%JAPITULO 11
Excavadoras de cables
Introduccin
iesde que en 1837 se construy en Estados Unidos la
rimera excavadora de la que se tiene no ti cia, trabajan -
o en la construccin de un ferrocarril , este tipo de
iquina se fue extendiendo y popularizando como el
quipo ms idneo para labores de excavacin en
.ondiciones difciles.
Esa primera mquina estaba accionada por vapor,
itilizaba cadenas para realizar los movimientos de carga
se trasladaba sobre railes, Fig. 1.
:.`.;
r trabajando principalmente en los desmontes de las
p e
Figura 1.- Excavadora patentada por Otis en 1839.
Desde entonces , aunque su configuracin bsica haya
cambiado relativamente poco, estos equipos han aumen -
tado su capacidad , el accionamiento por vapor fue
primero por motores diesel y luego por
rr
motores elctricos , las cadenas see reemplazaron por
motoores
cables el tren de rodaje que permite los desplazamien
tos see hace de sus orugas .
Las innovaciones tecnolgicas y de diseo , introducidas
a lo largo del tiempo , han tenido como misin mejorar
el cudruple objetivo que se requiere de stas mqui-
nas: productividad elevada , coste unitario bajo, facilidad
de mantenimiento y disponibilidad alta.
En la Tabla 1, se indica el ritmo de crecimiento de estos
equipos, expresado ste por la capacidad media de los
cazos.
Ritmo de crecimiento basado en la capacidad de la cuba
AO 1935 1945
Capacidad media ( m') 1,5 2,0
Fuente : Marion Power Shovel y P&H.
2. Tipos de unidades
Con la misma concepcin , hay dos tipos de excavadoras
de cables:
- Excavadoras para cargar sobre otro equipo (volque-
tes, vagones, tolvas, etc).
- Excavadoras de desmonte , que descargan directa-
mente en el vertedero situado en el hueco creado
anteriormente.
Por esa distinta funcin que realizan , la diferencia est
en su tamao , alcance y capacidad de cazo , Fig. 2.
La primera excavadora de desmonte que se conoce,
tambin accionada por vapor y sobre railes, trabajaba
en 1877 en Pitsburg , Kansas . Desde entonces, estas
mquinas han evolucionado igual que las cargadoras,
grandes minas de carbn , llegando a alcanzar los 135
m3 de capacidad de cazo.
Los tres fabricantes clsicos , Bucyrus - Erie,
Harnischfeger (P&H) y Marion (hoy Dresser),
construyen ambos ti pos de mquinas, pero hoy en
da las excavadoras de desmonte han cedido el paso
a las grandes dragalinas sobre zancas, que las
superan en capacidad , rendimiento y, sobre todo, en
alcance.
Por ello , en este captulo se van a tratar las excava
doras elctricas para carga de roca en explotaciones
a cielo abie rto, labor que hasta 1925 no realiz
ninguna excavadora autopropulsada con giro completo
de 360, pues hasta entonces slo giraba lateralmente
la pluma que soportaba el equipo frontal de excava-
cin.
Estas mquinas son capaces de excavar desde los
materiales ms blandos a los ms resistentes.
Las excavadoras , en general, estn definidas por la
capacidad nominal del cazo, aunque algunos
autores se refieren al peso total de la mquina. En
cualquier caso , hay una relacin directa entre
ambos parmetros , de acuerdo con la estabilidad de
la unidad.
TABLA 1
1955 1965 1970 1975 1980 1991
3,5 4,5 9,0 11 , 5 22,0 43,0
45
 a

EXCAVADORA DE CARGA EXCAVADORA DE DESMONTE

Figura 2.- Tipos de excavadoras de cables.

LEYENDA:

A Altura mxima de descarga.

A, Altura de descarga al mximo alcance (B,).
B Alcance a la mxima a lt ura de descarga (A).
8, Alcance mximo.
D Altura mxima de excavacin.
E Radio mximo de excavacin.
G Radio al nivel del suelo.
H Mxima excavacin bajo el nivel del suelo.
1 Altura de las poleas de la pluma.
J Radio mximo de las poleas de la pluma.
K Radio de giro exterior de la superestructura.
L Altura libre de la superestructura sobre el suelo.
M Altura del techo de la cabina.
M, Altura de la estructura en A.
N Altura del pie de la pluma.
p Distancia entre el eje de rotacin y el pie de la
pluma.
S Anchura total.
T Altura libre bajo infraestructura.
u Altura del ojo del maquinista.

Foto 1.- Excavadora de desmonte . Figura 3.- Dimensiones de una excavadora.

46
En cuanto a la capacidad del cazo, sta es funcin de 2
a densidad del material suelto y de la longitud de la
3Iuma. Un incremento en cualquiera de stos obliga a 1e
.Ina reduccin del tamao del cazo para no sobrepasar ALTURA EXCAVAC xxa
a capacidad de elevacin o mantener el equilibrio de la
nquina. De acuerdo con ello los fabricantes pueden a IS
suministrar distintos cazos para una misma mquina.
Fig.4. 'e
o e ALTURA DE DESCARGA
e o

E
30
N ee
3 q IS M 23 3D 33 b
CAPACIDAD DEL CAZO (m)
w A(G
25 !lq Figura 5.- Alturas de excavacin y descarga segn la capacidad
0 A Sr de los cazos.

q
F 490
2 pF
20
A J
<GM4 i
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'` y
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y eato
c
1,0 1,5 2p 2,5 i+o Pot'p
DENSIDAD DEL MATERIAL SUELTO (t./m')

Figura 4.- Relacin entre la capacidad del cazo y la densloaa

de la roca suelta longitudes de pluma PENEt aN
en una excavadora determinada tiE

Existe un amplio rango de mquinas, con potencias

instaladas desde 350 a 4.000 kW, para excavar con
cazos de 5 a 50 m3 de capacidad nominal, y pesos en Figura 6.- Movimientos elementales del equipo de trabajo de una
excavadora de cables.
servicio que van desde las 300 a las 2.700 t.

- Permiten el arranque directo de materiales compactos,

3. Caractersticas generales y de di-
Las caractersticas generales ms sobresalientes de las
excavadoras de cables son las siguientes:
- Las alturas de excavacin estn comprendidas entre
10 y 20 m, Fig. 5.
- Las alturas de vertido varan entre 6 y 12 m.
- El sistema de traslacin es sobre orugas y el accio-
namiento elctrico.
- La excavacin se consigue mediante la combinacin
de dos movimientos: la elevacin y el empuje, Fig. 6.
- Proporcionan una produccin elevada con un coste
de operacin bajo.
- Son mquinas pesadas y robustas, Fig. 7, adecua-
das para excavar cualquier tipo de material.
aunque en muchos casos es aconsejable para aumen-
tar la produccin y disminuir los costes de operacin
efectuar voladuras previas de los macizos rocosos.
- La fiabilidad es elevada, como consecuencia de un
diseo ampliamente probado, consiguindose una
buena disponibilidad y eficiencia.
- Tienen capacidad para remontar pendientes reduci-
das, no siendo aconsejable que operen sobre firmes
inclinados debido a que pueden aparecer problemas
en el sistema de giro de las mquinas.
- La operacin la realizan con buena estabilidad y
suavidad.
- Proporcionan una presin especfica sobre el terreno
comprendida entre 0,2 y 0,35 MPa, segn el tipo de
zapata de las orugas, por lo que precisan, en
general, un suelo competente y preparado.
- Por la forma de efectuar el arranque, Fig. 8, propor-
cionan una buena mezcla en direccin vertical
durante la carga.

47
 $500

Z
51250-

w
0.
01000-
Z
w o
o o
W 750

o
0

500 o
Q o

250 0 d

5 lO 15 20 25 30 35 40
CAPACIDAD DEL CAZO (m3)
Figura 7.- Relacion entre pesos en servicio y capacidad de las excavadoras.

- La vida de estos equipos es grande, estimndose

por encima de las 60.000 horas en operacin.

- La mayor potencia instalada es empleada en la

elevacin del cazo, Fig. 9.

Los principales inconvenientes de las excavadoras son:

', - La capacidad de excavacin es reducida por debajo

del nivel de orugas.

Requieren un equipo auxiliar en el tajo para man-

Figura 8.- Carga del material en un frente.
- No son mquinas adecuadas para efectuar arranque
y/o carga selectivas.
- En los desplazamientos disponen de una velocidad
muy baja, inferior de 1,5 km/h, y dependen de un cable
de alimentacin, por lo que tienen una movilidad limita-
da, debiendo trabajar en tajos fijos, lo que obliga a una
cuidadosa planificacin de la operacin.
- Existe la posibilidad de elegir la longitud de la
pluma, lo que posibilita alcanzar una determinada
geometra de excavacin.
- Pueden trabajar en tajos de reducidas dimensiones.
- Obtienen un buen rendimiento incluso con malas
condiciones del piso, ya que funcionan sin despla-
zarse sobre l.
El operador dispone de una buena visibilidad
durante la operacin y en condiciones de seguridad.
tener una produccin elevada junto con la flota de
volquetes. Estos equipos estn constituidos por
tractores de ruedas o de orugas.
- El personal de operacin requiere una buena
cualificacin.
- El mantenimiento de la mquina debe hacerse en el
tajo, lo que implica mayores dificultades.
- Las inversiones elevadas en este tipo de mquinas
hacen que slo se consideren en proyectos de una
gran duracin, por lo que son los equipos idneos
para las minas a cielo abierto de gran tamao.
A continuacin, se describen los distintos mecanismos
que componen una excavadora elctrica de cables.
Todos ellos han sufrido innovaciones a lo largo del
tiempo, pero las ms importantes han tenido lugar en el
sistema elctrico, gracias al desarrollo tecnolgico y de
precio de los componentes electrnicos en los ltimos
aos.
Previamente, se identifican las partes y componentes
principales de estas mquinas, as como una descripcin
general de su situacin y funcionamiento.

48
 2600
= 2200
4 I
W I
a
1400
1000
a
t a
600
a a
a o
200 0 0
0 0 0
Le2
5 lo Is 20
Figura 9.- Potencia de los diferentes accionamientos segn la capacidad del cazo.
La descripcin de componentes que se realiza a con -
tinuacin , se inicia con el sistema elctrico , como
principal fuente de energa de las modernas exca-
vadoras . Seguidamente se describen los distintos
montajes que hacen los fabricantes en la superestruc-
tura giratoria y en la infraestructura , para ver las diferen-
cias entre los sistemas de traslacin y excavacin .
3.1. Descripcin general
En los ltimos aos los sistemas de accionamiento y
control han sufrido segn los fabricantes impo rtantes
desarrollos , cuya evolucin y diferencias se ven en los
epgrafes siguientes ; pero el tamao de estas mquinas , empuje/retroceso , Fig. 11, que ejecutan dos mecanismos
su configuracin y diseo generales son similares en
todas.
Una configuracin tpica se presenta en la Fig . 1o,
donde se identifican los nombres de los principales
componentes , con la nomenclatura ms comn a todos
los fabricantes .
Los mecanismos o componentes se distribuyen en la
mquina en tres secciones principales interrelacionadas
entre s : superestructura , infraestructura y equipo frontal
de excavacin .
De acuerdo con esa terminologa , las excavadoras
tienen una infraestructura montada sobre dos carros de
orugas que les permiten posicionarse adecuadamente en
los tajos y trasladarse a otros a baja velocidad, Fig. 11.
En este conjunto va instalado el mecanismo de tras-
lacin y direccin , aunque el motor correspondiente en
algunos equipos vaya montado en la plataforma supe -
rior. La acometida general de electricidad a la mquina
se realiza por la infraestructura .
ELEVACION
a GIRO
TRASLAC.
i
EMPUJE
A 0
25 30 35 40
CAPACIDAD DEL CAZO (m')
Sobre ella est instalada la superestructura giratoria,
consistente en una plataforma capaz de girar 360 a
ambos lados, Fig. 11. Est cubierta por un habitculo
cerrado y presurizado, para impedir la entrada de polvo
en los sistemas de accionamiento y control , tanto de la
funcin de carga como de la de giro, montados sobre
ella. En la parte delantera del habitculo estn situados
el equipo frontal de excavacin y la cabina del operador,
y en la trasera el contrapeso.
Ambas estructuras , la superior y la inferior , estn unidas
mediante un robusto pivote central que es el eje de giro
de la primera sobre la segunda.
La operacin de excavacin o carga de la cuba se
realiza mediante dos funciones combinadas, elevacin y
distintos . El primero siempre mediante los cables de
elevacin , enrollados en su correspondiente tambor, y el
segundo, segn los fabricantes , por medio de un
mecanismo de pin y cremallera instalado en la pluma
o tambin mediante cables y tambor montados en la
superestructura . Todos los motores de accionamiento
son elctricos.
La descarga del cazo se realiza por el fondo del mismo,
una vez que la superestructura haya girado hasta
situarlo sobre la unidad de transpo rte que se emplee.
Un motor elctrico situado en la pluma acciona , median-
te un cable, el cerrojo de la compue rta.
3.2 . Sistema elctrico
3.2.1. Alimentacin
La alimentacin a las excavadoras se realiza en alta
tensin desde la red trifsica de distribucin de la
explotacin.
49
 AIRE ACONDICIONADO
CABLES DE ( OPCIONAL )
SUSPENSION CABINA OPERADOR
POLEAS

t
CABLES DE
ELEVACION ESTRUCTURA
"A
EN

RECINTO
CUBA PRESURIZADO

FILTROS DE AIRE

COMPRESOR TRANSFORMADO
CONVERTIDORES DE
BRAZO \ / ENERGIA PARA
MOTORES DE LOS MOTORES
EMPUJE PLUMA
MOTORES DE GIRO

MOTOR DE ELEVACION
SUPER-ESTRUCTURA

ARMARIOS DE CON-
TROL AUXILIAR Y
ALTO VOLTAJE
CIRCULO DE RODILLOS
ALOJAMIENTO DEL PIVOTE CENTRAL CONTRAPESO

CORONA DE GIRO

ORUGAS
INFRAESTRUCTURA
MOTOR DE TRASLACION

BASTIDOR DE
ORUGAS

Figura 10 .- Componentes principales de una excavadora de cables.

La tensin de dicha red ( 15 a 45 kV) es muy

GIRO superior a la utilizada normalmente por las excava-
ELEVACION f doras ( 3,3 a 7 ,2 kV). Por ello, se necesita una
transformacin intermedia que se realiza mediante
una subestacin, normalmente mvil y situada en la
propia explotacin . Desde ella se alimenta, a la
EMPUJE/ n tensin requerida y mediante un cable flexible, a la
RETROCESO excavadora . La Fig . 12 muestra un ejemplo de la
alimentacin descrita.

En algunas explotaciones la red de distribucin circun-

vala la co rta con seccionadores convenientemente
TRASLACION situados, para facilitar maniobras o reparaciones en la
lnea area sin necesidad de parar mquinas no afec-
Figura t l- Movimientos en una excavadora . tadas por dichos trabajos.

50
 Y.
i

zivyw y,..
t

'.1r

Foto 2.- Vista superior de una excavadora de cables.

El cable flexible de alimentacin , Fig. 13 , llega a la

mquina a la que suministra la electricidad por medio
de un acoplamiento situado en la parte trasera (o
230 kv. bien en ambas ) de la infraestructura . En sta, para
conducir la corriente a la superestructura giratoria,
donde se encuentran la mayora de los mecanismos
SUBE$TACION
PRINCIPAL y todos los sistemas de mando y control, se hallan
unas robustas escobillas accionadas por muelles que
46 kv. rozan en los correspondientes anillos colectores
situados en la parte inferior de la plataforma giratoria,
A LA PLANTA Fig. 14. Ambos montajes estn convenientemente
W
w aislados y protegidos.
4
Z
Para un manejo mejor del cable , algunas mquinas
poseen tambores enrolladores motorizados. {
m SUBESTACION 6,6 kV
EN LA MINA

k
W
O

W 3.2.2. Accionamiento elctrico

CABLES DE Cuando la electricidad se introdujo como fuente de
ALIMENTACION
energa, por razones de rendimiento y coste, de los
movimientos que realiza una excavadora, su empleo se
Figura 12.- Sistema tpico de alimentacin y distribucin. hizo en corriente continua.

51
 r yes.
. - _ _ `A . . .
T -iis- :

Foto 3.- Detalle de acometida del cable de alimentaron de una excavadora de cables.

La utilizacin de motores de corriente continua, en vez

de alterna, se hizo porque el par de salida por amperio
consumido es mximo y su doble alimentacin suminis- ARMADURA
traba control y flexibilidad suficientemente buenos. La
relacin entre par (intensidad) y velocidad (tensin) de
estos motores los hacan ideales para esta aplicacin.
A baja velocidad el motor produce un par alto y cuando
baja el par resistente la velocidad puede aumentar hasta CONDUCTORES
alcanzar su mximo. Por otra parte, se obtienen rpidas
variaciones de velocidad y respuesta casi inmediata a la - '
inversin de rotacin. Durante cortos perodos de tiempo
se puede desarrollar el doble de su potencia nominal, el AISLAMIENTO
nico lmite es el calentamiento. CARCASA CONDUCTOR DE
PUESTA A TIERRA
Como primer sistema para convertir la corriente alterna
de la red de suministro en corriente continua se utiliz Figura 13.- Cable flexible de alimentacin.
el Ward Leonard. Este sistema dinmico se ha man-
tenido durante unos 50 aos, a lo largo de los cuales
ha tenido significativas mejoras.. desde 1979, el desarrollo de los componentes
electrnicos permite controlar eficazmente la frecuencia
de la corriente alterna. Este es el sistema que se est
Posteriormente, y gracias a los nuevos componentes imponiendo, pues hace posible utilizar motores de
electrnicos, la transformacin-rectificacin se ha venido alterna, ms baratos y fciles de mantener y con mejor
haciendo de forma esttica, reemplazando el grupo factor de potencia, en toda la mquina, sin perder
motor generador por un puente de tiristores. flexibilidad ni control e incluso mejorndolos.

52
 Controlando las tensiones e intensidades producidas por
el generador se consigue un eficaz control del par y de
O C z (D O la velocidad en el motor. Esto, que durante aos ha
sido realizado mediante reostatos y potencimetros, en
-- las ltimas dcadas se efecta estticamente utilizando
tiristores, aumentando la eficiencia del mando y control
de un 10 a un 15%. La Fig. 16 muestra un esquema
elctrico del sistema Ward Leonard y en la Fig. 20 su
situacin en sala de mquinas de la excavadora.

Este sistema posee un buen factor de potencia. Como

ventaja adicional puede regenerar energa , Fig.17, en
algunas fases del ciclo de trabajo de la excavadora,
tales como descensos del cazo y frenados; energa que
1 SUPERESTRUCTURA GIRATORIA
se utiliza parcialmente en otros movimientos, devol-
2 ANILLOS COLECTORES
3 CONJUNTO DE ESCOBILLAS
vindose el exceso a la red. Esta regeneracin puede
4 CIRCULO DE RODILLOS suponer hasta un 15% de bonificacin.
5 INFRAESTRUCTURA
6 ACOPLAMIENTO ELECTRICO
Figura 14,- Acometida de corriente.
B) Conversin esttica de corriente alterna en con-
La disponibilidad que actualmente existe en el mundo tinca
minero para emplear mquinas que montan cualquiera Este sistema, mediante tiristores, convierte la corriente
de estos sistemas, obliga a describirlos brevemente. alterna trifsica en continua para ser utilizada en los
motores de los principales movimientos.
A) Sistema Ward Leonard
El componente principal de este sistema dinmico de
conversin es un conjunto motor-generadores, que se
ubica en la parte trasera de la cabina o sala de mqui-
nas de la excavadora, sobre el contrapeso. GENERADOR DE GIRO'

El motor principal es trifsico sncrono o de induccin MOTOR TRIFASICO-

alimentado directamente por la corriente alterna de la

explotacin mediante el cable de alimentacin y desde GENERADOR DE ELEVACION
el sistema de distribucin interior a la mquina. Este
motor mueve un grupo de generadores de continua, uno GENERADOR DE EMPUJE -
para cada funcin, Fig.15, que alimenta el inducido de
los motores de cada movimiento (elevacin, traslacin, EXCITATRIZ
empuje y giro). En el mismo eje se monta una excitatriz
para la excitacin de dichos motores, aunque puede ir
ubicada en sitio distinto en cuyo caso la acciona otro
motor independiente. Figura 15.- Conjunto de Ward Leonard.

LEYENDA

2 1 CABLE DE ALIMENTACION ( A.T.-- 3)

Oo 3 4 rj 2 ANILLOS COLECTORES
3 ARMARIO DE A.T.
r______-r---- ---- 4 TRANSFORMADOR
^` ^ lo ^ 5 CIRCUITOS AUXILIARES ( compresor,
8 7 6 10 9 ventiladores, etc.) EN B.T.
6 MOTOR PRINCIPAL
L___-
-----J 7 GENERADORES DE C.G.
GRUPO WARD- LEONARO
8 MOTORES DE C.C.
9 EXCITATRIZ
10 ACOPLAMIENTO MECANICO

Figura 16 .- Esquema elctrico.

53
 Este sistema de rectificacin esttica tiene dos ventajas,
comparado con el dinmico W-L: menos energa con-
sumida por tonelada producida y mejor disponibilidad,
t con ms fcil y barato mantenimiento , ya que est
z 0 Io 20 ao ao 60 70 80 1901100 compuesto por mdulos independientes con indicadores
w
a 200 % CI CLO para diagnosticar los fallos.
W

-200 2 4 7 Hoy da, todos los fabricantes pueden suministrar,

aproximadamente por el mismo precio , tanto este
sistema como el anterior.

C) Sistema de variacin o control de frecuencia

1 EXCAVACION Como en los otros sistemas, la mquina es alimentada
2 FIN DE ELEVACION a una tensin entre 4.000 y 8.000 V y con la frecuencia
3 GIRO HACIA EL VOLQUETE determinada de la red a travs del cable de alimen-
4 DESCENSO S08RE EL VOLQUETE tacin y los anillos colectores hasta el armario de alta
5 DESCARGA Y ELEVACION y el transformador principal , situado sobre el contrapeso.
6 GIRO HACIA EL TAJO CON DESCENSO Y
RETROCESO DEL CAZO Este transformador reduce la tensin de entrada a la de
7 PARADA DEL GIRO E INICIO DE EXCAVACION utilizacin , 575 V , de los motores de alterna de las
distintas funciones, pero manteniendo en el secundario
Figura 17.- Consumo (o devolucin ) de potencia durante un ciclo la misma frecuencia de alimentacin, por lo que dichos
de trabajo . motores trabajarn a velocidad constante , Fig. 19.

Primero , la alta tensin que se suministra a la mquina

a travs del cable de alimentacin se reduce a la
tensin adecuada en el transformador de la excavadora . INVERSOR
TRANSFORMADOR RECTIFICADOR 750 KVA
Luego , su conversin en continua mediante los tiristores
requiere dos circuitos semejantes para poder inve rt ir el # olao
giro de los motores , Fig. 18.
CABLE DE W
wU T 750 KVA
1 ALIMENTACION CONDENSADORES MOTOR
FLD EXC W
EMPUJE

)--@ELEVACION
y 75 KVA

TRISTORES
z CIRCUITOS
AUXILIARES
F-TRASLACION a

CONMUTADOR

GIRO W
ANILLOS
ti COLECTORES

1F M I L
1 EMPUJE TRASLACION ELEVACION }
460 V
3 FASE 120 V Figura 19.- Esquema de un circuito de control de frecuencia.
3 1 FASE
460 V 3 FASE
EXCITACION
139 V -- DE VOLTAJE En la Tabla II se hace un resumen comparativo de los
1 FASE InJ CONSTANTE tres sistemas respecto a las caractersticas ms impor-
Figura 18 .- Esquema de rectit cacin estatlca . tantes que de ellos se demandan.

El sistema tena el inconveniente de que la intensidad

de corriente que llegaba al motor se vea afectada por
la demanda de potencia en la lnea de alterna . Esto era
causa de que el factor de potencia fuese muy pequeo
para bajas tensiones de contnua , si bien mejoraba a
medida que aumentaba la velocidad .
Este inconveniente , que disuada la eleccin del sistema ,
fue paliado con nuevos diseos para trabajar con un
factor de potencia cercano a 0,9.
3.3. Superestructura giratoria
Como ya se ha mencionado, en la plataforma de la
superestructura giratoria van instalados todos los
sistemas de mando y control elctrico de los distintos
mecanismos , as como la implantacin en su parte
delantera de los apoyos de la pluma , como sopo rte y

54
 TABLA II
Comparacin de sistemas elctricos para excavadoras
Ward Leonard
Caracterstica motor generador
Margen de potencia Muy bueno en equipos normales .
El rea bajo la curv a par -velocidad
est limitada por problemas de
conmutacin.
Recuperacin de La potencia puede controlarse
potencia durante todas las etapas del ciclo
de inversin. Buenas prestaciones.
Capacidad de trenado Se puede utilizar energa de inercia
para accionar otros elementos . El
exceso de energa se devuelve a
la red . La inercia del sistema mo-
tor-generador provee un excelente
acumulador de energa caso de
perderse alimentacin .
Economa de consumo Se considera excelente . El ren-
dimiento total del sistema es del
orden del 75%. Se pueden obtener
economas adicionales mediante
sistemas elctricos de fr enado .
Factor de potencia bueno ; se pue -
de obtener un factor de potencia
excelente para el motor de induc-
cin de arrastre en condiciones de
carga duras ; en condiciones de
baja carga es peor pero finalmente
compensa. No hay otros problemas
ms que la prdida de eficiencia
causada por cadas de tensin o
prdida de red.
Controlabilidad Ms que adecuado en cualquier
rgimen.
Fiabilidad No se consideran problemas impor -
tantes, sin embargo el man-
tenimiento del conmutador y es-
cobillas puede resultar problemtico
si no se vigilan cuidadosamente.
Disponibilidad la electrnica del campo del gene -
rador est modula rizada e incor-
pora un autodiagnstico . Los moto-
res y generadores de c.c . a menu -
do son difciles de reparar y re-
quieren personal experto; los com-
ponentes son caros.
Coste Tomado como referencia 100%.
CC esttico
(Tiristores)
Las caractersticas dependen de la
mquina rotativa . Se puede obtener
cualquier caracterstica par-veloci-
dad.
Como el Ward-Leonard las pres-
taciones han mejorado en respues-
ta con el control por tiristores.
La potencia regenerada puede
utilizarse por otros accionamientos
a travs de la lnea . La regenera -
cin es muy eficiente y no son
necesarios otros medios de frenado
elctrico.
La economa global es excelente y
mejor que la del sistema Ward-
Leonard o el de frecuencias va-
riables . El rendimiento total elc-
trico es del orden del 87% . Las
ventajas son similares en rgimen
de frenado al WL. El factor de
potencia puede corregirse hasta un
valor medio igual a la unidad utili-
zando bancos de condensadores
regulables ,
Similar a los WL pero mucho ms
eficiente por controlar sobre-
oscilaciones.
Mejor que en el sistema con m-
quinas rotativas debido a la reduc-
cin del nmero de conmutadores.
La electrnica puede originar pro-
blemas si hay cadas de tensin .
No plantea problemas si la electr-
nica est modularizada y tiene
autodiagnstico. La operatividad del
motor es la misma que para el
W.L.
Un sistema del mismo coste que
otro con mquinas rotativas fun -
cionara peor . Para las mismas
prestaciones el coste ser del
130% al 140% del sistema con
mquinas rotativas .
Variacin de
Frecuencia
Elevadas posibilidades de curva
par-velocidad. No hay lmites de
conmutacin.
Como el Ward-Leonard.
Se puede devolver energa a la red
en la etapa de c.c. a pa rtir de
donde pueda utilizarse para otros
movimientos . Es el ms eficiente
de los tres sistemas , pero el ex-
ceso de energa debe disiparse en
resistencias , frenado dinmico.
La economa se considera mejor
que en otros sistemas. El ren-
dimiento elctrico es del orden del
83%. La economa es menor en
rgimen de frenado . El factor de
potencia es de forma natural cer-
cano a 0,95 en cualquier rgimen
de carga . Se comporta como las
mquinas rotativas de c.c, en ca-
das de tensin o en prdidas de
red.
Mejor que el WL en la mayora de
regmenes debido a la mejor res-
puesta y a la mayor versatilidad de
curvas par-velocidad.
Mejor que el sistema con mquinas
de c.c. Las pa rtes mviles del
motor no requieren atencin: el
sistema no se ve perturbado por
cadas de tensin . La electrnica
puede originar problemas si no se
tienen en cuenta factores ambien-
tales.
No plantea problemas cuando la
elect rnica est modularizada y
tiene autodiagnstico adecuado. La
operatividad del motor es muy
superior a los sistemas de c.c.
El sistema es ms caro que el de
c.c. tomando como base de com-
paracin la potencia . Sin embargo
el coste por m3 excavado es menor
del 110% del correspondiente a
mquinas de c.c.
55
estructura principal del equipo de excavacin, y del
bastidor en "A" que mantiene en posicin a la pluma
mediante los cables de suspensin. Como estos son
flexibles y la pluma puede ser elevada al aplicar ex-
cesivo empuje o elevacin descontrolada, existe un
interruptor fin de carrera para impedir que la pluma
caiga sobre la mquina.
La acometida elctrica en alta tensin se hace a travs
de los anillos rozantes situados en la pa rt e inferior de la
superestructura, y solidarios a ella, hasta el "armario de
alta" y distribucin al sistema de conversin que se
utilice y al transformador auxiliar.
Respecto a la maquinaria y mecanismos, en las Figs. 20
y 21 se representan dos distribuciones distintas de los
mismos sobre la plataforma. De ellos, los de elevacin
y giro estn siempre situados sobre ella. El de empuje
y retraccin del brazo puede estar, segn los fabrican-
tes,tambin en ella (accionamiento por cable) o mon-
tado sobre la pluma (accionamiento por pin y crema-
llera). Y el de traslacin, segn los modelos, puede
estar en la superestructura aprovechando el mismo
motor de elevacin, o bien en la infraestructura con
motor o motores independientes.
COMPRESOR
ARMARIOS
DE CONTROL ELEVACION
GRUPO
WARO-LEONARD
[] _ La elevacin del1 cazo s e hace siempre mediante cables,
cGIROpor lo que su mecanismo est compuesto por uno o dos
motores elctricos y una transmisin por engranajes
hasta el tambor de enrollamiento. La Fig. 22 muestra
una de las disposiciones habituales accionada por un
slo motor.
ARMARIO A.T.
TRANSFORMADOR
CABINA OPERADOR
Figura 20.- Distribucin de una sala de mquinas con grupo
Ward leonard.
Toda la plataforma giratoria est encerrada en un
cubculo, recinto o sala de mquinas, con un sistema
presurizado de aire filtrado para refrigerar e impedir la
entrada de polvo a los motores, mecanismos y con-
troles, por las aberturas para los cables o cualquier otro
resquicio que existiera.
La cabina del operador, en la que estn instalados los
interruptores, conmutadores y palancas y pedales de
mando, as como la instrumentacin de control, est
situada en la parte delantera, ubicndose en cualquiera
de las dos esquinas.
En la parte trasera de la superestructura giratoria,
atornillado y soldado a ella, va un compartimento para
el contrapeso, que ampla la superficie disponible de la
plataforma superior. Como materiales de contrapeso,
56
para introducir en dicho compartimento, se utilizan bolas
de molino desgastadas o cualquier otro tipo de chatarra
o, incluso, balasto pesado. Las especificaciones de los
fabricantes indican el peso de estos materiales, para el
correcto equilibrado de la mquina que se trate.
CABINA DEL
MAQUINISTA GIRO
PANELES DE CONTROL
EJ* DEPOSITO
COMPRESOR
. INTERCAMBIAOOR
CALOR
EMPUJE
LELEVauON
TRANSFORMADOR
ENGRASE ::..:..: .
CENTRALIZADO GIRO
ARMARIO
A.T. ARMARIO
aT.
Figura 21.- Distribucin de una sala de mquinas con sistema
de controlde frecuencia.
3.4. Mecanismo d e elevacin
Ese es e l sistema convencional utilizado por las tres
marcas tradicionales, empleando motores de continua o
alterna segn el sistema de control elctrico aplicado.
Requiere unos consumos totales de energa relativa-
mente bajos y proporciona excelente control sobre el
cazo, por lo que se obtienen buenos rendimientos de
excavacin.
El mecanismo lleva un freno de zapata, accionado por
un muelle para mantener el cazo elevado durante los
desplazamientos de la mquina. El freno se quita
neumticamente para trabajar, manejndose desde la
cabina del operador mediante control elctrico.
Este, est diseado de manera que, en caso de inte-
rrumpirse la corriente elctrica, el mecanismo se bloquee
por la accin del muelle del freno, para impedir la cada
de la cuchara. Tambin se frena al accionar el con-
mutador de traslacin, en aquellas mquinas en que el
mismo motor acta en las dos funciones; en este caso
hay tambin unos embragues neumticos, como se ver
ms adelante, enclavados al mismo conmutador.
P & H, en sus mquinas pequeas, utiliz un sistema
denominado "magnetorque". Consiste en aplicar el
mismo motor trifsico de induccin para accionar el
mecanismo de elevacin. Como este motor trabaja a transmiten estos movimientos al brazo por medio de
velocidad constante en una sola direccin, entre l y los cables, el mecanismo que acciona estos va situado en
engranajes de la doble reduccin que acciona el tambor el centro del lado delantero de la superestructura.
se instala un embrague de corrientes inducidas. Este
controla la velocidad y el par segn la excitacin que se e0
le suministra: a menor excitacin, aumenta el des-
lizamiento, se reduce la velocidad de elevacin y
aumenta el par; el descenso del cazo se hace por -fue / ' `'
gravedad. Por su forma de trabajar, este embrague
acta deslizando para absorber las puntas de carga.

Este sistema puede desarrollar, a velocidad constante,

pares muy altos, pero consume ms energa que el
clsico montaje Ward-Leonard y genera mucho calor.
POR PION Y
---_ ` CREMALLERA

POR CABLE tE

6
Figura 23.- Sistemas de empuje del cazo.
2
4 La Fig. 24 muestra un montaje de tal mecanismo. El
+ tambor es nico y comn para los dos cables, que van
enrollados en l en sentidos opuestos y teniendo
engarzados en el mismo el principio y final de cada
cable: el de empuje en el centro del tambor y el de
retroceso en los extremos. (Ver epgrafe 3.10). Ambos
pasan por unas poleas dobles situadas en la guiadera,
1 MOTOR 5 24 REDUCCION antes de dirigirse a sus puntos de accin, en el tope del
2 VENTILADOR 6 TAMBOR brazo el de empuje y en el extremo delantero el de
3 FRENO 7 CABLE DE ELEVACION retroceso.
4 19 REDUCCION 8 SUPERESTRUCTURA
El brazo es nico, constituido por un robusto tubo
Figura 22.- Mecanismo de elevacin. circular que puede girar libremente dentro de la gua-
dera.
{
Este sistema puede ser protegido de las sobrecargas
que tan frecuentemente se producen durante la ex-
3.5. Mecanismos de empuje y retroceso del cavacin instalando un embrague neumtico de friccin,
Fig. 25, de presin regulada, entre la llanta de la corona
cazo
de la primera reduccin y el primer eje intermedio de la
transmisin, y mediante un amortiguador situado en el
Existen distintos mecanismos para accionar el sistema
tope del brazo, bajo la gua o polea por la que pasa el
de empuje del cazo, Fig. 23.
cable de empuje.
Las excavadoras Bucyrus para los movimientos de El sistema que monta Marion consiste en un mecanismo
empuje y retroceso del cazo en la accin de excavacin, de pin y cremallera accionado por motor elctrico o

57
hidrulico. Todo el conjunto va montado al aire sobre la Por consiguiente, el brazo es doble y, mientras que en
pluma, cerca de la guiadera, por lo que aumenta la el sistema de cable de empuje el nico brazo siempre
inercia en el giro de la mquina. es interior a la pluma, en este caso van por el exterior,
4 uno a cada lado, Fig. 26a.
Este es un sistema de accionamiento ms directo que
el otro. Tambin es protegido mediante un embrague de
friccin de presin de aire ajustable, para absorber los
V 7 grandes esfuerzos puntuales de la excavacin. Sin
embargo, la rigidez de este diseo, junto con el izado
desde un nico punto central del cazo, transmite, en el
5 caso de cargas de excavacin descentradas, todo el
3 esfuerzo de torsin de los brazos a la pluma. Por ello,
la pluma y los propios brazos deben ser ms robustos
y, por lo tanto, ms pesados, que en el caso de un
brazo nico circular. Este ltimo, al girar libremente en
su guiadera y ser izado por dos cables de elevacin
situados a cada lado de la cuba, forma un conjunto
2 capaz de absorber mejor los esfuerzos de torsin, sin
+ 5 transmitirlos a la pluma, Fig. 26b.
4
10 CARGA 1/4 CARGA 3/4 CARGA

1 MOTOR 6 32 REDUCCION
2 VENTILADOR 7 TAMBOR -
3 FRENO 8 CABLE DE RETROCESO
R"'A CARGA
4 12 REDUCCION 9 CABLE DE EMPUJE
5 22 REDUCCION 10 SUPERESTRUCTURA
Figura 24 Mecanismo de accionamiento de empuje y retroceso
del cazo ( Bucyrus -Ene).

MUELLES /
LLANTA DE FRICCION
EN LA 19 REDUCCION

PASTILLAS
BARRA DE SUJECCION

-CAMARA DE AIRE

BASTIDOR DEL EMBRA-

GUE SOLIDARIO AL EJE
DE LA 24 REDUCCION
Figura 26 .- Diferentes diseos de brazo,

CONEx1ON
DE AIRE 0 0
0 Las excavadoras P & H tambin utilizan el pin y
Figura 25.- Embrague neumtico de friccin.
El motor, a travs de las reducciones correspondientes,
acciona el pin (engranaje recto) que engrana directa-
mente con la cremallera, compuesta por tramos inter-
cambiables situados en la cara inferior del brazo, que es
un tubo o viga de seccin rectangular .
Normalmente es un conjunto gemelo, es decir, el motor
acciona hasta dos piones situados en cada uno de los
lados de la pluma , que engarzan en dos cremalleras.
cremallera , pero utilizando correas de transmisin entre
el motor y los engranajes . De esta forma consiguen, por
un lado , un amortiguamiento frente a las sobrecargas y,
por otro, la longitud de las correas permiten que el
motor vaya situado en la parte baja de la pluma con lo
que disminuye la inercia al giro de la mquina. Emplean
siempre brazos gemelos.
3.6. Mecanismo de giro
Es el que permite el giro de 3600, en cualquiera de los
dos sentidos, de toda la superestructura respecto a la
infraestructura apoyada sobre el suelo.

58
El movimiento parte de uno o ms motores, entonces en
nmero par, situados verticalmente en la plataforma
superior. La transmisin se realiza por medio de engra-
najes rectos, cuyo ltimo eje atraviesa la superestruc-
tura. En su extremo lleva un pin que engrana en la
corona dentada de giro solidaria a la infraestructura,
Fig. 27.
FRENO
MOTOR
t! REDUCCION
r5m
2! REDUCCION
EJE INTERMEDIO
EJE VERTICAL
SUPERESTRUCTURA
GIRATORIA
INFRAESTRUCTURA
Figura 27.- Mecanismo de giro .
El desplazamiento giratorio se hace sobre dos pistas
circulares de giro, compuestas de varios segmentos.
Una de ellas es solidaria a la superestructura y la otra
a la infraestructura. Entre ambas existe libre una corona
circular de rodillos locos, que distribuyen la carga de la
superestructura sobre la infraestructura. La pista superior
es incompleta; carece de los segmentos laterales para
poder desmontar y montar el crculo de rodillos, cuando
se necesite.
3.7. Mecanismo de traslacin y direccin
Algunas excavadoras, sobre todo en los modelos
pequeos , aprovechan el mismo motor de elevacin
para hacer la traslacin , mantenindose el mecanismo
de direccin de las orugas en la infraestructura como se
ver ms adelante.
Para realizar esta doble funcin, nunca simultnea, el
motor acciona el mecanismo de elevacin o el de
traslacin mediante embragues de aire comprimido. El
sistema est enclavado de manera que cuando el
maquinista elige en el conmutador correspondiente la
accin de desplazar la mquina, la presin y caudal de
aire se interrumpe en el freno y embrague de elevacin ,
con lo que sta funcin queda bloqueada por la accin
de los muelles en ambos elementos, y el aire acta
sobre el otro embrague que acopla todo el mecanismo
de traslacin, Fig. 28; al mismo tiempo se bloquean
automticamente por la accin de los frenos correspon-
dientes los mecanismos de giro y de empuje y se
desbloquea el de traslacin. Al elegir con el conmutador
la funcin de excavacin, el sistema de enclavamiento
acta al contrario.
PASTILLAS DE
CAMARA PARA FRICCION
EL AIRE
c 0
MUELLES DE
PLETINA
0
0
0
0 0 0
0
BARRAS DE
SUJECION
CONEXION
DE AIRE
Figura 28 .- Embrague para elevacin o traslacin.
En. el esquema de la Fig . 29 se muestra una trans-
misin tpica del mecanismo as diseado. La accin del
motor, situado en la superestructura, se transmite al eje
transversal central de traslacin, situado en la parte
trasera de la infraestructura, a travs de trenes de
engranajes rectos y cnicos, por los distintos cambios
de direccin que sufre la citada transmisin.
Este eje transversal, mediante embragues de mandbu-
las acciona los ejes de cada una de las ruedas motrices
de las orugas.
Segn estn acoplados los citados embragues, as ser
el desplazamiento de la excavadora. Con los dos
embragados en lnea recta, uno acoplado y otro desem-
bragado, giro suave hacia el lado de ste ltimo, al
actuar libremente la rueda motriz de ese lado. Y giro
pronunciado cuando en la situacin anterior se bloquea
contra su bastidor la rueda motriz que antes rodaba
loca.
Los diseos modernos instalan motor o motores in-
dependientes de traslacin en la parte trasera de la
infraestructura. Un motor nico con transmisin indepen-
diente para cada oruga, Fig. 30, frenos y embragues de
mandbulas o discos suministran, como en el caso
anterior, las direcciones deseadas. Otros diseos
instalan motores independientes para cada tren de
orugas. En ambos existen un conjunto de escobillas y
anillos colectores , similar al conjunto de alta tensin de
alimentacin a la mquina, para conducir la corriente a
59
 EMBRAGUE DE CADENA
EJE SUPERIOR
TRASLAC ION

EJE TRANSVERSAL c

1-
0 4
z
MOTOR DE
RASLACION 0

ELEVACION w
EJE VERTICAL
W tD

e,

PIVOTE CENTRAL

Q
EJE LONG.
EJE FRONTAL
TRASERO / FRENO DE
TRASLACION V
EMBRAGUES DE i
MANDIBULAS _

\ LL
Z
EJE TRANSVERSAL
EJE LONGITUDINAL
CENTRAL
LATERAL

\ EJE TRANSVERSAL
LATERAL
EJE DE LA RUEDA MOTRIZ

-RUEDA MOTRIZ DERECHA

Figura 29.- Esquema del mecanismo de traslacin con motor (elevacin,traslacn) en la superestructura.

INFRAESTRUCTURA

CASQUILLO DEL EJE

T 1r
EJE DE TRASLACION (/ .' ,i ..;.,,
T' C
.ice,
/.
MOTOR \:' y n

M~AC
IZQUIERDO

.(
4! REOUCCION

, e : _ / ACOPLA
/ ',, , --MIENTO
.: 3! REOUCCION
2 2 REDUCCION
19 REDUCCION

FRENO Y EMBRAGUE DE DISCOS PARA

LA DIRECCION
42 REDUCCION

/ EJE DE LA RUEDA MOTRIZ

C
RUEDA MOTRIZ

Figura 30.- Mecanismo de traslacin accionado por un motor en la infraestructura.

an
dichos motores desde los controles ubicados siempre en
la plataforma giratoria.
Menos frecuente es el uso de motores hidrulicos tanto
para la accin de desplazarse como para dirigir, al
actuar individualmente sobre cada rueda motriz.
3.8. Infraestructura y bastidores de orugas
Consiste en una robusta estructura que soporta toda la
mquina, montada en dos bastidores de orugas sobre
las que la excavadora realiza los desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura para ejecutar la carga
y descarga del cazo, estando el eje de giro o pivote
central alojado en el centro de la infraestructura. Para
ello, sta lleva en su parte superior la corona dentada
de giro y la pista inferior del crculo de rodillos.
La Fig. 31 muestra una disposicin tpica de infraestruc-
tura de una excavadora moderna, en la que toda la ma-
quinaria de traslacin va montada sobre ella.
ALOJAMIENTO DEL
PIVOTE CENTRAL
1 El compresor suministra aire a 0,77 MPa (7,7 kg/cm2).
CORONA
DE GIRO .`
r, <<
MAQUINARIA DE
TRAS LACroN BASTIDOR DE LAS ORUGAS
Figura 31.- Montajes en la
Los bastidores que soportan las orugas son dos, uno a
cada lado de la infraestructura y solidarios a ella,
Fig. 32.
, Mf01ESTIICTUR& MfnOOR
WLON
LAra
110T IR
M(y Ulf [ M011
Figura 32.- Bastidor de oruga.]
Normalmente, los ejes de las ruedas inferiores estn
fijados rgidamente al bastidor. Sin embargo, en las
excavadoras ms grandes, esa fijacin puede ser
articulada, con objeto de adaptarse mejor a los obstcuY`.r
los y reducir las consiguientes sobrecargas.
AMO
Las zapatas son de fundicin, con dos tetones laterales.
que engarzan en las orejetas de la rueda motriz, y una
pista central por la que caminan las ruedas inferiores y
deslizan los rodillos superiores.
La tensin adecuada de las orugas se consigue actuan-
do sobre la rueda gua o tensora.
La anchura de las zapatas de las orugas depende de
las condiciones portantes del terreno sobre el que va a
trabajar la excavadora. Lo normal es que para cada
modelo los fabricantes dispongan de dos anchuras, la
e: -2ndar la sobreancha; el usuario elegir la que
considere ms adecuada a las condiciones de su
trabajo.
3.9. Sistema neumtico
En la descripcin precedente de los distintos mecanis-
mos, se ha visto que van provistos de frenos y embra-
gues accionados por aire comprimido.
Este se produce en un grupo moto-compresor, situado
dentro de la cabina presurizada de la plataforma girato-
ria, con un caldern fuera de ella. El motor es de
corriente alterna a baja tensin.
PISTA DE GIRO
Esta presin principal se emplea para desbloquear los
INFRAESTRUCTURA
frenos, actuando contra el muelle de que van provistos,
mediante los cilindros correspondientes. Tambin, el aire
a esta presin, se utiliza para los embragues neumticos
de accionamiento del movimiento de elevacin o de
traslacin, en el caso de un motor compartido para
ambas funciones.
Adems, otras dos presiones de aire pueden utilizarse
en la excavadora: para el embrague de friccin de la
infraestructura. maquinaria de empuje y para los embragues de mand-
bulas de direccin de traslacin.
~ LLO
NrON .
t
11
1900AL
Y!' i ,l
ILN WI O TENSORA
; El
Foto 4.- Tren de rodaje de una excavadora de cables.
61
Para el primero, es ajustable manualmente eligindose
la presin ms adecuada para el tipo de excavacin que
se est realizando; una presin de referencia puede ser
0,35 MPa.
Para dirigir las orugas la presin es menor, del orden de
0,25 MPa, con objeto de no forzar los machones contra
los enclavamientos en sus ejes.
El sistema es controlado desde la cabina por el ma-
quinista, que accionando los conmutadores correspon-
dientes activa o desactiva las vlvulas magnticas
dispuestas en el circuito neumtico. En ste hay dos
tipos de vlvulas. Unas, en el circuito de los frenos,
cuando se activan dejan pasar el aire; normalmente
estn desactivadas. En las otras, el aire pasa cuando
estn desactivadas y su posicin normal es abierta.
En la Fig. 33 se ha representado de forma esquemtica
el circuito de aire comprimido de una excavadora con un
nico motor para las dos funciones de excavacin y
traslacin.

cT 3
T-, 6
LEYENDA

MANOMETRO
REDUCTOR DE PRESION $
4 A N VALVULA ANTIRRE TORNO
U CONEXION GIRATORIA
0 EMBRAGUE
1 CILINDRO DE FRENO
A B CILINDRO DE DIRECCION DE ORUGAS
VALV. MAGNETICA, ACTIVADA AIRE
VALV MAGNETICA, DESACTIVADA -AIRE
2 B A 1 GRUPO MOTOCOMPRESOR
A A 2 CALDERIN
3 MOTOR / ES DE GIRO
4 MOTOR DE EMPUJE
5 MOTOR DE ELEVACION/TRASLACION

7 6 CABINA DEL OPERADOR

SUPERESTRUCTURA 7 CONDUCCION TRIPLE EN EL INTERIOR DEL
EJE VERTICAL DE TRASLACION
8 CILINDRO DE CURVA A LA IZQUIERDA
INFRAESTRUCTURA 9 CILINDRO DE CURVA A LA DERECHA
10 FRENO DE TRASLACION
Circuito de aire o 7,7 Kg. /cm?
- Aire o 3, 5 Kg/cm2 poro embrague de empu je
8 9
Aire a 2,5 Kg / cm2 para direccide orugas

10

Figura 33.- Sistema neumtico.

3.10. Cables de accionamiento cables, mientras que el de empuje/retroceso slo las

Antes de describir los cables de accionamiento, se
deben mencionar los cables de suspensin. Estos,
formando dos parejas, son los que mantienen la pluma
en posicin, con su ngulo de inclinacin fijo e in-
amovible. Para ello van enganchados en la parte
superior del bastidor o estructura en "A" y en el extremo
de la pluma. Son unos cables estacionarios construidos
especialmente para esta aplicacin, normalmente con un
nico y grueso cordn de alambres de acero gal-
vanizado. Los cables de cada par deben ser iguales,
aunque una pequea diferencia es absorbida por el
juego de los anclajes. Sin embargo, la diferencia entre
las dos parejas debe ser inferior a los 5 mm. Debido al
alargamiento que tienen a lo largo de su vida, es
aconsejable cambiar los cuatro cables a la vez.
En epgrafes anteriores se ha visto que el movimiento
de elevacin de la cuba se hace siempre mediante
mquinas Bucyrus utilizan cables para realizarlo. Siendo
ste el que ms cables utiliza, es el que se representa
en la Fig. 34.
Todos los cables se recomienda que sean rellenos, con
arrollamiento Lang y preformados con alma metlica.
Debido a las huellas que los cordones dejan en los
canales de los forros de fundicin de los tambores,
cuyas crestas pueden daar los alambres del cable
nuevo que se monte, es prctica habitual cuando se
cambia un cable, que el sentido de arrollamiento de los
cordones del nuevo sea opuesto al del sustituido para
Ir compensando y evitando que se afilen las men-
cionadas crestas.
Normalmente los cables de elevacin son dos dobles,
como muestra la Fig. 35, o dos emparejados con
deflector central en la cuba y los extremos enrollados en
el tambor.

62
 ENGANCHES AL
EXTREMO DE LA PLUMA
POLEAS FIN
DE PLUMA

CABLES DE
SUSPENSION

ENGANCHES A LA
ESTRUCTURA EN "A"
POLEAS DE COGIDA
A LA CUBA

TAMBOR

Figura 34.- Cables de elevaci on.

Los cables de empuje y de retroceso son dos indepen-

dientes con tambor de enrollamiento comn , Fig. 35,
pues forman un conjunto accionado por el mismo motor.
El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de
retroceso , mediante un mecanismo en el brazo, una vez
que el de empuje ha sido convenientemente fijado.
Ambos cables son del mismo dimetro y tienen Ion- POLEAS EN EL PIVO
gitudes distintas . Pasan por unas poleas dobles , situa- DEL BRAZO
e`
das en el pivote del brazo a la altura de su guiadera, TAMBOR EN LA
antes de dirigirse a sus puntos de accin , en el tope del SUPERESTRUCTURA 4,I u+ & OE EMP UJ E
brazo de empuje y en el extremo delantero del mismo CABLE DE RETROCESO `w f
el de retroceso.
Figura 35 .- Cables de empuje y retroceso.
La sustitucin de los cables de accionamiento es un
factor importante en la organizacin del mantenimiento
de la mquina , por lo complicada en que puede trans- 3.11. Equipo frontal de excavacin
formarse una labor rutinaria de cambio , por una rotura
intempestiva en el tajo . Por ello, es normal establecer El elemento principal de este conjunto es la cuba o
unas frecuencias de sustitucin , por horas trabajadas o cazo. Pero para que este elemento realice su funcin,
por toneladas cargadas, aunque si cuando por simple recorriendo la trayectoria de excavacin , va montado en
observacin se ve un buen estado , a veces , se dejan el extremo del brazo (empuje/retroceso ) y es elevado
pero vigilndolos frecuentemente . por los cables que amarrados a l, pasan por las poleas
situadas en el extremo de la pluma.
El cable que tiene ms corta duracin es el de empuje;
dependiendo su vida de las condiciones del tajo de
3.11.1. Brazo
trabajo . En las mismas condiciones, el de retroceso dura
tres veces ms y los de elevacin entre un 40 y un Es el elemento que transmite al cazo, situado en su
60% ms que el primero . extremo delantero , la fue rz a de empuje necesaria para

63
penetrar en el material a excavar o cargar. Para ello
desliza en una guiadera pivotante, ubicada en la pluma,
lo que permite realizar cortes completos con distintos
perfiles de excavacin, Fig. 36.
6
El retroceso del brazo se realiza mediante el correspon-
diente cable amarrado sobre el brazo, justo antes del
anclaje del cazo. Por esta comprometida situacin, ante
la calda de piedras sobre l durante la excavacin, va
protegido con unas placas.

i e* ?f ?fiZi= . e

S
yr 1., i
'' ? k.s)'{Y t

t T
7 k r ._t:1

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3 t. ,

2
P&N
1 CAZO 6 POLEAS DE ELEVACION 1 300 `jir
XP
2 ANCLAJE A LA SUPERESTRUCTURA 7 CABLES DE ELEVACION
3 MECANISMO DE EMPUJE 8 CABLES DE SUSPENSION Y; Q1j;
4 BRAZOS DE LA PLUMA +
5 PLUMA 9 COMPUERTA

Figura 36.- Detalle de la pluma y brazo de una excavadora.

Segn sea el mecanismo de empuje (cable o pin y
cremallera) su seccin es circular o rectangular. En el
primer caso la guiadera es siempre interior, mientras
que en el segundo, cuando el brazo es doble, lleva dos
guiaderas exteriores a la pluma (Ver Figura 23).
En cualquier caso la guiadera lleva interiormente unos
con el
elementos sustituibles cuando se desgastan por roce
con el brazo. Para disminuir este rozamiento los brazos
son lubricados con grasas asflticas para intemperie.
Cuando el accionamiento es por pin y cremallera, sta
va montada en el brazo y est compuesta por varios
tramos para facilitar su recambio.
R . I
Foto S.- Vista frontal de una excavadora de cables.
3.11. 2. Pluma
La pluma es el soporte de todo el equipo de ex-
cavacin. Esta apoyada, mediante orejetas y bufones, en
la parte frontal de la superestructura giratoria y sopor-
tada por los cables de suspensin, amarrados a la
estructura en "A", que fijan su ngulo de inclinacin. En
su extremo estn instaladas las poleas de los cables de
elevacin del cazo.

Cuando el accionamiento es por cable se instala en el
tope del brazo, y dentro de l, un amortiguador de
esfuerzos, para proteger todo el mecanismo de empuje.
Este elemento se monta bajo la polea o canal por la
que pasa el cable de empuje en el tope del brazo, y
est constituido normalmente por un robusto muelle
helicoidal o conformado por un conjunto de arandelas
cncavo-convexas.
Estructuralmente puede estar constituida por una nica
pieza o dos . En este caso , la parte inferior est arrios-
trada a la estructura en "A" mediante dos vigas cogidas
al eje pivote de la guiadera del brazo. Y la parte
superior al mismo pivote y mantenida en posicin por
los cables de suspensin. Esta seccin superior es
mucho ms ligera, con lo que se reduce el peso de la
mquina y su momento de inercia.

64
 - -.- -`;- _
NI,
' F
Foto 6 .- Excavadora de 1 1 m de capacidad de cazo cargando un volquete de 154 1 en Lignitos de Meirama.
Cuando el empuje se hace por pin y cremallera, la
robustez y peso de la pluma aumenta , pues , por una
parte, toda la maquinaria de esa funcin va montada
sobre ella y, por otra , tiene que resistir los esfuerzos de
torsin que, en una excavacin descentrada, son
transmitidos a ella por los brazos de seccin rectangu-
lar, como se ha explicado en el epgrafe 3.5.
Se puede disponer de distintas longitudes de pluma , que
se eligen de acuerdo con las caractersticas del trabajo
que vaya a realizar la excavadora . A mayor longitud
aumentan las alturas de co rte y de descarga , pero, por
razones de estabilidad , se reduce la capacidad del cazo ,
como se mostr en la Fig. S.
Para impedir que por una mala maniobra la pluma , o su
tramo superior , pueda caer sobre la cabina hay insta -
lado un interruptor " fin de carrera" que bloquea la
mquina frente a pivotamientos excesivos de la pluma .
3.11.3 . Cazo
La Fig . 37 muestra las vistas del cazo de una exca-
vadora .
_ ' `-`
P&Ht la
X
set v t-1 tiy E :; i
Va situado en el extremo del brazo y solidariamente
unido a l por pernos para facilitar su reemplaza-
miento o incluso , a veces , para modificar su incli-
nacin.
Los cambios sufridos en los diseos de los cazos en los
ltimos aos han sido tan impo rtantes como los de los
componentes elctricos , influyendo fundamentalmente en
la productividad de la excavadora. Su capacidad est
siempre relacionada con la densidad de los materiales
a cargar.
La dureza del trabajo exige que los cazos sean
robustos y por lo tanto pesados , en detrimento de la
carga que puede elevarse en cada ciclo . Por esto, en
pocos aos , las nuevas aleaciones han permitido que
las cubas de fundicin hayan pasado de un peso
especfico de 2.400 kg/m3 de capacidad nominal a
iffl3 . Actualmente, se dispone
1.820 de cubas de
acero de alta resistencia con pesos especficos de
1.500-1650 kg/m3, y para carbn de unos 1.000
65
 FORMA
TRAPEZOIDAL
Ij
VISTA
O:
y` 2
L.J t
VISTA LATERAL
1. LABIO RECTO CON FONDO PLANO QUE
REDUCE EL ANGULO DE ATAQUE
2. REFUERZOS DE LOS BORDES LATERALES
3. PLACAS O BANDAS DE ACERO FUNDIDO
SUSTITUIRLES
Figura 37.- Vistas de un cazo con nuevo diseo trapezoidal y principales elementos del mismo (BUCYRUS-ERIE).
1.000 kg/m' de capacidad nominal. Siempre
aceros resistentes a la abrasin.
La geometra de los diseos de los cazos de los
distintos fabricantes puede variar considerablemente y el
usuario debe tener en cuenta los cinco parmetros
siguientes, Fig. 38.
Angulo de ataque : Es el ngulo formado por la in-
terseccin de la lnea prolongacin del eje del brazo y
de la que une la punta del diente con el taln de la
cuba. En condiciones normales es un ngulo de 65
aproximadamente.
Angulo de excavacin . Es el formado por la intersec-
cin de la lnea prolongacin del eje del brazo y la de
mxima pendiente del plano de la cara superior de los
dientes. Normalmente es de unos 45
La modificacin de estos ngulos por medio de los
tirantes de inclinacin del cazo, en aquellas mquinas
que tienen esta posibilidad, vara las condiciones de
trabajo . Si, por ejemplo, se acorta dicho tirante los dos
ngulos disminuirn, dificultando la penetracin del cazo
en el pie del banco , pero mejorar el flujo de llenado
del mismo. Al contrario, alargando la posicin del tirante,
66
u I il I
FRONTAL
o O
2 0 Q
( )
O.
VISTA POSTERIOR
1 . COMPUERTA
2. CERROJO CON INSERTOS DUROS
3. PLETINA SUSTITUIBLE EN EL
ALOJAMIENTO DEL CERROJO
son mejora la penetracin pero aumenta el desgaste del
fondo del cazo y ste se llena con ms dificultad. Estos
ngulos estn elegidos previamente a la operacin.
Anchura del cazo : Medida a la altura del labio. Cuanto
ms ancho sea el cazo antes se llena , pero se reduce
la capacidad de penetracin.
Altura de cazo : A menor altura, el factor de espon-
jamiento de la roca afecta ms al ciclo de llenado del
cazo.
Otro de los avances en el diseo de los cazos, con
gran incidencia en la productividad, ha tenido lugar
sobre estas dos dimensiones. As, los cazos son
actualmente ms anchos, pasando de una relacin
anchuralaltura 1-1,2 a 1,7 en aplicaciones medias, con
lo que se logran , segn las condiciones, factores de
llenado de hasta el 115%. El diseo trapezoidal es una
innovacin reciente con la que se estn consiguiendo
rendimientos un 20% superiores a los obtenidos con
convencional.
' cazo
Asimismo, se tiende a labios rectos y ms delgados con
cazos de fondo plano, construidos con planchas de
acero de alta resistencia con buenas caractersticas de
soldabilidad.

BRAZO
ANGULO DEL BRAZO
o TIRANTE DE
INCLINACION
COMPUERTA
RO ND
ANGULO
DE ATAQUE
DIENTE
LABIO
ANGULO DE
EXCAVACION
Figura 38 .- Angulo de ataque y excavacin de un cazo.
Profundidad del cazo : A menor profundidad mayor
factor de llenado.
Por supuesto , la consideracin , de estos parmetros
habr que hacerla teniendo en cuenta la densidad,
fragmentacin y excavabilidad del material a cargar.
La descarga del caz o se hace por su fondo, una vez
que el giro de la mquina la sita sobre el elemento
receptor de la carga (volquete , tolva , etc). La compue rta
se abre tirando de su cerrojo mediante un cable accio-
nado por un pequeo motor elctrico o neumticamente ,
la gravedad hace el resto , incluso cerrar la compue rt a
durante el movimiento de iniciacin del nuevo ciclo de
excavacin .
4. Operaciones bsicas y prctica
operativa
4.1. Ciclo bsico
El ciclo bsico de trabajo de una de estas mquinas
consiste en excavar el frente del tajo, una vez lleno el
cazo girar hasta situarla sobre el elemento receptor de
la carga , descargar y girar en vaco hasta el frente , al
mismo tiempo que desciende el caz o, para empezar el
nuevo ciclo .
El ciclo descrito se efecta exclusivamente con la
superestructura giratoria, pivotando sobre la infraestruc-
tura inmvil durante el mismo . Por ello, con ngulos de
giro inferiores a 120 el ciclo no superar el medio
minuto , empleando un 25% en excavacin, 32% girando
con la carga , 33% en la descarga o giro vaco y un
10% en el posicionamiento del cazo.
Debido a que la geometra del pe rfil de excavacin es
relativamente fija, con carrera horizontal reducida,
Fig. 39 , cada cie rto tiempo es necesario reposicionar la
mquina en el tajo, con objeto de recuperar o mantener
la posibilidad de ejecutar un ciclo correcto aprovechando
adecuadamente las fuerzas de empuje de elevacin.
Estos desplazamientos co rtos se hacen sobre las
orugas , permaneciendo entonces bloqueados los meca-
nismos de excavacin.
O0
Figura 39- Perf il de trabajo de una excavadora.
A continuacin se dan una serie de consejos prcticos
para conseguir una eficiente y segura operacin con
estas mquinas.
4.2. Traslado entre tajos
Los desplazamientos de un tajo a otro , dentro de la
misma explotacin , se realizan sobre orugas montadas
en la infraestructura . La misin fundamental de sta es
proporcionar a la excavadora una amplia y resistente
estructura sobre la cual realizar efic az mente el ciclo de
carga descrito , aunque su diseo no permite desplaza-
mientos rpidos , debiendo realizarse estos a muy baja
velocidad (< 3 km/h).
Debe procurarse que el piso est en buenas con-
diciones, pues excesivos balanceos pueden dar lugar a
fisuras en las distintas estructuras.
El maquinista girar la superestructura para colocar su
cabina al frente y el cazo estar en posicin suspendida
con la compue rta abierta. Excepto el de la funcin de
traslacin , el resto de los mecanismos quedan bloqueados.
Las ruedas motrices deben ir , siempre que sea posible,
en la parte de atrs . Los cambios de direccin deben
ser graduales , con incrementos mximos de 15 a 20,
Fig. 40, para evitar el arrastre de materiales entre los
elementos del bastidor de orugas que posteriormente
pudieran daarlos.
67

CAMBIO DE DIRECCION
CORRECTO, POR
INCREMENTOS DE 150-20<>
,. . 1 1
Figura 40.- Trayectoria de una excavadora en un cambio de
direccin.
En el caso de descenso de rampas , el cazo debe ir
delante , cerca del suelo , para actuar de retardador en
caso de emergencia , y el cable de alimentacin siempre
por la parte de atrs. Se comprobar previamente el
estado de los embragues y frenos de traslacin .
La dependencia del cable que tiene la excavadora para
moverse obliga , en caso de desplazamientos largos , a
prever los distintos puntos de conexin elctrica para
completar el recorrido .
4.3. Piso del tajo
Para empezar , y aunque la infraestructura y bastidores
de orugas estn diseados para trabajar en terrenos
irregulares , la excavadora debe actuar en un sitio lo
ms plano y nivelado posible para evitar excesivos
balanceos que aumentan desgastes y pueden provocar
daos estructurales .
Por otra parte, cuando se va a cargar material volado ,
la lengua delantera de la pila de dicho material no tiene
altura suficiente para un trabajo eficaz de la excavadora.
Por estas razones, los lugares de trabajo de las ex
cavadoras deben estar previamente preparados por un
equipo auxiliar .
Normalmente , el lugar de trabajo ser un banco de la
explotacin y, por lo tanto , horizontal o con ligera pen-
diente para su drenaje . La excavacin de accesos a
otros bancos de explotacin obliga , ocasionalmente, a
trabajar con pendientes de hasta el 10%.
Luego , durante el proceso de excavacin y carga se
producirn derrames y a veces ondulaciones del piso .
68
Las maniobras para acondicionarlo de nuevo y preparar
o limpiar el rea de carga de los volquetes estn
completamente desaconsejadas , debido a que los
esfuerzos de torsin que brazo y pluma tendran que
sopo rtar al efectuar la accin de " barrer" daran lugar a
daos estructurales ( brazo doblado , fisuras en el pivote
de la guiadera , etc). Fig. 41.
] rT.: .
Figura 41 - Operaclon de barrido desaconsejada.
Por esto , todo tajo se rvido por una excavadora tiene
que estar regularmente asistido por un tractor em-
pujador. Este, normalmente , ser de neumticos, pues
la movilidad y rapidez de estas unidades les permite
asistir a ms de una excavadora e incluso atender la
escombrera; si apareciesen repis habra que emplear
tractor de orugas con riper o incluso pe rforacin y
voladura.
4. 4. Excavacin y carga
Normalmente , se aconseja que la altura del frente no
supere la altura de las poleas de elevacin en el
extremo de la pluma.
La excavadora se situar con sus orugas perpen-
diculares al tajo para facilitar las sucesivas maniobras de
posicionamiento , y colocada de forma que el pe rfil de
excavacin , es decir que el punto de ataque de los
dientes a la pila de material , comience entre las ve rti-
cales del extremo de la pluma y del pivote de la
guiadera , Fig. 42 . Iniciando la excavacin ms cerca de
la mquina , las fuerzas de elevacin y empuje seran
contrapuestas , con lo que se dispondra en la punta del
diente de una fuerza de arrancamiento mnima al
principio del ciclo. Igual de ineficaz sera el final de la
excavacin con la mquina demasiado alejada del
frente.
Una vez bien situada , el maquinista debe realizar de
forma coordinada los movimientos de empuje y de
elevacin para llenar el cazo en una sola pasada, con
una penetracin tal en el montn de material que el
 Figura 42.- Zona correcta para iniciar la excavacin.
llenado se complete entre dos y tres veces la altura del
cazo. De esta forma se conseguirn ciclos co rtos pues ,
adems , el cazo lleno ser retirado del frente a una
altura y a una distancia tales que facilitan su posiciona-
do sobre la unidad de transporte con mnimos movi-
mientos extras. Para conseguirlo, la unidad de transporte
debe tener situado su eje a plomo de la tangente
vertical exterior de las poleas de elevacin. Por esto, es
normal que el maquinista indique el correcto posicionado
del volquete manteniendo el cazo suspendido sobre el
punto adecuado de la descarga.
Ante la presencia de repis es aconsejable acercarse a
ellos lo ms posible para atacarlos casi en la ve rtical de
la guiadera del brazo para aprovechar mejor la fuerza
de empuje y mejorar el ngulo de penetracin de los
dientes, Fig. 42.
Empujes excesivos harn retroceder la pluma provocan-
do, al retornar violentamente a su posicin, latigazos en
los cables de suspensin y daos en ellos y en toda la
estructura frontal .
En frentes difciles se excava su cabeza con poca
penetracin para no sobrecargar la elevacin . En
cualquier caso, es aconsejable aprovechar el tiempo de
espera de volquetes preparando el tajo , operacin que
se realiza recorriendo con el cazo abie rto todo el pe rf il
del frente .
Cuando la fragmentacin del material no es buena, para
evitar daos en la caja del volquete y molestias a su
conductor , la primera cazada debe procurarse que sea
del material ms fijo para que acte como colchn de
las siguientes. Para reducir los impactos se desciende
el cazo acercndolo a la unidad receptora.
No se deben cargar sobre los volquetes los bolos que
existan en el montn de escombro. Es una operacin
que alarga el ciclo y puede producir daos. Lo acon-
sejable es retirarlos detrs de la mquina y apartarlos
con el tractor para su posterior fragmentacin, Fig. 43.
Si algn bolo quedara atascado dentro del cazo, el
mejor procedimiento para eliminarlo es realizar la
operacin de excavacin con la compue rta abie rta; si no
saliese, volcar el cazo hasta topar el piso con la punta
de los dientes.
La superestructura de la excavadora gira en cualquier
sentido, con lo que puede cargar volquetes situados a
ambos lados . Para obtener ciclos reducidos , el ngulo
de giro debe ser lo menor posible.
El giro no debe iniciarse nunca hasta que el cazo no
haya abandonado el montn de escombro , pues se
produciran los mismos daos comentados en el "ba-
rrido" del piso, ya que los componentes estn diseados
para trabajar con el plano vertical definido por pluma y
brazo.
El movimiento de giro consiste de una aceleracin hasta
la mxima velocidad y una deceleracin. Si esta ltima
no se hace suavemente se producirn excesivos de-
rrames que pueden producir daos directos o indirectos,
llenando el piso de piedras.
Debido a esos derrames , que con una cuba bien llena
siempre se producen, es importante posicionar correcta-
mente los volquetes , Fig. 44 , iniciando la descarga en
la parte trasera de la caja . Y nunca se debe pasar el
cazo sobre las cabinas o personas o equipo auxiliar,
aunque est vaco.
4.5. Procedimiento de trabajo
Bsicamente, en las explotaciones a cielo abierto, se
pueden distinguir tres procedimientos de trabajo con
excavadoras de carga:
- Carga a ambos lados
_ Carga a un solo lado
- Avance paralelo al banco. Carga en paralelo.
69
 I I

_* Y

Figura 43.- Retirada y taqueo de bolos.

La principal diferencia entre ellos es la posicin de la
excavadora con relacin al tajo y la posicin de los
volquetes o unidades de transpo rte respecto a la
excavadora durante la carga.
La eleccin de uno de esos procedimientos o formas de
trabajo en una explotacin determinada , va a depender
de factores tcnico-operativos (pe rfil del banco , espacio
disponible , necesidad de carga selectiva, etc) y econmi
cos (tamao de la flota de transpo rte ). Es decir , se
podr emplear uno u otro sistema bien porque el
estudio tcnico-econmico de la explotacin as lo haya
aconsejado , o bien porque determinadas circunstancias
obliguen a ello (falta o exceso de transpo rte , anchuras
de banco , etc).
A continuacin se describen brevemente , para ver las
ventajas e inconvenientes de cada uno.
4.5.1 . Carga a los dos lados
Sin duda es el que mejor aprovecha las caractersticas
operativas de la excavadora , Fig. 45 . Esta ataca el tajo i
con sus orugas perpendiculares a l, cargando alter-
nativamente a los volquetes que se van situando a
ambos lados , de forma que el tiempo de carga de un
volquete , que sera tiempo de espera para el siguiente,
es aprovechado por este ltimo para situarse adecuada
mente en su posicin de carga. De esta manera la
excavadora est saturada y se obtiene su mximo
rendimiento , pero requiere una flota de transpo rte
adecuada.
por otra parte , los ngulos de giro de carga, que
empiezan teniendo un valor mximo de 900, se reducen
a la mitad una vez que el rea ocupada por el primer
mdulo desalojado sea utilizada por los volquetes,
Fig . 45c, con lo que el ciclo es menor.

a / b \

CORRECTO INCORRECTO
Figura 44.- Colocacin relativa de los volquetes y excavadora para efectuar adecuadamente la descarga
y que no se vean afectados por los derrames.

70
 JI I

gol N

;.
r

a. CARGA A AMBOS LADOS . SE ATACA

/ EL PRIMER MODULO CON GIROS DE 90'
+F //

b. CAMBIO DE POSICION PARA ATACAR EL NUEVO MODULO

i'

c. LA POSICION RELATIVA DE LOS EQUIPOS REDUCE

LOS ANGULOS DE GIRO

Figura 45.- Carga a los dos lados.

Es una forma de trabajar que se ajusta bien a cualquier
tipo de explotacin que tenga bancos amplios y suficien -
temente altos , para que la excavadora no tenga que
hacer continuas maniobras de posicionamiento .
Dentro de la altura de banco puede realizarse una
buena carga selectiva . La retirada de bUios del frente
interrumpe poco la operacin , pues el tractor auxiliar
puede limpiar por un lado mientras la excavadora sigue
cargando por el otro . Por esto, tambin es mnima la
posibilidad de que los volquetes circulen sobre los
derrames , aunque estos sean constantes debido al
impe rfecto estado del piso que se va ganando y sobre
el que circulan los volquetes.

71

El cable de alimentacin est alejado de posibles
desprendimientos o deslizamientos del montn de
escombro. Deber instalarse un prtico para que los
volquetes puedan acceder libremente a ambos lados de
la excavadora , colocando el cable pe rfectamente visible
en las proximidades de la mquina para que los volque -
tes no lo pisen.
El manejo de esos prticos y la carga del volquete , por
el lado contrario a donde est la cabina del operador de
la excavadora , son rutinas que se aprenden rpidamen-
te, igual que el posicionado del volquetes sin la referen -
cia del cazo suspendido . En algunas explotaciones se
destina una persona para que auxilie. a la excavadora
desde el suelo , primero manejando y cuidando del cable
de alimentacin y, segundo , dirigiendo la maniobra de
entrada en carga de los volquetes .
4.5.2.
Carga a un solo lado
Hay situaciones en una explotacin a cielo abie rto en
las que no se dispone de espacio suficiente para cargar
a ambos lados de la excavadora y tambin hay diseos
que slo consideran la carga por un solo lado .
La excavacin del acceso aun nuevo banco , o la
bsqueda de mineral de determinada ley, Fig. 46, son,
entre otros, ejemplos de situaciones con poco espacio
para maniobrar .
8 tir
C - - ` -
"'
1 - . 0
X
I I ' ;
Figura 46.- Carga a un lado .
La minera de contorno en el carbn o los retranqueos
de un talud por voladura sucesiva de sus bermas son
planteamientos en los que nicamente es posible
considerar la carga por un solo lado . Otras con-
sideraciones pueden ser las relativas a produccin
necesaria con respecto a la capacidad y tamao de la
flota de transpo rte.
72
--- ------- - -------
Es una forma de trabajo de menor rendimiento que la
vista anteriormente , pues, adems de que el ciclo de
carga se alarga al ser mayores los ngulos de giro, la
excavadora siempre tiene que esperar a que el siguiente
volquete entre en carga ; en el caso de una amplia flota
de transporte, los volquetes tambin tienen que esperar
y ms tiempo que antes , pues hasta que el anterior
volquete no ha salido de la zona de carga, no se puede
empezar a realizar la maniobra de aproximacin y
posicionamiento del siguiente.
Otros inconvenientes del mtodo son: la necesidad de
parar el proceso para limpiar los derrames en la zona
de carga de los volquetes , necesidad de bancos altos
para reducir las maniobras de posicionamiento a lo largo
de todo el proceso de excavacin y dificultad en man-
tener el nivel del piso.
La ventaja principal del mtodo es que se acomoda a
cualquier situacin , sobre todo si hay falta de espacio.
Como otras ventajas adicionales se pueden considerar
las inherentes al dominio visual del rea por el ma-
quinista : ms seguridad , mejor posicionamiento de los
volquetes, etc.
4.5.3. Avance paralelo al banco
Este es un antiguo mtodo de trabajo que surgi de la
necesidad de cargar trenes , como primer sistema de
transporte de gran capacidad ; luego aparecieron los
trailers. En ambos casos , las posibilidades de maniobra-
bilidad de la unidad de transpo rte son nulas o mnimas
y lentas . Debido a que el procedimiento tiene indudables
ventajas en cie rtas situaciones , se sigue empleando
actualmente aunque las unidades de transporte puedan
haber cambiado.
La excavadora y unidad de transport e tienen trayectorias
paralelas, aunque no siempre con el mismo sentido.
Ambas trayectorias tambin son paralelas a la cara del
banco, debido a lo cual slo puede realizarse a un lado,
Fig. 47 , por supuesto el de la cabina del maquinista.
Las orugas de la excavadora se sitan paralelas al
banco, enfrentadas al sentido de avance , colocndose
la oruga exterior en lnea con el pie del frente de arran-
que o del montn de escombro volado . De esta manera
se realiza el avance de la excavacin , en pasadas con
anchura de co rte igual a l del mximo alcance de la
excavadora, cargando sobre las unidades de transpo rt e
que se colocan al lado.
Con unidades de transpo rte tipo trailer o remolque, Fig.
47 a, el ngulo de giro del ciclo de carga est compren-
dido entre 1800 mximo y 90 mnimo , dependiendo del
lugar del frente que se estuviera cargando en relacin
con la posicin del elemento de transpo rte ; como valor
medio se considera 1350.
Utilizando volquetes mineros convencionales , con buenas
posibilidades de realizar maniobras co rtas y rpidas que
permiten un acercamiento y mejor colocacin para la
}

PIE
= E

carga de carbn-
cazo de gran capacidad para la
Foto 7.- Excavadora de cables con

lI O V

0-0 < go.

+

trailer o remolque (a) o sobre volquete (b).

Figura 47.- Carga en paralelo, sobre

73
carga, el ngulo de giro medio se reduce a 900 con un
rango de valores entre 120 y 30, Fig . 47b.
Para poder emplear este mtodo se requiere bancos
largos y rectos, aunque las irregularidades que se
puedan presentar son perfectamente asumidas por el
sistema .
Cuando la excavadora llega al final del banco o de la
voladura a la que ha dado un primer co rte , para dar el
siguiente existen dos opciones :
- Volver con la mquina excavando en direccin
opuesta. Para ello el cable de alimentacin es
recogido y conectado en un punto situado en el
mismo extremo donde ahora comienza la carga.
- Retroceder con la mquina al punto de pa rt ida y
empezar desde l el nuevo co rte en la misma
direccin que el primero . Esto da lugar a un traslado
improductivo , pero que se considera conveniente-
mente compensado por la posibilidad de ejecutar el
nuevo co rte con el maquinista situado en la posicin
ms dominante con relacin a la carga.
Las principales ventajas del mtodo son las relativas a
las mnimas o nulas maniobras de la excavadora para
adecuarse al frente , as como las de las unidades de
transpo rte , que tambin son mnimas o nulas , con lo
que los tiempos de espera de la excavadora son
menores que en el procedimiento anterior , en igualdad
de flota de transpo rte.
Los ngulos de giro para la carga , que como se ha
visto dependen del equipo de transporte que se utilice ,
son determinantes para obtener una buena o mala
productividad , que siempre es menor que cargando a
dos bandas.
Otras ventajas adicionales son: facilidad de movimientos
del cable de alimentacin , mayor facilidad para mantener
el nivel del banco y menor necesidad de tractor para el
avance de la mquina.
Sin embargo , se requiere una presencia casi constante
de tractor en la esquina del pie del banco o montn de
escombro para limpiar la posicin de carga de los
volquetes , retirar derrames y amontonar esquinazos para
su mejor carga por la excavadora . Los derrames del
cazo afectan ms al volquete y a sus ruedas que en las
otras formas de trabajo.
Este mtodo no permite una carga selectiva, en caso de
una diferencia de leyes a lo largo del banco , lo cual es
un notable inconveniente en algn tipo de explotaciones.
5. Aplicaciones
Las excavadoras de cables se emplean en el arranque
y carga de los mate ri ales de recubrimiento y mineral, en
explotaciones llevadas a cabo por banqueo .
74
Son por excelencia unos equipos muy robustos y de
gran tradicin minera , por lo que son especialmente
adecuadas para condiciones de trabajo extremas.
Debido a su dilatada vida til son idneas para proyec-
tos de gran dimensin , ya que adems proporcionan
unos costes de operacin bajos.
La descarga del material la suelen efectuar directamente
sobre volquetes, pero tambin la realizan en ocasiones
sobre plantas mviles de trituracin.
Si los materiales rocosos no son excesivamente resis-
tentes, estas mquinas pueden llevar a cabo el arranque
directamente y, en los casos ms adversos o cuando se
quieren alcanzar altos niveles de produccin , se procede
a dar voladuras para conseguir la fragmentacin desea-
da.
6. Consideraciones de seleccin
En primer lugar, deben compararse las diferencias
e xistentes entre las excavadoras de cables y las ex
cavadoras hidrulicas , ya que son dos mquinas que
realizan bsicamente los mismos trabajos , Tabla III.
proceso seleccin de una excavadora de cables
tiene dos fases:
- Definicin de las caractersticas bsicas
- Seleccin del modelo.
6.1. Definicin de las caractersticas bsi-
cas
Los datos de part ida son:
reduccin horaria requerida " P" expresada en
ma/h
- El tipo de material objeto de excavacin . Este puede
clasificarse en: Blando, Medio , Duro y Muy Duro,
debiendo especificarse si es susceptible de arranque
directo o debe ser pe rforado y volado previamente.
- La densidad de la roca.
A part ir de estos datos se determinar:
- El tamao del cazo "C" expresado en m'.
- El tipo de volquete ms adecuado para dicha
mquina de carga.
- El peso aproximado de la excavadora.
- La potencia total instalada y su distribucin en los
distintos mecanismos.
- La altura de banco.

EXCAVADORA HIDRAULICA
- Inversin media.
- Vida til media (5-10 aos).
- Coste de operacin medio.
- Valor residual pequeo.
- Capacidad de cazo hasta 26 m'.
- Grandes fuerzas de excavacin.
- Variacin del ngulo de ataque del cazo.
- Mejor llenado del cazo.
- Menor desgaste de dientes.
- Sistema de arranque selectivo.
- Adecuada en terrenos compactos
volados.
- Dimensiones medias.
- Centro de gravedad prximo al eje de giro.
- Contrapeso pequeo.
- Relacin peso/tamao de cazo pequea.
- Absorbe mal los esfuerzos en la carga.
- Menor duracin de la mquina.
- Velocidad de traslacin ms elevada.
- Orugas de tipo medio.
- Capaces de remontar rampas del 60% y
operar en pendientes del 18%.
- Tipo de cazo ancho.
- Reduce la visibilidad durante la carga.
- Precisa mayor enega disponible.
- Mejora el factor de llenado.
El control de apertura reduce el desgaste en
la carga de los volquetes.
TABLA 111
EXCAVADORA DE CABLES
- Inversin elevada.
- Vida til muy grande (20-30 aos).
- Coste de operacin bajo.
- Valor residual grande.
- Capacidad de cazo hasta 50 m3.
- Pluma rgida y ngulo de ataque del cazo fijo.
- Tiempo de llenado mayor.
- Mayor desgaste de dientes.
- No permite arranque selectivo.
- Menos adecuada en terrenos compactos o
con repies.
o mal
- Grandes dimensiones.
- Centro de gravedad delante del eje de giro.
- Contrapeso grande.
- Relacin peso/tamao de cazo elevada.
- Absorbe bien la fatiga.
- Mayor duracin del equipo.
- Velocidad de traslacin pequea.
- Orugas de tipo pesado.
- No puede operar en pendientes mayores
del 5%.
- Tipo de cazo estrecho.
- Aporta buena visibilidad al equipo durante la
carga.
- Mejora la penetracin.
- Produce mayor esponjamiento y peor grado
de llenado.
-. Se controla peor la descarga aumentando el
desgaste de la caja de los volquetes.
75
 TABLA IV

TIPO DE MATERIAL BLANDO MEDIO DURO MUY DURO

1.23 p 1.15 1.13

CAPACIDAD DEL CAZO P 1133 P p
C (m3)
C 117 / C 71) so { 31

P (m3/h)

TABLA V

TIPO DE MATERIAL

BLANDO MEDIO DURO MUY GURO

{
CAPACIDAD DEL
VOLQUETE (t) 6-11 C 5, 5-9 C 4, 5-8 C 4-7 C

C (m3)

6.1.1. Determinacin del cazo Esta potencia instalada se repa rte aproximadamente en
los distintos mecanismos de la siguiente forma:
En la Tabla IV se determina el tamao del cazo en
funcin del tipo de material y de la produccin. Elevacin: 45%
Giro: 18%
Empuje: 14%
Traslacin: 23%
6.1.2. Capacidad de los volquetes

La excavadora debe cargar el volquete con un nmero

de ciclos comprendido entre 3 y 6. 6.1.5. Altura de banco

En la Tabla V se determina la capacidad del volquete, La altura de banco ptima se determina a partir de la
expresada en toneladas, en funcin del tipo de material siguiente ecuacin:
y tamao del cazo. ,
H(m)=10+0,2.C(m).

6.1.3. Peso

El peso de la excavadora puede definirse a partir del 6.2 . Seleccin de modelos

tamao del cazo "C".
Una vez definidas las caractersticas bsicas de la
Peso (t) = 37 . C (m). mquina: peso, potencia y tamao del cazo, as como
la dimensin del equipo de transporte y la geometra
del banco ms adecuada, se pasa a la peticin de
6.1.4. Potencia ofertas tcnico-econmicas a los fabricantes y/o
distribuidores.
La potencia total instalada se estima a partir del tamao
del cazo "C". Con la documentacin recibida se prepara un cuadro
resumen, que permitir evaluar las diferencias prin-
Potencia (kW) = 80 . C (m3). cipales entre los modelos preseleccionados.

76
 puntos que deben estudiarse son: 7. Tendencias y nuevos desarrollos
istema elctrico.
Hasta los aos 70 las excavadoras de cables constituan
Sistema de empuje del brazo.
las mquinas de carga por excelencia en la minera a
Mecanismo de traslacin.
cielo abierto, principalmente en la gama de 8 a 15 m3.
Cazo.
Sin embargo, esta situacin privilegiada se vio alterada
intensamente en la dcada de los 80, debido a dos
3.1. Sistema elctrico factores:

.y que analizar los siguientes parmetros: - Falta de crecimiento de los volquetes que se man-
tuvieron hasta el final de la dcada en las 150 t,
Potencia disponible.
como capacidad ms utilizada.
Control de la potencia.
Fiabilidad. Fuerte penetracin de un equipo muy competitivo,
Facilidad de mantenimiento. la excavadora hidrulica, con tamao de cazo de
hasta 25 m3 y con una mejora incesante de la
Eficiencia del sistema.
fiabilidad.
Factor de potencia.
Precio del sistema. Esto ha hecho retroceder apreciablemente la cuota de
penetracin de las ventas de las excavadoras, Fig. 48,
estando el mercado occidental ocupado en la actualidad
.2.2. Sistema de empuje del brazo
por solo tres fabricantes americanos: Bucyrus Erie, P &
;e estudiarn los pros y contras de los dos sistemas H y Dresser-Marion.
isponibles:
Cables.
Pin y cremallera. 140
130
=n la actualidad existen tres fabricantes occidentales de tn 120
excavadoras mineras de cables, dos de los cuales 4
itilizan el sistema pin y cremallera y el de cables el oo 11 EXCAVADORAS
.estante . o 00 - DE CABLES Ix)
92
90 86 89 6 8,5m3
Q
80
6.2.3. Mecanismo de traslacin 6s 6s
w 70 60
6s
Se deben comparar los siguientes factores: 0 55
(t 50-
w 43 40
- Tipo de accionamiento. 240- 34
Z 30 26 33
-- Potencia disponible. 20
2 16 EXCAVADORAS
- Anchura de zapatas. lo HI AULICAS ')

Velocidad de traslacin.
1978 79 1980 81 82 83 84 1985 86 87 88
AO
(1) ESTIMACION DEL FIRST BOSTON ( 1979-84)
6.2.4. Cazo (2 ) ESTADISTICAS DE LA CIMA

Figura 48 - Ventas anuales de excavadoras.

En el cazo deber tenerse en cuenta los siguientes
puntos:
- Capacidad dei cazo. Adems, por las razones apuntadas anteriormente, slo
- Anchura. son competitivas las mquinas con un cazo igual o
- Altura. ' superior a 14 m3, con lo cual los modelos disponibles,
- Profundidad. para los tres fabricantes, se reducen a diez.
- Relacin Peso/Capacidad del cazo.
- Tipo de dientes. Dado que en las explotaciones mineras ms grandes el
- Sistema antidesgaste. tamao de volquetes implantado en la actualidad son los

77
de 200 a 250 t, la excavadora de cables con cazos de
20 a 25 m3 dispone, por el momento, en esos proyec-
tos mineros de larga duracin, de una mayor fiabilidad
y futuro que la excavadora hidrulica de esos tamaos,
ya que estas ltimas se encuentran en fase de experi-
mentacin e introduccin. Las excavadoras de esos
tamaos se reducen a siete modelos.

Si los volquetes crecen a corto plazo hasta alcanzar las

300 t, existe un fabricante que tiene un modelo de
40 m3 que sera idneo para esta capacidad.

Las innovaciones incorporadas pueden concentrarse en

los siguientes puntos:

- Sistema elctrico.
- Sistema de traslacin y tambores enrolladores.
- Cazo. Figura 49.- Tambor enrollados del cable de alimentacin.
- Microprocesadores.

7.3. Diseo de los cazos

7.1. Sistema elctrico
Se ha progresado en el diseo de los cazos, pasando
Se observa una aceptacin amplia del sistema de del convencional o cbico al nuevo con forma trapezoi-
control de frecuencia debido a las siguientes ventajas: dal, Fig. 50.

- Mayor potencia instantnea disponible, propor-

cionando una mayor aceleracin y velocidad en los
movimientos de la mquina, traduciendose en una
reduccin del ciclo de trabajo y en una mayor
productividad.

- Disminucin del mantenimiento. Los motores de

corriente continua se sustituyen por motores de
alterna ms simples, fiables y compactos.

- Menor consumo de energa.

- Mejor factor de potencia.

- Mejor disponibilidad, permitiendo fluctuaciones de la

tensin entre un + 10% y un - 30%.

Figura SO.- Comparacin de las secciones de un cazo convengo

7.2. Sistemas de traslacin y tambores
enrolladores
Se ha impuesto la instalacin de uno o dos motores en
la parte trasera del tren de rodaje. El accionamiento
independiente con un motor en cada oruga favorece la
maniobrabilidad de la mquina.
En los ltimos aos se ha podido obse rvar una mayor
utilizacin de tambores enrolladores motorizados del
cable de alimentacin, Fig. 49.
nal y otro nuevo con forma trapezoidal.
Con los cazos trapezoidales introducidos recientemente'
se consiguen mejores factores de llenado, un aumento
de la relacin volumen de carga/peso del cazo y unos
tiempos de carga ms reducidos.
A ttulo de ejemplo, se reproduce en la Tabla VI los
resultados obtenidos en una mina americana en la que
se compararon cazos de la misma capacidad pero
distinta configuracin.

Su empleo conlleva las siguientes ventajas: facilita las Como puede obse rv arse , en este caso se llegaron a
maniobras de la mquina y elimina la necesidad del obtener producciones horarias hasta un 21,5% mayores
pen de cable. que con excavadoras montando cazos convencionales.

78
 TABLA VI

DISEO CONVENCIONAL DISEO TRAPEZOIDAL

Tamao del cazo (m3) 20,6 20,6

Capacidad real de carga con factor de

llenado , % (m) 17,5 (85%) 20,6 (100%)

Carga media de material

(Toneladas de material con densidad
1,8 t/m3) (t) 31 37,8

Tiempo de ciclo estimado (s) 30 29

Nmero mximo de ciclos por hora 120 124

Tonelaje mximo cargado 3.780 4.598

Disponibilidad estimada 0,85 0,85

Factor de eficiencia 0,75 0,75

Produccin horaria (t/h) 2.409 2.931

(21,6% mayor)

7.4. Microprocesadores - Controlar la produccin en tiempo real.

Las excavadoras de cables no han podido sustraerse a
la utilizacin de la informtica, habiendose incorporado
microprocesadores que permiten llevar a cabo las
siguientes funciones:
- Monitorizar los parmetros de la operacin: tiempos
de ciclo, potencia utilizada, etc.
- Controlar el sistema de engrase automtico.
- Permitir la deteccin de averas.

79
8. Bibliografa
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