Capitulo - XIV - ECUACIONES - DIFERENCIALES Pag 10 PDF

INDICE
14.ECUACIONES DIFERENCIALES 291

14.1. DEFINICIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
14.2. GENERACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES . . . . . . . . . . 291
14.3. SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL . . . . . . . . . . . . 292
14.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES
SEPARABLES Y SEPARADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
14.5. ECUACIONES HOMOGENEAS DE PRIMER ORDEN . . . . . . . . . . 295
14.5.1. Solucion de la Ecuacion Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . 296
14.6. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN . . . . . . . . . . . . . 298
14.6.1. Ecuacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
14.6.2. Ecuacion de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
14.7. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS . . . . . . . . . . . . . . . 304
14.8. FACTORES INTEGRANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
14.8.1. Factor Integrante Sistematico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.8.2. Factor Integrante por inspeccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
14.9. ALGUNAS APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
14.10. TRAYECTORIAS ORTOGONALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
14.11. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR . . . . . . . . . . . 314
14.11.1. Casos simples de reduccion de orden . . . . . . . . . . . . . . . . 315
14.11.2. Dependencia e independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
14.11.3. El determinante Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
14.11.4. Construccion de una segunda solucion a partir de una solucion
conocida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
14.12. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS CON CO-
EFICIENTES CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
14.13. UNA BREVE INTRODUCCION A LA TRANSFORMADA DE LAPLACE324
14.13.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
14.13.2. Definicion de transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 324
14.13.3. Funciones y sus Transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
14.13.4. La Transformada Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
14.13.5. Teorema de Traslacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
14.13.6. Transformada de Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
14.13.7. Aplicacion de la Transformada de Laplace a una ecuacion dife-
rencial con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
14.14. EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
CAPITULO 14
ECUACIONES DIFERENCIALES
14.1. DEFINICIONES
Una ecuacion diferencial es aquella donde interviene una variable dependiente y sus
derivadas con respecto de una o mas variables independientes.
Estudiaremos algunas de ellas, en particular, aquella donde existe una unica variable
independiente y, en ese caso la ecuacion diferencial se llama ecuacion diferencial ordinaria.
Si y = f (x) entonces la forma general de la ecuacion diferencial ordinaria es del tipo
F (x, y, y , y , . . . , y (n) ) = 0.
14.2. GENERACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES

dy
Si y = f (x) es una funcion dada, entonces sabemos que su derivada dx puede
interpretarse como el ritmo de cambio de la variable y con respecto del cambio de la variable
x.
En cualquier proceso natural, las variables involucradas y sus ritmos de variacion estan
relacionadas entre s por medio de los principios basicos que gobiernan dicho procesos. Al
expresar la conexion en smbolos matematicos el resultado es, con frecuencia, una ecuacion
diferencial.
El siguiente ejemplo ilustra estos comentarios.
Ejemplo 14.2.1. De acuerdo a la 2da ley de Newton, la aceleracion a que

experimenta un cuerpo de masa m es proporcional a la fuerza total F que actua sobre
1 1
el cuerpo con m como constante de proporcionalidad, as entonces, a = m F , es decir,
ma = F .
Supongamos que un cuerpo de masa m cae solo bajo la influencia de la gravitacion,
en tal caso la unica fuerza que actua sobre el es mg, donde g denota la aceleracion de
gravedad (g 980cm. por cada segundo).
291
292 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Si y es la altura medida hacia abajo desde una posicion prefijada, entonces su

d2 y
velocidad v = dy dv
dt es el ritmo de cambio de su posicion y su aceleracion a = dt = dt2 es el
ritmo de cambio de la velocidad. Con esta notacion, la ecuacion mg = F se convierte en
2 2
m ddt2y = mg, es decir, ddt2y = g.
Si alteramos la situacion, admitiendo que el aire ejerce una fuerza de resistencia
proporcional a la velocidad, la fuerza total F es mg k dy
dt y la ecuacion planteada es ahora
d2 y dy
m dt2 = mg k dt .
Definicion 14.2.1. Se llama orden de una ecuacion diferencial ordinaria al orden de

derivacion mas alto que aparezca en la ecuacion F (x, y, y , y , . . . , y (n) ) = 0.
Se llama grado de una ecuacion diferencial ordinaria al exponente que afecta a la
derivada de mas alto orden.
Ejemplo 14.2.2.
dy
1. dx = x + 5 es de primer orden, primer grado.
d2 y dy
2. dx2
+ 5 dx 2 = 0 es de segundo orden, primer grado.
3. (y )2 (y )3 + 3y x2 = 0 es de segundo orden, tercer grado.
14.3. SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL
Definicion 14.3.1. Toda funcion y = y(x) que transforma la ecuacion diferencial en una
identidad se denomina solucion o integral de la ecuacion diferencial.
Ejemplo 14.3.1. Considere la ecuacion diferencial

d2 y
+ y = 0,
dx2
pruebe que las funciones y = sin(x), y = cos(x), y en general y = A sin(x) + B cos(x),
A, B constantes, son solucion de la ecuacion planteada.
Solucion.
dy d2 y
Si y = A sin(x) + B cos(x) entonces dx = A cos(x) B sin(x), de donde, dx2
es tal que
d2 y
dx2
= A sin(x) B cos(x), as, reemplazando en la ecuacion diferencial obtenemos
d2 y
+ y = A sin(x) B cos(x) + A sin(x) + B cos(x) 0.
dx2
Observacion 14.3.1. Una ecuacion diferencial de primer orden tiene la forma
F (x, y, y ) = 0,
si esta ecuacion es soluble para la derivada entonces y = f (x, y), se llama forma normal
de la ecuacion diferencial.
HERALDO GONZALEZ SERRANO 293
Definicion 14.3.2. Llamamos solucion general de una ecuacion diferencial normal de

primer orden a la funcion y = S(x, C) con C = C te tal que
a) satisface la ecuacion diferencial para todo valor de C
b) cualquiera que sea la condicion inicial y = y0 para x = x0 puede encontrarse un

valor C = C0 tal que y = S(x, C0 ).
Definicion 14.3.3. Toda funcion y = S(x, C0 ) deducida de la solucion general

y = S(x, C) se llama solucion particular de la ecuacion.
dy
Ejemplo 14.3.2. La ecuacion diferencial de primer orden dx = xy tiene por solucion
dy
general la familia de funciones y = Cx ya que, derivando la funcion obtenemos dx = xC2 ;
dy yx y
como C = yx entonces, dx = x2 = x .
La solucion particular que satisface la condicion inicial y0 = 1 para x0 = 2 nos indica
que se cumple 1 = C2 , es decir C = 2, de donde, la solucion particular es y = x2 (aquella
hiperbola equilatera que pasa por el punto (2, 1)).
Observacion 14.3.2.
1. Con frecuencia aparecen soluciones de ecuaciones diferenciales definidas

implcitamente y a veces es difcil o imposible expresar explcitamente la variable
dependiente en terminos de la variable independiente.
As por ejemplo xy = ln(y)+C, C una constante, es solucion de la ecuacion diferencial
dy y2
dx = 1xy , ya que derivando implcitamente la expresion xy = ln(y) + C tenemos,
dy 1 dy dy dy y dy y2
y + x dx = y dx , al despejar dx obtenemos dx = 1
x
es decir, obtenemos dx = 1xy ,
y
en la cual no podemos expresar la derivada solo en funcion de la variable x.
2. Si la ecuacion diferencial tiene la forma normal y = f (x, y) y si f (x, y) = g(x)

dy
entonces la ecuacion diferencial queda dx = g(x), la cual
se puede solucionar,
generalmente, escribiendo dy = g(x)dx, de donde y = g(x)dx + C, esta integral se
puede resolver, generalmente, con los metodos del calculo.
Por ejemplo, la ecuacion diferencial y = e3x + x tiene solucion general

1 x2
y= (e3x + x)dx + C = e3x + + C.
3 2

Sin embargo, recordemos que existen otras integrales como ex dx, sin(x)
2
x dx que
no son expresables mediante un numero finito de funciones elementales.
14.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES

SEPARABLES Y SEPARADAS
dy
Si en la ecuacion diferencial normal dx = f (x, y), el segundo lado de ella se factoriza
en un producto de funciones de x por funciones de y entonces la ecuacion es
dy
= f1 (x)f2 (y);
dx
si f2 (y) = 0 entonces podemos anotarla como f21(y) dy = f1 (x)dx, y por integracion
obtenemos
1
dy = f1 (x)dx + C.
f2 (y)
Esta ecuacion es de variables separables.
dy
Ejemplo 14.4.1. Resuelva la ecuacion dx = xy .
Solucion.
Notamos inmediatamente que es una ecuacion de variables separables, entonces
dy dx
= ,
y x
integrando obtenemos ln(y) = ln(x) + C. En este caso es conveniente escribir
ln(y) = ln(x) + ln(K) de donde ln(y) = ln K
x , as entonces la integral o solucion general
K
de la ecuacion es y = x .
Observacion 14.4.1.
1. La ecuacion diferencial
M (x)dx + N (y)dy = 0
se llama ecuacion de variables separadas y su integral general es

M (x)dx + N (y)dy = C.
Por
ejemplo,
al considerar la ecuacion diferencial xdx + ydy = 0 tenemos
xdx + ydy = C de donde la solucion general es x2 + y 2 = K 2 con K 2 = 2C.
2. Una ecuacion del tipo
M1 (x)N1 (y)dx + M2 (x)N2 (y)dy = 0
se puede reducir a una ecuacion de variables separadas dividiendo por N1 (y)M2 (x);
la ecuacion diferencial queda
M1 (x) N2 (y)
dx + dy = 0.
M2 (x) N1 (y)
Ejemplo 14.4.2. Resuelva la ecuacion (t2 xt2 )dx + (x2 + tx2 )dt = 0.
Solucion.
(t2 xt2 )dx + (x2 + tx2 )dt = 0 t2 (1 x)dx + x2 (1 + t)dt = 0

1x 1+t
2
dx + 2 dt = 0
x t
1x 1+t
dx + dt = C
x2 t2
( ) ( )
1 1 2 1
x dx + t + dt = C
x t
1 1
ln(x) + ln(t) = C
x t
1 1
+ ln(x) + ln(t) = K
x t
x+t (x)
+ ln = K.
xt t
14.5. ECUACIONES HOMOGENEAS DE PRIMER ORDEN
Recordemos que la funcion f (x, y) es homogenea de grado n con respecto de las

variables x e y si para todo R {0} se cumple f (x, y) = n f (x, y).
Ejemplo 14.5.1.

1. La funcion f (x, y) = 3 x3 y 3 es homogenea de grado 1 ya que

f (x, y) = 3 (x)3 (y)3 = 3 3 x3 3 y 3 = 3 x3 y 3 = f (x, y).
2. La funcion f (x, y) = x2 + y 2 es homogenea de grado 2 ya que
f (x, y) = (x)2 + (y)2 = 2 x2 + 2 y 2 = 2 (x2 + y 2 ) = 2 f (x, y).
x2 +y 2
3. La funcion f (x, y) = xy es homogenea de grado 0 ya que
(x)2 + (y)2
f (x, y) = = f (x, y).
(x)(y)
Definicion 14.5.1. La ecuacion diferencial de primer orden

dy
= f (x, y)
dx
se llama homogenea respecto de x e y si la funcion f (x, y) es homogenea de grado 0 con
respecto de x e y.
14.5.1. Solucion de la Ecuacion Homogenea

( )
Como f (x, y) = f (x, y), haciendo = x1 obtenemos f 1, xy = f (x, y), con esto, la
ecuacion diferencial queda
dy ( y)
= f 1, . (14.1)
dx x
Consideremos el cambio de variable u = xy , o equivalentemente, y = ux, entonces
dy du du
dx = u + x dx , reemplazando en (14.1) obtenemos la ecuacion diferencial u + x dx = f (1, u)
que es de variables separables, tenemos
du du
u+x = f (1, u) x = f (1, u) u
dx dx
du dx
= ;
f (1, u) u x
y
al integrar y sustituir la variable u por x conseguimos la solucion general.
dy xy
Ejemplo 14.5.2. Resuelva la ecuacion diferencial dx = x2 y 2
.
Solucion.
Claramente la ecuacion es homogenea, al reconocerla como tal hacemos el cambio de
variable y = ux, con lo cual obtenemos
dy du
=u+x ;
dx dx
xy
ademas, usando sinteticamente el desarrollo dado anteriormente, la funcion f (x, y) = x2 y 2
u du u
queda f (1, u) = 1u2 de donde, la ecuacion original es ahora u + x dx = 1u2 .
Otra forma, quizas mas directa, de obtener la ecuacion u + x du u

dx = 1u2 es proceder
dy xy
como sigue, ya sabemos que dx = u + x du
dx , por otro lado, al reemplazar y por ux en x2 y 2
obtenemos
x(ux) ux2 u
= = ,
x2 (ux)2 x2 u2 x2 1 u2
as, u + x du
dx =
u
1u2
.
Resolvamos la ecuacion deducida,
du u du u
u+x = x = u
dx 1 u2 dx 1 u2
du u3
x =
dx 1 u2
1 u2 dx
3
du =
( u ) x
1 dx
u3 du =
u x
1
2 ln(u) = ln(x) + C1
2u
1
2 = ln(x) + ln(u) + ln(C)
2u
1
2 = ln(Cux).
2u
y 2
Al reemplazar u por en la ultima ecuacion conseguimos 2y
x
2 = ln(Cy), de donde,
x
al despejar la variable x, la solucion general se puede expresar por x = y 2 ln(Cy).
x2

Reemplazando u por xy obtenemos 2y 2 = ln(Cy) y finalmente x = y 2 ln(Cy) es
la solucion general de la ecuacion.
Observacion 14.5.1. La ecuacion diferencial de la forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
sera una ecuacion homogenea si M (x, y), N (x, y) son homogeneas del mismo grado ya que
en este caso el cuociente es de grado cero.
Ejemplo 14.5.3. Resuelva la ecuacion (y x)dx + (y + x)dy = 0.

Solucion.
(y x)dx + (y + x)dy = 0 (y + x)dy = (x y)dx

dy xy
= ,
dx x+y
xy xux 1u
con el cambio de variable y = ux tenemos x+y = x+ux = 1+u , por otro lado, de y = ux
dy dy xy
conseguimos dx =u+ x du
dxde donde la ecuacion du 1u
dx = x+y queda u + x dx = 1+u .
Para esta ultima ecuacion tenemos:
du 1u du 1u
u+x = x = u
dx 1+u dx 1+u
du (1 u) u(1 + u)
x =
dx 1+u
du u 2u + 1
2
x =
dx u+1
du u + 2u 1
2
x =
dx u+1
u+1 dx
du =
u2 + 2u 1 x
1
ln(u2 + 2u 1) = ln(x) + C1
2
1
ln(u2 + 2u 1) 2 = ln(x) + ln(C)
( )
1 C
ln(u + 2u 1) = ln
2 2
x
1 C
(u2 + 2u 1) 2 = .
x

2
Al volver a la variable original, reemplazando u = xy obtenemos xy 2 + 2 xy 1 = Cx ,

y 2 +2yxx
es decir, x = Cx , al simplificar y elevar al cuadrado tenemos la solucion general
y 2 + 2xy x = K, donde K = C 2 .
14.6. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN
En la seccion anterior vimos como resolver una ecuacion diferencial separable,

integrando, despues de multiplicar cada termino por un factor adecuado.
dy dy
Por ejemplo, para resolver dx = 2xy multiplicamos por y1 , y obtenemos y1 dx = 2x, es
decir, d(ln(y)) = d(x2 ), al integrar obtenemos ln(y) = x2 + C.
A la funcion (y) = y1 la llamamos factor integrante de la ecuacion. Mediante un
factor integrante adecuado existe una tecnica estandarizada para solucionar la ecuacion
diferencial lineal de primer orden
dy
+ P (x)y = Q(x).
dx

El factor integrante es (x) = e P (x)dx ; tenemos,

P (x)dx dy P (x)dx P (x)dx
e + P (x)e y = Q(x)e .
dx

El primer lado de la ecuacion es la derivada de ye p(x)dx , de donde, integrando obtenemos

p(x)dx
ye = Q(x)e P (x)dx dx + C
y entonces la solucion general es

[
]
P (x)dx P (x)dx
y=e Q(x)e dx + C .
Observacion 14.6.1. No es recomendable memorizar esta ultima formula, en su reemplazo

debemos realizar los siguientes pasos,
1. Reconocer la ecuacion como una ecuacion lineal.

2. Calcular el factor integrante e P (x)dx .
3. Multiplicar la ecuacion por el factor integrante.

4. Reconocer el primer lado de la ecuacion como la diferencial de un producto.
5. Integrar.
dy
Ejemplo 14.6.1. Resuelva la ecuacion dx 3y = e2x .
Solucion.
La ecuacion planteada es lineal tanto en la variable como en su derivada; tenemos
P (x) = 3 , Q(x) = e2x
entonces el factor integrante es

3dx
(x) = e = e3x .
Al multiplicar la ecuacion original por e3x obtenemos e3x dx
dy
3ye3x = ex , esta
ultima ecuacion la escribimos como dxd
(e3x y) = ex de donde d(e3x y) = ex dx.

Integrando tenemos e3x y = ex dx+C, es decir, e3x y = ex +C, entonces la solucion
general de la ecuacion es y = e3x (ex + C) = Ce3x e2x .
dy
Ejemplo 14.6.2. Resuelva la ecuacion (x2 + 1) dx + 3xy = 6x.
Solucion.
dy 3x 6x
De la ecuacion original deducimos dx + x2 +1
y = x2 +1
, la cual es lineal con
3x 6x
P (x) = , Q(x) = .
x2 +1 x2 +1
El factor integrante es
( ) ( )
3x
dx 3x 3 3
(x) = e x2 +1 = exp 2
dx = exp ln(x + 1) = (x2 + 1) 2 ,
2
x +1 2
de donde, la ecuacion queda
3 dy 1 1
(x2 + 1) 2 + 3x(x2 + 1) 2 y = 6x(x2 + 1) 2 .
dx
Integrando obtenemos

3 1 3
2
(x + 1) y = 2 6x(x2 + 1) 2 dx + C = 2(x2 + 1) 2 + C,
de donde la solucion general es y = 2 + C(x2 + 1) 2 .

3
dy
Ejemplo 14.6.3. Resuelva dx a xy = x+1
x , a R {0, 1}.
Solucion.
Notamos que la ecuacion planteada es lineal, entonces el factor integrante es

p(x)dx
(x) = e
donde p(x) = xa ; tenemos,
a
x
= ea ln(x) = eln(x) = xa .
a
dx
(x) = e
Al multiplicar la ecuacion diferencial original por este factor integrante obtenemos
dy y x+1
xa a a+1 = a+1 ,
dx x x
es inmediato reconocer el lado izquierdo de la ecuacion como d a
dx (yx ), de donde
d(yxa ) = xx+1
a+1 dx. Al integrar tenemos

a x+1
yx = dx + C,
xa+1
es decir,
a
yx = (xa + xa1 )dx + C,
as,
xa+1 xa
+ yxa =
+ C;
a + 1 a
x
al despejar la variable y obtenemos y = 1a a1 + Cxa que es la solucion general de la
ecuacion diferencial planteada.
dy ln(x)
Ejemplo 14.6.4. Considere la ecuacion xe2y dx + e2y = x . Resuelva con la sustitucion
2y
u=e .
Solucion.
Si u = e2y entonces derivando con respecto de x tenemos
du dy
= 2e2y
dx dx
de donde,
dy 1 du
= 2y ,
dx 2e dx
reemplazando en la ecuacion original tenemos,
1 du ln(x)
2y
x +u= ,
2e dx x
la ecuacion que resulta es
x du ln(x)
+u=
2 dx x
la cual es lineal en u.
En definitiva, la ecuacion es
du 2 2 ln(x)
+ u= .
dx x x2

Aqu el factor integrante es x2 , de donde ux2 = 2 ln(x)dx + C, as, integrando
obtenemos ux2 = 2(x ln(x) 1) + C. Al reemplazar u por e2y tenemos la solucion general
x2 e2y = 2x ln(x) 2x + C.
14.6.1. Ecuacion de Bernoulli

La ecuacion diferencial
dy
+ P (x)y = Q(x)y n
dx
donde P (x), Q(x) son funciones continuas, n = 0, n = 1 se llama ecuacion de Bernoulli.
Esta ecuacion, escrita como
dy
y n + P (x)y n+1 = Q(x)
dx
se reduce a una ecuacion lineal con el cambio de variable z = y n+1 .
En efecto, derivando con respecto de x obtenemos
dz dy
= (n + 1)y n
dx dx
es decir
dy yn dz
= .
dx (n + 1) dx
Reemplazando en y n dx
dy
+ P (x)y n+1 = Q(x) obtenemos
1 dz
+ P (x)z = Q(x)
(n + 1) dx
es decir,
dz
+ (n + 1)P (x)z = (n + 1)Q(x)
dx
la cual es una ecuacion lineal en z; despues de resolverla reemplazamos z por y n+1 .
dy
Ejemplo 14.6.5. Resuelva la ecuacion dx + xy = x3 y 3 .
Solucion.
La ecuacion planteada es de Bernoulli y la escribimos
dy
y 3 + xy 2 = x3 . ()
dx
Sea z = y 2 entonces
dz dy
= 2y 3
dx dx
de donde
dy 1 dz
= .
dx 2y 3 dx
Si reemplazamos dy
dx , y 2 en () conseguimos la ecuacion
1 dz
y 3 + xz = x3
2y 3 dx
que, al multiplicar por 2 entrega la ecuacion dz

dx 2xz = 2x3 que es lineal en z.

Aqu el factor integrante es (x) = e 2xdx = ex , entonces la ecuacion es ahora
2
dz
ex 2xzex = 2x3 ex
2 2 2
dx

de donde zex = 2x3 ex dx + C.
2 2
En la ultima integral,
que la resolvemos por integracion por partes, consideramos la
integral escrita como x2 (2xex )dx y, al considerar u = x2 , dv = 2xex la integral
2 2
es x2 ex + ex + C, as, zex = x ex + ex + C, entonces z = x2 + 1 + Cex ; al

2 2 2 2 2 2 2
reemplazar z tenemos finalmente y = 1 2

.
x2 +1+Cex
14.6.2. Ecuacion de Ricatti

dy
Esta ecuacion es de la forma dx + P (x)y 2 + Q(x)y + R(x) = 0, P (x) = 0; no se puede
resolver por metodos elementales, sin embargo, si conocemos una solucion
particular y1 (x) podemos resolverla, transformandola en una ecuacion diferencial lineal
con la transformacion y = y1 + u1 .
1
Si y = y1 + u entonces
dy dy1 1 du
= 2 ,
dx dx u dx
reemplazando en la ecuacion original obtenemos
( ) ( )
dy1 1 du 1 2 1
2 + P (x) y1 + + Q(x) y1 + + R(x) = 0,
dx u dx u u
la cual, dado que y1 es solucion particular, se transforma en
[ ]
1 du 2y1 1 1
2 + P (x) + 2 + Q(x) = 0.
u dx u u u
Al multiplicar por u2 la ecuacion queda

du
P (x)[2y1 u + 1] uQ(x) = 0,
dx
es decir,
du
2y1 uP (x) P (x) uQ(x) = 0,
dx
al reagrupar los terminos conseguimos la ecuacion
du
u[2P (x)y1 + Q(x)] = P (x);
dx
esta es una ecuacion lineal en u.
Ejemplo 14.6.6. Resuelva la ecuacion
dy y2 x2
+ 2 + y = 0.
dx x x 3 x x2
Solucion.
Es una ecuacion Ricatti; dado que el termino R(x) es nulo entonces una solucion
particular es y1 (x) = 0. Siguiendo la metodologa dada anteriormente, realicemos la
transformacion y = 0 + u1 , tenemos,
dy 1 du
= 2 ,
dx u dx
reemplazando en la ecuacion obtenemos
1
1 du u2 1 x2
+ + = 0,
u dx x x
2 2 3 u x x2
de la cual deducimos
du 1 x2
u = 0,
dx x2 x3 x x2
as, la ecuacion lineal que conseguimos es
du x2 1
u= 2 . ()
dx x x2 x x3

x2
dx
El factor integrante es (x) = e xx2 .
x2
Calculemos xx 2 dx usando fracciones parciales; tenemos,
x2 x2 A B
= = + ,
x x2 x(1 x) x 1x
deducimos que x 2 = A(a x) + Bx de donde obtenemos A = 2, B = 1, as,
x2 2 1
= +
xx 2 x 1x
y entonces
( )
x2 2 1
dx = + dx = 2 ln(x) + ln(1 x).
x x2 x 1x
El factor integrante es entonces,

( )
x2
xx2
dx 2 ln(x)ln(1x) ln x2 x2
(x) = e =e =e 1x
= .
1x
Al multiplicar la ecuacion () por el factor integrante conseguimos
x2 du x2 x 2 x2 1
u= ,
1 x dx 1 x x x2 1 x x2 x3
entonces podemos escribirla como

( )
d x2 1
u = ,
dx 1x (1 x)2
es decir
( )
x2 1
d u = dx;
1x (1 x)2
x2 1
al integrar obtenemos 1x u = 1x + C, despejando tenemos
1 1x
u= 2
+C 2 ,
x x
1
y como u = y entonces la solucion general es
1 1 1x
= 2 +C 2 ;
y x x
x2
naturalmente que realizando arreglos algebraicos podemos conseguir y = 1+CCx .
14.7. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Definicion 14.7.1. Si u(x, y) es una funcion continua y con primeras derivadas parciales
continuas entonces la diferencial total de u es
u u
du = dx + dy.
x y
Definicion 14.7.2. La expresion
M (x, y)dx + N (x, y)dy
se llama diferencial exacta si existe alguna funcion u(x, y) para la cual esta expresion
es la diferencial de u, es decir M (x, y)dx + N (x, y)dy es diferencial exacta si existe alguna
funcion tal que
u u
= M (x, y) y = N (x, y).
x y
Definicion 14.7.3. La ecuacion
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
se llama ecuacion diferencial exacta si y solo si M (x, y)dx + N (x, y)dy es una diferencial
exacta.
N M
Teorema 14.7.1. La ecuacion M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 es exacta si y solo si x = y .
Demostracion. (Solo una parte de ella). Si M (x, y)dx + N (x, y)dy es la diferencial exacta
de alguna funcion u(x, y) entonces
u u
M (x, y)dx + N (x, y)dy = du = dx + dy,
x y
u u
as, M = x yN= y , derivando obtenemos
M 2u N 2u
= y = ,
y xy x yx
N M
suponiendo que las segundas derivadas parciales son continuas conseguimos x = y .
Teorema 14.7.2. La solucion general de la ecuacion diferencial exacta
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
esta dada por u(x, y) = C donde u(x, y) es tal que

u u
=M y = N, C = C te .
x y
Demostracion. Si M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta entonces existe una funcion
u = u(x, y) tal que u u u u
x = M y y = N , as, x dx + y dy = 0, es decir, du = 0, de
donde u = C es solucion general.
Ejemplo 14.7.1. Resuelva la ecuacion (2xy + 1)dx + (x2 + 4y)dy = 0.
Solucion.
N M
La ecuacion (2xy + 1)dx + (x2 + 4y)dy = 0 es exacta si x = y . Como
N 2 M
= (x + 4y) = 2x y = (2xy + 1) = 2x,
x x y y
u u
entonces la ecuacion es exacta, as, existe u = u(x, y) tal que x =M y y = N.
Tenemos el sistema {
u
x = 2xy + 1
u 2
y = x + 4y
integrando la primera ecuacion del sistema obtenemos

u = (2xy + 1)dx + (y) = x2 y + x + (y),
ahora, derivando con respecto de y, la expresion que obtenemos es

u d
= x2 + ((y)).
y dy
Al comparar con la segunda ecuacion del sistema tenemos
d
x2 + 4y = x2 + ((y)),
dy
d
es decir, dy ((y)) = 4y, as,

(y) = 4ydy + C1 = 2y 2 + C1 ,
entonces u = x2 y + x + 2y 2 + C1 . Como la solucion de la ecuacion es u(x, y) = C entonces

la solucion general para la ecuacion planteada es u = x2 y + x + 2y 2 + C1 = C, es decir,
x2 y + x + 2y 2 = K donde K = C C1 .
2x y 2 3x2
Ejemplo 14.7.2. Resuelva y3
dx + y4
dy = 0.
Solucion. Como
( ) ( )
M 2x 6x N y 2 3x2 6x
= = 4 y = =
y y y3 y x x y4 y4
u
entonces la ecuacion diferencial es Exacta, as, existe u = u(x, y) tal que x = M y
u
y = N .
u 2x
2x x2
De x = y3
concluimos que u = y3
dx + f (y), entonces u = y3
+ f (y).
u y 2 3x2
Como y =N = y4
entonces
( )
x2 y 2 3x2
+ f (y) = ;
y y3 y4
derivando obtenemos
3x2 y 2 3x2
+ f (y) = ;
y4 y4
al despejar la derivada tenemos f (y) = y12 . Debemos determinar f (y); naturalmente que

f (y) = dyy2
+ C1 , es decir, f (y) = y1 + C1 .
x2
Como la solucion de la ecuacion exacta es u = C entonces, de u = y3
+ f (y) obtenemos
x2 x2
y3
1
y + C1 = C; finalmente la solucion general es y3
1
y = K con K = C C1 .
14.8. FACTORES INTEGRANTES
A veces tenemos ecuaciones diferenciales no exactas, escritas en la forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
las cuales se pueden convertir en exactas multiplicando sus terminos por un factor
integrante adecuado.
Por ejemplo, la ecuacion ydx xdy = 0 no es una ecuacion diferencial exacta ya que
M y N (x)
= = 1 = = = 1,
y y x x
sin embargo, si multiplicamos por y12 obtenemos yy2 dx yx2 dy = 0, la cual es exacta, ya
que ( ) ( )
M 1 1 N x 1
= = 2 y = 2 = 2;
y y y y x x y y
ahora podramos seguir el metodo de solucion ya estudiado.
Notemos que la ecuacion original se puede solucionar por el metodo de variables
separables (la solucion sera, y = Cx), sin embargo, se muestra este metodo solo para
ejemplificar; por otro lado al multiplicar por y12 podramos escribir, ydxxdy = 0, donde
( ) y2
el primer miembro es la diferencial de xy , as, d xy = 0, de donde, integrando obtenemos
x
y = C; en esto ultimo radica la potencia del metodo.
Definicion 14.8.1. Un Factor Integrante para la ecuacion M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es
una funcion (x, y) tal que (x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0 es exacta.
Ejemplo 14.8.1. La ecuacion diferencial de variables separables ydx + sec(x)dy = 0 no

es exacta ya que
M y N (sec(x))
= = 1 = = = sec(x) tan(x),
y y x x
1
sin embargo, si multiplicamos por y sec(x) obtenemos cos(x)dx + y1 dy = 0 que es una ecua-
cion diferencial exacta ya que
( )
1
M (cos(x)) N y
= =0= = ,
y y x x
la solucion de la ecuacion es sin(x) + ln(y) = C.
Desgraciadamente no se conoce un metodo general para encontrar un Factor Integrante

explicito, sin embargo, existen algunas ecuaciones en que podemos determinar
sistematicamente al Factor Integrante.
14.8.1. Factor Integrante Sistematico

Sea M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
( )
a) Si N1 My N
x = f (x) entonces

f (x)dx
(x, y) = e .
( )
b) Si 1
M
N
x M
y = g(y) entonces

g(y)dy
(x, y) = e .
c) Si M = yf (x, y), N = xg(x, y) entonces

1
(x, y) = .
xM yN
Veamos el caso a).

( )
Supongamos que 1
N
M
y N
x = f (x) y definamos (x, y) = e f (x)dx entonces, al

multiplicar la ecuacion M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 por (x, y) = e obtenemos, en f (x)dx
forma simplificada, la ecuacion M dx + N dy = 0.

Como
( )
(N ) N 1 M N N M
= N + = N + =
x x x N y x x y
(M )
y, como por otro lado, se puede verificar de manera analoga que, y = M
y entonces
la ecuacion diferencial M dx + N dy = 0 es exacta.

*: Si (x, y) = e f (x)dx entonces,
( )
d f (x)dx
= e f (x)dx

x dx
= e f (x)dx
f (x)
= (x, y) f (x)
( )
1 M N
= .
N y x
Ejemplo 14.8.2. Resuelva la ecuacion y 2 cos(x)dx + (4 + 5y sin(x))dy = 0.

Solucion.
La ecuacion planteada no obedece a los metodos anteriores, intentamos Factor
Integrante; como
M 2 N
= (y cos(x)) = 2y cos(x) y = (4 + 5y sin(x)) = 5y cos(x)
y y x x
y ademas ( )
1 N M 5y cos(x) 2y cos(x) 3
= 2
= = g(y),
M x y y cos(x) y
entonces el factor integrante es
3
dy
(y) = e y = e3 ln(y) = y 3 .
Al multiplicar la ecuacion original por este Factor Integrante obtenemos la ecuacion
diferencial
y 5 cos(x)dx + (4y 3 + 5y 4 sin(x))dy = 0
que es exacta ya que M 4 N
la funcion u(x, y) tal que u
y = 5y cos(x) = x as, existe x = M
u u 5 5 5
y y = N . Tenemos x = y cos(x), de donde u = y cos(x)dx = y sin(x) + (y);
derivando con respecto de y obtenemos u 4
y = 5y sin(x) + (y), as,
5y 4 sin(x) + (y) = 4y 3 + 5y 4 sin(x),

concluimos que (y) = 4y 3 de donde (y) = 4y 3 dy + C1 = y 4 + C1 , finalmente, la
solucion general es y 5 sin(x) + y 4 = C.
14.8.2. Factor Integrante por inspeccion

Existen muchas ecuaciones para las cuales el Factor Integrante se puede encontrar por
inspeccion, lo que implica la busqueda de una agrupacion de terminos que muestren la
diferencial de alguna funcion conocida.
Por ejemplo, la presencia de ydx+xdy sugiere una funcion de xy como Factor
( ) Integrante
dado que d(xy) = xdy + ydx. De manera analoga, las diferenciales d xy = ydxxdy y2
,
( y ) xdyydx
d x = sugieren la busqueda de las expresiones ydxxdy, xdyydx que conducen
x2 ( ) ( )
a factores integrantes de la forma y12 f xy y x12 f xy respectivamente.
Veamos algunos ejemplos que nos indicaran el camino.
Ejemplo 14.8.3. Resuelva la ecuacion ydx + (x + x2 y)dy = 0.
Solucion.
Al desarrollar la ecuacion obtenemos ydx + xdy + x2 ydy = 0, la presencia de la ex-
presion xdy + ydx, contenida en la ecuacion sugiere un Factor Integrante funcion de xy;
como en el tercer termino x2 ydy nos conviene eliminar x2 , para que, sin la presencia de
el, el termino que queda sea integrable de manera inmediata, concluimos que el Factor
1
Integrante, funcion de xy es (xy) 2 , tenemos
ydx + xdy x2 y
+ dy = 0,
(xy)2 (xy)2
o lo que es lo mismo,
1
(xy)2 d(xy) + dy = 0,
y
integrando esta ultima expresion obtenemos

2 1
(xy) d(xy) + dy = C,
y
es decir, la solucion general es xy

1
+ ln(x) = C.
Ejemplo 14.8.4. Resuelva la ecuacion (xy 4 + y)dx xdy = 0.
Solucion.
) xdy = 0, la presencia de ydx xdy
Al desarrollar la ecuacion tenemos xy 4 dx (+ ydx
1 x
sugiere un Factor Integrante de la forma y2 f y ; como debemos eliminar el factor y 4 del
termino xy 4 dx produciendo con ello que el termino que quede, sea integrable de manera
( )2
inmediata, el Factor Integrante es y12 xy ; tenemos,
( )2 ( )
1 x 1 x 2
4
xy dx + 2 (ydx xdy) = 0,
y2 y y y
con algunos arreglos algebraicos obtenemos

( )2
3 x ydx xdy
x dx + = 0,
y y2
es decir,
( )2 ( )
3 x x
x dx + d = 0,
y y
al integrar tenemos
( )2
3 x
x dx + d(xy) = C,
y
x4
es decir, la solucion general es 4 + 13 ( xy )3 = C.
14.9. ALGUNAS APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES
Ecuaciones diferenciales y Modelos matematicos

Los siguientes ejemplos muestran el proceso de traducir leyes y principios cientficos
en Ecuaciones Diferenciales, interpretando razones de cambio como derivadas;
generalmente la variable independiente es el tiempo t.
Ejemplo 14.9.1. Ley de Enfriamiento de Newton
La ley de enfriamiento de Newton dice, La tasa de cambio de la temperatura T (t) de
un cuerpo, con respecto al tiempo t es proporcional a la diferencia entre la temperatura T
del cuerpo y la temperatura A del medio ambiente.
La ecuacion que se produce es
dT
= k(A T ), k > 0
dt
la cual se puede tratar como una ecuacion de variables separables tanto como lineal.
Notemos que, si T > A entonces dT dt < 0, de modo que la temperatura T (t) es una
funcion decreciente del tiempo t y el cuerpo se esta enfriando; si T < A entonces dT
dt > 0
y el cuerpo se esta calentando.
Para valores de la constante k y temperatura ambiental constante A podemos
determinar una formula explicita para T (t).
Resolvamos la ecuacion diferencial,
dT dT
= k(A T ) = kdt
dt A T
dT
= kdt + C1
AT
ln(A T ) = kt + C1
ln(A T ) = kt + C2
A T = ekt+C2
A T = ekt eC2
A T = C3 ekt
T = A + Cekt .
As, el fenomeno esta gobernado por la ecuacion T (t) = A + Cekt .
Ejemplo 14.9.2. Ley de Torricelli

La ley de Torricelli dice, La tasa de cambio con respecto del tiempo del volumen V
de agua en un tanque que se vaca, es proporcional a la raz cuadrada de la profundidad y
del agua en el tanque.
La ecuacion que se obtiene es
dV
= k y.
dt
Ejemplo 14.9.3. Crecimiento o decrecimiento poblacional

La tasa de cambio, con respecto del tiempo, de una poblacion P (t), con ndices
constantes de nacimiento y mortalidad, es, en muchos casos simples, proporcional al ta-
mano de la poblacion, en este caso, la ecuacion que se produce es
dP
= kP, k = C te .
dt
dP
Cada funcion de la forma P (t) = Cekt es solucion de la ecuacion diferencial dt = kP ,
ya que
dP d ( kt )
= Ce = Cekt k = kP.
dt dt
Aunque el valor de la constante k sea conocido, la ecuacion diferencial dP

dt = kP tiene
kt
infinitas soluciones P (t) = Ce que dependen del valor de C y nos interesara conocer
una solucion particular del fenomeno; para ello debemos realizar algunas observaciones en
el fenomeno que deseamos modelar.
Por ejemplo, supongamos que P (t) = Cekt es la poblacion de una colonia de bacterias
en el tiempo t, que la poblacion inicial de bacterias fue de 1000 y que despues de tres horas
de observacion, desde el inicio del proceso, se detectan 2000 bacterias. Esta
informacion adicional acerca de P (t) nos conduce a las siguientes ecuaciones, cuya solu-
cion nos permitira caracterizar el proceso,
{
P (0) = 1000 = Cek0 (1)
P (3) = 2000 = Ce2k (2)
De (1) obtenemos C = 1000 y reemplazando en (2), la ecuacion 2000 = 1000e2k nos

permitira conocer el valor de k,
ln(2)
2000 = 1000e2k 2 = e2k ln(2) = 2k k = = 0, 34657359;
2
as entonces, la ecuacion que modela el fenomeno es
P (t) = 1000e0,34657359t .
ln(2)
t t ( )t t
Observemos que ekt = e 2 = eln(2) 2 = eln(2) 2 = 2 2 , de donde la ecuacion se
escribe
t
P (t) = 1000 2 2 .
Con esta ecuacion podemos determinar, por ejemplo, la cantidad de bacterias que
4
habra al termino de 4 horas; ella sera P (4) = 1000 2 2 = 4000; note que con la primera
ecuacion, el valor es P (4) = 3999, 999996.
14.10. TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Definicion 14.10.1. Dos familias uniparametricas de curvas son isogonales si cada

miembro de una de ellas corta a cada miembro de la otra familia en un angulo constante
. Si = 2 entonces las familias son ortogonales.
Por ejemplo, la familia de circunferencias x2 + y 2 = c2 y la familia de rectas y = mx

son familias ortogonales.
Esto es evidente geometricamente o visto de otra manera, si x2 + y 2 = c2 entonces,
dy dy
derivando implcitamente obtenemos 2x + 2y dx = 0 de donde dx = xy ; considerando la
dy
otra (familia
) y =(mx)obtenemos dx = m; es inmediato que las curvas son ortogonales ya
( )
que xy m = xy xy = 1.
Para casos mas generales, veamos el metodo analtico siguiente.
Teorema 14.10.1. Si F (x, y, y ) = 0 es la ecuacion diferencial de una familia

uniparametrica entonces F (x, y, y1 ) = 0 es la ecuacion diferencial de la familia de curvas
ortogonales.
Demostracion. Sean F (x, y, y ) = 0 y F (x, y, y ) = 0 la ecuacion de las familias ortogonales

y f1 , f2 dos curvas arbitrarias mutuamente ortogonales. Si P((x, y) es un ) punto comun de
y
f1 y f2 entonces x = x, y = y, y = y , as, F (x, y, y ) = F x, y, y = 0.
1
Observacion 14.10.1. El metodo para hallar la familia de curvas ortogonales a una familia
de curvas determinada es,
dy
1. Encontrar la ecuacion diferencial dx = f (x, y) de la familia dada.
dy
2. Sustituir dx por dx
dy para obtener la ecuacion diferencial de la familia de curvas
ortogonales.
3. Resolver esta ultima ecuacion dx

dy = f (x, y).
Ejemplo 14.10.1. Determine la ecuacion de la familia de curvas ortogonales a la familia

de circunferencias x2 + y 2 = c2 .
Solucion.
dy
Al derivar x2 + y 2 = c2 obtenemos x + y dx = 0, que es la ecuacion diferencial de
dy
la familia de circunferencias; reemplazando dx por dx
dy es la ecuacion previa obtenemos
( )
x + y dy = 0, que corresponde a la ecuacion diferencial de la familia de trayectorias
dx
ortogonales buscada; debemos resolver esta ultima ecuacion,

( )
dx dx
x+y =0 x=y
dy dy
x y
=
dx dy
ln(x) = ln(y) + K
ln(x) = ln(y) + ln(C1 ) con ln(C1 ) = K
ln(x) = ln(C1 )y
x = C1 y
y = Cx
1
tal que C = C1 .

de ecuacion y = Cx4 .
Solucion.
dy
La ecuacion diferencial asociada a la ecuacion y = Cx4 es dx = 4Cx3 , debemos
y
adicionalmente, determinar la constante C; como C = x4 entonces, reemplazando en la
dy
ecuacion diferencial obtenemos dx = 4y
x.
4y
La ecuacion diferencial de las trayectorias ortogonales es dx
dy = x. Resolvemos esta ultima
ecuacion,
dx 4y
= xdx = 4ydy
dy x
x2
= 2y 2 + C1
2
x2 = 4y 2 + C2 donde C2 = 2C1
x2 + 4y 2 = C 2 , con C 2 = C2 ,
es la ecuacion pedida.

de ecuacion 4y + x2 + 1 + Ce2y = 0.
Solucion.
Derivando 4y + x2 + 1 + Ce2y = 0 tenemos
dy dy
4 + 2x + 2Ce2y = 0,
dx dx
dy
debemos reemplazar C y encontrar la forma dx = f (x, y),
dy dy dy
4 + 2x + 2Ce2y =0 (4 + 2Ce2y ) = 2x
dx dx dx
dy x
=
dx 2 + Ce2y
dy x
= ya que Ce2y = 4y x2 1
dx 2 + (4y x2 1)
dy x
= .
dx 1 4y x2
Ahora, la ecuacion diferencial de las trayectorias ortogonales es
dx x
= .
dy 1 4y x2
Debemos resolver esta ultima ecuacion; conviene escribirla como
dy 1 4y x2
= ,
dx x
as,
dy 1 4y
= x,
dx x x
la cual es la ecuacion diferencial lineal en y,
dy 4 1
+ y = x.
dx x x
El factor integrante es
4
dx
(x) = e x = e4 ln(x) = x4 ,
de donde obtenemos ( )
1
4
x y= x 4
x dx + C.
x
Esta tiene solucion
x4 x6
x4 y = +C
4 6
x2
de donde y = 1
4 6 + C
x4
es la ecuacion pedida.
14.11. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
Introduccion
En esta seccion nos interesa resolver ecuaciones diferenciales lineales homogeneas de
orden n con coeficientes constantes. Para ello daremos la teora basica necesaria que sus-
tenta esta tarea, como por ejemplo, reduccion de orden, el determinante Wronskiano,
determinacion de una segunda solucion conocida otra, haciendo un enfasis en las ecuacio-
nes de segundo orden.
Definicion 14.11.1. La ecuacion diferencial lineal general de orden n tiene la forma
dn y dn1 y dy
an (x) + a n1 (x) + + a1 (x) + a0 (x)y = G(x).
dxn dxn1 dx
Suponemos que los coeficientes ai (x), i = 0, 1, 2, . . . , n y la funcion G(x) son funciones

continuas en cierto intervalo abierto I, sin embargo no necesariamente deben ser funciones
lineales.

Por ejemplo, la ecuacion ex y + sin(x)y + (1 + x)y = tan(x) es lineal ya que
la variable dependiente y sus derivadas aparecen linealmente, en tanto que la ecuacion
y + (y )2 + 4y 2 = 0 no es lineal.
Un problema de valor inicial para una ecuacion diferencial lineal de orden n consiste
en resolver la ecuacion
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = G(x), (14.2)
sujeta a y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y0 , . . . , y (n1) (x0 ) = y0

(n1) (n1)
donde y0 , . . . , y0 son
constantes.
Buscamos una solucion en un intervalo I que contiene a x0 .
Teorema 14.11.1. Existencia y unicidad de la solucion.

Sean an (x), an1 (x), . . . , a1 (x), a0 (x), G(x) funciones continuas en cierto intervalo I y
an (x) = 0 para todo x en I. Si x0 I entonces existe una solucion y(x) del problema de
valor inicial (14.2) en el intervalo I y esa solucion es unica.
1 4 3x
Ejemplo 14.11.1. Es facil verificar que y = 2e3x + 12 x e es una solucion de la ecuacion
diferencial y 6y + 9y = x e y que satisface la condicion inicial y(0) = 2, y (0) = 6.
2 3x
La ecuacion diferencial es lineal, los coeficientes as como G(x) = x2 e3x son funciones
continuas en cualquier intervalo que contiene a x = 0, luego, por el teorema anterior, la
solucion es unica.
Observacion 14.11.1. Para la ecuacion lineal de segundo orden
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = G(x)
sujeta a y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y0 , una solucion es una funcion y = f (x) definida en un

intervalo I cuyo grafico pasa por (x0 , y0 ) tal que la pendiente de la curva en el punto es
y0 .
14.11.1. Casos simples de reduccion de orden

En ciertos casos es posible reducir el orden de una ecuacion diferencial, lo que hace
mas facil su integracion. Algunas de los casos mas frecuentes son los siguientes.
La ecuacion no contiene la funcion buscada y sus derivadas hasta el orden k 1

La ecuacion es ( )
F x, y (k) , y (k+1) , . . . , y (n) = 0. (14.3)
Con el cambio de variable y (k) = p, el orden de la ecuacion (14.3) puede ser reducido a
n k; la forma que tiene ahora es
( )
F x, p, p , . . . , p(nk) = 0.
De esta ecuacion se determina p y la funcion y se determina de la ecuacion y (k) = p

integrando k veces. En el caso particular de la ecuacion de segundo orden que no contiene
a la funcion y, el cambio de variable y = p conduce a una ecuacion de primer orden.
Ejemplo 14.11.2. Resuelva la ecuacion y (5) x1 y (4) = 0.

Solucion.
dp
Haciendo y (4) = p la ecuacion original queda dx x1 p = 0, al separar variables e integrar
obtenemos ln(p) = ln(x)+ln(C), es decir, p = Cx, es decir, y (4) = Cx, entonces al integrar
4 veces obtenemos
C C
y (3) = x2 + C1 , y (2) = x3 + C1 x + C2 ,
2 6
C C C C1 3 C2 2
y = x4 +
1 2
x + C2 x + C3 , y = x5 + x + x + C3 x + C4 ,
24 2 120 6 2
es decir, y = K1 x5 + K2 x3 + K3 x2 + K4 x + K5 .
La ecuacion no contiene la variable independiente

La ecuacion es ( )
F y, y , y , . . . , y (n) = 0.
Por medio del cambio de variable y = p, el orden de la ecuacion se reduce en una unidad.
dk y
Como p = p(y) entonces todas las derivadas dx k deben expresarse mediante las deri-
vadas de p con respecto de y, tenemos
dy
= p
dx
d2 y dp dp dy dp
= = =p
dx2 dx dy dx dy
( ) ( ) ( )2
d3 y d dp d dp dy d2 p 2 dy
= p = p = 2p +
dx3 dx dy dy dy dx dy dp
y as sucesivamente para las otras derivadas.
n
d y
Es inmediato que dx n se expresa mediante las derivadas de p con respecto de y, de
orden no superior a n 1, lo cual, precisamente indica la disminucion en una unidad en el

orden de la ecuacion. En particular, si la ecuacion diferencial de segundo orden no contiene
a la variable independiente x, tal sustitucion conduce a una ecuacion diferencial de primer
orden.
Ejemplo 14.11.3. Resuelva la ecuacion y = (y )2 .

Solucion.
dy d2 y dp dp
Sea dx = p, luego dx2
= p dy de donde la ecuacion original queda p dy = p2 ; separando
dy
variables e integrando obtenemos p = Cey , ahora la ecuacion es dx = Cey y su solucion
es ey = Cx + D, de donde y = Kex .
14.11.2. Dependencia e independencia lineal

Definicion 14.11.2. Se dice que las funciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) son linealmente de-
pendientes sobre el intervalo I si existen constantes a1 , a2 , . . . , an , no todas nulas, tal que
a1 f1 + a2 f2 + + an fn = 0, x I. Si los unicos escalares que satisfacen la igualdad son
todos nulos entonces las funciones son linealmente independientes.
Ejemplo 14.11.4. Las funciones ek1 x , ek2 x , . . . , ekn x , donde ki = kj si i = j son

linealmente independientes en cualquier intervalo real.
Consideremos la combinacion lineal
a1 ek1 x + a2 ek2 x + + an ekn x = 0 ()
y supongamos que las funciones son linealmente dependientes, entonces existe algun escalar
no nulo, supongamos que an = 0.
Dividiendo la igualdad () por ek1 x y derivando obtenemos
a2 (k2 k1 )e(k2 k1 )x + + an (kn k1 )e(kn k1 )x = 0 ()
que es una combinacion lineal de n 1 funciones exponenciales con diferentes exponentes.
Dividiendo la igualdad () por e(k2 k1 )x y derivando, obtenemos una combinacion
lineal entre de n 2 funciones exponenciales con diferentes exponentes.
Prosiguiendo este proceso n 1 veces obtenemos
an (kn k1 )(kn k2 ) . . . (kn kn1 )e(kn kn1 )x = 0
lo que es una contradiccion ya que por hipotesis an = 0 y ki = kj para i = j.
Ejemplo 14.11.5. Las funciones f1 (x) = 1 + tan2 (x), f2 (x) = 2 sec2 (x), f3 (x) = ex son
linealmente dependientes ya que 2(1 + tan2 (x)) + 1(2 sec2 (x)) + 0ex = 0.
14.11.3. El determinante Wronskiano

Cuando tenemos una gran cantidad de funciones fi (x), i = 1, 2, . . . , n y deseamos
analizar la linealidad de tal conjunto nos enfrentamos a una gran cantidad de calculos en el
procesos de determinar que se pueda o no encontrar valores no triviales de los coeficientes,
felizmente tenemos el determinante Wronskiano (G. Wronsky (1775-1853)), denotado
W (f1 , f2 , . . . , fn )
que nos ayuda en la tarea.
Teorema 14.11.2. Supongamos que las funciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) tienen al menos
n 1 derivadas. Si

f1 f2 ... fn

f1 f2 ... fn

W (f1 , f2 , . . . , fn ) = .. .. .. .. = 0
. . . .
(n1)
f (n1)
f2
(n1)
. . . fn
1
por lo menos en un punto del intervalo I entonces {f1 , f2 , . . . , fn } es un conjunto

linealmente independiente.
Demostracion. Consideremos la combinacion lineal
a1 f1 (x) + a2 f2 (x) + + an fn (x) = 0
entonces, derivando n 1 veces conseguimos el sistema

a1 f1 + + an fn = 0

a1 f1 + + an fn = 0
..

.

(n1) (n1)
a1 f1 + + an f n =0
Del capitulo Sistemas de Ecuaciones Lineales, sabemos que un sistema lineal homogeneo
tiene una solucion no trivial si el determinante de sus coeficientes es igual a cero. En el
sistema hemos formado, las ai , i = 1, 2, . . . , n son las incognitas y entonces el
determinante de coeficientes es W (f1 , f2 , . . . , fn ), as W (f1 , f2 , . . . , fn ) = 0 lo que
constituye una contradiccion.
Ejemplo 14.11.6. Demuestre que las funciones f1 (x) = e3x , f2 (x) = e2x son linealmente
independientes en R.
Solucion. Como
3x
e e2x

W (f1 , f2 ) = 3x = 5ex = 0, x R
3e 2e2x
entonces las funciones son linealmente independientes en R.
Teorema 14.11.3. Principio de Superposicion.

Si las funciones y1 , y2 , . . . , yn son cada una solucion de una ecuacion diferencial lineal
homogenea de orden n en el intervalo I entonces la combinacion lineal
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x)
tambien es solucion.
Demostracion. Lo haremos para el caso n = 2.

Sean y1 , y2 dos soluciones en el intervalo I, de la ecuacion diferencial homogenea
y + p(x)y + q(x)y = 0. Debemos demostrar que y = c1 y1 + c2 y2 tambien es solucion.
Si y = C1 y1 + C2 y2 entonces y = C1 y1 + C2 y2 de donde y = C1 y1 + C2 y2 , as se
cumple
( ) ( )
y + p(x)y + q(x)y = C1 y1 + C2 y2 + p(x) C1 y1 + C2 y2 + q(x)(C1 y1 + C2 y2 )
( ) ( )
= C1 y1 + p(x)y1 + q(x)y1 + C2 y2 + p(x)y2 + q(x)y2
= 0.
Corolario 14.11.1. El numero maximo de soluciones linealmente independientes de una

ecuacion diferencial homogenea es igual a su orden.
Ejemplo 14.11.7. Se puede verificar que y1 (x) = cos(x), y2 (x) = sin(x) son dos
soluciones de la ecuacion y + y = 0; tambien se puede verificar que la combinacion lineal
de ellas y = C1 cos(x) + C2 sin(x) es solucion general.
14.11.4. Construccion de una segunda solucion a partir de una solucion

conocida
En una ecuacion diferencial lineal homogenea de segundo orden podemos determinar
una solucion general a partir de una solucion conocida. Supongamos que y1 (x) es solucion
no nula de la ecuacion
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
y deseamos construir la segunda solucion particular.
Si miramos una de las ecuaciones diferenciales homogeneas de segundo orden mas
sencillas como es la ecuacion y y = 0, podemos verificar facilmente que y1 (x) = ex es
solucion de la ecuacion y entonces podramos intentar una segunda solucion de la forma
y2 (x) = u(x)ex . Hagamoslo as, entonces se debe cumplir y2 y2 = 0.
Como y2 = uex +ex u entonces y = uex +2ex u +ex u de donde, y2 y2 = 0 nos indica
que se debe cumplir y2 y2 = ex (u + 2u ) = 0; esto requiere que se cumpla u + 2u = 0,
debemos resolver esta ultima ecuacion.
Sea u = w entonces u = w y la ecuacion u + 2u = 0 se convierte en w + 2w = 0;
al resolverla como ecuacion diferencial lineal con factor integrante (x) = e2x obtenemos
d 2x 2x 2x .
dx (e w) = 0, as, e w = C, de donde w = Ce
La ecuacion que se genera es
du
= Ce2x
dx
cuya solucion es
C
u = e2x + K
2
y entonces la segunda solucion es
C x
y2 (x) = u(x)ex = e + Kex ;
2
escogiendo C = 2, K = 0, la segunda solucion es
y2 (x) = ex .
Como W (y1 , y2 ) = 0 entonces las dos soluciones son linealmente independientes y la

solucion general es combinacion lineal de estas.
Veamos el caso general.
La ecuacion a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0, a2 (x) = 0, se puede escribir como
y + P (x)y + Q(x)y = 0, (14.4)
con P (x), Q(x) funciones continuas en cierto intervalo I.

Supongamos que y1 (x) es solucion conocida de la ecuacion (14.4) y que y1 (x) = 0
para todo x I, definamos y2 (x) = u(x)y1 (x), entonces y2 = uy1 + y1 u , ademas
y2 = uy1 + u y1 + y1 u + y1 u , reemplazando estas ultimas derivadas en (14.4) y
reordenando obtenemos u(y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 ) + y1 u + (2y1 + P (x)y1 )u = 0, como
y1 (x) es solucion de la ecuacion (14.4) entonces la ultima ecuacion queda
y1 u + (2y1 + P (x)y1 )u = 0. (14.5)
Con el cambio de variable w = u la ecuacion (14.5) queda y1 w + (2y1 + P (x)y1 )w = 0,

la cual es lineal y tambien de variables separables, tratandola bajo esta ultima clasificacion
tenemos
dw
y1 + (2y1 + P (x)y1 )w = 0,
dx
es decir, ( )
dw y1
+ 2 + P (x) dx = 0,
w y1

al integrar conseguimos ln(w) + 2 ln(y1 ) = P (x)dx + C, o sea,

ln(wy12 ) = P (x)dx + C,

si tomamos exponencial obtenemos wy12 = C1 e P (x)dx ; al despejar w la expresion es
du

e P (x)dx
e P (x)dx
w = dx = C1 y12
, de tal manera que u = C1 y12
dx + C2 , as, y2 (x) = u(x)y1
es
P (x)dx
e
y2 (x) = C1 y1 (x) dx + C2 y1 (x).
y12 (x)
P (x)dx
Haciendo C2 = 0, C1 = 1 obtenemos y2 (x) = y1 (x) e y2 (x) dx. Usted puede verificar
1
que y2 satisface la ecuacion y + P (x)y + Q(x)y = 0.
Note que,
P dx

y1 y1 e y2 dx

W (y1 , y2 ) = 1 = e P dx = 0.
P
y1 y1
e pdx dx
y2
dx + e y1
1
Ejemplo 14.11.8. Considere la ecuacion diferencial x2 y 7xy + 16y = 0 y sea y1 = x4

una solucion particular. Determine una segunda solucion y la solucion general.
Solucion.
Escribimos la ecuacion en la forma
7 16
y y + 2y = 0
x x
entonces la segunda solucion particular es
7
dx
4 e x 1
y2 = x dx = x4 dx = x4 ln(x).
x8 x
14.12. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS

CON COEFICIENTES CONSTANTES
La ecuacion diferencial
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = 0,
homogenea de orden n y con coeficientes constantes an , an1 , . . . , a1 , a0 es la que nos

interesa resolver.
dy
Basandonos en la ecuacion diferencial lineal homogenea dx + ay = 0 que tiene
solucion exponencial y = Ce ax en R, resulta natural tratar de determinar si existen otras
soluciones exponenciales. Lo extraordinario es que todas las soluciones (particulares) de
la ecuacion lineal homogenea de orden n y con coeficientes constantes son exponenciales
o se construyen a partir de exponenciales.
Estudiemos la ecuacion diferencial lineal homogenea
ay + by + cy = 0,
donde a, b, c R, a = 0.
Como (emx ) = memx y (emx ) = m2 emx entonces, es claro que las derivadas de primer
y de segundo orden de la funcion y = emx son multiplo de emx , as, si sustituimos y = emx
en la ecuacion ay + by + cy = 0, cada termino de la ecuacion sera multiplo de emx ; esto
nos sugiere que tratemos de encontrar un valor de m de modo que estos multiplos de emx
sumen cero, si hay exito entonces y = emx sera una solucion de la ecuacion.
Por ejemplo, si sustituimos y = emx en la( ecuacion y ) 5y + 6y = 0 obtenemos
m2 emx 5memx + 6emx = 0, esto indica que m2 5m + 6 emx = 0, esta ecuacion se
satisface para m R tal que m2 5m + 6 = 0, es decir, para m = 2, m = 3; luego,

y1 = e2x e y2 = e3x que son linealmente independientes.
En el caso general tenemos am2 emx +bmemx +cemx = 0, es decir, emx (am2 +bm+c) = 0,
como emx = 0, x, entonces debemos encontrar m tal que am2 + bm + c = 0 para que
y = emx sea solucion.
Esta ultima ecuacion se llama ecuacion auxiliar o ecuacion caracterstica de la ecuacion
diferencial y consideramos tres casos.
Caso 1.
Si am2 + bm + c = 0 tiene dos races reales y distintas m1 , m2 entonces las dos soluciones
particulares son y1 = em1 x , y2 = em2 x . Como estas funciones son linealmente independien-
tes entonces la solucion general de la ecuacion diferencial ay + by + cy = 0 es
y = C1 em1 x + C2 em2 x .
Caso 2.
Si am2 + bm + c = 0 tiene dos races reales iguales m1 = m2 entonces en realidad tenemos
una solucion exponencial del tipo y1 = em1 x .
La segunda solucion
b dx bx
m1 x e a m1 x e a m1 x x( ab 2m1 )
y2 = e 2m x
dx = e 2m x
dx = e e dx.
e 1 e 1
Como am2 + bm + c = 0 tiene dos races reales iguales m1 = m2 entonces m1 = 2a
b
,
b
asi, ab + 2m1 = 0, luego e ( a
x +2m1)
dx = x de donde y2 = xem1 x .
Como W (y1 , y2 ) = 0 entonces la solucion general es
y = C1 em1 x + C2 xem1 x .
Caso 3.
Si las soluciones de la ecuacion caracterstica am2 + bm + c = 0 son las races complejas
m1 = + i, m2 = i entonces la solucion es
y = C1 e(+i)x + C2 e(i)x .
Observacion 14.12.1. Como deseamos trabajar con funciones reales en lugar de funciones
complejas entonces usando la ecuacion de Euler,
ei = cos() + i sin()
tenemos
eix = cos(x) + i sin(x) , eix = cos(x) i sin(x)
de donde la solucion general podemos escribirla
y = ex (C1 eix + C2 eix )
= ex (C1 (cos(x) + i sin(x)) + C2 (cos(x) i sin(x))
= ex ((C1 + C2 ) cos(x) + i(C1 C2 ) sin(x)).
Puesto que las funciones ex cos(x) y ex sin(x) son linealmente independientes,

denotando K1 a C1 + C2 y K2 a (C1 C2 )i, la solucion general la escribimos
y = ex (K1 cos(x) + K2 sin(x)).
Ejemplo 14.12.1. Resuelva la ecuacion y + y 8y 12y = 0.
Solucion.
La ecuacion caracterstica es m3 + m2 8m 12 = 0; una raz es m = 3, al dividir
m + m2 8m 12 por m = 3 obtenemos el cuociente m2 + 4m + 4 = (m + 2)2 entonces
3
m3 + m2 8m 12 = (m 3)(m + 2)2 = 0; las races de la ecuacion son m = 3, m = 2

(de multiplicidad 2), entonces la solucion general es
y = C1 e3x + C2 e2x + C3 xe2x .
Ejemplo 14.12.2. Resuelva la ecuacion y 3y + 4y 2y = 0.
Solucion.
La ecuacion caracterstica es m3 3m2 + 4m 2 = 0; una raz es m = 1; al dividir
m 3m2 + 4m 2 por m = 1 obtenemos el cuociente m2 2m + 2 entonces
3
m3 3m2 + 4m 2 = (m 1)(m2 2m + 2) = 0;
las races de la ecuacion son m = 1, m = 1 + i, m = 1 i, entonces la solucion general es
y = C1 ex + ex (C2 cos(x) + C3 sin(x)).
Ejemplo 14.12.3. Resuelva la ecuacion y + 16y = 0 sujeta a y(0) = 2, y (0) = 2.
Solucion.
La ecuacion caracterstica es m2 + 16 = 0 cuyas races son m = 4i, m = 4i de donde
la solucion general es
y = e0x (C1 cos(4x) + C2 sin(4x)).
Las condiciones iniciales nos sirven para determinar el valor de las constantes,
y(0) = 2 = C1 cos(0 ) + C2 sin(0 ), es decir, C1 = 2, entonces la solucion es
y = 2 cos(4x) + C2 sin(4x),
de donde y = 8 sin(4x) + 4C2 cos(4x); y (0) = 2 = 8 sin(0 ) + 4C2 sin(0 ), as,

C2 = 21 .
La solucion particular es y = 2 cos(4x) 12 sin(4x).
14.13. UNA BREVE INTRODUCCION A LA TRANSFORMADA DE

LAPLACE
14.13.1. Introduccion
Una clase de transformacion lineal de especial relevancia es la de integracion, as, si
y = f (x) es una funcion definida en un intervalo finito [a, b] R o en intervalo de longitud
infinita y si K(s, x) es una funcion fija que depende de la variable x y del parametro s
entonces definimos la funcion F (s) como
b
T [f (x)] = K(s, x)f (x)dx = F (s).
a
La funcion K(s, x) se llama nucleo de la transformacion lineal T y evidentemente, T

es lineal con independencia de la naturaleza de K(s, x), es decir, se cumple
T [f (x) + g(x)] = T [f (x)] + T [g(x)] ; T [kf (x)] = kT [f (x)] , k = C te .
La transformacion de Laplace es especialmente util para simplificar el proceso de
resolver problemas de valor inicial cuyas ecuaciones diferenciales son lineales y
principalmente cuando se incluyen funciones discontinuas.
14.13.2. Definicion de transformada de Laplace

Considere la funcion f (t) definida en (0, ) R. Se define la transformada de Laplace
de f (t), denotada L {f (t)} por

L {f (t)} = est f (t)dt = F (s).
0
Observacion 14.13.1.
1. Debera existir la integral impropia dependiente del parametro s, es decir, la integral
debera ser convergente para ciertos valores de s, en tal caso diremos que existe la
transformada de Laplace de f (t) o que f (t) es L-transformable.
b
2. L {f (t)} = est f (t)dt = lm est f (t)dt = F (s)
0 b 0

Ejemplo 14.13.1. Si f (t) = 1, t 0 entonces L {f (t)} = L {1} = 0 est dt = 1
s si
s > 0, ya que
b
st
e dt = lm est dt
0 b 0
( )
1 st t=
= lm e
b s
( (
t=0
))
1 sb 1
= lm e e0
b s s
1
= ,
s
si el parametro s es positivo, dado que en este caso se1sb 0 si b .
{ }
Ejemplo 14.13.2. Si f (t) = eat , t 0 entonces L {f (t)} = L eat = 1
sa si s > a. En
efecto,

{ }
L eat = est eat dt
0
= et(as) dt
0
( )
1 t(as) t=b
= lm e
b a s
( t=0
)
1 b(as) 1 0
= lm e e
b a s as
1
= , s > a.
sa
Ejemplo 14.13.3. Si f (t) = ta ; t 0, a R, a > 1 entonces

1
L {ta } = (a + 1)
sa+1
si s > 0.
Al igual que en los ejemplos anteriores, lo demostramos calculando la integral impropia
correspondiente, tenemos,

L {f (t)} = L {ta } = est ta dt.
0
Esta integral impropia se puede resolver por integracion por partes o mejor, usando la
funcion Gamma; recordemos esta ultima.
La funcion Gamma, denotada (x) se define por

(x) = et tx1 dt,
0
esta integral impropia converge para x > 0 y, entre otras propiedades cumple,
a) (x + 1) = x(x),
b) (n) = (n 1)!, n N,
( )
c) 12 = .
As, volviendo a la integral que deseamos calcular y con el cambio de variable u = st,
de donde du = sdt, obtenemos
( u )a du
st a
e t dt = eu
s s
0

1
= a+1 eu ua du
s 0
1
= a+1 (a + 1),
s
con s > 0 tal que u = st > 0.
Observacion 14.13.2.
1. L {tn } = n!
sn+1
, n N.
Sabemos que el factorial de n N{0}, denotado n! es n! = n(n1)(n 2) 321
{ 3 } L6{t } = sn+1 , n > 0 entonces, por ejemplo L {t} = s2 ,
n n! 1
con
{ 20!
} = 12 y usando
L t = s3 , L t = s4 ; muy comodo ya que nos evita el calcular las integrales
impropias correspondientes.
2. Usando la linealidad de la Transformada de Laplace, es decir, usando
L {f (t) + g(t)} = L {f (t)} + L {g(t)} ; L {kf (t)} = kL {f (t)} , k = C te ,
tenemos, por ejemplo:

a)
{ } { }
L 2t2 + 5t + 7 = 2L t2 + 5L {t} + 7L {1}
2 1 1
= 2 3 +5 2 +7
s s s
2 + 5s + 7s 2
= .
s3
b) L {cosh(kt)} = s
s2 k2
, s > |k|.
ekt +ekt
Para demostrar esto, basta con usar cosh(kt) = 2 , k > 0 y la linealidad de la
transformada.
14.13.3. Funciones y sus Transformadas

Algo similar a la tablas de derivadas e integrales inmediatas podemos presentar en la
siguiente, breve tabla de transformadas de Laplace
f (t) L {f (t)} = F (s)

1
1 s, s>0
1
t s2
, s>0
tn , n N n!
sn+1
, s>0
(a+1)
ta , a > 1 sa+1
, s>a
s
cos(kt) s2 +k2
, s>0
k
sin(kt) s2 +k2
, s>0
cosh(kt) s
s2 k2
, s > |k|
sinh(kt) k
s2 k2
, s > |k|
1
ekt sk , s>k
14.13.4. La Transformada Inversa

Por medio de la definicion de Transformada de Laplace de una funcion f hemos deter-
minado otra funcion F (s) tal que L {f (t)} = F (s). Ahora, dada la funcion F (s) queremos
encontrar la funcion f (t) que corresponde a esta transformada de Laplace, tal funcion es
la transformada inversa
f (t) = L1 {F (s)} .
Podemos deducir la siguiente tabla
f (t) L {f (t)} = F (s) L1 {F (s)} = f (t)

{ }
1 1
s, s>0 L1 1s = 1
{ }
t 1
s2
, s>0 L1 s12 = t
{ n! }
tn , n N n!
sn+1
, s>0 L1 sn+1 = tn
{ }
ta , a > 1 (a+1)
sa+1
, s>a L1 (a+1)
sn+1
= ta
{ }
cos(kt) s
s2 +k2
, s>0 L1 s2 +k
s
2 = cos(kt)
{ }
sin(kt) k
s2 +k2
, s>0 L1 s2 +k
k
2 = sin(kt)
{ }
cosh(kt) s
s2 k2
, s > |k| L1 s2 k
s
2 = cosh(kt)
{ }
sinh(kt) k
s2 k2
, s > |k| L1 s2 k
k
2 = sinh(kt)
{ }
ekt 1
sk , s>k L1 sk 1
= ekt
Observacion 14.13.3. La transformada inversa L1 {F (s)} es lineal.
{1}
Ejemplo 14.13.4. Calcule L1 s4
.
Solucion. { n! }
Como L1 sn+1 = tn , entonces
{ } { }
1 1 1 1 3! 1
L 4
= L 4
= t3 .
s 3! s 6
{ }
Ejemplo 14.13.5. Calcule L1 2s3
s2 +7
.
Solucion.
{ } { }
1 2s 3 2s
1 3
L = L
s2 + 7 s2 + 7 s2 + 7
{ } { }
1 s 1 1
= 2L 3L
s2 + 7 s2 + 7
3
= 2 cos( 7t) sin( 7t).
7
{ }
Ejemplo 14.13.6. Calcule L1 1
s2 +3s
.
Solucion.
1
Debemos separar la fraccion racional s2 +3s en fracciones parciales para llevar la trans-
formada inversa a otras conocidas, tenemos,
1 1
1 1 A B
= = + = 3
3
,
s2 + 3s s(s + 3) s s+3 s s+3
de donde
{ } { }
1 1
1
L1 2
= L1 3 3
s + 3s s s+3
{ } { }
1 1 1 1 1
= L L1
3 s 3 s+3
1 1 3t
= e .
3 3
14.13.5. Teorema de Traslacion

Hasta el momento las transformadas
{ 5t y3las
} transformadas inversas han sido casi directas
y expresiones, por ejemplo como L e t demandaran una gran cantidad de calculos,
esto tambien ocurre con las transformadas inversas. El siguiente Teorema de traslacion
nos ayuda.
{ }
Teorema 14.13.1. Si a R entonces L eat f (t) = F (s a) donde F (s) = L {f (t)}.
Demostracion.

{ } st at
at
L e f (t) = e e f (t)dt = et(sa) f (t)dt = F (s a).
0 0
{ }
Si conocemos L {f (t)} = F (s) entonces podemos calcular L eat f (t) de manera muy
facil, cambiamos F (s) por F (s a). { }
Es muy util la siguiente notacion; L eat f (t) = L {f (t)}ssa .
{ }
Ejemplo 14.13.7. Calcule L e4t t3 .
Solucion.
{ 4t 3
} { 3} 3! 6
L e t = L t ss4 = 4 = .
s ss4 (s 4)4
{ }
Ejemplo 14.13.8. Calcule L e3t cos(5t) .
Solucion.

{ } s s+3
L e3t cos(5t) = L {cos(5t)}ss+3 = = .
s + 25 ss+3 (s + 3)2 + 25
2
Observacion 14.13.4. La forma recproca del Teorema es
eat f (t) = L1 {F (s a)} = L1 {F (s)|ssa } .
{ }
Ejemplo 14.13.9. Calcule L1 s
s2 +4s+5
.
Solucion.
s
En primer lugar debemos llevar el denominador de la expresion s2 +4s+5 a una suma o
2 2 2
diferencia de cuadrados; como s + 4s + 5 = (s + 4s + 4) + 1, es decir, (s + 2) + 1 entonces
{ } { }
1 s 1 s
L 2
=L ,
s + 4s + 5 (s + 2)2 + 1
ahora debemos usar las expresiones basicas conocidas de la transformada inversa, tenemos,
{ } { }
1 s 1 s
L = L
s2 + 4s + 5 (s + 2)2 + 1
{ }
(s + 2) 2
= L1
(s + 2)2 + 1
{ }
1 s+2 2
= L
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
{ } { }
1 s+2 1 1
= L 2L
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
{ } { }
s 1
= L1 2L1
s2 + 1 ss(2) s2 + 1 ss(2)
= e2t cos(t) 2e2t sin(t).
14.13.6. Transformada de Derivadas

Lo que deseamos es usar la transformada de Laplace para resolver {cierto
} tipo
{ 2de}ecua-
ciones diferenciales, para ello necesitamos calcular expresiones como L dt , L ddt2y , etc.
dy
Veamos estos dos casos y luego lo extendemos a derivadas de mayor orden.

Consideremos la funcion y = f (t) entonces,

{ }
L f (t) = est f (t)dt,
0
calculando por integracion por partes tenemos

{
u = est
dv = f (t)dt
entonces {
du = sest
v = f (t)
as
st st
e f (t)dt = e f (t) + s est f (t)dt,
de donde

( )
e st
f (t)dt = e st
f (t) 0 + s est f (t)dt
0 0
= f (0) + sL {f (t)}
= sF (s) f (0).
Ahora,

{ }
L f (t) = est f (t)dt
0
{( ) }
= L f (t)
{ }
= sL f (t) f (0)
= s(sF (s) f (0)) f (0)
= s2 F (s) sf (0) f (0).
Extendiendo esta formula tenemos

{ }
L f (n) (t) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f (0) f (n1) (0)
donde F (s) = L {f (t)} y f (t), f (t), . . . , f (n1) (t) son funciones continuas para t 0.
14.13.7. Aplicacion de la Transformada de Laplace a una ecuacion diferencial

con coeficientes constantes
Consideremos la ecuacion diferencial y + ay + by = g(t); a, b constantes, y = f (t)
sujeta a y(0) = y0 , y (0) = y0 .
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados obtenemos
{ } { }
L y + aL y + bL {y} = L {g(t)}
entonces
s2 L {f (t)} sf (0) f (0) + asL {f (t)} af (0) + bL {f (t)} = L {g(t)} ,

luego
( )
s2 + as + b L {f (t)} = L {g(t)} + sf (0) + af (0) + f (0),
de donde,
L {g(t)} + (a + s)f (0) + f (0)
L {f (t)} = ,
s2 + as + b
finalmente, al aplicar la transformada inversa obtenemos f (t).
Ejemplo 14.13.10. Resuelva la ecuacion y 4y + 4y = t3 e2t sujeta a y(0) = y (0) = 0.
Solucion. { }
Aplicando transformada de Laplace tenemos L {y } 4L {y } + 4L {y} = L t3 e2t ,
as
6
s2 F (s) sy(0) y (0) 4[sF (s) y(0)] + 4F (s) =
(s 2)4
reemplazando las condicion inicial y factorizando por F (s) obtenemos
6
(s2 4s + 4)F (s) = ,
(s 2)4
de donde (s 2)2 F (s) = (s2)6 6

4 , es decir, F (s) = (s2)6 .
Ahora,
{ } { } { }
1 6 1 1 6 1 5! 1
f (t) = L = 6L = L = t5 e2t .
(s 2) 6 (s 2) 6 5! 6
s ss2 20
{ }
Para calcular L t3 e2t usamos el Teorema de Traslacion, tenemos

{ } {3 } 3! 6
L t e 3 2t
= L t |ss2 = 4 = .
s ss2 (s 2)4
Recuerde que F (s) = L {f (t)}.
Ejemplo 14.13.11. Resuelva la ecuacion y 6y + 9y = t sujeta a y(0) = 0, y (0) = 1.
Solucion.
Aplicando transformada de Laplace tenemos
{ } { }
L y 6L y + 9L {y} = L {t} ,
as
1
s2 F (s) sy(0) y (0) 6[sF (s) y(0)] + 9F (s) =
s2
reemplazando las condicion inicial y factorizando por F (s) obtenemos
1
(s2 6s + 9)F (s) = + 1,
s2
1+s2
es decir, (s 3)2 F (s) = s2
, de donde,
1 + s2
F (s) = .
s2 (s 3)2
Debemos separar en fracciones parciales, tenemos,
1 + s2 A B C D
= + 2+ +
s2 (s 3)2 s s s 3 (s 3)2
2
27
1
2 10
= + 92 + 27 + 9
,
s s s 3 (s 3)2
de donde
2
27
1
9 27
2 10
9
F (s) = + + + ,
s s2 s 3 (s 3)2
as, aplicando la transformada inversa obtenemos
2 1 2 10
f (t) = t e3t + te3t .
27 9 27 9
14.14. EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio 14.1. Para que valores del numero real m, la funcion y = emx es solucion de la
ecuacion diferencial y 5y + 6y = 0?. Resp. m = 2, m = 3.
Ejercicio 14.2. Determine a y b para que
a) y(x) = ae2x + bex + 2 sin(x) satisfaga la ecuacion con condicion inicial y(0) = 0,
y (0) = 0. Resp. a = 2, b = 2.
b) y(x) = a sin(x) + b cos(x) + 1 satisfaga la ecuacion con condicion inicial y() = 0,

y () = 0. Resp. a = 0, b = 1.
Ejercicio 14.3. Verifique que la funcion dada en forma implcita por y + sin(y) = x es
solucion de la ecuacion (y cos(y) sin(y) + x)y = y.
x
et dt es solucion de la ecuacion
2 2
Ejercicio 14.4. Verifique que la funcion y = ex 0
y = 2xy + 1.
Ejercicio 14.5. Obtenga la funcion y = f (x) si dy

dx = u, donde du
dx = 5x3 + 2, si ademas
se sabe que (1, 3) f , (2, 0) u.
Ejercicio 14.6. Por integracion inmediata determine una funcion y = y(x) que satisfaga
la ecuacion diferencial dada y las condiciones iniciales declaradas.
dy
a) dx = 2x + 1; y(0) = 3. Resp. y = x2 + x + 3.
dy 3
2x 2 16
b) dx = x; y(4) = 0. Resp. y = 3 .

= (x + 2) 2 ; y(2) = 1.
dy 1
c) dx Resp. y = 2 x + 2 5.
dy 10
d) dx = x2 +1
; y(0) = 0. Resp. y = 10 arctan(x).
dy
e) dx = xex ; y(1) = 3. Resp. y = xex ex + 3.
dy
f) (x + 1)(x2 + 1) dx = 2x2 + x. Resp. y = 1
4 ln(x + 1)2 (x2 + 1)3 21 arctan(x) + 1.
Ejercicio 14.7. Resuelva las siguientes ecuaciones de variables separables.
a) y + 2xy = 0. Resp. y = Cex .

2
b) dy = y sin(x)dx. Resp. y = Ce cos(x) .

dy
c) 2 x dx = 1 y 2 . Resp. y = sin(C + x).
dy C(1+x)
d) (1 x2 ) dx = 2y. Resp. y = 1x .
dy
e) y 3 dx = (y 4 + 1) cos(x). Resp. ln(y 4 + 1) = C + 4 sin(x).
Ejercicio 14.8. Resuelva las siguientes ecuaciones homogeneas.
a) (x + y)dx + xdy = 0. Resp. x2 + 2xy = C.

b) xy 2 dy (x3 + y 3 )dx = 0. Resp. y = x 3 3 ln(Cx).
c) y = y+x
x . Resp. y = x ln(Cx).
1 (y)
d) (x + y)dx + (y x)dy = 0. Resp. ln(x2 + y 2 ) 2 arctan x = C.
2y 4 +x4
e) y = xy 3
. Resp. y 4 = Cx8 x4 .
Ejercicio 14.9. Integre las siguientes ecuaciones lineales.

dy
a) dx nx y = ex xn . Resp. y = ex xn + Cxn .
b) y + y = sin(x); y() = 1. Resp. y = 21 (ex + sin(x) cos(x)).

dy
c) dx 7y = sin(2x). Resp. y = Ce7x 2
53 cos(2x) 7
53 sin(2x).
Ejercicio 14.10. Resuelva la ecuacion (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx.

Ejercicio 14.11. Pruebe que el cambio de variable z = ax + by + c transforma la ecuacion

dy
diferencial dx = f (ax + by + c) en una ecuacion de variables separables y aplique este
metodo para resolver
dy
a) dx = (x + y)2 . Resp. x + y = tan(x + C).
dy
b) dx = sin2 (x y + 1). Resp. tan(x y + 1) = x + C.
Ejercicio 14.12. Resuelva la ecuacion diferencial xdy + (xy + 2y 2ex )dx = 0 sujeta a
la condicion inicial y(1) = 0. Resp. y = ex x21ex .
Ejercicio 14.13. Si y1 es una solucion particular de la ecuacion diferencial

y +p(x)y = q(x), demuestre que la solucion general de la ecuacion es y = y1 +Ce p(x)dx .
Ejercicio 14.14. Pruebe que la ecuacion diferencial y + a(x)y = b(x)y ln(y) puede re-
solverse mediante el cambio de variable z = ln(y). Aplique este metodo para resolver la
siguiente ecuacion, xy = 2x2 y + y ln(y). Resp. ln(y) = 2x2 + Cx.
Ejercicio 14.15. Resuelva la ecuacion diferencial lineal sujeta a la condicion inicial dada.
dt = k(T 50) donde k es una constante y T (0) = 200.
dT
Resp. T (t) = 150ekt + 50.
dy x3
Ejercicio 14.16. Integre 3x dx 2y = y2
. Resp. y 3 = x3 + Cx2 .
Ejercicio 14.17. Muestre que la ecuacion no separable (x + y + 1)dx + (2x + 2y + 3)dy = 0

se puede transformar en separable haciendo el cambio de variable x + y = t, resolviendola.
Resp. x + y ln(x + y + 2) = y + C.
dy 2(2y 2 +2xyx2 )
Ejercicio 14.18. Resuelva dx = 3x(y+x) ; y(1) = 2. Resp. x4 = (x 2)2 (2x + y).
Ejercicio 14.19. Si ae = bd muestre que se puede elegir las constantes h y k( de modo )

dy ax+by+c
que la sustitucion x = z h, y = w k reduce la ecuacion diferencial dx = F dx+ey+f
a una ecuacion diferencial homogenea.
dy
Aplique esto para resolver dx = x+y4
xy6 (h = 1, k = 5).
dy
Ejercicio 14.20. Resuelva dx 1
sin(y)x tan(y) = 0.
Ejercicio 14.21. Resuelva las siguientes ecuaciones de Bernoulli.

a) (1 + x2 )y xy axy 2 = 0. Resp. (C 1 + x2 a)y = 1.
b) 3y 2 y ay 3 x 1 = 0. Resp. a2 y 3 = Ceax a(x + 1) 1.
c) y y cos(x) = y 2 cos(x)(1 sin(x)). Resp. y = tan(x)+sec(x)

sin(x)+C .
dy
Ejercicio 14.22. Demuestre que la ecuacion diferencial dx + P (x)y 2 + Q(x)y + R(x) = 0,
P (x) = 0 (ecuacion de Ricatti) se convierte en una ecuacion lineal con la transformacion
y = y1 + u1 , y1 solucion particular.
Ejercicio 14.23. Usando Ejercicio 14.22 resuelva

y2
a) y + x2 x3
x2
+ y xx 2 = 0, y1 (x) = 0.
b) y = y
x + x3 y 2 x5 , y1 (x) = x.
Ejercicio 14.24. Usando factor integrante resuelva.
a) ydx + (x + x2 y)dy = 0. Resp. xy

1
+ ln(y) = C.
b) (xy 2 + y)dx + (x 3x2 )dy = 0. Resp. ln(x) + 3

y 1
xy = C.
y
c) (4 + y)dx (x + 3x2 )dy = 0. Resp. 4
x + 3y + x = C.
Ejercicio 14.25. Resuelva las siguientes ecuaciones.

x3
a) (x2 + y)dx + (x 2y)dy = 0. Resp. 3 + yx y 2 = C.
b) (y 3x2 )dx (4y x)dy = 0. Resp. 2y 2 xy + x3 = C.

( 2 ) ( ) ( )
y x2
c) (xy) 2 1
x dx + 1
y (xy)2
xy
dy = 0. Resp. ln xy xy = C.
Ejercicio 14.26. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales

dy ln(x)
a) xe2y dx + e2y = x , use u = e2y . Resp. x2 e2y = 2x ln(x) 2x + C.
b) ydx + (1 + yex )dy = 0, use v = yex . Resp. ex = y ln(y) + Cy.

y y y
c) dy
dx x4 y = 2x5 e x4 , use v = e x4 . Resp. e x4 = x2 + C.
Ejercicio 14.27. Escriba una ecuacion diferencial, en forma y = f (x, y), para cada uno
de los siguientes enunciados.
a) La pendiente de la grafica de la funcion f en el punto (x, y) es la suma de x e y.

Resp. y = x + y
b) La recta (tangente
) a la grafica de y = f (x) en el punto (x, y) intercepta al eje X en
el punto x2 , 0 . Resp. y = 2y x.
c) Toda lnea recta perpendicular a la grafica de y = f (x) pasa por el punto (0, 1).
Resp. y = 1y
x
.
Ejercicio 14.28. Un pastel se retira de un horno a 210 F y se deja enfriar a la temperatura

ambiente constante de 70 F . Despues de 30 minutos la temperatura del pastel es de 140 F .
Cuando estara a 100 F ?. Resp. 66 minutos, 40 segundos.
Ejercicio 14.29. Cierta ciudad tena una poblacion de 25000 habitantes en 1970 y una
poblacion de 30000 habitantes en 1980. Suponiendo que su poblacion continua creciendo
exponencialmente con una tasa constante. Que poblacion pueden esperar los urbanistas
que tenga la ciudad el ano 2010?. Resp. Aproximadamente 51840 habitantes.
Ejercicio 14.30. La fision nuclear produce neutrones en una pila atomica a un ritmo
proporcional al numero de neutrones presentes en cada momento. Si hay n0 neutrones
inicialmente
( ) ( y) hay n1 y n2 , respectivamente, en los instantes t1 y t2 , demuestre que
t2 t1
n1 n2
n0 = n0 .
Ejercicio 14.31. Exprese mediante una ecuacion diferencial el hecho que en cada punto
(x, y) de una curva de ecuacion y = f (x), la recta tangente corta a los ejes coordenados
de modo que la suma de tales intersecciones es una constante C.
Resp. x(y )2 + (C c y)y + y = 0.
Ejercicio 14.32. El moho crece a un ritmo proporcional a la cantidad presente.

Inicialmente haba 2 gramos, en dos das ha pasado a haber 3 gramos.
( )t
a) Si x = x(t) es la masa de moho en el instante t, pruebe que x(t) = 2 32 2 .
b) Calcule al cantidad al cabo de diez das. Resp. 15, 2 gramos.
Ejercicio 14.33. El uranio 238 se desintegra a un ritmo proporcional a la cantidad pre-

sente. Si hay x1 y x2 en los instantes t1 y t2 respectivamente, pruebe que la semivida es
(t2 t(1 ) ln(2)
) .
x1
ln x2
Ejercicio 14.34. Un magnate posee una fortuna que crece a un ritmo proporcional al
cuadrado de su valor en cada momento. Si tena 10 millones de dolares hace un ano y hoy
tiene 20 millones, cual sera su fortuna dentro de 6 meses?. Resp. 40 millones.
Ejercicio 14.35. Si la mitad de cierta cantidad de radio se desintegra en 1600 anos,

que porcentaje de la cantidad inicial quedara al cabo de 2400 anos. Resp. 35, 35 %.
Ejercicio 14.36. Un cuerpo de temperatura desconocida se coloca en un refrigerador que

se mantiene a una temperatura constante de 0 C. Tras 15 minutos el cuerpo esta a 30 C
y despues de 30 minutos ya esta a 15 C. Cual era su temperatura inicial?. Resp. 60 C.
Ejercicio 14.37. Inicialmente haba 100 miligramos de una sustancia radiactiva. Despues
de 6 horas la masa disminuye en 3 %. Si la rapidez de desintegracion es, en un instante
cualquiera, proporcional a la cantidad presente de sustancia en dicho instante, encuentre la
cantidad que queda despues de 24 horas. Cual es la vida media de la sustancia?. Resp.
136, 5 horas.
Ejercicio 14.38. Un tanque contiene 200 litros de fluido en los cuales se disuelven 30
gramos de sal. Una salmuera que contiene un gramo de sal por litro se bombea dentro del
tanque con una rapidez de 4 litros por minuto; la solucion adecuadamente mezclada se
bombea hacia fuera con la misma rapidez. Encuentre el numero N (t) de sal que hay en el
tanque en un instante cualquiera. Resp. N (t) = 200 170e 50t .
1
Ejercicio 14.39. La ecuacion diferencial que rige la velocidad v de un cuerpo de masa w

que cae sometido una resistencia del aire proporcional a la velocidad instantanea es
dv
m = mg kv.
dt
Resuelva la ecuacion sujeta a la condicion inicial v(0) = v0 y determine la velocidad lmite.
Si la distancia s se relaciona con la velocidad instantanea mediante ds
dt = v, encuentre
una expresion explcita para s si ademas se sabe que s(0) = s0 .
( mg ) kt ( mg ) kt ( mg )
Resp. v(t) = mg
k + v0 k e
m; s(t) = mgk t k v0 k e
m m +
k v0 k
m
+ s0 .
Ejercicio 14.40. Halle las trayectorias ortogonales de la familia de curvas de ecuacion

Cx
y = 1+x . Resp. 3y 2 + 3x2 + x3 = C.
Ejercicio 14.41. Determine la familia de trayectorias ortogonales de la familia de curvas

2
de ecuacion 4y + x2 + 1 + Ce2y = 0. Resp. y = 14 x6 + xC4 .
Ejercicio 14.42. Encuentre un miembro de la familia de trayectorias ortogonales de

x + y = Cey que pasa por el punto (0, 5). Resp. y = 2 x + 3ex .
Ejercicio 14.43. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) yy = (y )2 . Resp. y = KeC1 x .

b) yy + (y )2 = yy . Resp. y = C + Kex .
c) xy = y + (y )3 . Resp. x2 + (y C2 )2 = C12 .
d) y = 2y(y )2 . Resp. y 3 + 3x + C1 y + C2 = 0.
Ejercicio 14.44. A continuacion se entrega una ecuacion diferencial y una solucion y1 (x),
determine la otra solucion.
a) y 4y + 4y = 0, y1 = e2x . Resp. y2 = xe2x .

2 2
b) 9y 12y + 4y = 0, y1 = e 3 x . Resp. y2 = xe 3 x .
c) (1 2x x2 )y + 2(1 + x)y 2y = 0, y1 = x + 1. Resp. y2 = x2 + 2x + 2.
d) x2 y 4xy + 6y = 0, y1 = x2 + x3 . Resp. y2 = x2 .
e) (3x + 1)y (9x + 6)y + 9y = 0, y1 = e3x . Resp. y2 = 3x + 2.
Ejercicio 14.45. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales,
a) y 16y = 0. Resp. C1 e4x + C2 e4x .
b) y 4y + 5y = 0. Resp. y = e2x (C1 cos(x) + C2 sin(x)).
c) y 4y 5y = 0. Resp. y = C1 + C2 e5x + C3 ex .
d) y 5y + 5y + 9y = 0. Resp. y = C1 ex + C2 e3x + C3 xe3x .
e) y + y 2y = 0. Resp. y = C1 ex + ex (C2 cos(x) + C3 sin(x)).

d5 y
f) dx5
dy
16 dx = 0. Resp. y = C1 + C2 e2x + C3 e2x + C4 cos(2x) + C5 sin(2x).
Ejercicio 14.46. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales sujeta a las condiciones
iniciales dadas.
a) y + 16y = 0; y(0) = 2, y (0) = 2. Resp. y = 2 cos(4x) 21 sin(4x).
b) y + 6y + 5y = 0; y(0) = 0, y (0) = 3. Resp. y = 34 e5x + 34 ex .

d4 y 3 2
c) dx4
d y
3 dx d y dy
3 + 3 dx2 dx = 0; y(0) = y (0) = 0, y (0) = y (0) = 1.
Resp. y = 2 2ex + 2xex 12 x2 ex .
Ejercicio 14.47. Calcule las siguientes transformadas inversas

{ }
a) L1 s13 . Resp. 12 t2 .
{ }
. Resp. 14 e 4 .
t
b) L1 4s+1
1
{ } (t)
c) L1 4s
4s2 +1
. Resp. cos 2 .
{ }
d) L1 1
s2 16
. Resp. 1
4 sinh(4t).
{ }
e) L1 2s6
s2 +9
. Resp. 2 cos(3t) 2 sin(3t).
{ }
f) L1 1
s2
1
s + 1
s2 . Resp. t 1 + e2t .
{ }
(s+1)3
g) L1 s4
. Resp. 1 + 3t + 23 t2 + 18 t3 .
{ }
h) L1 1
s3 +3s
. Resp. 1
3 13 e3t .
Ejercicio 14.48. Usando el Primer Teorema de Traslacion, calcule

{ } 1
a) L te10t . Resp. (s10) 2.
{ } 3
b) L et sin(3t) . Resp. (s1)2 +9
.
{ }
c) L t3 e2t . Resp. 6
(s+2)4
.
{ } 3
d) L e5t sinh(3t) . Resp. (s5)2 9
.
{ ( )2 } 1 2 1
e) L t et + e2t . Resp. (s2)2
+ (s3)2
+ (s4)2
.
{ }
f) L1 1
(s+2)3
. Resp. 12 e2t t2 .
{ }
g) L1 1
s2 6s+10
. Resp. e3t sin(t).
{ }
h) L1 s2 +4s+5
s
. Resp. e2t cos(t) 2e2t sin(t).
{ }
i) L1 s
(s+1)2
. Resp. et tet .
{ }
j) L1 2s1
s2 (s+1)3
. Resp. 5 t 5et 4tet 32 t2 et .
Ejercicio 14.49. Usando la Transformada de Laplace, resuelva

dy
a) dt y = 1; y(0) = 0. Resp. 1 + et .
b) dy
dt + 4y = e4t ; y(0) = 2. Resp. te4t + 2e4t .
d2 y
c) dt2
4 dy 3 2t
dt + 4y = t e ; y(0) = y (0) = 0. Resp. 1 5 2t
20 t e .
d2 y
d) dt2
6 dy
dt + 9y = t; y(0) = 0, y (0) = 1.
e) y (3) + y (2) 6y = 0; y(0) = 0, y (0) = y (0) = 1. Resp. 1

15 (6e
2t 5 e3t ).
3 2
f) 2 ddt3y + 3 ddt2y 3 dy t
dt 2y = e ; y(0) = y (0) = 0, y (0) = 2.
Resp. 98 e 2 + 19 e2t + 18
t
e + 12 et .
5 t
g) y (4) + 2y (2) + y = 4tet ; y(0) = y (0) = y (0) = y (0) = 0.

Resp. (t 2)et + (t + 1) sin(t) + 2 cos(t).

Capitulo - XIV - ECUACIONES - DIFERENCIALES Pag 10 PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Capitulo - XIV - ECUACIONES - DIFERENCIALES Pag 10 PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

INDICE

14.ECUACIONES DIFERENCIALES 291

14.2. GENERACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 14.2.1. De acuerdo a la 2da ley de Newton, la aceleracion a que

Si y es la altura medida hacia abajo desde una posicion prefijada, entonces su

Definicion 14.2.1. Se llama orden de una ecuacion diferencial ordinaria al orden de

3. (y )2 (y )3 + 3y x2 = 0 es de segundo orden, tercer grado.

14.3. SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

Ejemplo 14.3.1. Considere la ecuacion diferencial

Observacion 14.3.1. Una ecuacion diferencial de primer orden tiene la forma

Definicion 14.3.2. Llamamos solucion general de una ecuacion diferencial normal de

a) satisface la ecuacion diferencial para todo valor de C

b) cualquiera que sea la condicion inicial y = y0 para x = x0 puede encontrarse un

Definicion 14.3.3. Toda funcion y = S(x, C0 ) deducida de la solucion general

1. Con frecuencia aparecen soluciones de ecuaciones diferenciales definidas

2. Si la ecuacion diferencial tiene la forma normal y = f (x, y) y si f (x, y) = g(x)

14.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES

2. Una ecuacion del tipo

M1 (x)N1 (y)dx + M2 (x)N2 (y)dy = 0

(t2 xt2 )dx + (x2 + tx2 )dt = 0 t2 (1 x)dx + x2 (1 + t)dt = 0

14.5. ECUACIONES HOMOGENEAS DE PRIMER ORDEN

Recordemos que la funcion f (x, y) es homogenea de grado n con respecto de las

2. La funcion f (x, y) = x2 + y 2 es homogenea de grado 2 ya que

f (x, y) = (x)2 + (y)2 = 2 x2 + 2 y 2 = 2 (x2 + y 2 ) = 2 f (x, y).

Definicion 14.5.1. La ecuacion diferencial de primer orden

14.5.1. Solucion de la Ecuacion Homogenea

Otra forma, quizas mas directa, de obtener la ecuacion u + x du u

Observacion 14.5.1. La ecuacion diferencial de la forma

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

Ejemplo 14.5.3. Resuelva la ecuacion (y x)dx + (y + x)dy = 0.

(y x)dx + (y + x)dy = 0 (y + x)dy = (x y)dx

14.6. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN

En la seccion anterior vimos como resolver una ecuacion diferencial separable,

y entonces la solucion general es

Observacion 14.6.1. No es recomendable memorizar esta ultima formula, en su reemplazo

3. Multiplicar la ecuacion por el factor integrante.

de donde la solucion general es y = 2 + C(x2 + 1) 2 .

14.6.1. Ecuacion de Bernoulli

que, al multiplicar por 2 entrega la ecuacion dz

es x2 ex + ex + C, as, zex = x ex + ex + C, entonces z = x2 + 1 + Cex ; al

reemplazar z tenemos finalmente y = 1 2

14.6.2. Ecuacion de Ricatti

Al multiplicar por u2 la ecuacion queda

Ejemplo 14.6.6. Resuelva la ecuacion

deducimos que x 2 = A(a x) + Bx de donde obtenemos A = 2, B = 1, as,

El factor integrante es entonces,

Al multiplicar la ecuacion () por el factor integrante conseguimos

entonces podemos escribirla como

14.7. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Definicion 14.7.2. La expresion

M (x, y)dx + N (x, y)dy

Definicion 14.7.3. La ecuacion

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

Teorema 14.7.2. La solucion general de la ecuacion diferencial exacta

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

esta dada por u(x, y) = C donde u(x, y) es tal que

Ejemplo 14.7.1. Resuelva la ecuacion (2xy + 1)dx + (x2 + 4y)dy = 0.

integrando la primera ecuacion del sistema obtenemos

ahora, derivando con respecto de y, la expresion que obtenemos es

entonces u = x2 y + x + 2y 2 + C1 . Como la solucion de la ecuacion es u(x, y) = C entonces

14.8. FACTORES INTEGRANTES

A veces tenemos ecuaciones diferenciales no exactas, escritas en la forma

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0