Sensores Remotos 1

1 INTRODUCCIN

La Percepcin Remota es una de las ciencias de ms vertiginoso avance en la actualidad.

Paralelamente con los avances en la electrnica, computacin, tecnologa especial, los
diversos programas basados en la utilizacin de sensores remotos, ofrecen al usuario
productos cada vez ms adaptados a sus necesidades, lo cual les hace simultneamente
ms prcticos y an necesarios. Paralelamente a este desarrollo, los Sistemas de
Informacin Geogrfica SIG, y la Cartografa Digital, evolucionan tambin a pasos
agigantados y hacen cada vez ms uso de los productos de percepcin remota.

Esta combinacin de circunstancias hace que en la actualidad los tcnicos involucrados

en el estudio de los objetos de la superficie terrestre tengan absoluta necesidad de
conocer los principios bsicos de operacin de los sistemas productores de datos, de la
seleccin de los mismo y de su posterior transformacin y utilizacin.

El objetivo de estas notas, es dar al usuario la informacin indispensable para entender la

naturaleza de la informacin disponible en el mercado de los sensores remotos, y de su
manipulacin para ser utilizada como fuente de alimentacin en los SIG, la cartografa
digital o cualquier tipo de estudio en el cual se quiera hacer uso de las bondades de los
sistemas modernos de captura, transformacin y presentacin de informacin sobre los
objetos y fenmenos de la superficie terrestre.

Se ha establecido que el usuario de los datos de percepcin remota, requiere una

secuencia de conocimientos la cual implica conocer: a) La energa utilizada, b) los
sistemas productores y la naturaleza de los datos c) el procesamiento y manipulacin de
los datos, por este motivo, la informacin proporcionada en esta publicacin ha sido
ordenada en una secuencia similar a sta.

Por ser el procesamiento Digital de imgenes una tcnica compleja cuyo dominio requiere
las bases slidas en estadstica, lgebra lineal, fsica; se dan a conocer los conceptos
bsicos en los cuales se fundamentan los algoritmos utilizados sin entrar en detalles
respecto de su desarrollo, para el lector interesado en profundizar acerca de estos temas,
se le recomienda leer los captulos correspondientes escritos por autores como Chuvieco,
Richard, Swain y Jensen.
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2 CONCEPTOS BSICOS Y DEFINICIONES

Para tener claridad en los conceptos que se expondrn ms adelante, se presentan las
definiciones de los trminos a los cuales se har frecuente referencia.

PERCEPCIN REMOTA O TELEDETECCIN: Proceso de adquisicin de informacin a

distancia, sin que exista contacto fsico entre la fuente de informacin (objeto) y el
receptor de la misma (sensor).

SENSOR REMOTO: Objeto o sistema receptor de la informacin, en un proceso de

Percepcin Remota.

PRODUCTO: Es el resultado del proceso de percepcin remota.

PRODUCTO DIGITAL: Producto por el cual la informacin ha sido almacenada en forma

de dgitos (nmeros) para su posterior transformacin y utilizacin.

PRODUCTO FOTOGRAFICO: Representacin pictrica (en forma de imagen) de la

informacin captada por un sensor remoto.

FOTOGRAFA: Producto obtenido por una cmara fotogrfica en la cual el sensor est
constituido por una emulsin sensible a la luz, proyectada a travs de un punto (foco de la
lente), en forma instantnea.

BARREDOR: Sensor en el cual la informacin es captada en forma continua por medio

de dispositivos pticos (espejos, prismas y lentes) y almacenada como producto digital.

RADAR: Sensor activo(produce la energa requerida en el proceso de percepcin

remota) que capta la informacin por emisin de haces de energa que inciden sobre el
objeto y son detectados al retornar al sensor.

PLATAFORMA: Cualquier vehculo capaz de transportar un sensor remoto.

RESOLUCION: Capacidad del sensor para registrar y discriminar las seales recibidas.

RESOLUCION ESPECTRAL: Capacidad para captar y discriminar seales en distintas

regiones del espectro electromagntico.

RESOLUCION TEMPORAL: Capacidad para obtener datos en intervalos definidos de

tiempo (algunos autores consideran que el tiempo no es un parmetro inherente al
concepto de resolucin).

RESOLUCIN RADIOMTRICA: Capacidad para registrar y discriminar las variaciones

en niveles energticos del objeto, se refiere esencialmente a la sensibilidad de los
detectores empleados.
 Sensores Remotos 3

3 PASADO, PRESENTE Y FUTURO DE LA PERCEPCIN REMOTA

En el acelerado proceso de evolucin de la teledeteccin se conjugan varios factores:

evolucin de las plataformas y la tecnologa espacial en general, avances en la ptica y
electrnica y mayor accesibilidad del usuario a los medios de computacin, creciente
demanda de informacin acerca de los objetos y fenmenos del medio que rodea al ser
humano.

La primera forma de percepcin remota conocida, se refiere a las fotografas obtenidas

pos Gaspar Flix de Tournachon en 1859, la plataforma en este caso, fue un globo
cautivo. En los primeros albores de la aviacin, 1909, Wilbur Wright obtuvo las primeras
fotografas areas.

La primera guerra mundial tristemente clebre por el enorme dao causado a la

humanidad tiene a su favor el mayor desarrollo de la fotografa area y la invencin del
radar. Paradjicamente el concepto de conflicto internacional se hace sentir nuevamente
en este siglo, en la poca de los 50, la Guerra Fra": desencaden la carrera espacial, y
con ella la percepcin remota desde el espacio extraterrestre, con el lanzamiento de
satlites como el Spufnik de la Unin de Repblicas Socialistas Soviticas, y las series
TIROS, Gemini, Apolo de los Estados Unidos, con los cuales se obtienen las primeras
fotografas espaciales.

En la actualidad, el campo que antes fuera explotado exclusivamente por las dos grandes
potencias mundiales: USA y URSS, ha sido invadido por pases como Japn (Programa
JERS), India (Programa IRS), Canad (Radarsat) y por el conjunto de la Agencia Espacial
Europea (Programa ERS).

En los inicios de la teledeteccin espacial, a bordo de los satlites tripulados se utilizaron

cmaras fotogrficas, y en los no tripulados se colocaron barredores, de ah naci el
hbito de los usuarios de referirse a Imgenes de satlite como imgenes espaciales
obtenidas con barredores. Esta tendencia ha cambiado radicalmente y es as como el
nmero de programas basados en el radar como sensor, (ERS-JERS-RADARSAT) se ha
equiparado con aquellos cuya fuente de informacin son los barredores (Landsat SPOT
IRS). Esta tendencia quizs se deba a la necesidad creciente de obtener los datos para
perodos exactamente definidos en el tiempo, lo cual solo es posible con sistemas de
radar. Se presenta tambin la tendencia a mejorar las resoluciones espaciales,
ofreciendo una buena variacin en este campo para que el usuario seleccione las
adecuadas para su caso.

Para el futuro inmediato, se proyectan notorios mejoramientos en la resolucin espacial

en sistemas satelitarios, as MOMS ofrece fotografa espacial estereoscpica de 4.5 x 4.5
mm. La NASA desarrolla actualmente sus satlites CLARK que prestar un sensor capaz
de producir imgenes con resolucin espacial de 3 x 3 mm en forma multiespectral y
estereoscpica, paralelamente, esta en desarrollo LEWIS cuyo objetivo es producir
imgenes en 384 bandas espectrales con resolucin espacial de 30 mm.
4 Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

Varias compaas privadas en Estados Unidos, han obtenido licencias para construir
sistemas de alta resolucin espacial. World View trabaja en un sistema con 3 mm en
pancromtico y 6 mm en multiespectral. Lockheed Missils and Space planea construir el
Comercial Remote Sensing Satlite con capacidad de hasta 1 mm de resolucin
espacial. Eyeglass consortium ha anunciado sus planes para construir un sistema con
igual resolucin. (Cary 1994).

Las firmas Earth Watch, Orbital Sciences y Space Imaging, estn construyendo sistemas
con resoluciones espaciales de 1,2,3,4,8,15 metros, algunos de ellos con precisin
ajustada a las exigencias de l a cartografa escala 1:2.400.

Tambin se trabaja en sistemas para la obtencin de ortofotografas con resolucin de 1

mm, obtenidas desde el espacio.

Estos desarrollos, estn muy enfocados a la integracin de los datos de percepcin

remota a los Sistemas de Informacin Geogrfica y a la Cartografa Digital. La tendencia
en estos campos, es pasar del mapa simple con representacin de segmentos y
smbolos, al mapa imagen, en el cual los mismos rasgos (smbolos y segmentos) son
representados sobre la imagen, lo cual da al usuario una idea ms clara de la
representacin que se est haciendo al mundo real. Estos procesos que an hoy se
consideran una tecnologa de avanzada, sern la rutina en el prximo siglo.
 Sensores Remotos 5

4 SISTEMA DE TELEDETECCIN

Si hemos definido la teledeteccin espacial como aquella tcnica que permite adquirir
imgenes de la superficie terrestre desde sensores instalados en plataformas espaciales,
se puede decir que un sistema de teledeteccin, incluye los siguientes elementos, de
acuerdo como se aprecia en la grfica siguiente:

Sistema
Sensor

Satellite
Atmsfera Cloud

Fuente de
Energa

Sistema Cubierta
terrestre
de
Recepcin City

Tratamiento
Satellite dish
Tower box

Visual

Tratamiento
Digital Usuario
IBM Compatible
final

Figura 1. Componentes Sistema de Teledeteccin

1. Fuente de Energa: Origen del flujo energtico detectado por el sensor.

2. Cubierta terrestre: Formada por distintas coberturas que reciben la seal energtica y
la reflejan o emiten de acuerdo a sus caractersticas fsicas
3. Sistema Sensor: Captar, codificar y grabar o enviar al sistema de recepcin la energa
procedente de la cubierta terrestre.
4. Sistema de Recepcin Comercializacin: Recibir, grabar y corregir la informacin
transmitida, para ser distribuida a los intrpretes.
5. Intrprete: Analiza esa informacin y la convierte para facilitar la evaluacin del
problema en estudio.
6. Usuario Final: Analiza el documento fruto de la interpretacin y dictamina sobre las
consecuencias que de l se deriven.
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5 LA RADIACIN ELECTROMAGNTICA

5.1 LA RADIACIN ELECTROMAGNETICA COMO LA FORMA DE ENERGA

Los sistemas productores de datos de teledeteccin para estudios de los recursos

naturales, utilizan la radiacin electromagntica con nica fuente de energa. Algunos
otros sistemas que no producen imgenes utilizan otras fuentes como los campos
magnticos y gravitacionales. Para entender la radiacin electromagntica se enfocar la
discusin hacia los conceptos planteados por Newton, sin dejar de considerar que existen
teoras muy avanzadas en sus conceptos fsicos, como la teora cuntica.

Segn Newton, La R.E.M. es una forma de energa que se propaga en el espacio exterior
en forma armnica como ondulaciones transmitidas de un lugar a otro en forma continua a
la velocidad de la luz, conteniendo un plano elctrico ortogonal a otro de carcter
magntico. La distancia entre dos ondulaciones sucesivas se denomina longitud de onda,
se mide en unidades mtricas de longitud y normalmente se le presenta con una letra .
El nmero de ondulaciones ocurridas por unidad de tiempo, se denomina frecuencia y se
le representa por la letra f. El producto de por f es una constante igual a la velocidad de
propagacin de la luz, C, cuyo valor aproximado es 3 x 108 m/seg por lo tanto: .f=C. En
percepcin remota normalmente se usa la longitud de onda para expresar la forma de
energa utilizada.

5.1.1 El Espectro Electromagntico. Las ondulaciones de la R.E.M. son continuas

pero simultneamente presentan una amplia variabilidad, las longitudes de onda se
extienden desde el orden de nanmetros (1 x 10-9 m) hasta kilmetros (1 x 103 m). Para
su mejor comprensin y utilizacin, la R.E.M. se ha fraccionado en varias regiones segn
la manifestacin de diferentes fenmenos fsicos como la sustitucin de electrones,
vibracin molecular, rotacin molecular, fluctuaciones de campos elctricos y magnticos.
Este fraccionamiento y ordenamiento se denomina ESPECTRO ELECTROMAGNETICO,
y se observa en la figura 2.

La secuencia en orden creciente de longitud de onda, de las distintas regiones es:

Rayos Gamma - Rayos X - Rayos Ultravioleta - Regin visible - Regin Infrarrojo -

Microondas Radio - Audio - Corriente Alterna

En los sistemas de teledeteccin se han adoptado algunos lmites, establecidos segn la

informacin proveniente de los objetos, como la energa reflejada o emitida.
Sensores Remotos 7
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La regin ptica: 0.3 a 15.0 mm corresponde al sector en el cual se utilizan dispositivos

pticos para captar y transformar la R.E.M. Estos dispositivos son:

a. Espejos. Utilizados para cambiar la direccin del haz energtico, se usan

principalmente en barredores.
b. Lentes. Su funcin es concentrar el haz de energa, se usan tanto en cmaras
como en barredores
c. Prismas. Fraccionan la radiacin visible, en sus componentes primarios; de gran
aplicacin barredores.

La regin visible: 0.4 a 0.7 mm es la nica a la cual se tiene sensibilidad el ojo humano, es
por tanto la ms utilizada en percepcin remota, ya que los objetos aparecen en los
productos con los colores o tonos con los cuales los conocemos en la naturaleza.
Algunos autores consideran que la regin visible se extiende de 0.38 mm a 0.78 mm,
otros que es 0.35 a 0.75 mm ; no obstante , la opinin ms generalizada es fijar sus
lmites entre 0.4 y 0.7 mm.

El infrarrojo: 0.7 a 15.0 mm es una regin de gran utilidad en la discriminacin de los

objetos naturales. Es especialmente importante el caso de la vegetacin. La mxima
reflectancia de la vegetacin tiene lugar en el infrarrojo cercano, si los humanos
pudisemos ver el infrarrojo no diramos que la vegetacin es verde sino que la
identificaramos como infrarroja.

En percepcin remota, el infrarrojo se ha fraccionado en INFRARROJO CERCANO,

INFRARROJO MEDIO, INFRARROJO LEJANO O TERMAL. El cercano cuyo rango se ha
establecido entre 0.7 y 1.3 mm corresponde al sector donde la estructura celular de la
vegetacin, gobierna los niveles energticos captados por los sensores. El medio, 1.3 a
3.0 mm corresponde a sectores donde la influencia de la humedad condiciona regiones de
transmisin, o absorcin de la R.E.M., lo cual a su vez, gobierna la absorcin o reflexin
de la R.E.M. por las plantas. Algunos autores consideran que no hay suficiente
fundamento cientfico para establecer esta regin, no obstante, desde el punto de vista
prctico y operacional, es importante establecer esta diferencia.

El infrarrojo lejano o termal: 3.0 a 15.0 mm es una regin donde predomina la emisin de
la R.E.M. la energa absorbida, es almacenada por los objetos y se manifiesta por un
aumento en su temperatura como parte del principio fsico segn el cual, la energa nunca
desaparece sino que se transforma, esta energa es emitida luego por los cuerpos
naturales en forma de calor. Todos los sensores operantes en el infrarrojo lejano o termal
captan EXCLUSIVAMENTE DIFERENCIAS EN TEMPERATURAS.

Las mayores longitudes de onda en percepcin remota corresponden a las microondas y

su utilizacin es cada vez mas difundida, dada su capacidad de penetrar a travs de
condiciones adversas como lluvias, nubes, etc. El sistema ms utilizado es el radar, no
obstante otros sistemas como los difusmetros y radimetros de microondas, estn
siendo cada vez mas utilizados.
 Sensores Remotos 9

5.2 INTERACCIONES DE LA RADIACIN ELECTROMAGNTICA CON LOS

OBJETOS DE LA SUPERFICIE Y CON LA ATMSFERA

5.2.1 Interacciones con la atmsfera. El haz de energa en su fuente primaria, que

se considera es el sol es absolutamente coherente con un desplazamiento uniforme a
travs del espacio, al entrar en la atmsfera la energa sufre una serie de
transformaciones como consecuencia del cambio en las caractersticas fsicas y qumicas
del medio a travs del cual se propaga ahora la energa.

Estas transformaciones en conjunto, implican una perdida significativa de la energa

inicial. Los gases constituyentes de la atmsfera son responsables de las mayores
prdidas ocasionadas por ABSORCION, cada gas absorbe distintas longitudes de onda
en diferentes proporciones as el O2, el O3 CO2, vapor de agua, etc. absorben distintas
proporciones de la radiacin que llega a la atmsfera.

Las partculas slidas, en especial el vapor de agua, causan DISPERSION selectiva la

cual es ms notoria en la regin visible, as cuando predominan en la atmsfera partculas
de tamao prximo al rango 0.4 a 0.5 mm se dispersa la radiacin azul, presentando a la
atmsfera predominio de este color. Cuando predominan partculas del tamao 0.6 - 0.7
mm hay dispersin de la luz roja, acompaada a veces de amarillo y naranja, se presenta
entonces predominio de estos colores, este fenmeno usualmente se complementa con
un ngulo bajo en la incidencia de los rayos solares y ocasiona atardeceres o
madrugadas de colores muy agradables.

Cuando hay saturacin de vapor de agua en la atmsfera, se presentan partculas de

todos los tamaos correspondientes al rango visible y esta dispersin de azul, verde y
rojo, da como resultado un matiz blanco tpico de los das hmedos.

Se presenta adems RE-EMISION y REFLEXION, al incidir la energa sobre las nubes,

estos fenmenos aumentan las perdidas de energa ocasionadas por la absorcin.

Tambin, se presenta una notoria REFRACCION que se traduce en cambio en la

direccin del haz.

5.2.2 Interacciones Con Los Objetos De La Superficie. La energa que alcanza la

superficie terrestre se denomina RADIACION INCIDENTE. Esta radiacin puede a su vez
ser ABSORBIDA, TRANSMITIDA o REFLEJADA, dando origen a los conceptos de
Absorcin, Transmisin y Reflexin. Esto se puede apreciar en la figura siguiente:
10 Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

Figura 2. Relacin entre flujo incidente y flujo reflejado

- Absorcin: Segn su constitucin fsica y qumica, los cuerpos absorben diversas

proporciones de la radiacin incidente, esta absorcin implica un almacenamiento
temporal de la energa en forma de calor, durante la noche predomina la EMISION de
esta energa en forma de calor, este proceso hace que los objetos de la superficie
aumenten su temperatura durante el da y la reduzca durante la noche; los distintos
cuerpos difieren en la velocidad con la cual pierden temperatura y luego la
incrementan, esta rata de cambio se denomina inercia trmica y es una forma de
diferenciar objetos con imgenes trmicas.

- Transmisin: Se denomina as, al paso de la energa a travs de un cuerpo. En la

naturaleza este fenmeno se presenta casi exclusivamente en los cuerpos de agua.
Las longitudes de onda como las regiones azules y verdes, son transmitidas a
mayores profundidades que las ondas largas. Longitudes de ondas de orden del
infrarrojo no son transmitidas ya que predomina el fenmeno de absorcin y sta tiene
lugar en la superficie del agua misma. La energa que fue transmitida, es luego
reflejada por el agua misma o por los cuerpos slidos cuando el haz alcanza a llegar
hasta el fondo que delimita el cuerpo de agua. En los cuerpos slidos como suelo y
roca la transmisin no tiene ningn significado en los doseles de vegetacin se
presenta un efecto combinado de transmisin y reflexin a travs de los diferentes
estratos de masa vegetal.

- Reflexin: Parte de la energa que incide sobre los objetos slidos es reflejada por
ellos. La forma y la proporcin de la reflexin, esta relacionada primordialmente con la
regularidad o irregularidad de la superficie, superficie absolutamente regulares o
pulimentadas, como los cuerpos de agua en reposo, condicionan la reflexin
especular, caso en el cual la energa es reflejada con el mismo ngulo con el cual
incidi en la superficie. En general se presenta reflexin especular, cuando las
irregularidades de la superficie son menores, o iguales a la longitud de onda
empleada.
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- Curvas de Reflectancia: Cuando las irregularidades de la superficie son mayores que

la longitud de onda se presenta reflexin difusa segn sus caractersticas fsicas y
qumicas, los distintos objetos reflejan en mayor o menor proporcin la energa
correspondiente a distintas regiones del espectro electromagntico. Estas diferencias
se manifiestan en las CURVAS DE REFLECTANCIA. Segn se aprecian en la figura
de la siguiente pgina para algunos elementos. El concepto de reflectancia difiere de
la reflexin en que esta ultima es la medicin de la energa que incide sobre el sensor,
despus de ser reflejada por los objetos, y haber sufrido todas las alteraciones
inherentes a su paso por la atmsfera.

Figura 3. Signaturas espectrales tpicas para algunas cubiertas

La reflectancia es la medicin de la energa reflejada directamente por el objeto, sin la

influencia de la atmsfera. La mayora de las curvas utilizadas en percepcin remota
corresponden a reflexin. Cuando se trabaja con productos digitales se aplican
algoritmos de correccin que remueven el efecto de la atmsfera casi en su totalidad
facilitando as las curvas de reflectancia.

5.3 APLICACIONES DE LA REFLEXIN ESPECTRAL EN LA INTERPRETACIN

DE IMGENES

Entre los cuerpos naturales, la vegetacin presenta la mayor complejidad en cuanto a la

forma como refleja la R.E.M. El mximo nivel de reflectancia tiene lugar, en el infrarrojo
cercano, regin en la cual la estructura de las hojas es responsable por el mayor o menor
grado de reflectancia. En la regin visible, la mxima reflectancia corresponde a la regin
verde, motivo por el cual, los seres humanos vemos la vegetacin en este matiz; si
nuestros ojos tuviesen sensibilidad al infrarrojo diramos que la vegetacin es infrarroja.
En el sector visible, los pigmentos presentes en las hojas gobiernan los niveles de
12 Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

reflectancia, cuando hay predominio de clorofila la vegetacin se ve verde, si hay

predominio de otros pigmentos como corotenos y autocianina, sta se ver amarilla o roja
y las curvas correspondientes tendrn sus mximos en el rojo, o en verde y rojo
simultneamente (color amarillo).

En el infrarrojo medio, se presentan dos zonas de absorcin de la radiacin por el vapor

de agua, entre estas dos zonas hay una ventana en la cual se incrementa la reflexin; la
vegetacin, dado el alto contenido de agua en sus tejidos, responde en forma precisa a
estas variaciones.

Dado que la vegetacin es uno de los objetos dominantes en la superficie, el

conocimiento de su comportamiento en cuanto a la R.E.M. es fundamental en el manejo
de los productos de sensores remotos. Las especies de vegetacin verde, se discriminan
mejor en el infrarrojo cercano la vegetacin no verde debe analizarse en el rango visible.

El agua tiene un comportamiento especial en este sentido, absorbe casi en un 100% la

radiacin correspondiente al infrarrojo, por tanto, los cuerpos de agua aparecen negros en
los productos correspondientes a las regiones infrarrojo cercano y medio.

En la regin visible el mximo de transmisin, corresponde a las longitudes de ondas

cortas, lo cual a su vez conlleva mayor posibilidad de que la R.E.M. incida en el lecho del
cuerpo de agua y sea reflejada, por tanto la mxima reflectancia corresponde al azul, y la
mnima al rojo. Las presencia de partculas slidas es determinante en el agua, las aguas
turbias presentan niveles de reflectancia considerablemente mayores que las aguas
claras. Los compuestos qumicos disueltos son imperceptibles en productos de reflexin.

Cuando se desea discriminar variaciones internas, tales como grados de sedimentos o

variacin en los niveles de profundidad, debe usarse productos del rango visible, en
especial de las regiones azul y verde. Cuando se requiere diferenciar el agua de otros
cuerpos como suelo y vegetacin, la mejor regin es el infrarrojo ya que habr un alto
contraste porque el agua aparece negra.

Los suelos presentan una curva suavemente ascendente desde el visible hasta el
infrarrojo, el contenido de material orgnico es altamente condicionante; a mayor
contenido de menores niveles de reflectancia.

Los ambientes urbanos presentan mayores contrastes en la regin visible.

Como normas generales debe tenerse en cuenta que los objetos hmedos reflejan menos
que cuando estn secos, cuando hay irregularidades superficiales (Ej. Suelos recin
arados, respecto de suelos listos para la siembra) la reflexin es mayor.

Los conceptos de reflexin o reflectancia, no son aplicables a la regin de las microondas,

por tanto los criterios expuestos no tienen ninguna validez cuando se interpretan
imgenes de radar.
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6 BARREDORES MULTIESPECTRALES (MULTIESPECTRAL SCANNERS)

Se clasifican como sensores pasivos, bi-estticos, pueden ser electro-pticos formadores

o no formadores de imagen. En percepcin remota los mas utilizados son los productores
de imagen. Los barredores utilizan todo el rango ptico del espectro electromagntico:
0.4 a 15 mm y tambin los tres dispositivos pticos bsicos: espejos, lentes y prismas. El
producto primario es digital, el cual a veces se transforma en fotogrfico.

6.1 BARREDORES PTICOS-MECNICOS

La operacin de este tipo de sensores se basa en un espejo que oscila en direccin

perpendicular a la trayectoria de la plataforma. En su operacin, el espejo oscilante cubre
en cada oscilacin una faja que representa un rectangular sobre el terreno. El lado mayor
esta dado por el ngulo de oscilacin y representa la amplitud de la faja observada, en la
medida que el ngulo de oscilacin sea mayor, lo ser tambin esta faja. El lado menor
del rectngulo esta dado por el nmero y posicionamiento de los detectores y representa
el rea observada en el mismo sentido de la trayectoria, para cada oscilacin.

Debe existir una absoluta precisin en la calibracin de la velocidad de desplazamiento de

la plataforma y la de oscilacin; si esta ultima es lenta, quedarn espacios sin observar
entre lneas, si es muy rpida habr sobreposicin de lneas.

La energa reflejada por la superficie terrestre, es capturada por el espejo y este la

transmite hacia el sistema ptico, en el cual un conjunto de lentes concentra la seal, esta
pasa luego a travs de un prisma donde la radiacin visible es fraccionada en sus
componentes espectrales, de ah, los haces pasan a los detectores los cuales miden las
variaciones en intensidad de energa segn la reflexin de cada uno de los objetos de la
superficie terrestre. La radiacin correspondiente a la regin infrarroja, es fraccionada por
un dispositivo electrnico denominado HENDEDOR DICROICO y su funcin es
equivalente a la de los prismas respecto a la regin visible.

La lectura de cada uno de los detectores corresponde al campo instantneo de vista del
sistema, el tipo y la calidad del detector definen el tamao de ste, por tanto la resolucin
espacial en estos sensores, esta definida por los detectores. La energa leda por los
detectores como intensidad energtica, es transformada en rangos de valores para
facilitar su almacenamiento y procesamiento. El rango de valores ms utilizado es 8 bits,
en el cual, los valores varan entre 0 y 255, correspondiendo el 0 a total ausencia de
respuesta, y el 255 a la mxima. Algunos sensores, utilizan rangos de 7 o 8 bits con
rangos entre 0 y 127, o 0 - 63. Estos rangos dependen del tipo y calibracin de los
detectores utilizados.
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6.2 BARREDORES NO-OSCILANTES

El trmino ms usual en idioma ingles, es "PUSHBROOM", el cual es ms descriptivo de

la forma como operan estos sensores. El trmino CCD ("COMPLED CHARGE DEVICE")
dispositivo de cargas acopladas es tambin usual para referirse a los arreglos de
detectores utilizados en este tipo de sensores.

La energa reflejada por los objetos es captada por un espejo, que la transmite hacia el
sistema ptico y de ste pasa a travs del prisma y del hendedor dicroico, y luego al
conjunto de detectores. En estos sistemas el nmero de detectores utilizados es muy alto
es relacin con los ptico-mecnicos, as SPOT que utiliza este sistema coloca
aproximadamente 2000 detectores por banda espectral mientras Landsat-TM, coloca 16.
La amplitud de la faja observada en este caso esta dada por la forma y tamao del
espejo, y por la amplitud de la barra de detectores.

Este sistema es ms simple para su operacin ya que no requiere calibracin entre la

velocidad de la plataforma y la rata de oscilacin, adems, dado que no hay movimiento el
desgaste es menor por tanto la vida til del sensor puede ser mayor.

Para el usuario la diferencia entre productos de los dos sistemas de barredores no es

significativa.

6.3 IMPORTANCIA, VENTAJAS Y LIMITACIONES

La utilizacin de barredores en la Percepcin Remota es bastante reciente, no obstante

su uso es cada vez ms amplio. La utilizacin de plataformas espaciales ha
incrementado notablemente el uso de barredores, a al punto que los usuarios
normalmente denominan "Imgenes de Satlites" a las imgenes de barredores
colocados en satlites. Una de las tendencias en Percepcin Remota es la utilizacin de
un alto nmero de bandas espectrales; lo cual solo puede lograrse utilizando barredores.
La importancia de este sensor se basa tambin en ser el nico capaz de producir
imgenes correspondientes a variaciones en temperatura.

Como ventajas pueden anotarse:

1. La utilizacin de un amplio nmero de rangos espectrales, incluyendo el infrarrojo
termal.
2. Fcil transformacin de los productos digitales.
3. Obtencin de informacin trmica.

Limitaciones:
1. Dependencia de las condiciones climticas.
2. Difcil interpretacin, especialmente cuando se usan muchos rangos espectrales.
3. Posibilidades de fallas en los detectores que se manifiestan como defecto en los
productos.
 Sensores Remotos 15

7 RADAR

El radar ("Radio Detection and Ranging") se utiliza para una amplia gama de aplicaciones
tales como:

Posicionamiento de objetos (aeropuertos, barcos, aviones) Meteorologa.

Medicin de alturas (radar altmetro)
Formacin de Imgenes.

Se clasifica como sensor activo (produce su propia energa de microondas) mono-esttico

(la fuente energtica y el receptor estn en la misma plataforma). En estudios de
recursos naturales el ms utilizado es el radar formador de imgenes SLAR: radar de
visin lateral aerotransportado. La observacin lateral es de gran importancia en este
caso, porque en esta forma se obtiene el equivalente de las sombras en los sensores
pasivos, indispensable para que el cerebro humano tenga una impresin de relieve.

El SAR Radar de Apertura o Antena Sinttica, es el sistema utilizado actualmente, y se

refiere a la obtencin mediante electrnica del efecto de una antena mucho mayor que la
real.

La necesidad de obtener imgenes en periodos de tiempo exactos, ha hecho que este

sensor sea cada vez ms utilizado en estudios de recursos naturales y que cada vez se
incremente su utilizacin desde satlites, dada la posibilidad de obtener imgenes para
fechas exactas y con periodicidad absolutamente definida.

7.1 LAS MICROONDAS COMO FUENTE DE ENERGA

Las investigaciones tendientes a obtener dispositivos que permitiesen detectar los aviones
enemigos en las horas de la noche, condujeron a que los cientficos ingleses a
experimentar con una amplia gama de ondas de radio, lo cual finalmente los llev a
utilizar las microondas, no obstante el sistema continua siendo identificado como sistema
para manipular ondas de radio: RADAR = Deteccin y Ordenamiento de ondas de radio
(Radio Detection and Ranging).
16 Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

8 PROGRAMAS ESPACIALES

8.1 ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA ESPACIAL

Los programas espaciales orientados al estudio de los recursos naturales tienen

estructuras y formas de operacin similares, independientemente de los sensores
utilizados y objetivos propuestos. Los componentes primarios de un programa espacial,
son el SEGMENTO TERRESTRES y el SEGMENTO ESPACIAL.

El segmento terrestre corresponde a la infraestructura necesaria para colocar en rbita al

satlite portador de los sensores y mantenerlo en la posicin definida, para que los
productos obtenidos tengan las caractersticas deseadas, en especial la geometra.

Debe existir siempre un centro de control cuya misin es vigilar la posicin en la rbita
fijada y la orientacin del satlite sobre su eje, cualquier variacin de estos parmetros
debe ser corregida.

El segmento terrestre se complementa con una serie de estaciones receptoras

diseminadas por todo el planeta, ya que es imposible almacenar todos los datos obtenidos
en una o varias rbitas, es necesario enviar a tierra datos en tiempo real. Adicionalmente
debe haber uno o varios centros de recepcin y procesamiento de los datos que sern
distribuidos a los usuarios.

El segmento espacial esta constituido por la nave espacial (satlite) y el sistema orbital
empleado. Los satlites tienen una amplia variedad de formas segn el objetivo y
sensores; no obstante, se presentan algunas caractersticas comunes. Una nave espacial
actual es modular, los diseadores quieren tener la posibilidad de reparar el satlite en el
espacio, este concepto se basa en la utilizacin del trasbordador espacial de Estados
Unidos. Cuando un modulo falle el satlite se recuperara con el trasbordador espacial y
en el compartimiento de ste se cambiara el mdulo defectuoso, para luego poner el
satlite en rbita de nuevo.

8.2 PROGRAMAS ACTUALES

8.2.1 Landsat. Fue el primer proveedor de datos desde el espacio para el estudio de
los recursos naturales desde 1972 cuando se inici cmo ERTS (Earth Resources
Technology Satellite) , en 1978, el programa se dividi en Landsat (Satlite terrestre) y
Seasat (Satlite Ocenico) este ultimo solo opero durante tres meses y estaba equipado
con sensores de microondas, especialmente en SAR. La NASA agencia espacial de los
 Sensores Remotos 17

Estados Unidos, se encarga de todos los aspectos tcnicos del programa incluyendo
investigacin sobre naves y sensores, mientras que la firma EOSAT, se encarga de todos
los aspectos comerciales como estandarizacin de productos, suscripcin de acuerdos
con otros programas (JERS-IRS) y con distribuidores locales a nivel nacional, y todo tipo
de polticas relativas a la comercializacin de los productos y servicios a los usuarios.

Todo el sistema de comunicaciones con los satlites se hace a travs de los satlites
geoestacionario denominados TDRSS (Tracking and data relay, satellite)
recepcin al procesamiento, se hace a travs de satlite domestico, DOMSAT.

Complementando el esquema general hay estaciones receptoras distribuidas a travs del

globo.

El posicionamiento de las escenas se hace segn el sistema mundial de referencia

(WRS), en el cual, la trayectoria de cada rbita en sentido norte-sur, se denomina path y
se han definido lneas imaginarias paralela al Ecuador, denominadas "row", la interseccin
de cada "path con un row" fija el centro de la escena. Eosat suministra en forma gratuita
estos mapas.

Se han construido hasta el presente seis satlites de los cuales el sexto no produjo ningn
dato pues en su lanzamiento no logro ubicarse en la posicin orbital planeada y
desapareci en el espacio sin que fuese posible su recuperacin. El programa continua
produciendo con base en el Landsat 5.

Desde su inicio hasta el estado actual, el programa ha empleado tres tipos de sensores:

a. RBV/ = Cmaras del Videcn de Haz de Retorno (Return Beam Videcon), sistema
cuya produccin fue mnima dado que present serios problemas de calibracin, a tal
punto, que se descart totalmente despus del ltimo intento en Landsat 3.

b. MSS: Barredor multiespectral (Multiespectral Scanner). Ha sido hasta el presente, el

sensor de mximo tiempo operacional. Desde su inicio en 1972, tuvo los siguientes
parmetros de resolucin.

Banda Rango Espectral Resolucin Espacial

B1 Verde (0.5 - 0.6 m) 79 x 79 m
B2 Rojo (0.6 - 0.7 m) 79 x 79 m
B3 I.R. Cercano (0.7 - 0.8 m) 79 x 79 m
.B4 I.R. Cercano (0.8 0 1.-1 m) 120 x 120 m
.B5 solo L3. I.R. Termal (10.5 - 12.5 m) 120 x 120 m

Despus del Landsat 5, el MSS no volver a ser colocado en los satlites Landsat.

c. TM: Mapeador Temtico: Al igual que MSS, es un barredor ptico-mecnico; no

obstante su diseo se baso en la experiencia de los usuarios del MSS, por lo cual, las
bandas espectrales corresponden a campos de aplicacin especficos as:

- Banda 1: (0.45-0.52 micrmetros). Diseada para la penetracin en cuerpos de

agua, por lo cual se considera de especial utilidad en el mapeo de aguas costeras.
til as mismo para la diferenciacin entre el suelo y la vegetacin.
18 Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

- Banda 2: (0.52-0.60 mm) coincide con el pico de reflectancia de la vegetacin en

el rango visible, importante en la discriminacin de vigor en la vegetacin.

- Banda 3: (0.603-0.69 micrmetros). Banda de absorcin de la clorofila,

importante para la discriminacin en vegetacin con base a pigmentos diferentes
de la clorofila.

- Banda 4: (0.76-0.90 micrmetros). til para la determinacin de biomasas y para

la delineacin de cuerpos de agua. La discriminacin de especies vegetales con
base en la estructura de las hojas se logra de forma eficiente en esta banda.

- Banda 5: (1.55-1.75 micrmetros). Indicativa del contenido de humedad en las

plantas y en el suelo. Tambin til para distinguir nieve de nubes.

- Banda 6: Detecta variaciones en temperatura en aspectos como incendios (en

bosques, sabanas...) derretimiento en hielos polares, temperaturas ocenicas, etc.

- Banda 7: (2.08-2.35 micrmetros). Seleccionada por su potencial para discriminar

tipos de rocas y para el mapeo hidrotrmico.

La resolucin espacial es de 30 x 30 m, excepto la banda 6 (termal) en la cual sta es

120 x 120 m.

En el mapeador temtico se utilizan 16 detectores para cada banda, excepto la 6, que

funciona con 4 detectores. La escena tiene tamao de 185 x 170 Km., pero el
usuario puede adquirir un cuadrante, equivalente al 25% del rea.

La subescena cubre 100 x 100 Km. y la mini-escena 50 Km. x 100. Estas dos ultimas
presentan la ventaja de poder adquirirse en cualquiera de las cuatro esquinas de la
escena nominal, o en el centro de la misma, o tomando 50% de una escena y 50 % al
sur o al norte de sta.

Actualmente la adquisicin se hace a travs de distribuidores a nivel nacional. Todos los

productos se ofrecen en formato digital o como producto fotogrfico. Todos los aspectos
comerciales y atencin a los usuarios estn a cargo de la firma EOSAT.

Como ventajas del programa puede anotarse:

a. La alta Resolucin espectral.

b. La facilidad de adquisicin.

c. El tiempo de operacin que permite obtener productos del mismo sensor de muchas
fechas para el anlisis multitemporal.

d. Bajo costo de los productos (por unidad de rea).

 Sensores Remotos 19

Como desventajas:

a. Por operar con sensores pasivos, hay total de dependencia de clima.

b. Para muchos estudios, la resolucin espacial es baja.

Proyecciones futuras: La NASA ha anunciado la continuidad del programa. La ms

importante innovacin en los futuros productos ser la produccin de un modo
pancromtico, con resolucin espacial de 15 x 15 m. La nave espacial tambin ha sido
totalmente modificada y se incluir un sistema para grabacin de datos a borde del
satlite, estas innovaciones fueron introducidas en Landsat 6, pero debido a la prdida de
ste, se espera que opere en el prximo Landsat 7.

8.2.2 SPOT: "Systeme Polivalent D'Oservation de la Terre". Opera desde 1986 bajo
el control tcnico del Centro Nacional de Estudios Espaciales de Francia CNES, y la
comercializacin de los productos por la Sociedad mixta (Estatal y Privada) SPOT IMAGE.
El centro de control de la misin, as como de recepcin y procesamiento de datos est
localizado en Toulouse (Francia) y se complementa con una amplia red de estaciones
receptoras diseminadas a travs del globo.

8.2.3 ERS: "European Resources Satellite". Este programa, es producto de la ESA,

Agencia Espacial Europea, de la cual hacen parte 11 pases. Esta orientado
primordialmente a estudios ocenicos. Utiliza la plataforma SPOT, variando solo la carga
til. El sensor ms til para los estudios de recursos naturales es el radar, SAR con
resolucin espacial de 30 m, utilizando longitud de onda de 5.66 cm.

8.2.4 JERS Satlite Japons para Recursos Naturales "FUYO". Este programa
japons tiene como caracterstica especial utilizar simultneamente un radar SAR y un
barredor no oscilante denominado OPS ("Optical Sensor"). Tambin difiere de los dems
programas en utilizar una rbita relativamente baja, 588 Km.
20 Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

9 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES

9.1 OBJETIVOS DEL PROCESAMIENTO

El procesamiento de los digitales se enfoca a lograr tres objetivos bsicos:

a- Correccin de los datos

b- Realce de la informacin Original

c- Clasificacin de informacin

En una alta proporcin, los datos suministrados por las agencias distribuidoras de datos
en formato digital, realizan correcciones bsicas tanto geomtricas como radiomtricas;
no obstante algunos requieren datos brutos, para lo cual el usuario adquiere este tipo de
producto, quedando a su cargo la correcin del mismo. Los realces y la clasificacin se
hacen segn el objeto del proyecto o proyectos a desarrollar, por lo cual el usuario debe
conocer los principios generales y adaptarlos a su caso especfico.

9.2 ESTRUCTURA DE LOS DATOS DIGITALES

9.2.1 Presentacin de los datos. El sensor capta la radiacin proveniente de los

objetos, como intensidades variables de la energa reflejada por stos, esas intensidades
energticas son transformadas y registradas como dgitos, de cada unidad de rea
correspondiente al tamao del CAMPO INSTANTANEO DE VISTA (C.I.V.) se recibe una
seal, el registro correspondiente es un dgito.

El rango ms utilizado es 8 bits, o sea 0 a 255. Los objetivos que reflejan o emiten una
alta proporcin de la R.E.M., estarn representados por dgitos altos mientras que la baja
reflexin corresponder a dgitos bajos, esta cifra se denomina NUMERO DIGITAL, y el
rango de nmeros digitales que identifican un objeto determinado, se denomina la FIRMA
ESPECTRAL de ese objeto para la banda espectral utilizada, en otra banda, los nmeros
digitales, y por ende la firma espectral, sern diferentes. La conjugacin del campo
instantneo de vista con el nmero digital correspondiente, constituyen el PIXEL que es la
unidad bsica que se manipula en procesamiento digital.. Ver figura siguiente:
 Sensores Remotos 21

Figura 4. Representacin matricial de la imagen

El producto entregado al usuario, puede ser:

a. Cintas con computador, CCT.

b. Cartuchos exabyte
c. Discos compactos CD-ROM.

El sistema inicialmente utilizado, fueron las CCT, no obstante su capacidad de

almacenamiento es baja y se deterioran con facilidad, de stas se pas a los cartuchos
exabyte, muy utilizados actualmente, su capacidad de almacenamiento es mucho mayor
pero hay que ser cuidadoso en su manipulacin. El dispositivo ms moderno es el disco
compacto; de gran capacidad de almacenamiento y altamente estable.

La secuencia en la presentacin de los nmeros digitales puede ser:

a. BIL (band interleavedn by line) intercalacin de bandas por lnea, en este caso, se
registran en la lnea No.1 los datos de la banda 1 en la lnea 2, los de la banda 2 y
as sucesivamente; para un sistema de 7 bandas, los datos de la banda 1 estaran
en las lneas 1,8,15,22, etc. y la banda 2 en las lneas 2,9,16,23.
b. BIP (banda interleaved by pixel). Intercalacin de bandas por pixel. En este caso,
los datos de la banda 1 se registran en el pixel No.1, banda 2 en el pixel No. 2,
banda 3, ...por tanto, los datos de la banda 1 estarn en los pxeles No 1,8,15,22
para un sensor de 7 bandas.
c. BSQ (ban sequential). Secuencia por banda. En este caso, se presentan todos
los datos de la banda 1, luego todos los de la banda 2, y as sucesivamente.

Los formatos utilizados actualmente son BIL y BSQ. El formato BIL facilita la labor del
usuario, ya que una vez ubicado el inicio de la ventana, lee los datos de todas las bandas
en BSQ, es necesario ubicar el inicio de la ventana, para cada banda espectral que se
quiere leer.
22 Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

9.3 ALGORITMOS DE CORRECCIN

Las deformaciones en la informacin son de carcter geomtrico y radiomtrico. Cada

uno de estos grupos requiere de procesos especficos para su correccin.

9.3.1 Correcciones radiomtricas. Las deformaciones de carcter radiomtrico

provienen de dos fuentes:

a) Diferencias en las lecturas de los detectores.

b) Efectos atmosfricos

A. Diferencias en las lecturas de los detectores

La diferencias en las lecturas de los detectores, se manifiestan como lneas en los cuales
los nmeros digitales con normalmente ms altos o ms bajos que los correspondientes a
las lneas vecinas, indicativo de que uno o varios detectores asignaron valores ms altos
o ms bajos al mismo nivel energtico proveniente de la superficie. El algoritmo de
correccin utilizado, consiste en sustituir las lneas de valores anmalos, por el promedio
de valores de las lneas vecinas, segn el nmero de detectores utilizados por el sensor.
Si se adquieren productos con un nivel mnimo de pre-procesamiento, este defecto ya fue
corregido en el centro de procesamiento del programa espacial.

B. Efectos atmosfricos

El primer caso en el procesamiento de bandas individuales, se aplica a la reduccin del

efecto atmosfrico. Es especialmente importante en las bandas de longitudes de ondas
cortas, ya que stas son muy afectadas por la bruma atmosfrica. Los algoritmos de
expansin lineal y ecualizacin del histograma, remueven casi en su totalidad el efecto de
la bruma, con lo cual se logra no solo corregir la imagen sino tambin obtener un realce
inicial de la misma. El paso inicial en el proceso de realce, consiste en el anlisis del
histograma, para determinar cul es la distribucin de los valores y el tipo de
transformacin a aplicar.

- HISTOGRAMA: El histograma es un representacin de la informacin radiomtrica

(nmeros digitales) respecto de su frecuencia de ocurrencia (cantidad de pxeles para
cada valor). Cuando el histograma presenta un rango de variacin estrecho (poca
diferencia entre el valor mnimo y mximo) y su desviacin tpica es baja, la imagen
presenta poco contraste, para mejorar el contraste forma simple se aplican los
algoritmos de EXPANSIN LINEAL (Stretching) o ECUALIZACION DEL
HISTOGRAMA.

- EXPANSION LINEAL : Este algoritmo aprovecha toda la capacidad de los dispositivos

grficos (tarjeta de color y monitor) para desplegar la imagen. El proceso consiste en
hacer coincidir el mnimo valor significativo de la imagen, con el valor mnimo del
dispositivo grfico, que normalmente, es cero y el mximo valor significativo de la
 Sensores Remotos 23

imagen con el mximo del dispositivo grfico que normalmente es 255.

Estadsticamente se consideran como valores significativos, mximo y mnimo
aquellos para los cuales la poblacin de pxeles es superior al 1% por tanto se
descartan como mnimos los valores correspondientes a menos del 1% de los pxeles
y como mximos los correspondientes a ms del 99.0%. La redistribucin en este
caso es absolutamente lineal y se basa estrictamente en el rango de nmeros
digitales.

- ECUALIZACION DEL HISTOGRAMA : Este algoritmo a igual que la expansin lineal,

busca dar un ajuste a la capacidad de despliegue de los dispositivos grficos. La
diferencia consiste en que este caso, la distribucin se hace en relacin con la
frecuencia de ocurrencia de los pxeles, as para aquellos valores que tienen una baja
poblacin de pxeles, se asigna un rango estrecho en el despliegue grfico, mientras
que los valores que cuentan con una alta poblacin de pxeles, tienen una amplia
asignacin de rangos en el despliegue grfico. La redistribucin se hace segn una
curva y se basa en la mayor o menor ocurrencia de pxeles para los diferentes rangos
de valores. Para la mayora de los procesamientos, el propsito de las correcciones y
realces es la preparacin de los datos para su posterior interpretacin y/o clasificacin;
en estos casos, el resultado de los algoritmos es suficiente como correccin de los
efectos atmosfricos. Cuando se quiere hacer mediciones radiomtricas sobre la
imagen, es necesario utilizar algoritmos ms complejos, basados en la evaluacin de
las condiciones climticas en el momento de obtencin de los datos.

9.3.2 Correcciones Geomtricas. La informacin digital proveniente de programas

espaciales, pueden presentar algunas deformaciones, entre stos la traslacin originada
por desviacin de la rbita, cambios de escala originados por variacin en la altitud orbital,
inclinacin debido a la rotacin de la tierra alrededor de su eje durante el tiempo de
barrido, perspectiva originada por variacin en la inclinacin del eje del satlite respecto
de su posicionamiento ideal, rotacin por giro del satlite alrededor de su eje.

El algoritmo de correccin general, es la georreferenciacin de los datos.

- GEORREFERENCIACION: El proceso se realiza en dos fases: 1)Asignacn de

nueva posicin (la correcta) a cada uno de los pxeles 2)Clculo de valores digitales
para la nueva posicin. La asignacin de nueva posicin, se basa en el clculo de
sta, con base en informacin obtenida de un sistema de posicionamiento,
usualmente GPS, que da las coordenadas exactas de algunos puntos de control
estratgicamente distribuidos, los cuales se ubican en la imagen segn las
coordenadas dadas por el sistema de posicionamiento. Este sistema se denomina
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO.

9.4 ALGORITMOS DE REALCE

Los realces tienen como objeto, presentar una informacin, ms ntida, en la cual, el
aumento de los contrastes (o reduccin en caso necesario), facilitan al usuario el anlisis
24 Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

o interpretacin de los datos. Los realces se aplican tanto a las bandas individualmente
(Unibanda) o a un conjunto de ellas (multibanda).

9.4.1 Realce Unibanda

- EXPANSION LINEAL Y ECUALIZACION DEL HISTOGRAMA Los mejoramientos

bsicos aplicados a bandas individuales, estn encaminados a incrementar los
contrastes en aquellas bandas que por tener poca variacin en los tonos o nmeros
digitales, carecen de variacin en los tonos en los colores de los distintos objetos.

- FILTROS DIGITALES: Los filtros digitales son algoritmos basados en el concepto

Frecuencia Espacial, segn la teora de Fourier. Se entiende como frecuencia
espacial la ocurrencia de determinados valores digitales en un proceso definido.
Cuando hay alta similitud entre los valores digitales para el espacio considerado, se
dice que la frecuencia espacial es baja, (pocas diferencias en un espacio reducido),
cuando la similitud entre los valores es baja (grandes diferencias) se considera alta la
frecuencia espacial. En una imagen las bajas frecuencias espaciales se manifiestan
como poco contraste en los tonos o en los colores, mientras que las frecuencias altas
se manifiestan en altos contrastes. Con frecuencia la interpretacin de la imagen
requiere incrementar o reducir los contrastes, estos cambios pueden lograrse con la
aplicacin de filtros digitales.

- COMPOSICIONES EN COLOR: Los algoritmos grficos para el procesamiento digital

de imgenes, se basan en la manipulacin de los 3 colores primarios: AZUL VERDE
ROJO. La elaboracin de composiciones en color, se basa en la asignacin de cada
uno de stos, a una determinada banda espectral. El rango de variacin en los
valores digitales, ser interpretado por el sistema como variaciones en intensidad del
matiz asignado, la combinacin de valores en las distintas bandas para un
determinado objeto, dar las combinaciones de colores primarios segn el concepto
de adicin del color. El primer paso en la produccin de composiciones en color, es la
seleccin de bandas espectrales a utilizar. Esta seleccin puede hacerse con base
en:

a. Anlisis de los histogramas. Aquellas bandas que presenten histogramas amplios,

con alta desviacin tpica, permitirn una mejor discriminacin entre los distintos
objetos.
b. Curvas de reflectancia. Los rangos espectrales en los cuales hay mayor
separacin entre dos o ms objetos, permitirn una mejor discriminacin de estos
en la composicin, el usuario podr seleccionar aquellos rangos en los cuales haya
mejor diferencia en las curvas correspondientes a los objetos que ms le interesen.
c. Factor de ndice Optimo. Es un concepto de estadstico que se basa en el clculo
de las matrices de divergencia y correlacin para todas las bandas involucradas, el
anlisis selecciona las combinaciones de tres bandas que presenten la mxima
divergencia y mnima correlacin, respecto de todos los valores digitales de la
imagen.

Normalmente, los software comerciales tienen incorporada en el proceso, la ecuacin

lineal del histograma o la ecualizacin del mismo, o ambas, para aprovechar totalmente la
 Sensores Remotos 25

capacidad de presentacin de los dispositivos grficos, y dar un mayor contraste entre los
objetos.
Tambin es usual aplicar filtros digitales a las bandas individuales como tratamiento
previo a la composicin, o bien al producto final para mejorar los contrastes.

El color de cada objeto en el producto final, depender de la relacin entre los picos de
las curvas de relfectancia y el color asignado, as la vegetacin tomar el color asignado a
la regin infrarrojo cercano por presentar su mxima reflectancia en esta regin, mientras
que el agua tomar el color de la regin azul o la verde, por ser mayor su reflectancia en
estas regiones. Los cuerpos que presentan curvas de ascenso o descenso gradual
suave, aparecern con matices resultantes de la combinacin de los colores asignados,
tal es el caso de los suelos, tanto minerales como orgnicos, en esta caso, adems del
matriz resultante de la combinacin de colores se presentara tambin variacin en
intensidad, los suelos minerales tienen reflectancia notoriamente mayor que los orgnicos,
por tanto estos ltimos presentarn colores ms oscuros que los primeros.

9.5 ALGORITMOS DE CLASIFICACIN

El proceso de clasificacin tiene como objetivo, delimitar e identificar los diferentes objetos
correspondientes a la cobertura del terreno, con base en sus caractersticas espectrales.

Cada objeto se identifica por un rango de valores para cada banda espectral, este rango
que caracteriza al objeto, se denomina FIRMA ESPECTRAL.

La clasificacin busaca definir las firmas espectrales de cada uno de los rasgos que se
quiere clasificar.

Se consideran tipos de clasificacin: SUPERVISADA Y NO SUPERVISADA y algunos

autores consideran una tercera que es un hbrido que adopta parte de cada uno de los
procesos bsicos.

9.5.1 Clasificacin supervisada. Se le denomina as, porque el usuario define y

supervisa todo el proceso para obtener la firma espectral de cada rasgo, siendo el equipo
responsable solo del proceso de extrapolacin que ubica cada uno de los pxeles en el
grupo que le corresponda, segn su rango espectral.

En la clasificacin supervisada, la primera y ms importante fase, es el muestreo, el cual

es responsabilidad del tcnico a cargo del proceso, la segunda es la clasificacin que les
corresponda.

9.5.2 Clasificacin no supervisada. El proceso de clasificacin no supervisada

errneamente denominada a veces Automtica, consiste en la definicin de los grupos,
por el sistema mismo con base exclusivamente en las diferencias entre los valores
26 Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

digitales, por lo cual algunos software le denominan clasificacin de clusters.

Esencialmente el sistema define las clases espectrales, no obstante, su identificacin
corresponde al intrprete.

El agrupamiento se basa en la segmentacin de la imagen en grupos homogneos

espectralmente, con base tanto en las condiciones para el proceso de agrupamiento. La
similitud entre los valores, constituye un clculo de distancias espectrales para lo cual se
emplean criterios como la Euclidiana, el sistema Mahalanolbis, leffrees y otros.

El mtodo ms usual de segmentacin para la formacin de grupos o clases es el

algoritmo de K medias (medias migrantes) tambin llamado de optimizacin iterativa. El
algoritmo determina la direccin de mxima elongacin en un espacio bidimensional, se
define tantos segmentos como grupos o se quieran formar, se calcula la media luego en
cada segmento y se ubica el centroide segn este criterio, se calcula luego la distancia de
cada pixel y se le asigna el centroide ms prximo. Con base en estos centroides se
hace un nuevo clculo para las medidas para cada grupo y se realiza una nueva
reasignacin de pxeles, el proceso se repite hasta cuando el posicionamiento de los
pxeles no cambie o cuando se llegue a una nmero de iteraciones predeterminado.

Este proceso define los diferentes clusters, equivale al muestreo del sistema supervisado.

Una vez obtenidos los grupos se procede a la clasificacin, en este caso, se asume que la
asignacin de clases ha sido suficientemente precisa para utilizar el clasificador de
mxima probabilidad.

Finalmente, el tcnico identifica cada una de las clases resultantes y elabora la leyenda
correspondiente.
 Sensores Remotos 27

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