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CON ESFERAS
Director
Dr. CARLOS M. MORENO
Doctorado en Ingeniería Metalúrgica
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Firma del presidente del jurado
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Firma del jurado
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Firma del jurado
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DEDICATORIA
A mis hijos Mariana y Sebastián por ser fuente de motivación e inspiración para
superarme cada día
A mis padres Amanda y Omar por su amor, apoyo y consejos de vida que me
permitieron ser la persona y profesional que soy hoy en día y que me permiten hacer
mis sueños realidad
4
AGRADECIMIENTOS
5
CONTENIDO
Pág.
INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 10
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................ 12
1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA ................................................................... 12
1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA .................................................................. 12
2. JUSTIFICACIÓN ................................................................................................ 13
3. OBJETIVOS ....................................................................................................... 14
3.1 GENERAL ........................................................................................................ 14
3.2 ESPECÍFICOS ................................................................................................. 14
4. MARCO REFERENCIA ..................................................................................... 15
4.1 MARCO TEÓRICO .......................................................................................... 15
4.1.1 Técnicas de inspección directas e indirectas para la evaluación para la
evaluación de integridad para lineas no ILI ............................................................ 16
4.1.2 Técnicas de inspección directas para la evaluación para la evaluación de
integridad para lineas ILI ........................................................................................ 19
4.2 ESTADO DEL ARTE: ....................................................................................... 20
4.2.1 Medición del estado de los activos. .............................................................. 22
4.2.2 Control de calidad. ........................................................................................ 23
4.2.3 Limitaciones. ................................................................................................. 23
5. METODOLOGÍA ................................................................................................ 24
6. RESULTADOS Y ANÁLISIS .............................................................................. 27
6.1 INSPECCIÓN DE OLEODUCTO “A” CON LA TECNOLOGÍA DE ESFERA ... 27
6.1.1 Características de la detección magnética.................................................... 28
6.1.2 Inspección tecnología pipers......................................................................... 28
6.1.3 Desarrollo de la inspección. .......................................................................... 29
6.1.4 Resultado de la inspección. .......................................................................... 30
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................................... 50
BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................... 51
6
LISTA DE FIGURAS
Pág.
7
LISTA DE TABLAS
Pág.
8
RESUMEN
Como fase inicial se debe realizar la selección de un ducto de transporte que cumpla
técnicamente con las especificaciones técnicas de la tecnología de esferas y de ILI.
Luego se realiza el análisis de cada uno de los reportes con el fin de evaluar la
defectología encontrada en cada una de las inspecciones
9
INTRODUCCIÓN
El transporte en la industria del oil & gas se basa principalmente en tuberías hechas
de acero al carbono y de baja aleación. Estas tuberías pueden ser afectadas por los
diferentes mecanismos de daño por lo cual se requiere técnicas de inspección
enfocada en estos mecanismos. Para el caso de las líneas no inspeccionables con
herramienta ILI sus condiciones operativas y/o estructurales las limitan para utilizar
técnicas de inspección que suministren estado de integridad a lo largo de toda la
línea, lo cual es una preocupación importante ya que este nivel de incertidumbre
dificulta atacar de manera preventiva algún evento no deseado.
10
mantenimiento, inspección, análisis, monitoreo y evaluación. Lo anterior con el fin
de garantizar la operación segura y confiable nuestros ductos.
11
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
12
2. JUSTIFICACIÓN
13
3. OBJETIVOS
3.1 GENERAL
3.2 ESPECÍFICOS
14
4. MARCO REFERENCIA
Los ductos son activos importantes y estratégicos en la industria del Petróleo, que
necesitan ser mantenidos y evaluados de manera regular. La inspección de tuberías
es un factor clave en el proceso de mantenimiento de ductos. Los datos exactos y
confiables de los defectos y anomalías son un requisito para evaluar la integridad
de un ducto y definir el mantenimiento óptimo. La calidad de los datos es
fundamental para una avanzada evaluación de integridad y análisis de ductos.
Corrosión interna es causada por una interacción entre la pared del tubo interior y
el producto que se transporta. Medidas para minimizar esta amenaza incluyen
modificaciones de las interacciones del material/ entorno a través de revestimiento,
la inhibición y la velocidad de flujo controlado del producto. Los factores que pueden
afectar a la probabilidad de fracaso de un segmento de tubería debido a la corrosión
interna son principalmente la presencia de agua, posibilidad de hold-up a lo largo
de la tubería y la presencia de las impurezas comunes, tales como cloruros, CO 2,
H2S en la corriente de producto. Para evaluación de integridad por esta amenaza
se tiene en cuenta los resultados de ILI, Hydro, ICDA y cupones para evaluaciones.
15
depende del tiempo de exposición de la tubería a tal medio ambiente. Por lo tanto,
edad, presión de funcionamiento y el suelo son los factores que tienden a causar el
fallo mientras el recubrimiento adecuado y sistema de protección catódica tienden
a resistir el fracaso.
Los suelos corrosivos son susceptibles de causar SCC ya que pueden acelerar no
sólo la corrosión de la tubería expuesta, sino también el daño del revestimiento
externo. Las BSR, condiciones anaeróbicas y pH 6 a 8 promueven un bajo potencial
de corrosión debido al blindaje de la protección catódica.
16
Este estándar puede ser aplicado en tuberías pobremente cubiertas o desnudas de
acuerdo con los métodos y procedimientos incluidos en el estándar y en NACE SP
0207 (CIS), NACE TM 0109 (DCVG). Las tuberías recubiertas pobremente se tratan
como desnudas si los requerimientos de corriente para la protección son los mismos
que para tuberías desnudas.
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• Pruebas no destructivas superficiales
- VT Inspección Visual
- PT Líquidos Penetrantes
- MT Partículas Magnéticas
- ET Electromagnetismo
- RT Radiografía Industrial
- UT Ultrasonido Industrial
- AET Emisión Acústica
18
• Pruebas no destructivas de hermeticidad
Proporcionan información del grado que pueden ser contenidos los fluidos en
recipientes, sin que escapen a la atmósfera o queden fuera de control.
- LT Pruebas de fuga
- Pruebas de Cambio de Presión (Neumática o hidrostática).
- Pruebas de Burbuja
- Pruebas por Espectrómetro de masas
• Ondas guiadas ASTM E2775 -11: Las ondas guiadas es una técnica de
ensayos no destructivos complementaria tipo screening, que nos permite tener
un perfil o sospecha de cómo puede estar la tubería. Muestra indicaciones que
deben ser verificadas con Ultrasonido. Es una de las mejores técnicas para
inspección de tubería a largo alcance. Dependiendo de las condiciones
metalmecánicas del ducto, de la morfología de corrosión, tipo de recubrimiento,
temperatura o incrustación entre otras, será su longitud de inspección. En el
mejor de los casos puede inspeccionar hasta 300m en un solo disparo, en otros
no tan buenos, hasta 12m. Dicha técnica aplica también para ICDA en la etapa
de Inspecciones Indirectas y Examinación Directa, debido a que tiene la
capacidad de identificar defectos internos y/o externos.
19
la evaluación de ductos y tuberías a través de distintas técnicas y herramientas no
destructivas para detectar y dimensionar daños en la tubería. La inspección ILI
permite obtener informes sobre irregularidades en tuberías, incluyendo corrosión,
grietas, deformaciones u otros defectos. La información de las inspecciones internas
inteligentes ILI (In Line Inspection) es de vital importancia para la gestión de la
integridad de los ductos ya que con esa información nos permite establecer el plan
de integridad.
20
Las esferas están equipadas con un completo conjunto de sensores (figura 1), que
consta de un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro de 3 ejes, un sensor
combinado de presión y temperatura, y un sistema avanzado para la detección
acústica de fugas.3
Fuente: INGU.com
3 VAN POL Anouk, VAN POL John, McNEALY Richard, GOUDY Clay The Future of In-Line
Inspection: Free-Floating Smart Sensors 2018 12th International Pipeline Conference [en linea]
disponible en: https://asmedigitalcollection.asme.org/IPC/proceedings-
abstract/IPC2018/V001T03A021/276766
21
En base a estos requisitos se llevó a cabo una selección de materiales. Pezy Group
caracterizó los materiales seleccionados y el resultado de estas pruebas se utilizó
para simular las duras condiciones en el campo de la presión y la temperatura. Para
demostrar que las medidas y simulaciones se correspondían con la realidad, las
carcasas se probaron en un recipiente a presión en condiciones extremas. Después
de la finalización exitosa de las pruebas, comenzó la fabricación de las carcasas.4
4.2.1 Medición del estado de los activos. Las esferas de INGU determinan las
características del metal dentro de las tuberías midiendo la magnetización residual
utilizando sensores magnéticos digitales 3D. El flujo magnético en una tubería es
una combinación de características magnéticas creadas durante la fabricación y la
construcción, y los cambios que tienen lugar durante su vida útil operativa. Las
características magnéticas se pueden usar para identificar cambios en la
composición de la tubería o para identificar diferentes secciones de la tubería, como
diferencias en el material, el grado o la variación en la fecha de construcción.
en: https://ingu.com/case-studies/measuring-condition-of-acquired-assets-using-magnetic-surveys/
22
4.2.2 Control de calidad. INGU cumple con la norma ISO 9001: 2015. El certificado
de cumplimiento (# CAN2260) fue emitido el 24 de octubre de 2018 por QAS
International.
Las esferas pueden detectar una pérdida de espesor del 25% o más en una sección
de tubería de 10 pulgadas en una inspección inicial (Primer lanzamiento). En
ejecuciones posteriores, detectan una pérdida de espesor del 10% en una sección
de 4 pulgadas. Las esferasno son herramientas MFL de alta resolución y están
pensados solo como un dispositivo de detección, por lo que no es probable que se
detecten anomalías de dimensiones pequeñas y localizadas.6
23
5. METODOLOGÍA
4. Conclusiones y recomendaciones
24
El flujograma para desarrollar será descrito en la figura 3:
Figura 3. Flujograma
25
El metal de un ducto, sin fallas, es un sistema integral con orientación uniforme de
los granos de hierro que, según las leyes termodinámicas, concentran su energía
en el interior del metal y muestran valores mínimos en la superficie, pero cuando
una pieza/equipo está trabajando bajo presión por un largo tiempo, se pueden
esperar fallas por fatiga y corrosión en algunos lugares.
Cuando el metal del tubo está sometido a la acción de un esfuerzo (una tensión), o
corrosión química o electroquímica, los granos empiezan a resistir a esa carga y se
produce un cambio en la uniformidad de los granos que se traduce en una distorsión
del campo magnético.
26
6. RESULTADOS Y ANÁLISIS
27
6.1.1 Características de la detección magnética. Mide el flujo magnético en la
tubería usando un magnetómetro de tres ejes. Este flujo magnético es la
magnetización residual en la línea, que depende, entre otras cosas, de las
características del material de la tubería, el proceso de instalación y las condiciones
operativas de la tubería. A diferencia de las herramientas MFL, las esferas no
magnetizan la tubería, lo que significa que no se puede hacer una distinción
absoluta sobre las causas de las variaciones en el flujo magnético dentro de la
tubería durante una medición de referencia.
Esta tecnología puede detectar una pérdida de espesor del 25% o más en una
sección de tubería de 10 pulgadas en una inspección inicial (Primer lanzamiento).
En ejecuciones posteriores, detectan una pérdida de espesor del 10% en una
sección de 4 pulgadas. Las esferas no son herramientas MFL de alta resolución y
están pensados solo como un dispositivo de detección.
28
Tabla 3. Datos técnicos de la línea a inspeccionar
Nombre: 4” OLEODUCTO A
Ubicación de la línea Yopal – Casanare
Propósito Presupuesto inspección de tubería
Material de la línea: Multifásico (Crudo y Agua)
Densidad específica del fluido 1,026 g/m3
Presión de operación 135 PSI
Temperatura de operación 55 °F
Material de la tubería API 5Lx42 carbon steel
Longitud de la tubería 5.700 mts
Diámetro de la tubería 4,5” OD
Método de lanzamiento Free-floating
Lanzamiento por usuario Si
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Detección de depósitos: Las esferas puede identificar restricciones de flujo, como
depósitos, cambios de diámetro o defectos en el revestimiento interno.
Los datos de flujo magnético medidos por las esferas están representados en azul.
La extensión de los datos magnéticos se muestra con una banda verde que cubre
los datos de las esferas.
Las siguientes marcas solo están marcadas cuando corresponde (figura 4):
30
Como evaluación de la condición general, se espera que las tuberías (del mismo
diámetro) con mayor dispersión y / o mayor variabilidad en el flujo magnético estén
en peores condiciones en comparación con aquellas con baja dispersión y
variabilidad en el flujo magnético.
31
Figura 5. El flujo magnético medido en los primeros 3.000 m del oleoducto
32
Figura 6. El flujo magnético medido desde 3.000 m hasta el final de la tubería
A.
33
• El segmento de 1.700 m a 4.750 m tiene una mayor variabilidad y mayores
fluctuaciones en el flujo magnético en comparación con el flujo magnético en el
resto de la tubería. Esto puede indicar que este segmento tiene un historial de
fabricación y/o instalación diferente, propiedades de material diferentes o una
calidad de tubería diferente.
34
Figura 8. Zoom del flujo magnético de 5.330 m a 5.700 m.
35
• Hay aumentos graduales en el flujo magnético que se extienden desde 165 m a
225 m; 1.779 m a 1.803 m; 2.888 m a 3.062 m (figura 10); y 3.131 m a 3195 m.
Esto puede indicar tubería con diferentes propiedades de material o un historial
diferente de fabricación y/o instalación.
36
• Un segmento de aproximadamente 1.613 m a 1.690 m tiene fluctuaciones
reducidas en comparación con la tubería circundante (figura 12). Este segmento
está cerca del cruce del lecho de un río y puede indicar tubería con diferentes
propiedades de material, un historial diferente de fabricación y/o instalación, un
cambio en el espesor de la pared o una carcasa o manguito.
37
Figura 14. Zoom del flujo magnético de 3.632 m a 3.698 m.
38
Un cambio repentino similar, pero en dirección opuesta, se observa desde los
3.141 m hasta los 3.146 m (figura 17)
39
• Se produce un fuerte aumento en el flujo magnético alrededor de los 3.280 m
seguido de una disminución gradual hasta alrededor de los 3.292 m (figura 19).
Sin información más detallada sobre la tubería y/o verificación de esta ubicación,
no es posible sacar una conclusión definitiva sobre el origen de esta estructura
de flujo magnético.
40
• Se produce un aumento en el flujo magnético seguido de una disminución y un
segundo aumento desde alrededor de 3.778 m a 3.786 m (figura 21). Esto puede
estar relacionado con una reparación, un ajuste adicional o diferente, un
elemento metálico adicional o una combinación de estas características.
41
Tabla 4. Hallazgos ILI, defectos superiores al 50%
42
Data ILI Data Pipers
Start End
Distance length Distance
Anomalías depth % distance distance ΔD (m)
(m) (mm) (m)
(m) (m)
10.215 55 82 ----- ----- ----- -----
10.687 53 125 ----- ----- ----- -----
22.765 43 16 ----- ----- ----- -----
Sección de
No
44 a 45 anomalías menor 44.81 ----- -----
Relevante
a 19%
144.461 57 78 ----- ----- ----- -----
204.147 31 10 Sección
de 164.71 225.08 60.37
217.984 37 7
anomalías
235.954 38 13 ----- ----- ----- -----
341.356 45 11 ----- ----- ----- -----
549.426 48 11 ----- ----- ----- -----
Relevantes
550.506 58 10 ----- ----- ----- -----
673.666 53 9 ----- ----- ----- -----
703.265 51 21 ----- ----- ----- -----
779.394 52 9 ----- ----- ----- -----
933.995 50 9 ----- ----- ----- -----
939.553 53 27 ----- ----- ----- -----
950.574 51 26 ----- ----- ----- -----
Line
Marker / Marcador
964.041 ----- ----- ----- 105.959
Magnet magnético
PK01+070
Relevantes 989.021 50 13 ----- ----- ----- -----
Marcador
----- ----- ----- ----- 1070.38 0.38
magnético
Relevantes 1191.575 60 11 ----- ----- ----- -----
----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
Sección de
No 1329 a
anomalías menor 1329.35 ----- ----- -----
Relevante 1330
a 19%
Sección de
Poco 1363 a
anomalías menor 1363.05 ----- ----- -----
Relevante 1364
a 32%
Relevantes 1457.521 54 10 ----- ----- ----- -----
Sección de
Poco 1498 a
anomalías menor 1498.29 ----- ----- -----
Relevante 1499
a 32%
43
Data ILI Data Pipers
Start End
Distance length Distance
Anomalías depth % distance distance ΔD (m)
(m) (mm) (m)
(m) (m)
Sección de
No 1578 a
anomalías menor 1578.62 ----- ----- -----
Relevante 1779
a 26%
1618.515 32 8
1627.608 38 9 Sección
Relevantes 1644.751 32 7 de 1612.57 1689.73 77.16
1660.992 31 8 anomalías
1685.926 30 34
1794.333 31 8 Sección
Relevantes 1796.374 30 19 de 1779.14 1802.87 23.73
1802.585 32 12 anomalías
Line
Marker / Marcador
2075.826 ----- ----- ----- 84.174
Magnet magnético
PK02+160
Marcador
----- ----- ----- -----
2,159.94 magnético 0.06
Sección de
No 2593 a
anomalías menor 2593.52 ----- ----- -----
Relevante 2594
a 14%
2905.548 30 12 Sección
Relevantes 2984.648 31 24 de 2888.02 3062.26 174.24
2988.013 52 90 anomalías
Line
Marker / Marcador
2963.599 ----- ----- ----- 101.401
Magnet magnético
PK03+065
Marcador
----- ----- ----- ----- 3065.55 0.55
magnético
Line
Marker / Marcador
4007.903 ----- ----- ----- 112.097
Magnet magnético
PK04+120
Marcador
----- ----- ----- ----- 4120.81 0.81
magnético
Line Marcador
4599.575 ----- ----- ----- 195.425
Marker / magnético
44
Data ILI Data Pipers
Start End
Distance length Distance
Anomalías depth % distance distance ΔD (m)
(m) (mm) (m)
(m) (m)
Magnet
PK04+795
Marcador
----- ----- ----- ----- 4795.1 0.1
magnético
Sección
No
5589.283 FLANGE FINAL de 5532.92 5699.63 110.347
Relevante
anomalías
• Se puede observar que las anomalías relevantes por encima del 50% reportadas
por ILI no fueron apreciadas en la misma distancia por Pipers.
c) Verificaciones en campo.
45
Figura 22. Sección de tuberia inspeccionada. a) Estado de la tuberia inicial. b)
estado después de una limpieza con herramientas manuales.
(a) (b)
Figura 23. inspección mediante ondas guiadas GWT. a) Ubicacion del disparo
de la onda. b) registro del ensayo.
(a) (b)
46
Figura 24. Inpeccion mediante UT. a) Inspeccion con el OmniScan X3. b)
registro del ensayo.
(a) (b)
47
6. DISCUSION DE RESULTADOS
La herramienta MFL (A,/C) cuenta con una alta tecnología a nivel electrónico de
detección, geoposicionamiento y con una cantidad de sensores que permiten
realizar una magnetización completa a la línea , es considerada como una
herramienta de alta resolución donde se obtiene una ubicación y dimensionamiento
de las anomalías.
48
Posibles soluciones
49
7. CONCLUSIONES
• La tecnología de esfera tiene potencial, pero debe ser desarrollada junto con el
proveedor para que capture y proporcione información confiable de integridad
que suministre datos para toma de decisiones. Este desarrollo debe estar
enfocado en combinar experiencia en dispositivos de rastrero y/o
georeferenciaciones que permita ubicar anomalías con menos desviaciones
teniendo como referencia el PK 0 de origen de corrida.
50
BIBLIOGRAFÍA
[3] VAN POL Anouk, VAN POL John, McNEALY Richard, GOUDY Clay The Future
of In-Line Inspection: Free-Floating Smart Sensors 2018 12th International Pipeline
Conference [en linea] disponible en:
https://asmedigitalcollection.asme.org/IPC/proceedings-
abstract/IPC2018/V001T03A021/276766
[4] INGU PIPERS® Innovative microsensor technology [en línea] disponible en:
https://pezygroup.com/en-gb/ingu-pipers-2/
[5] INGU’s Pipers Measuring condition of acquired assets using magnetic surveys
[en Linea] disponible en: https://ingu.com/case-studies/measuring-condition-of-
acquired-assets-using-magnetic-surveys/
51
OTRAS FUENTES
52
NATIONAL ASSOCIATION OF CORROSION ENGINEERS NACE
INTERNATIONAL. Control of external Corrosion on Underground or Submerger
Metallic Piping Systems. NACE SP0169. Texas USA: NACE Corportive, 2013
53