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Medina Fisica2 Cap2 PDF
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1
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
Tambin 0 = 2f , f es la frecuencia en
oscilaciones por segundo. Una oscilacin por
segundo se llama 1 hertz (Hz).
Todos estos trminos son muy importantes
m
anterior se transforma en:
d 2x
2
+ 02 x = 0 , que en notacin corta es
dt Movimiento armnico simple de perodo T y
amplitud A.
x + 02 x = 0 l. Est confinada dentro de los lmites x = A . La
La solucin a dicha ecuacin diferencial puede magnitud positiva A se denomina amplitud del
expresarse en cualquiera de las formas: movimiento.
x(t ) = Asen ( 0 t ) , x(t ) = A cos( 0 t ) , 2. El movimiento tiene un perodo T igual al tiempo
transcurrido entre mximos sucesivos o ms
donde las fases iniciales , y difieren en 2 . generalmente entre dos momentos sucesivos en se
Fcilmente se advierte que A representa el repitan tanto el desplazamiento x como la velocidad
desplazamiento mximo, esto es la amplitud. dx dt .
Las ecuaciones x(t ) = Asen ( 0 t ) , T es la inversa de la frecuencia f,
x(t ) = A cos( 0 t ) , describen el movimiento 1
T= .
armnico simple. A es la amplitud, 0 es la f
frecuencia angular, en radianes por segundo, es Dada la ecuacin bsica x = Asen (t + 0 ) , el
la constante de fase. La cantidad en parntesis perodo debe corresponder a un aumento de 2 en
(t + ) es la fase de la oscilacin. A y se el argumento de la funcin sinusoidal. As pues, se
determinan por las condiciones iniciales del tiene
problema.
2
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
(t + T ) + 0 = (t + 0 ) + 2 , de aqu se tiene (
x = R cos + L2 R 2 sen 2 )12
,
2 Con = t da
T= y f = .
2
La situacin en t = 0 (o en cualquier otro instante
(
x = R cos t + L2 R 2 sen 2 )
12
Por consiguiente
La aceleracin.
3
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
4
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
d 2x
Ejemplo 6. Un bloque descansa sobre una superficie a= 2
= 0,025 2 sen t
horizontal. dt
a) Si la superficie se encuentra en movimiento
armnico simple en direccin paralela al piso, a mx = 0,025 2
realizando dos oscilaciones por segundo. El
El bloque dejar de tener contacto con la superficie
coeficiente esttico de rozamiento entre el bloque y
la superficie es 0,5. Qu magnitud debe tener la cuando la fuerza de friccin que la sostiene fija al
amplitud de cada oscilacin para que no haya
piso sea mayor que el peso del objeto, eso sucede
deslizamiento entre el bloque y la superficie?
b) Si la plataforma horizontal vibra verticalmente con cuando ma mx = mg
movimiento armnico simple de amplitud 25 mm.
Cul es la frecuencia mnima para que el bloque
deje de tener contacto con la plataforma?
Solucin.
f = 2 c/s = 2 f = 4 g
m0,025 2 = mg 2 =
x = Asen t x = Asen 4 t 0,025
Su aceleracin es: g
2
= = 19,8 rad/s
d x 0,025
a= 2
= A16 2 sen t a mx = 16 A 2
dt f = 3,15 c/s
El bloque dejar de tener contacto con la superficie
cuando la fuerza de friccin que la sostiene fija al Ejemplo 7. Si la Tierra fuese homognea y se hiciese
un conducto recto de polo a polo, al dejar caer por l
piso sea menor que la fuerza de inercia, eso sucede un cuerpo desde uno de los polos.
a) Demostrar que adquirirla un movimiento armnico
cuando ma mx = F f
simple (MAS).
b) Calcular el perodo de este movimiento.
Solucin.
g
m16 A 2 = mg A = =
16 2
A=
(0,5)(9,8) = 0,031 m
16 2 a) La ley de la gravitacin universal nos dice:
M m
A = 31 mm F = G r
r2
b)
M m
En mdulo: F = G
x2
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
Solucin.
Aparato
Mm
F0 = G
r2
dm M M 0
Como: = = =
dV V V0
r3
M= M0
R03
Sustituyendo, teniendo en cuenta que
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
2 g
x+ x = 0 . E= kA cos 2 (t ) + kA 2 sen 2 (t )
1 2 1
d 2 2
Ecuacin correspondiente al movimiento armnico 1 2
simple, cuya frecuencia natural es o es E= kA = Constante
2
2 g
o = rad/s O sea que
d E = K + U = K max = U max
La ecuacin del movimiento de la barra.
x = x0 cos 0 t PROBLEMA BASICO MASA RESORTE
La barra se mantiene un moviendo oscilatorio Resorte horizontal.
armnico simple sobre los discos que giran en En nuestra primera referencia a este tipo de sistemas,
sentidos opuestos. considerbamos que estaba compuesto por un solo
objeto de masa m sujeto a un resorte de constante k y
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO longitud l o a otro dispositivo equivalente, por
SIMPLE ejemplo, un alambre delgado, que proporciona una
fuerza restauradora igual al producto de cierta
Como oscilador armnico simple es un sistema
constante k por el desplazamiento respecto al
conservativo, la fuerza se puede derivar de la funcin
equilibrio.
energa potencial.
dU
F =
dx
dU
Como F = kx , tenemos: = kx Esto sirve para identificar, en funcin de un sistema
dx de un tipo particular sencillo, las dos caractersticas
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
(a)
Para cada uno de los resortes:
F x = ma x , F1 = k1 x , F2 = k 2 x
Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte
(b)
equivalente: F = k e x , ahora F = F1 + F2
Luego, podemos escribir.
k e x = k1 x + k 2 x k e = k1 + k 2 ,
(c)
Solucin. (k1 + k 2 ) m
Con esto = y T = 2
a) Haciendo el diagrama de cuerpo libre. m (k1 + k 2 )
Cul sera el periodo para el caso de la figura
siguiente?
Para cada uno de los resortes:
F x = ma x , F = k1 x1 , F = k 2 x 2
Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte
equivalente: F = k e x , donde x = x1 + x 2
Luego, podemos escribir.
F F F 1 1 1
= + = + , Ejemplo 11. Al suspender un cuerpo de masa m de un
k e k1 k 2 k e k1 k 2 resorte de constante k1, y separarlo ligeramente de su
posicin de equilibrio, el sistema oscila con una
k1 k 2
y ke = , frecuencia f1. Si ahora este resorte se monta como
k1 + k 2 indica la figura, junto con otros dos, de constantes k2
= 2k1 y k3 = 4k1, utilizando una barra de peso
k1 k 2
Con esto = y despreciable, cul ser la nueva frecuencia propia del
m(k1 + k 2 ) sistema con relacin a la anterior? A es el punto
medio de la barra.
m(k1 + k 2 )
T = 2
k1 k 2
Solucin.
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
x + 392 x = 0
c) La amplitud del movimiento es A = 0,05 m, la
frecuencia angular es = 392 = 19,8 rad/s
19,8
La frecuencia es: f = = = 3,15 c/s
2 2
d) Hallar la energa mecnica del sistema.
a) Cul es el valor de k?
kA = 784(0,05) = 0,98 J
b) Hallar la ecuacin diferencial 1 2 1
E=
2
c) Hallar la amplitud de oscilacin y la frecuencia
2 2
natural del MAS.
d) Hallar la energa mecnica del sistema.
Solucin. PNDULOS
a) Cul es el valor de k? Pndulo simple
Un ejemplo de movimiento armnico simple es el
movimiento de un pndulo. Un pndulo simple se
define como una partcula de masa m suspendida del
punto O por una cuerda de longitud l y de masa
despreciable. Si la partcula se lleva a la posicin B
de modo que la cuerda haga un ngulo con la
vertical OC, y luego se suelta, el pndulo oscilar
entre B y la posicin simtrica B.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones,
debemos escribir la ecuacin de movimiento de la
x = 0,2 0,15 = 0,05 m partcula. La partcula se mueve en un arco de circulo
F = kx de radio l = OA. Las fuerzas que actan sobre la
partcula son su peso mg y la tensin T a lo largo de
F mg 4(9,8) la cuerda. De la figura, se ve que la componente
k= = = = 784 N/m
x x 0,05 tangencial de la fuerza es
d 2x
kx = ma m + kx = 0 o m x + kx = 0
dt 2
k 784
x+ x = 0 x+ x=0
m 2
Movimiento osci1atorio de un pndulo.
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
Esta ecuacin no es del mismo tipo que la ecuacin Un pndulo compuesto (o fsico) es cualquier cuerpo
rgido que puede oscilar libremente alrededor de un
x + x = 0 debido a la presencia del sen Sin
2
eje horizontal bajo la accin de la gravedad. Sea ZZ
embargo, si el ngulo es pequeo, lo cual es cierto el eje horizontal y C el centro de masa del cuerpo.
si la amplitud de las oscilaciones es pequea, Cuando la lnea OC hace un ngulo con la
podemos usar la aproximacin sen y escribir vertical, el torque alrededor del eje z actuante sobre
para el movimiento del pndulo el cuerpo es z = Mgdsen , donde d es la
g
+ = 0 distancia OC entre el eje z y el centro de masa C. Si
l I es el momento de inercia del cuerpo alrededor del
Esta es la ecuacin diferencial idntica a la ecuacin
eje z, y = es la aceleracin angular.
x + 2 x = 0 si reemplazamos x por , esta vez Aplicando la segunda ley de Newton para la rotacin
refirindonos al movimiento angular y no al
movimiento lineal. Por ello podemos llegar a la
= I obtenemos:
conclusin que, dentro de nuestra aproximacin, el Mgdsen = I . Suponiendo que las
movimiento angular del pndulo es armnico simple
oscilaciones son de pequea amplitud, podemos
g
con = . El ngulo puede as expresarse en
2
suponer que sen , de modo que la ecuacin
l del movimiento es
la forma = 0 cos(t + ) , el perodo de Mgd Mgd
= o + =0
oscilacin est dado por la expresin T T
l
T = 2
g
Ntese que el perodo es independiente de la masa
del pndulo. Para mayores amplitudes, la
aproximacin sen no es vlida.
en este caso d = R, el momento de inercia con b) Obtenga una ecuacin que d la aceleracin
respecto a un eje que pasa a travs del punto de angular de la barra como funcin de .
suspensin O es c) Determine el periodo para pequeas amplitudes de
I = I C + MR 2 = MR 2 + MR 2 = 2MR 2 , oscilacin respecto de la vertical.
Para un pndulo fsico o compuesto
I
T = 2 , luego
Mgd
2 MR 2 2R
T = 2 T = 2
MgR g
Lo cual indica que es equivalente a un pndulo
simple de longitud 2R, o sea el dimetro del anillo.
Al reemplazar los valores de R = 0,10 m y g = 9,8
m/s2 obtenemos T = 0,88 s.
Solucin.
Ejemplo 16. En una caminata normal, las piernas a)
del ser humano o del animal oscilan libremente ms
r 2M
L 3L r 2 M
o menos como un pndulo fsico. Esta observacin I = r 2 dM = 4
dr = 4 dr
ha permitido a los cientficos estimar la velocidad a 0 L 0 L
la cual las criaturas extintas tales como los
M L 3L
3 3
dinosaurios viajaban. Si una jirafa tiene una = +
longitud de piernas de 1.8 m, y una longitud del paso 3L 4 4
de 1 m, qu estimara usted para el perodo de la
oscilacin de la pierna? Cul sera su velocidad al M 28 L3 7 ML2
=
3L 64
caminar? =
48
MgL
b) r = sen = I 0
4
MgL 12 g
= sen =
4I 0 7L
Para oscilaciones pequeas,
12 g
Solucin. =
Podemos modelar la pierna de la jirafa como un
7L
pndulo fsico de longitud L que oscila alrededor de I0 7L
un extremo. Su momento de inercia alrededor del c) T = 2 = 2
MgL 4 12 g
1 2
punto de oscilacin es I = mL = 1,68 s
3
El periodo de un pndulo fsico es Ejemplo 18. Un disco pequeo delgado de masa m y
1 2 radio r se sujeta firmemente a la cara de otro disco
I mL delgado de radio R y masa M, como se muestra en la
T = 2 = 2 3 = 2
2L
figura. El centro del disco pequeo se localiza en el
Mgd L 3g
mg borde del disco mayor. El disco mayor se monta por
2 su centro en un eje sin friccin. El dispositivo se gira
= 2,2 s un ngulo y se suelta
longitud del paso 1m m a) Demuestre que la rapidez del disco pequeo cuando
v= = = 0,46 pasa por la posicin de equilibrio es
periodo 2,2 s s
v = 2 gR
(1 cos )
Ejemplo 17. Considere una barra delgada con masa M M r2
+ 2 + 2
= 4 kg y de longitud L = 1,2 m pivotada en un eje m R
horizontal libre de friccin en el punto L/4 desde un b) Demuestre que el periodo del
extremo, como se muestra en la figura. movimiento es
a) Encuentre (a partir de la definicin) la expresin
para el momento de inercia de la barra respecto del
T = 2
(M + 2m )R 2 + mr 2
pivote. 2mgR
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
Solucin.
a) E = K + U = constante, Luego
Karriba + Uarriba = Kabajo + Uabajo
Como Karriba = Uabajo = 0 Solucin.
1 2 La ecuacin del pndulo fsico puede encontrarse
Obtenemos mgh = I , pero aplicando la segunda ley de Newton para la rotacin:
2
O = I O
h = R R cos = R(1 cos ) , = e
v
R mgdsen = I O ,
2 2
MR mr m es la masa total del sistema.,
I= + + mR 2 . Sustituyendo g la aceleracin de la gravedad,
2 2
encontramos d la distancia del punto de apoyo al centro de masa
del sistema.
1 MR 2 mR 2 v2
mgR(1 cos ) = + + mR 2 2 I O es el momento de inercia del sistema con
2 2 2 R respecto al apoyo (centro de oscilacin)
M mr 2 m 2
mgR(1 cos ) = +
y es el ngulo que forma la lnea que pasa por el
2
+ v y punto de apoyo y por el centro con la vertical cuando
4 2R 2
el sistema est oscilando.
v 2 = 4 gR
(1 cos ) mgd
Luego + sen = 0 , para oscilaciones
M r2 IO
+ 2 + 2
m R mgd
pequeas + =0,
de aqu IO
v = 2 gR
(1 cos ) mgd
M r2 De aqu =
+ 2 + 2 IO
m R
b) Para un pndulo fsico Reemplazando valores:
I
T = 2 , aqu M = m + M ; m = 2(44) + 8,5 = 96,5 kg,
Mgd
mR + M (0 ) mR
d= = 2(44)(2,1)sen110 + 2((4,25)(1,05)sen110
m+M (m + M ) d=
96,5
Luego:
MR 2 mr 2
+ + mR 2 = 0,38 m
T = 2
2 2
mR
(m + M )g 1
(m + M ) I O = 2(44)(2,1) 2 + 2 (4,25)(2,1) 2
3
T = 2
(M + 2m )R 2 + mr 2
2mgR = 400,56 kgm 2
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2k l 2 g 2k l 2 g
+ 2
+ = 0 + 2
= 0
M h h M h h
b) con M en A: h = l b) con M en A: h = l
2k g
2k g
+ + = 0 + = 0
M l M l
2k g 2k M g 2k g 2k M g
= + = 1+ = = 1
M l M 2k l M l M 2k l
Con M en B: h = 10l Con M en B: h = 10l
2k g
2k g + = 0
+ + = 0 100M 10l
100M 10l 2k g
=
2k g 1 2k 100M g
= + = 1+ 100M 10l
100M l 10 M 2k l 1 2k Mg
= 1 5
Metrnomo vertical derecho La figura muestra un 10 M kl
metrnomo invertido, donde la masa M se puede
situar entre los extremos A y B. Despreciar el peso Metrnomo horizontal
La figura muestra un metrnomo invertido, donde la
de la barra rgida OAB. OA = l , OB = 10l .
masa M se puede situar entre los extremos A y B.
a) Encuentre la ecuacin diferencial que gobierna el
movimiento cuando la masa M est situada a una Despreciar el peso de la barra rgida OAB. OA = l ,
distancia h del punto O OB = 10l .
b) Cul es la frecuencia natural de la oscilacin a) Encuentre la ecuacin diferencial que gobierna el
cuando M est primero localizada en A y luego en B movimiento cuando la masa M est situada a una
distancia h del punto O
b) Cul es la frecuencia natural de la oscilacin
cuando M est primero localizada en A y luego en B
Solucin.
a)
Solucin.
a)
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F = ma o m x = kx F f
Donde Ff es la fuerza de friccin,
Usando la segunda ley de Newton para la rotacin,
O = 2kx.l cos = I O = I o ,
Como: x = lsen , I O = Mh :
2
1 2 x
I o = F f R o mR = F f R
d 2 2 R
2k .l 2 sen cos = Mh 2
dt 2 1
Con sen , cos = 1 y simplificando: De aqu F f = m x , sustituyendo esta expresin en la
k 2 2
2 l = h2 ecuacin de la fuerza obtenemos
M 1 3
2 k l 2 m x = kx m x o m x + kx = 0
+ = 0
2
2 2
M h 2k
y 0 = rad / s
b) Con M en A: h = l 3M
2k 2k
+ = 0 = Por el mtodo de la energa:
M M La energa total del sistema es la suma de la energa
Con M en B: h = 10l cintica (traslacional y rotacional) y la energa
potencial; y permanece igual para todo tiempo,
2k
E = (Ktraslacin +Krotacin) +U
+ = 0 1 2 1 2
100M K traslacin = M x , K rotacin = I o
1 2k 2 2
= Donde el momento de inercia del cilindro es
10 M 1
Io = MR 2 ,
Ejemplo 22. Un cilindro de masa M y radio R se 2
conecta por medio de un resorte de constante k como
de muestra en la figura. Si el cilindro tiene libertad de Tambin R = x y R = x
rodar sobre la superficie horizontal sin resbalar, La ecuacin de la energa del sistema para cualquier
encontrar su frecuencia. tiempo es
.
2
1 2 1 1
x 1
E = M x + MR 2 + kx 2
2 22 R 2
3 2 1 2
= M x + kx
4 2
Solucin. dE
Por la ley de Newton Como E = constante, =0
Aplicando la segunda ley de Newton al cilindro, dt
dE 3
= M x + kx x = 0
dt 2
.
Como x no siempre es cero, la ecuacin del
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movimiento es
3 2k
M x + kx = 0 o 0 = rad / s
2 3M
Solucin.
Usando la segunda ley de Newton para la rotacin,
= I o ,
La tensin inicial en cada uno de los resortes es
800 N (0,05m ) = 40 N
m
El cambio en tensin es 800(0,5) = 400, y
0,5 = [(40 400 ) (40 + 400 )]0,5
Aplicando la segunda ley de Newton:
+ 400 = 0 Para la masa m, F = ma
De la cual
Solucin. Mr 2 = r ( mr ) kr 2
2
Equilibrio esttico:
El resorte tiene un estiramiento inicial igual a r o 1 2
y Mr + mr + kr = 0 ,
2 2
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1 2 1 . 2 1 2 2 1 . 2
K= m x + I 0 = mr + I 0 armnico simple, con 2 = ; el perodo de
2 2 2 2 I0
1 2 1 2 2 oscilacin es
U = kx = kr
2 2 I0
T = 2
Como la energa total de sistema permanece
constante, Este resultado es interesante debido a que podemos
d
(K + U ) = 0 o usarlo experimentalmente para determinar el
momento de inercia de un cuerpo suspendindolo de
dt
un alambre cuyo coeficiente de torsin se conoce,
mr 2 + I 0 + kr 2 = 0 y luego midiendo el perodo T de oscilacin.
mr 2 + I 0 + kr 2 = 0
MOVIMIENTO ARMONICO EN DOS
DIMENSIONES.
Hasta ahora no hemos limitado a estudiar el
Como no siempre es cero, movimiento armnico de la partcula o cuerpo
descrito por una sola variable, ahora permitiremos a
2
2
mr + I 0 + kr es igual a cero. Luego la partcula, movimiento en dos dimensiones.
2 F = k r
kr
+ =0 La fuerza se puede descomponer en dos
I 0 + mr 2 componentes
Fx = kx , Fy = ky
k
0 = rad / s Las ecuaciones del movimiento son:
M 2+m
x + 02 x = 0 , y + 02 y = 0
PENDULO DE TORSION.
Donde como antes 02 = k m . Las soluciones son:
x(t ) = A cos( 0 t ) , y (t ) = B cos( 0 t )
Luego el movimiento es armnico simple en cada
una de las dimensiones, ambas oscilaciones tienen la
misma frecuencia pero tienen que diferenciar
amplitudes y fases. Podemos obtener la ecuacin de
Otro ejemplo de movimiento armnico simple es el la trayectoria de las partculas eliminando el tiempo t
pndulo de torsin, consistente en un cuerpo entre las dos ecuaciones. Para esto escribimos:
suspendido por un alambre o fibra de tal manera que y (t ) = B cos[ 0 t ( )]
= B cos( 0 t ) cos( )
la lnea OC pasa por el centro de masa del cuerpo.
Cuando el cuerpo se rota un ngulo a partir de su
posicin de equilibrio, el alambre se tuerce, - Bsen ( 0 t )sen ( )
ejerciendo sobre el cuerpo un torque alrededor de
Con
OC que se oponen al desplazamiento y de
cos( 0 t ) =
x
magnitud proporcional al ngulo, = , donde y
es el coeficiente de torsin del alambre. A
2
Aplicando la segunda ley del movimiento (para x
variables angulares): sen ( 0 t ) = 1
A
0 = I 0
Llamando = ( ) :
Si I 0 es el momento de inercia del cuerpo con 2
B x
respecto al eje OC, la ecuacin del movimiento y = x cos B 1 sen
A A
= I 0 , con = , es Elevada al cuadrado se transforma en:
A 2 y 2 2 ABxy cos + B 2 x 2 cos 2
I 0 = o + =0
I0 = A B sen B x sen
2 2 2 2 2 2
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
Para = , esta ecuacin toma la forma de una
2
elipse:
x2 y2
+ =1
A2 B 2
En el caso particular de A = B y = 2 ,
tendremos un movimiento circular:
x 2 + y 2 = A2
Otro caso particular es con = 0 , en que
tendremos:
Bx 2 2 ABxy + Ay 2 = 0 (Bx Ay ) = 0 ,
2
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
x0 =Asen( - ) = Asen 3
En la figura, A=10, e x0=5, el desfase =30, mejor y= x
2
= /6
Corresponde a una recta de pendiente -3/2.
c) Interseccin con x =A el borde derecho de la
pantalla del "osciloscopio"
A =Asen( t) por lo que t = /2
y1 = Asen( /2+ ) = Acos
Medida de la frecuencia
Componemos dos MAS de direcciones
perpendiculares y de distinta frecuencia x, y y
.Supondremos por simplicidad que ambas seales
tiene la misma amplitud A y el desfase puede ser Ejemplo 26. Encuentre la ecuacin de la trayectoria
cualquier valor de un punto sometido a dos movimientos oscilatorios
x =Asen(xt) armnicos rectangulares dados por las ecuaciones
y = Asen(yt+ )
La relacin de frecuencias se puede obtener a partir x = 3sen t ; y = 5sen t
del nmero de tangentes de la trayectoria en el lado 6
vertical y en el lado horizontal. Solucin.
Nmero de tangentes lado vertical x
x nmero de tangentes lado vertical x = 3sen t sen t =
= 3
y nmero de tangentes lado horizontal
2
x
Luego: cos t = 1
3
y = 5sen t
6
y
sen t = =
6 5
sen tcos + cos tsen =
6 6
Ejemplo: en la figura
x 3 x 2 1
x 3 + 1
= 3 2 9 2
y 2
y 3x 1 x2
Ejemplo 25. Dos movimientos vibratorios =
5 6 4 36
perpendiculares de la misma frecuencia tienen sus
Elevando al cuadrado:
amplitudes en la relacin 2/3 y una diferencia de
marcha de media longitud de onda. Hllese la forma y 2 2 3 y x 3x 2 1 x 2
del movimiento resultante. + =
25 30 36 4 36
Solucin. Simplificando:
Las ecuaciones de estos movimientos son:
x = A1sen t ; y = A2 sen ( t + ) = y2
3y x x2 1
+ =
A2 sen t cos + A2 cos tsen = A2 sen t 25 15 9 4
Corresponde a la ecuacin de una elipse inclinada.
x A 2
= 1 =
y A2 3
El movimiento resultante es segn la ecuacin
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22
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
Obtenemos
2 2
[
y = e t Be 1t + Ce 1t ]
En este caso tampoco existe oscilacin, pero se
t ei (1t + ) + e i (1t + )
y = Ae
acerca a la posicin de equilibrio ms lentamente que
2 el crtico, a este movimiento se le conoce como
SOBREAMORTIGUADO
Expresin que se puede escribir usando las relaciones
de Euler como
y = Ae t cos(1t + )
Donde 1 es la frecuencia del oscilador
amortiguado, aunque hablando estrictamente no es
posible definir la frecuencia en el caso del
movimiento amortiguado desde que este no es un
movimiento peridico.
La amplitud mxima del movimiento disminuye
.t
debido al factor e .
23
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
e 1200 =
1
= e 1,386 = De t cos(t ) y
4
= De t sen (t ) D e t cos(t )
1200t = 1,386 Con D y constantes cuyos valores dependen de las
condiciones iniciales del movimiento (en este caso
1,386
= = 0,001155 para t = 0, = 0,1rad y
= 0.
1200
=1,2 x 10-3 N.s/m kg/s.
y = 2 02 = 4 2 46,9 = 5,56 rad
Ejemplo 29. El cuerpo E de 32,7 N en la figura est Por las condiciones iniciales
0,1 = D cos( ) = D cos
asegurado a la varilla DF cuyo peso puede ignorarse.
(1)
El resorte tiene un mdulo k = 100 N/m y el
coeficiente del amortiguador es b = 26,7 N-s/m. El 0 = Dsen ( ) D cos( )
sistema est en equilibrio cuando DF est horizontal.
La varilla se desplaza 0,10 rad en sentido horario y
= D(sen cos ) (2)
desde el reposo cuando t = 0. Determinar De (2) obtenemos
a) la ecuacin del movimiento de la varilla, 4
tan = = = 0,72
b) la frecuencia del movimiento. 5,56
= -0,62 rad
De (1)
0,1 0,1
D= = = 0,12 rad
cos 0,81
La ecuacin del movimiento es
Solucin. = 0,12e 4t cos(5,56t 0,62) rad
La figura muestra el diagrama del cuerpo libre de la Correspondiente a un movimiento oscilatorio
varilla DF, desplazada en la direccin positiva. subamortiguado cuyo grfico se muestra a
continuacin, la vibracin se amortigua rpidamente.
Cuando el cuerpo est en equilibrio, y ambas
valen cero y T = T0 =
1,2
(32,7 ) .
1,5
24
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
=
(40) = 10 = (1500) = 375 k 125
4(1) 02 = = = 25
0
4(1)
m 5
= 10 2 375 = 275 = 16,58
Reemplazando valores:
= 0 e 10t cos(16,58t + )
a = 0,687(25) = 17,18m / s 2
= 10 0 e 10 t
cos(16,58t + )
16,58 0 e 10t sen (16,58t + ) b) Forma fcil
25
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
Cuando el bloque primero vuelve a x = 0 m, la sucede. En este caso decimos que tenemos
componente x de la velocidad es - 2,0 m/s y la oscilaciones forzadas. Ahora hay dos frecuencias en
componente x de la aceleracin es +5,6 m/s2. el problema: la frecuencia natural o de las
m x + b x + kx = 0 oscilaciones libres, y la frecuencia productora de
5(5,6 ) + b( 2,0 ) + k (0 ) = 0 las oscilaciones forzadas
5(5,6)
5(5,6 ) + b( 2,0 ) = 0 b = = 14m / s
2,0
Forma trabajosa
x = Ae t cos(t )
x = Ae t cos(t ) Ae t sen (t )
( )
x = A 2 2 e t cos(t ) + 2 Ae t sen(t )
Descripcin
2 Como observamos en un columpio, para mantener las
x = 0 m, v = - 2,0 m/s, a = +5,6 m/s .
oscilaciones hemos de aplicar una fuerza oscilante al
0 = Ae t cos(t ) (1)
oscilador amortiguado.
(3) / (2)
5,6 2 A e t sen (t )
=
2,0 Ae t sen (t )
5,6
= = 1,4
4,0
Sea Fo sen ' t la fuerza oscilante aplicada,
b siendo su frecuencia angular. La ecuacin del
Siendo = movimiento ser ahora
2m
F = ma
b = 2m = 2(5)(1,4 ) = 14kg / s
. ky. b y + Fo sen ' t = ma
c) En x = + 0,687 m
m y + b y + ky = Fo sen ' t
kA = (125)(0,687 ) = 29,5 J
1 2 1
E=
2
2 2
En x = 0 m E 2 = mv = (5)( 2,0 ) = 10 J
1 2 1 2
2 2
E = E2 E1 = 10 - 29,5= - 19,5 J
Trabajo realizado por la fuerza amortiguadora Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de
ecuacin diferencial
OSCILACIONES FORZADAS k
Las oscilaciones que hemos discutido hasta ahora son y + 2 y + o2 y = Fo sen ' t o2 =
las oscilaciones libres en las cuales el sistema se da m
una cierta energa, y dejado solo. Por ejemplo, usted b
podra empujar a un nio en un columpio hasta cierta 2 =
m
altura, despus dejarlo y esperar que el movimiento La solucin de esta ecuacin diferencial es
termine. complicada, y se compone de la suma de dos
Pero sta no es la nica posibilidad; podramos trminos
y (t ) = Ae t cos(t + ) + Dsen ( ' t + ' ) ,
tambin empujar en varias ocasiones el columpio a
cualquier frecuencia y que miramos a ver que
26
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
donde D' y ' son constantes arbitrarias que han de que hace que D sea mxima, se le denomina
ajustarse a fin de satisfacer las condiciones iniciales y frecuencia de resonancia R.
' es la frecuencia del oscilador amortiguado no El valor de que hace mximo a D podemos
forzado. encontrarlo de la manera siguiente:
Pasado un tiempo suficientemente largo, tal que D
bt = 0 , derivando D e igualando a cero, se
>> 1 , el primer trmino de la ecuacin es ' '=R
2m
prcticamente nulo y puede despreciarse frente al obtiene: ' = R = o2 2 2
segundo trmino. As, pues, la expresin:
Ae t cos(1t + ) se denomina solucin
transitoria.
En cambio la expresin Dsen ( ' t + ') se conoce
como solucin estacionaria, y es la predominante
2m
siempre que se tenga t >> .
b
Para obtener las expresiones de A y ' , se sustituye
y = Dsen ( ' t + ' ) en la ecuacin diferencial, lo En la figura se muestra la respuesta en amplitud de la
que nos da: oscilacin forzada, en el estado estacionario. Como
F0 / m podemos observar a partir de la frmula o la grfica,
D=
( )
la amplitud de la oscilacin forzada en el estado
'2 + 4 2 ' 2
2 2
o estacionario disminuye rpidamente cuando la
frecuencia de la oscilacin forzada f se hace mayor
2 '
y tan ' = o menor que la frecuencia propia del oscilador o.
o2 '2
En el caso ideal que no exista rozamiento, la
amplitud de la oscilacin forzada se hace muy
grande, tiende a infinito, cuando la frecuencia de la
oscilacin forzada se hace prxima a la frecuencia
propia del oscilador o.
En el caso de que exista rozamiento ( >0) la
amplitud se hace mxima cuando la frecuencia de la
oscilacin forzada es prxima a la del oscilador
o
Los efectos de la resonancia igualmente pueden
resultar indeseables o incluso destructivos. EI
traqueteo en la carrocera de un automvil o el
molesto zumbido en un alta voz estereof6nico se
deben casi siempre a la resonancia. Casi todos hemos
escuchado que una cantante de potente voz puede
romper el cristal al cantar a determinada frecuencia.
Igualmente conocida es la advertencia de que un
El comportamiento dependiente del tiempo real de un grupo de personas no debe marchar por un puente por
oscilador armnico amortiguado y forzado puede miedo a que la frecuencia de los pasos corresponda a
resultar muy complejo. La figura muestra la alguna frecuencia natural del mismo. Todos stos son
respuesta de un oscilador amortiguado frente a la ejemplos de resonancia.
accin de una fuerza impulsora de frecuencia =
o , suponiendo que el sistema est en reposo
Ejemplo 32. El extremo libre del resorte de
constante k2 empieza en t = 0 a oscilar
cuando la fuerza comienza a actuar. Obsrvese que
una vez eliminado el comportamiento transitorio, armnicamente con amplitud B y frecuencia
nicamente persiste el movimiento estacionario con alrededor de su posicin de equilibrio P.
frecuencia .
Resonancia, aplicaciones.
Resonancia
Como la amplitud D de depende de , sta puede
tomar diferentes valores, en particular, al valor de
27
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
Haga el DCL del bloque y determine la ecuacin aparatos sensibles. Una solucin comn al problema
de la vibracin consiste en fijar la fuente de vibracin
diferencial que gobierna el movimiento del bloque.
sobre un montaje elstico que amortige y absorba
Solucin. los movimientos. Lo que quizs no sea tan obvio es
el hecho de que el problema puede agravarse con un
Movimiento del punto P
montaje elstico incorrecto. E1 aislamiento se
x' = Bsen ' t consigue al disminuir la frecuencia natural del
sistema con relacin a la frecuencia de la fuente
k1 x k 2 ( x x') = ma vibratoria. La razn por la que esta tcnica funciona
es la menor transferencia de energa cuando la
ma + (k1 + k 2 ) x = k 2 x' frecuencia de la fuerza impulsora es mucho mayor
que la frecuencia natural del sistema.
Hemos fundamentado completamente nuestro
m x + (k1 + k 2 ) x = k 2 Bsen ' t anlisis de la resonancia, as como de la respuesta de
un sistema al movimiento forzado, en el
( k1 + k 2 ) k B
x+ x = 2 sen ' t comportamiento de una masa unida a un resorte que
m m cumple con la ley de Hooke. Sin embargo, se aplican
los mismos principios y resultados generales a otros
Ecuacin que corresponde a un movimiento
sistemas oscilantes, sean mecnicos, elctricos o de
armnico simple forzado. otro tipo.
F0
x + 02 x = sen ' t
m Ejemplo 33. Un equipo de ventilacin del sistema
de calefaccin y aire acondicionado de un edificio se
monta firmemente en el techo y opera en forma
CASO DEL PUENTE TACOMA continua. Las vibraciones se transmiten a la
estructura del edificio y generan niveles de vibracin
inaceptables.
28
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 34. Cul debe ser la longitud del pndulo a) Aplicando la segunda ley de Newton al
en la figura para producir la amplitud mxima en el movimiento vertical.
F
carrito de 1,0 kg del carril neumtico si la constante
de resorte es k = 120 N/m? y = ma y ,
Fk Fb + Fc sent = ma y
k + k y b y + Fc sent = m y
2 2
La ecuacin del movimiento es
k k
m y + b y + + y = Fc sent
2 2
Solucin.
La amplitud mxima se alcanzar cuando el pndulo
m y + b y + ky = Fc sent
oscile con la frecuencia de resonancia, en este caso F
o y + 2 y + 0 y = c sent
2
no hay amortiguamiento, luego la frecuencia de de
m
resonancia es: R = 0
170
Donde m = = 17,3kg , b = 140 N.s/m
g k 9,8
=
L m b
mg (1,0 )(9,8) y = =4
L= = = 0,0817 m = 8,2 cm 2m
k 120 k
k = 20000 N/m y 0 = = 34 rad/s
Ejemplo 35. El motor en la figura est montado m
sobre dos resortes, cada uno con modulo k/2 = 10000 300 2
N/m. El amortiguador tiene un coeficiente b = 140 '= = 31,4rad/s
N.s/m. El motor incluyendo la masa desbalanceada 60
4,5
B, pesa 170 N, y el cuerpo no balanceado B pesa 4,5 Fc = mB e '2 = 0,075 (31,4) 2 = 34 N
N y est localizado a 7,5 cm. del centro del eje. 9,8
a) El motor gira a 300 rpm. Determine la amplitud y La solucin de la ecuacin es
el ngulo de fase (relativo a la posicin de B) del y = Dsen ( ' t + )
movimiento resultante.
Fc / m
Con D =
b) Determine la velocidad de resonancia y la
amplitud resultante del movimiento.
( )
o2 ' 2 + 4 ' 2 2
2
29
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
R = 342 2 42 = 33,5rad / s m
Donde
33,5 60
R = = 320rpm m = 10kg , b = 100 N.s/m y =
b
=5
2 2m
La amplitud de resonancia es:
k
D=
Fc / m k = 1000 N/m y 0 = = 10rad / s
( 2
o R2 )
2
+ 4 R2 2
40 2
m
30
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
' = R = 10rad / s
x + 2 x + 02 x = 0
La amplitud D es infinita.
El valor de D con un valor mximo de dos se Donde: 2 = 10,31 y 02 = 137,2
encuentra con Cuya solucin es
D=
ke / m
Para D = 2 cm x = Ae t cos(t )
(o2 '2 ) Con A y constantes cuyos valores dependen de las
1,3 condiciones iniciales del movimiento y
D= = 2 10 2 m
(10 )
2 2 2
10,31
=
2 2
= 137,2
se obtiene '1 = 5,9rad / s y '2 = 11,6rad / s
0
2
= 10,52 rad/s
Observamos que es un poco menor que la propia del
oscilador 0
10,52
La frecuencia f = = = 1,674 Hz
2 2
c) S adems acta una fuerza sinusoidal de amplitud
10 N y frecuencia doble que la propia del oscilador
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento.
31
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
a) Encontrar la amplitud y frecuencia del movimiento Nota: En la solucin consideramos para el amortiguador
vertical del carro. solo el efecto del movimiento de la masa, para el resorte
b) A qu velocidad entrar en resonancia? consideramos el efecto del movimiento de la masa y el
producido por el calamonado. En el problema siguiente
consideraremos los dos efectos en los dos elementos.
32
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
Haciendo kA = F0 sen y b ' = F0 cos , j) escribir la ecuacin del movimiento completa y dar
la solucin general, indicando el tiempo para el cual
Con = tan 1
kA
y F0 = (kA)2 + (b ')2 la amplitud del tiempo transitorio se reduce ala
mitad.
b
Solucin.
M y + b y + ky = F0 sensent + F0 cos cos t k 40
a) 0 = = = 250 = 15,81 rad/s
m 0,16
M y + b y + ky = F0 sen (t + )
b) x + 0 x = 0 x + 250 x = 0
2
b k F
y+ y+ y = 0 sen (t + ) c) La energa para el oscilador si amortiguamiento
M M M para amplitud de 0,02 m.
33
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
Ecuacin de la forma x + 2 x + 02 x =
F0
sen ' t
( )
o2 R2 + 4 R2 2
2
m = 3,125
Cuya solucin es
x = Dsen ( ' t + )
(15,81 2
)
2 2
15,71 + 4 15,712 1,25 2
= 24,9 x 10-3 m
F0 / m j) escribir la ecuacin del movimiento completa y dar
Con D = y
( 2
o '2 )
2
+ 4 ' 2 2
la solucin general.
La ecuacin completa del movimiento es.
2 ' x = xtransitoria + xparticular
tan = La solucin particular es x = Dsen ( ' t + )
o2 ' 2
Y la solucin transitoria es
Reemplazando valores:
3,125 x = Ae t cos(t )
D=
(15,81 31,62 2 )2 + 4(31,62)2 (1,25)2
2 El tiempo para el cual la amplitud del tiempo
transitorio se reduce a la mitad es t '
= 4,14 x 10-3 m
A
D = 4,4 mm De tal modo que= Ae t '
El ngulo de fase 2
2 31,62 1,25 ln 2 0,692
tan = = 0,1054 , t '= = = 0,554 s
15,812 31,62 2 1,25
= 6,07 0
i) calcular la frecuencia de resonancia, y dar la
amplitud en este caso.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
34
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
cuando se cuelga de su extremo inferior una cierta 10. Consideremos el oscilador armnico simple de 5
masa. Si se conecta este mismo alambre entre dos g de masa tiene un perodo de 0,6 s y una amplitud
puntos A y B, alejados l 0 y situados en el mismo de 18 cm.. a) Hallar la energa mecnica total del
plano horizontal y de su punto medio se cuelga la oscilador. b) Cul es su velocidad inicial v 0 si el
misma masa, como se ve en la figura, cul es la desplazamiento inicial es 6 cm?
depresin y en dicho punto y cul es la tensin del Respuesta. a) E = 88,826x10-7 N
alambre?
b) v0 = 177,7 cm/s
35
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
1 M 2
K= m + v
2 3
Si el sistema masa-muelle realiza un movimiento
armnico simple, demostrar que tendr un perodo
12 M
m T m+
Respuesta. a) T0 = 2 , b) 0 , 2T0 3
k 2 T = 2
k
15. Una masa m descansa sobre una mesa horizontal
sin rozamiento y est unida a unos soportes rgidos 17. Si la masa de las poleas mostradas en la figura es
pequea y la cuerda inextensible, encontrar la
mediante dos resortes idnticos de longitud l 0 sin
frecuencia natural del sistema.
deformar y constante k. Ambos resortes se estiran
hasta una longitud l considerablemente mayor que
l 0 . Los desplazamientos horizontales de m respecto
a su posicin de equilibrio se denominarn x (sobre
AB) e y (perpendicular a AB).
a) Escribir la ecuacin diferencial del movimiento
(es decir, la ley de Newton) que rige las oscilaciones
pequeas en direccin x.
b) Escribir la ecuacin diferencial del movimiento
que rige las oscilaciones pequeas en direccin y
(admitir que y <<1).
c) Calcular el cociente entre los perodos de Respuesta.
oscilaciones sobre x e y en funcin de l y l 0 . k AkB rad
=
d) Si para t = 0 se deja libre la masa m desde el 4m(k A + k B ) s
punto x = y = A0 con velocidad nula, cules son sus
coordenadas x e y en un instante posterior t?
e) Dibujar un grfico de la trayectoria de m 18. Una placa plana P hace un movimiento armnico
resultante bajo las condiciones de la parte (d) si simple horizontal sobre una superficie sin friccin
con una frecuencia f = 1,5 Hz. Un bloque B descansa
9
l= l0. sobre la placa, como se muestra en la figura, y el
5 coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la
placa es = 0,60. Cul es la mxima amplitud de
oscilacin que puede tener el sistema sin que resbale
el bloque sobre la placa?
12
Tx l 0
Respuesta. c) = 1 , d)
Tx l Respuesta. A = 6,62 cm
12
2k
x(t ) = A0 cos t , 19. Se observ que el perodo de un determinado
m pndulo era T = 1,002 s al nivel del mar. Cuando el
2k (l l 0 )
12 pndulo se llev a la cima de una montaa, el
perodo result ser T = 1,003 s.
y (t ) = A0 cos t
ml a) Qu altura tena la montaa?
b) Cmo se vera afectado por la altura un pndulo
de torsin?
h
16. Un resorte que tiene su masa M distribuida Para h << RT g = g 0 1 2 ,
R
RT = 6
uniformemente en toda su longitud tiene colgada una T
masa m en su extremo inferior. Si el resorte se 378,13 km
alarga uniformemente cuando el sistema oscila, Respuesta. a) h = 6,36 km, b) no, excepto en el
36
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
caso de que la resistencia del aire sea ms pequea. 23. a) Una varilla homognea delgada de longitud
l oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por
uno de sus extremos. Hallar la longitud del pndulo
20. Un cohete que posee un empuje igual a cinco ideal equivalente y situar el centro de oscilacin y el
veces su peso est equipado con un reloj de pndulo centro de percusin.
vertical. Se dispara el cohete en el instante t = 0 y se
eleva verticalmente. Despus de 5 s se agota el b) Un disco macizo de radio R est oscilando con
combustible. Cul es el tiempo ledo en dicho reloj una pequea amplitud alrededor de un eje
de pndulo si un reloj semejante en el suelo marca perpendicular al plano del disco y situado a una
15 s? distancia r de su centro. A qu distancia r' ser
mxima la frecuencia?
Respuesta. t = 21,2 s
2 R
21. Un pndulo est constituido por una pequea Respuesta. a) l 0 = l , b) r ' =
esfera, de dimensiones que consideramos
3 2
despreciables, cuya masa es M = 200 g, suspendida
en un hilo inextensible y sin peso apreciable, de 2 m 24. Se sujeta una masa M en el extremo de un barra
de largo. uniforme de masa M y longitud L, la cual se pivota en
a) Calcular el perodo para pequeas amplitudes. la parte superior Determine las tensiones en la barra
b) Supongamos que en el momento de su mxima en el pivote y en el punto P, cuando la barra se
elongacin la esfera se ha elevado 20 cm por encima encuentra en reposo. Calcule el periodo de oscilacin
del plano horizontal que pasa por la posicin de para pequeos desplazamientos del equilibrio y
equilibrio. Calcular su velocidad y su energa cintica determine el periodo para L = 2 m. (Sugerencia:
cuando pase por la vertical. Suponga que la masa en el extremo de la barra es una
c) Supongamos que al pasar por la vertical el hilo masa puntual.)
encuentra un clavo O' situado 1m debajo del punto de
suspensin O y normal al plano de oscilacin.
Describir el movimiento posterior de la esfera.
Calcular la relacin de las tensiones del hilo cuando
el pndulo alcanza sus posiciones extremas.
d) Calcular el perodo de este pndulo, tal como se
describe en b), para pequeas amplitudes.
Respuesta.
4 2(2)
T= = 2,68 s.
3 9,8
37
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
8g
Respuesta: 0 = rad/s
3R
Respuesta.
28. Un arco circular de dimetro d se cuelga de un
k
clavo. Cul es el perodo de sus oscilaciones 0 = 2a rad/s
cuando las amplitudes son pequeas? Io
12
d
Respuesta. 2
32. a) Se cuelga una bola de acero maciza del
extremo de un alambre de acero de 2m de longitud y
g radio 1 mm. La carga de rotura del acero es 1,1 x 109
N/m2. Cules son el radio y la masa de la bola de
29. Una tabla horizontal de masa m y longitud L se mayor tamao que puede soportar el alambre?
pivota en un extremo, y en el extremo opuesto se b) Cul es el perodo de las oscilaciones de torsin
sujeta a un resorte de constante de fuerza k . El de este sistema? (Mdulo de cizalladucha del acero
momento de inercia de la tabla respecto del pivote es = 8 x 1010 N/m2. Momento de inercia de la esfera
1 2 2
mL . Si la tabla se desplaza un ngulo pequeo respecto a un eje que pasa por centro = 2 MR 5 .)
3 Respuesta. a) 22 cm radio, 360 kg b) 66 s.
de la horizontal y se suelta, demuestre que se mover
con un movimiento armnico simple, con una
frecuencia angular dada por = 3k m . 33. La lenteja de un pndulo de torsin como el de la
figura es un disco de momento de inercia
desconocido I. Su perodo es T = 3 s. Cuando se
coloca sobre el disco un anillo delgado de 3 kg de
masa y un radio de 10 cm, de forma que el hilo de
suspensin pasa por el centro exacto del anillo, el
nuevo perodo de oscilacin es T = 4 s. Hallar el
momento de inercia I.
38
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
36. Se conecta un bloque de masa m l un resorte 38. Un Pontiac Grand Prix de 1550 kg se soporta
cuyo otro extremo se mantiene fijo. Existe tambin mediante cuatro resortes en espiral, cada uno con
un mecanismo de amortiguamiento viscoso. Sobre una constante de 7,00 x 104 N/m.
este sistema se han realizado las siguientes a) Cul es la frecuencia natural de este sistema?
observaciones: b) El automvil vibra al rodar sobre los baches en
una autopista de concreto. Si los baches estn
(1) Si se empuja horizontalmente el bloque con una
separados 18,5 m, qu tan rpido se est moviendo
fuerza igual a compresin esttica del muelle es
el automvil cuando la frecuencia de los baches est
igual a h.
en resonancia con la frecuencia natural?
(2) La fuerza resistente viscosa es igual a mg si el
Respuesta. a) 2,14 Hz b) 39,6 m/s
bloque se mueve con una cierta velocidad conocida
u.
39. Un motor pequeo de velocidad variable tiene
a) Para este sistema completo (en el que se incluye
una masa de 9 kg se monta en una viga elstica tal
tanto el resorte el amortiguador) escribir la ecuacin
como se muestra en la figura. El motor rota con una
diferencial que rige las oscilaciones horizontales de
masa excntrica de 1 kg a 5 cm. del centro del eje.
la masa en funcin de m, g, h y u.
Cuando el motor no est funcionando, el motor y el
Responder a las siguientes preguntas en el caso de
peso excntrico hacen desviar a la viga 1,25 cm.
que. u = 3 gh : Determine
b) Cul es la frecuencia angular de las oscilaciones a) la velocidad del sistema en la resonancia y
amortiguadas? b) la amplitud de las vibraciones forzadas cuando el
c) Qu tiempo ha de transcurrir, expresado en motor est funcionando en 300 rpm.
c) Sera posible reducir la amplitud de la vibracin
forma de un mltiplo de h g , para que la energa forzada del motor en la parte
descienda en un factor 1 e ? b) sujetando un peso adicional al motor? Si es as
qu peso se debe agregar para reducir la amplitud de
d) Cul es el valor Q de este oscilador?
la vibracin a 1,25 cm?
e) Este oscilador, inicialmente en su posicin de
reposo, se pone en movimiento repentinamente
cuando t = 0 mediante un proyectil de masa
despreciable, pero cantidad de movimiento no nula,
que se mueve en sentido positivo las x. Hallar el
valor del ngulo de fase en la ecuacin
x = Ae t / 2 cos(t ) que describe el
40. Un auto con amortiguadores en mal estado rebota
movimiento subsiguiente, y representar x en funcin hacia arriba y hacia abajo con un periodo de 1,5 s
de t para los primeros ciclos. despus de pasar por un hoyo. El auto tiene una masa
39
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmn
Respuesta.
Respuesta. a) la frecuencia angular de las oscilaciones de la
A0 02 1 k
x = Asen ( 0 t + ) + sen (t + ) masa m es: =
2 2
0
2 m
k 1
k b) x + x= cos t
0 = . A, y dependen de las 4m 2m
c) x = D cos(t + )
m
condiciones iniciales.
1
k
42. En el sistema mostrado en la figura, si la masa D = 2 2m 2 , o =
de la polea mostrada en la figura es pequea y la o 4m
cuerda inextensible Encontrar:
a) La ecuacin de movimiento para cuando el
soporte A no tiene movimiento alguno.
40