ELECTRO BRAZO

KATHERINE YOJANA RODRIGUEZ MEDINA

BRAYAN ARLEY PENAGOS MESA

COLEGIO REINO DE HOLANDA

BOGOTA D.C

2014
 ELECTRO BRAZO

KATHERINE YOJANA RODRIGUEZ MEDINA

BRAYAN ARLEY PENAGOS MESA

Trabajo de grado para optar el ttulo de bachiller con nfasis en la especialidad de

tcnicas de desarrollo grafico de proyectos

Sandra patricia Gaitn Mila

Lic. Diseo grafico

COLEGIO REINO DE HOLANDA

BOGOTA D.C

2014
 Nota de aceptacin

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Presidente del Jurado

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Jurado

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Jurado

Bogot D.C 07/04/2014

 AGRADECIMIENTOS

Los autores expresan sus agradecimientos a:

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___________________.
 CONTENIDO

AGRADECIMIENTOS .............................................................................................. 4
CONTENIDO ........................................................................................................... 5
LISTA DE TABLAS .................................................................................................. 7
TABLA DE IMGENES ............................................................................................ 8
GLOSARIO .............................................................................................................. 9
INTRODUCCION ................................................................................................... 10
JUSTIFICACION .................................................................................................... 11
DEFINICION DEL PROBLEMA ............................................................................. 13
OBJETIVO GENERAL ........................................................................................... 14
OBJETIVOS ESPECIFICOS .................................................................................. 15
1.EL BRAZO ELECTROMECANICO ..................................................................... 16
1.1.HISTORIA DE LA ROBOTICA ......................................................................... 16
1.2.GRADOS DE LIBERTAD DE UN ROBOT ....................................................... 17
1.3.TIPOS DE BRAZOS MECANICOS .................................................................. 18
1.4.APLICACIN ................................................................................................... 19
2.OBJETO DE ESTUDIO ....................................................................................... 19
2.1 UTILIDAD O FUNCION.................................................................................... 20
2.2 DESCRIPCION ANATOMICA .......................................................................... 20
2.3 MATERIALES .................................................................................................. 21
2.4 DESCRIPCION FUNCIONAL .......................................................................... 21
2.5 DESCRPCION TECNICA ................................................................................ 22
3.PROPUESTA DE TRABAJO: BRAZO ELECTROMECANICO ........................... 22
3.1 DESCRIPCION FUNCIONAL .......................................................................... 22
3.2 DISEO DEFINITIVO ...................................................................................... 23
3.3 POBLACION .................................................................................................... 23
3.4 DESCRIPCION ANATOMICA .......................................................................... 23
3.4.1 Forma y medidas. ......................................................................................... 24
3.4.2 Caractersticas. ............................................................................................. 25
3.5 DESCRIPCION DEL PROCESO DE FUNCIONAMIENTO .............................. 25
3.6 DESCRIPCION TECNICA ............................................................................... 25
3.6.1Materiales ...................................................................................................... 25
3.7DESCRIPCIN DEL PROCESO DE ELABORACIN ..................................... 32
 LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Partes....................................................................................................... 21
Tabla 2. Partes diseo definitivo. ........................................................................... 24
 TABLA DE IMGENES

Ilustracin 1. Grados de libertad. ........................................................................... 17

Ilustracin 2. Brazo robtico. ................................................................................. 19
Ilustracin 3. Brazo robtico- partes. ..................................................................... 20
Ilustracin 4. Diseo previo. ................................................................................... 22
Ilustracin 5. Diseo definitivo. .............................................................................. 23
Ilustracin 6. Diseo definitivo Partes. ................................................................ 23
Ilustracin 7. Madera MDF. .................................................................................... 26
Ilustracin 8. Motor DC. ......................................................................................... 27
Ilustracin 9. Cable de cinta. .................................................................................. 27
Ilustracin 10. Batera de 9 V. ................................................................................ 28
Ilustracin 11. Tornillo autoroscante. ..................................................................... 28
Ilustracin 12. Interruptor de codillo. Ilustracin 13. Interruptor de
corredera. .............................................................................................................. 29
Ilustracin 14. Resistencia. .................................................................................... 30
Ilustracin 15. Bombillos LED. ............................................................................... 30
Ilustracin 16. Circuito impreso. ............................................................................. 31
Ilustracin 17. Broche para pila.............................................................................. 31
Ilustracin 18. Lijas para madera. .......................................................................... 32
Ilustracin 19. Paso 1. ........................................................................................... 32
Ilustracin 20. Paso 1. ........................................................................................... 33
Ilustracin 21. Paso2. ............................................................................................ 33
Ilustracin 22. Paso 2. ........................................................................................... 34
Ilustracin 23. Paso 2. ........................................................................................... 34
Ilustracin 24. Paso 3. ........................................................................................... 35
Ilustracin 25. Paso 3. ........................................................................................... 35
Ilustracin 26. Paso 4. ........................................................................................... 36
Ilustracin 27. Paso 5. ........................................................................................... 36
Ilustracin 28. Paso 5. ........................................................................................... 37
Ilustracin 29. Paso 6. ........................................................................................... 37
Ilustracin 30. Paso 6. ........................................................................................... 38
 GLOSARIO

Electromecnica: La electromecnica es la combinacin de las ciencias del

electromagnetismo de la ingeniera elctrica y la ciencia de la mecnica. La
Ingeniera electromecnica es la disciplina acadmica que la aborda.
 INTRODUCCION

El presente proyecto trata sobre un dispositivo o artefacto electromecnico que se

puede definir como un dispositivo que combina partes elctricas y mecnicas para
su funcionamiento, dentro de estas partes podemos encontrar elementos como
los motores elctricos y los dispositivos mecnicos movidos por estos, en nuestro
caso este dispositivo es un brazo electromecnico que se mueve gracias a un
sistema de motores elctricos e interruptores.

Este tipo de brazos se caracteriza por que sus partes son interconectadas a
travs de articulaciones que permiten, un movimiento rotacional (tales como los de
un robot articulado), y cada uno de estos eslabones que tiene un movimiento
independiente se conoce como grado de libertad, en este caso se trata de un
manipulador con tres grados de libertad.

Para analizar esta problemtica es necesario mencionar que este tipo de

manipuladores se utiliza para realizar labores difciles o repetitivas para las
personas, el problema se da al no tener facilidad en el manejo de sustancias u
objetos nocivos para la salud, nosotros queremos darle en parte solucin a este
problema con nuestro proyecto. Ms adelante daremos ms informacin del brazo
electromecnico y su funcionamiento para la solucin a estos problemas.

10
 JUSTIFICACION

Realizamos este proyecto con el fin de convertirlo en un objeto de gran utilidad en

las situaciones de la vida cotidiana ya que hay objetos que no pueden ser
manipulados con facilidad por las manos humanas y el brazo electromecnico es
una buena alternativa para poder hacerlo sin correr algn riesgo.

El uso de un artefacto de este tipo tambin puede darse en las empresas para
diversos procesos de produccin que se realizan en estas, estos brazos serviran
de gran ayuda al realizar labores repetitivas en un menor lapso de tiempo y con
una mayor precisin.

11
12
 DEFINICION DEL PROBLEMA

El problema se da cuando necesitamos mover o manipular diversos objetos con

las manos humanas ya que dichos objetos podran ser nocivos para la salud o
debido a su tamao se dificulta su manejo y esto podra ocasionar graves
accidentes en el entorno. Convirtindose en una necesidad crear un artefacto para
dar parte de la solucin a dicho problema.

Cmo elaborar un artefacto o dispositivo, el cual tenga como utilidad manipular

y transportar objetos que no pueden ser manipulados por una persona del comn
ya que pueden ser riesgosos para la salud como: sustancias corrosivas acidas o
calientes?

13
 OBJETIVO GENERAL

Construir un brazo electromecnico que sea de gran utilidad al manipular objetos,

materiales o sustancias que no pueden ser manipulados con las manos por sus
grandes riesgos, como lo son, sustancias corrosivas, calientes o acidas, que
ponen en peligro la integridad fsica del que las manipule.

La manipulacin del brazo debe ser sencilla, para que cualquier persona sin
conocimientos previos de su manejo pueda hacer uso de este. Debe ser
construido de manera sencilla, utilizando materiales de fcil acceso y econmicos.
Construirlo de tal manera que su funcionamiento sea ptimo y bueno. Construir el
brazo electromecnico con materiales que se puedan manipular fcilmente en el
taller de tecnologa.

14
 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Elaborar los planos de mesa y digitales correspondientes.

Imprimir las piezas del artefacto.
Cortar las piezas
Realizar acabado y retoque de las piezas.
Realizar ensamble del artefacto
Hacer ajuste y puesta a punto del artefacto.
Imprimir los planos digitales.

15
 1. EL BRAZO ELECTROMECANICO

Un brazo robtico es un tipo de brazo mecnico, normalmente programable, con

funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del
mecanismo o puede ser parte de un robot ms complejo. Las partes de estos
manipuladores o brazos son interconectadas a travs de articulaciones que
permiten, tanto un movimiento rotacional, como un movimiento translacional o
desplazamiento lineal.

1.1. HISTORIA DE LA ROBOTICA

EI gran dinamismo que los avances en robtica y disciplinas afines tienen en

nuestros das origina que el concepto de robot deba ser revisado y ampliado con
frecuencia. La relectura de los primeros textos literarios de ciencia ficcin que
tratan el tema de la robtica, presentan casas robotizadas, automviles robots o
robots dotados de una alta capacidad de interaccin con los humanos. Todos ellos
han dejado de ser hoy en da quimeras de la ciencia-ficcin para ser realidades
tecnolgicas que entran dentro de la disciplina de la robtica.

Es, por ello, complicado acotar lo que debe ser entendido por un robot y,
consecuentemente, definir este trmino con la suficiente generalidad como para
cubrir el amplio campo de dispositivos que como tal son, hoy en da, reconocidos.
En este sentido, puede resultar valido el revisar las definiciones, no estrictamente
tcnicas, contenidas en enciclopedias, antes de dar una definicin de robot.

Enciclopedia Britnica: Maquina operada automticamente que sustituye el

esfuerzo de los humanos, aunque no tiene por qu tener apariencia humana o
desarrollar sus actividades a la manara de los humanos.

Diccionario MerrianWebster: Mquina que se asemeja a los humanos y desarrolla

como ellos tareas complejas como andar o hablar. Un dispositivo que desarrolla
de manera automtica tareas complicadas, a menudo de manera repetitiva. Un
mecanismo guiado por control automtico.

Diccionario de la Real Academia Espaola: Maquina o ingenio electrnico

programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones reservadas slo a
las personas.

En el estado tecnolgico actual de la robtica, incluso estas definiciones

generalistas resultan insuficientes para abarcar el conjunto de sistemas que son
entendidos hoy en da por robot.

16
Por este motivo en la actualidad es frecuente aadir un adjetivo al trmino robot,
que permita acotar con mayor detalle sus caractersticas o campos de aplicacin.
A modo de ejemplo se podran citar los robots manipuladores, robots humanoides,
robots domsticos, robots areos y submarinos, robots caminantes, tele robots
,etc.

Pero no siempre ha existido esta gran variedad de sistemas robticos. Hasta

finales de aos ochenta, y dejando de lado la ciencia ficcin, los nicos robots
reales, fuera del entorno de laboratorio, eran aquellos dedicados a la manufactura
de productos en talleres y lneas de fabricacin. Estos robots, instalados en la
industria manufacturera, estn hoy en da firmemente asentados, con una
tecnologa bien desarrollada y un amplio mercado de fabricantes. EI trabajo que
este tipo de robot realiza es bsicamente el de manipular piezas o herramientas
en entono industrial, por lo que se le denomina robot manipulador industrial. Sobre
l ha sido posible establecer una precisa definicin y clasificacin segn diferentes
criterios, como se ver ms adelante.

Sobre el resto de la tipologa de robots existentes hoy en da, no se dan aun las
condiciones para establecer estas definiciones y clasificaciones de manera
estable, si bien de manera tentativa, pueden encontrarse algunas propuestas.

1.2. GRADOS DE LIBERTAD DE UN ROBOT

Cuando hablamos de grados de libertad se refiere al movimiento de un espacio

tridimensional, es decir, la capacidad de moverse hacia delante/atrs, arriba/abajo,
izquierda/derecha (traslacin en tres ejes perpendiculares), combinados con la
rotacin sobre tres ejes perpendiculares (Guiada, Cabeceo, Alabeo). El
movimiento a lo largo de cada uno de los ejes es independiente de los otros, y
cada uno es independiente de la rotacin sobre cualquiera de los ejes, el
movimiento de hecho tiene seis grados de libertad.

Ilustracin 1. Grados de libertad.

17
Los brazos de un Robot, a menudo son categorizados por sus grados de libertad
(por lo general ms de seis grados de libertad). Este nmero generalmente se
refiere al nmero de un solo eje de rotacin de las articulaciones en el brazo,
donde un mayor nmero indica una mayor flexibilidad en posicionar una
herramienta. Esta es una mtrica muy prctica, en contraste a la definicin
abstracta de los grados de libertad, que mide la capacidad global de
posicionamiento de un sistema.

1.3. TIPOS DE BRAZOS MECANICOS

Robot cartesiano: Usado para trabajos de pick and place (tomar y

colocar), aplicacin de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado,
manipulacin de mquinas herramientas y soldadura por arco. Es un robot
cuyo brazo tiene tres articulaciones prismticas, cuyos ejes son
coincidentes con los ejes cartesianos.
Robot cilndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulacin de
mquinas herramientas, soldadura por punto, y manipulacin en mquinas
de fundicin a presin. Es un robot cuyos ejes forman un sistema de
coordenadas cilndricas.
Robot esfrico / Robot polar, tal como el Unimate: Usados en la
manipulacin en mquinas herramientas, soldadura por punto, fundicin a
presin, mquinas de desbarbado, soldadura por gas y por arco. Es un
robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas.
Robot SCARA: Usado para trabajos de pick and place (tomar y colocar),
aplicacin de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado y
manipulacin de mquinas herramientas. Es un robot que tiene dos
articulaciones rotatorias paralelas para proporcionar elasticidad en un
plano.
Robot articulado: Usado para operaciones de ensamblaje, fundicin a
presin, mquinas de desbarbado, soldadura a gas, soldadura por arco, y
pintado en spray. Es un robot cuyo brazo tiene como mnimo tres
articulaciones rotatorias.
Robot paralelo: U no de los usos es la plataforma mvil que manipula las
cabinas de los simuladores de vuelo. Es un robot cuyos brazos tienen
articulaciones prismticas o rotatorias concurrentes.
Robot Antropomrfico: Similar a la mano robtica de LukeSkywalker que
se le coloca al final de TheEmpire Strikes Back. Se le da forma para que
pueda sustituir a una mano humana, p.e. con dedos independientes incluido
el pulgar.

18
1.4. APLICACIN

Los brazos elctricos dependiendo su tamao tienden a estar en la construccin

de objetos pesados o de qumicos riesgosos ya que estos tienen mayor capacidad
fuerza, equilibrio, precisin, entre otras mejoras que superan al hombre por estas
razones las grandes industrias utilizan estos brazos para tener mayor eficacia y
terminacin en sus productos , por otro lado los laboratorios qumicos utilizan este
objeto para manipular ingredientes txicos o cidos perjudcales para la salud de
los humanos y as disminuir riesgos.

2. OBJETO DE ESTUDIO

Ilustracin 2. Brazo robtico.

19
2.1 UTILIDAD O FUNCION

Este dispositivo se utiliza en su mayora para realizar acciones repetitivas, se

puede utilizar, por ejemplo, en empresas que fabrican automviles, para tareas
especficas como: soldar, pintar, ajustar, taladrar, etc; o en cualquier otra empresa
que necesite este tipo de acciones.

2.2 DESCRIPCION ANATOMICA

Ilustracin 3. Brazo robtico- partes.

20
No Descripcin Cantidad

1 Antebrazo 2

2 Brazo 2

3 Cuerpo 2

4 Tarjeta de control 1

5 Base 1

6 Motores 5

7 Barras de la pinza 2

8 Dedos 2

9 Tornillos 50

10 Separadores 12

11 Cables 1

12 Topes 6
Tabla 1. Partes.

2.3 MATERIALES

Cada una de las piezas de este brazo est elaborada con:

Acrlico amarillo y negro.
Cables.
Tornillos.
Motores.
Topes.
Una tarjeta madre.

2.4 DESCRIPCION FUNCIONAL

Brazo robot de 5 ejes que aade el movimiento de rotacin de la mueca. Esta

versin XX utiliza un micro servo en la pinza para proporcionar la apertura de la
misma, consiguiendo movimientos ms precisos y naturales.

21
2.5 DESCRPCION TECNICA

Se puede elaborar con diversos materiales que sean livianos y de un delgado

grosor para que su movimiento sea fcil y natural, con servomotores y motores DC
y manipulado o controlado mediante una tarjeta madre.

3. PROPUESTA DE TRABAJO: BRAZO ELECTROMECANICO

Ilustracin 4. Diseo previo.

3.1 DESCRIPCION FUNCIONAL

Las partes de este brazo son interconectadas atravez de poleas que permiten un
movimiento rotacional y lineal los cuales permiten la manipulacin de objetos
pequeos. Tanto las poleas como las partes del brazo funcionan mediante unos
motores dc.

22
3.2 DISEO DEFINITIVO

Ilustracin 5. Diseo definitivo.

3.3 POBLACION

El manejo de este artefacto o dispositivo electromecnico se da para personas

mayores de 9 aos ya que su funcin es ayudar o facilitar el manejo de sustancias
u objetos que no son manejables por las manos humanas. Puede ser utilizado en
cualquier entorno y para cualquier actividad dentro de sus funciones y su limpieza
y mantenimiento no presenta mayor complejidad.

3.4 DESCRIPCION ANATOMICA

Ilustracin 6. Diseo definitivo Partes.

23
N DESCRIPCION CANTIDAD

1 Polea 1 2

2 Antebrazo 2

3 Separadores 1 2

4 Mordaza 2

5 Barras de la pinza 2

6 Dedos 2

7 Separador 2 1

8 Ejes 3

9 Brazo 2

10 Hombro 2

11 Polea 2 3

12 Apoyo motor de la base 1

13 Separador base 3

14 Polea 3 1

15 Base 1

16 Soporte motores de elevacin 4

17 Separadores hombro 3

18 Polea 4 1
Tabla 2. Partes diseo definitivo.

3.4.1 Forma y medidas.

La forma y las medidas del artefacto o dispositivo electromecnico a construir

tienen unas caractersticas particulares en cada una de sus partes para que el

24
funcionamiento de dicho artefacto sea ptimo y al momento de usarlo sea de un
fcil manejo.

3.4.2 Caractersticas.

Los tres grados de libertad que ofrece el electro brazo nos permite realizar
diversos tipos de acciones y movimientos.
Est construido con un material adecuado para sus funciones el cual lo
convertir en un dispositivo fcil de usar y transportar
Su apariencia es agradable lo cual le da confianza al usuario a la hora de
adquirirlo o usarlo.
Funciona con una batera de 9 V lo cual permite su uso en cualquier lugar y
para diversas acciones.
Cuenta con una tarjeta de control que le permite encender e invertir el giro
de cada uno de los motores que mueven los eslabones y la pinza.

3.5 DESCRIPCION DEL PROCESO DE FUNCIONAMIENTO

El electro brazo es un artefacto que tiene tres grados de libertad y una pinza que
nos permite agarrar objetos con distintas caractersticas. Posee cuatro motores de
corriente directa, que por medio de un sistema de rueda de friccin y mecanismos
de poleas y tornos transmiten el movimiento a los eslabones y la pinza. Tambin
cuenta con una tarjeta de control que le permiten encender e invertir el giro de
cada uno de los motores que mueven los eslabones y la pinza.

3.6 DESCRIPCION TECNICA

3.6.1 Materiales

Madera MDF

MDF significa madera de "fibra vulcanizada de densidad media Es una

madera compuesta de pedazos de fibra de madera aglomerados con pegamento,
resina, presin y calor. La madera MDF es usada para hacer muchas unidades de
almacenamiento as como pisos.

La madera MDF tiene una superficie suave. Las personas pueden pintar armarios
o depsitos de MDF con pinturas al aceite o con base de agua. El tamao comn

25
de la madera MDF tiene un grosor de
0.25 a 1.125 pulgadas (0,625
cm a 3,2 cm), 48 a 61 pulgadas (122
cm a 155 cm) de ancho y 73 a 121
pulgadas (185 a 310 cm) de largo.

Ilustracin 7. Madera MDF.

Motor DC

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente

directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin
del campo magntico.

26
 Ilustracin 8. Motor DC.

Cables de cinta

Un cable de cinta (tambin conocido como cable plano de mltiples hilos) es un

cable con muchos hilos conductores que corre paralela a la otra en el mismo plano
plana. Como resultado, el cable es ancho y plano. Su nombre proviene de su
parecido con un pedazo de cinta.

Ilustracin 9. Cable de cinta.

27
 Bateras de 9 V

Las bateras son aparatos electroqumicos que convierten la energa qumica en

energa elctrica. Estn compuestas por un conjunto de clulas electrolticas
utilizadas para suministrar una provisin de corriente elctrica continua o directa.
Hay clulas primarias y clulas secundarias. Las clulas primarias ordinariamente
llamadas pilas producen electricidad en un proceso qumico irreversible, y es
necesario eliminarlas y sustituirlas cuando se agotan. Las clulas secundarias o
acumuladoras actan de acuerdo con un principio reversible, y es posible
recargarlas conectndolas con otra fuente adecuada de corriente elctrica.

Ilustracin 10. Batera de 9 V.

Tornillo autoroscante

Tornillo de fuste roscado que se emplea para unir lminas de metal u otros
materiales, que no necesita de tuerca para su fijacin. Tambin llamado tornillo de
chapa.

Ilustracin 11. Tornillo autoroscante.

28
 Interruptores de codillo y de corredera

Un interruptor elctrico es en su acepcin ms bsica un dispositivo que permite

desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus
tipos y aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga
o enciende una bombilla, hasta un complicado selector de transferencia
automtico de mltiples capas, controlado por computadora.

Ilustracin 12. Interruptor de codillo. Ilustracin 13. Interruptor de corredera.

Resistencias

Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la corriente a su paso por

un circuito elctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de
las cargas elctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a
un circuito elctrico representa en s una carga, resistencia u obstculo para la
circulacin de la corriente elctrica.

29
 Ilustracin 14. Resistencia.

Bombillos LED

Los ledes se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminacin. Los

primeros ledes emitan luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales
emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.

Ilustracin 15. Bombillos LED.

Circuito impreso.

En electrnica, un circuito impreso, tarjeta de circuito impreso o PCB (del ingls

printed circuit board), es una superficie constituida por caminos o pistas de
material conductor laminadas sobre una base no conductora. El circuito impreso
se utiliza para conectar elctricamente - a travs de los caminos conductores, y
sostener mecnicamente - por medio de la base, un conjunto de componentes

30
electrnicos. Los caminos son generalmente de cobre mientras que la base se
fabrica de resinas de fibra de vidrio reforzada (la ms conocida es la FR4),
cermica, plstico, tefln o polmeros como la baquelita.

Ilustracin 16. Circuito impreso.

Broche para pila

Broche para pilas de 9V con terminales de 12cms. Ideal para proyectos robticos y
electrnicos.

Ilustracin 17. Broche para pila.

Lijas para madera.

Se usa para quitar pequeos fragmentos de material de las superficies para dejar
sus caras lisas, como en el caso del detallado de maderas, a modo de preparacin
para pintar o barnizar. Tambin se emplea para pulir hasta eliminar ciertas capas

31
de material o en algunos casos para obtener una textura spera, como en los
preparativos para encolado.

Ilustracin 18. Lijas para madera.

3.7 DESCRIPCIN DEL PROCESO DE ELABORACIN

1. Medicin y marcacin de las piezas sobre la madera

Ilustracin 19. Paso 1.

32
Ilustracin 20. Paso 1.

2. Corte de las
piezas

Para el corte de las piezas hicimos uso de las siguientes maquinas: sierra
caladora, sierra de disco, taladro de rbol.

Ilustracin 21. Paso2.

33
 Ilustracin 22. Paso 2.

Ilustracin 23. Paso 2.

3. Perforacin del material

La perforacin del material fue necesaria para poder ensamblar las piezas con
mayor facilidad.

34
 Ilustracin 24. Paso 3.

Ilustracin 25. Paso 3.

4. Desbastar y afinar las piezas

Para este paso hicimos uso de la lijadora de mano para un mejor y rpido
acabado.

35
Ilustracin 26. Paso 4.
5. Unin de las piezas

Para la unin de las piezas utilizamos un pegamento especial para madera.

Ilustracin 27. Paso 5.

36
 Ilustracin 28. Paso 5.

6. Pintar

Para la pintura y el acabado utilizamos vinilo de color negro que ayudo a tapas
poros de la madera y a darle un mejor acabado.

Ilustracin 29. Paso 6.

37
Ilustracin 30. Paso 6.

38