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Apuntes Analisis Modal Espectral PDF
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direccin X
M n x : Masa equivalente rotacional acoplada del modo n, para una accin de
direccin X
MT : Masa total traslacional del edificio
Sd : Espectro de desplazamiento
Sv : Espectro de pseudo-velocidad
c : Amortiguamiento de la estructura
cc : Amortiguamiento crtico
h : Altura de entrepisos
n : Parmetro que depende del tipo de suelo
p : Parmetro que depende del tipo de suelo
{rx } : Vector que tiene el nmero 1 en cada posicin correspondiente a los grados de
sismo en X
A k xy : Desplazamiento horizontal del punto A del piso k en la direccin Y ante un
sismo en X
cm k xx : Desplazamiento horizontal del centro de masas del piso k en la direccin X ante
un sismo en X
cm k xy : Desplazamiento horizontal del centro de masas del piso k en la direccin Y ante
un sismo en X
: Grado de libertad rotacional de la estructura en la direccin Z
A xx : Desplazamiento horizontal relativo del punto A entre dos pisos consecutivos en
2.1.- INTRODUCCIN
X
Fig. 2.2 GRADOS DE LIBERTAD POR PISO
J = m r2 (2.1)
Ip
r= (2.2)
Ar
Donde Ar es el rea de la planta e I p la inercia polar de la misma definida
[M ] q ( t ) *
** **
+ [C ] q ( t ) + [K ] q ( t ) = [M ] {r} u s ( t ) (2.4)
En donde,
[]
m
[M ] = [m]
(2.5)
[]
J
[]
En donde m toma los valores de las masas traslacionales de acuerdo a
cada nivel del edificio:
m1
...
[]
m = mj (2.6)
...
m N
[]
En tanto J toma los valores de las masas rotacionales de cada nivel del
edificio:
J1
...
[]
J = Jj (2.7)
...
J N
Sin embargo, para los efectos de los clculos posteriores en la cual se utilice
la matriz de masa, se har referencia a la posicin que los elementos tomen en
ella. Dicha posicin se muestra a travs de los subndices de la siguiente matriz
[M ] :
Masas Masas Masas
Traslacionales m Traslacionales m Rotacionales J
Direccin u Direccin v Direccin
m1
L
m N
m N +1
[M ] = L (2.8)
m2 N
J 2 N +1
...
J 3 N
En que:
m N +1 m1
... = ...
m2 N m N
J 2 N +1 J1
... = ...
J 3 N J N
[K ] es la matriz de rigidez de la estructura de orden 3N x 3N.
** *
Los vectores q ( t ) , q( t ) y q( t ) , de orden 1x3N, representan
respectivamente la aceleracin, velocidad y desplazamiento de la estructura en
funcin del tiempo.
** *
1u ( t ) 1u ( t ) u1 ( t )
. . .
** *
u N ( t ) u N ( t ) u N ( t )
** *
v ( t ) * v ( t )
** 1 1 v1 ( t )
q ( t ) = . q( t ) = . q( t ) = . (2.10)
** *
vN ( t ) vN ( t ) vN ( t )
** *
1 ( t )
1 ( t ) 1( t )
. .
** * .
N ( t ) N ( t ) ( t )
N
**
En tanto, u s ( t ) es la aceleracin en la base de la estructura en funcin del
{r }, que como se ver ms adelante, sirve para encontrar las masas equivalentes
rotacionales. Los vectores {rx } , ry { } y {r } son de orden 1x3N, poseen
1 0 0
. . .
1 0 0
0 1 0
{rx } = . { }
ry = . {r } = . (2.11)
0 1 0
0 0 1
. . .
0 0 1
Piso N mN , J N
vk
uk
Piso k
k mk , J k
Piso 2
m2 , J 2
Piso 1
m1 , J 1
Z
Y
X
[M ] q ( t ) *
** **
+ [C ] q ( t ) + [K ] q ( t ) = [M ] {r} u s ( t ) (2.4)
[M ] q ( t )
**
+ [K ] q ( t ) = 0 (2.12)
iwt
q( t ) = e { } (2.13)
( [K ] w2 [M ]) { } = 0 (2.14)
[K ] w2 [M ] =0 (2.15)
El desarrollo de este determinante conduce a resolver un polinomio
caracterstico, del cual se obtienen 3N soluciones de w . Cada valor de w
representa la frecuencia de vibracin del modo asociado. El periodo de vibracin
del modo n se obtiene a travs de la siguiente ecuacin:
2
Tn = (2.16)
wn
wn , { }n
Z
Y
X
1 ,n
.
wn { }n = .
.
3 N ,n
{ }1 { }n { }3N
[ ]T [M ][ ] = [I ] (2.18)
normalizadas { }n .
{ }n
{ }n = (2.19a)
{ }Tn [M ] { }n
{ }n
{ }n = (2.19b)
N 2N 3N
m 2 + 2
j j ,n j j ,n j j ,n
m 2
+ J
j =1 j = N +1 j = 2 N +1
ORTOGONALIDAD DE LAS FORMAS MODALES
M 1 . 0. . 0
. . . . .
[ ] [M ][ ]
T
= 0 . Mn . 0 (2.20a)
. . . . .
0 . 0. . M N
N 2N 3N
M n = { }Tn 2 2 2
[M ]{ }n = m j j ,n + m j j ,n + J j j ,n (2.20b)
j =1 j = N +1 j = 2N +1
K1 . 0. . 0
. . . . .
[ ]T [K ][ ] = 0 . Kn . 0 (2.21a)
. . . . .
0 . 0. . K N
(
K n = { }Tn [K ]{ }n = wn2 { }Tn [M ]{ }n ) (2.21b)
N 2N 3N
Kn = wn2 m j 2j ,n + m j 2j ,n + J j 2j ,n (2.21c)
j =1 j = N +1 j = 2 N +1
[C ] = [M ] ( [M ] 1 [K ] )
l j 1
aj (2.22)
j =1
[C ] = A [K ] + B [M ] (2.23)
[ ]T [C ][ ] = A [ ]T [K ][ ] + B [ ]T [M ][ ] (2.24)
C1 . 0. . 0
. . . . .
[ ]T [C ][ ] = 0 . Cn . 0 (2.28a)
. . . . .
0 . 0. . C N
(
C n = { }Tn [C ]{ }n = 2 wn n { }Tn [M ]{ }n ) (2.28b)
N 2N 3N
C n = 2 wn n m j 2j ,n + m j 2j ,n + J j 2j ,n (2.28c)
j =1 j = N +1 j = 2 N +1
2.2.3.- SUPERPOSICIN MODAL
3N
q(t ) = { }n n (t ) {q(t )} = [ ] { (t )} (2.29)
n =1
coordenadas generalizadas.
modo 1 modo n
= L +L
q (t ) = { }1 1
(t ) + L L +L L + { }n n (t ) + L
** * **
[M ][ ] ( t ) + [C ][ ] ( t ) + [K ][ ] ( t ) = [M ] {r} u s ( t )
Premultiplicando por [ ]T ,
** *
[ ]T [M ][ ] ( t ) + [ ]T [C ][ ] ( t ) + [ ]T [K ][ ] ( t )
**
= [ ]T [M ] {r} u s ( t )
** *
{ }Tn [M ] { }n ( t ) + { }Tn [C ] { }n ( t ) + { }Tn [K ] { }n ( t ) = { }Tn [M ] {r} u s ( t )
**
** * **
M n ( t ) + 2 wn n M n ( t ) + wn2 M n ( t ) = { }Tn [M ]{r}u s ( t )
** * { }Tn [M ]{r} **
( t ) + 2 wn n ( t ) + w 2
{ ( t )} = us ( t ) (2.30)
{ } [ ] { }
n
T
n M n
Como se indic anteriormente el vector {r} indica la direccin de accin
ssmica. Por lo tanto, el escalar { }Tn [M ]{r}se define como la masa asociada al
N
Direccin ssmica X Lnx = { }Tn [M ]{rx } = m j j ,n (2.31a)
j =1
{ }
2N
Direccin ssmica Y Lny = { }Tn [M ] ry = m j j ,n (2.31b)
j = N +1
3N
Direccin ssmica Ln = { }Tn [M ]{r } = J j j ,n (2.31c)
j = 2N +1
** *
2
{ }Tn [M ]{rx } **
( t ) + 2 wn n ( t ) + wn ( t ) = T us ( t ) (2.32)
{ }n [M ]{ }n
o
N
m
j j ,n
** * 2
**
j =1
( t ) + 2 wn n ( t ) + w n ( t ) = u s(t )
N 2N 3N
m 2 + J j 2j ,n
j j ,n m j 2j ,n +
j =1 j = N +1 j = 2 N +1
{ }Tn [M ]{rx }
Al escalar se le define como factor de participacin modal del
{ }Tn [M ]{ }n
modo n, n . Refleja la relacin entre la masa total asociada al modo n
{ }Tn [M ]{ }n y la masa asociada al mismo modo que moviliza el sismo { }Tn [M ]{r}.
Lnx { }n [M ]{rx }
T
nx = = (2.33a)
M n { }T [M ]{ }
n n
** * 2
**
( t ) + 2 wn n ( t ) + wn ( t ) = nx u s ( t ) (2.34)
modo n
Mn
Cn Kn
Z
Y
X
** * **
( t ) + 2 wn n ( t ) + wn {( t )} = nx u s ( t )
2
(2.34)
nx
u s ( t ) e w(t ) sen wa (t ) d
**
( t ) =
wa (2.35)
0
Donde,
wa = w 1 2 (2.36)
**
w(t )
sen wa (t ) d
1
n ( t ) =
wa us ( ) e (2.37)
0
Sv = w Sd (2.39)
S a = w2 S d (2.40)
Mn
**
us ( t )
Cn Kn
** * **
( t ) + 2 wn n ( t ) + wn {( t )} = nx u s ( t )
2
nx **
( t ) = u s ( t ) e w( t ) sen wa ( t ) d
wa
0
Tn , n
n max
(t )
Sd n
n max = nx Sd (Tn , n )
Tn T
Fig. 2.7 RESPUESTA MXIMA DE UN SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD
2.2.5.- DESPLAZAMIENTOS MODALES MXIMOS
De esta forma, el vector {q}n max representa los mximos desplazamientos del
u1 n x 1,n nx S d (Tn , n )
M
M
u k n x k ,n nx S d (Tn , n )
M M
{q}n x max = k n x = N + k ,n nx S d (Tn , n )
v
(2.43)
M M
k n x 2 N + k ,n nx S d (Tn , n )
M M
N n x 3 N ,n nx S d (Tn , n )
v k n x max u k n x max
n x max Piso k
k n x max
Mn
Piso 2
Cn Kn
Piso 1
Sismo X
Y
modo n
X
Las mximas fuerzas ssmicas se calculan una vez que se han determinado
los desplazamientos mximos para cada modo de vibrar. Dado que las fuerzas
pueden ser expresadas en funcin de los desplazamientos a travs de la siguiente
ecuacin,
{F }n max = [K ] {q}n max (2.44)
{F }n max = [K ] { }n n S d (Tn , n )
S a (Tn , n )
{F }n max = [K ] { }n n
w2
Recordando que:
w=
k
w2 =
[K ] (2.45)
m [M ]
Fu m1 1,n nx S a (Tn , n )
1n x
M M
Fu m S (T , )
knx k k ,n nx a n n
M M
{F }n x max = Fkv n x = m N + k N + k ,n nx S a (Tn , n ) (2.47)
M M
Fk n x J 2 N + k 2 N + k ,n nx S a (Tn , n )
M
M
FN n x J 3 N 3 N ,n nx S a (Tn , n )
2.2.7.- ESFUERZOS EN LOS PISOS
N
Qk n xx = F jun x
j =k
N
Qk n xx = m j j ,n nx S a ( Tn , n )
j =k
N
Qk n xx = m j j ,n nx S a ( Tn , n ) (2.48)
j =k
Se define como corte acoplado al esfuerzo que se obtiene ortogonal a la
direccin de la carga ssmica. De esta forma, para calcular el esfuerzo de
corte acoplado del piso k asociado al modo n, ante un sismo en la direccin X, se
llega a:
2N
Qk n xy = F jv n x
j =k + N
2N
Qk n xy = m j j ,n nx S a ( Tn , n ) (2.49)
j =k + N
3N
Mt k n x = F j n x
j =k +2N
3N
Mt k n x = J j j ,n nx S a ( Tn , n ) (2.50)
j =k +2N
Fkv n x FN n x FN n x
Piso N
Fkv n x
Fk n x Fku n x
Piso k
Mt k n x
Q k n xx Q k n xy
Z Sismo X
Y
X
CORTE Y TORSIN
Los esfuerzos de corte y torsin a nivel basal, segn sus respectivos grados
de libertad, se obtienen al sumar del vector 2.47 las fuerzas ssmicas de todos los
pisos.
Por lo tanto, el esfuerzo de corte basal directo del modo n, asociado a un
sismo en la direccin X, se obtiene al sumar los primeros N elementos del vector
2.47. Su ecuacin es la siguiente:
N
Qo n xx = m j j ,n nx S a ( Tn , n ) (2.51)
j =1
N Lnx
Lnx = m j j ,n y nx =
Mn
j =1
L2
Qo n xx = nx S a ( Tn , n ) (2.52)
Mn
2N
Qo n xy = m j j ,n nx S a ( Tn , n ) (2.53)
j = N +1
Pero, recordando de la ecuacin 2.31b y 2.33a que:
2N Lnx
Lny = m j j ,n y nx =
Mn
j = N +1
Lnx Lny
Qo n xy = S a ( Tn , n ) (2.54)
Mn
3N
Mt o n x = J j j ,n nx S a ( Tn , n ) (2.55)
j = 2 N +1
3N Lnx
Ln = J j j ,n y nx =
Mn
j = 2 N +1
L L
Mt o n x = nx n S a ( Tn , n ) (2.56)
Mn
De forma anloga para un sismo en la direccin Y, los esfuerzos de corte
directo, corte acoplado y momento de torsin a nivel basal quedan definidos
respectivamente por las siguientes ecuaciones:
L2ny
Qo n yy = S a ( Tn , n ) (2.57)
Mn
Lny Lnx
Qo n yx = S a ( Tn , n ) (2.58)
Mn
Lny Ln
Mt o n y = S a ( Tn , n ) (2.59)
Mn
MOMENTOS VOLCANTES
Junto con los esfuerzos basales de corte y torsin, es posible tambin
calcular los momentos basales volcantes de la estructura para el modo n. Para
obtener dichos momentos, en las direcciones X o Y, se debe realizar un equilibrio
de fuerzas en la base de la estructura. As, como se muestra en la figura 2.10 el
momento basal volcante directo en la direccin Y se obtiene de la suma de los
momentos generados, con respecto a la base, por las fuerzas ssmicas asociadas
a los grados de libertad u .
De esta forma, ante una carga ssmica en la direccin X, la ecuacin para
obtener el momento basal volcante directo se representa por la siguiente
ecuacin:
piso N
FNu n x
Fku n x
piso k
ZN = H
F2un x
piso 2
Zk F1un x
piso 1
Z2
Z1
Mvo n xx
M nx
Sa
Qo n xx
aceleracin S a en la direccin X.
Qo n xx = M nx S a (2.62)
ecuacin:
L2nx L2nx
Qo n xx = S a ( Tn , n ) M nx = (2.63)
Mn Mn
De forma anloga, la masa equivalente traslacional directa en la direccin Y
del modo n se define por:
L2ny L2ny
Qo n yy = S a ( Tn , n ) M ny = (2.64)
Mn Mn
L2
M n = n (2.65)
Mn
Al sumar las masas equivalentes directas de todos los modos, para cada
direccin X, Y o , da como resultado la masa total de la estructura, es decir, la
suma de las masas de todos los pisos. De esta forma, se tiene.
3N N
M nx = mi = M T (2.66a)
n =1 i =1
3N N
M ny = mi = M T (2.66b)
n =1 i =1
3N N
M n = J i = JT (2.66c)
n =1 i =1
representada por.
L L L L
Mt o n x = nx n S a ( Tn , n ) M n x = nx n (2.69)
Mn Mn
Lny Ln Lny Ln
Mt o n y = S a ( Tn , n ) M n y = (2.70)
Mn Mn
2.2.10.- CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL
Modo 1 Modo 2
X X1 X2
= +
X X1 X2
= +
t t t
3N
X = Xj (2.71)
j =1
3N
X = X 2j (2.72)
j =1
CRITERIO DE LA COMBINACIN CUADRTICA COMPLETA
La regla de combinacin cuadrtica completa (CQC), es una ampliacin de la
regla anterior. Esta combinacin incluye el efecto de acoplamiento entre dos
modos con periodos de vibrar muy cercanos. De esta forma, incorpora en la
respuesta ssmica la contribucin que posee la interaccin de ambos modos
combinados. La regla CQC esta dada por la siguiente ecuacin.
3N 3N
X = ij Xi X j (2.73a)
i =1 j =1
3N 3N 3N
X = X 2j + ij Xi X j (2.73b)
j =1 i =1 j =1
i j
As, el primer trmino bajo la raz representa a la combinacin modal (SRSS),
en tanto que el segundo incorpora la interaccin de la respuesta entre dos modos
consecutivos, multiplicados por un valor ij , el cual se grafica en la figura 2.13 y
8 2 r3 / 2
ij = (2.74)
(1 + r ) (1 r )2 + 4 2 r (1 + r )
T
r= i (2.75)
Tj
ij
T
r= i
Tj
Fig. 2.13 COEFICIENTE DE ACOPLAMIENTO
De esta forma, si los periodos de dos modos son muy cercanos, el valor de r
y ij tender a la unidad, generando de esta manera, una respuesta mxima
combinada de ambos modos. Sin embargo, tal respuesta puede poseer signo
positivo o negativo, dependiendo del signo de la respuesta de cada modo
considerado. Lo que finalmente repercute en que la respuesta total de la
combinacin modal CQC puede ser mayor o menor que la regla SSRS.