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w
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Pa
iv
/
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n
U
Figura 4: Caracterstica ideal de un ltro BR.

tt
h
Figura 5: Caracterstica ideal de un ltro AP.

Figura 6: Caracterstica de un ltro LP real con normalizacin de la ganancia a 1. La banda
d
de paso (Pass band) est delimitada por la frecuencia P y se permite en ella cualquier valor de
ri
ganancia entre 0 dB y AM AX (dB). La banda de rechazo (Stop band) est delimitada por S y
d
no se permiten ganancias superiores a AM IN (dB).
a
M
e
d
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la
te
de
lu
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p
m
n
s
m
.e
o
alu
m
C
Figura 7: Caracterstica de un ltro HP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros

c
de
d
AM AX , AM IN , S y P desempean el mismo papel que en Fig. 6.

.u
a
so
w
id
u
w
rs
ra
w
e
Pa
iv
/
:/
n
U
p
tt
h
Figura 8: Caracterstica de un ltro BP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros

AM AX , AM IN , S y P desempean el mismo papel que en Fig. 6 aunque, en el caso de las
frecuencias, es necesario duplicar los subndices.

Figura 9: Caracterstica de un ltro BR real con normalizacin de la ganancia a 1. Mismos comen-

tarios que en Fig. 8.
d
ri
3.1. Filtros LP:
d
a
M
0
H (s) = KLP
s + 0
e
d
02
H (s) = KLP
se
s2 + QF0 s + 02
n
la
Donde 0 es la frecuencia de corte, KLP la ganancia a frecuencia cero o ganancia DC y QF el

te
2
de
factor Q del ltro .

lu
os
p
3.2. Filtros HP:

m
n
s
m
.e
o
alu
m
C
s
H (s) = KHP
c
s + 0
de
d
.u
a
s2
so
w
id
H (s) = KHP 0
s2 + s + 02
u

w
rs
QF
ra
Donde 0 es la frecuencia de corte, KHP la ganancia a frecuencia innita y QF el factor Q del

e
Pa
iv
ltro.
:/
n
U
3.3. Filtros BP:

tt
h
0 s
H (s) = KBP
0
QF s2 + QF
s + 02
Donde 0 es la frecuencia central del ltro tal que, siguiendo las deniciones de Fig. 8, 0 =
P 1 P 2 , QF = P 2
0
P1
y KBP la ganancia en la frecuencia central.
2 Recordemos que el factor de calidad de un ltro, Q, es el cociente entre la frecuencia central f0 y el ancho de
banda de la zona de inters, sea de paso o rechazo, f . En muchas ocasiones, se dene este ancho de banda como
aquella zona en la que la ganancia no es inferior a 3 dB respecto a la ganancia mxima.

3.4. Filtros BR:

s2 + 02
H (s) = KBR
s2 + QF0 s + 02
Donde 0 es la frecuencia central del ltro tal que, siguiendo las deniciones de Fig. 8, 0 =
P 1 P 2 , QF = P 2
0
P1
y KBR la ganancia a baja y alta frecuencia. En este caso, se han seguido
las deniciones de Fig. 9.
3.5. Filtros AP:
d
ri
s 0
d
H (s) = KAP
s + 0
a
M
0
s2 QF
s + 02
H (s) = KAP 0
s + 02
e
s2 + QF

d
Donde 0 es la frecuencia en la que se produce un cambio de fase de 90, KAP la ganancia del
se
ltro, que es constante, y QF el factor de calidad.
n
la
te
4. Normalizacin y escalado
de
lu
os
p
m
n
Todas las funciones mencionadas en el apartado anterior se caracterizan por la presencia ubicua
s
m
.e
de un parmetro, llamado 0 , asociado a las frecuencias caractersticas del ltro.

o
alu
m
C
En general, los ltros suelen normalizarse mediante el cambio de variable s0 = s

0
. De este modo,
c
la frecuencia caracterstica tiene valor 00 = 1 y las funciones adquieren una forma ms sencilla. As,
de
d
.u
a
las ecuaciones asociadas al ltro LP seran:

so
w
id
u
1
w
rs
H (s) = KLP
ra
s+1
w
e
Pa
iv
1
:/
H (s) = KLP
n
1
s2 + QF
s+1

U
p
tt
Por otra parte, es costumbre realizar un escalado de la ganancia de tal modo que el mximo de
h
ganancia sea 1. As, en las ecuaciones anteriores, donde el mximo se alcanza en s = 0, habra que
eliminar las constantes KLP .

En general, todas las caractersticas de los ltros se escalarn a 1 (0 dB) antes de la obtencin
de la funcin de transferencia. Debe tenerse en cuenta que este proceso es reversible de manera
inmediata volviendo a multiplicar la funcin de transferencia por el factor eliminado.

5. Filtros LP de orden superior a 2 basados en funciones

matemticas especiales
Las funciones descritas en los apartados anteriores permiten disear ltros de todo tipo. Sin
embargo, por comodidad, nos centraremos en la creacin de ltros LP pues, como veremos ms
adelante, todo ltro lleva asociado un ltro LP con caractersticas similares realizando unas trans-
formaciones especiales sobre la variable s (Apartado 6).
Por otro lado, podramos estar interesados en disear ltros con caractersticas especiales. Por
ejemplo, quizs necesitamos un ltro en el que la ganancia sea constante en un determinado rango de
d
frecuencias sin importarnos demasiado el desfase que se introduzca. O bien al revs. Para conseguirlo,
ri
existen funciones matemticas con caractersticas especiales que dotan a los ltros de propiedades
d
bastante interesantes para el diseador.
a
M
Estos ltros son los ltros de Butterworth, de Bessel y de Chebyshev. No son los nicos tipos
pero s los ms populares.
e
A partir de ahora, se sobreentiende que todos los ltros han sido escalados y normalizados en la
d
frecuencia.
se
n
5.1. Filtros LP de Butterworth

la
te
de
lu
Son ltros que se caracterizan por un valor de ganancia muy constante en la zona pasante del
os
p
ltro y cuyo valor es:

m
n
1
s
|H ()|2 = (3)
m
.e
1 + 2N
o
alu
m
C
Siendo la frecuencia normalizada y N el orden del ltro. Estos ltros se caracterizan por un
c
descenso monotnico, con un mximo en = 0, y sin presencia de rizado en la ganancia.

de
d
.u
a
Para obtener Eq. 1 es necesario sustituir s por j en funciones racionales de la forma HN (s) =
so
w
id
1/D (s) siendo N el orden del ltro y DN (s) un polinomio de la tabla en el cuadro 1. En Fig. 10, se
N
u
w
rs
proporcionan los valores de la gananciade los ltros Butterworth de orden 1 a 5.

ra
w
e
Pa
N u orden de ltros
iv
DN (s)
:/
n
1 s+ 1
U
2
2 s + 2s + 1
tt
2 (s + 1) (s2 + s + 1)
(s2 + 1,84776s + 1) (s2 + 0,76537s + 1)
h
4
5 (s + 1) (s2 + 1,61803s + 1) (s2 + 0,61803s + 1)
Cuadro 1: Denominadores de los ltros de Butterworth hasta orden 5.
Cmo podemos saber de qu orden nos interesa el ltro Butterworth? En el caso de los ltros
LP con unas especicaciones conocidas y reejadas en Fig. 6, el orden del ltro debe ser tal que:

d
Figura 10: Ganancia de un ltro LP Butterworth
ri
d
a

100,1AM IN 1
log10
M
100,1AM AX 1
N> (4)
2log10 PS
e
AM IN AM AX
d
Donde y estn expresados en dB. Recordemos que, en los casos prcticos, las
frecuencias estn normalizadas y, por tanto, P = 1.

se
n
la
5.2. Filtros LP de Bessel

te
de
lu
Son ltros caracterizados por un ptimo comportamiento en la fase en detrimento de un ritmo de

os
p
cada peor al sobrepasar la frecuencia de corte. Son muy tiles cuando se desea que las componentes
m
n
s
m
.e
de la seal por debajo de la frecuencia de corte no lleguen desfasadas entre s.

o
alu
Por otro lado, su respuesta temporal a la funcin escaln o umbral no presenta sobredisparos.
C
La construccin de estos ltros en el dominio de Laplace normalizado es bastante sencilla pues se

c
de
d
.u
obtienen directamente a partir de la expresin:

a
so
w
id
DN (0)
u
w
rs
HN (s) = (5)
DN (s)
ra
w
e
Pa
iv
siendo DN (s) el polinomio inverso de Bessel de grado N cuya expresin general se encuentra
:/
n
en el cuadro 2. DN (0) se introduce para escalar la funcin de transferencia. Fig. 11 muestra la

U
ganancia de estas funciones de transferencia.

tt
N u orden de ltros
h
DN (s)
0 1
1 s+1
2 s2 + s + 3
3 s3 + 6s2 + 15s + 15
4 s + 10s3 + 45s2 + 105s + 105
4
N (2N 1) DN (s) + s2 DN 2 (s)
Cuadro 2: Polinomios inversos de Bessel de grado N.

d
Figura 11: Ganancia de un ltro LP Bessel
ri
N u orden de ltros TN (x)
d
a
0 1
M
1 x
2
2 2x 1
e
3 4x3 3x
d
4 8x4 8x2 + 1
se
N TN +1 = 2xTN TN 1
n
la
Cuadro 3: Polinomios de Chebyshev de grado N.

te
de
lu
En general, se necesita un factor muy elevado de N para obtener una ganancia entre entrada y
os
p
salida sucientemente abrupta. No se ha encontrado en la literatura ninguna relacin sencilla entre

m
n
s
m
.e
AM AX , AM IN , S y P con el grado mnimo del ltro por lo que se debe recurrir a un mtodo de
o
alu
tanteo para realizar la estimacin.

C
c
de
d
.u
5.3. Filtros LP de Chebyshev

a
so
w
id
Un inconveniente de los ltros Butterworth y Bessel es que la cada a partir de la frecuencia de

u
w
rs
ra
corte es bastante lenta. Para casos en los que se necesite una cada ms abrupta en la ganancia con
w
e
Pa
iv
ltros de orden ms bajo, es necesario recurrir a los ltros de Chebyshev, que tienen los inconvenientes
/
:/
n
de un rizado en la funcin ganancia en la banda pasante y de un mal comportamiento de fase.

U
Estos ltros utilizan las caractersticas de los polinomios de Chebyshev para alcanzar propiedades
tt
ptimas en el dominio de la ganancia. Los polinomios de Chebyshev tienen la propiedad de que,

h
en el intervalo [-1, 1], su valor absoluto es menor que 1. Asimismo, el valor absoluto del polinomio
crece rpidamente una vez que estamos fuera de dicho intervalo. Por otra parte, el polinomio de
Chebyshev de grado N tiene (N-1) mximos y/o mnimos en el intervalo [-1, 1]. Los polinomios de
Chebyshev se encuentran en el cuadro 3.
En estas circunstancias, el ltro de Chebyshev se dene como aqul que tiene la siguiente funcin
de transferencia:
1
|HN ()|2 = (6)
1+ 2 TN2 ()

d
Figura 12: Ganancia de un ltro LP Chebyshev Se supuso = 0,2. Al estar denido el polinomio
ri
de Chebyshev para valores de frecuencia positivos y estar elevado al cuadrado, aparecen N mximos
d
y mnimos por debajo de la frecuencia unidad.
a
M
q
KM AX
Siendo la frecuencia normalizada y el factor de rizado que se dene como
KM IN
1
e
donde KM AX es la ganancia mxima permitida (1 en un ltro escalado) y KM IN la ganancia
d
mnima permitida dentro de la banda de paso, denida para frecuencias por debajo de la frecuencia
se
de corte. No deben expresarse en decibelios sino en unidades naturales. Como es habitual trabajar
KM IN = 100,1 AM AX >> 100,1 AM IN .

n
con ltros escalados, es ms sencillo tomar KM AX = 1 y

la
te
En estas condiciones, el orden mnimo necesario para cumplir los requerimientos de un ltro LP
de
lu
tipo Chebyshev se calcula como:

os
p

100,1AM IN 1
m
n
cosh1
s
100,1AM AX 1
m
.e
N> (7)
o
cosh1 PS
alu
m
C
Recordemos que las ganancias estn expresadas en dB. Cmo se determina la funcin de trans-
de
d
.u
a
ferencia que necesitamos en el dominio de Laplace normalizado? En primer lugar, determinaremos

so
w
id
|HN ()|2 con el mtodo propuesto en Eq. 6. A continuacin, propondremos una funcin de la forma
u
w
rs
ra
A
e
HN (s) =
Pa
iv
N 1 + N 2 sN 2 + ... + 1 s1 + 0
/
sN + N 1 s
:/
n
y haremos el cambio s = j . Separaremos parte real e imaginaria del denominador y obtendremos

U
p
tt
el cuadrado del mdulo terico de la funcin compleja. A continuacin, igualaremos con la expresin
h
obtenida de Eq. 6. Como cada trmino en es igual en cada miembro, obtendremos un sistema de
ecuaciones que habr que resolver.
En Fig. 12 se detalla la ganancia de distintos ltros de Chebyshev con grado creciente. Obsrvese
el rizado, el nmero de mnimos y mximos y la cada abrupta de la ganancia en torno a la frecuencia
de corte.

5.4. Otros ltros LP de caractersticas especiales

Los ltros descritos en los apartados anteriores no son los nicos aunque s los ms populares.
Existen otras familias de ltros con denominacin propia:
1. Filtros LP Legendre: Usan los polinomios de Legendre para crear la funcin de transferencia.
Parecidos a los ltros de Butterworth aunque con cada de ganancia ms abrupta.
2. Filtro LP elptico o Cauer: Su construccin es similar a los de Chebyshev aunque se
utiliza la funcin elptica racional. Cadas extraordinariamente abruptas aunque con un psimo
comportamiento en el desfase. Presenta rizado tanto en la banda de paso como en la de
d
rechazo.
ri
d
3. Filtro LP Chebyshev inverso: Tambin llamados Chebyshev II aceptando que los ltros
a
M
descritos en el apartado 5.3 son de tipo Chebyshev I. Se obtiene reemplazando en Eq. 6 la
1
expresin 2 TN2 () por 2 () . De este modo, los roles de la banda de paso y de rechazo se
2 TN
e
intercambian de tal manera que la banda de paso no tiene rizado y s la de rechazo. No son
d
muy utilizados pues, en general, requieren ms componentes que el tipo I.
se
n
6. Diseo de ltros distintos HP, BP y BR a partir del

la
te
de
ltro equivalente LP
lu
os
p
m
n
En el apartado anterior, se aprendi a crear un ltro LP que cumpliera las siguientes especica-
m
.e
o
alu
ciones:
m
C
1. Entre las frecuencias s=0 y s = j P , que tras la normalizacin se convierten en s=0 y

de
d
.u
a
s = 1, la ganancia mxima normalizada es 1 (0 dB) y la mnima permitida es AM AX . Este

so
w
id
rango de frecuencias se llama banda de paso .

u
w
rs
ra
2. A partir de una frecuencia s = j S , que se normaliza a s = j PS , la banda de rechazo es

e
Pa
iv
tal que la mxima ganancia permitida por el ltro es AM IN .

:/
n
U
H (s) que debe ser implementada con la circuitera

p
Con estas premisas, es posible obtener una funcin

tt
apropiada optimizando la estabilidad de la ganancia en la banda de paso (Butterworth), la fase

h
(Bessel) o la cada abrupta en la zona intermedia (Chebyshev) (Apartado 7).
Por otra parte, se puede encontrar fcilmente un ltro HP, BP o BR con especicaciones de
ganancia similares al ltro LP por medio de transformaciones matemticas sencillas que veremos a
continuacin.
Finalmente, tngase en cuenta que los ltros AP se tratan de distinto modo puesto que la
ganancia es la misma a cualquier frecuencia. Estos ltros se disean directamente a partir de las
ecuaciones descritas en el apartado 3.

6.1. Creacin de ltro HP a partir de un LP equivalente

Supongamos que se desea construir un ltro HP con las condiciones siguientes:
Se mantendr la zona de altas frecuencias de tal modo que, a partir de una frecuencia P , la
ganancia del ltro es superior a AM AX , siendo 0 dB la ganancia mxima encontrada.
Se rechazar la zona de bajas frecuencias con lo que, por debajo de una frecuencia s = j S ,
la ganancia del ltro es inferior a AM IN , expresada en decibelios.
Para crearlo, usaremos un ltro LP equivalente por medio de las siguientes reglas:
d
1. Creamos las caractersticas de un ltro LP tal que AM AX y AM IN sean los del ltro HP pero
ri
1 1
la frecuencia lmite de la banda de paso es EP = y la de la banda de rechazo, ES = .
d
P S
a
M
2. Normalizamos el ltro respecto a la ganancia s = EP .
3. Creamos la funcin de transferencia apropiada del tipo que se adapte mejor a nuestros deseos.
e
d
4. Realizamos el cambio de la variable s por s1 en dicha funcin y reordenamos la funcin
se
racional. Por ejemplo, si tenemos la funcin
n
la
te
1
de
H (s) =
s2
lu
+s+2
os
p
crearamos la nueva funcin

m
n
s
m
.e
1 s2
o
alu
HHP (s) = =
m
C
s2 + s1 + 2 2s2 + s + 1
c
de
d
.u
5. Esta funcin sera la del ltro HP buscado en el dominio de Laplace normalizado con respecto a
a
so
P .
id
la frecuencia
u
De esta manera, se obtendra la funcin equivalente. En el caso de los ltros BP y BR, el

rs
ra
procedimiento es algo ms complejo pero el mtodo es, bsicamente, el mismo.

e
Pa
iv
/
:/
n
6.2. Creacin de ltro BP a partir de un LP equivalente

U
p
tt
En este caso, las condiciones del ltro son las siguientes:

h
Entre dos frecuencias s = P 1 y s = P 2 , la ganancia est situada entre 0 dB y AM AX .
Para todas las frecuencias menores de s = S1 y mayores que s = S2 , la ganancia es inferior
a AM IN .
Cualquier otra frecuencia tiene una ganancia entre AM AX y AM IN .

El primer paso que se debe hacer es convertir el ltro en simtrico pues es necesario que se cumpla
que P 1 P 2 = S1 S2 . Si esto no fuera as, hay que endurecer o suavizar las exigencias al ltro
para que esto se cumpla.
A continuacin, denimos un ltro LP con las condiciones siguientes:
1. Las ganancias AM AX y AM IN conservan su funcin en las bandas de paso y rechazo.

2. La banda de paso tiene como lmite superior la frecuencia EP = P 1 P 2 = S1 S2
S1 S2
y la de rechazo como lmite inferior ES = EP P 1 P 2
3. Se normaliza el ltro LP y se obtiene la funcin de transferencia HE (s) con estas especica-
d
ciones.
ri
d
s2 +1 P 2 P 1
4. Se realiza el cambio de la variable s por donde BBP =
a
BBP s EP
M
5. Se desnormaliza el ltro BP obtenido sabiendo que la frecuencia de normalizacin es EP .
e
Debe tenerse en cuenta un hecho importante: El orden de un ltro BP es el doble del ltro LP
d
simtrico por lo que se necesitara el doble de elementos reactivos para construirlo.
se
n
la
6.3. Creacin de ltro BR a partir de un LP equivalente

te
de
lu
El procedimiento es muy parecido al del ltro BP teniendo en cuenta que se denen cuatro
os
p
frecuencias caractersticas, P 1 < S1 < S2 < P 2 y dos lmites de ganancia, AM AX para

m
n
P 1 y mayores que P 2 , y AM IN para frecuencias situadas entre S1 y

m
frecuencias menores que

.e
o
alu
S2 (Fig. 9). Debe notarse que los subndices se distribuyen de una manera algo distinta a la del
m
C
caso anterior.
c
de
d
.u
En primer lugar, se simetrizan los valores de las frecuencias haciendo que P 1 P 2 = S1 S2 .

a
so
w
id
Si fuera necesario, endurecer o suavizar las especicaciones del ltro.

u
A continuacin, se sigue este procedimiento:

rs
ra
w
e
AM AX AM IN
Pa
1. Las ganancias y conservan su funcin en las bandas de paso y de rechazo

iv
/
:/
en la creacin del ltro LP.

n
U

2. La banda de paso del ltro LP tiene como lmite superior la frecuencia EP = P 1 P 2 =
tt
P 1 P 2
S1 S2 y la de rechazo como lmite inferiorES = EP
h
S1 S2
3. Se normaliza el ltro LP y se obtiene la funcin de transferencia HE (s) con estas especica-
ciones.
BBR s P 2 P 1
4. Se realiza el cambio de la variable s por
s2 +1
donde BBR = EP
.
Se desnormaliza el ltro BR obtenido sabiendo que la frecuencia de normalizacin es EP . Como en

el caso anterior, el orden del ltro se dobla respecto al equivalente LP simtrico.

Figura 13: Filtro pasivo en escalera.
d
ri
d
a
Figura 14: Filtro RC en escalera con un cero y dos polos.
M
7. Implementacin fsica de ltros
e
d
En los apartados anteriores, se aprendi a crear una funcin de transferencia H (s) con una serie
se
de caractersticas deseadas relacionadas con la ganancia en las bandas de paso y de rechazo y lo
n
la
abrupto de la zona de transicin entre ambas bandas.

te
El paso siguiente consiste en disear un circuito que cumpla estas especicaciones. Para ello,
de
lu
existen dos modos: Filtros pasivos y filtros activos. Comencemos por los primeros.
os
p
m
n
7.1. Filtros pasivos. Red RC en escalera

m
.e
o
alu
m
C
Un mtodo inmediato para crear ltros consiste en el uso de redes RLC. Un ejemplo tpico de
c
de
d
ello es la red en escalera, cuya forma general es la de Fig. 13.

.u
a
Aunque nada impide utilizar cualquier elemento reactivo en esta red, es costumbre evitar el uso
so
w
id
de inducciones pues su tolerancia es mucho mayor que las de las resistencias o capacidades. Adems,
u
w
rs
ra
su volumen es grande y no pueden insertarse en circuitos integrados. En consecuencia, la red anterior

w
e
Pa
iv
se convierte en una red RC en escalera.

/
:/
n
Esta red tiene las siguientes caractersticas generales. En primer lugar, todo par K de elementos
U
de la red, ZV K y ZHK suelen ser resistencia y condensador. En esta estructura, hay tantos polos
tt
como condensadores existan en la red. Por el contrario, aparecer un cero por cada condensador que
h
se encuentre en posicin horizontal. Pongamos como ejemplo la red RC de Fig. 14.
Hay dos condensadores y uno de ellos est en posicin horizontal por lo que la funcin de
transferencia tiene un cero y dos polos. Analizando el circuito, se llega a la siguiente conclusin:
VOU T (s) 1 s
= (8)
VIN (s) R1 C1 s2 + 1
+ 1
+ 1
s+

1
R1 C1 R2 C1 R2 C2 R1 C1 R2 C2
Lo cual nos permite identicar esta funcin como tpica de un ltro paso de banda, con frecuencia

q
1 1 1 1
central en 0 = R1 C1 R2 C2
y factor Q calculable a partir de
R1 C1
+ R2 C1
+ R 2 C2
. De este
modo, podramos elegir adecuadamente los valores de estos elementos para conseguir la forma
deseada.
Lamentablemente, estos circuitos presentan una serie de desventajas. Enumermoslas a contin-
uacin:
1. Ganancia inferior a 1. Al carecer de elementos activos, la ganancia nunca es superior a 1 sea
cual sea la frecuencia de trabajo.
2. Impedancia de entrada baja. En algunos casos, estos elementos ofrecen una impedancia de
entrada muy baja y dependiente de la frecuencia de trabajo.
d
ri
3. Impedancia de salida alta. Anlogamente, la impedancia de salida de este circuito es del orden
d
a
de la resistencia ms cercana al nudo de salida.
M
4. Factor Q. En general, con estos ltros no se suele conseguir un factor Q apropiado.
e
Esto nos lleva a pensar en estrategias alternativas basadas en ltros activos que incluyen ampli-
d
cadores operacionales. Sin embargo, debe recordarse que los ltros pasivos tienen otras ventajas.
se
En primer lugar, son sencillos de construir por lo que pueden utilizarse en circunstancias donde nos
n
la
podamos permitir un atenuacin razonable en la banda de paso. Por otra parte, los ltros activos
te
de
tienen una frecuencia de trabajo limitada por el amplicador operacional. Por ello, los ltros pa-
lu
sivos continan utilizndose en aplicaciones de radiofrecuencia. Para frecuencias superiores deben

os
p
utilizarse circuitos de microondas.

m
n
s
m
.e
o
alu
7.2. Filtros activos. Conguraciones generales.

C
c
de
d
.u
Los ltros activos se caracterizan por la presencia de uno o varios amplicadores operacionales.
a
so
w
id
stos estn realimentados casi exclusivamente con resistencias y capacidades, evitndose el uso de
u
elementos inductivos cuya tolerancia es muy grande y que impiden la construccin en masa de ltros
rs
ra
sea factible. Existen conguraciones bsicas que ayudan a crear funciones como las descritas en el
e
Pa
iv
Apartado 3 con ventajas e inconvenientes adicionales. En estos apuntes, se tratarn las siguientes
:/
n
conguraciones:
U
p
tt
Conguraciones inversoras y no inversoras

h
Conguraciones Sallen-Key
Conguraciones realimentadas por bucle mltiple
Conguraciones de immitancia generalizada
No son las nicas conguraciones posibles pero s las ms populares. Estas otras conguraciones
seran, por ejemplo, la de oset nulo, la conguracin de Twin-T, la conguracin de variables de
estado, la conguracin Bi-quad, etc. Se remite al estudiante a textos especializados para conocerlas.

Figura 15: Filtro Sallen-Key generalizado.
7.2.1. Conguraciones de polo simple
d
ri
Estas conguraciones estn basadas en las conguraciones inversora y no inversora de los am-
d
a
plicadores operacionales. Bsicamente, se limitan a aadir uno o dos elementos capacitivos para
M
generar polos y ceros en la tensin de salida.
Un ejemplo sencillo sera un amplicador no inversor con ganancia 1+K colocado tras la salida
e
d
de una red RC en escalera. Son circuitos extremadamente sencillos de concebir. Sin embargo, su
principal problema radica en el gran nmero de componentes necesarios ya que, en general, necesitan
se
ms elementos que otras conguraciones que veremos a continuacin.
n
la
te
Por otra parte, es necesario que siempre haya un camino de realimentacin resistivo conectado
de
a la salida del amplicador operacional. Adems, las caractersticas del ltro son muy sensibles a la
lu
os
variacin de los valores de los elementos pasivos.

p
m
n
s
m
.e
7.2.2. Conguraciones de Sallen-Key

o
alu
m
C
Esta red es extraordinariamente popular para conseguir ltros activos con muy pocos compo-
c
de
d
.u
nentes. Su esquema bsico es el mostrado en Fig. 15. En esta estructura, Zi son o bien resistencias,
a
so
o bien capacidades y A es un amplicador no inversor con ganancia A = 1 + K o simplemente

id
u
A=1 si es un seguidor de tensin. Operando con este circuito, se puede deducir que:
rs
ra
w
e
VOU T (s) A
Pa
iv
= Z1 +Z2 (9)
VIN (s) + (1 A) ZZ13 + 1 + Z1 Z2
:/
n
Z4 Z3 Z4
U
Seleccionando adecuadamente los valores de Zi y A se puede generar cualquier funcin que se

tt
precie con uno o dos polos y ceros. Este tipo de ltros se suelen utilizar para ltros LP y HP.
h
La principal ventaja de esta conguracin es que, con 4 o 6 elementos se consiguen funciones
de transferencia bastante buenas. Adems, suelen tener una elevada impedancia de entrada y los
valores de las resistencias y condensadores suelen ser del mismo orden de magnitud.
Los inconvenientes de esta topologa son los siguientes: En primer lugar, suelen ser ltros muy
sensibles a las variaciones de los valores de las resistencias y condensadores. Por otra parte, solo la
frecuencia central del ltro y el factor QF es fcilmente ajustable pues la ganancia del ltro depende
de ambos valores.

Figura 16: Filtro generalizado con realimentacin de bucle mltiple.
7.2.3. Conguraciones realimentadas con bucle mltiple
d
ri
d
La estructura general de esta conguracin se muestra en Fig. 16. En este circuito, puede
a
demostrarse que la ganancia es:
M
VOU T (s) Z4 Z5
= (10)
e
VIN (s) Z3 Z4 + Z1 Z4 + Z1 Z3 + Z1 Z5
d
se
Estos circuitos son tiles para crear ltros LP, HP, BP y, con leves modicaciones, BR. La principal
ventaja de estas estructuras es la escasa sensibilidad del ltro a las variaciones de las resistencias
n
la
te
y condensadores aunque, por desgracia, es necesario utilizar resistencias y condensadores de valores

de
lu
muy distintos.
os
p
7.2.4. Conguraciones de immitancia generalizada

m
n
s
m
.e
o
alu
Immitancia es un concepto utilizado en electrnica para agrupar los conceptos de IMpedancia

C
y adMITANCIA. Carece de sentido fsico y es solo una abreviatura. En general, estos circuitos se
c
de
d
.u
caracterizan por lo siguiente:

a
so
w
id
Dos amplicadores operacionales

u
w
rs
ra
w
e
Las entradas inversoras de los operacionales estn cortocircuitadas

Pa
iv
/
:/
n
La salida de uno de los amplicadores se bifurca teniendo una rama un condensador y otra
U
una resistencia que atacan las entradas del otro amplicador

tt
h
La salida del amplicador 2, que suele ser la del propio ltro, realimenta la salida del ampli-
cador 1.
En general, esta familia de conguraciones permite crear cualquier tipo de ltro (LP, HP, BP, BR y
AP). Otras ventajas son la posibilidad de ajuste de los parmetros del ltro, la baja sensibilidad a la
variacin de los componentes, los altos valores de QF obtenibles, etc. Como inconveniente principal
se tiene que, lamentablemente, necesita dos amplicadores operacionales y al menos 7 elementos
pasivos.

Figura 17: Filtros LP reales con un nico polo basados en conguraciones inversoras y no inversoras
de un amplicador operacional.
d
ri
d
a
M
e
d
Figura 18: Filtros LP Sallen-Key.
se
7.3. Filtros activos LP
n
la
te
de
Como se dijo anteriormente, es posible construir ltros LP con cualquiera de las cuatro congu-
lu
raciones mostradas en el apartado anterior. Examinemos algunas de ellas en los siguientes apartados.
os
p
m
n
7.3.1. Filtros LP con conguraciones inversoras y no inversoras

m
.e
o
alu
m
C
Figs. 17 muestran unos circuitos LP en los que la existencia de un condensador crea un ltro LP
c
de
d
con un nico polo. Obsrvese que siempre hay un camino de realimentacin resistivo entre la salida
.u
a
y el terminal inversor. En ambos casos, aparece un polo en P = 1/RC y una ganancia para bajas
so
w
id
frecuencias de valor G = K en el primer caso y G = 1 + K en el segundo.

u
w
rs
Tngase en cuenta que este ltimo caso no es sino una continuacin de los ltros RC pasivos en
ra
w
e
Pa
escalera. As, se podra aadir un amplicador no inversor a cualquier circuito similar a los de Fig.
iv
/
:/
13 y Fig. 14 y crear un ltro activo. Dada su simplicidad, no se seguirn estudiando en los apuntes
n
U
los ltros con conguracin no inversora.

tt
7.3.2. Filtro LP de Sallen-Key

h
Esta conguracin permite hacer un ltro LP haciendo Z1 y Z2 resistencias y Z3 y Z4 capacidades

en Fig. 15. Por otra parte, haremos el amplicador no inversor de ganancia 1 + K (Fig. 18). En esta
estructura, puede observarse que:
VOU T (s) 1 1+K

= (11)
VIN (s) R1 R2 C3 C4 s2 + 1
+ 1
K
s+

1
R1 C3 R 2 C3 R 2 C4 R1 R2 C3 C4

Figura 19: Filtros LP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples.
d
ri
d
a
M
e
d
se
Figura 20: Filtros LP con conguracin de immitancia generalizada.
n
la
1
02 =
te
En consecuencia, la frecuencia de corte es

R1 R2 C3 C4
con ganancia en DC 1 + K, y factor
de
de calidad QF del ltro ajustable si variamos K. Debe tenerse en cuenta que, si K es muy alto, el
lu
os
circuito podra tener polos con parte real positiva e inestabilizarse.

p
m
n
s
m
.e
7.3.3. Filtro LP con conguracin de bucles de realimentacin multiples

o
alu
m
C
En este caso, haremos resistivas las impedanciasZ1 , Z3 y Z4 y capacitivas las impedancias Z2 y

c
de
d
.u
Z5 del modelo general (Fig. 16). En este caso, puede verse que el circuito se convierte en el de Fig.
a
so
w
id
19, siendo la funcin de transferencia la siguiente:

u
w
rs
VOU T (s) 1 1
ra
= (12)
e

VIN (s) R1 R3 C2 C5 s2 + 1
+ 1
+ 1
s+ 1
Pa
iv
R1 C2 R 3 C2 R4 C2 R3 R4 C2 C5
:/
n
1
En este caso, la frecuencia del polo es 02 = y la ganancia en continua es R4/R1 . El
U
R3 R4 C2 C5
tt
ltro es siempre estable y el factor QF se modica variando R1 .

h
7.3.4. Filtro LP con conguracin de immitancia generalizada

Un circuito tpico es el mostrado en Fig. 20. En este circuito, el valor de la funcin de transferencia
es:
R6
VOU T (s) 1 1+ R2
=
1 R6 (13)
VIN (s) R3 R7 C1 C4 s2 + R1 C1
s + R2 R3 R7 C1 C4
R6
Con lo que la frecuencia del polo es 02 = R2 R3 R7 C1 C4
y la ganancia en continua es 1 + R2/R6 .

Figura 21: Filtros HP basado en conguracin inversora.
d
ri
d
a
M
Figura 22: Filtros HP basado Sallen-Key.
e
d
Estos ltros son estables y el factor de calidad se modica variando
se R1 .
7.4. Filtros activos HP

n
la
te
de
Los ltros HP pueden construirse con cualquiera de las cuatro conguraciones propuestas.
lu
os
p
7.4.1. Filtros HP con conguraciones inversoras

m
n
s
m
.e
o
alu
Construir un ltro HP en esta conguracin es relativamente sencillo. As, basta con recolocar
m
C
la resistencia R y el condensador C de Fig. 17 y obtendramos el circuito buscado (Fig. 21).

c
de
d
.u
a
7.4.2. Filtro HP de Sallen-Key

so
w
id
u
w
rs
Esta conguracin permite construir un ltro HP haciendo Z1 y Z2 capacidades y Z3 y Z4

ra
w
e
resistencias en Fig. 15. En otras palabras, exactamente al revs que en el ltro LP de Fig. 18.
Pa
iv
Haremos el amplicador no inversor de ganancia A=1+K (Fig. 22).

:/
n
En esta estructura, puede observarse que:

U
p
tt
VOU T (s) s2
= (1 + K) (14)
h

VIN (s) s2 + 1
+ 1
K
s+

1
R 4 C1 R4 C2 R 4 C1 C1 C2 R3 R4
1
En consecuencia, la frecuencia de corte es 02 = C1 C2 R3 R4
con ganancia en DC 1+K y factor
de calidad QF del ltro ajustable. Como en el caso del ltro LP, un excesivo valor de K podra
desestabilizar el sistema.

Figura 23: Filtros HP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples.
d
ri
d
a
M
e
d
Figura 24: Filtros HP con conguracin de immitancia generalizada.
se
n
7.4.3. Filtro HP con conguracin de bucles de realimentacin multiples

la
te
de
Intercambiaremos las posiciones y condensadores del ltro LP de Fig. 19. As, el circuito adquiere
lu
os
la forma de Fig. 23. Siendo la funcin de transferencia la siguiente:

p
m
n
s
m
s2
.e
VOU T (s) C1
=
o
(15)
alu

VIN (s) C 4 s2 + 1 1 C1 1
m
+ + s+
C

C3 C4 C4 C3 R2 R5 C4 C3
c
de
d
1
.u
En este caso, la frecuencia del polo es 02 = R2 R5 C4 C3

y la ganancia en continua es C1/C4 .
a
so
w
id
7.4.4. Filtro HP con conguracin de immitancia generalizada

u
w
rs
ra
w
e
Un circuito tpico es el mostrado en Fig. 24. En este circuito, el valor de la funcin de transferencia
Pa
iv
es:
:/
n
VOU T (s) R2 s2

= 1+ (16)
U
VIN (s) R6 s2 + R81C7 s + R2

R1 R4 R6 C3 C7
tt
R2
Con lo que la frecuencia del polo es 02 = y la ganancia en continua es 1 + R2/R6 . El
h
R1 R4 R6 C3 C7
factor QF del ltro se ajusta variando R8 .
7.5. Filtros activos BP

Los ltros BP se construyen con las cuatro conguraciones propuestas salvo la Sallen-Key.

Figura 25: Filtros BP basados en amplicador operacional inversor.
d
ri
d
a
M
e
d
Figura 26: Filtros BP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples.
se
7.5.1. Filtros BP con conguraciones inversoras y no inversoras
n
la
te
de
Es posible construir ltros de estas caractersticas con dos condensadores que combinan las
lu
propiedades pasa-baja y pasa-alta. El dispositivo ms sencillo de construir es el circuito inversor ya

os
p
que necesita solo cuatro elementos pasivos (Fig. 25). La funcin de transferencia de este ltro es:
m
n
s
m
.e
o
VOU T (s) 1 s
alu
= (17)
C

VIN (s) RC2 (s + 1/RC1 ) (s + 1/kRC2 )
c
de
d
.u
Vemos que los polos que delimitan la banda de paso son 1/RC1 y 1/kRC2 . La ganancia de esta
a
so
w
id
banda es k si ambos polos estn separados por ms de una dcada en la frecuencia. Sin embargo,
u
w
rs
si estuvieran muy juntos, la ganancia se aproximara a C1/C2 .

ra
w
e
Pa
iv
7.5.2. Filtro BP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples

:/
n
U
Para conseguir estos ltros, es necesario reemplazar Z1 , Z2 y Z3 por resistencias y Z4 y Z5 por

tt
capacidades en Fig. 16. As, el sistema se convierte en el de Fig. 26. A partir de esta estructura, se
h
puede deducir que la ganancia es:
VOU T (s) 1 s
= (18)
VIN (s) R1 C4 s2 + 1
+ 1

1
s + 1
+ 1

1
C3 C4 R5 R1 R2 R5 C3 C4

1 1 1
Con lo que la frecuencia central del ltro se establece en 02 = R1
+ R2

R5 C3 C4
y el parmetro
QF se calcula a partir de los condensadores y R5 .

Figura 27: Filtros BR con conguracin de immitancia generalizada.
d
ri
d
a
M
e
d
se
Figura 28: Filtros BR con conguracin de bucles de realimentacin mltiples.
n
la
7.5.3. Filtro BP con conguracin de immitancia generalizada

te
de
lu
En este caso, la forma que adopta el ltro es la de Fig. 27, siendo la ganancia del ltro:
os
p
m
n
VOU T (s) 1 R2 s

m
.e
= 1+
1 R2 (19)
o
VIN (s) R7 C8 R6 s2 + s +
alu
R7 C8 R1 R4 R6 C3 C8
m
C
R2
Con lo que 02 = .
de
d
R1 R4 R6 C3 C8
.u
a
so
w
id
7.6. Filtros activos BR

u
w
rs
ra
Es posible onstruir ltros rechazo de banda utilizando versiones modicadas de los ltros BP. En
e
Pa
iv
muchos casos, el fundamento es restar a la seal original la funcin de transferencia del ltro BP.
:/
n
Veamos dos conguraciones que consiguen esto.

U
p
tt
7.6.1. Filtro BR basado en conguracin de realimentacin por bucles mltiples

h
El circuito propuesto incorpora un par de nuevos elementos (Fig. 28). En este ltro, la funcin
de transferencia es:

VOU T (s) R6 s2 + R51C4 + R51C3 R
R2

1
6 R1 C4
s +
1
R1 R5 C4 C3
= (20)
VIN (s) R6 + R2 s2 + R51C4 + R51C3 s + R1 R51C4 C3
1
Con lo que la frecuencia central del ltro es 02 = R1 R5 C4 C3
.

Figura 29: Filtros BR con conguracin de immitancia generalizada.
d
ri
d
a
M
e
d
Figura 30: Filtro AP sencillo.
se
7.6.2. Filtro BR basado en conguracin de immitancia generalizada
n
la
te
de
En este caso, la forma que adopta el ltro es la de Fig. 29. cuya ganancia es:
lu
os
p

VOU T (s) s2 + R 2
C7

1
R2 R7
R51R8 s + R1 R4R 2
R5 C3 C7
m
n
= (21)
m
.e
VIN (s) s2 + C17 R17 R18 s + R1 R4R 2

o
R5 C3 C7
alu
m
C
R2
Por lo que la frecuencia central de rechazo es 02 = .
c
R1 R4 R5 C3 C7
de
d
.u
a
7.7. Filtros activos AP

so
w
id
u
w
rs
Para concluir este tema, se proponen dos ltros que pueden funcionar como pasa-todo con una
ra
w
e
Pa
inversin de fase para altas y bajas frecuencias. Uno de ellos es el mostrado en Fig. 30. La funcin
iv
/
:/
de trasferencia asociada a este circuito es:

n
U
1
VOU T (s) s
tt
RC
= 1 (22)
VIN (s) s+
h
RC
Esta funcin siempre tiene una ganancia igual a 1. Sin embargo, a bajas frecuencias es inversora
1
s=
pero a altas frecuencias no inversoras. La transicin se produce en
RC
.
Para implementar ltros de segundo orden con factor de calidad QF optimizable, debe recurrirse
a una conguracin de immitancia generalizada como la propuesta en Fig. 31. En este circuito, la

Figura 31: Filtros AP de segundo orden con conguracin de immitancia.
funcin ganancia es fcil de calcular como:
d
VOU T (s) s2 R5 R2
R8 C7
s +
R2
R1 R4 R5 C3 C7
ri
= 2 (23)
VIN (s) s + R81C7 s + R1 R4R 2
d
R5 C3 C7
a
M
Que se convierte en un ltro AP si hacemos R2 = R5 y se transformara en:
1 R2
s2 s +
e
VOU T (s) R 8 C7 R1 R4 R5 C3 C7
= 2 (24)
d
1 R2
VIN (s) s + R 8 C7
s
se + R1 R4 R5 C3 C7
Con esta estructura, naliza el captulo dedicado al diseo de ltros activos. Debe tenerse en
n
la
te
cuenta que, si se consulta la literatura, puede encontrarse mucha ms informacin sobre el asunto:
de
Nuevas estructuras, funciones, etc.

lu
os
Recurdese tambin que estos circuitos no son vlidos para frecuencias muy altas debido a las
p
m
n
caractersticas del amplicador operacional. Por otro lado, hay que intentar evitar que el ltro entre
m
.e
en oscilacin por medio de las tcnicas que se describen en captulo correspondiente a osciladores.
o
alu
m
C
c
de
d
.u
a
so
w
id
u
w
rs
ra
w
e
Pa
iv
/
:/
n
U
p
tt
h

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TEMA 9: FILTROS ANALGICOS

Francisco J. Franco Pelez

Apuntes para uso en la asignatua Electrnica Analgica, impartida en la Ingeniera Superior

Electrnica en la Facultad de Fsicas de la Universidad Complutense de Madrid.

2. Tipos de ltro con arreglo a la frecuencia 5

3. Implementacin de ltros con funciones de primer y segundo orden 5

3.2. Filtros HP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.3. Filtros BP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.4. Filtros BR: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5.4. Otros ltros LP de caractersticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6. Diseo de ltros distintos HP, BP y BR a partir del ltro equivalente LP 14

6.1. Creacin de ltro HP a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.2. Creacin de ltro BP a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.3. Creacin de ltro BR a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7. Implementacin fsica de ltros 17

7.1. Filtros pasivos. Red RC en escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.2. Filtros activos. Conguraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7.2.1. Conguraciones de polo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.2.2. Conguraciones de Sallen-Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.2.3. Conguraciones realimentadas con bucle mltiple . . . . . . . . . . . . . . 20

7.2.4. Conguraciones de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7.3. Filtros activos LP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7.3.1. Filtros LP con conguraciones inversoras y no inversoras . . . . . . . . . . 21

7.3.2. Filtro LP de Sallen-Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7.3.3. Filtro LP con conguracin de bucles de realimentacin multiples . . . . . . 22

7.3.4. Filtro LP con conguracin de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . 22

7.4. Filtros activos HP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

7.4.1. Filtros HP con conguraciones inversoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

7.4.2. Filtro HP de Sallen-Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 2

7.4.3. Filtro HP con conguracin de bucles de realimentacin multiples . . . . . 24

7.4.4. Filtro HP con conguracin de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . 24

7.5. Filtros activos BP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

7.5.1. Filtros BP con conguraciones inversoras y no inversoras . . . . . . . . . . 25

7.5.2. Filtro BP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples . . . . . . 25

7.5.3. Filtro BP con conguracin de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . 26

7.6. Filtros activos BR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7.6.1. Filtro BR basado en conguracin de realimentacin por bucles mltiples . . 26

7.6.2. Filtro BR basado en conguracin de immitancia generalizada . . . . . . . 27

7.7. Filtros activos AP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 3

en el que la relacin depende de la frecuencia de la seal de entrada. En otras palabras, si suponemos

que ambas entradas son tensiones:

Un ltro es  activo si el sistema cuenta en su interior con componentes activos, generalmente

amplicadores operacionales. Por el contrario, si no existen el ltro se denomina  pasivo y en su

es igual o menor que el del denominador por motivos de estabilidad.

nominador pueden factorizarse como un producto de trminos de la forma (s + a) o de la forma

N (s) 4s2 + 12s + 8 s+1 s+2

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 4

Descomponerla en producto de fracciones.

Disear uno a uno cada bloque y colocarlos en cascada.

superior a una determinada, llamada  frecuencia de corte , y mantiene las restantes.

y mantiene las superiores.

dida entre dos valores de frecuencia de corte y elimina el resto.

Rechazo de Banda (Band Reject, BR): Su comportamiento es opuesto al anterior, permitiendo

especicaciones como se muestra en el conjunto Fig. 6-9.

3. Implementacin de ltros con funciones de primer y

siempre y cuando se cumplan ciertas condiciones.

Electrnica Analgica Ingeniera Superior en Electrnica 5

Figura 1: Caracterstica ideal de un ltro LP.

Figura 3: Caracterstica ideal de un ltro BP.

Figura 4: Caracterstica ideal de un ltro BR.

Figura 5: Caracterstica ideal de un ltro AP.

Apuntes para uso en la asignatua Electrnica Analgica, impartida en la Ingeniera Superior

2. Tipos de ltro con arreglo a la frecuencia 5

3. Implementacin de ltros con funciones de primer y segundo orden 5

5.4. Otros ltros LP de caractersticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6. Diseo de ltros distintos HP, BP y BR a partir del ltro equivalente LP 14

6.1. Creacin de ltro HP a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.2. Creacin de ltro BP a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.3. Creacin de ltro BR a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7. Implementacin fsica de ltros 17

7.2. Filtros activos. Conguraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7.2.1. Conguraciones de polo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.2.2. Conguraciones de Sallen-Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.2.3. Conguraciones realimentadas con bucle mltiple . . . . . . . . . . . . . . 20

7.2.4. Conguraciones de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7.3.1. Filtros LP con conguraciones inversoras y no inversoras . . . . . . . . . . 21

7.3.3. Filtro LP con conguracin de bucles de realimentacin multiples . . . . . . 22

7.3.4. Filtro LP con conguracin de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . 22

7.4.1. Filtros HP con conguraciones inversoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

7.4.3. Filtro HP con conguracin de bucles de realimentacin multiples . . . . . 24

7.4.4. Filtro HP con conguracin de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . 24

7.5.1. Filtros BP con conguraciones inversoras y no inversoras . . . . . . . . . . 25

7.5.2. Filtro BP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples . . . . . . 25

7.5.3. Filtro BP con conguracin de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . 26

7.6.1. Filtro BR basado en conguracin de realimentacin por bucles mltiples . . 26

7.6.2. Filtro BR basado en conguracin de immitancia generalizada . . . . . . . 27

Un ltro es activo si el sistema cuenta en su interior con componentes activos, generalmente

amplicadores operacionales. Por el contrario, si no existen el ltro se denomina pasivo y en su

superior a una determinada, llamada frecuencia de corte , y mantiene las restantes.

especicaciones como se muestra en el conjunto Fig. 6-9.

3. Implementacin de ltros con funciones de primer y

Figura 1: Caracterstica ideal de un ltro LP.

Figura 3: Caracterstica ideal de un ltro BP.

Figura 4: Caracterstica ideal de un ltro BR.

Figura 5: Caracterstica ideal de un ltro AP.

Figura 6: Caracterstica de un ltro LP real con normalizacin de la ganancia a 1. La banda

Figura 7: Caracterstica de un ltro HP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros

Figura 8: Caracterstica de un ltro BP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros

Figura 9: Caracterstica de un ltro BR real con normalizacin de la ganancia a 1. Mismos comen-

factor Q del ltro .

Donde 0 es la frecuencia de corte, KHP la ganancia a frecuencia innita y QF el factor Q del

las deniciones de Fig. 9.

de un parmetro, llamado 0 , asociado a las frecuencias caractersticas del ltro.

En general, los ltros suelen normalizarse mediante el cambio de variable s0 = s

las ecuaciones asociadas al ltro LP seran:

ltro y cuyo valor es:

proporcionan los valores de la gananciade los ltros Butterworth de orden 1 a 5.

Cuadro 1: Denominadores de los ltros de Butterworth hasta orden 5.

Son ltros caracterizados por un ptimo comportamiento en la fase en detrimento de un ritmo de

La construccin de estos ltros en el dominio de Laplace normalizado es bastante sencilla pues se

salida sucientemente abrupta. No se ha encontrado en la literatura ninguna relacin sencilla entre

Un inconveniente de los ltros Butterworth y Bessel es que la cada a partir de la frecuencia de

con ltros escalados, es ms sencillo tomar KM AX = 1 y

5.4. Otros ltros LP de caractersticas especiales

Existen otras familias de ltros con denominacin propia:

6. Diseo de ltros distintos HP, BP y BR a partir del

rango de frecuencias se llama banda de paso .

2. A partir de una frecuencia s = j S , que se normaliza a s = j PS , la banda de rechazo es

tal que la mxima ganancia permitida por el ltro es AM IN .