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Engranajes PDF
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- E N G R A N A J E S
De entre los diferentes tipos de engranajes son Altura total es la suma del dedendo mas el
los cilndricos de dientes rectos los ms usuales, adendo.
los cuales se caracterizan porque son ruedas
dentadas cuyos dientes son rectos y paralelos al Circunferencia de holgura es la circunferencia
eje del rbol. tangente a la del adendo cuando los dientes estn
conectados.
Es importante destacar que la gran duracin de
las transmisiones con engranajes va acompaada Holgura es la diferencia entre el dedendo y el
de un diseo, un anlisis y una fabricacin adendo.
complejos, que es preciso conocer.
Juego es la diferencia entre el ancho del
Antes de comenzar su estudio es interesante espacio y el grueso del diente.
ofrecer la terminologa caracterstica usada en
estos elementos. Anchura de cara es la longitud de los dientes
en la direccin axial.
3
1.- Ancho de cara. por la circunferencia primitiva y la circunferencia de
4 2.- Tope del diente.
13 3.- Circunferencia de adendo.
4.- Cara.
adendo.
5 5.- Flanco.
6.- Circunferencia de paso.
11 10 8
11.- Holgura.
12.- Dedendo o altura de pie.
limitada por la circunferencia primitiva y la
9
13.- Adendo o altura de cabeza.
circunferencia de dedendo.
Figura 1.- Nomenclatura de los engranajes.
Superficie de fondo es la superficie de la parte
La nomenclatura presentada en la figura anterior inferior del espacio comprendido entre dientes
tiene las siguientes definiciones: contiguos.
79
RELACIONES FUNDAMENTALES DE LOS Dimensiones normalizadas de dientes
ENGRANAJES:
145 = 20
Paso circular y paso diametral 1 0'8
Adendo o altura de p p
cabeza
Se define paso circular o circunferencial a la 1'157 1
relacin: Dedendo o altura de pi e p p
d Altura total
2'157
p
1'8
p
P= (I)
Z
0'157 0'2
Huelgo p p
Siendo:
Tabla 1.- Dimensiones normalizadas de dientes.
P = paso circular.
Z = nmero de dientes. Relacin de transmisin
d = dimetro de paso o dimetro primitivo.
1 n1 d2 Z 2
r= = = =
Se define paso diametral a la relacin: 2 n2 d1 Z1
Z Siendo:
p=
d
r = relacin de transmisin.
Esta relacin representa el nmero de dientes = velocidad angular en rad/s.
por unidad de longitud del dimetro del engranaje. n = velocidad angular en r.p.m.
d = dimetro primitivo.
Obsrvese que: Z = nmero de dientes.
pP =
LEY FUNDAMENTAL DE LOS ENGRANAJES
Mdulo
En la siguiente figura se representan dos dientes
en contacto de dos engranajes. Sean O1 y O2 los
d
m= (II) centros de los engranajes y 1 y 2 sus
Z velocidades angulares respectivas.
Siendo:
T
m = mdulo. N
d = dimetro de paso o dimetro primitivo. 1 O1
Z = nmero de dientes. N2
A R1
De las ecuaciones (I) y (II) se obtiene: P
O
R2
d B T1
P= = m (III) T2
Z
N 2
T
Siendo: O2
P = paso circular.
d = dimetro primitivo.
Z = nmero de dientes.
m = mdulo. Figura 2.- Dientes de engranajes en contacto.
80
El vector PR1 representa la velocidad lineal del La ley fundamental de los engranajes indica que
punto P1 considerado del engranaje de centro O1. los dientes deben tener una forma tal que la normal
trazada en el punto de contacto pasa siempre por
El vector PR1 tiene que ser perpendicular al radio un punto situado en la lnea que une los centros y
O1P. De forma similar PR2 ser el vector velocidad distante de ellos una longitud igual a sus
de P considerado como perteneciente al engranaje respectivos radios primitivos.
de centro O2. Como se quiere que los dos dientes
permanezcan en contacto, la proyeccin sobre la La diferencia PT2 - PT1 entre los vectores
normal NN de PR1 y PR2 debe ser la misma, es
velocidad tangencial representan la velocidad de un
decir PN2.
diente sobre otro, lo que indica la aparicin de
desgastes y la necesidad de lubricacin.
Como:
M O2
O 1A O1O Circunferencia base
= 1 O 1O = 2 O 2O (I)
O 2B O 2O
Figura 3.- Circunferencias primitiva y base.
Si no se producen cambios en la relacin de
velocidades de ambos engranajes la relacin 1/ 2 Si se supone que se fija una placa al engranaje
de la ecuacin anterior debe mantenerse constante, de centro O1 y que en el punto O de corte de MM
por tanto si r1 y r2 son los radios de las con TT se fija un trazador y si la lnea MM se
circunferencias primitivas de ambos engranajes se considera como una correa cruzada que une las
cumplir que: poleas de radio el correspondiente a las
circunferencias base y se hace girar el conjunto, el
r1 1 = r2 2 (II) puntero trazar en la placa una curva como la CD
denominada involuta que es siempre normal a la
y como la distancia entre centros O1O2 tiene que lnea MM y que cumple que la longitud de PD es
ser: igual a la del arco AC.
81
La relacin entre las velocidades de los Dicha fuerza Fn ejercer una accin Fr dirigida
engranajes es igual a la relacin de velocidades segn el radio del diente de valor:
entre los crculos primitivos de partida.
Fr = Fn sen Fr = Ft tg
Se puede observar que los tringulos O1AO y
O2BO son semejantes, ya que O1A y O2B son En resumen, cuando se transmite una potencia
paralelos por lo que O1 y O2 son iguales y O es N a velocidad angular aparecen en el diente del
igual para los dos tringulos por ngulos opuestos engranaje dos fuerzas Ft y Fr de valores:
por el vrtice.
N N
Por tanto: Ft = y Fr = tg
r r
O 2B O2 O
= Ocurre que cuando dos engranajes estn
O 1A O 1O
transmitiendo una potencia y tienen suficiente
nmero de dientes, es posible que halla ms de una
y como: pareja en contacto, sin embargo, es usual suponer
que toda la carga est soportada por un solo par de
1 O1O = 2 O 2O 1 O1A = 2 O 2B dientes y que la carga acta en el punto ms
desfavorable, cmo se presenta en la siguiente
lo que significa que las velocidades lineales de figura:
las circunferencias base son tambin iguales entre
s.
82
sustituyendo se tiene: potencia transmitida, de la velocidad angular y del
radio de la circunferencia primitiva.
h
M
= 2
b h3
=
6 Ft l
bh 2
Evidentemente, debido a la falta de precisin en
la construccin de los engranajes, as como debido
a defectos de montaje y a la inercia de masas
12
giratorias, aparecen fuerzas instantneas de
elevada magnitud. Analticamente es difcil
El resultado obtenido es solamente aproximado, cuantificarlas y es por ello que surgen
pues, como se recordar, la fatiga de flexin se ha incertidumbres en el clculo de transmisiones
calculado supone la utilizacin de una viga larga, mediante engranajes, y es por lo que se recurre al
delgada y de seccin constante, lo cual uso de frmulas empricas que ofrecen los valores
evidentemente, no cumplen los dientes. de clculo de Ft afectados de coeficientes de
mayoracin, as:
h2
En la expresin anterior el trmino es una
6 l 180 + v
Para v < 600 m/min C s =
relacin puramente geomtrica relacionada con las 180
dimensiones del diente. Se puede considerar que si 360 + v
el paso es P, es posible establecer una relacin Para 600 < v< 1200 m/min C s =
360
que cumpla que:
Para engranajes fabricados y montados con
h 2 h2 gran precisin:
P y = y=
6l 6 P l
43 + V
Cs =
El trmino y es denominado coeficiente de 43
forma o de Lewis.
El valor de Ft de clculo de la tensin vienen
Sustituyendo en la expresin de la tensin, se dados por:
tiene:
Ft N
= Ft = Cs
b P y r
83
El clculo de K se hace mediante la expresin:
ENGRANAJES INTERNOS. RELACIN DE
1 TRANSMISIN
K = (17 BHN 428 ) sen
1
+
E1 E2 En ciertas condiciones de montaje pueden
utilizarse engranajes en forma de anillo como se
Siendo: presenta en la figura siguiente, con rebajes
interiores en la superficie que alojan perfectamente
BHN = nmero de dureza Brinell medio entre a los dientes exteriores.
el engranaje motor y el arrastrado.
= ngulo de presin de los dientes. El montaje de los engranajes, interno y externo,
E1 y E2 = mdulos de elasticidad de los se caracteriza por ser muy compacto, habiendo una
engranajes motor y arrastrado. pequea distancia entre los centros de los rboles,
por su suavidad, ya que hay varios pares de dientes
El valor de Fw debe ser mayor que Ft para que el en contacto y porque los sentidos de giro de ambos
desgaste del diente no supere lmites tolerables. engranajes son iguales.
Engranaje 2
Engranaje 4
1 r1 = 2 r2
Corona
Como: Planetario
2 = 3 Satlite
2 r2 = 4 r4
84
Sea c la velocidad angular de la corona, p la p rp = ps rps - s r s
del planetario, s la del satlite y ps la del
portasatlites, y sean rc, rp, rs y rps sus radios
Como:
respectivos.
rps = rp + rs ps (r p + rs) = p rp + s rs
Si se considera la parte hipocicloidal del tren de
engranajes planetarios, el anlisis cinemtico ofrece
en el punto A: Operando se tiene:
ps rp + ps rs = p rp + p rp
A (p - ps) r p = -(s - ps) rs
rs p - ps rs
=- (II)
s - ps rp
Si se considera la parte epicicloidal del tren de El contacto inicial de los dientes es una lnea
engranajes, el anlisis cinemtico ofrece en el que se extiende a lo largo de toda la cara.
punto B:
El contacto es siempre, como en los engranajes
de dientes rectos, a travs de la cara del diente,
pero en este caso no va de la base al extremo de
rs los dientes, teniendo como consecuencia que el
momento flector en la base del diente es
aproximadamente la mitad del que correspondera
B en la punta del diente, y es por lo que los dientes
rps helicoidales paralelos tienen mayor capacidad de
carga. Adems, la transferencia gradual de carga
origina un funcionamiento ms silencioso, menor
rp carga dinmica y mayores velocidades admisibles,
lo que hace muy adecuada la utilizacin de estos
engranajes en servicios tales como cajas de
cambios y en general cargas pesadas en las que se
precisa una transmisin poco ruidosa.
85
En la figura siguiente se presenta un par de Siendo:
engranajes helicoidales paralelos.
m = mdulo del engranaje.
b tg Siendo:
rcc = (I)
P
mn = mdulo normal.
Siendo:
c
g
rcc = relacin de contacto de cara. b N d
b = anchura del engranaje. a f Fa e
= ngulo de hlice. F1
s
Pa p
P = paso circunferencial.
P
Pa = En la figura anterior se distinguen dos planos el
tg normal, representado por cfgp, y el diametral
o bien: representado por abfp.
86
Estos son denominados engranajes helicoidales o d = dimetro primitivo.
en espina de pescado y son cmo se representa en Z = nmero de dientes.
la siguiente figura. P = paso.
y como:
Pn = P cos
se tiene que:
Z1 P Z 1 Pn
d1 = =
Figura 12.- Engranajes helicoidales. cos 1
En general es preciso dejar entre ambas hlices
una ranura central necesaria para tallar los dientes, Z2 P Z 2 Pn
aunque hay mquinas especiales que conforman d2 = =
cos 2
este tipo de engranajes sin necesidad de dicho
canal central.
d1 Z 1 cos 2
=
Tienen los engranajes helicoidales la propiedad d 2 Z 2 cos 1
de que tambin pueden usarse para la transmisin
de potencia entre ejes no paralelos, como puede
observarse en la siguiente figura. V1
d2
Vn
V2
d1
d1 + d2 Pn Z1 Z2
c= c= + (II)
2 2 cos 1 cos 2
Figura 13.- Engranajes helicoidales entre ejes no paralelos.
Sean V1 y V2 las velocidades lineales en el
En la siguiente figura se presentan un par de cilindro primitivo (obsrvese que en este caso no
engranajes helicoidales cuyos ejes no paralelos tiene por que ser V1 = V2).
forman un ngulo . Sean d1 y d2 sus dimetros
primitivos y 1 y 2 sus ngulos de hlice La velocidad comn a los dos dientes es Vn
respectivos. normal a la superficie de los dientes en contacto de
ambos engranajes, vendr dada por:
Como:
Vn = V1 cos 1 = V2 cos 2
d
=P
Z cos 1
V2 = V1
cos2
Siendo:
87
2 V1 2 V2 Si se hace:
1 = y 2 =
d1 d2
2 c 2c
= H1 ; = H2
y la relacin entre ambas ser: Z 1 Pn Z2 Pn
1
Como: + = H1
cos 1 sen1
Pn Z 1 cos 1 P Z 2 cos 2
d1 = y d2 = n
1
+ = H2
sen2 cos2
sustituyendo en (III) se tiene:
Para resolver de forma aproximada la segunda
1 Z 2 cos 1 cos 2 1 Z 2 de las anteriores ecuaciones puede utilizarse el
= =
2 Z1 cos 1 cos 2 2 Z1 siguiente baco:
1 2 c
+ =
cos 1 cos 2 Z 1 Pn
+
1
=
2 c (V) 2
cos 1 cos 2 Z2 Pn
Figura 15.- baco para proyecto de engranajes helicoidales
en ngulo recto.
Cuando los ejes son perpendiculares se cumple
que:
ENGRANAJES CNICOS
1 + 2 = = 90
Este tipo de engranajes, igual que los
helicoidales, representan una forma desarrollada de
1 = 90 2 sen1 = cos 2
cos 1 = sen2 transmisin capaces de aportar formas y
resistencia imposibles de obtener con engranajes
de dientes rectos.
1 por sen
por lo que puede sustituirse cos 2
obtenindose:
Se construyen con dientes rectos o espirales
tallados sobre conos.
V2 = tg 2 V1
Se aplican, normalmente, a ejes que se cortan.
En este caso las ecuaciones (V) pueden
expresarse por: En su fabricacin se sustituyen los cilindros por
conos primitivos.
1 2 c
+ =
cos 1 sen1 Z 1 Pn Su representacin es como sigue:
1 2 c
+ =
sen2 cos 2 Z 2 Pn
88
de Pe
Pe = =
Z de Z
de + d i
P= Pe
2 de
Ft = b y P
Figura 16.- Engranajes cnicos.
La carga dinmica para el clculo de los dientes
En la siguiente figura se presenta la de ste tipo de engranajes se obtiene igual que en
nomenclatura de las partes principales de estos los engranajes cilndricos de dientes rectos.
tipos de engranajes:
La carga lmite de desgaste se obtiene de la
3 frmula emprica:
4
5
12
Dureza K K Dureza K K
Figura 17.- Nomenclatura. Brinell 145 20 Brinell 145 20
150 21 29 300 120 164
Se calculan igual que los dientes de los 150 30 41 300 130 178
engranajes cilndricos, suponiendo que el diente del 150 40 56 350 141 193
engranaje cnico tiene una seccin transversal 200 40 56 350 164 224
constante igual a la que corresponde al centro de 200 53 72 350 176 240
su longitud y considerando la carga aplicada en el 200 67 92 400 242 330
extremo del radio exterior. 250 67 92 400 256 349
250 84 114 400 271 370
Si la carga tangencial es Ft, el par generado 250 101 138 500 302 413
sobre el dimetro es: 300 101 138 600 443 605
Tabla 2.- Coeficientes para el clculo de la carga lmite de
1 desgaste en funcin de la dureza Brinell.
M = Ft de
2
89
Estn formados por un tornillo sin fin y una - Los pasos circulares del tornillo sin fin y
rueda dentada, segn se presenta en la siguiente de la rueda son P1 y P2, cumplen que:
figura:
Pn = P1 sen = P2 cos
l1 = Z1 P2
Figura 18.- Engranaje de tipo tornillo sin fin. - Sea d1 es el dimetro primitivo del
cilindro del tornillo sin fin, Z1 el nmero
Los dientes de la rueda dentada envuelven la de roscas del tornillo sin fin se cumplir
espiral del tornillo y dan un contacto permanente y que:
por tanto sin impactos, generando un
funcionamiento silencioso y sin vibraciones. d1 = Z1 P1
Z1 Pn
Pn = P1 sen d1 =
sen
1
Z2 P2
d2 = Z 2 P2 d2 =
Figura 19.- Tornillo sin fin. La distancia entre centros de los engranajes es:
90
Como sen 2 + cos 2 = 1 , despejando sen
y Ft = b2 y P2
en las expresiones anteriores, se tiene:
cos
Los valores de y pueden obtenerse de la
Z12 Z 22 2 siguiente tabla:
+ =
d21 d22 Pn2
ngulo de presin coeficiente y de forma
145 01
Si l1 es el paso de la rosca del tornillo que como 20 0125
se ha visto es igual a la distancia que el crculo 25 015
primitivo de la rueda dentada avanza por cada vuelta 30 0175
del tornillo sin fin, entonces: Tabla 3.- Coeficiente de forma para ruedas dentadas.
d1 n1 Siendo:
V1 =
60
V2 = velocidad lineal de la rueda en m/min.
Siendo:
La carga lmite de desgaste se puede obtener de
d1 = dimetro primitivo del tornillo sin fin en la frmula emprica:
cm.
n1 = r.p.m. del tornillo sin fin. Fw = d 2 b 2 K
91
rozamiento y del ngulo de inclinacin de los
En la figura se observa que: dientes de la rueda respecto a la generatriz del
cilindro primitivo .
cn mb
tg = =
on on
CAJA DE CAMBIOS
Como:
mb = om tg tg = tg cos
on = om/ cos
La fuerza que acta perpendicular a la generatriz Figura 21.- Embrague y caja de cambios.
y tangente al cilindro primitivo de la rueda dentada
vale: Es interesante comenzar recordando algunos de
los conceptos de Fsica precisos para comprender
Fs = F cos cos F sen la necesidad de la caja de cambios.
V2 sen r r
= tg = T F e
V1 cos N= =
t t
cos cos - sen sen
=
cos sen + cos cos Si la direccin de la fuerza aplicada coincide con
la del espacio recorrido, entonces se puede
Operando resulta: expresar:
cos - tg N=
Fe
=
cos + cotg t
92
T Fe e independientemente transmiten a otros situados en
N= = =F =FV
t t t el eje secundario.
O sea que la potencia se puede expresar como - Un eje secundario, en prolongacin pero
el producto de la fuerza por la velocidad: separado del eje primario estriado con ranuras a lo
largo en las que pueden deslizarse engranajes
N =FV desplazables que giran solidarios con el rbol
secundario y que el usuario puede mover adelante y
atrs con la palanca de mando del cambio. Dichos
Es interesante recordar que la expresin anterior
engranajes forman parejas de transmisin con los
slo es vlida si la direccin de la fuerza y de la
del eje intermediario.
velocidad son coincidentes.
El engranaje del eje primario es ms pequeo
En los tractores agrcolas la potencia del motor
que el del secundario que conecta con l de modo
a una determinada velocidad de rgimen de giro del
que el intermediario gira ms despacio que el
motor es siempre la misma. De acuerdo con la
motor. Si el tractorista hace engranar el engranaje
frmula anterior, si se aumenta la velocidad de
de mayor dimetro del eje secundario con el menor
avance V del tractor, forzosamente tiene que
del eje intermediario el giro se transmite al eje
disminuir su fuerza F, pues el valor de la potencia
secundario de nuevo reducido. Como es la
requerida al motor sobrepasar a la de su
combinacin que da la velocidad de giro del
capacidad al determinado rgimen de giro.
secundario ms baja, se le llama primera velocidad.
A la relacin entre el radio del engranaje del
El consumo especfico del motor de un tractor
intermediario y el del secundario se le llama
es un indicador claro del mayor o menor grado de
relacin de transmisin.
aprovechamiento energtico del combustible.
Si la pareja de engranajes que se conectan es la
Su particular forma indica que en los tractores,
de siguiente tamao del secundario y del
la velocidad de giro del motor se debe procurar
intermediario lo cual se consigue accionando la
mantenerla casi constante para que conserve su
palanca del cambio, que automticamente produce
marcha uniforme y se obtenga un buen rendimiento.
el previo desengrane de la anterior pareja el giro del
motor llega al secundario menos rebajado, menos
Si no hubiera medio de variar la relacin de giro
demultiplicado, sta sera la segunda velocidad.
entre el motor y las ruedas, el tractor marchara
Combinando adecuadamente las parejas de
siempre a la misma velocidad debido a la relacin
engranajes correspondientes del eje intermediario y
constante de los engranajes en la transmisin.
del secundario se obtienen las diferentes
velocidades hacia delante de la caja de cambios.
El trabajo no siempre es el mismo, porque, por
ejemplo, arar cuesta arriba requiere mayor esfuerzo
Para moverse el tractor hacia atrs, se emplea
que en llano, de modo que si el tractor est
la combinacin de marcha atrs, moviendo el
adecuado para esto ltimo, le faltar potencia en las
desplazable correspondiente del eje secundario a
partes empinadas, y entonces se recurre a que
engranar con un engranaje intermedio, que invierte
vaya ms despacio para que el producto F V no
el giro del correspondiente del eje intermediario, y
sobrepase el mximo valor de N permitido por el
as el eje secundario girar en sentido contrario al
motor.
normal y las ruedas tambin, con lo que el tractor
se desplazar marcha atrs.
Por otra parte, no todas las labores requieren la
misma velocidad. Finalmente est el transporte por
Hay una posicin de los engranajes en la que
carretera, que se hace a unos 30 Km/h.
ninguno conecta con otro, es decir, que no se
transmite movimiento porque el eje intermediario
Estas necesidades se satisfacen con el cambio
gira en vaco, sin que ningn engranaje desplazable
de velocidades, que en esencia consiste en lo
del eje secundario engrane con su correspondiente
siguiente:
del eje intermediario. Esta posicin se llama punto
muerto.
- Un eje primario que unido al embrague
transmite el giro del motor y termina en un pin
Cada vez que se desengrana o engrana una
fijo, engranado constantemente con otro que mueve
pareja de piones del cambio, es necesario
el denominado eje intermediario o contraeje.
desconectar el giro del motor, y para ello se
desembraga previamente, volviendo a embragar con
- Un eje intermediario en el que hay varios
suavidad progresiva despus de actuar sobre la
engranajes fijos a l, con distintos tamaos que
palanca del cambio.
93
desplazables que engranan en sus
De cuanto se ha expuesto se desprende que la correspondientes engranajes de diferente tamao
misin de la caja de cambios es, de acuerdo con la montados sobre el eje de salida del grupo reductor.
fuerza que exige la realizacin de una labor Cada engranaje desplazable se desliza sobre un eje
determinada, adaptar la velocidad de avance del estriado que recibe el movimiento del disco de
tractor de manera que el aprovechamiento de la embrague.
potencia del motor sea mximo.
Accionada por el eje de salida del grupo reductor
Es evidente que una velocidad larga desarrollar hay una caja de cambios que, como se ha
menos fuerza que una velocidad corta, y viceversa. expuesto, en esencia consta de tres ejes
denominados: primario, intermediario y secundario.
Esto explica claramente que los tractores
agrcolas actuales dispongan de una caja de El eje primario recibe el movimiento del grupo
cambios con una gama amplia de velocidades, con reductor y tiene dos piones en toma constante,
el fin de poder adaptarse a las exigencias de las uno engranando con el grupo reductor y el otro
muy diferentes labores que deben realizar en la engranando constantemente con un engranaje del
explotacin agrcola. eje intermediario.
94
pequeo y el conducido grande, la velocidad de giro
del eje secundario ser pequea.
2
4
3
5
4 M.A.
95
Para evitar que con las vibraciones y los
movimientos bruscos que sufre el tractor en las Para conectar una velocidad se desliza el
labores agrcolas, los engranajes desplazables del desplazable a uno de los lados, con lo que la
secundario puedan cambiar de posicin por s corona interior de ste engrana con el pin lateral
solos, las barras que mueven a las horquillas llevan del engranaje, pasando el movimiento al eje
unas muescas esfricas en las que se aloja un secundario a travs del propio desplazable.
fiador consistente en una bola presionada por un
muelle. Al cambiar de velocidad la fuerza que se En esta caja de cambios con cada desplazable
ejerce sobre la palanca de cambio se transmite a la se pueden conseguir dos velocidades, girando el eje
bola, la cual al remontar la muesca esfrica secundario con una velocidad de giro determinada
presiona al muelle hacia el lado contrario de donde por la relacin entre los engranajes
est la muesca, permitiendo as el desplazamiento correspondientes del eje intermediario y del
de las barras. secundario.
Entre cada dos engranajes del eje secundario va Estos inconvenientes desaparecen cuando los
colocado un desplazable que en su parte central dos engranajes o los dos piones estn quietos o
lleva un orificio estriado que puede deslizar por el cuando giran a la misma velocidad.
estriado correspondiente que en esta zona lleva el
eje secundario. Hasta la aparicin de las cajas de cambios
sincronizadas para poder realizar cambios de
En ambos lados de los desplazables van velocidad era preciso detener el tractor o, con gran
talladas interiormente dos coronas dentadas destreza, aprovechar el momento en que los dientes
acoplables a sus correspondientes piones se mueven a la misma velocidad. En la prctica se
laterales. puede conseguir esto realizando la operacin
conocida por doble embrague. Dicha operacin
En la posicin de punto muerto el desplazable consiste en pisar el embrague, poner punto muerto,
se encuentra situado entre los piones, sin soltar el embrague, acelerar el motor, volver a pisar
engranar con ninguno de ellos. Aunque el eje el embrague y poner la velocidad elegida. La
intermediario est girando y los piones del explicacin es la siguiente: el secundario gira a
secundario en toma constante tambin giren, no ms velocidad que el intermediario, acelerando en
hay transmisin de movimiento, pues ste no llega punto muerto aumenta el rgimen de giro del
al eje secundario al girar libremente sobre l los intermediario y no del secundario. Una aceleracin,
engranajes de transmisin de movimiento desde el por exceso o por defecto, en el doble embrague,
eje intermediario. traer como consecuencia no igualar el movimiento
96
de los dientes y, por tanto, el rozamiento de
piones, es por ello que se precisa de destreza y
prctica para hacerlo.
97
sino dos o ms, para manejar el bloque reductor y
la caja de cambios. El escalonamiento lgico de las relaciones de
demultiplicacin de las cajas de cambios se puede
demostrar que es aquel en el que dichas relaciones
3
2
4 5
estn en progresin geomtrica, pues as se
consigue el mximo aprovechamiento de la
1
6
7
elasticidad del motor del tractor.
Primario
nmx
1 2 3 4
nmn
Figura 31.- Inversor en caja de cambios.
1
2
El superreductor permite obtener velocidades
3
sumamente bajas, necesarias en trabajos como 4
Este mecanismo est situado delante de la caja Figura 34.- Escalonamiento de una caja de cambios.
de cambios y utiliza pares de engranajes cilndricos
con grandes reducciones de demultiplicacin. En dicha caja de cambios, las relaciones de
demultiplicacin primario/secundario vendrn dadas
por:
nmx nmn
r5 = = tg4 r5' = = tg 4
n5 n4
nmx nmn
r4 = = tg 3 r4' = = tg 3
n4 n3
nmx nmn
r3 = = tg 2 r3' = = tg 2
Figura 32.- Superreductor en caja de cambios. n3 n1
98
nmx nmn
r2 = = tg 1 r2' = = tg 1
n2 n1
1
nmx nmx nmx nmn Como se dijo previamente, para evitar que las
Efectivamente: = velocidades puedan salirse y permanezcan fijas en
n4 n2 n3 n2
el lugar seleccionado, el mecanismo de mando
situado en la tapa de la caja de cambios lleva un
pero como: sistema de enclavamiento, a base de bolas de
acero y muelles situados en un alojamiento de la
nmx nmn n n n n tapa y que presionan sobre unas escotaduras
r4 = r4' = mx mx = min mx
n4 n3 n4 n2 n3 n2 practicadas en las varillas que las mantienen fijas
en su soporte por la presin que ejercen los muelles
nmn nmx n mx nmn sobre la bola.
=
n3 n2 n3 n2
Para seleccionar las velocidades correctamente
y evitar la seleccin de una velocidad cuando otra
por lo que: r4 r2 = r32 est metida, se coloca un dispositivo en la palanca
de cambios. ste consiste en una placa selectora,
Luego el escalonamiento lgico de las de forma que, para pasar de una velocidad a otra
velocidades de una caja de cambios cumple la hay que pasar por un punto muerto, lo que hace
condicin de que las relaciones de demultiplicacin desacoplar la velocidad que estaba metida.
estn en progresin geomtrica.
Para la lubricacin de engranajes en las cajas
de cambios y diferenciales se emplean aceites
minerales clasificados dentro del grupo de las
valvulinas SAE 80 y SAE 90.
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curva, los satlites empiezan a girar, con lo cual la
rueda del interior de la curva gira ms despacio y la
del exterior ms deprisa, variando ambas en la
misma magnitud.
r2
2 r2 = 3 r3 3 = 2
r3
Figura 38.- Diferencial y reduccin final. El giro de la caja portasatlites genera que:
3 r4 5 r5 = 4 r4
DIFERENCIAL
(3 4 ) r 4 = 5 r5 (I)
El mecanismo diferencial es un tren planetario
de piones cnicos cuya misin es permitir
velocidades de giro distintas en las dos ruedas Por otro lado:
motrices de los vehculos cuando toman una curva.
3 r6 + 5 r5 = 6 r6
1
2
(3 6 ) r6 = 5 r5 (II)
4 + 6
Figura 39.- Diferencial sencillo. 3 4 = 3 + 6 = 3
2
El movimiento es transmitido desde el pin de
Es decir, la semisuma de las velocidades
ataque a la corona, y mientras el vehculo marcha
angulares de los planetarios es igual a la velocidad
en lnea recta, los dos palieres de las ruedas
angular de la corona.
motrices giran a la misma velocidad y el par
transmitido a ambos ejes es idntico.
Para eliminar el efecto diferencial cuando una de
las ruedas patina, se puede realizar un bloqueo del
En este caso, los satlites no giran, sirviendo
mismo, necesitndose solamente unir mediante una
solamente de enlace para transmitir la potencia a
garra uno de los palieres a la caja portasatlites.
los palieres a travs de los planetas. Al tomar una
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Figura 41.- Anclaje del diferencial.
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