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Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

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Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA


AUTOR: ING.MG. JUAN OBANDO

ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN ORDINARIAS Y
APLICACIONES EN LA INGENIRA
Autor: Ing. Juan Neptali Obando Velsquez Mg

Elegir el camino correcto nos evitar de tropiezos e incertidumbre


para alcanzar una meta
El autor

Quito
2014 - 2015

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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

Solicitud ISBN en proceso

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Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

PRLOGO

Con el propsito de contribuir con la educacin superior del pas y conseguir la universidad de
excelencia que todos anhelamos pongo a disposicin esta obra didctica que tiene como ttulo
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Y APLICACIONES EN LA
INGENIERA para los estudiantes de ingeniera y colegas profesores.
Esta obra esta estructura en siete captulos el primer captulo da una idea clara de una ecuacin
diferencial ordinaria .Se introduce los conceptos de orden, grado, formas de representar, tipos de
solucin explcita e implcita, clasificacin lineal y homogneas de las ecuacin diferenciales.
El segundo captulo estudia los tipos y sus respectivos algoritmos de solucin de las EDO
comenzando por las ecuaciones diferenciales separables, lineales, exactas, no exactas, de
Bernoulli, homogneas, homogneas de coeficientes constantes y aplicaciones de acuerdo a
algunos modelos matemticos descritos.

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ndice general

1 Definiciones bsicas

Definicin 1.1................................................................................................................................... 8
definicin 1.2.................................................................................................................................... 9
1.2.Caracterstica de una ecuacin diferencial ordinaria .................................................................. 9
1.2.1.Orden de una ecuacin diferencial .......................................................................................... 9
1.2.2.Grado de la ecuacin diferencial ........................................................................................... 10
1.3.Clasificacin de las ecuaciones diferenciales ordinarias .......................................................... 12
2. Ecuaciones diferenciales de primer orden .................................................................................. 15
2.2.Ecuacin diferencial separables ............................................................................................... 15
3. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden..................................................................... 20
3.1 Mtodo del factor integrante .................................................................................................... 20
3.2 Mtodo de variacin de parmetros ......................................................................................... 22
4. Ecuaciones diferenciales exactas ............................................................................................... 23
4.1 Ecuaciones exactas con factor integrante ................................................................................. 28
5. Ecuacin diferencial de primer orden de Bernoulli.................... Error! Marcador no definido.
6. Ecuaciones diferenciales homogneas ....................................................................................... 34
7. Ecuaciones diferenciales homogneas de coeficientes lineales ................................................. 37
8. Ecuaciones de la forma y'=G(ax+by)39
9. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden .................................................. 41
9.1 Aplicaciones en la geometra ...42
9.2 Aplicaciones en la fsica44
9.3 Aplicaciones en la biologa..47
9.4 Aplicaciones en lo social48
9.5 Mezclas... 50

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Captulo 1

Introduccin
1 Definiciones bsicas

Definicin 1.1
Una ecuacin diferencial es una proposicin de tipo abierta, esto quiere decir que hay un
elemento de la oracin que es variable, y hay que buscar dentro de ese universo quien es
ese elemento que hace verdadera a la expresin
Ejemplo 1

1. 4=3 Proposicin cerrada


La proposicin de ejemplo 1 es de tipo cerrada y de valor FALSO porque cuatro no es igual a
tres

Ejemplo 2
2. 3x +1 = 4 Proposicin abierta
La proposicin de ejemplo 2 es de tipo abierta porque se debe decir cunto vale x para que la
proposicin tenga valor VERDADERO y se debe especificar en qu universo busco ese valor
de x.
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Ejemplo 3

3. , + 3 = 6 Proposicin abierta

La proposicin de ejemplo 3 es de tipo abierta y se debe especificar qu y es una funcin de


x entonces se denota como y=y(x) la pregunta que se debe hacer es qu funcin de la x
puesta en y hace verdadera la proposicin?

Definicin 1.2
Son ecuaciones diferenciales las que contienen derivadas o derivadas parciales de
funciones con una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables
independientes.

Ejemplo 4
1.

2
2

+2 = 0

EDO de segundo orden de variable dependiente y griega y de

variable independiente x
Ejemplo 5
2. + 2 = 0
EDO de segundo orden de variable dependiente y griega y de
variable independiente x
Ejemplo 6
3.

2
2

+ 2 = 3 EDO de segundo orden de variable dependiente z y de variable

independiente t

1.2.- Caracterstica de una ecuacin diferencial ordinaria


1.2.1.-Orden de una ecuacin diferencial
Es la mayor derivada expresada en la ecuacin.
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Ejemplo 1
y + 2y = e2x

( sta es una ecuacin de 2do orden)

1.2.2.- Grado de la ecuacin diferencial


Primero debemos tomar en cuenta la derivada de mayor orden de la variable dependiente
y observamos la potencia que nos dar el grado de la E.D.O

Ejemplo 2
2

[ ] + (2 ) = e3x (La EDO es de 2do orden y 3er grado).


1.2.3 Formas de representar matemticamente las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Formas de Representar una EDO

f (x,y,y') = 0
f (x,y,y',y'') = 0
f (x,y,y', y'', y''') = 0
f (x,y,y',y'', , yn-1, yn)=0

o
o
o
o

y' = f (x,y)
y'' = f (x,y,y')
y''' = f (x,y, y', y'')
yn = f (x,y, y', y'' ,.,yn-1)

1er orden
2do orden
3er orden
orden superior

1.2.4 Soluciones de las EDO

En la solucin de una ecuacin algebraica de grado uno, dos o tres lo que se halla como
solucin son races o ceros si es el caso de un polinomio.

Ejemplo 1
X2 + 3x + 2 = 0
X1 = ?
X2 = ?

Encontramos races que son x=-1, x=-2

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Cuando se opera una ecuacin diferencial el resultado es la obtencin de funciones o


aplicaciones aplicadas a la variable independiente x o funciones aplicadas a la
variable y griega.
Ejemplo 2

y + 3 = 2x
y(x)=?

Encontramos la funcin y(x)=x2-3x+c

Ejemplos 3
1.

y = ce-x + ex es solucin de E. D. y' + 2y = 3ex


y'= -ce-x + ex
-ce-x + ex + 2 (ce-x + ex) = 3ex
ce-x +3ex = ex
la ecuacin y = ce-x + ex no es solucin de la E. D.

2.

y = ce-2x + ex es solucin de E. D. yl + 2y = 3ex


-2ce-2x + ex + 2(ce-2x + ex) = 3ex
-2ce-2x + ex + 2ce-2x + 2ex = 3ex
3ex =3 ex
si es solucin de la E. D.

1.2.5 Formas de expresar una solucin de las EDO


En la solucin de una ecuacin diferencial encontramos una funcin que depende de x
y de una constante (c) o Y( x; c) = 0.
1.2.5.1 Solucin General
Cuando no tenemos el valor de la constante.
Ejemplo 1
Y (x,c) = 0
1.2.5.2 Solucin Explicita
Cuando tenemos despejado la variable dependiente.
Ejemplo 1

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Y(x) = F(x) +C
1.2.5.3 Solucin implcita
Cuando no tenemos despejado la variable dependiente.
Ejemplo 1
F(x,y,c) = 0
1.2.5.4 Solucin particular:
Cuando la solucin queda expresada para un valor especifico de la constante
Ejemplo 1
Condicin inicial Y(x= k1) = K2 donde K1, K 2 puede ser cualquier nmero real
Despus de operar se obtiene el valor de C= K entonces la solucin particular explicita
quedara Y(x) = F(x) +K
Nota:
Tratar de dejar siempre la solucin en forma explcita. Una condicin inicial o
condiciones de borde me va ayudar a despejar el valor de la constante.

1.3. Clasificacin de las Ecuaciones diferenciales Ordinarias


Clasificacin de
las EDO

- Lineales ( y + p(x)y = g(x) )


- No lineales

Se deben cumplir dos cosas para E.D.O


1. La variable dependiente y sus derivadas no deben ser afectadas o deben ser de 1er
grado la variable dependiente y sus derivadas.
2. Los coeficientes solo afectan a la variable independiente.
Ejemplo 1
1.

1 2

5 = La E.D.O tiene cuatro trminos y todos sus trminos

son lineales entonces la EDO es lineal


Ejemplo 2

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2.

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+ ln (x+y) = 2x La E.D.O. tiene tres trminos y el trmino ln(x+y) no es

lineal vasta que un trmino sea no lineal entonces la EDO es no lineal

1.4. Segunda Clasificacin de las EDO

Ecuaciones diferenciales ordinarias homognea y no homogneas

Una ecuacion diferencial ordinaria es homognea si no contiene trminos que


dependen unicamente de su variable independiente caso contrario es no homognea

Ejemplo 1
1.

+ xy = 2x

EDO no Homognea el trmino 2x depende


de la variable independiente

Ejemplo 2

2.

2
2

+ xy = 0

EDO es Homognea porque no contiene


trminos que dependen de la variable
independiente

Nota: Diremos que una EDO es no homognea si la variable independiente est libre o
afectada por un constante .Caso contrario es homognea

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Taller de evaluacin captulo 1


1. Dadas las ecuaciones diferenciales describa las variables dependientes e
independientes.
2

2
7
. ( 2 ) + ( ) = 3

2
2
. ( 2 ) + ( ) = 3

3
2

. ( 3 ) + ( 2 ) 3 ( ) =

2.

a.
b.
c.

Para cada ecuacin diferencial ordinaria planteada encontrar :el orden, grado,
clasificar si es lineal no lineal, homognea o no homognea:

+ = 3
+ = 3
+ = 3

d. () + = 3
2

10

e. (2 ) + ()

= 3

f. (2 ) + () = 3
g. ( 2 ) + () = 3
h. ( 2 ) + () = 3
i. ( 2 ) + () = 3
7

j. ( 3 ) + ( 2 ) 3 () =

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Captulo 2

Ecuaciones diferenciales de
primer orden
2.1. Representacin matemticas de una EDO de primer
orden
Formas de representar matemticamente las EDO de primer orden

F(x,y,y)=0
F(x,y,y,y)=0

o
o

Y=f(x,y)

1er Orden

Y=f(x,y,y)

2do Orden

Mtodos para resolver:


2.2.Ecuacin diferencial separables
Utilizamos este mtodo si el segundo miembro de la ecuacin se puede expresar como el
producto de dos funciones, una que dependa de la variable independiente x y otro que
dependa de la variable dependiente y.
Ejemplo 1
y' = f (x, y)

y' =

Notacin de Leibniz

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2.2.1. Procedimiento para la solucin de una EDO de variable separable


De la ecuacin diferencial propuesta

= (, )

1er Paso
Arreglo de la ecuacin diferencial separable en las opciones que se presenta

()
()
= (). ()
=

()
()
2do Paso
Pasar la funcin que contiene a la variable dependiente con su respectivo diferencial y la
funcin que contiene la variable independiente con su respectivo diferencial como se
indica

= (). ()
= ().

()
3do Paso
Integrar ambos miembros de la ecuacin EDO como se muestra

= ()
()
El resultado de operar las integrales es la obtencin de las funciones primitivas o
antiderivadas G(y) y F(x) y se recomienda sumar una sola constante al lado derecho de la
ecuacin como se indica.
() = () +
4to Paso
Despejar la variable dependiente si es posible.
Si el planteamiento de la EDO tiene condiciones iniciales se debe remplazar en la
funcin solucin para el clculo de la constante C
() = () +
Entonces la funcin Y(x) solucin quedara de forma explcita de lo contrario como
solucin implcita.
EJEMPLOS

+3

1. y' = 4

Anexo
= x
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(y + 3) .

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1
(4)

g(y) . f(x)

+3 = 4
ln(y + 3) = ln(x 4) +
eln(+3) = eln(4)+
y + 3 = (x 4) .
y = c (x - 4) - 3
2.- (2 + ) (3 ) = 0
(2 + ) = (3 )

(3) = (2+)
ln|3 | = ln|2 + | +
ln|3 | ln|2 + | =
ln(3 ) (2 + ) =

ln(3)(2+) =
(3 )(2 + ) =
=

2
3

3.- x(x+3) (2 + 3) = 0
x(x+3) = (2 + 3)
(2 + 3)
=

( + 3)
(2 + 3)
= 2

+ 3

(2 + 3)
= 2

+ 3

= ln|( 2 + 3)| +

=
2
+ 3
= ( 2 + 3)
4.- (1 ) 2 = 0
(1 ) = 2

=
2
(1 )

2 = (1)
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2 = (1)
1

= ln|1 x| +
1

= ln|1x|
5.- (1 ) 2 = 0
(1 )
2
=
=
(1 ) 2 2 (1 )
.=

=
2
(1 )

..=
.=
=

1
1
= . () =

1
= ln(1 ) +

1
ln(1 ) +
Anexo para el ejemplo 6

6.- (8y+10x) dx + (5y+7x) dy = 0

= +

(8 + 10) + (5 + 7)( + ) = 0
8 + 10 + 5 2 + 52 + 7 2 + 7 = 0
(8 + 10 + 52 + 7) + 2 (5 + 7) = 0
(52 +15+10)
().()
2 +15+10)
2(5

2 (5+7)
().()
2
(52 +15+10)

=0

5 + 7
+ 2
= 0

5 + 15 + 10

5 + 7
=
(5 + 5)( + 2)

5 + 7

=
+
( + 2)(5 + 5) (5 + 5)
( + 2)
5 + 7 = + 2 + 5 + 5
+ 5 = 5 1
2 + 5 = 7 2 1

2 5 = 7
1 2 = 2
=2
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3
5

3
2
5
+
+
=
(5 + 5)
( + 2)
2
3
ln x + ln(u + 1) + ln(u + 2) =
5
5
5 ln(x) + 2 ln( + 1) + 3 ln( + 2) = 5
5 + ln( + 1)2 + ( + 2)3 =
5 + |( + 1)2 ( + 2)3 |

5 + |( + 1)2 ( + 2)3 |=c

Solucin general implcita

| 5 ( + 1)2 ( + 2)3 | =

| 5 ( +1) ( +2) |
2

Aplicamos propiedad del logaritmo

=
3

5 ( + 1) ( + 2) =
7.- 2(3 + 1) + (1 2) = 0
2(3+1)
(3+1)(12)

(12)

+ (3+1)(12) = 0
Anexo para el ejemplo 7
= 1 2
= 2

=
2

+
=0
(1 2)
(3 + 1)
2
1
( )+
= 0
2
(3 + 1)
1

ln(1 2) + (3+1) = 0
Anexo para el ejemplo 7
1 = 3 + +
0 = 3 +
=1
B=-3

= +
(3 + 1) 3 + 1
1
3 + +
=
(3 + 1)
(3 + 1)
1
(3+1)

= 3+1

1
3
ln|1 2| +
=

3 + 1
3
ln|1 2| + ln .
=
3
1
ln|1 2| + ln =

ln|1 2w| + ln ln|3 + 1| =

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Anexo
= 3 + 1
= 3

=
3

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= .

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

ln|1 2| + ln ln |3. + 1| =

Solucin general implcita

3. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden


Estas ecuaciones se pueden presentar de dos formas:
Forma 1.
1 ()

+ 0 () = ()

Forma 2.

+ () = ()

Forma normalizada

Para pasar de la forma 1 a la forma 2 simplemente dividimos para a1(x) a toda la


()

ecuacin donde () = 0 () () =
1

()
1 ()

Para resolver estas ecuaciones podemos aplicar dos mtodos:


1. Por el factor integrante
2. Por variacin de trminos

3.1.1. Mtodo del Factor Integrante


Teorema 1

[(). ]
Nuestro
objetivo
es

()
encontrar
la
funcin
u(x).
() + (). () =
+ ()

(). () = ()
1
() = ()
()
1
= ()

= ()
El p(x) est en: y+p (x)y = g(x)
()/ ()[ + ()] =

= ()
() = ()

Factor integrante

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Para la solucin reemplazar u(x) en la E. D. lineal + () = ()


()[ + ()] = (). ()

[(). ] = (). ()

[(). ] = (). ()
[(). ] = (). ()
(). = (). ()
=

1
()

Frmula general para poder resolver por el


mtodo del factor integrante

(). ()

EJEMPLO
3 =
() = 3

() =

Formula del factor integrante

() =

()

Nota:
En la frmula del factor integrante no se suman las constantes.
3 2

() = 3 = 2
Formula General
3 2

= () () ()

3 2

= 2 2 .
3 2 1
= 2 [ ]
3
3 2
1
= 2 [ + ]
3
3 2
1 3 2
= 2 [ 2 + ]
3
3 2
1
= + 2
3

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3.1.2. Mtodo de Variacin de Parmetros


Ecuacin de 1er orden normalizada
+ () = ()
() = 0 + ()y = 0 se supone que g(x)=0

= ()

= ()

|| = ()
= ()

Solucin cuando igualamos a g(x)=0

Suponer
= (). ()
Si derivamos al supuesto.

= () + ()

+ () = () se tiene.

() + () + ()(). () = () arreglando se tiene:


(){ + ()()} + () = () donde por ecuacin diferencial
homognea + ()() = 0 entonces se tiene () = () donde =
()
()

()

()

por lo tanto se tiene = () = () y el resultado es:


() =

()

()

Resumen del mtodo de variacin de parmetros


En resumen se tiene que:

() = ()
() =

()

()

= (). () = ()

()
()

Ejemplos:

+ = 3

+ () = ()

Mtodo del factor integrante.


1
+ = 3

1 1
3
+
=
3 3 3
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3 + . 2 = 1
= 2
= 2 3

= 3
2

+ =1
2
2

= 2

= ux . vx
2 = . = 2 . (
=

Hacemos un reemplazo

2
+ ) = 2 + 2 .

2 + 2
2

() = ()
2

() =

() = 2

() =
() = 2
() = 2
Mtodo de variacin de parmetros
()
() =
.
()
2
() = 2

1
2
() = 2 . + = +

4.- Ecuaciones diferenciales exactas


Se dice que una ecuacin diferencial de forma (, ) + (, ) = 0 definida en una regin
R del plano XY es exacta si existe una funcin (, ) = que cumpla = = .

Forma:
(, ) + (, ) = 0
Teorema:
Si M, N, My, Nx son funciones continuas, entonces la ecuacin diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es exacta si cumple que My = Nx
Mtodo de E. D. exactas:
a) M (x,y) dx +N (x,y) dy = 0
b) My = Nx
c) (x,y) = (, )

My: se lee derivada parcial de M(x, y)


con respecto a y griega
(,)

Pg:23

= ;

(,)

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= (x,y)
Ejercicios:
( sin 2 sin ) + ( cos + 2 cos ) = 0
M(x, y)

N(x, y)

= cos 2 sin

=
= cos 2 sin

(, ) = sin 2 sin
(, )
=
= sin 2 sin

(, )
= (sin . 2 sin )

(, )

= (sin 2 sin )

EXACTA

(, ) = sin 2 sin()
(, ) = sin() + 2() + ()
(, )
= cos() + 2 cos + ()

Nota:
Para encontrar el valor de h(y) hay que igualar con N
() = (, )
cos() + 2 cos + () =
() = 0

=0

= 0
=
= cos 2 sin + =
= cos 2 sin =
(3 2 + 2 ) + ( 3 + 2 ) = 0
(3 2 + 2 ) + ( 3 + 2 ) = 0
M

My = Nx
= 3 2 + 2
= 3 2 + 2
(, ) = =
=

EXACTA

= (3 2 + 2 )
Pg:24

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= 3 2 + 2
22
= +
+ ()
2
= 3 + 2 + ()
=
3 + 2 + () = 3 + 2
() = 0
=
2 2
3
= + + =
2
2

= 3 + 2 =
2
3

(2 2 + 2) + (2 2 3) = 0
Por el teorema
=
= 4 0
EXACTA
= 4 + 0
(, ) = =
=

=
= 2 2 + 2

= 2 2 + 2
= 2 2 + 2 + ()
=
= 2 2 + 2 + () = 2 2 + 2
= ()
= 0
=
= 2 2 + 2 + =
= 2 2 + 2 =
(3 2 + 6 2 ) + (6 2 + 4 3 ) = 0
M

=
= 0 + 12
= 12 + 0
(, ) = =
=

EXACTA

Pg:25

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= 3 2 + 6 2

= 3 2 + 6 2
= 3 + 3 2 2 + ()
= 0 + 6 2 + () =
6 2 + 4 3 = 6 2 + ()
4 3 = ()
= 4
= 3 + 3 2 2 + 4 =
( + )2 + (2 + 2 1) = 0
M

y(1)=(1)

N
2

= ( + ) = 2 + 2 + 2
= 2 + 2 1
Teorema

=

= 0 + 2 + 2
EXACTA

= 2 + 2

(, ) =

=
=

= 2 + 2 1

= (2 + 2 1)
= 2 + 2 + ()
= 2 + 2 0 + () = = 2 + 2 + 2
() = 2
= 2
=

3
3

= 2 + 2 +

3
=
3

13
(, ) = 1. 1 + 1 . 1 1 +
=
3
1
(, ) = 1 + 1 1 + =
3
3+1 4
(, ) =
=
3
3
2

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4
3

3 4
= + +
=
3
3
2

( + ) + (2 + + )
M

(1) = 1

= +
= 2 + +

=0+1=1

EXACTA

=0+1+0=1

(, ) =

=
=

= ( + )
= +
= + + ()
= 0 + + () = 2 + +
() = 2 +
= (2 + )
= + + 2 + =
= 3+e
= 2 + +
= 2 + +

= 2 + + + ()

= + ()

+ () = +
=
=
= 2 + + ( 1) + =
=3=

Pg:27

Con respecto a =

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

4.1 Ecuaciones exactas con factor integrante


Si la ecuacin diferencial de la forma M(x, y) +
exacta puede existir un (, ) tal que [(, ) +
sea exacta.

Ecuacin no exacta

Ecuacin exacta

PRIMER CASO
= ()

Funcin ()

+
=
+

= +

=
(

N(x, y)y = 0 no es
(, ) ] = . 0

)=

Como () es una funcin de x


entonces la derivada parcial Lamda con

respecto a y griega es cero = 0


= (


1
) =

() =

= ln

( )

SEGUNDO CASO
= ()

+
=
+

Factor integrante solo para (x)

Como () es una funcin de y griega


entonces la derivada parcial Landa con

respecto a x es cero = 0


= (
)

1

= (
)

Pg:28

Juan Neptal Obando Velsquez

ln = (
= (

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

Factor integrante solo para ()

Ejercicios:
( + 2 + ) + ( + 2) = 0
M

= +
= + 2
=
=

2+

= + 2 + 1

NO ES EXACTA

=1+0

() = ( )
+ 2 + 1 1
=

+ 2
+ 2
=
=1

+ 2
() =
() =
Para ()

() = ( )
1 2 1
=

+ 2 +

2
=(
)

+ 2 +
En conclusin se puede observar que el resultado no se puede simplificar
facilmente.
[ + 2 + ] + [ + 2] =
ANEXO
[ + 2 + ] + [ + 2 ] = 0
=
=
M

=
=

= + 2 +

EXACTA

= + + 2

(, ) =
=

= + 2 +

. .
.
. +

= + 2 +
= ( ) + 2 + + ()
= ( ) + 2 + + () = + 2
= () =
Pg:29

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

=
= + 2 + = 0

(2 2 )

=0

=
= 2 2
= 1
= 2
() = (

NO ES EXACTA

21

() =

)
(

2

() =

( )
1

() =
() = 2ln

() =

2 + (2 2 ) = 0
1

= 2

= 44

= (2 2 )
= 2 2
= 2 2
(, )
=
=
2
=
= 2
= 2 . + ()

EXACTA

= 2 2 + () = 2 2
() =

= ln
= 2 ln() =
TERCER CASO
Nota:
Cuando no hay un factor integrante (x) ni (y) se tomara un (x ,y) del cuadro.
a)
b)
c)
d)

(, ) =
(, ) =
(, ) =
(, ) =

donde a, b son nmeros reales

Pg:30

Cuadro N1: Factores integrantes para (x ,y)

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

Nota:
De acuerdo a la experiencia usted utilizar el lamda correcto del tercer caso, el objetivo
es encontrar los valores de a y b por coeficientes indeterminados.
5.-Ecuacin diferencial de primer orden de Bernoulli

5.1.- Forma matemtica:

+ (). = ().

Nota:
Aqu se puede observar que la variable dependiente y tiene exponente n
de los reales, esto quiere decir que todas las ecuaciones diferenciales
de primer orden que tengan esta forma son de Bernoulli
5.2.- Descripcin de los elementos que forman parte de la ecuacin
: (), () [. ]

Grfica 1: Descripcin de los elementos de la ecuacin de Bernoulli

5.3.- Algoritmo para resolver Ecuaciones diferenciales de Bernoulli:


El objetivo es llevar la ecuacin de Bernoulli a una ecuacin
diferencial lineal ms fcil de resolver.
Para llegar a ese objetivo seguiremos los siguientes pasos
1) Se realiza un reemplazo de = 1
2) Tomando en cuenta que v=v(x) se deriva por regla de la cadena a

= .

Pg:31

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

3) Para observar la sustitucin empleada se puede dividir a toda la


ecuacin para yn de la siguiente forma:
() ()
+
=


+ () 1 = () 1

= 1

= .

= (1 )

= (1 ).


= 2
(1)
5.4.- Reemplazo la ecuacin 2 en la 1 se tiene

+ (). = ()
(1 )

5.5.- En este ltimo paso se obtiene una ecuacin lineal fcil de


resolver por factor integrante y la ecuacin que usaremos para resolver
los problemas planteados

Ecuacin 3

+ (1 )() = ()(1 )

Ejercicios

3 5 2 = 2
= 2

= 2. 3

Aplicando la ecuacin 3 se tiene

+ (1 )(). () = (1 )()

5
5 =
(2)
2

+ 10 = 5

5
+ (1 3)(5)() = (1 3) ( )

+ 10() = 5

Aplicamos factor integrante


() = () => () = 10 = 10
1

() = 10 . 10 . 5
1

() = 10 [5

Anexo

10 ]


Pg:32

=
1 10
= 10 =

10
1
1
. 10 . 10 .

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

() = 10 [10 10 100 10 + ]
1

() = 2 -20 + . 10

() = [2 20 + 10 ]

2 = 2 20 + 10

12

= (2 20 + 10 )
dy

2 dx + y = (x 1)y 3
dy
+ y 2 = (x 1)
dx
v = y 2
dv = 2y 3 dy
dv
= 2y 3
dy
dv
2 + (1 3)(1)v = (x 1)(1 3)
dx
dv
2 2v = 2x + 2
dx
dv
v = x + 1
dx
1
v=
u(x). g(x)dx
u(x)
u(x) = e 1dx = ex
2y 3

v = ex ex (1 x)dx
v = ex ex xex dx
v = ex (ex ) xex dx
v = x. e

+ e dx

v = x. ex + ex
v = ex (ex + xex + ex ) + c
v = x + cex
y 2 = x + cex
1
= x + cex
y2
0 = 1 + xy 2 + y 2 cex

Anexo
=
=
=

5.1 Conversin de la ecuacin de Bernoulli a exacta


Se parte de la forma original de Bernoulli
() + () = ()
Pg:33

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

Se da a la ecuacin de Bernoulli la forma de la exacta


() () + () = 0
(() () ) + () = 0
Se asume un factor integrante (, ) = ().
Luego multiplicamos por el factor integrante
(). [(() () ) + ()] = 0 ().
Multiplicando por el factor integrante quedara
(()() +1 () + ) + ()(). = 0
Aplicando My=Nx
= ( + 1)()() ( + )() +1
= ( ()() + ()()
Aplicando My=Nx sera
( + 1)()() ( + )() +1 = ( ()() + ()()
Luego se asume que + = 0 =
(1 )()() = ( ()() + () ())
(1 )()() = ()() + () ()
(1 )()() = ()() + () ()
() () = (1 )()() ()()
() () = ()[(1 )() ()]
() [(1 )() ()]
=
()
()
Integramos:
[(1 )() ()]
ln[()] =

()
Aplicando la funcin exponencial se tiene:

[(1)() ()]

()

() =
Finalmente se obtiene la ecuacin para el factor integrante buscado para pasar la ecuacin
de Bernoulli a exacta
(, ) =

[(1)() ()]

()

Ecuacin 4

Nota:
La ecuacin 4 nos permite solucionar la original de Bernoulli

6. Ecuaciones diferenciales homogneas


Una ecuacin diferencial de la forma = (, ) es homognea si al segundo miembro
de la ecuacin

= (, ) se puede expresar como = ( ) se realiza un reemplazo

de =
= .

Pg:34

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

= (, )
= ( )

=( )

=+

Reemplazo

Ecuacin de variables separables

+ = ()

= ()

1
=

()

() = (, )

= (, )

Solucin

= (, )

Ejercicios:
( ) + = 0
dy y x
=
dx
x
dy y x
=
dx x x
dy
y
=( )1
dx
x
Remplazando se tiene
u+
x

du
dx

xdu
dx

=u1

= 1

dx
x
u = ln x + c
y
= ln x + c
x
y = x( ln x + c)
y = x ln x + xc

Resolver por variables separables


separables

du =

(xy + y 2 + x 2 )dx x 2 dy = 0
dy xy + y 2 + x 2
=
dx
x2
dy xy y 2 x 2
= + +
dx x 2 x 2 x 2
dy y y 2
= + +1
dx x x 2
dv
v + x = v + v2 + 1
dx
dv v 2 + 1
=
dx
x
Pg:35

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

dv
dx
=

v2 + 1
x
dv
2
= arc tan(v)
v +1
arc tg v = ln|| + C
(arc tgv) = tg (ln x + c)
v = tg(ln(x) +c)
y
= tg(ln(x) + c))
x
y = xtg(ln(x) +c))

( 2 ) 2 = 0
Donde y = ux ;
2
( ) 2 = 0

( 2 ()) ( + ) = ()2

2 + 2
2 2 2
= 2 2

2 [ +
2
] = 2 2

du udu
u u2 +

= u2
dx
dx
du
du
u
= u2 u + u2
dx
dx
du
(1 u) = 2u2 u
dx
1u
dx = 2
du
2u u
1u
2
=x+c
2u u
1 u13
1 (4u 1) 1
3

=

du
4 2u2 u
4 2u2 u 4
2u2 u
1
1
3
ln(2u2 4) + 2
du
4
4 2u u
3
A
B
= +
u(2u 1) u 2u 1
3 = A(2u 1) + Bu
u=0
3 = 2uA A + Bu
3=-A
0=2A+B
A=-3
3=-A
1

3=B.2

0 = 6 +

B=6
B= 6
1
1
3
6
(22 ) + ( +
)
4
4
2 1
1
3
3
(22 ) ln() + (2 1)
4
4
4
1
3
3
2
4 (2 ) 4 ln() + 4 (2 1)=x+
Pg:36

= +

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

(2 1)4

(22

1 3)
1)4. 4

=+

Remplazando u=y/x se tiene


3

4
(2( ) 1)
1

3
2
4.
((2( ) 1) ( )4 )

= 2 + 2 +

=+

= 2 + 2

= 2 + 2 +

= 1 + 2 +

= 1 + 2

1
1
=

1 + 2

() + = ( + 1 + 2 )
. = + 1 + 2

2
. = ( ) + 1 + ( )

Ejercicio con condiciones de borde y variables separables

= +2

() = 2

2
=
(1 + 2 )
2
=

1 + 2
2
= (1 + 2 ) +
2
22
= (1 + 2 ) +
2
=2
2 = 2(1 + 2 ) + 2
= 2(1 + 2 ) + 2

7. Ecuaciones diferenciales homogneas de coeficientes lineales


Forma:
(1 + 1 + 1 ) + (2 + 2 + 2 ) = 0 donde: (1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 )
Pg:37

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

Condicin para que exista:


1 2 2 1

Nota:
Si los productos son iguales no hay solucin y si los productos son diferentes si
hay solucin por este mtodo.
1er Caso
1 = 2 = 0

El objetivo es llegar a obtener una ecuacin


diferencial homognea

1 1 1
2 +2 +2

1
1

=
2 + 2

+ ( )

( )

E. D. Homognea

Finalmente se procede a resolver la ecuacin homognea


2do Caso
Cuando 1 2
1 1 1
=

2 + 2 + 2
Reemplazo:
=+

[
= +


=
]

, =
, =

dy dv
=
dx du
dv
A (u+h)B (v+K)C
= A 1(u+h)+B 1(v+K)+C 1
du
2

dv
du
dv
du

=
=

Agrupar a un lado las variables y


al otro las constantes

A1 uA1 hB1 v B1 KC1


A2 u+ A2 h+B2 v +K+C2
A1 uB1 v+( A1 h B1 KC1 )
A2 u +B2 v+(A2 h + B2 K+C2 )

Ecuacin 5

1 1 1 = 0
}
2 + 2 + 2 = 0
Resolver el sistema de ecuacin por algn mtodo visto y encontrar el valor de h y k, luego
remplazamos en la ecuacin 5 y se obtiene la ecuacin homognea de variable dependiente v e
independiente u
h, k para {

dv
du

A1 uB1 v
A2 u+b2 u

dv
du

=(

v
u
v
A2 +B2
u

A1 B1

Homognea

EJERCICIO
Pg:38

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

( 3 + + 6) + ( + + 2) = 0
1 2 2 1
(3)(1) (1)(1)
Es posible aplicar el mtodo
3 1

36
++2

Anexo
=+
=+

3( + ) ( + ) 6
=
( + ) + ( + ) + 2

3 + 3 ( + ) 6
=

++++2
3 (3 + 6)
=

+ + ( + + 2)
3 6 = 0
{
}
++2=0
4 4 = 0 = 1
3 6 = = 3
3
=

+
3 + (3(1) (3) 6)
=

+ + (1 + 3 + 2)
3
=

=(
)

1+

=
= .

=+

3+
+ = 1+

= (1+)

3 2
1+

( 2 2 + 3)

1+
(1 + )

2 + 3
(1+)

2 +23 =
(1 + )
= ln()
2 + 2 3
1+

= (
+
)
( + 3)( 1)
( + 3) 1
+ + 3 = 0

Pg:39

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

1=+

1=2+

1 = + 3

=2

2 = 4 =

1
2

+
=
2 +3 2 1

1
1
( + 3) + ( 1) = () +
2
2
1

( + 3)2 + ( 1)2 = 1 +
1

(+3)2 .(1)2 =

1 .

1 2
1 2

(( + 3)2 ) (( 1)2 ) = 2

( + 3) ( 1) = 2

=+
= =+3
=+
= =1
+3
+3

(
+ 3) (
1) =
( 1)2
1
1

(3 2 + 1) (3 2 + 3) = 0
1 2 2 1
(3)(2) (1)(1)
6 6
No hay solucin

8. Ecuaciones diferentes de la forma: = ( + )


Si al segundo miembro de la ecuacin y = f (x, y) se puede llegar a un arreglo =
( + ) entonces se puede hacer un reemplazo.
Z = (ax + by)
Pg:40

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

= ( )

Reemplazo en:

= ( + )

Ecuacin de variables separables

( ) = ()
Ejemplo:

= 1 + ( + 2)1
= ( ) 1 + [ + 2]1

=1

1
1
= () 1 +

+2

= 2 +

+2

1
=+2

+2
( + 2) + 2( + 2) 1
=
( + 2)

2 +2+2+41
+2
2

+ 4 + 3
=

+2
1
2( + 2)
= 2

2 + 4 + 3
1

2(+2)

= 2 2 +4+3
1
+ = ( 2 + 4 + 3)
2
1

2(+) = 2(2 ( +4+3))


2 . = ( 2 + 4 + 3)
2 + 4 + 3 + 1 1 = 2 .
( + 2)2 = 2 . + 1
( + 2)2 = 2 . + 1
= 2 . + 1 2
= 2 . + 1 2
= + 2 2 . + 1
= + 1
Pg:41

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

=+

= 1

1 = 1
= 1 + 1
=

Reemplazamos por z

= 1

2
1

2 =
2 = +
1

(2( + )2 ) = ( + )2
4( + ) = ( + )2
4 + 4 = ( + )2
4 = ( + )2 4
=

(+)2
4

( + )2
=

4
+ 2

=(

9. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden


El campo de las ciencias:
Geometra
-Curvas ortogonales
-Curvas con ciertas propiedades
-Otros

Fsicas

-2da ley de Newton


-ley de enfriamiento de Newton
-Circuitos elctricos

Pg:42

Juan Neptal Obando Velsquez

Qumicas

Biolgicas

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

-ley de enfriamiento
-Reacciones qumicas
-Ley de crecimiento y de acrecimiento
-Ley de crecimiento poblacional
-Epidemias

9.1 Aplicaciones en la geometra


Primer modelo

Curvas ortogonales:
Son trayectorias que se intersecan y forman ngulos rectos, la familia de curvas es
definida por (x, y , y ) = 0 y la familia de curvas ortogonales est definida por:
(x , y 1y ) = 0
Parbolas
=
y=c 2

=
= 2

=
= 2
1

= =

= 2 2

=-

= 2

=
2
2
2
2

=
+

2
2

2
2

= 2

= 2

2 =
2 =

2 + 2 = 2

Centro (0,0)

Ejercicios:
= 2 +
= 2
2

=
=

= 2 +

= 2 +

2 +
=

Pg:43

2
2

+
2

+ 2 = 2 +

=1

Elipse

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

1
= + =

1
=

= 2
+

= 2

=
=

2 +

( ) +1

()2 + 1

2 + 1
+
=

2
+ 1

2 + 1 + 2

2
2 + 1

2
=
2 + 1

1
4

2
=
4 2 + 1

1
ln(2 2 + 1) = +
4
2
4
ln(2 +1) = ln( )+4
2 2 + 1 = 4 .

2 2 + 1 = 4

2 2+1= 4

2
2
2
2 + = 4

2 2 + 2 = 2

2 2
4
2 + =

Anexo

=
= .

= +

La pendiente de una curva en cualquier punto (x , y) es (x+2y). Determine la


ecuacin de dicha curva si sabemos que pasa por el origen

Pg:44

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

= + 2

2 =

2 =
=

+ (). = ()

= 2

1
() ()
()

1
= 2
2
= 2

() =

== 2 2 2 2

1
[ 2 2 ]
2
4

()

= 2

= 2 . 2 .

= 2 [ 2 2 4 2 ]
1
= [ + 2 ]
2 4

= (0 , )
0

0 = [ + 2 ]
1
4

1 1
= [ + 2 ]
2 4 4

9.2 Aplicaciones en la fsica


Segundo modelo
Ley de enfriamiento de Newton

= ( )

=
=
=
Ejercicios:
Supongamos que en un restaurante se sirve una taza de caf a 95, en 5 minutos
est a una temperatura de 80. Calcular el tiempo necesario para que esta misma
tasa de caf se encuentre a 50 lista para servirse.
Tiempo Temperatura
Pg:45

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

0
5

95
80

50

= ( )

=
( )
( ) = +
=
= +
() = +
0 = 0
95 = 0 + 25
95 25 =
70 =
() = 70 + 25
= 5
80 = 70 5 + 25
80 25 = 70 5
55 = 70 5
0,79 = 5
ln(0,79) = 5
ln(0,79)
=
5
= 0,048
() = 70 0,048 + 25
Solucin
=?
() = 50
50 = 70 0,048
25 = 70 0,048
25
= 0,048
70
0,36 = 0,048
ln(0,36) = 0,048
ln(0,36)
=
0,048
= 21
Tercer modelo
Segunda Ley de Newton
Pg:46

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

Masa por aceleracin = Fuerzas Actuantes en un objeto


Un objeto de masa m se lanza verticalmente hacia abajo desde un edificio de
altura de 600 metros de altura con velocidad inicial de 3 m/s.
Asumir que la nica fuerza que acta es la gravedad y determine:
a) La posicin del objeto en cualquier tiempo t
b) El tiempo que tarda en llegar a la base del edificio
Consejos para resolver los ejercicios:
1. Lo primero que debemos tomar en cuenta es en establecer un sistema de
referencia esto simplifica el 50% del problema porque de lo contrario deberemos
plantear las ecuaciones dependiendo de la posicin del observador.

Un cuerpo con masa de 10kg se suelta de una altura de 300m si la velocidad


inicial del cuerpo aumenta con la resistencia del aire, y la resistencia del aire es
proporcional a su velocidad y si su velocidad lmite es de 95 km. Encontrar:
a) La velocidad del cuerpo en un tiempo (t)
b) La posicin del cuerpo en un tiempo (t)

Datos:
(0) = 0
() = 0
=0
() = 95

300

=
= .
= .
= .
Pg:47

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

= 10

10

+ = 10
10
(1) =?
() = 95(1 0,1053 )
0 = 3000

=
() = 95 (1 0,1053 ) dt
1
() = 95 95 (
) 0,1053 +
0,1053
() = 95 + 902,18 0,1053 +
0 = 300
=0
300 = 95(0) + 902,18 0 +
= 300 902,18 = 602,18
() = 95() + 902,18 0,1053 602,18
9.3 Aplicaciones en la Biologa
Supngase que un alumno de la UPS es portador del virus de la gripe y a pesar de
ella viene a clases donde hay 500 estudiantes si se supone que la razn con que la
que se propaga el virus es proporcional no solo a la cantidad de infectados sino
tambin a la cantidad de no infectados. Determine la cantidad de estudiantes
infectados a los 6 das despus, si se observa que a los 4 das la cantidad de
infectados era de 50.

= (500 )

=
(500 )

= +
(500 ) (500 )
1 = (500 ) +
0=+
1 = 500
1
=
500
Pg:48

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

1
500

(500 ) 500
500 (500 )

1
1

=

ln(500 ) = +
(500 ) 500
500

1
[ln() ln(500 )]

=
(500 ) 500
=

(
) = 500 + 500
500

= 500
500
()
= 500
500 ()
(0) = 1
=0
1
=
499
()
1 500
=

500 () 499
=?
= 4
= 50
50
1 2000
=

450 499
50.499
(
) = 2000 =
450
()
1 1,003
=

500 () 499
=?
= 6
()
1 1,003.
=

500 () 499
()
= 0,823
500 ()
() = 411,5 0,823()
1,823() = 411,5
411,5
() =
1,823
() = 225
9.4 Aplicaciones en lo social
Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta a una razn proporcional a
la cantidad de personas que tiene en cualquier momento si la poblacin se duplico
en 5b aos. En cunto tiempo se triplica y en cuanto tiempo se cuadriplica?
=
Pg:49

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

ln() = +
() =
() =
0 = 0
(0 ) = 0
0 =
0 =
() = 0
= 5 20
20 = 0 5
2 = 5
2 = 5
2
=
5
= 0,139
() = 0 0,14
=? 30
30 = 0 0,14
3
=
0,14
= 7,85
=? 40
= 9,90
9.5. Mezclas
Un tanque con capacidad de 500 gal contiene originalmente 200 gal de agua en
los cuales hay disuelto 100 lb de sal. Se introduce agua que contiene en el tanque
1 lb de sal a una velocidad de 3 gal por minuto y al mismo tiempo se deja que la
mezcla salga del tanque a una velocidad de 2 gal por minuto.
a) Encuentre la expresin que permita determinar la cantidad presente en
cualquier tiempo.
b) Cul es la concentracin de sal en el tanque cuando el volumen de la mezcla
presente es de 400 gal.
c) Si el tanque tuviese una capacidad infinita Cul ser la concentracin en el
tanque para tiempo muy grandes.
Datos

=3

Pg:50

Juan Neptal Obando Velsquez

1 = 1

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

a) () =

()
()

= ( )
() = ( ) +
(0) = 0
=0
0 = ( )(0) +
= 0
() = ( ) + 0

= 1 + 2

Significa que el recipiente tiene dos entradas

= 1 ()
()

() es reemplazado por ( ) + 0

= 1 ()

()
= 1

( ) + 0

2 ()

=1
.3


1 + 200

2()
= 3

+ 200

2()
+
=3
+ 200
2
() =
+ 200
2

() = +200
1
() =
(). ()
()
1
() =
[ 3( + 200)2 ]
( + 200)2
1
3( + 200)3
() =
[
+ ]
( + 200)2
3

() = ( + 200) +
( + 200)2
() = ( ) + 0
(0) = 200
200 = 0
() = 400
400 = + 200
Pg:51

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones en la ingeniera

= 200
(0) = 100

100 = (0 + 200) +
2002

100 =
2002
1002002 =
100. (200)2
() = ( + 200)
( + 200)2
100(200)2
400
(400)2
() =
400
375

b) () = 400 = 0,94
c) () =

(+200)

100.(200)2
(+200)2

+200

Colaborador:
Mat. Luis Ortega Andrade

Bibliografa
[1] Ecuaciones diferenciales de Dennis G. Zill sexta edicin
[2] Problemas de ecuaciones diferenciales de M.Krasnov M.Makarenko cuarta
edicin
[3] Matemticas avanzada para ingeniera Kreyszig tercera edicin

Pg:52