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Algebra
Vectorial
INDICE
1. INTRODUCCIN.......................................................................................................................................... 1
2. SISTEMAS DE REFERENCIA BIDIMENSIONALES.............................................................................. 1
2.1 Coordenadas rectangulares en el plano.............................................................................................. 2
2.2 Coordenadas polares en el plano......................................................................................................... 2
3. SISTEMAS DE REFERENCIA TRIDIMENSIONALES ........................................................................... 3
3.1 Sistema tridimensional rectangular.................................................................................................... 3
3.2 Distancia entre dos puntos en el espacio............................................................................................. 4
4. VECTORES EN EL ESPACIO Y SUS OPERACIONES ............................................................................ 4
5. PRODUCTOS ESCALAR, VECTORIAL Y TRIPLES .............................................................................. 10
5.1 PRODUCTO ESCALAR ................................................................................................................... 10
5.2 PRODUCTO VECTORIAL .............................................................................................................. 11
5.3 PRODUCTOS TRIPLES................................................................................................................... 12
6. RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO..................................................................................................... 13
6.1 RECTAS EN EL ESPACIO .............................................................................................................. 13
6.2 NOTAS SOBRE RECTAS EN EL ESPACIO ................................................................................. 13
6.3 PLANOS EN EL ESPACIO .............................................................................................................. 14
6.4 NOTAS SOBRE PLANOS EN EL ESPACIO ................................................................................. 16
Unidad 1: Algebra vectorial
1. INTRODUCCIN
En el primer curso de Clculo, se trataron muchos conceptos fundamentales del Anlisis Matemtico,
conceptos que fueron aplicados a la solucin de algunos problemas simples tanto geomtricos como fsicos. Para
aplicaciones ms profundas del Anlisis, se necesita un mejor conocimiento de la Geometra Analtica por lo que
en esta unidad nos proponemos profundizar ms en algunos conceptos geomtricos.
El desarrollo histrico del Anlisis estuvo siempre estrechamente ligado al de la Geometra Analtica. Cada
nuevo descubrimiento en uno de estos campos condujo a un progreso en el otro. El problema de trazar tangentes
a las curvas condujo al descubrimiento de la derivada; el problema del rea llev al concepto de integral; las
derivadas parciales se introdujeron para estudiar las superficies en el espacio. Junto a estos resultados se tuvieron
desarrollos paralelos en la mecnica y en la fsica matemtica.
En 1788 Lagrange public su obra maestra Mcanique Analytique (Mecnica Analtica), en donde mostraba
la gran flexibilidad y la extraordinaria potencia de los mtodos analticos en el estudio de la mecnica. Ms
tarde, en el siglo XIX, el matemtico irlands William Rowan Hamilton (1805-1865) introdujo su Theory of
Quaternions (Teora de los Quaterniones), un nuevo mtodo y un nuevo punto de vista que contribuyeron en
gran medida a la comprensin de la fsica y del lgebra.
En las otras unidades, usaremos el lgebra vectorial con los mtodos del Anlisis para estudiar algunas
aplicaciones en Geometra y en Fsica.
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Curso: Angel Balderas Puga
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Unidad 1: Algebra vectorial
cos
Figura 5: Cardioide r=1 Figura 6: Lemniscata r2 = cos2
Otras curvas que se describen de manera sencilla usando coordenadas polares se muestran en la siguiente tabla:
Tabla 2
curva ecuacin
La circunferencia con centro en el punto (0, a/2) y radio a/2:
r = a sen
La circunferencia con centro en el punto (a/2,0) y radio a/2:
r = a cos
La concoide: b
r = a csc
El caracol de Pascal: r = a b cos
La espiral de Arqumedes: r=a
La espiral logartmica: log r = a
La espiral hiperblica: r=a
El liluus: r 2 = a2
La rosa de dos hojas: r2 = a2 sen2
La rosa de tres hojas: r = a cos3
r = a sen3
La rosa de cuatro hojas: r = a cos2
r = a sen2
La rosa de ocho hojas:
r = a sen4
Las secciones cnicas (parbola, elipse e hiprbola) ep
r= donde e es la excentricidad de la
1 e cos
cnica
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Curso: Angel Balderas Puga
d(P,Q) = ( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2 + ( z2 z1 ) 2 (3)
Como caso particular, la distancia de un punto P(x,y,z)
cualquiera al origen, est dada por
d(P,O) = x 2 + y 2 + z 2 (4)
Figura 9: Distancia entre dos puntos
La distancia tiene las siguientes propiedades:
1) d(P,Q) = 0 P=Q 2) d(P,Q) = d(Q,P) 3) d(P,Q) d(P,R) + d(R,Q) (desigualdad del tringulo)
Usando la frmula de la distancia podemos demostrar que la ecuacin de una esfera de centro C(x0,y0,z0) y
radio r est dada por
(xx0)2 +(y
y0)2 +(z
z0)2 = r2 (5)
Figura 10
Representaciones anlogas pueden ser utilizadas para otro tipo de fenmenos, por ejemplo en aerodinmica
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Unidad 1: Algebra vectorial
se puede representar la fuerza del viento alrededor de las alas de un avin (vanse las Figura 11 y Figura 12), en
hidrodinmica se puede representar la velocidad de un fluido (ve la Figura 13), en electricidad y magnetismo las
intensidades de cargas elctricas (ve la Figura 14).
Las cantidades que tienen magnitud, direccin y sentido se describen matemticamente por medio de los
vectores. En esta unidad estudiaremos a los vectores y sus aplicaciones (incluyendo la descripcin de rectas y
planos en el espacio).
En los ejemplos anteriores hemos utilizados flechas para representar geomtricamente fuerzas o
velocidades, lo que sugiere la siguiente definicin.
Al vector u lo representaremos por u o por u . Si el vector une al punto A
con el punto B, podemos escribir AB, AB AB y en ese caso A se dice punto
inicial y B punto final vrtice (ve la Figura 17).
Figura 17
Si dos vectores tienen la misma longitud, la misma direccin y el mismo sentido, entonces se dicen vectores
equivalentes (o iguales) (vanse los vectores AB y a en la Figura 20).
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Curso: Angel Balderas Puga
Una vez que tenemos la anterior definicin, surge de manera natural la siguiente pregunta: cmo se pueden
describir matemticamente esas flechas de tal manera que podamos operar con ellas?. Esto equivale a buscar una
forma que nos permita describir analticamente las magnitudes vectoriales.
Una manera obvia es la de situar un vector en un sistema de coordenadas tridimensional y determinar las
coordenadas de sus puntos inicial P(x1,y1,z1) y terminal Q(x2,y2,z2) y as podramos hablar del vector PQ .
En esta unidad usaremos el punto de vista analtico aunque usaremos los segmentos orientados para interpretar
geomtricamente muchos de los resultados. Cuando se trabaja con vectores, a los nmeros ordinarios se les
llama escalares.
Existe una clara asociacin entre los puntos del espacio tridimensional y
los vectores. En efecto, a cada punto del espacio le corresponde un vector y
viceversa: al punto P(x,y,z) le corresponde el vector OP =(x,y,z). Por otro
lado, todo vector tiene un vector equivalente en posicin ordinaria
OP =(x,y,z) y a ese vector le podemos hacer corresponder el punto P=(x,y,z)
lo que justifica la siguiente definicin.
Figura 22
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Unidad 1: Algebra vectorial
DEFINICION 4 (norma)
La NORMA ( LONGITUD) de un vector A=(a1, a2, a3), denotada por A se define como
A = a1 2 + a 2 2 + a 3 2
observa que A es siempre un escalar.
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Curso: Angel Balderas Puga
La multiplicacin por un escalar tiene tambin una interpretacin geomtrica (ve la Figura 29): si el escalar
es mayor de 1, el vector "se alarga"; si el escalar es positivo y menor de 1, el vector "se acorta" y si el escalar es
negativo, entonces el vector cambia de sentido (acortndose o alargndose dependiendo del valor absoluto del
escalar).
Figura 30 Figura 31
Se puede dividir un vector A=(a1,a2,a3) por un escalar d, basta multiplicar A por 1/d, en ese caso tendramos:
A a1 a 2 a 3
= , , (7)
d d d d
Observa que cada vector se puede
escribir como "combinacin lineal" de los
versores unitarios, para el caso del plano
tenemos que
A = (a1,a2) = a1i + a2j (8)
y en el caso del espacio
A = (a1,a2,a3) = a1i + a2j + a3k (9)
Figura 32 Figura 33
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Unidad 1: Algebra vectorial
DEFINICION 10 (resta)
B se define como el vector: A B = A + (
La RESTA A B).
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Curso: Angel Balderas Puga
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COROLARIO 5.4
Dado el vector A cuyos ngulos de direccin son , y , se tiene que: cos2 + cos2 + cos2 = 1
DEFINICION 14 (proyeccin)
Dado el vector A 0, la PROYECCIN de un vector B
en A, es el vector denotado por prAB y definido as:
A B
prAB = 2
A
A
Figura 39: Proyeccin de B en A
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Curso: Angel Balderas Puga
Observa que segn la propiedad 3 del teorema anterior, el producto vectorial no es conmutativo. Por otra
parte, tampoco es asociativo.
a1 a 2 a 3
2) El producto A(BC), lo podemos calcular mediante el siguiente determinante: b1 b2 b3
c1 c 2 c 3
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Unidad 1: Algebra vectorial
2. Si conoces las ecuaciones paramtricas de la recta, los coeficientes de t nos dan un vector paralelo a la recta
y los trminos constantes de la derecha nos dan un punto por donde pasa la recta.
3. Para obtener puntos de una recta de la que se tienen sus ecuaciones paramtricas, basta dar diferentes valores
al parmetro.
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Curso: Angel Balderas Puga
4. Si necesitas la interseccin de dos rectas L1: P=P0+ta y L2: P=Q0+sb, basta hacer P0+ta=Q0+sb y resolver
esta ecuacin vectorial.
5. Si el vector de direccin (a,b,c) de una recta tiene dos componentes igual a cero, entonces la recta es
perpendicular a alguno de los planos coordenados.
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Unidad 1: Algebra vectorial
Figura 51
Distancia entre un punto y un plano.
Para hallar la distancia entre planos paralelos, basta tomar un punto en cualquiera de ellos y calcular su distancia
al otro.
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Curso: Angel Balderas Puga
Figura 53: Plano por 3 puntos Figura 54: Plano con una recta Figura 55: Plano con dos rectas
4) Para hallar la ecuacin de un plano que contiene a dos rectas L1 y L2 que se cortan con vectores de
direccin a y b, la normal est dada por ab y luego tomas un punto sobre una de las rectas (ve la Figura 55).
5) Si se da la ecuacin cartesiana de un plano, los coeficientes de la ecuacin dan N.
6) Si nos dan una recta L perpendicular a un plano, para hallar la ecuacin del plano
se toma como normal al vector de direccin de la recta (ve la Figura 56).
7) Si nos piden una recta L perpendicular a un plano, se toma como vector de
direccin de la recta a la normal al plano (ve la Figura 56).
Figura 56
8) Si se da la ecuacin cartesiana de un plano, para hallar puntos de l, se dan valores cualquiera a dos de las
variables y se halla el valor respectivo de la tercera variable. Se sugiere por facilidad dar valores de cero (es
igualito a lo que hacas en la prepa con las rectas del plano).
9) Para hallar la distancia entre planos paralelos basta hallar la distancia entre un punto cualquiera del primer
plano y el segundo plano.
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10) Tres planos P1, P2 y P3 en el espacio, pueden tener las siguientes posiciones relativas:
a) Que los planos no tengan ningn punto en comn. (Puede ser que dos de ellos o los tres sean paralelos o que
no haya planos paralelos pero an as los tres no tengan ningn punto en comn). En este caso P1P2P3= .
b) Que los planos coincidan. En este caso P1P2P3 = P1 = P2 = P3.
c) Que los planos tengan toda una recta en comn.
d) Que los planos slo tengan un punto en comn.
Si necesitas la interseccin de tres planos dadas sus ecuaciones cartesianas, debes resolver un sistema de tres
ecuaciones con tres incgnitas. Si el sistema tiene solucin nica, ests en el caso d, si el sistema tiene un
nmero infinito de soluciones ests en el caso c o b y si el sistema no tiene solucin ests en el caso a.
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Curso: Angel Balderas Puga
INDICE
1. INTRODUCCIN ........................................................................................................................................... 1
2. SISTEMAS DE REFERENCIA BIDIMENSIONALES..................................................................................... 1
2.1 Coordenadas rectangulares en el plano .................................................................................................. 2
2.2 Coordenadas polares en el plano ............................................................................................................ 2
3. SISTEMAS DE REFERENCIA TRIDIMENSIONALES .................................................................................. 3
3.1 Sistema tridimensional rectangular ........................................................................................................ 3
3.2 Distancia entre dos puntos en el espacio ................................................................................................ 4
4. VECTORES EN EL ESPACIO Y SUS OPERACIONES.................................................................................. 4
5. PRODUCTOS ESCALAR, VECTORIAL Y TRIPLES.................................................................................... 10
5.1 PRODUCTO ESCALAR ..................................................................................................................... 10
5.2 PRODUCTO VECTORIAL................................................................................................................. 11
5.3 PRODUCTOS TRIPLES...................................................................................................................... 12
6. RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO......................................................................................................... 13
6.1 RECTAS EN EL ESPACIO................................................................................................................. 13
6.2 NOTAS SOBRE RECTAS EN EL ESPACIO..................................................................................... 13
6.3 PLANOS EN EL ESPACIO................................................................................................................. 14
6.4 NOTAS SOBRE PLANOS EN EL ESPACIO..................................................................................... 16
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