Está en la página 1de 26

TRABAJO ESCALONADO:

Sistemas Satelitales
para la obtencin de imgenes

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
INDICE
INDICE .................................................................................................................... 1
INTRODUCCIN .................................................................................................... 2
1. Tecnologas para la deteccin de imgenes satelitales: ..................................... 3
1.1. Teledeteccin Espacial: ................................................................................ 4
1.1.1. Fundamentos fsicos: .............................................................................. 4
1.1.2. Tipos y Fuentes de Error: ....................................................................... 7
1.2. Sistemas de Tratamiento Digital de Imgenes: ........................................... 11
1.2.1. Imgagen Digital: .................................................................................... 11
1.2.2. Visualizacin de la imgenes: ............................................................... 14
1.3. Correcciones Radiomtricas y Geomtricas: .............................................. 20
1.3.1. Correcciones radiomtricas: ................................................................. 20
1.3.2. Correcciones Geomtricas: .................................................................. 21
1.4. Realces y Mejoras de Imgenes: ................................................................ 21
2. Sistemas de obtencin de imgenes satelitales: ............................................... 23
2.1. LANDSAT: .................................................................................................. 23
2.2. SPOT: ......................................................................................................... 23
2.3. Sistemas VMS: ............................................................................................ 23
2.5. Programa SesDAS: ..................................................................................... 23
2.6. VSTA Estaciones Fijas: ............................................................................... 23
3. Imgenes Satelitales Obtenidas del Sensor Remoto MODIS de la NASA: ....... 23
3.1. Especificaciones Tcnicas: ......................................................................... 23
3.2. Componentes y Aplicaciones: ..................................................................... 23
CONCLUSIONES .................................................................................................. 24
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA ........................................................................... 25





Facultad de Ingeniera Civil Pgina 2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

INTRODUCCIN

Las imgenes obtenidas por satlites ofrecen una prespectiva nica
de la Tierra y sus recursos. El valor de las imgenes de satlites y la
informacin extraida de ellas es evidente ya que ofrecen una cobertura
global y peridica de la superficie terrestre con una visin panormica y
homogeneidad en la toma de datos.
El uso de imgenes satelitales se ha divulgado en los ltimos aos
para una gran variedad de aplicaciones: desarrollo y planificacin urbana,
catastro, infraestructura, usos del suelo, estudios ambientales y de recursos
naturales, agricultura, desastres naturales/emergencias, entre otros










Facultad de Ingeniera Civil Pgina 3
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
1. Tecnologas para la deteccin de imgenes satelitales:
La teledeteccin es el sistema integral de captura de informacin territorial (a partir
de la radiacin electromagntica captada por el sensor) que se emplea cada da
con mayor asiduidad para la captura tanto de informacin temtica
(medioambiental), como de informacin topogrfica (MDT, planimetra).
Ello ha sido posible gracias al desarrollo que han experimentado, por un lado, las
Tcnicas de Tratamiento Digital de Imgenes, lo cual ha facilitado, en todos los
procesos, la obtencin de datos significativos del territorio y por otro al acceso a la
exhaustiva informacin digital proporcionada por sensores, en su aspecto
espacial, radiomtrico, espectral y temporal.


Cabe mencionar que la fotogrametra se puede considerar la tecnologa
precursora de la teledeteccin. No obstante, para la captura de informacin desde
satlites nos tenemos que remontar al ao 1960 cuando la NASA (National
Aeronautics and Space Administration) pone en rbita el primer satlite de la serie
TIROS, pionero de los destinados a la observacin meteorolgica, y en 1972 el
ERTS 1 (Landsat 1), comenzando la era de la Teledeteccin espacial. En la
actualidad hay cientos de satlites de Observacin de la Tierra en rbita, cada uno
de los cuales porta uno o varios sensores diseados para un tipo de aplicaciones
especfico.
Las imgenes de satlite tienen la ventaja de que abarcan una zona mucho ms
amplia que las imgenes areas, permitiendo realizar estudios territoriales a bajo
coste. En la actualidad los satlites nos proporcionan sistemas integrados de
datos territoriales (a partir de la radiacin electromagntica transformada en
informacin digital) con gran resolucin espacial, radiomtrica, espectral y gran
periodicidad, que hacen de la teledeteccin un instrumento indispensable para el
Figura 1.1. Captura mediante teledeteccin: sistema
de comunicacin y de informacin

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 4
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
conocimiento global de la Tierra, as como para la deteccin y cuantificacin de los
cambios que en ella se producen. El Tratamiento Digital de Imgenes utiliza la
informacin digital (imgenes) procedentes de sensores para la extraccin de
informacin especfica a los fines requeridos, topogrficos y temticos. Una de sus
grandes ventajas es la rapidez de procesamiento de la ingente informacin digital
disponible hoy da para cada proyecto.
Para la obtencin de informacin topogrfica y temtica se ha venido utilizando,
hasta fecha reciente, diferentes sistemas y equipos de produccin, con lo que la
superposicin y correspondencia entre ambas informaciones se haca difcil, as
como un elevado costo en su obtencin y actualizacin.
Para el estudio del Tratamiento Digital de Imgenes se puede dividir, el mismo, en
las siguientes fases:
Concepto de imagen digital.
Tratamientos previos. Radiomtricos y geomtricos.
Mejoras de la imagen.
Sistemas de Extraccin automtica de informacin.
Las aplicaciones de la teledeteccin son actualmente muy variadas, prcticamente
de aplicacin a todas las ciencias y disciplinas del conocimiento de la Tierra, como
son: meteorologa, ocupacin del suelo, geologa, edafologa, agricultura, estudios
forestales, medioambiente, cartografa temtica y topogrfica, cambio global,
anlisis geogrfico, etctera.
La teledeteccin ha propiciado la creacin de equipos multidisciplinares que
resultan indispensables en la ejecucin de cualquier proyecto.

1.1. Teledeteccin Espacial:
1.1.1. Fundamentos fsicos:
Las imgenes generadas procesando informacin de sensado remoto tienen en
particular un enorme potencial dentro de todas estas reas, y han concitado
recientemente una notable atencin masiva gracias a aplicativos especficos como
por ejemplo el Google Earth. Dentro del diverso espectro de modalidades e
instrumentos para el sensado remoto, podemos mencionar las imgenes
satelitales de diversas misiones y constelaciones, las imgenes obtenidas por
medio de plataformas aerotransportadas, y las imgenes obtenidas por medio de
cmaras fijas.

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 5
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Cada una de dichas modalidades tiene ventajas y desventajas especficas. Por
ejemplo, las imgenes satelitales suelen poseer parmetros de calidad
insuperables, y entregan informacin espectalmente calibrada. Sin embargo, las
imgenes satelitales disponibles en forma gratuita son de muy baja resolucin
espacial, no son obtenibles con la frecuencia necesaria para muchos estudios, y
las condiciones climticas no son negociables (p.ej. presencia de nubes, niebla, u
otros factores que afectan las mediciones). Imgenes satelitales de mayor
resolucin espacial suelen ser prohibitivamente caras.
Las imgenes obtenidas por medio de plataformas aerotransportadas se
sobreponen a la falta de versatilidad de las imgenes satelitales,
fundamentalmente porque pueden ser obtenidas en condiciones ptimas de clima,
iluminacin, etc., y la resolucin espacial puede acomodarse a los dispositivos
sensores, altitud de vuelo, etc. La desventaja fundamental de esta modalidad es
que el costo operativo es muy alto, y no se han desarrollado hasta ahora sistemas
de procesamiento mviles que permitan verificar en tiempo real si la adquisicin se
ha realizado en forma adecuada. Las imgenes de cmaras fijas suelen ser de
calidad baja o media, y requieren un procesamiento muy complejo para ser de
alguna utilidad a la hora de establecer mediciones cuantitativamente precisas.
Tienen adems la desventaja fundamental de tener un alcance limitado.

Los fundamentos fsicos de la teledeteccin espacial se basan en la medida de la
radiacin electromagntica emitida o reflejada por los objetos, como respuesta a la
incidencia de una radiacin natural (luz solar) o artificial (radar).
Si hablamos de radiacin electromagntica natural nos referimos a teledeteccin
pasiva y si hablamos de radiacin electromagntica artificial nos referimos a
teledeteccin activa.
Cualquier sistema de teledeteccin se compone de tres elementos bsicos: el
sensor, el objeto y un flujo energtico electromagntico que permite realizar una
asociacin entre el objeto y el sensor.
Podemos definir a la teledeteccin espacial como la ciencia que describe las
mediciones de propiedades fsicas de los objetos obtenida a distancia desde un
sensor.
La energa electromagntica es una clase de energa que se transmite a travs de
ondas y resulta de la propagacin simultnea en el espacio de un campo elctrico
(E) y un campo magntico (B) variables y por tratarse de una onda podemos
asociar una longitud de onda () o frecuencia (F). Ver figura 1.1. Esta energa

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 6
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
puede ser clasificada por medio de las distintas longitudes de onda ( ) o
frecuencias (F) en lo que llamamos espectro electromagntico.


Cabe recordar que la velocidad de propagacin de una onda electromagntica en
el vaco es de 300000 km/seg.



Figura 1.2. Onda Electromagntica
Figura 1.3. Espectro Electromagntico

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 7
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
En teledeteccin, los procesos de medicin se llevan a cabo dentro de los rangos
de longitudes de onda llamados espectro visible, infrarrojo prximo, infrarrojo
medio, infrarrojo lejano o trmico y microondas.


1.1.2. Tipos y Fuentes de Error:
Los factores ms importantes que originan las anomalas en la imgane adquirida
pueden agruparse en ocho apartados:
a) Distosiones originadas por la oscilacin de la plataforma:
Este tipo de alteraciones es ms acusada en la plataforma areas. Consiste en
pequeas variaciones en la altura a la que se desplaza el satlite o avin, en la
velocidad y en la orientacin de cualquieera de sus tres ejes, movimientos
conocidos con los nombres de aleteo (pitch), cabeceo (roll) y ladeo (yaw) que
provocan un constante cambio en el campo de visin.
Tabla 1. Regiones del espectro para la teledeteccin

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 8
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

b) Distorsiones provocadas por la rotacin terrestre:
Al adquirir una escena, el sensor invierte in tiempo en rastrearla. Durante ese
intervalo, el giro de la Tierra origina un desplazamiento progresivo de las lneas de
barrido (vase figura 1.5.). Todo ello, unido a la propia inclinacinde la rbita del
satlite, produce como resultado una imagen romboidal orientada hacia la
direccin NE-SO.


c)Distorsin de oblicuidad debido el tiempo de barrido:
El barrido de una lnea completa consume un tiempo finito. Durante ese lapso, el
satlite se ha desplazado respecto de la situacin que ocupaba al comienzo de la
lnea. Por ello, los dos extremos de la lnea no forman una lnea perpendicular a la
traza del satlite.
Figura 1.4. Oscilacin de la plataforma
Figura 1.5. Distorsin provocada por la rotacin terrestre

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 9
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL


d) Distorsin del aspecto:
Se trata de la distorsin introducida por la diferencia entre el tamao nominal del
pixel y el correspondiente al ngulo de visin del sensor sobre el terreno. El menor
tiempo invertido en barrer una lne acon respecto al necesario para que el satlite
pudiera situarse en la vertical del centro de la celdilla siquiente produce una
solapamiento entre celdillas vecinas.
e) Distorsin panormica:
El tamao efectivo de un pixel en el terreno se agranda en el sentido de los
extremos de la lnea barrida. Este efecto ser ms acusado en plataforma que se
desplacen en menor altura.

Figura 1.6. Distorsin por tiempo de barrido
Figura 1.7. Distorsin panormica

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 10
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
f) Distorsin provocada por la curvatura de la tierra:
Esta distorsin es casi inapreciable en plataformas aerotransportadas, mientras
que es importante en sensores espaciales, ocasionando efectos de borde muy
significativos en satlites con una gran cobertura.

g) Distorsin provocada por la topografa:
Especialmente en regiones montaosas, los puntos de la imagen se ven
desplazados debido a la visin en perspectiva de este relieve (vase figura 1.9.).
Tambin los efectos radiomtricos se ven alterados, debido principalmente a la
variacin en la posicin del sol y las sombras que produce la topografa. Tambin
la mayor altura del objeto observado incide en un menor impacto de las
distorsiones atmosfricas. Este tipo de distorsin es, evidentemente, mucho ms
acusada en fotografa area, por su adquisicin a ms baja altura.

Figura 1.8. Curvatura de la Tierra
Figura 1.9. Distoriones provocadas por la topografa

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 11
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
h) Distorsiones provocadas por el sensor:
Las exploradores de barrida rastrean la imagen perpendicularmente a la direccin
de la taza. Las posibles alteraciones en la oscilacin del espejo originan
distorisiones, tanto mayores cuando ms al extremo de la lnea de barrido se
produzcan.
Pueden existir fallos en la calibracin de los detectores. Los sensores aprovechan
cada oscilacin para explotar varias lneas simultneamente (varios detectores por
banda). El eventual desajuste de algn detector produce como consecuencia un
bandeado longitudinal de la imagen.
i) Distorsiones provocadas por la atmsfera:
La composicin material de la atmsfera induce una modificacin de los valores d
energa procedente de la superficie terrestre. Como consecuencia se disminuye el
contraste de la escena.

1.2. Sistemas de Tratamiento Digital de Imgenes:
El Tratamiento Digital de Imgenes es una parte fundamental de la teledeteccin,
cuyo desarrollo ha impulsado las aplicaciones de los datos digitales procedentes
de sensores.
La Imagen en forma digital (matriz numrica bidimensional) obtenida directamente
(radimetros) o por transformacin de la imagen analgica (cmaras mtricas) en
digital mediante escner, ser la fuente indispensable de entrada de datos en el
Sistema de Tratamiento.
Asimismo, al ser los datos, en todo el procesamiento, en forma digital posibilita
dos aspectos trascendentales en el momento actual, como son:
La comunicacin y transmisin por redes de la informacin.
La produccin electrnica de documentos cartogrficos (mapas, ortofotos,
etctera).
1.2.1. Imgagen Digital:
La imagen, de forma genrica, se puede considerar que es un elemento
constitutivo indiscutible de todo proceso de transmisin de informacin
(comunicacin). Los primeros elementos que podemos considerar como imgenes
(analgicas) son los dibujos, grficos, esquemas, etctera , los cuales, tanto su
confeccin como su transmisin (reproduccin), se realizaban y realizan en ciertos
casos, completamente de forma manual.

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 12
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
La complejidad de su ejecucin y por tanto de su reproduccin variaban
sustancialmente, entre otros factores, en funcin de si la imagen era en blanco y
negro o color, dificultando y encareciendo los procesos antes mencionados en
funcin de las caractersticas de la imagen. Este escaso conocimiento de las
tcnicas asequibles en la utilizacin del color impidi y fren durante siglos que el
mismo se utilizase regularmente en los procesos de produccin de documentos.
La fotografa, desde sus orgenes, contribuy de forma definitiva y eficaz a todos
los procesos de produccin de documentos y especialmente de imgenes. Las
tcnicas analgicas de fotografa, fotomecnica y fotocomposicin, que en algunos
casos todava se siguen utilizando en los procesos productivos, han sido los
sistemas inspiradores de los actuales sistemas digitales de reproduccin y, por
supuesto, fotogramtricos.
Una fase fundamental en la produccin de imgenes digitales, en aquellos casos
que la fuente de informacin fuese analgica (cmara fotogramtrica), sera la
conversin de dicha informacin (seal analgica) en digital mediante
convertidores ADC (cuantificadores y codificadores), como por ejemplo:
escner, digitalizadores,etctera.
La cuantificacin tiene por objeto el muestreo de la informacin analgica original
y, por tanto, una discretizacin de la misma (funcin del tiempo o el espacio, en el
caso de audio e imagen respectivamente).
La codificacin (nmero de bits por muestra) se encargar de hacer reproducible y
fcilmente procesable dicha informacin discretizada, facilitando igualmente su
almacenamiento y transmisin.
Todo proceso de cuantificacin (convertidores de una seal de entrada en otra de
salida segn una ecuacin dada) lleva consigo una generalizacin de la
informacin; por ello, pueden considerar a los cuantificadores como sistemas
potentes de compresin. Las imgenes digitales, como ya se ha dicho
anteriormente, son una transformacin (discretizacin) de las imgenes originales
fotogrficas (analgicas) en digitales mediante un escner (ADC), o bien son en s
mismas digitales si proceden directamente de un barredor multiespectral (caso de
la teledeteccin) o cmara digital.
En cualquier caso, una imagen digital se puede considerar de forma genrica
como una matriz (bidimensional) discretizada en niveles de grises ND (valor
radiomtrico o digital) con una expresin, por celda (cada celda/elemento de la
matriz se denomina pixel -s-).

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 13
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
a) Resolucin espectral:
Como mencionamos anteriormente uno de los puntos a definir previamente es la
precisin necesaria que puede aportar una imagen satelital. Este es uno de los
puntos ms importante a la hora de elegir trabajar con un satlite u otro, dado que
cada sensor puede aportar un cierto grado de precisin de imagen.
Recordemos que una imagen est formada por pxeles y un pxel es la menor
divisin capaz de diferenciar un objeto de otro. Al hablar de resolucin espacial de
los sensores estamos hablando del nivel de detalle que una imagen satelital nos
ofrece.
La gama de resoluciones es muy variada, empezando por sensores con
resoluciones de 1m x 1m para sensores de alta precisin hasta 5km x 5km que
son sensores utilizados con fines meteorolgicos. Entonces si por ejemplo
necesitamos contar con una precisin de 30m x 30m seleccionaremos un sensor
que nos brinde por cada pxel la informacin de la observacin de un polgono de
30m x 30m sin necesitar la correcta definicin de los objetos que se presenten en
el interior de dicho polgono.
A continuacin se presentan algunas de las posibles elecciones de sensores
disponibles a partir de los cuales podremos obtener las imgenes satelitales:
Ikonos (1m / 4m), IRS (5m Pancromtico / 30m Multiespectral), Landsat 7
(15m/30m), Spot (10m) y datos rusos (1m 2m) por caso especial, y datos activos
(todos los satlites anteriormente mencionados son pasivos o sea pticos),
incluyendo Radarsat y ERS para aplicaciones especializadas tales como la
creacin de DEMs (Modelos Digitales de Elevaciones).
b) Resolucin radiomtrica:
Cuando hablamos de resolucin radiomtrica nos referimos a la capacidad que
tienen los sensores en registrar variaciones en las distintas ondas
electromagnticas que arriban desde los objetos o cuerpos emisores. El mximo
nmero de variaciones capaces de registrarse recibe el nombre de resolucin
radiomtrica.
Habitualmente la codificacin digital se expresa la resolucin en el nmero de bits
que precisa cada elemento de la imagen para ser almacenado. En la actualidad lo
normal para el rango de niveles de codificacin que disponen los sensores vara
entre 6 bits a 8 bits.
6 bits = 64 niveles de colores, 26 = 64
7 bits = 128 niveles de colores, 27 = 128
8 bits = 256 niveles de colores, 28 = 256

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Excepcionalmente el sensor NOAA-AVHRR trabaja con 1024 niveles digitales (10
bits).
Cabe aclarar que cuando se trabaja con anlisis multiespectrales se estudian por
ejemplo las bandas del espectro visible (B1, B2 y B3) y si la resolucin
radiomtrica del sensor es de 8 bits al combinar las 3 bandas obtendramos
16777216 colores posibles en la imagen (256
3
).
1.2.2. Visualizacin de la imgenes:
a) Color:
Independientemente de las bandas que se incluyan en la composicin, conviene
considerar algunos aspectos sobre el proceso que permite obtener esas
composiciones en color. La mezcla de tres bandas espectrales en una
composicin en color puede conseguirse de acuerdo a dos procesos,
denominados aditivo y sustractivo.
En el proceso aditivo, cualquier color se obtiene por suma de los tres colores
elementales o primarios: azul+verde+rojo. La suma de dos colores primarios
permite lograr un color complementario: azul+verde=cian, azul+rojo=magenta, y
verde+rojo=amarillo.
Por el contrario, el proceso sustractivo se basa en la absorcin de la luz que
ejercen los colores complementarios: el cian absorbe la luz roja, el magenta
absorbe el verde y el amarillo el azul. Los tres en combinacin forman el negro. El
proceso aditivo es el usado en los sistemas electrnicos de visualizacin, como lo
es un monitor de computadora. En cambio, el proceso sustractivo se emplea en la
reproduccin mecnica del color, por tanto, cuando se pretenda imprimir una
imagen resulta preciso aplicar a cada banda uno de los colores complementarios.


b) Tablas de referencia de color:
Una tabla de referencia del color (Colour Look Up Table, CLUT), o simplemente
tabla de color, es una matriz numrica que indica el nivel visual (NV) con el que se
Figura 1.10. Procesos de formacin del color

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 15
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
representar en pantalla cada uno de los niveles digitales (ND) de la imagen. La
CLUT se inserta entre la memoria de refresco y el tubo de imagen del monitor, lo
que permite modificar la relacin entre el ND almacenado en disco y la intensidad
de brillo con que se visualiza (NV). En consecuencia no tiene por qu existir una
nica equivalencia entre ND y NV.
En la mayora de los equipos informticos, la CLUT es una matriz numrica de 3
columnas por 256 filas. El orden de la fila indica el ND de entrada, mientras el
almacenado en la tabla expresa el nivel de visual (NV), con el que ese ND ser
representado en pantalla. Las tres columnas corresponden a los tres colores
elementales: rojo, verde y azul. Conviene recordar que los equipos de tratamiento
digital de imgenes utilizan el proceso aditivo de formacin de color, por lo que
cuanto mayor sean los valores de NV en cada columna, mayor componente de
rojo, verde o azul tendr el pxel finalmente visualizado.
Para el caso de trabajar con una sola banda de informacin de la imagen satelital,
lo normal es que la imagen aparezca en pantalla en tonos de gris. Esto significa
que cada ND tiene el mismo componente de rojo, verde y azul.
Si en cambio, trabajamos con tres bandas de informacin de la imagen satelital,
de la combinacin de los 3 niveles digitales de cada banda resultar una imagen
en colores (combinacin de rojo, verde y azul), pudiendo tambin presentarse
pxeles con colores grises.


c) Visualizacin de las imgenes:
La plasmacin grfica de los resultados de cualquier tratamiento es la operacin
que nos permite reconstruir una imagen analgica con los datos digitales
originales.
El proceso consiste en asignarle un tono de gris o un color a cada uno de los
valores numricos captados por el sensor. Para este fin, deben de construirse
unas tablas de color en el ordenador, ya que no existe una relacin tan evidente
Figura 1.11. Combinacin de los 3 niveles digitales de cada banda

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 16
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
en el orden entre los colores como entre los diferentes tonos de grises e, incluso,
esta relacin puede ser modificada segn las aplicaciones o el inters del usuario.
Habitualmente, las imgenes adquiridas recogen datos en varias longitudes de
onda del espectro (bandas o canales) para cada pxel. Para visualizar esta
informacin se procede a la asignacin de colores a cada banda de informacin.
Para ello se utilizan los siguientes colores: azul, verde y rojo. Dentro de cada
banda se establece un orden de asignacin del color elegido segn su tonalidad
(de ms claros a ms oscuros).
Dependiendo de las bandas del espectro que el sensor pueda observar y de la
composicin de bandas que nos interese podremos tener imgenes en colores
naturales, imgenes en falso color, o solamente monocromticas.
En el caso que dispongamos informacin de las tres bandas del espectro visible y
asignando el color azul a la banda 1, el color verde a la banda 2 y el color rojo a la
banda 3 obtendremos imgenes en colores naturales (ver figura 1.12.).


Si en cambio tenemos informacin de las bandas 2, 3 y 4, obtendremos imgenes
en falso color. Habitualmente para este tipo de imagen se realiza la siguiente
asignacin de colores: el azul a la banda 2, el verde a la banda 3 y el rojo a la
banda 4 (ver figura 1.13).
Figura 1.12. Imagen en colores naturales, bandas B1, B2 y B3

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 17
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL


Otra imagen posible, tambin en falso color, es la que se obtiene de trabajar con
las bandas 2, 4 y 5 7, asignndose el color azul a la banda 2, el verde a la banda
4 y el rojo a la banda 5 7. La siguiente figura 1.14. est compuesta por las
bandas 2, 4 y 5.


Figura 1.13. Imagen en falso colores, bandas B2, B3 y B4
Figura 1.14. Omagen en falsos colores, bandas B2, B4 y B5

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 18
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
A continuacin se incluyen las figuras de cada una de las bandas usadas (1, 2, 3,
4 y 5) a partir de las cuales se obtuvieron las figuras en color natural y en falso
color (ver figuras 1.15. a 1.19.).




Figura 1.5. Imagen en escala de grises, banda B1
Figura 1.16. Imagen en escala de grises, banda B2

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 19
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL




Figura 1.17. Imagen en escala de grises, banda B3
Figura 1.18. Imagen en escala de grises, banda B4

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 20
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL


1.3. Correcciones Radiomtricas y Geomtricas:
Los operadores que se aplican sobre una imagen pueden ser divididos en dos
grupos: transformaciones de amplitud (slo modifican la amplitud de la seal,
manteniendo invariable las coordenadas de los pxeles) y transformaciones de la
geometra (slo modifican la geometra de la imagen). Las correcciones
igualmente se clasifican en radiomtricas y geomtricas en funcin de que usen
uno u otro operador.
1.3.1. Correcciones radiomtricas:
Las correcciones radiomtricas son aquellas que afectarn directamente a la
radiometra de la imagen. Dichas correcciones se hacen necesarias debido a los
valores (ND) errneos registrados en la fase de captura y/o transmisin de la
informacin (caso de ser imgenes digitales procedentes de satlites artificiales).
En imgenes obtenidas por medios aerotransportados (satlite o avin) dichos
errores en la captacin de los valores ND, pueden ser debidos a perturbaciones
atmosfricas que los modifican (fenmenos de absorcin y dispersin atmosfrica)
o a deficiencias en la construccin del sensor.
La correccin atmosfrica se efectuar segn modelos matemticos que ligarn el
valor registrado de ND con los valores reales existentes del objeto sobre el terreno
(proceso de calibracin).
Figura 1.19. Imagen en escala de grises, banda B5

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 21
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Los errores producidos por el sensor se solventarn conociendo los datos de
calibracin radiomtrica del mismo.
1.3.2. Correcciones Geomtricas:
Las correcciones geomtricas son necesarias realizarlas bsicamente debido a
dos motivos:
A las variaciones espaciales ocurridas en el proceso de captura de la
informacin e inherentes al movimiento del sensor (aleteo, cabeceo,
variaciones en altura y velocidad, etc).
Por necesidad de ajustar, dicha informacin, a un sistema de referencia
determinado (sistema geodsico, proyeccin cartogrfica, etc).
Previamente a la propia correccin geomtrica se repasan conceptos geomtricos
de las variaciones espaciales.
Dentro de las transformaciones bsicas principales, una de las ms importantes
sern las correcciones geomtricas (variaciones espaciales). Son correcciones de
este tipo: la rotacin, el cambio de escala y la traslacin de los diferentes pxeles
de la imagen en 3 dimensiones (el caso de 2 dimensiones sera una
particularizacin del caso anterior).
Las principales variaciones espaciales son:
Rotacin. La rotacin de un punto (XP1,YP1,ZP1) a otro (XG,YG,ZG), de manera
arbitraria en el espacio, requiere de tres transformaciones o giros (, , ), segn
los tres ejes (X, Y, Z) de coordenadas espaciales de referencia, respectivamente.
Traslacin. Sera el caso de trasladar un punto con coordenadas (XG,YG,ZG) a
una nueva situacin mediante un desplazamiento (X0, Y0, Z0).
Cambio de Escala. Se trata de unas determinadas variaciones (escalares -) a
lo largo de los ejes X,Y,Z.
Las correcciones geomtricas tienen como objetivo modificar la geometra de los
pixeles, ajustndolos normalmente a un sistema geomtrico dado (de un sistema
magen1 a otro sistema imagen2, sistema de proyeccin cartogrfica determinado,
etc), manteniendo de forma ms significativa la radiometra de la imagen original.

1.4. Realces y Mejoras de Imgenes:
Existe un grupo de tcnicas de tratamiento de imgenes cuyo objetivo es
manipular las imgenes de forma que nos permitan extraer aspectos de la imagen
que antes parecan ocultos.

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 22
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Estas operaciones son denominadas tcnicas de realce y son de gran ayuda en
los procesos de interpretacin, identificacin visual de los resultados.
Podemos realizar una clasificacin de estas tcnicas de realce en dos clases o
grupos.
El primero de los grupos se denomina pxel a pxel, en la que se mantiene el valor
numrico de cada pxel original cuando la imagen es transformada,
independientemente de su ubicacin.
El otro grupo de tcnicas tiene como objetivo poder ver las imgenes de forma
diferente o distinta. En algunas de ellas se realizan un conjunto de operaciones de
sustraccin, adicin, divisin o multiplicacin con los diferentes valores de cada
pxel para conseguir resaltar determinados aspectos de la imagen cuando se
visualicen.
En este tipo de operaciones de realce el valor del pxel en la imagen transformada
depende no exclusivamente de su propio valor en la imagen original, sino tambin,
de los valores de los pxeles de su entorno prximo. Dentro de este grupo
podemos encontrar los denominados filtros que consisten en la aplicacin de una
transformacin sobre la imagen original, obtenindose una nueva imagen
mejorada.
El valor digital de cada pxel es transformado por medio de una funcin
matemtica. En esta operacin se relaciona el valor digital de cada pxel con los
valores digitales de los pxeles de un cierto entorno en la imagen original. Entre los
ms comunes se encuentran los denominados filtros de suavizado utilizados para
eliminar el "ruido" de la imagen atenuando las altas frecuencias, siendo muy
usados para la homogenizacin de reas, haciendo desaparecer los pxeles
aislados. Los filtros de realce permiten obtener una imagen de mayor calidad
donde los contornos se realzan pero sin afectar excesivamente a las zonas
homogneas, facilitando la apreciacin de ms detalles que en la imagen original.
Por ltimo, los filtros de extraccin de bordes provocan un cambio completo en la
estructura de la imagen que resulta dominada por el "ruido". Son de gran utilidad
para la extraccin de contornos, lmites, que aparecen realzados perdindose las
zonas homogneas.
Una de las tcnicas ms utilizadas en el tratamiento de imgenes es la del zoom,
ya que los datos originales no tienen escala y es el tipo de restitucin o
visualizacin que se haga (el tipo de punto de la imagen, o el nmero de puntos
asignados a cada pxel) lo que nos permite modificar las dimensiones de los
productos analgicos.

Facultad de Ingeniera Civil Pgina 23
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Existen varios tipos de "zoom" entre los cuales el ms sencillo es el directo,
repitiendo un nmero de puntos (x2, x3) de imagen por cada valor del pxel
original, sin embargo, desde la perspectiva visual, este proceso no es indefinido,
ya que a partir de determinadas fases aparece el efecto del "cuadriculado" de la
imagen.
2. Sistemas de obtencin de imgenes satelitales:
2.1. LANDSAT:
2.2. SPOT:
2.3. Sistemas VMS:
2.5. Programa SesDAS:
2.6. VSTA Estaciones Fijas:
3. Imgenes Satelitales Obtenidas del Sensor Remoto
MODIS de la NASA:
3.1. Especificaciones Tcnicas:
3.2. Componentes y Aplicaciones:










Facultad de Ingeniera Civil Pgina 24
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
CONCLUSIONES








































Facultad de Ingeniera Civil Pgina 25
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
"Teledeteccin y Sistemas de Tratamiento digital de imgenes"-A. Arozarena Villar
"Metodologa para obtencin de informacin geogrfica, geofsica y geo-ambiental
desde imhenes satelitales"- J. Piazzese, E. Oate
"Distorsin en la adquisicin de imgenes de teledeteccin y su correccin"-ngel
Martinez, Jos Gallud, Francisco Abad.

También podría gustarte