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Ejercicios Resueltos Hibbeler Grupo 12 PDF
Ejercicios Resueltos Hibbeler Grupo 12 PDF
CRISTBAL DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y
CIVIL
DINMICA (ICC-244)
PRIMERA PRCTICA
CINEMTICA DE PARTCULA Y CINEMTICA DE CUERPO RGIDO
GRUPO 12
Alumnos:
Ircaaupa Huaman, Angel.
Orellana Huamn, Miguel Angel.
Sosa Lozano, Elvis Jhoel.
Soto Medrano, Katherine Sheylla.
AYACUCHO - PERU
2013
Universidad Nacional de San Cristbal de Huamanga UNSCH 2013
CINEMTICA DE PARTCULA:
Solucin:
4/
1
( xx xx) 2( yy yy ) 0
2
1 2
( x xx) 2( y 2 yy ) 0
2
Como x ax , y a y entonces:
1 2
(vx xax ) 2(v y 2 ya y ) 0.................(2)
2
3
Reemplazamos ax 0, x 1; y ; vx 10 v y 2.887 en la ecuacin (2).
2
1 2 3
(10 0) 2 (2.887) 2 a y 0
2 2
a y 38.49m / s 2 38.49m / s 2
4 /
Solucin:
vx v y
2
v
2
..................(2)
vx 74.2 ft / s
y 3(103 )( xx xx)
a y 3(103 )(vx 2 xax )
Pero x 50 ft vx 74.17 ft / s entonces
tendremos:
a y 3(103 ) (74.17) 2 50ax
a y (16.504 0.15ax )..................(3)
dy
tan 1 tan 1 3(103 ) x tan 1 (0.15) 8.531
x 50 ft
dx x 50 ft
Solucin:
El vector posicin est dado por el vector r, que tiene como componentes en los ejes x, y, z
r=(x, y, z);
Donde:
x csenkt i
y c cos kt j
z h bt k
dx
v x
ck cos kti
dt
dy
v y dt cksenktj
dz
vz dt bk
Sabemos el mdulo de la velocidad total est dada por:
V v x2 v y2 v z2
dv x
a x
ck 2 senkti
dt
dv y
a y dt ck cos ktj
2
dv
az dtz 0
Solucin:
Datos:
s A 3 pies
v A 2 pies / s
a A 1 pies / s 2
Ordenando;
2
( )
2
(s A s
aB A ) sA sA s A
3 1
( s A2 16) 2 ( s A 16) 2
2
La velocidad:
VB (32 16) 1/ 2 (3)(2)
La aceleracin:
2
( s A) s A s
2
(s A s
aB A) A
3 1
( s A2 16) 2 ( s A 16) 2
2
aB 1.11 ft / s 2
Solucin:
Datos:
vT 6 ft / s
l 100 ft
De la figura tenemos:
___
l xT CA
xC 20ctg
____
Por Pitgoras hallamos CA
____
CA 20 2 x C2
2
____
CA 20 2 x C2
____
Reemplazamos el valor de CA
l xT 202 x C2 .. (I)
d (l ) d ( xT ) d
( 20 2 x C2 ) ; l 100 ft cte
dt dt dt
1
0 xT (202 x C2 ) 1/ 2 (2 xC x C )..........( II )
2
Sabemos que:
vT xT 6 ft / s
vC x C
1(2vC .20ctg )
v T
2 400 400ctg 2
(vC .ctg )
Adems: 1 ctn csc
2 2
6 ;
1 ctg 2
Entonces:
(vC .ctg )
6
csc 2
ctg
vC 6
csc
Finalmente:
vC 6 cos ft / s
Solucin:
Datos:
(0.2 )rad / s 2
5rad / s
rP 2.5 ft
vP ?
Tenemos:
d d
Resolvemos la siguiente ecuacin para obtener la velocidad angular despus de dos
revoluciones.
d 0.2d
Integramos:
4
d 0.2
0
7.522rad / s
Sabemos que: vP rP
vP 7.522(2.5)
Solucin:
a
x a cot [1]
tan
dx d
a csc2 [2]
dt dt
dx
Dado que la velocidad v0 se dirige hacia el x positivo, entonces: v0 .
dt
d
Adems: w
dt
De la ecuacin 2 tenemos:
v0 a csc2 ( w)
v0 v
w 0 sen 2
a csc a
2
dw
Como: , de la expresin anterior tenemos:
dt
v0 d
(2sen cos ) [3]
a dt
d v0
Como: 2sen cos sen2 , y w sen2 , al sustituir estos valores en la
dt a
ecuacin 3 tenemos:
v0 v v
sen2 ( 0 sen2 ) ( 0 )2 sen2 sen2
a a a
Solucin:
dx 0.15(2cos 4sen2 ) d
[0.6sen ] [4]
dt 2sen 4sen2 0.75 dt
dx d
Como: vC y wAB , entonces de la ecuacin 4 tenemos:
dt dt
0.15(2cos 4sen2 )
vC [0.6sen ]wAB [5]
2sen 4sen2 0.75
0.15(2cos 30 4sen60)
vC [0.6sen30 ](5)= 3.00 m/s
2sen30 4sen2 30 0.75
d d
0.6cos 0.3cos [6]
dt dt 6
d d
Y como: wBC y wAB , entonces en la ecuacin 6 tenemos:
dt dt
2cos
wBC ( ) wAB [7]
cos
2cos30
wBC ( )(5) = 10.0 rad/s
cos30
Nota: El signo negativo indica que vC se dirige en la direccin opuesta del eje x positivo.
Solucin:
dx r cos d
[2]
dt rsen2dt
dx d
Sabemos que: v A , tambien
dt dt
De la geometria tenemos:
x2 r
2
r
sen ; cos
x x
dx r( x2 r 2 / x
v A ( )
dt ( r / x) 2
d 2x r
dt 2
sen 2
d 2x 1 cos 2 d 2 d 2
a [( )( ) cos ] .[3]
dt 2 sen dt dt 2
d 2x
Se sabe que a 0 ; porque tiene una velocidad constante
dt 2
d 2
Tambin ; sustituimos estos valores en la ecuacion [3].
dt 2
r 1 cos 2 2
0 [( ) cos ]
sen 2 sen
1 cos 2 2
( ) [4]
sen cos
x2 r
2
r r
Finalmente sustituyendo ls valores, sen , cos y ( )v A , en
x x x x2 r 2
la ecuacion [4].
Solucin:
s 2 6 2 6 2 2(6)(6) cos
s 2 (72 72 cos )m 2
/
El signo negativo indica que acta en el sentido de giro contrario a s. De la derivada
respecto al tiempo de la ecuacin (1) tenemos:
( )
Solucin:
*El sistema de referencia rotacional xyz est unido a AB, y coincide con el sistema de
referencia fijo XY en el instante considerado, figura (a).
Por lo tanto, el movimiento del sistema XY con respecto al sistema xyz es:
/
/
/
/
/ ( / )
( ) 4
4 /
4/
Solucin:
Datos:
AB 5krad / s
AB 12krad / s 2
rC / A 2ift
VC / A (vC / A )i
aC / A (aC / A )i
vA 0
aA 0
Tenemos que:
vc v A xrC / A vC / A
vc 0 (5k ) x(2i) vC / Ai
vc vC / Ai 10 j .[1]
Pero tambien:
vc CD xrCD ..[2]
vC / Ai 10 j (CDk ) x(rCD )
rCD 2 cos 60o i 2sen60o j
vC / Ai 10 j (CDk ) x 2 cos 60o i 2sen60o j
vC / Ai 10 j 1.732CDi CD j ..[3]
Tenemos que ;
.[5]