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HIDRULICA

DE CANALES

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1. CONSIDERACIONES GENERALES
Los procesos de erosin, sedimentacin y transporte (de
sedimentos, solutos y nutrientes) estn condicionados por las
caractersticas hidrulicas del flujo en los cauces naturales. Por
esta razn el estudio de estos procesos requiere un
entendimiento total de la hidrulica de los canales abiertos.

Fuente: Chanson.
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Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
Caracterstica del flujo en canales abierto

El flujo es causado por la simple accin de la gravedad.

La seccin transversal puede variar a lo largo del recorrido


del canal

El permetro de la seccin transversal que ocupa el agua


dispone de una superficie libre o lmina de agua en
contacto con la atmsfera, y un permetro mojado en
contacto con la superficie del canal.

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Tipos y Geometra de un canal

Artificiales:

Son aquellos construidos por el hombre, presentan secciones


transversales regulares que nos permiten expresar sus
relaciones geomtricas de forma simple.
Lamina de agua

Talud

Solera o fondo

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Naturales:

ros, torrentes, arroyos, etc., tienen seccin transversal


irregular y variable, por lo que se precisan, para
representar las relaciones geomtricas y ecuaciones
complejas de la seccin.

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2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS

Bsicos

Profundidad del flujo (y): rea (A):

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2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS

Bsicos

Ancho superficial (T): Permetro mojado (Pm):

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2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS

Derivados
A
Radio Hidrulico (Rh): Rh
Pm

A
Profundidad hidrulica (Dh): Dh
T

Factor de seccin para flujo crtico (Z): Z A Dh

2
Factor de seccin para flujo uniforme: ARh 3

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Resumen de secciones mas usadas

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3. ECUACIONES BSICAS
Conservacin de masa



t C
d U dA 0
SC

U A 0
SC
Flujo permanente e incompresible

U A Salida U A Entrada

Q U1 A1 U 2 A2
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Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
3. ECUACIONES BSICAS
Conservacin de energa

Fuente:
Chow, 1994.
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3. ECUACIONES BSICAS
Conservacin de energa

dE

dt t C
e d eU dA Q W
SC

U
2
U
2

y z y z he
2g 1 2g 2

Para flujo permanente e incompresible

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3. ECUACIONES BSICAS
Conservacin de momentum


F Externas
C

t C
U d U U dA
SC

F Externas Q U 2 U1
C

Para flujo permanente e incompresible

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4. CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS
Depende del criterio utilizado.
Criterio tiempo
u
Permanentes 0
t
u
No permanentes 0
t
Criterio espacio
u
Uniformes 0
s
u FGV
No Uniformes 0 FEV
s FRV
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4. CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS

Criterio viscosidad

Laminar Re 2000
Turbulento Re 4000
Osborne
Reynolds

Re= Nmero de Reynolds

UD
Re

Fuente: Nakayama, 1999.


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5. REGMENES DE FLUJO

Segn el nmero de Froude

U
F Nmero de Froude
gDh

Subcrtico F 1
Crtico F 1
Supercrtico F 1

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5. REGMENES DE FLUJO
2
Q
Energa especfica E y 2
2 gA

Fuente: Akan, 2006.


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5. REGMENES DE FLUJO

Energa especfica
Q2
E y 2
2 gA
dE Q dA 2 dA Tdy
1 3

dy gA dy
dE U 2 dA La energa especfica ser mnima cuando
1 esta derivada sea igual a cero.
dy gA dy
2
U T
1
gA
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FLUJO
UNIFORME

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1. INTRODUCCIN
Definicin
Es un flujo permanente, en el cual las fuerzas que lo
producen son las mismas fuerzas que lo resisten, es decir
que se presenta un equilibrio de fuerzas (inercia y friccin).
Aplicacin
Una gran variedad de problemas de hidrulica fluvial
ocurren bajo condiciones de flujo uniforme, o pueden
resolverse por similitud con situaciones simples del mismo.

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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

Para el anlisis que se realizar se supone un canal con


cualquier seccin transversal y pendiente S0, tal como se
presenta en la siguiente figura:

Us

U=f(y
)
Yn
Umx
L
y
dy Ff

W Sen
O
W
SO

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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

Si se realiza un anlisis de las fuerzas que actan sobre un


diferencial de fluido se obtiene que:

F s mas 0
FF W Sen 0
FF W Sen
o Pm L Sen AL Sen
A
o Sen o Rh So
Pm
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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Coeficiente de friccin
De forma emprica tambin se ha demostrado que el esfuerzo
de corte puede expresarse como:

U 2
o
2
Donde:
0 Esfuerzo de corte (N/m)
Coeficiente de ficcin
U Velocidad media en la tubera (m/s)
Densidad del fluido (kg/m)
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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ecuacin de Darcy-Weisbach
En esta ecuacin el factor de friccin, f, se expresa como
cuatro veces el coeficiente de friccin:
f 4
f U 2
Rh So
4 2
h
D f f U 2
g
4 L 4 2
L U2 8g
hf f U Rh S0
D 2g f
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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Variacin de f (Diagrama de Moody)

Para
Fuente:
Simons y Sentrk, 1992. tuberas
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Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Variacin de f (Diagrama de Moody)

Para
Fuente:
Simons y Sentrk, 1992. canales
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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ecuacin de Chezy (1775)
En esta ecuacin el factor de friccin, C, se expresa como:

2g
C

2 g U 2
Rh So 2
C 2
2 g U 2
g Rh So 2
C 2

U C Rh S0
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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ecuacin de Manning (1889)
Esta ecuacin es de tipo emprico y surgi como una
modificacin de la ecuacin de Chezy, desarrollada por Robert
Manning a partir de experimentacin:

1 2 1
U Rh 3 So 2
n

Las relaciones entre estos coeficientes de resistencia o de


friccin son:
1
Rh 6 8g
C C
n f
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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

Fuente: Simons y Sentrk, 1992.


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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n
1 0, 00155
23
m S0
Ganguillet y Kutter (1869): C
0, 00155 m
1 23
S0 Rh
1 x
Pavlovski (1925): C Rh
n
x 2,5 n 0,13 0,75 Rh n 0,1

1
D50 6
Strickler (1923): n
21,1
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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

Clculo del factor de friccin, n


1
D90 6
Meyer-Peter y Mller (1948): n
26
1
D75 6
Lane y Carlson (1953): n
21,1

D50 en ft
1
FHWA (1975): n 0,0395 D50 6

Tablas

Otros

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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n

Fuente:
Chang, 1998.
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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

Clculo del factor de friccin, n

n=0,024 n=0,028

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

Clculo del factor de friccin, n

n=0,030 n=0,032

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


35
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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

Clculo del factor de friccin, n

n=0,033 n=0,036

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


36
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

Clculo del factor de friccin, n

n=0,037 n=0,038

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


37
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

Clculo del factor de friccin, n

n=0,041 n=0,043

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


38
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

Clculo del factor de friccin, n

n=0,050 n=0,051

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


39
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

Clculo del factor de friccin, n

n=0,057 n=0,060

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


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Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

Clculo del factor de friccin, n

n=0,065 n=0,073

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


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Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

Clculo del factor de friccin, n

n=0,075

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


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3. PROFUNDIDAD NORMAL (YN)

Canales trapezoidales
0.6
Qn

0.4
b 2YN i 1 m 2
S

O
y N i 1
b mY Ni

Canales irregulares Canales muy anchos

A3 f Q2 q2 f
yN 3
Pm 8 gSen 8 gSen
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4. SECCIONES COMPUESTAS

n en canales con seccin transversal compuesta

Fuente:
Chang, 1998.

2
N 3 3

mi i
P n 2

Einstein Horton: ne i 1
PT

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4. SECCIONES COMPUESTAS

n en canales con seccin transversal compuesta


1
N
2
2

Pmi ni
Pavlovsky: ne i 1
PT

5
PT Rh 3
Lotter: ne
N Pmi Rhi 3
5


i 1 ni


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FLUJO CRTICO

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1. INTRODUCCIN

Definicin
El estado de flujo crtico est sido definido como la
condicin para la cual el nmero de Froude es igual a la
unidad.

Consideraciones especiales
Es un estado del flujo en que la energa especfica es
mnima para un caudal determinado.

La corriente es inestable y est sujeta a fluctuaciones de la


profundidad del agua.

En las corrientes naturales suelen presentarse flujos casi-


crticos que tiene caractersticas especiales que se
estudiarn ms adelante.
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Hidrulica Fluvial Flujo Crtico Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
1. INTRODUCCIN

Propiedades generales

El nmero de Froude es igual a la unidad.

Para caudal constante la energa especfica es mnima.

La carga de velocidad es igual a la mitad de la profundidad


hidrulica crtica.

Si la energa especfica es constante, para la condicin


de flujo crtico el caudal es mximo (propiedad muy til en
el diseo de secciones de mxima descarga ).

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Hidrulica Fluvial Flujo Crtico Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
2. PROFUNDIDAD CRTICA (YC)

Canales trapezoidales
1
Q 2
3


b 2mYCi
g

YCi 1
b mYC
i

Canales irregulares Canales muy anchos

A 3
Q 2
Q2
yC 3
T g gb 2
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Hidrulica Fluvial Flujo Crtico Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

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