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EJERCICIOS DE TEORA DE
MQUINAS Y MECANISMOS
1. INTRODUCCIN A LA TMM 4
1.1. Nmero de Grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. RESISTENCIAS PASIVAS 9
5. ENGRANAJES 29
5.1. Engranajes: parmetros, diseo y montaje . . . . . . . . . . . 29
5.2. Trenes de engranajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6. EJERCICIOS DE EXMENES 33
6.1. problema de cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2. Problema de cinemtica (Septiembre 2003) . . . . . . . . . . 40
6.3. Problema de cinemtica y dinmica (Febrero 2004) . . . . . . 41
6.4. Problema de dinmica completo . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.5. Problema de engranajes (Junio 2000) . . . . . . . . . . . . . 64
6.6. Problema de engranajes (Septiembre 2002) . . . . . . . . . . 69
6.7. Problema de engranajes (Junio 2003) . . . . . . . . . . . . . 72
6.8. Problema de engranajes (Septiembre 2003) . . . . . . . . . . 76
6.9. Problema de engranajes (Febrero 2004) . . . . . . . . . . . . 81
7. CUESTIONES DE TEORA 86
7.1. Introduccin a la teora de mquinas y mecanismos . . . . . . 86
7.2. Resistencias Pasivas y principios de lubricacin . . . . . . . . 87
7.3. Anlisis cinemtico de mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2
NDICE GENERAL 3
4
1.1 Nmero de Grados de libertad 5
Vdes.rel 21 = 5 m/s
C arg a vertical = 5000 N
2 = 0,1 rad/s
(material templado) = 0,01 mm
9
10
Solucin:
a ) Identicar las componentes de rozamiento mximo.
1) Rozamiento al deslizamiento: Froz desli = N
De la gura 2.3 se obtiene el valor del coeciente de rozamiento
al deslizamiento: Vmax = 5 m/s = f (V ) = 0,35
=P d
pivotamiento 162,75 N mm
Pmax = =
d 100mm
Tipo c m1
cables mtlicos 58
cuerdas de camo 26
cuerdas de camo 18
r r r r
2rK 2 0,3 0,1 0,06 0,06
d1 = = = = = 0,032m
cmetal cmetal cmetal 58
r r r r
2rK 2 0,3 0,1 0,06 0,06
d2 = = = = = 0,048m
ccanamo ccanamo ccanamo 26
s s s r
2rK 2 0,3 0,1 0,06 0,06
d3 = = = = = 0,058m
c canamo c canamo c canamo 18
usada usada usada
Figura 2.6:
Solucin:
a ) Calcular el par de arranque
Para poner en movimiento el eje utilizamos un par M2 . El punto de
apoyo A entre el eje y el porta-ejes se desplaza hacia la derecha.
El equilibrio se producir cuando lo estn las fuerzas P y R12 con
el par M2 .
P = R12 = 5000 N
M2 = P r = 5000 r
donde r es el radio del crculo de rozamiento.
M2 = 21,79 N m
c ) Calcular el coeciente de rozamiento eje-portaeje.
Se considera que el ngulo es muy pequeo, por lo tanto, puede
realizarse la siguiente aproximacin:
r = R sen R tg = R
de manera que el coeciente de rozamiento se obtiene de la ecuacin
anterior, despejando:
r 4,36 103
= =
R 0,05
= 0,087
Captulo 3
ANLISIS CINEMTICO DE
MQUINAS
15
3.1 Clculo del CIR 16
Figura 3.8:
3.2 Anlisis de velocidades y aceleraciones 20
a ) Calcular la velocidad vC
b ) Calcular la aceleracin aC
2 = 2 rad/s R2 = 2 m V4 = 2 m/s
2 = 4 rad/s2 R3 = 4 m a4 = 4 m/s2 Figura 3.14: Mecanismo.
O2 A = R2 /2
3.2 Anlisis de velocidades y aceleraciones 23
Figura 4.1:
24
25
2. Hallar la fuerza reducida del mecanismo en C debido a FA . Calcular
la fuerza equilibrante en el punto C para mantener el mecanismo en el
equilibrio.
Figura 4.2:
Figura 4.3:
26
4. Reducir la fuerza P al punto A, aplicando mtodos grcos.
Figura 4.4:
281
4. Disear un tren de engranajes con relacin de transmisin = 2
135
5. Disear un tren de engranajes con relacin de transmisin = 127
I15 I54 I14 I43
I14 I13
I16 I64 I12 I23
700
B elto 6 VB = V6 (cinema ob = 100
( = 7 cm)
B elto 4 VB4 = VB6
A elto 4 VA = VB + VAB
VAB dir AB
(
V A = 5 O 5 A
A elto 5
dir O5 A sentido coherente con 5 (desconocida)
6.1 problema de cinemtica 36
C elto 3 (corredera)
VC4 ( ya calculado en el cinema)
V C3 = V C4 + V C3 C4 VC3 C4 mov de la corredera
dir de deslizamiento AB
(
V C 2 = 2 O 2 C
C elto 2 (manivela)
dir O2 C , sentido coherente con
2
El cinema de velocidades de cada uno de los eslabones se representa
a continuacin.
DATOS: |
a6 | = 250 m/s2 = 25000 cm/s2
B elto 6
a
B = a6 (cinema o0 b0 = 25000
5000 = 5, 0 cm)
(
B elto 4 a
B4 = aB6
A elto 4 aA = aB + aAB n
a
AB = aAB + aAB
t
n
aAB = 42 AB = (15, 3)2 36, 6 = 8567, 7cm/s2
dir AB , sentido de A a B
a
= an + at
t
AB AB AB
aAB = 4 AB
dir AB, sentido coherente con
4
A elto 5 (manivela)
6.1 problema de cinemtica 38
n
aA = 52 O5 A = (53)2 3 2 = 11917, 57 cm/s2
dir
n t
aA = aA + aA O5 A , sentido de A a O5
t
aAB = 5 O5 A
dir O A, sentido coherente con
5
5
C elto 4 porhomologaentreelcinemayelmecanismo :
a0 c0
AC
= a0 b0
AB
AC
a0 c0 = a0 b0 AB = 2, 7 30,4
36,6 = 2, 24 cm
a0 b0 medido del cinema a0 b0 = 2, 7 cm
C elto 3 (corredera)
a
C4 medida en el cinema
aC
movimiento de la corredera
3 C4
aC3 = aC4 + aC3 C4 + acor dir k AB
acor = 2 4 VC3 C4
(
acor = 2 (15, 3rad/s) (480 cm/s) = 14688 cm/s2
acor
dir VC3 C4 sentido hacia la izquierda
C elto 2 (manivela)
n
a = 2
O 2 C = (109, 6)2
4 2 = 67951, 0 cm/s2
C2
2
O2 C , sentido de C a O2
n t dir
aC3 aC2 = aC2 + aC2
atC2 = 2 O2 C
dir O2 C, sentido coherente con (desconocida)
2
O2 O4 = 9 cm O2 A = 19 cm O4 B = 10 cm
O4 A = 24 cm BC = 36 cm
3 = 0, 5 rd/s (horario)
3 = 0, 1 rd/s2 (antihorario)
Se asume que el efecto de la inercia de las barras 3 y 4 sobre el estado de
fuerzas del mecanismo es despreciable. El resto de datos dinmicos son:
m2 = 5 Kg
IG2 = 24 Kg cm2
Se pide:
1.- Determinar el nmero de grados de libertad y centros instantneos de
rotacin absolutos del mecanismo.
2.- Calcular el cinema de velocidades de cada uno de los eslabones. 3.-
Remarque el cinema del eslabn 3 (AO3 P). Calcular la velocidad angular del
eslabn 2.
4.- Calcular el cinema de aceleraciones de cada uno de los eslabones.
5.- Remarque el cinema del eslabn 3 (AO3 P). Calcular la aceleracin
angular del eslabn 2.
6.- Calcula las fuerzas y momentos de inercia de los eslabones. Calcule
la F necesaria a aplicar en el punto A (segn gura) para conseguir que el
mecanismo est en equilibrio (no considerar los pesos).
Solucin:
G = 3 (4 1) 2 4 0 = 9 8
6.3 Problema de cinemtica y dinmica (Febrero 2004) 42
G = 1 es un mecanismo DESMODRMICO.
I12 I24 ()
I14
I13 I34
P elto 3 M AN IV ELA
VP 3 = 3 O3 P = (0, 5rad/s) (63 mm 2) = 63 mm/s
dir. O3 P y sentido acorde con
3
63 mm/s
(cinema op3 = 1 = 63 mm)
P elto 4
VP 3 = VP 4 (cinema p3 p4 )
VP 2 = V(P 4 (conocida)
+ VP 2P 4 (dir.desliz)
P elto 2
VP 2 = 2 O2 P (desconocida)
M AN IV ELA
dir. O2 P y sentido acorde con
2
3.- Remarque el cinema del eslabn 3 (AO3 P). Calcular la velocidad an-
gular del eslabn 2.
Necesitamos calcular el punto homlogo del mecanismo A en el cinema
(a). Para ello aplicamos la propiedad de homologa:
oa
= OopP3
O3 A
oa
18 mm2 = 63 mm
63 mm2
3
oa = 18 mm
4.- Calcular el cinema de aceleraciones de cada uno de los eslabones.
6.3 Problema de cinemtica y dinmica (Febrero 2004) 44
DATOS:
3 = 0, 1 rd/s2 (antihorario)
P elto 3 M AN IV ELA
n 2
aP 3 = 32 O3 P = (0, 5rad/s) (63 mm 2) =
anP 3 = 31, 5 mm/s2
dir. O3 P y sentido hacia O3
a
P3 = an
P3 + a t
P3
t
P3 a = O P = 0, 1 rad/s 2
(63 mm 2) =
3 3
t
aP 3 = 12, 6 mm/s2
dir. O P y sentido acorde con
3
3
2
(escala del cinema : 2 mm 1 mm/s obtenemos p03 )
P elto 4
a p03 p04 )
P 3 = aP 4 (cinema
6.3 Problema de cinemtica y dinmica (Febrero 2004) 45
P elto 2 M AN IVELA
n 2 2
aP 2 = 2 O2 P = (0, 6rad/s) (43 mm 2)
n
aP 2 = 30, 96 mm/s2
aP2 = a n
P2 + a t
P2 dir.
(
O2 P y sentido hacia O2
t
aP 2 = 2 O2 P (desconocida)
t
aP 2
dir. O3 P y sentido acorde con
3
por otra parte :
a
P 4 = aP 2 + aP 4P 2 + acor
a
P 4P 2 lleva la dir
de deslizamiento
| | = V
acor 2 P 4P 2 (cinema) = 0, 60 rad/s 28 mm/s
= 33, 6 mm/s2
acor = 2 VP 4P 2
dir. VP 4P 2 y sentido acorde con la regla de
la mano derecha
a
P 2 = aP 4 aP 4P 2 acor
6.3 Problema de cinemtica y dinmica (Febrero 2004) 46
o0 g20 = 30, 23 mm a
G2 = 15, 12 mm/s
2
entonces
F 2 = m 2 |
a 2
G2 | = 5 Kg 15, 12 mm/s = 75 10 N
3
misma
dir. que aG2 y sentido contrario
M = I |
2 G20
| = 24 Kg cm2 0, 13 rd/s2 = 3, 12 Kg cm2 /s2
2
misma dir. que
y sentido contrario (antihorario)
2
Fi2 = 75,103 N
R12 = 18,103 N
R42 = 64,103 N
Eslabn 4: fuerzas que actan R34 , R24 = R42 , el equilibrio se da cuan-
do:
X
F = 0 F24 + R34 = 0 F24 = R34
6.3 Problema de cinemtica y dinmica (Febrero 2004) 49
P
M = 0 Se cumple, puesto que los dos vectores pasan por el punto P.
R24 = 64,103 N
R34 = 64,103 N
Eslabn 3: fuerzas que actan Fen , R13 , R43 = R34 , el equilibrio se da
cuando:
P
F = 0 Fen + R13 + R43 = 0 Los tres vectores deben formar un
tringulo.
P
M = 0 Los tres vectores deben converger en un punto.
Por otro lado, conocemos la direccin del vector Fen , que es perpendicular
al segmento O3 A
6.3 Problema de cinemtica y dinmica (Febrero 2004) 50
Fen = 54,103 N
R13 = 56,103 N
R43 = 18,103 N
2.- Resultado analtico: principio de los trabajos virtuales.
F
i2 V
G2 + M i2 2 + F A = 0
en V
Fi2 VG2 cos(110) + Mi2 |2 | cos(180) + Fen VA cos(0) = 0
(75 103 N ) (26, 5 103 m/s) cos(110)+
4
+ (3,
12 10 N m) (0, 6rd/s) cos(180)+
+ Fen (18 103 m/s) cos(0) = 0
Fen = 48, 2 103 N
VBA 8,3 m/s
VBA = 3 BA 3 = = = 11,86 rd/s (horario)
BA 0,7m
VB 11,5 m/s
VB = 4 O4 B 4 = = = 19,17 rd/s (horario)
O4 B 0,6m
6.4 Problema de dinmica completo 53
n 2
aBA = 32 BA = (11,86 rd/s) 0,5 m = 70,33 m/s2
a
B = aA + aBA =
dir || BA, sentido de B a A
=a + an + at
A BA BA
dir atBA BA
(6.1)
Eslabn 4: MANIVELA
n 2
aB = 42 BO4 = (19,17 rd/s) 0,6 m = 220,49 m/s2
n
t
aB = aB +aB dir || BO4 , sentido de B a O4
dir atB BO4
(6.2)
de los datos recogidos del cinema de aceleraciones se obtiene que:
t
t aBA
500 m/s2
aBA = 3 BA 3 = = = 714,28 rd/s2 (horario)
BA 0,7m
t
aB 400 m/s2
t
aB = 4 O4 B 4 = = = 666,66 rd/s2 (horario)
O4 B 0,6m
Eslabn 3:
a0 g30 a0 b0 AG3 0,4m
= a0 g30 = a0 b0 a0 g30 = 10cm = 5,7cm
AG3 AB AB 0,7m
|
a
G3 | = 225 m/s
2
Eslabn 4:
o0 g40 o0 b 0 O4 G4 0,35m
= o0 g40 = o0 b0 o0 g40 = 9cm = 5,3cm
O4 G4 O4 B O4 A 0,6m
|
a
G4 | = 265 m/s
2
Figura 6.10: Obtencin de las aceleraciones de los centros de gravedad de cada eslabn.
Eslabn 3:
|Fi3 | = m3 |
a 2
G3 | = 0,7Kg 225m/s = 157,5 N
|Mi3 | = IG3 |
| = 0,172Kgm2 714,28rad/s2 = 122,85 N m
3
Eslabn 4:
|Fi4 | = m4 |
a 2
G4 | = 0,6Kg 265m/s = 159 N
|Mi4 | = IG4 |
| = 0,108Kgm2 666,66rad/s2 = 72 N m
4
Eslabn 2:
Mi2 0N m
h2 = = =0m (6.3)
Fi2 10N
Eslabn 3:
Mi3 122,85N m
h3 = = = 0,78 m (6.4)
Fi3 157,5N
Eslabn 4:
Mi4 72N m
h4 = = = 0,45 m (6.5)
Fi4 159N
Resultando el problema que se presenta en la gura:
Una vez conseguida toda la informacin de la dinmica del sistema, se
obtienen las reacciones entre los eslabones, incluido la bancada, aplicando el
principio de superposicin.
Primer problema
Eslabn 4: Fuerzas que actan R14 , R34
Eslabn 3: Fuerzas que actan R43 , R23
Observando los resultados obtenidos hasta ahora, y sabiendo que R34 =
R43 se llega a la conclusin de que la nica solucin posible para dos
6.4 Problema de dinmica completo 58
X
F = 0 R14 = R34
P
M = 0 las direcciones de las dos
reacciones deben estar alineadas con el esla-
bn.
X
F = 0 R43 = R23
P
M = 0 las direccin de las dos reac-
ciones deben estar alineadas con el eslabn.
X
F = 0 R12 = Fi2
P
M = 0 las direccin de las dos reac-
ciones deben estar alineadas con el eslabn.
Esto se cumple.
Segundo problema
Eslabn 3: Fuerzas que actan R43 = R34 , R23 , Fi3
P
P F = 0 los tres vectores deben cerrar un tringulo.
M = 0 las direccin de los tres vectores deben conuir en un
punto.
6.4 Problema de dinmica completo 60
X
F = 0 R14 = R34
P
M = 0 las direcciones de las dos
reacciones deben estar alineadas con el esla-
bn.
Eslabn 2: Fuerzas que actan R12 , R32 = R32
Tercer problema
X
F = 0 R12 = R32
P
M = 0 M R32 + Ma2 = 0
R43 = R34 (464N )
R23 = R43 (464N ) (6.6)
6.4 Problema de dinmica completo 62
X
F = 0 R43 = R23
P
M = 0 las direcciones de las dos
reacciones deben estar alineadas con el esla-
bn.
Eslabn 2: Fuerzas que actan R12 , R32 = R32
Con las soluciones de los tres problemas, se obtiene los valores de las
reacciones en cada eslabn y el par acelerador, mediante la suma vectorial.
6.4 Problema de dinmica completo 63
X
F = 0 R12 = R32 (464N )
P
M = 0 M R32 + Ma2 = 0
I
II
III
R14 = R14 (0N ) + R14 + R14
I
II
III
R34 = R34 (0N ) + R34 + R34
I
II
III
R23 = R23 (0N ) + R23 + R23
I
II
III
R12 = R12 + R12 + R12
I
II
III
M2a = M2a (0N m) + M2a + M2a
6.5 Problema de engranajes (Junio 2000) 64
Figura 6.25: Suma de reac- Figura 6.26: Obtencin de Figura 6.27: Obtencin de
ciones R12 . R23 . R34 .
Figura 6.28: Esquema del tren ordinario Figura 6.29: Esquema del tren epicicloidal
compuesto recurrente formado por dos pares recurrente.
de ruedas dentadas externas.
6.5 Problema de engranajes (Junio 2000) 66
solucin:
1.a Dado que 1319 es un nmero primo mayor que 98, descomponemos la
relacin de transmisin en fracciones continuas, obteniendo:
5 1 1 3 3 10
1319 237 134 103 31 10 1
134 103 31 10 1 0
Zpion Zrueda
m +m = 184 mm
2 2
m = 4 mm
1.c.
1.d.
1319 8
Error absoluto : = 0,0060
237 14
Error absoluto
Error relativo : 1319 = 0,11 %
237
2.a.
Dado que la distancia entre centros debe ser la misma para ambos pares
de ruedas y que todas ellas tienen el mismo mdulo:
m Z1 m Z2 m Z3 m Z4
+ = +
2 2 2 2
Z1 + Z2 = Z3 + Z4 (1)
La relacin de transmisin tendr la siguiente expresin:
Z3
=n (2)
Z4
donde n es un nmero entero entre 1 y 7 9814 ) .
Por tanto:
78 + 14 = n Z4 + Z4
92 = (1 + n) Z4
6.5 Problema de engranajes (Junio 2000) 68
a) n = 1
92 2 b) n = 3
46 2 c) n = 22 (no vale pues 22 >7, que
23 23 es la mxima relacin de transmisin
1 que se puede conseguir con un par de
ruedas)
Todas las magnitudes son iguales que en la primera pareja salvo el dime-
tro primitivo y el dimetro base:
Esto implica:
El dimetro del eje de entrada ha de ser mayor que el de salida.
Los dientes del primer engrane estarn sometidos a un mayor esfuerzo
que los del segundo.
Por tanto, los dientes de las ruedas del primer engrane debern ser ms
anchos que los del segundo, lo cual implica que podr haber ms en este
ltimo que en aquel, permitindose una mayor multiplicacin en la pareja
6.6 Problema de engranajes (Septiembre 2002) 69
s = 4 s
4
s =1 (4.b)
Si s = 100 rpm:
Nmero de dientes
Mdulo
Radio primitivo de referencia
Radio primitivo de funcionamiento
Radio base
Radio de cabeza
Radio de pie
ngulo de presin de referencia
Paso
Espesor
Hueco
Factor de desplazamiento
Desplazamiento de la cremallera en la talla a V
Para la pareja de ruedas dentadas:
ngulo de presin de funcionamiento
Distancia entre ejes de funcionamiento
Solucin:
Apartado a
Dado que 127 es un nmero primo superior al nmero mximo de dientes
de una rueda, intentamos obtener la relacin ms cercana a la dada mediante
el mtodo de descomposicin en fracciones continuas:
1 9 14
141 127 14 1
14 1 0
a) 1
6.6 Problema de engranajes (Septiembre 2002) 71
a) 9,93 102
b)7.09 104
c)0
Apartado b
La reducida con rueda de 10 dientes es 9 / 10. Dado que la suma del
nmero de dientes de ambas ruedas es menor que 28, el montaje ser a V,
debindose tallar ambas ruedas a V.
Mdulo m = 2r Z
Paso p=m
cos()
Radio primitivo de funcionamiento r0 = r cos( 0)
p
Espesor s = 2 + 2 m x tan()
Radio base rb = r cos()
p
Hueco h = 2 2 m x tan()
Radio de cabeza ra = r + m (1 + x)
ngulo de presin de funcionamiento Ev( ) = 2 Zx11 +x
0
+Z2 tan() + Ev()
2
Pin Rueda
Nmero de dientes (Z) 9 10
Mdulo (m) (mm) 8 8
Radio primitivo de referencia (r) (mm) 36 40
Radio primitivo de funcionamiento (r') (mm) 37.7350 41.9278
Radio base (rb) (mm) 33.8289 37.5877
Radio de cabeza (rc) (mm) 46.3529 49.8824
Radio de pie (rf) (mm) 28.3529 31.8824
o
ngulo de presin de referencia ( ) ( ) 20 20
Paso (p) (mm) 25.1327 25.1327
Espesor (s) (mm) 14.2792 13.9366
Hueco (e) (mm) 10.8536 11.1961
Factor de desplazamiento (x) 0.2941 0.2353
Desplazamiento en la talla (mm) 2.3529 1.8824
Mdulo m = 2r Z
Paso p=m
cos()
Radio primitivo de funcionamiento r0 = r cos( 0)
p
Espesor s = 2 + 2 m x tan()
Radio base rb = r cos()
p
Hueco h = 2 2 m x tan()
Radio de cabeza ra = r + m (1 + x)
ngulo de presin de funcionamiento Ev( ) = 2 Zx11 +x
0
+Z2 tan() + Ev()
2
Por tanto:
Pin Rueda
Nmero de dientes (Z) 13 15
Mdulo (m) (mm) 5 5
Radio primitivo de referencia (r) (mm) 32.5 37.5
Radio primitivo de funcionamiento (r') (mm) 32.5 37.5
Radio base (rb) (mm) 30.5400 35.2385
Radio de cabeza (rc) (mm) 37.7941 42.2059
Radio de pie (rf) (mm) 26.5441 30.9559
ngulo de presin de referencia ( ) (o ) 20 20
Paso (p) (mm) 15.7080 15.7080
Espesor (s) (mm) 8.0681 7.6399
Hueco (e) (mm) 7.6399 8.0681
Factor de desplazamiento (x) 0.0588 -0.0588
Desplazamiento en la talla (mm) 0.2941 -0.2941
x1 + x2
Ev0 = 2 tg + Ev
Z1 + Z2
Pin Rueda
Nmero de dientes (Z) 13 15
Mdulo (m) (mm) 5 5
Radio primitivo de referencia (r) (mm) 32.5 37.5
Radio primitivo de funcionamiento (r') (mm) 32.9643 38.0357
Radio base (rb) (mm) 30.5400 35.2385
Radio de cabeza (rc) (mm) 37.7941 43.2575
Radio de pie (rf) (mm) 26.5441 32.0075
o
ngulo de presin de referencia ( ) ( ) 20 20
Paso (p) (mm) 15.7080 15.7080
Espesor (s) (mm) 8.0681 8.4054
Hueco (e) (mm) 7.6399 7.3026
Factor de desplazamiento (x) 0.0588 0.1515
Desplazamiento en la talla (mm) 0.2941 0.7575
6.8 Problema de engranajes (Septiembre 2003) 76
solucin:
Para hallar una posible disposicin de un tren ordinario que cumpla la
relacin de transmisin pedida ( = 221/1005), se descomponen el denomi-
nador y el numerador:
221 13 17 17 13
= = =
1005 3 5 67 67 15
m2 Z1 + Z2 17 + 67 84
= = = =3
m1 Z3 + Z4 13 + 15 28
NOTA 1.- Otra posible solucin sera:
Z1 = 13 Z2 = 67 Z3 = 17 Z4 = 15
m2
Donde la relacin entre los mdulos sera: m 1
= ZZ13 +Z 13+67 80
+Z4 = 17+15 = 32 = 2,
2
221 13 17 2 17 26
= = =
1005 3 5 67 2 67 30
M L
A =
O L
1 1
=1 A =
A 1
R1 = 14 = 0, 25
E1 = | R1 | = |0, 21990049 0, 25| = 3, 009951 102 > 104
R2 = 4+1 1 = 15 = 0, 2
1
E2 = | R2 | = 1, 990049 102 > 104
R3 = 4+ 1 1 = 29 = 0, 22222222
1+ 1
1
E3 = | R3 | = 2, 32173 103 > 104
R4 = 4+ 1 1 = 41 9
= 0, 21951219
1+ 1
1+ 1
4
E4 = | R4 | = 3, 883 104 > 104
R5 = 4+ 1 1 = 11
50 = 0, 22
1+ 1
1+ 1
4+ 1
1
E5 = | R5 | = 9, 951 105 < 104
R6 = 4+ 1 1 42
= 191 = 0, 21989528
1+ 1
1+ 1
4+ 1
1+ 31
Mdulo m = 2r Z
Paso p=m
cos()
Radio primitivo de funcionamiento r0 = r cos( 0)
p
Espesor s = 2 + 2 m x tan()
Radio base rb = r cos()
p
Hueco h = 2 2 m x tan()
Radio de cabeza ra = r + m (1 + x)
ngulo de presin de funcionamiento Ev(0 ) = 2 Zx11 +x
+Z2 tan() + Ev()
2
Montaje en V
Se talla a cero (x2 = 0) la rueda de 50 dientes (posible ya que 50 14) y
en V el pin con un factor de desplazamiento:
14 Z 14 11
x1 = = = 0, 1765
17 17
y se efecta un montaje en V.
Montaje a cero
Se talla a V la rueda de 50 dientes con un desplazamiento igual y de signo
contrario al dado al pin:
x2 = x1 = 0, 1765
y se efecta un montaje a cero.
6.9 Problema de engranajes (Febrero 2004) 81
2
Zlm ite =
sen2
siendo el ngulo de inclinacin del anco de los dientes de la cremallera
generadora.
6.9 Problema de engranajes (Febrero 2004) 83
Para que no haya penetracin al tallar una rueda con un nmero de dien-
tes X, inferior a 14 dientes, hay que encontrar un ngulo tal que produzca
un nmero de dientes lmite inferior a X.
q
2 2
X sen2 arc sin Z
25, 24o
Y en el caso de la rueda (Z = 13) el ngulo ser:
23, 09o
r m y r b cos
Operando se llega a una expresin que relaciona el factor y con el nmero
de dientes de una rueda que no sufre penetracin durante la talla.
2 2 2 2 r sin2
rmy cos r (1cos ) my r sin m y y
m 2
Z sin2
y
2
En el pin (Z = 11) y considerando que el ngulo = 20o , ser y
0,6434, siendo la altura de cabeza de los dientes de la cremallera de talla
hc m y = 8 0, 6434:
hc 5, 1472 mm.
En la rueda (Z = 13) con el ngulo = 20o , ser y 0,7604, siendo
la altura de cabeza de los dientes de la cremallera de talla hc m y =
8 0, 7604:
6.9 Problema de engranajes (Febrero 2004) 84
hc 6, 0832 mm.
86
7.2 Resistencias Pasivas y principios de lubricacin 87
Figura 7.4: